JP5340971B2 - 医療機器 - Google Patents
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Description
(第1の実施の形態)
先ず、腹腔鏡下外科手術に用いられる本発明の医療機器である腹腔内設置カメラについて、図1から図10に基づいて、以下に説明する。尚、図1から図10は本発明の第1実施形態に係り、図1は腹腔内に設置された状態の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図2は腹腔内設置カメラの内部構成を示す模式図、図3は腹腔内設置カメラの第2の撮像部が前後方向に移動する動作を示す側面図、図4は腹腔内設置カメラの第2の撮像部が上下方向に移動する動作を示す側面図、図5は腹腔内設置カメラの第2の撮像部が左右方向に移動する動作を示す前面図、図6は変形例の腹腔内に設置された状態の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図7は図6の腹腔内設置カメラの第1の撮像部と第2の撮像部とを連結する湾曲部の内部構成の一例を示す斜視図、図8は図6の腹腔内設置カメラの第1の撮像部と第2の撮像部とを連結する湾曲部の構成の一例を示す斜視図、図9は図6の腹腔内設置カメラの第1の撮像部と第2の撮像部とを連結する湾曲部の構成の変形例を示す斜視図、図10は図9の湾曲部の構成を示す断面図である。
先ず、カメラ1は、腹壁102に穿刺された、ここでは図示しないトラカールを介して、患者の腹腔101内へ導入される。そして、カメラ1は、腹腔101に穿刺された、図示しない穿刺針などによりワイヤ6が掛止され、このワイヤ6が腹壁102を貫通するように体外に引き出される。
図2に示すように、カメラ1の第1の撮像部2には、第1の制御手段となる制御基板である制御部10と、この制御部10に給電する電源部であるバッテリ11と、制御部10と電気的に接続された送受信機12と、制御部10から延出された4本の配線ケーブル13a〜13dと、配線盤14と、この配線盤14にて、各配線ケーブル13a〜13dと個別に接続される4本のSMAワイヤ(形状記憶合金ワイヤ)15a〜15dと、各SMAワイヤ15a〜15dを個別に被覆するシース16a〜16bと、制御部10と電気的に接続された第1の撮像手段である撮像ユニット20と、この撮像ユニット20の両脇に配設され、制御部10と電気的に接続された、ここではLED光源25を有する照明部26と、が内蔵されている。
なお、送受信機12は、撮像ユニット20が光電変換した画像信号を体外機器となる図示しないビデオプロセッサに無線送信出力する。また、送受信機12には、体外の図示しないコントローラからの操作指示信号が無線送信入力される。
なお、送受信機37も、撮像ユニット30が光電変換した画像信号を外部機器となる図示しないビデオプロセッサに無線送信出力する。
また、以上に説明したカメラ1は、第1の撮像部2、および第2の撮像部3が撮影した画像信号を無線通信する構成としたが、勿論、有線通信する構成としても良い。
次に、第2の実施の形態の撮像ユニットについて、図11から図15に基づいて、以下に説明する。
なお、図11から図15は、本発明の第2の実施の形態に係り、図11は腹腔内に設置された状態の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図12は第1の撮像部と第2の撮像部が直線状態になった腹腔内設置カメラを示す側面図、図13はトラカールに挿通された状態の腹腔内設置カメラを示す部分断面図、図14は第1の変形例の腹腔内に設置された状態の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図15は第2の変形例の腹腔内に設置された状態の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図である。また、以下の説明において、第1の実施の形態と同一の構成要素については、説明の便宜のため、同じ符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明、および作用効果を省略する。
次に、第3の実施の形態の撮像ユニットについて、図16から図22に基づいて、以下に説明する。
なお、図16から図22は、本発明の第3の実施の形態に係り、図16は腹腔内に設置された状態の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図17はアームと錘の構成を示す斜視図、図18はアームと錘の構成を示す断面図、図19は第1の変形例の錘の構成を示す断面図、図20は第2の変形例のアームと錘の構成を示す斜視図、図21は図20のアームと錘の構成を示す断面図、図22は錘を移動するときの状態を示す断面図である。
また、以下の説明においても、第1の実施の形態と同一の構成要素については、説明の便宜のため、同じ符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明、および作用効果を省略する。
なお、アーム63には、リング部64が略中央で位置するように規制する外周から突起した2つのリング状のストッパ64aが固定されている。
次に、第4の実施の形態の撮像ユニットについて、図23から図25に基づいて、以下に説明する。
なお、図23から図25は、本発明の第4の実施の形態に係り、図23は腹腔内に設置された状態の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図24はアームと錘の構成を示す斜視図、図25はアームと錘の構成を示す断面図である。また、以下の説明においても、第1の実施の形態と同一の構成要素については、説明の便宜のため、同じ符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明、および作用効果を省略する。
次に、第5の実施の形態の撮像ユニットについて、図26から図29に基づいて、以下に説明する。
