JP5334650B2 - 立坑掘削機 - Google Patents
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Description
また、旋回フレームを旋回可能に保持する旋回案内部は、環状に形成された旋回フレームの基部の外周に転動可能に配置した複数のガイドローラと、旋回フレームの基部から半径方向に延びる軸心回りに回転する複数の旋回ローラと、旋回ローラの立坑軸方向の両側に係合する一対の環状レール部材と、により構成されているため、旋回フレームの基部が複数のガイドローラと環状のレール面に転動する旋回ローラとにより、メインフレームに対して回転可能に支持されることにより、高価で重量の大きい大口径の軸受けを使用することなく、軽量化と低価格とを実現できる。しかも、一対の環状レールは、旋回フレームの基部に対して半径方向に配置した軸回りに回転可能に設けた旋回ローラを上下方向から挟み、旋回ローラを環状のレール面上に転動移動させることにより、旋回フレームの立坑内での軸方向の位置決めを行い、掘削時に発生する大きな掘削反力を受けることができる。
2 立坑
3 メインフレーム
4 旋回フレーム
5 揺動ブーム
6 掘削ユニット
7 カッタヘッド
10 グリッパ
11 上側リングフレーム
12 下側リングフレーム
13 柱状部材
14 旋回案内部
Claims (5)
- 立坑内に吊下げられて降下し、立坑と中心位置を一致させた状態で坑壁に固定され、掘削した土砂の排出手段が通過する排土搬出用開口部を備えるメインフレームと、
前記メインフレームに対して当該メインフレームの中心軸回りに旋回するよう配置されて旋回駆動される旋回フレームと、
前記旋回フレームの下端に設けた、立坑の半径方向に対する法線方向の水平軸に、当該基端が連結され、旋回フレームに対して立坑の半径方向面内で揺動可能に配置された揺動ブームと、
前記揺動ブームの先端に設けた、立坑の半径方向に対する法線方向の水平軸に、当該基端が連結され、揺動ブームに対して立坑の半径方向面内で揺動可能に配置され、先端に配置したカッタヘッドを回転させて地山を掘削する掘削ユニットと、を備え、
前記旋回フレームを旋回可能に保持する旋回案内部は、環状に形成された旋回フレームの基部の外周に転動可能に配置した複数のガイドローラと、前記旋回フレームの基部から半径方向に延びる軸心回りに回転する複数の旋回ローラと、前記旋回ローラの立坑軸方向の両側に係合する一対の環状レール部材と、により構成されていることを特徴とする立坑掘削機。 - 前記旋回フレームの旋回駆動は、前記旋回フレームに固定されたリングギヤと、前記リングギヤに噛合うピニオンと、ピニオンを駆動する駆動モータと、により構成され、
前記リングギヤは、環状に形成されたリング部材の周方向に所定ピッチ間隔を持って複数のボルトにより形成したピンを軸方向に固定配置して形成され、
前記ピニオンは、前記リング部材に配置されたボルトにより形成したピンに係合して、前記リング部材を回転駆動することを特徴とする請求項1に記載の立坑掘削機。 - 前記複数のガイドローラは、前記リング部材の外周に転動可能に係合していることを特徴とする請求項2に記載の立坑掘削機。
- 前記メインフレームは、上下に配置されたリング状の上側リングフレーム及び下側リングフレームと、上下リングフレームを連結する円周方向等間隔に配置された複数の柱状部材と、各柱状部材の上下領域から外側領域に突出して立坑の坑壁に当接してメインフレームを立坑内に固定するグリッパと、前記旋回フレームを旋回可能に保持する旋回案内部と、を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一つに記載の立坑掘削機。
- 前記旋回フレームの旋回駆動は、前記旋回フレームに固定されたリングギヤに噛合うピニオンを回転駆動するよう、前記メインフレームに搭載された油圧駆動モータと、前記油圧駆動モータに作動油を供給するよう、メインフレームに搭載されて油圧源ユニットと、により構成されていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の立坑掘削機。
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