JPH0633033Y2 - スタンド式削孔機 - Google Patents
スタンド式削孔機Info
- Publication number
- JPH0633033Y2 JPH0633033Y2 JP11793788U JP11793788U JPH0633033Y2 JP H0633033 Y2 JPH0633033 Y2 JP H0633033Y2 JP 11793788 U JP11793788 U JP 11793788U JP 11793788 U JP11793788 U JP 11793788U JP H0633033 Y2 JPH0633033 Y2 JP H0633033Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- hydraulic
- outrigger
- hydraulic cylinder
- slide boom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は削孔機さらに詳細には、深礎基礎工事等におけ
る岩盤破砕火薬挿入孔の削孔等に好適なスタンド式削孔
機に関するものである。
る岩盤破砕火薬挿入孔の削孔等に好適なスタンド式削孔
機に関するものである。
深礎基礎工事たとえば送電線鉄塔建設の基礎工事におい
て、交互法の毎発破工法が汎用されている。この工法
は、火薬挿入孔の削孔、発破、ずり出しの後、直ちに掘
削した部分の覆工を行うことを繰り返す工法である。
て、交互法の毎発破工法が汎用されている。この工法
は、火薬挿入孔の削孔、発破、ずり出しの後、直ちに掘
削した部分の覆工を行うことを繰り返す工法である。
この工法において、火薬挿入孔の削孔は非常に重要であ
り、できるだけ短時間に、岩盤の状況に応じて多数の孔
を所定の間隔と角度で削孔することが望まれ、特に、一
回の発破で破砕されるズリの量を増加させる点から、深
い削孔を形成できることが望まれている。
り、できるだけ短時間に、岩盤の状況に応じて多数の孔
を所定の間隔と角度で削孔することが望まれ、特に、一
回の発破で破砕されるズリの量を増加させる点から、深
い削孔を形成できることが望まれている。
しかしながら従来では、この削孔を機械支持式に行える
ものがなく、専ら手持ち式さく岩機により削孔してい
た。このため、作業環境が粉塵、振動、騒音という劣悪
は条件となり、安全管理上きわめて大きな問題となつて
いた。また、人力削孔のため、非能率であるばかりか、
熟練度による個人差が大きく現われ、発破孔が短く不均
等になったり、ジャミングと称する事故が多発するとい
う問題があった。
ものがなく、専ら手持ち式さく岩機により削孔してい
た。このため、作業環境が粉塵、振動、騒音という劣悪
は条件となり、安全管理上きわめて大きな問題となつて
いた。また、人力削孔のため、非能率であるばかりか、
熟練度による個人差が大きく現われ、発破孔が短く不均
等になったり、ジャミングと称する事故が多発するとい
う問題があった。
本考案は前記のような問題点を解消するために考案され
たもので、その目的とするところは、たとえば掘削断面
径が2.5〜3.5mφというような深礎基礎工事での
岩盤破砕火薬挿入孔またはこれに類する深い削孔を、安
全かつ簡単に能率よく行うことができ、しかも、機械幅
が小さいため、ズリ出し用ケーシング内を通して搬出入
し得る移動性のよいこの種のスタンド式削孔機を提供す
ることにある。
たもので、その目的とするところは、たとえば掘削断面
径が2.5〜3.5mφというような深礎基礎工事での
岩盤破砕火薬挿入孔またはこれに類する深い削孔を、安
全かつ簡単に能率よく行うことができ、しかも、機械幅
が小さいため、ズリ出し用ケーシング内を通して搬出入
し得る移動性のよいこの種のスタンド式削孔機を提供す
ることにある。
上記目的を達成するため本考案は、アウトリガーとこれ
を屈伸する油圧シリンダを備えた下部スタンドに対し、
これと相対回転可能に上部スタンドを設け、上部スタン
ドにはスライドブームシリンダおよびこれを傾動させる
油圧シリンダを設け、スライドブームシリンダの作動ロ
ッドにはドリフターとこれを移動させるエアアクチュエ
ータを備えたガイドシェルを取付け、前記下部スタンド
には、オイルタンクとエアモータおよびこれにより駆動
され、圧油を前記油圧スライドブームと傾動用油圧シリ
ンダおよびアウトリガー用油圧シリンダに供給する油圧
ポンプを含む油圧ユニットを設け、上部スタンドには圧
縮エアを前記エアモータとドリフター側のエアアクチュ
エータに選択的に接続する切換弁を設けたものである。
