JPS61502828A - 竪坑堀削装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 竪ｍよび− λ旦例考還 ■）発明の分野 本発明は、中位のおよび硬い岩屑に大直径の垂直の盲竪状を穿つための地中掘削 装置および方法に関する。本発明の竪状掘削装置の特種な使用は、垂直の鉱山竪 状を構築することにある。本発明は。

長い間の必要性を満たし、盲竪状建造物を機械掘削する利点をもたらす。これら の利点は、根本的には、より高い前進比率であり、正確であり、竪状機械を容易 にしかつコンクリート打ちの費用を効果的に削減する滑らかな竪状であり１人力 を削減し、そして安全な作業環境である。竪状の壺掘りにおける本発明の竪状掘 削装置のより高い前進比率は、従来の壺掘りにおけるサイクルよりも装置を連続 的に作動させることができることにより達成される。装置を前進させながら、主 および第２のライニング、換気、および他の必要なサービスの設置を許すべく適 当な補助のサービスステージおよびホイストシステムと同時に装置を使用するこ とを企図する。かような補助の機械は、本発明には含まれない。

２′−“の雲 従来技術は、以下の装置を含む。

ウィフクの米国特許第２，２２１，２２６号明細書は、シューブレード４から上 方へ伸びる非回転円筒状のケイソン３を有する大直径壺掘り掘削装置を第１図に 開示している。ケーソンの下端には回る０回転フレーム９は、また、第５図に示 されるように、土を掘り上げるすきを備える。コンベア３０は、スコップ４１内 の土を垂直の持ち上げ、核上を上部スプロッケット３４で第２図に示されるよう に第１のパケット４９中にわｔ向ける旋回可能のスパウト５３内に移す。第１の パケットぼ、これが満杯になると、地上に設置されたホイストユニットにより持 ち上げられる。満杯のパケット４９を上げることは、スパウト５３を空のパケッ トに向けて傾ける。パケット４９は、通路トラックに移動される。

ハリソンの米国特許第２，５８７，８４４号明細書には、竪状シャベル１１１の ためのケージおよび作動機構が記載されている。

ホイスｌ−１００は、蝶番により連結されたプーリブーム９８のプーリ９９を越 えかつシャベル１１１を作動させるべく下方へ伸びるケーブル１０６に連結され ている。第２のホイスト１０３は、プレート１０４に据え付けられており、ケー ブル１０７によりジッパスティック１０９の詰込機構に連結されている。ホイス ）１００がジッパスティック１０９の端部に固定されたシャベル１１１を上げ下 げする間に、ボイス）１０３は、ジッパスティック１０９を作動させる。ジッパ スティック１０９は、ホイス）１０３の手段により旋回ブーム９７に関して前進 または遅延される。チューブ１１４は、竪状の頂部に向けて伸びそれに連結され たケーブル１１５を有し、その結果チューブ１１４は適当な浮上機械により上げ 下げされる。コード１１６は、シャベルｉｌｌの後部のラッチ１１７に連結され 、また操作者用のケージに向けて上方へ伸びる０作動時、操作者はジッパスティ ックの位置を遅延または前進させ、同時に岩を粉砕し集めるようにシャベルを上 げることにより掘削を開始する。

シャベル１１１は、チューブ１１４の上の位置に移動され、その後ラッチ１１９ に連結されたコード１１６の手段により倒される。

チューブは岩の処理を許し、集めるべく前記面に上げられ、その後操作は垂直の 竪状の掘削が完了するまで繰り返す。

ブームの米国特許第２．７６９．８２２４号明細書には、その外周縁から下方へ 伸びる円形のケーシング１１を有する操作ヘッドを提供する円形プレート１０を 含む竪状壺掘装置が第６図に記載されている。この装置は、下端縁に軸支された 複数の刃型回転カッタ１２と、静止されかつ外周にフランジ１４を有し、これか らヘッド１０が、横断面Ｕ字状の間隔をおいた複数のクリップ１５によりつるさ れるモータ台１３と、複数の支柱１８によりモータ台１３からその上に間隔をお かれたポンプ台１６と、ディスク１７上に水平に配置されたスクリーン１９と、 スリーブ２１に据え付けられ、竪状に関して装置を調整すべくナツト２２により 作動される複数のねじスタンド２０を含む反トルクバイス２１と、モータ台１３ に据え付けられ、複数のトルク作動レバー２４に枢軸結合された複数の油圧シリ ンダと、複数のモータ２５と、真空ポンプ２６と、油圧ポンプ２７とを有する。

操作時、圧縮空気は、通常のコンプレッサからまたは真空ポンプ２６の圧縮側か ら管４３を経て筒部４４へ強制的に送られ、そこからダクト４５により刃型回転 カッタ１２に近接する複数のノズル４６に分配される。各カッタおよび各カッタ 間に配置された各ドラグ６からのずりは、真空ポンプにより該ポンプ２６から隔 壁４１を経て上方へ伸びるダクト４７を経て開口範囲に上向きに吸引され、そこ でずりは符号４８で示されるように隔壁４８の上面に置かれる。ダクト４７は、 符号４９により示されるように収集ノズルである。開口４２からの空気は、管７ ２を経て真空ポンプ２６の吸引側に吸引される。

ィヶダの米国特許第３，７７０，０６７号明細書には、水面下で使用する反作用 型平衡地中掘削装置１が第２図に記載されている。この装置１は、中心部材１１ ０を含む本体１００と、中心部材１１０に固定された伝動ギヤボックス１３０と 、ギヤボックス１３０に据え付けられた潜水型の電動機１２０とを有する。中心 部材１１０は、排水ホース５および給水ホース４に接続された内側ノくイブ１１ １および外側パイプ１１２を含む２重の構成である。給水プ１１２の間を通り、 ノズル１４１から放出される。内側ノくイブ１１１は、中間点で、排水ホース６ を経て粘質物を放出するための圧縮空気を供給する空気供給ホース６に結合され る。加圧水は、各カッタ６０により穿たれた穴の底に放出される。該水は、掘削 作業の間に生じる粘質物を前記穴から放出するために内側パイプ１１１を経て上 に運ぶ。このように、装置は水の循環を維持する。第３図に示されるように、各 カッタ１６０は、矢印Ｑにより示されるように装置の軸線に関して反時計方向に 公転する間、矢印Ｐにより示されるようにそれ自身の軸線に関して時計方向へ回 転される。従って、各カッタに作用する回転トルクは、公転トルクにより平衡に される。

