JP5340795B2 - 研磨方法及び研磨装置 - Google Patents
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Description
θS=θS0+ωS(t−t0) (1)
ただし ωS=2π/TS
ここで図8においては、監視用センサ52の回転角θS,θS0および基板Wの揺動角θW,θW0,θW1がいずれも負であることに注意する。
XS=RScosθS,YS=RSsinθS (2)
となる。
Tw=2(θW1−θW0)/ωW+2ωW/αW+δ
t1≦t−mTW≦t1+ωW/αWなら
θW´=αW(t−mTW−t1)
θW=θW0+αW(t−mTW−t1)2/2
t1+ωW/αW≦t−mTW≦t1+(θW1−θW0)/ωWなら
θW´=ωW
θW=θW0−ωW 2/2αW+ωW(t−mTW−t1) (3)
t1+(θW1−θW0)/ωW≦t−mTW≦t1+(θW1−θW0)/ωW+2ωW/αWなら
θW´=ωW−αW{t−mTW−t1−(θW1−θW0)/ωW}
θW=θW0−ωW 2/2αW+ωW(t−mTW−t1)−αW{t−mTW−t1−(θW1−θW0)/ωW}2/2
t1+(θW1−θW0)/ωW+2ωW/αW≦t−mTW≦t1+2(θW1−θW0)/ωW+ωW/αWなら
θW´=−ωW
θW=2θW1−θW0+3ωW 2/2αW−ωW(t−mTW−t1)
t1+2(θW1−θW0)/ωW+ωW/αW≦t−mTW≦t1+2(θW1−θW0)/ωW+2ωW/αWなら
θW´=−ωW+αW{t−mTW−t1−2(θW1−θW0)/ωW−ωW/αW}
θW=2θW1−θW0−3ωW 2/2αW−ωW(t−mTW−t1)
+αW{t−mTW−t1−2(θW1−θW0)/ωW−ωW/αW}2/2
t1+2(θW1−θW0)/ωW+2ωW/αW≦t−mTW≦t1+2(θW1−θW0)/ωW+2ωW/αW+δなら
θW´=0,θW=θW0
XW=XC+RWcosθW,YW=YC+RWsinθW (4)
D=√{(XS−XW)2+(YS−YW)2} (5)
距離Dが基板Wの半径を超える場合には、もちろん監視用センサ52が基板Wの外側にあって基板状態の監視ができない。
〔1〕近接センサ101及びセンサターゲット103が基板Wの研磨中初回に反応してから所定の時間τだけ経過後に、トップリング20の揺動を開始することにすれば、すなわち研磨テーブル18の回転に同期して基板Wの揺動を開始することにすれば、1周目,2周目,・・・n周目に監視用センサ52が基板Wを走査するときの基板中心位置が複数の基板W間でそれぞれ等しく、そのときの監視用センサ軌跡の基板Wに対する半径位置が等しくなって、基板間でばらつきのない監視・制御が可能になる。すなわち
t1=t0+τ (6)
τは、近接センサ101及びセンサターゲット103の反応から揺動開始までの計算や通信の遅れを考慮して定めてもよい。
RC=√(XC 2+YC 2),XC=RCcosθC,YC=RCsinθC
(5)式でD=0とすると、式(2),(4)が成り立つとき余弦定理より
cos(θS−θC)=(RS 2+RC 2−RW 2)/2RSRC
cos(θC−θW)=−(RW 2+RC 2−RS 2)/2RWRC
したがってたとえば、基板中心と監視用センサ52とが図11のような位置関係にある。
すなわち
θS<θC,θW+π>θC
である場合、mS、mWを整数として、
θS=θC−acos{(RS 2+RC 2−RW 2)/2RSRC}+2mSπ
θW=θC+acos{(RW 2+RC 2−RS 2)/2RWRC}+(2mw−1)π
よって、(1)式と、例えば(3)式が成り立つ範囲で監視用センサ52が基板中心を通るものとして、(3)式とから、
t=t0+〔θC−acos{(RS 2+RC 2−RW 2)/2RSRC}+2mSπ−θS0〕/ωS
t=t1+〔θC+acos{(RW 2+RC 2−RS 2)/2RWRC}+(2mW−1)π−θW0〕/ωW+ωW/2αW+mTW
したがって、研磨初期に基板中心を通るものとし、m=mS=mW=0とすれば、(6)式より、
τ=〔θC−θS0−acos{(RS 2+RC 2−Rw 2)/2RSRC}〕/ωS+〔θW0−θC−acos{(RW 2+RC 2−RS 2)/2RWRC}+π〕/ωW−ωW/2αW
その他の場合に関しても、同様に時間τが求められる。