を屈伸する油圧シリンダを備えた下部スタンドに対し、
これと相対回転可能に上部スタンドを設け、上部スタン
ドにはスライドブームシリンダおよびこれを傾動させる
油圧シリンダを設け、スライドブームシリンダの作動ロ
ッドにはドリフターとこれを移動させるエアアクチュエ
ータを備えたガイドシェルを取付け、前記下部スタンド
には、オイルタンクとエアモータおよびこれにより駆動
され、圧油を前記油圧スライドブームと傾動用油圧シリ
ンダおよびアウトリガー用油圧シリンダに供給する油圧
ポンプを含む油圧ユニットを設け、上部スタンドには圧
縮エアを前記エアモータとドリフター側のエアアクチュ
エータに選択的に接続する切換弁を設けたものである。
以下本考案の実施例を添付図面に基いて説明する。
第1図ないし第4図は本考案によるスタンド式削孔機の
一実施例を示しており、本体1と、ガイドシェル2およ
びドリフター3からなっている。
一実施例を示しており、本体1と、ガイドシェル2およ
びドリフター3からなっている。
本体1は、筒状の下部スタンド1aと、これと旋回用ス
イベル1cにより相対回転可能に連結された上部スタン
ド1bを有している。前記下部スタンド1aは、外周下
部に等間隔でアウトリガー4の主脚4a基端が枢着され
る一方、対応する上側位置にはアウトリガー用油圧シリ
ンダ5が枢着され、それら、アウトリガー用油圧シリン
ダ5の作動ロッドが主脚4aの適所に連結されており、
主脚4aの先端には節ピンにより接地脚4bが枢着され
ている。
イベル1cにより相対回転可能に連結された上部スタン
ド1bを有している。前記下部スタンド1aは、外周下
部に等間隔でアウトリガー4の主脚4a基端が枢着され
る一方、対応する上側位置にはアウトリガー用油圧シリ
ンダ5が枢着され、それら、アウトリガー用油圧シリン
ダ5の作動ロッドが主脚4aの適所に連結されており、
主脚4aの先端には節ピンにより接地脚4bが枢着され
ている。
前記上部スタンド1bは、テーブル部10と斜め上方に
延びる二又状ブーム11を有しており、この二又状ブー
ム11の自由端にスライドブームシリンダ6の後端が枢
軸60を介して支持され、さらに、二又状ブーム11の
下部ないしテーブル部10にはブラケット12を介して
傾動用油圧シリンダ13が設けられ、該傾動用油圧シリ
ンダ13の作動ロッド130がスライドブームシリンダ
6の下側に連結されている。
延びる二又状ブーム11を有しており、この二又状ブー
ム11の自由端にスライドブームシリンダ6の後端が枢
軸60を介して支持され、さらに、二又状ブーム11の
下部ないしテーブル部10にはブラケット12を介して
傾動用油圧シリンダ13が設けられ、該傾動用油圧シリ
ンダ13の作動ロッド130がスライドブームシリンダ
6の下側に連結されている。
ガイドシエル2は形鋼の如きからなり、長手方向に沿っ
てエンドレスチェーンによる送り機構が配置され、上端
部にはスプロケットを回転駆動するフイードエアモータ
14が搭載されている。そしてガイドシェル2の中間部
には前記スライドブームシリンダ6の作動ロッド61の
先端が連結金具20により連結されている。好ましく
は、連結位置をピンジョイント等により可変とする。
てエンドレスチェーンによる送り機構が配置され、上端
部にはスプロケットを回転駆動するフイードエアモータ
14が搭載されている。そしてガイドシェル2の中間部
には前記スライドブームシリンダ6の作動ロッド61の
先端が連結金具20により連結されている。好ましく
は、連結位置をピンジョイント等により可変とする。
ドリフター3は、スライドベース30によりガイドシェ
ル2に移動自在に搭載され、ロッド31とこれを回転す
るためのエアモータ32を有している。ロッド31の先
端にはビット33が取付けられている。
ル2に移動自在に搭載され、ロッド31とこれを回転す
るためのエアモータ32を有している。ロッド31の先
端にはビット33が取付けられている。
前記下部スタンド1aは、第2図のように下半部がオイ
ルタンク7となっており、このオイルタンク7の上部に
油圧ポンプ8が取付けられている。さらに、下部スタン
ド1aの上半部の空室には油圧ポンプ8を駆動するため
のエアモータ9が内蔵固定され、その出力軸がカップリ
ング90により油圧ポンプ8と連結されている。
ルタンク7となっており、このオイルタンク7の上部に
油圧ポンプ8が取付けられている。さらに、下部スタン
ド1aの上半部の空室には油圧ポンプ8を駆動するため
のエアモータ9が内蔵固定され、その出力軸がカップリ
ング90により油圧ポンプ8と連結されている。