サーリスの米国特許第３．８９４．５８７号明細書には、岩盤層の六開けのため の装置が記載されている。この装置は、サスペンションメンバ３からつるすこと ができるリング２を上端に備える箱形のフレーム１を含む。フレーム１は、また 、装置により掘削された穴５の壁と共同する傾斜された縁部を有するガイドプレ ート４を備える。フレーム１の下面には、変速可能の油圧的または電気的モータ ７をそれぞれ支承する板状の複数の支持体６がある。各モー夕は、生じる反力を 打ち消すために相互に反対方向へ回転する。

モータ７の軸９は、それぞれ支持体６からガイドプレート４の面に伸ばされたド ラム１１に連結されている。各ドラム１１は、刃または小さなローラのような工 具１３を備える外周螺旋ねじ１２を取り伺けている９螺旋ねじ１２は、支持体６ に関して対称に配置され、また各ドラムが第１図に示す方向へ回転したときに掘 削された材料を装置の中心に向けて移動させ、フレーム１に据え付けられた中心 ダクト１４を経て除去することができるように、反対のピッチである。操作時、 泥は、掘削された穴を満杯にし、壁が落ちることを防止する目的で前記穴に排出 される。泥は、ダク）１４により掘削された材料とともに連続的に除去される。

ロビング・カンパニーに譲渡されたサグデンの米国特許第３゜９６５．９９５号 明細書には、カッタホイール６０を有する、大直径の盲穴を掘削する装置ｌＯが 記載されており、カッタホイール６０は装置の下端に据え付けられ、水平の円筒 支持体５８に関して回転される。すりは、カッタホイール６０のパケット７４に より引き上げられ、放出ステーションに対し上向きにすりを運ぶ無端のパケット コンベアに受け入れさせるべく筒状の支持体５８へ向けられる。装置が前進して いるとき、カッタホイール６０は、該カッタホイールの案内位置の形に第１の切 り取りをするように回転される。カンタホイールは、その後前記切り取りから収 縮され、穴の軸線に関して回転される。これは、さらに前進されるとき第１の切 り取りを横切る第２の切り取りを形成するようにカッタホイールを配置する。こ の手順は、所望の横断面の外形の穴が得られるまで繰り返される。ずりは、上向 きに上げられ、引き上げパケット３２゜３４の１つに先ず放出され、その後他に 放出される。第１図において、パケット３２は、ずりを受け入れる位置を示し、 パケット３４はずりをホッパ５２へ放出する上げられた位置を示す、類似のホッ パ５４がやぐら３０の対向する位置にパケット３２のために配置されている。ホ ッパ５２．５４は、すりを貯留し、該すりを作業現場から遠くへ運ぶトラックま たは他の運搬手段にすりを周期的に放出するのに役立つ。

ダボイスの米国特許第３．９９５．９０７明細書には、独立して移動可能の２つ の半フレームを有する地中掘削装置が記載されている。この装置は、２つの半フ レームにより支承された２つの平行な垂直軸とともに、並んで垂直に配置された ２つの半フレームを含む０分離ターレットは前記各軸の周りに枢軸的に支承され 、水平軸線に関して回転することができかつ掘削のための工具を備える切り取り ヘッドを有する。２つの半フレームは、関係する移動を制御するために２つの半 フレーム間に連結された制御メンバとともに、相互に関連して水平に滑動回部で ある。２つの半フレームは関係する移動によりギヤラリ−フロアに選択的に配置 可能であり、１つの半フレームは他の半フレームが所望の位置に固定的に残存す る間移動可能である。

カニングハムの米国特許第４，１０２，４１５号明細書には、地中穿孔装置が記 載されている。この穿孔装置は、該装置を穿孔された穴内にまたは直立の開始穴 内に支承する複数のジヤツキを有する本体チューブを有する。外側ケーシングは 、本体チューブ内に回転可能に据え付けられており、また複数の作動ホイールと 切り取り要素を有する垂直軸とを備える水平ベースを支える。流体の供給と穿孔 範囲内の排気のためにケーシング内の手段は、流体とケーシングを経て回収する 掘削された材料とのスラリーを形成する。ＷＡ削が継続しているとき、本体チュ ーブは竪状内に下降される。切り取り要素は、それぞれの心棒に据え付けられた 切り取りエツジを有する複数のプレートを含み、それにより各エツジは穿孔すべ き範囲を切り取るように維持される。

パララット等の米国特許第４，２７４，６７５号明細書には、ミーリングヘッド と中央ウオームコンベアを有する壺掘装置が記載されている。この装置の台は、 竪状の壁に対し固定することができ、また竪状の底を切り取るために旋回する工 具を備え、それにより誘導穴ユニットにより連続的に穿孔された誘導穴にすりを 落す。

１″Ａ導穴ユニツトは、誘導穴を前進させるためのヘッドを有し、これには主台 上に配置された荷積み台のパケットにすりを移送すべく。

竪状を経る中心で作動するウオームコンベアが配置される。台は。

複数のシリンダ機械を有し、それにより竪状の壁に独立して固定される。

パララント等の英国特許第ＧＢ２，１１１，５６１号明細書には、主竪状の壺掘 装置が記載されている。この装置は、竪状ＳＷに配置されるように適合されたク ロスビームｌと、竪状の底を掘削するために前記ビームに取り付けられたカッタ と、垂直のコンベア３と、掘削された材料を垂直のコンベアに移送する移送付属 物とから成る。カッタは、竪状軸５の周りを回転し、掘削された材料を竪状の軸 線に供給するためのミーリング兼搬送ウオーム２を有する。クロスビームは、該 クロスビームの位置を固定するように仲良または収縮することができる支柱を備 える。ミーリング兼搬送ウオーム２とクロスビーム１とは、クロスビーム１と搬 送ウオーム２との間に配置されたシリンダーピストンユニット８により相互に移 動可能である。垂直のコンベア３は、垂直から水平に変更されるベルトコンベア により形成され、かつ、垂直に伸びる円筒コンベア９と、移送付属物の受け入れ 部として作用する水平に伸びるとい１０とに形成されている。装置は所定の操作 サイクルで使用され、それによりミーリング兼搬送ウオーム２とクロスビーム１ とは相互に関連して律動的に前後動し、その結果竪状の底ＳＯを掘削する。