このようにすれば、すなわち第1の時間に少なくとも1回、監視用センサ52がトップリング20のほぼ中心を通るようにトップリング20を揺動すれば、研磨テーブル18がn回転する間に少なくとも1回、研磨の進み・遅れなどの特異現象がおき易い基板中心を確実に監視することができる。
したがって図12において、中心押圧領域C1の半径をRIとすると、
(RS−RI)2≦(XC+RWcosθW)2+(YC+RWsinθW)2
≦(RS+RI)2
これより、この図の場合、―π<θW<0の範囲で考えて、
acos〔{RC 2+Rw 2−(RS−RI)2}/2RCRw〕+γ−π≦θw
≦acos〔{RC 2+RW 2−(RS+RI)2}/2RCRW〕+γ−π
cosγ=XC/RC,sinγ=YC/RC
とすればよい。
このようにすれば、研磨テーブル18の周回ごとに、監視用センサ52が必ず基板Wの中心押圧領域C1に対応する部分を走査して、プロファイル制御が容易かつ効果的になる。
18 研磨テーブル
20 トップリング
52 監視用センサ
101 近接センサ
103 センサターゲット
C 揺動中心
L1 監視用センサ軌跡
L1´ 基板内センサ軌跡
L1″ 仮の基板内センサ軌跡
Claims (11)
- 監視用センサを装着した研磨テーブルの回転する研磨面に、揺動中心を中心に揺動且つ回転するトップリングに装着した基板を当接して研磨を開始し、前記監視用センサによって研磨中の基板の少なくとも膜厚状態を検出し監視しながら基板の研磨を行うとともに、
前記研磨を開始した後に所定の時間だけ経過したときに、監視用センサの位置、トップリングの回転中心の位置、及びトップリングの揺動の向きが、それぞれ前記所定の時間だけ前の値にほぼ一致するように、研磨テーブルの回転速度とトップリングの揺動条件とを定めたことを特徴とする研磨方法。 - 前記基板の研磨時間が、前記所定の時間の3倍以上あることを特徴とする請求項1に記載の研磨方法。
- 基板の被研磨面の少なくとも膜厚状態を監視用センサにより監視し、前記監視用センサからの少なくとも膜厚信号に所定の演算処理をしてモニタ信号を生成し、前記モニタ信号に基づいてトップリングによる基板の押圧力を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の研磨方法。
- 前記所定の時間の整数倍が、監視データ平滑化のための移動平均時間に一致することを特徴とする請求項1に記載の研磨方法。
- 研磨テーブルの回転に同期してトップリングが揺動を開始することを特徴とする請求項1または2に記載の研磨方法。
- 研磨中のトップリングの中心位置を計算して、監視用センサによる計測点の基板中心からの距離を求めることを特徴とする請求項5に記載の研磨方法。
- 前記所定の時間が経過するごとに1回、研磨テーブルの回転とトップリングの揺動との同期を取ることを特徴とする請求項1または2に記載の研磨方法。
- 前記所定の時間に少なくとも1回、監視用センサがトップリングのほぼ中心を通るようにトップリングを揺動することを特徴とする請求項7に記載の研磨方法。
- 前記トップリングは、それぞれ独立に押圧を調整できる同心円状の領域を有し、研磨テーブルの回転ごとに前記監視用センサが最も内側の領域を通るように、トップリングの揺動の振幅が定められることを特徴とする請求項1に記載の研磨方法。
- 基板監視時におけるトップリングの中心の揺動軌跡が監視用センサの軌跡と接し、前記トップリングの揺動がないことを仮定して求められたトップリング各領域の監視データを移動平均して用いることを特徴とする請求項1に記載の研磨方法。
- 研磨面を有する研磨テーブルと、
基板を保持しつつ揺動中心を中心に揺動且つ回転させながら前記研磨テーブルに押圧するトップリングと、
前記研磨テーブルの研磨面に装着され研磨中の基板の少なくとも膜厚状態を検出する監視用センサと、
前記トップリングの揺動及び回転と、前記研磨テーブルの回転とを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、回転する研磨テーブルに、揺動且つ回転するトップリングに装着した基板を当接したときを研磨開始とし、前記研磨開始の後に所定の時間だけ経過したときに、監視用センサの位置、トップリングの回転中心の位置、及びトップリングの揺動の向きが、それぞれ前記所定の時間だけ前の値にほぼ一致するように定め、研磨テーブルの回転速度とトップリングの揺動とを制御することを特徴とする研磨装置。
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