そして、下部スタンド1aの外周には、アウトリガー用
のコントロールバルブアツセンブリ16aと、傾動用油
圧シリンダ13とスライドブームシリンダ6を制御する
コントロールバルブアツセンブリ16bとが取付けられ
ている。前記コントロールバルブアッセンブリ16a,
16bは、第3図で例示する如く3位置方向切換弁を含
むパラレル回路から構成され、キャリオーバーポートに
より接続され、タンクポートは前記オイルタンク7に導
かれている。
のコントロールバルブアツセンブリ16aと、傾動用油
圧シリンダ13とスライドブームシリンダ6を制御する
コントロールバルブアツセンブリ16bとが取付けられ
ている。前記コントロールバルブアッセンブリ16a,
16bは、第3図で例示する如く3位置方向切換弁を含
むパラレル回路から構成され、キャリオーバーポートに
より接続され、タンクポートは前記オイルタンク7に導
かれている。
一方、上部スタンド1bには、図示しない外部の圧縮エ
ア供給源と接続したルブリケータ15が設けられてお
り、このルブリケータ15とエアモータ9を結ぶ配管1
8には2方切換弁17を介して分岐配管18′が設けら
れ、この分岐配管18′は操作弁19,20を介してホ
ースにより前記フイードエアモータ14とロッド回転用
エアモータ32に接続されている。
ア供給源と接続したルブリケータ15が設けられてお
り、このルブリケータ15とエアモータ9を結ぶ配管1
8には2方切換弁17を介して分岐配管18′が設けら
れ、この分岐配管18′は操作弁19,20を介してホ
ースにより前記フイードエアモータ14とロッド回転用
エアモータ32に接続されている。
その他図面において、21はロッド31の先端を囲む集
塵パッドであり、削孔時のダストをスライドブームシリ
ンダ6に搭載した集塵機22を介して坑外に排出するよ
うになっている。23はスライドブームシリンダ6また
は上部スタンド1bに設けた吊り金具、24はガイドシ
ェル2の先端部に設けたセントライザである。
塵パッドであり、削孔時のダストをスライドブームシリ
ンダ6に搭載した集塵機22を介して坑外に排出するよ
うになっている。23はスライドブームシリンダ6また
は上部スタンド1bに設けた吊り金具、24はガイドシ
ェル2の先端部に設けたセントライザである。
なお、実施例では上部スタンド1bの旋回を手動式とし
ているが、油圧アクチュエータによる自動式としてもよ
いことは勿論である。また、コントロールバルブアッセ
ンブリ16a,16bや2方切換弁17、操作弁19,
20を遠隔操作形式のバルブとしてもよいことはいうま
でもない。
ているが、油圧アクチュエータによる自動式としてもよ
いことは勿論である。また、コントロールバルブアッセ
ンブリ16a,16bや2方切換弁17、操作弁19,
20を遠隔操作形式のバルブとしてもよいことはいうま
でもない。
次に実施例の動作と作用を説明する。
圧縮エア供給源から圧縮エアを送り、2方切換弁17に
より分岐配管18′側のポートを遮断すれば、圧縮エア
供給源からルブリケータ15を通った圧縮エアはエアモ
ータ9に送られ、油圧ポンプ8が駆動される。これによ
りオイルタンク7から吸い込まれた作動油は第3図の回
路によりコントロールバルブアツセンブリ16a,16
bに送られる。
より分岐配管18′側のポートを遮断すれば、圧縮エア
供給源からルブリケータ15を通った圧縮エアはエアモ
ータ9に送られ、油圧ポンプ8が駆動される。これによ
りオイルタンク7から吸い込まれた作動油は第3図の回
路によりコントロールバルブアツセンブリ16a,16
bに送られる。
まず、コントロールバルブアツセンブリ16aを操作
し、アウトリガー用油圧シリンダ5,5のロツド側に圧
油を送れば、アウトリガー4の主脚4aは上向きに畳ま
れ、接地脚4bが節点を支点として鉛直状になる。ま
た、コントロールバルブアツセンブリ16bを操作し
て、傾動用油圧シリンダ13のピストン側に圧油を送れ
ば、作動ロッド130が伸長するためスライドブームシ
リンダ6は後端の枢軸60を支点として斜め上方に傾転
する。これによりガイドシェル2は本体1に近接するよ
うに鉛直状に保持される。このため、第4図のように機
械幅を非常に小さくすることができ、しかも、オイルタ
ンク7が下部スタンド1aに設けられているため重心が
低く、したがって、山岳工事に適した良好な移動性と姿
勢の安定性を持たせることができる。
し、アウトリガー用油圧シリンダ5,5のロツド側に圧
油を送れば、アウトリガー4の主脚4aは上向きに畳ま
れ、接地脚4bが節点を支点として鉛直状になる。ま