良旦立且１ 本発明の１つの実施例は、中位のまたは硬い岩に垂直穴を掘削するための竪状掘 削装置である。この装置は、実質的に水平の回転軸線を有しかつ外周に複数の回 転カッタを据え付けたカッタホイール組立体を含む、モータは、カッタホイール を水平軸線に関して回転させるために設けられる。カッタホイールキャリッジと 垂直ガイド柱とは、カッタホイール組立体を支承し、垂直面におけるカッタホイ ール組立体の移動を許す、ベースフレームは、木質的に水平の面内を旋回作動シ ステムにより旋回される。カッタホイールキャリッジとベースフレームに据え付 けられた複数の突き刺し用シリンダとは、垂直面内でカッタホイール組立体を上 げ下げする。すりを作業面から除去するためのずり除去ユニットは、ベースフレ ームに支承される。下部グリッパリングは、装置を竪状内に安定化させ、またベ ースフレームを支持するための円形トラックと、下部グリッパリングを竪状内に 静止状態に維持するための下部グリッパリング用シリンダシステムとを含む、ベ ースフレームハ、該ベースフレームを下部グリッパリングから回転可能に支承す るための複数の支持ローラを含む、上部グリッパリングは、装置を竪状内にさら に安定化させ、また上部グリッパリングを竪状内に安定に維持するための上部グ リッパ用シリンダシステムを含む６歩進用シリンダシステムは、各リングを上げ 下げするために上部および下部グリッパリングに据え付けられている。

本発明の他ピ食施例は、回転カッタを有するカッタホイールを垂直面内での回転 のために竪状の半径方向に整列させ、カッタホイールを竪状の軸線に関し穴の作 業面を横切って旋回させながら垂直線に関しカッタホイールを回転させることに より、大直径の盲竪状を掘削する方法である。カッタホイールは、その軌跡位置 の直径がわずかづつ増大する傾剥した横断面の外形である。切り取られたすりは 、回転に続くクラムシェルパケットにより作業面から除去される。

本発明の他の実施例は、以下のステップを使用して中位のおよび硬い岩に垂直の 竪状を掘削する方法である。第１のステップは、岩を切り取るためにカッタホイ ール組立体を配置することであって、カッタホイール組立体は、本質的に水平の 回転軸線を有し、また外周に据え付けられた複数の回転カッタユニットを有し、 各回転カッタユニットはそれ自身の軸線に関して回転可能である。第２のステッ プは、カッタホイール組立体をその木質的に水平の軸線に関して回転させながら 、回転するカッタホイール組立体を岩作業面に選択された深さ突き刺すことであ る。第３のステップは、カッタホイール組立体をその本質的に垂直の軸線に関し て回転させながら１回転するカッタホイール組立体を垂直軸線に関してまたは岩 作業面を横切って旋回させ、作業面に関して旋回している間にカッタホイール組 立体の各回転カッタを作業面との接触によりそれらの軸線に関して回転させるこ とである。第４のステップは、カッタホイール組立体を作業面の周りに旋回させ ている間にすりを作業面から除去することである。第５のステップは、カッタホ イール組立体の旋回移動を開始位置から３６０度の点で停止させることである。

第６のステップは、少なくとも４つのステップを繰り返すことである。

本発明の他の実施例は、以下のステップを使用する中位のおよび硬い岩に竪状を 掘削する方法である。第１のステップは、前記岩を切り取るためにカッタホイ− ル組立体を配置することであって、該カッタホイール組立体は、木質的に水平の 回転軸線を有し、かつ外周に据え付けられた複数の回転カッタユニットを有し、 各カッタユニットはそれ自身の軸線に関して回転される。第２のステップは、カ ッタホイール組立体をその本質的に水平の軸線の周りに回転させながら１回転す るカッタホイール組立体を前記岩作業面に下方へ漸次突き刺すことである。第３ のステップは、カッタホイールをその本質的に水平の軸線に関して回転させなが ら、カッタヘッド組立体を垂直軸線の周りにまたは前記岩作業面を横切って旋回 させ１作業面に関して旋回している間にカッタホイール組立体の各カッタユニッ トを前記作業面との接触によりそれらの各軸線に関して回転させることである。