なお、図26から図29は、本発明の第5の実施の形態に係り、図26は腹腔内に設置された状態の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図27は腹腔内設置カメラの内部構成を示す模式図、図28は第2の撮像部の腹壁固定針が突没する構成を説明するための斜視図、図29は第1の撮像部内に設けられるケーブルワイヤを巻回するドラム部の構成を示す斜視図である。また、以下の説明においても、第1の実施の形態と同一の構成要素については、説明の便宜のため、同じ符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明、および作用効果を省略する。
次に、第6の実施の形態の撮像ユニットについて、図30から図38に基づいて、以下に説明する。
なお、図30から図37は、本発明の第6の実施の形態に係り、図30は腹腔内に設置された状態の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図31は腹腔内設置カメラの内部構成を示す模式図、図32は第2の撮像部の構成を示す斜視図、図33は第2の撮像部の構成を示す部分断面図、図34から図36は第2の撮像部が腹壁を這って自走する動作を説明するための図、図37は変形例の第2の撮像部の構成を示す斜視図である。また、以下の説明においても、第1の実施の形態と同一の構成要素については、説明の便宜のため、同じ符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明、および作用効果を省略する。
次に、第7の実施の形態の撮像ユニットについて、図38から図40に基づいて、以下に説明する。
なお、図38から図40は、本発明の第7の実施の形態に係り、図38は腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図、図39はトラカールに挿通された状態の腹腔内設置カメラを示す部分断面図、図40は腹腔内に設置された状態の腹腔内設置カメラの構成を示す斜視図である。
なお、操作ワイヤ204は、各脚部202内に挿通されており、端部が撮像部201と接続されている。
2…第1の撮像部
2a…第1の観察窓
2b…照明窓
3…第2の撮像部
3a…第2の観察窓
4…湾曲部
5…吸盤
6…ワイヤ
7…固定ユニット
10…制御部
11…バッテリ
12…送受信機
13a-13d…配線ケーブル
14…配線盤
15a-15d…SMAワイヤ
16a-16b…シース
17a-17d…ワイヤ
18…疎巻スプリング
19…フック
20…撮像ユニット
25…LED光源
26…照明部
30…撮像ユニット
31…固体撮像素子
35…制御部
36…バッテリ
37…送受信機
100…患部
101…腹腔
102…腹壁
110…把持鉗子
120…トラカール
α…視野角
β…視野角
Claims (11)
- 体内に導入されて留置され、前記体内を撮像する第1の撮像部と、
前記体内に前記第1の撮像部と共に導入され、前記第1の撮像部と異なる前記体内の所定の位置から撮像する第2の撮像部と、
前記第1の撮像部、および前記第2の撮像部を前記体内の体壁に留置固定する固定部と、
少なくとも、前記第2の撮像部が前記固定部を基点として可動自在となるように、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部とを連設する可動機構と、
を備えることを特徴とする医療機器。 - 前記第1の撮像部は、前記固定部を基点として可動するように前記可動機構と連結されていることを特徴とする請求項1に記載の医療機器。
- 前記可動機構に設けられた複数のワイヤを個別に牽引弛緩制御を行う制御部を備えていることを特徴とする請求項1に記載の医療機器。
- 前記制御部によって通電制御されることで伸縮して、前記複数のワイヤを牽引弛緩して前記可動機構を所定に可動させる形状記憶合金ワイヤを備えていることを特徴とする請求項3に記載の医療機器。
- 前記複数のワイヤが挿通する疎巻状のスプリングを備えていることを特徴とする請求項3、または請求項4に記載の医療機器。
- 前記複数のワイヤが挿通し、回動自在に連結された複数の湾曲駒を備えていることを特徴とする請求項3、または請求項4に記載の医療機器。
- 前記複数のワイヤが挿通して被覆される蛇腹管を備えていることを特徴とする請求項3、または請求項4に記載の医療機器。
- 前記第1の撮像部、および前記第2の撮像部が前記固定部を基点として回動自在に配設されていることを特徴とする請求項2に記載の医療機器。
- 前記第1の撮像部に一端が回動自在に配設されたアームを備え、前記第2の撮像部が前記アームの他端に配設されていることを特徴とする請求項8に記載の医療機器。
- 前記第1の撮像部内で巻回収納され、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部を連結するケーブルワイヤと、
前記第2の撮像部に配設され、前記体内の体壁に前記第2の撮像部を留置固定する固定針と、
前記第1の撮像部から前記第2の撮像部が離れた状態を検知する検知部と、
を備え、
前記固定針が前記検知部の検知結果に応じて、前記第2の撮像部において突没することを特徴とする請求項1に記載の医療機器。 - 前記第1の撮像部内で巻回収納され、前記第1の撮像部と前記第2の撮像部を連結するケーブルワイヤと、
前記第2の撮像部に配設され、前記体腔の体壁を掴持する突起部を備えた複数の関節部と、
前記複数の関節部間に配設された付勢バネと、
前記複数の関節部に挿通、または固定され、前記複数の関節部の離間距離を伸縮することで可変する複数の形状記憶合金ワイヤと、
前記複数の形状記憶合金ワイヤを通電制御する制御部と、
を備え、
前記複数の関節部の前記突起部が前記体壁を掴持する状態が制御されて、前記第2の撮像部が前記体壁を這うように自走することを特徴とする請求項1に記載の医療機器。
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