た、コントロールバルブアツセンブリ16bを操作し
て、傾動用油圧シリンダ13のピストン側に圧油を送れ
ば、作動ロッド130が伸長するためスライドブームシ
リンダ6は後端の枢軸60を支点として斜め上方に傾転
する。これによりガイドシェル2は本体1に近接するよ
うに鉛直状に保持される。このため、第4図のように機
械幅を非常に小さくすることができ、しかも、オイルタ
ンク7が下部スタンド1aに設けられているため重心が
低く、したがって、山岳工事に適した良好な移動性と姿
勢の安定性を持たせることができる。
岩盤破砕火薬挿入孔の削孔に使用する場合には、吊り金
具23を地上のクレーンからの吊り索aに連結して吊り
揚げ、坑底bに降ろす。このときに前記のように機械幅
が小さく、かつホースは圧縮エアホースだけであるた
め、ズリ出し用ケーシングc内を通して搬入することが
できる。すなわち、ズリ出し用ケーシングcの分解等前
後の特別な作業を全く必要としない。
具23を地上のクレーンからの吊り索aに連結して吊り
揚げ、坑底bに降ろす。このときに前記のように機械幅
が小さく、かつホースは圧縮エアホースだけであるた
め、ズリ出し用ケーシングc内を通して搬入することが
できる。すなわち、ズリ出し用ケーシングcの分解等前
後の特別な作業を全く必要としない。
坑底bに着底したならば、コントロールバルブアッセン
ブリ16aによりアウトリガー用油圧シリンダ5,5の
ピストン側に圧油を送ってアウトリガー4を立脚させる
が、オイルタンク7、油圧ポンプ8、エアモータ9など
のユニットが中心の下部スタンド1aに設けられている
ため重心が低くかつそれが中心に集り、したがって本体
1は安定性よく据付けられる。
ブリ16aによりアウトリガー用油圧シリンダ5,5の
ピストン側に圧油を送ってアウトリガー4を立脚させる
が、オイルタンク7、油圧ポンプ8、エアモータ9など
のユニットが中心の下部スタンド1aに設けられている
ため重心が低くかつそれが中心に集り、したがって本体
1は安定性よく据付けられる。
この状態で傾動用油圧シリンダ13のロッド側に圧油を
送れば、作動ロッド130の後退によりスライドブーム
シリンダ6が水平状に変位する。これによりガイドシェ
ルル2が坑底bに接近するため、スライドブームシリン
ダ6のピストン側に圧油を送ることで、作動ロッド61
を伸縮させてビット33を所要の削孔位置にセットでき
る。また、ガイドシェル2をセントライザ24で接地さ
せた状態で、スライドブームシリンダ6を作動させるこ
とにより削孔角度も自在に設定できる。
送れば、作動ロッド130の後退によりスライドブーム
シリンダ6が水平状に変位する。これによりガイドシェ
ルル2が坑底bに接近するため、スライドブームシリン
ダ6のピストン側に圧油を送ることで、作動ロッド61
を伸縮させてビット33を所要の削孔位置にセットでき
る。また、ガイドシェル2をセントライザ24で接地さ
せた状態で、スライドブームシリンダ6を作動させるこ
とにより削孔角度も自在に設定できる。
こうしてセットが完了したならば、2方切換弁17を操
作して圧縮エアの流れを分岐配管18′に切り替える。
これによりエアモータ9の駆動が止まるため、油圧回路
は作動が停止される。操作弁19,20を操作すれば、
圧縮エアは配管とホースを介してフィードモータ14と
ロッド回転用エアモータ32に送られ、ドリフター3が
ガイドシェル2に沿って推進されるとともに、ロッド3
1が回転して削孔が開始される。ドリフター3の操作は
スタンド位置で行えるため無振動で容易であり、ドリフ
ター3が機械支持式のため、深い削孔を迅速に形成する
ことができる。
作して圧縮エアの流れを分岐配管18′に切り替える。
これによりエアモータ9の駆動が止まるため、油圧回路
は作動が停止される。操作弁19,20を操作すれば、
圧縮エアは配管とホースを介してフィードモータ14と
ロッド回転用エアモータ32に送られ、ドリフター3が
ガイドシェル2に沿って推進されるとともに、ロッド3
1が回転して削孔が開始される。ドリフター3の操作は
スタンド位置で行えるため無振動で容易であり、ドリフ
ター3が機械支持式のため、深い削孔を迅速に形成する
ことができる。
さらに、上部スタンド1bがスイベル1cにより下部ス
タンド1aに対し360度相対回転自在であるため、本
体1を深礎の中心に設置し、上部スタンド1bを順次所
要回転角で旋回することにより同一円周上に必要数の削
孔を能率よく施工できる。そして、当該円周上の削孔が
完了したならば、2方切換弁17を操作して再び油圧回
路を動かし、スライドブームシリンダ6等を作動させて