第４のステップは、前記カッタヘッド組立体を前記作業面の周りに旋回させてい る間にすりを前記作業面から除去することである。

図面の簡単な説明 第１図は本発明に従って構成された竪状掘削装置の正面図であって一部を横断面 で示す図である。

第２図は第１図に示す本発明の特徴的な実施例の第１図の線Ａ−Ａに沿って得た 平面図である。

第３図は第１図に示す本発明の特徴的な実施例の第１図の線Ｂ−Ｂに沿って得た 平面図である。

第４図は第１図に示す木０発明の特徴的な実施例の第１図の線Ｃ−Ｃに沿って得 た平面図である。

第５図は第１図に示す本発明の特徴的な実施例の第１図の線Ｄ−Ｄに沿って得た 平面図である。

第６図は第１図に示す竪状掘削装置の下端部の正面図であって、特にカッタホイ ール組立体の構造物と、旋回ベースフレームの部分とを示す断面図である。

第７図はホッパローディングシステムの概略図である。

第８図はパケットローディングシステムの概略図である。

第９Ａ図および第９Ｂ図は第１図に示す竪状掘削装置の外側静止部分のための油 圧制御システムの概略図である。

ｉｌ０Ａ図第１０Ｂ図および第１０Ｃ図は第１図に示す竪状掘削装置の内側回転 部分のための油圧制御システムの概略図である。

第１１図は竪状掘削装置の作動の交番螺旋切り取りモードの概略まい−−１ 第１図を参照するに、一般に竪状掘削装置１０は、外側静止部分すなわち非回転 部分と内側回転部分とに分割することができる。切り取り、ずり排出および制御 ユニットは、回転部分に据え付けられている。静止部分は、カッタホイール１２ を支承すべく竪状１，５の垂直壁を把持し、切り取り負荷に反作用し、そして前 進および操縦手段を提供する。３セツトのローラ２６，２８．２９は、外側静止 部分に必要なトラック５８上を走行する内側回転部分に取り付けられ、両部分間 に回転軸受結合を与える。トラック５８に据え付けられたりングギャ１０４と噛 合する内側回転部分の流体旋回回転作動手段１０６（第６図）は、旋回運動を与 える。カッタホイール組立体１２は、その軸でもって水平に据え付けられ、垂直 面内で回転され、それにより装置ｌＯの垂直軸線６４の周りに旋回されて岩作業 面１３を半ドーナツ型の形状に切り取る。カッタホイール組立体１２の垂直面内 での回転方向は、第１図に矢印８２で示すように反時計方向である。

カッタホイール組立体１２の通常の清掃作用は、掘削〈ずを岩作業面の底部から 外側へある間隔（はぼ６０度）外向きに放射状に分布させる傾向がある。すき２ １（第６図）は、カッタホイール組立体１２の後に続き、前記作業面に接触する 。すき２１は掘削くずを第３図に矢印３５で示すように竪状１５の中心へ向けて 押し、前記掘削くずは前記作業面の底部にすり山２３（第６図）を形成する。

掘削くずは、その後ブームに支承されたタラムシエルパケット２２によりずり山 ２３からすくい上げられ、内側回転部分に据え付けられたホッパ２４に荷積みさ れる。スクレパユニット６６は、タラムシエル２２の荷積み位置の後を追い、除 去されなかった多くの掘削くずを集め山積みにする。

負荷反力作用と前進作用をする静止部分には、２セツトのグリッパ、すなわち下 部グリッパシステム３４と上部グリッパシステム４４が配置されている。上部静 止デツキ６０は、下部グリッパリング３８からの支柱５０により支承されている 。装置の操作者のための操作卓７０（第４図）は、回転部分の上部デツキ７２に 据え付けられている。

カッタホイール組立体１２の外周には一般的なトンネル掘削装置で用いる複数の 回転カッタ８４が据え付けられている。これらは、好ましくはたとえば直径が１ ０〜１８インチ（２５〜４５ｃｍ）の岩盤ローリングディスクカッタであり、１ ９７４年１月２２日に許可されたサグデンの米国特許第３，７８７，１０１号明 細書に記載されている０回転カッタユニット８４は、または、１９８３年４月２ ６日に許可されたサグデンの米国特許第４，３８１．０３８号明細書に記載され ている一般的なタイプの回転ボタンカッタである。

各カッタ８４は、カッタホイール１２が周りを旋回されているとき、岩作業面１ ３を斜めにすなわち傾斜路のプロファイル（第６図）に連続的に切り取るように 多重螺旋パターンに配置されている。カッタホイール１２の後縁には、また、一 番外の回転カッタユニット８４を支承する台部と干渉する材料を傷付は取り去る べく４つの付加的なカッタ（図示せず）が配置されている。第６図に示すように 、カッタホイール１２は、その後縁部に直径がわずかに増大する傾斜した断面の 外形を有する。カッタ８４は、はとんど均一な侵入および最大切り取り能率を維 持するように配置されている。

カッタホイールの回転作用と旋回作用の組合せのため、切り取りパターンは竪状 の垂直軸線と同軸の装置の中心線（旋回軸線）６４からの距離により異なる。各 カッタ８４は、カッタホイール本体８８に溶接された台８６に据え付けられてお り、容易に取り外すことができる。スクレパはすりをそらせかつ材料の不必要な 再切り取りを減少させるように、前記カッタ間に損え付けられている。

カンタ装置は、たとえカッタホイールが両方向性を有し、本発明のカッタホイー ル１２が一方向性を有するとしても、１９８３年１２月６日に出願されたサグデ ン等の米国特許出願第５５８，７８４号明細書に記載されている可動式採鉱装置 に使用されているそれと同じである。先に述べたように、カッタ８４は多重螺旋 配列に据え付けられている。縁部から見ると、切り取りのプロファイルは、傾斜 路（第６図）の形である。これは、たとえ各カッタの侵入が約１／４〜３／８イ ンチ（０，６〜１ｃｍ）であっても、−回の通過における深さが約２〜４インチ （５〜ＬｏＣｍ）の切り取りを可能にする。

カンタホイール縁部の設計の使用により２つの主たる利点がある。第１の利点は 、主要なすり処理システムの操作のために充分なスペースが得られることである 。第２の利点は、カッタホイール組立体１２の位置を調節し、その直径を変更す ることにより直径の範囲を越えて竪状を切り取るように基本装置を適応すること ができることである。

カッタホイール本体８８（第１図）は、３つの部分、すなわち傾斜したローラ軸 受でもってハブ組立体に据え付けられた内側ドラム部分と、カッタ台８６を支え る２つの外側セグメントとを備える。

各外側セグメントは、異なる直径のカッタホイールを提供すべく異なる寸法とす ることができる。内側部分のハブ組立体は、地下空間を運ぶことのできるように 設計されている。この手疫は、シールおよび軸受が逆の環境であっても邪魔をし ない、ハブ部分は、一対の垂直円筒ガイド柱１８に据え付けられたキャリッジユ ニ、ト１０２にクランプされている。ガイド柱１８はカッタホイール組立体１２ の突き刺し作用を許す。

カッタホイール１２は、前記ハブユニット内に据え付けられた遊星速前減速機１ ００（第６図）に結合された対称的に配置された２つの電動機により作動される 。減速機の出力は、内側ドラム部分とともに要素をなすりングギャに一セットの アイドルギヤを経てトルクを伝達する共通のピニオンを作動させる。