位置決めし、2方切換弁17と操作弁19,20を操作
することで内側円周上の各削孔を行える。また、油圧ユ
ニットとオイルタンクが下部スタンド1aに配置されて
いるため、ホースの数が少なくて済む。したがって、削
孔した孔を潰すようなことがない。
タンド1aに対し360度相対回転自在であるため、本
体1を深礎の中心に設置し、上部スタンド1bを順次所
要回転角で旋回することにより同一円周上に必要数の削
孔を能率よく施工できる。そして、当該円周上の削孔が
完了したならば、2方切換弁17を操作して再び油圧回
路を動かし、スライドブームシリンダ6等を作動させて
位置決めし、2方切換弁17と操作弁19,20を操作
することで内側円周上の各削孔を行える。また、油圧ユ
ニットとオイルタンクが下部スタンド1aに配置されて
いるため、ホースの数が少なくて済む。したがって、削
孔した孔を潰すようなことがない。
削孔作業が終了したならば、再び第4図のように折畳
み、搬出すればよい。
み、搬出すればよい。
なお、本考案は深礎基礎工事における岩盤破砕火薬挿入
孔の削孔に好適であるほか、拡底基礎工事における斜孔
削孔等にも使用できることは勿論である。
孔の削孔に好適であるほか、拡底基礎工事における斜孔
削孔等にも使用できることは勿論である。
以上説明した本考案によるときには、掘削断面径の小さ
な工事での岩盤破砕火薬挿入孔や、これに類する垂直、
斜めの削孔作業を、簡単な段取りで安全に、能率良く行
うことができる。しかも、本体内にオイルタンクと油圧
ユニツトを内蔵させるため、構造を簡単化できるととも
に、重心を低く安定した設置状態にすることができる。
さらに、エネルギー源が圧縮エアだけで足り、これを切
換え操作して位置制御用の油圧アクチュエータとエア駆
動ドリフターを選択作動させるため、ホースなどの付帯
機器や機材も山岳工事に適した簡易なものにすることが
できるなどのすぐれた効果が得られる。
な工事での岩盤破砕火薬挿入孔や、これに類する垂直、
斜めの削孔作業を、簡単な段取りで安全に、能率良く行
うことができる。しかも、本体内にオイルタンクと油圧
ユニツトを内蔵させるため、構造を簡単化できるととも
に、重心を低く安定した設置状態にすることができる。
さらに、エネルギー源が圧縮エアだけで足り、これを切
換え操作して位置制御用の油圧アクチュエータとエア駆
動ドリフターを選択作動させるため、ホースなどの付帯
機器や機材も山岳工事に適した簡易なものにすることが
できるなどのすぐれた効果が得られる。
第1図は本考案によるスタンド式削孔機の一実施例を示
す側面図、第2図は本体の部分切欠側面図、第3図は本
考案における作動回路の一例を示す回路図、第4図は搬
出入状態の側面図である。 1a……下部スタンド、1b……上部スタンド、2……
ガイドシェル、3……ドリフター、4……アウトリガ
ー、5……アウトリガー用油圧シリンダ、6……スライ
ドブームシリンダ、7……オイルタンク、9……エアモ
ータ、13……傾動用油圧シリンダ、14……フイード
エアモータ、17……2方切換弁、32……ロッド回転
用エアモータ
す側面図、第2図は本体の部分切欠側面図、第3図は本
考案における作動回路の一例を示す回路図、第4図は搬
出入状態の側面図である。 1a……下部スタンド、1b……上部スタンド、2……
ガイドシェル、3……ドリフター、4……アウトリガ
ー、5……アウトリガー用油圧シリンダ、6……スライ
ドブームシリンダ、7……オイルタンク、9……エアモ
ータ、13……傾動用油圧シリンダ、14……フイード
エアモータ、17……2方切換弁、32……ロッド回転
用エアモータ
Claims (1)
- 【請求項1】アウトリガーとこれを屈伸する油圧シリン
ダを備えた下部スタンドに対し相対回転可能に上部スタ
ンドを設け、上部スタンドにはスライドブームシリンダ
およびこれを傾動させる油圧シリンダを設け、スライド
ブームシリンダの作動ロッドにドリフターとこれを移動
させるエアアクチュエータを備えたガイドシェルを取付
け、前記下部スンタドには、オイルタンクとエアモータ
およびこれにより駆動され、圧油を前記油圧スライドブ
ームと傾動用油圧シリンダおよびアウトリガー用油圧シ
リンダに供給する油圧ポンプを含む油圧ユニットを設
け、上部スタンドには圧縮エアを前記エアモータとドリ
フター側のエアアクチュエータに選択的に接続する切換