ギヤ作動機構は注油される０強力なシールは、油を維持し、ドリフトと水の侵入 を妨げるのに使用される。各ガイド柱１８（第６゛図）の上端は直接旋回ベース フレーム１１０に結合され、下端は水■１ガイド柱支持体２０Ａ、２０Ｂとタラ ムパケット用吹抜き７８（第２図）を形成する垂直支持柱５６．５７（第６図） とを含む支柱を経て間接的に旋回ベースフレーム１１０に結合されている。すき ２１（第６図）は垂直ボス）３ＬＡ、３１Ｂに据え付けられており、該垂直ポス トは垂直支持スライダ３３Ａ、３３Ｂ内を上下に滑動し、該垂直支持スライダは ガイド柱支持体２０Ａに据え付けられている。この手法において、すき２１は、 旋回をする間作業面１３との接触を導ｉする。ガイド柱１８の放射方向の位置、 それゆえにカッタホイールの軸線は、大直径の竪状を掘削するときに外方へ移動 させることができる。カッタホイールキャリッジ１０２の垂直方向の位置は対称 に据え付けられた２つのプランジャ型のシリンダ機構１６Ａ、１６Ｂにより制御 され、該シリンダ機構は旋回ベースフレーム１１０に取り付けられている。

作動電動機１４は水冷される。過度の塵埃のある環境は、ファン冷却を妨げ、ま た竪坑底部に過度の水が流入し売場合電動機１４は水に浸ってもよいように設計 される。冷却水は、電動機１４を通過した後、塵埃を抑制するために使用するこ とができるし、また回転部分に供給される水の必要性を除去すべく空気放熱器タ イプの熱交換器を通して循環させてもよい。

旋回ベースフレーム１１０は、カッタホイール組立体１２とすり除去ユニット４ ８とを支承する。旋回ベースフレーム１１０は、下部グリッパリング３８と要素 をなす静止トラック５８上を転動する複数の上部軸的旋回ローラ２９により支承 されている。垂直方向の負荷は、旋回ベースフレーム１１０の周りに対称的に配 置された三対の下部軸的旋回ローラ２８（第２図）により伝えられる。各下部軸 的旋回ローラ２８と各上部軸的旋回ローラ２９とは、上向きおよび下向きの力に 抵抗すべくトラック５８のそれぞれの位置を転動する。トラックの負荷を減じる ために、均等化ビーム９０（第２図）に据え付けられた２重のローラセットが使 用される。旋回ベースフレーム１１０の放射方向の位置設定は、それらの垂直の 各軸線を有する複数の放射状旋回ローラ２６によりなされる。各旋回ローラの軸 受はグリースで潤滑にされている。旋回ベースフレーム１１０は、地中処理のた めに多くの部分に分類される。

旋回作動手段１０６（第６図）は、複数のギヤ減速機９２に据え付けられた複数 の流体モータ１１６と、静止リングギヤ１０４と噛合する複数の出力ビニオン９ ４とから成る。ローラトラック５８およびリングギヤ１０４は、ドリフトが入る ことを防止すべくシールされた囲いの中にある。各シール１２０Ａ、１２０Ｂは 、シール作用をなす、ギヤ１０４は非常に低い旋回速度で充分なフィルム状の潤 滑材により滑らかにされている。

すりスクレパ６６（第１図）は、カッタホイールキャリッジ１０２からの点１２ ６で枢着されている。ずリスクレバ用油圧シリンダ９８は、スクレパ６６を作業 面に接触させるように維持するのに使用される。

すり排出ユニット４８（第１図）は、伸長可能のブーム１１８の端部に固定的に 据え付けられたタラムシエルパケット２２から成る。ブーム１１８は、トラック １３２（第３図）上の複数のローラ１３０上を垂直に移動されるキャリッジュニ ト１２４内の複数のローラ１２８に据え付けられている。キャリッジ１２４は、 キャリッジ用油圧シリンダ１２５の作用により上下に移動される。キャリッジ１ ２４、第１図の破線で示すように上部位置にあるとき、２方向のいずれかに回転 させることができる。１つの方向は第７図に示すように、荷下しを許すべくホッ パ２４上にタラムシエル２２を振らせ、これに対し、他の方向はすりパケットの 移動中到来する空のすりパケット６８の邪魔にならないように全体のずり排出ユ ニット４８を第３図に示すように貯留位置に回転させる。全てのすリサイクルは 、複数のりミツトスイッチおよび複数のソレノイドバルブの助けにより自動的に 制御される。ずリスクレバ６６の存在により、残ったすりを次の充填の間中集め て山積みするように、タラムシエル２２でもって作業面をきれいにかき落すこと が不必要になる。

ブーム支持キャリッジトラック】３２（第３図）は１通風ダクト５４と同軸的の 軸受に沿って振られるフレーム１３４に据え付けられている。キャリッジ１２４ の下方への移動は、キャリッジストローク限界シリンダ１３６により制限される 。

キャリッジストローク限界シリンダ１３６Ａは、カッタホイールキャリッジ１０ ２を旋回ベースフレーム１１０に連結させる対応するシリンダ１３２Ｂに押し引 きの関係に連結されている。これは、タラムシエル２２がブーム１１８が完全に 伸長されたときにクラムシェル２２がすくい上げるための収集位置にあることを 確実にする。ブーム１１８およびキャリッジ１２４の各移動の制御された減速は 、たとえば流体の流れを制御し、その１つを１３８で示す複数の緩衝器を外周面 上に設けることによりなされる。

ブーム１１８は、横断面において四角形であり、キャリッジユニｙ）１２４内で 複数のローラ１２８上を滑動する。流体作動シリンダ１４０は、ブームの軸線に 沿って配置されている。クラムシェル２２を作動させる作動油は、可撓性のホー ス線（図示せず）を経て供３合される。