弁を設けたことを特徴とするスタンド式削孔機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11793788U JPH0633033Y2 (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | スタンド式削孔機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11793788U JPH0633033Y2 (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | スタンド式削孔機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0245400U JPH0245400U (ja) | 1990-03-28 |
JPH0633033Y2 true JPH0633033Y2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=31361843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11793788U Expired - Lifetime JPH0633033Y2 (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | スタンド式削孔機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0633033Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7428560B2 (ja) * | 2020-03-19 | 2024-02-06 | 国立大学法人秋田大学 | 破砕材装填装置 |
-
1988
- 1988-09-09 JP JP11793788U patent/JPH0633033Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0245400U (ja) | 1990-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4785892A (en) | Pile driver, pile drawer and/or drilling machine | |
US5709276A (en) | Multi-position directional drill | |
CN201258685Y (zh) | 一种机载多臂掘进钻机 | |
CN101509350A (zh) | 气动履带式液压钻车 | |
JPS61502828A (ja) | 竪坑堀削装置および方法 | |
CN211342765U (zh) | 一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车 | |
CN106245985A (zh) | 液压电线杆立杆车 | |
CN104727819A (zh) | 一种免爆机及免爆挖掘机 | |
CN110905406A (zh) | 一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车 | |
CN1203998A (zh) | 基建多用机 | |
EP0223575A2 (en) | Drilling apparatus | |
CN117248823A (zh) | 一种自走式多功能钻机 | |
CN201598980U (zh) | 全液压钻孔挖掘多用机 | |
JPH0633033Y2 (ja) | スタンド式削孔機 | |
CN111997525A (zh) | 履带起重机联合气动潜孔锤钻进成孔设备及钻进方法 | |
EP0215998A2 (en) | A pile driver, pile drawer and/or drilling machine | |
CN210888964U (zh) | 煤矿用混凝土喷浆机械手 | |
JP2812666B2 (ja) | 深礎坑内壁ライニング方法および装置 | |
CN221646958U (zh) | 掘锚机及摆动回转式机载临时支护装置 | |
CN221194937U (zh) | 管棚导向孔施工设备 | |
CN114673518B (zh) | 掘锚护一体机及巷道锚护施工方法 | |
JP3427095B2 (ja) | 深礎坑内壁用ライニング装置 | |
CN212337160U (zh) | 履带起重机联合气动潜孔锤钻进成孔设备 | |
JPS6365796B2 (ja) | ||
CN216665500U (zh) | 一种煤矿用胶轮锚杆锚索钻车 |