下部グリッパ機構３４（第１図および第３図）について説明する。この下部グリ ッパ機構３４は、垂直、水平および捩れの各成分に分割することができる揺れる 切り取り力に対し主たる反力を提供する。等間隔でかつアーチ型の６つのグリッ パバッド１４２は壁に対する適当な軸受として使用され、偶然の空所を許す。グ リッパパッド１４２は複数のグリッパ支持体１５８内を滑動する複数のガイドロ ッド１４６にポール継手１４４を経て据え付けられている。各ガイドロッド１４ ６は横の力を与える。一対の油圧シリンダ１５０（第３図）は、各パッド１４２ のための推力を提供する。下部グリッパリング３８（第３図）は、ねじれおよび 放射状の強さを与えるべく第１図に示すように箱状の断面の構成体を有する完全 なリング状の支持体である。旋回ローラトラック５８（第１図）およびリングギ ヤ１０４（第１図）は、下部グリッパリング３８とともに要素をなし、非常に堅 固な組立体を補償する。下部グリッパリング３８は地中搬送を許すべく３つの等 しい部分に分割することができる。

次に上部グリッパシステム４４（第１図および第４図）を説明する。上部グリッ パシステム４４は、前進または再維持作動の間掘削装置のための一時定着手段で ある。これは、また、上部グリッパリング４６および下部グリッパリング３８に 連結された６つの垂直歩進シリンダ４０による切り取り操作の間下部グリッパシ ステム３４に補助の安定化を与える０等間隔の６つのアーチ型のグリッパパッド １５２は、穴壁に対し適当な軸受となるように使用される。各グリッパパッド１ ５２は、各パッド１５２のために押す複数の流体圧力シリング１６０（第４図） にポール継手１５４により据え付けられている。各グリップバッド１５２は、ま た、グリッパ支持体１５８内を移動する複数のガイドロッド１５６にポール継手 により据え付けられている。各ガイドロッド１５６は、横の力を伝える。

」―部グリッパリング４６は、掘削装置の静止Ｅ部デツキ６０に直接取り付けら れていない。上部デツキ６０を支承する支柱５０は上部グリッパリング４６を通 りぬけ、また支持柱５０の複数の中心カラー５２は各歩進シリンダ４０が収縮さ れたときに上部グリッパリング４６に位置される。２つの訂正シリンダ４２は、 上部グリッパリング４６と下部グリッパリング３８の間に対角線的に連結されて いる。上部グリッパリング４６は、また、３つの等しい部分に分割することがで きる。

換気システムは、換気のために使用され、地上側にファンを組み込んでいる。掘 削装置には、静止換気用ダクト５３が上部デツキ６０Ｉ−、に配置されている。

酸１トデッキ５３は、装置の軸線６４上の回転継手１６４により回転する換気用 ダクト５４に接続されている０回転排気用ダクト５４は、旋回ベースフレーム１ １０で終結されている。入ってくる空気は、作業面に閉じるタラムパケット用吹 き抜き７８を経て強制的に送られ、危険なガスを遠くへ運ぶ清掃機能を確実にす る０強制送風された疫気流は、また、切り取り作用により生じた塵埃を遠くへ運 ぶ、装置の換気ダクト５４は、また。

操作デツキ７２およびずり処理ユニットブーム支持フレーム１３４（第３図）の 支持に寄与する構成部材として使用される。装置ｌＯ上のサービスステージの換 気ラインの伸縮する部分（図示せず）は、固定されたダクトに関して装置の前進 を許す、伸縮部分は、それが完全に伸長されたとき、収縮されて他の固定された 部分が加えられる。

非常に乾燥した状態では、付加的な塵埃制御を与えるべく面範囲に水を供給する ことが必要である。一般に竪状の底部は少なくとも湿気があることが予想される 。

装置の操作者の操作卓７０（第４図）は、回転操作者デツキ７２の上に置かれて いる。操作卓７０はカッタヘッド１２の作動、旋回および突き刺し操作のためと 、すり除去ユニット４８の操作のための制御を行う、すり除去ユニット４８は自 動的に周期的に作動するが、起動、停止および手動取り消し操作は必要である。

操作卓上の指示器と測定器とは電気的および流体圧力的システムの操作を監視す るために取り付けられている。

把持、前進および操縦システムのための各制御手段は、静止支柱５０に据え付け られている。これらの機能のための流体圧力ニニット８０（第５図）は、上部デ ツキ６０に据え付けられている。各制御手段は装置の操作者により接近しやすい 位置に配置されており、複数のレーザターゲット３２（第４図）および傾斜計を 示すことができる。

制御の速度および容易さのためには、すり除去ユニット４８に使用される制御バ ルブの大部分はリミットスイッチにより作動され、細に説明するように、直接制 御または遠隔制御のいずれかの機械的である。

電気システムは、米国石炭鉱業基準の防爆型である０作動電圧は好ましくは９５ ０ポルトである。電力の大部分は装置の回転部分に使用され、また３相の防爆型 電気的スイベル６２（第１図および第５図）が使用される。電気的スイベル６２ は、上部デツキ６０の換気ダクト１６４上に据え付けられている。制御電圧およ び照明の電圧は１２０ポルトである。

回転部分のための１つと静止部分のための１つとから成る２つの独立した流体圧 力システムがある。回転部分のための流体圧力システムは最大規模であり、主た る電力消費はすり除去ユニアト４８と旋回作動ｆ段１０６である。静止部分のた めの流体圧力システＬ・は、グリッパおよび前進システムを作動させるのに役立 つ０作動油は液体グリコールであり、最大作動圧力は２８００ｐｓ＋（１９６Ｋ ｇ／ｃｍ２）である。旋回作動手段１０６は、変化する岩の状態に応じた旋回速 度に変更することができる可変の変位ポンプを使用する。

次に流体圧力制御システムについてより詳細に説明する。第９Ａ図および第９Ｂ 図は、竪状掘削装置１０の静止部分のための流体圧力制御システムの簡略化した 模式図である。第９Ａ図および第９Ｂ図は、上部グリッパ用シリンダ４４Ａ〜４ ４Ｌ、下部グリッパ用シリンダ３４Ａ〜３４Ｌ、ローラ用シリンダ４２Ａ、４２ Ｂおよび装置直１０を竪状壁に沿って上げ下げするのに使用される歩進シリンダ ４０Ａ〜４０Ｆのための流体圧力制御システムを示す、ローラ用シリンダ４２Ａ 、４２Ｂは、装置が竪状を下降するように該装置の姿勢、方位を制御する。モー タ１６６は作動ポンプ１６８，１７０を作動させる５０馬力の電動機である。ポ ンプ１６８は低容量の可変の変位ポンプであり、ポンプ１７０は高容量の固定の 変位ポンプである。ポンプ１６８は、選択された圧力に維持しかつ圧力が維持さ れている間流れないように調節する圧力補正ポンプである。この種のポンプは、 上部グリッパ用シリンダ４４Ａ〜４４Ｌおよび下部グリ、パ用シリンダ３４Ａ〜 ３４Ｌのために特に使用される。これは、各グリッパが伸ばされたときに、流体 圧力を維持することによりその伸ばされた位置にそれを維持するからである。対 照して見ると、ポンプ１７０は、速くリセットするのに使用される高流量ポンプ である。たとえば、もし操作者がグリッパ用シリンダのいずれかの対を収縮させ ることを望むならば、高圧力は該グリッパ用シリンダを収縮させるのに必要とさ れないが、しかしこれを速やかにすることが望ましい。それゆえに、高流量ポン プ１７０はグリッパ用シリンダの速やかな収縮を達なするために作動油を供給す る。タンク１７２は、ｌＯＯから５０ガロンの容量を有する。

上部グリッパ用シリンダ４４Ａ〜４４Ｌを考慮すると、ポンプ１６８からの流体 はライン１８２、チェックバルブ１８４およびライン１９２．１９８を経てバル ブ２０６に供給される。バルブ２０６は、ソレノイド作動の直接制御バルブであ る。バルブ２０６の右への移動は、上部グリッパ用シリンダ４４Ａ〜４４Ｌのそ れぞれの頭端部に作動油を供給し、各シリンダのロッドが伸長する。これは、作 動油を、ライン２１２を経てパイロット操作のチェックバルブ２２０，２２２に 供給し、次いでライン２２４，２２６を経て外側リング２３６および内側リング ２４０に供給し、その後各シリンダの頭端部に適合されたパイロット作動のチェ ックバルブを経て上部グリッパ用シリンダ４４Ａ〜４４Ｌの頭端部に供給するこ とにより達なされる。内側リング２４０は、シリンダ４４Ｃ，４４Ｄ。

４４Ｇ、４４Ｈ，４４に、４４Ｌに供給する。外側リング１３６は、シリンダ４ ４Ａ、４４Ｂ、４４Ｅ、４４Ｆ、４４Ｉ、４４Ｊに供給する。油圧シリンダの各 対において、作動油は両シリンダを同時に伸長させる。

各分離供給リングは、安全な特徴がある。３対の上部グリッパ用シリンダが作動 するとき、装置を支持することができる。従って、供給ラインの１つが故障した 場合、他のラインから供給される他の３対の上部グリッパ用シリンダで装置を支 持することができる。アキュムレータ２３２，２３４，２８６，２９４，２９８ は他の安全システムであり、それらの目的はもしポンプが故障するか、あるいは もしポンプが停止するような電気的故障が生じたときにシステムの圧力を維持す るためである。

操作者が上部グリッパ用シリンダ４４Ａ〜４４Ｌを収縮させることを希望すると き、バルブ２０６は左に移動される６作動油は、ライン２１４およびライン２１ ６，２１８を経てパイロット開放すべくチェックバルブ２２０，２２２に供給さ れる。作動油は、また、ライン２１５および中間ライン２３８を経て各上部グリ ッパ用シリンダのロッド端および複数のパイロットラインに供給され、次いで上 部グリッパ用シリンダのそれぞれの頭端部のに適合されたパイロット作動のチェ ックバルブのそれぞれに゛供給される。これらのチェックバルブがパイロット開 放されると、流体は各シリンダの頭端部から各チェックバルブに流出し、最後に タンクに帰還する。

バルブ３３０は、下部グリッパ用シリンダ３４Ａ〜３４Ｌを制御する。バルブ３ ３０は、他のソレノイドで作動される方向制御弁である。シフトバルブ３３０の 右方への移動は、１２の下部グリッパ用シリンダ３４Ａ〜３４Ｌの頭端部に作動 油を供給し、それらのロッドを伸長させる。これは１作動油を４つのパイロット 操作のチェックバルブ３０４，３０５，３０８，３１４にライン３２２を経て供 給することによりなされる。流体は、その後、ライン２６９．２７０．２８０． ２８５を通り、下部グリッパ用シリンダのそれぞれの頭端部に、各シリンダの頭 端部の適合されたパイロット操作のチェックバルブを経て流される。チェックバ ルブ３０４からライン２７０へ供給される作動油は、シリンダ３４Ｃ８３４Ｄ、 ３４Ｅ、３４Ｆに供給される。チェックバルブ３０５からライン２８０へ供給さ れる作動油は、シリンダ３４４Ｉ、３４Ｊ。

３４に、３４Ｌに供給される。チェックバルブ３０８からライン２６９へ供給さ れる作動油は、シリンダ３４Ｇ、３４Ｈへ供給される。チェックバルブ３１４か らライン２８５へ供給される作動油は、シリンダ３４Ａ、３４Ｂへ供給される０ 作動油は油圧シリンダの各対を同時に伸長させる。

手動操作の方向制御バルブ３２８は、左右操縦のために使用される。これは、下 部グリッパリング３８の左方への移動のためのシリンダ３４Ｃ，３４Ｄ、３４Ｅ 、３４Ｆ伸長と、下部グリッパリング３８の右方への移動のためのシリンダ３４ Ｉ、３４Ｊ、３４Ｋ。

３４Ｌの伸長とを制御する０手動操作の方向制御バルブ３３２は、前後の操縦を 制御する。バルブ３３２の右方への移動は１作動油を、下部グリッパリング３８ を前方へ移動させるために伸長させるべくシリンダ３４Ｇ、３４Ｈヘライン２９ ５を経てライン２６９に供給する。バルブ３３２の左方°への移動は、作動油を 、下部グリッパリング３８を前方へ移動させるために伸長させるべくシリンダ３ ４Ａ、３４Ｂへライン２５８を経てライン２８５に供給する。２重パイロット操 作チェックバルブ３２６．３３４はバルブ３２８．３３２から各シリンダへの流 体の流れを許すが、各チェックバルブがパイロット開放されるまで逆の方向への 流れは許さない。

圧力スイッチ２１０，３２４は安全性のためであり、それによりグリッパ用シリ ンダの両セットを同時に開放することができない。

圧力スイッチ２１０は、下部グリッパ用シリンダ３４Ａ〜３４Ｌが収縮される前 に上部グリッパ用シリンダ４４Ａ〜４４Ｌが加圧されることを確実にする。圧力 スイッチ３２４は、上部シリンダくシリンダ４４Ａ〜４４Ｌが収縮する前に下部 グリ・ンパ用シリンダ３４Ａ〜３４Ｌが加圧されることを確実にする。その他の 方法では、もしグリッパ川シリンダの両セットが同時に収縮されると、装置１０ が竪状を落下する。

歩進シリンダ４０Ａ〜４０Ｆに返ると、ポンプ１６８からの作動油とポンプ１７ ０からの作動油は、操作が実行されていることに依存する歩進シリンダ４０Ａ〜 ４０Ｆに全て流れる１歩進シリンダ４０Ａ〜４０Ｆは、同時に作動させることが でき、また装置ｌＯを水平にするために３対のそれぞれを別々に作動させること ができる。３対のシリンダは、３点懸架システムを与えるために装置１０の正三 角形の配置に配置されている０手動操作の方向制御／＜ルブ３４４．３４６．３ ４８は、それぞれ歩進シリンダの各対を制御する。

手動操作の方向制御バルブ３５０は、アップ・ダウンの第１の制御バルブである 。もしバルブ３５０が右方へ移動されると、ｌくルブ３５０からの作動油は流れ 、作動油流分割器３５２に入る０作動油流は、その後分割され、各シリンダを収 縮させるべくライン３６８．３７０，３７２を経て各歩進シリンダのロッド端部 に流れ、それにより上部グリッパリング４６を下降させる。流れ分割器３５２は 、歩進シリンダ４０Ａ〜４０Ｌが不平衡に分割されないので必要である。カッタ ヘンド１２を有する装置の側は、他の側よりも重い、換言すれば、装置１０の重 さの中心は、装置の中心線６４上にない。ポンプ１７０から／＜、ルブ３５０・ に達するライン１８６は歩進シリンダ４０Ａ〜４０Ｆの高速度の上下移動をなし とげるために高容量ラインである。平衡化バルブ３６４，３７４は、上部グリン パ構成体の重い負荷に基づいて各シリンダが非制御により収縮することを防止す る。

もしバルブ３５０が左方へ移動されると、作動油は各シリンダを伸長させるべく 、各シリンダの頭端部に入れられ、それにより装置１０は下降する。各歩進シリ ンダ４０Ａ〜４０Ｆのロッド端部に適合された平衡化バルブがある。これらの平 衡化バルブは、上部グリ７パシステムにより装置１０を支承している間装置１０ の下降を制御する。

ローラ用シリンダ４２Ａ、４２Ｂは、装置の方向を訂正するのに使用される。こ れらは、１つのグリッパリングを他のグリッパリングに対して回転させ、もし訂 正が必要ならば、装置ｌＯを竪状内で軸線６４に関して回転させるのに使用され る。各ローラ用シリンダ４２Ａ、４２Ｂは、手動操作の方向制御バルブにより制 御される。

第１０Ａ図、第１０Ｂ図および第１０Ｃ図は、竪状掘削装置のための流体圧力制 御システムの簡略化した概略図である。このシステムは５０ガロンの貯蔵タンク ４２０を宥する。このシステムには４つのポンプがある。第１のポンプは、可変 の変位ポンプである。ポンプ４１６は、他の可変女位ポンプである。ポンプ４１ ８は、二重固定変位ポンプであり、左側ポンプ４１８ａと右側ポンプ４１８ｂと から成る。モータ４０８は、ポンプ４１６，４１８を作動させる。安全弁４３２ ，４３４は、ポンプ４１０，４１２を保護する。

熱交換器５３８は、作動油から過剰の熱を除去する。流体圧力の非能率をさ避け られないため、熱は、旋回およびずり処理流体圧力システムに発生する。くぐイ ロット操作の方向制御バルブ４５２は、旋回回転モータ１１６Ａ〜１１６Ｄを制 御する。バルブ４５２は、ソレノイド作動の方向制御バルブ４４４により案内さ れる。モータ１１６Ａ〜１１６Ｄはいずれかの方向に回転される。安全弁４６０ は、ロータ回路の安全弁である。もし旋回モータ４１６Ａ−４１６Ｄが停止し、 回転させることができないと、その後交差安全弁４６０は、圧力を解除させる。

この目的のために各方向に安全弁がある。旋回モータ４１６Ａ〜４１６Ｄの速度 は、ポンプ４１０の出力容量を制御することにより制御される。操作者は、移動 を制御し、それによって旋回回転モータ１１６Ａ−１１６Ｄの速度を制御する。

装置支持用シリンダ４７４Ａ、４７４Ｂは、装置１０を支持するのに使用され、 また低容量ポンプ４１２から供給される手動作動の方向制御／＜ルブ５９６．５ ９４により制御される０回路には、シリンダ４７４Ａ、４７４Ｂを油漏れから予 防するための二重パイロット操作のチェックバルブ５５８，５９６が配置されて いる。

インチング駆動機構４８４は、流体圧力モータ４８５と、流体圧力ブレ−キロ４ ０と、シャツトルバルブ６４２とから成る０インチング駆動機構４８４は、必要 時、たとえばディスクカッタ８８を変更することが必要なとき、カッタホイール １２を低速で回転させることができるように配置されている。該インチング駆動 機構は、作動油がポンプ４１２からライン４２４，４３８，６４８，６４４を経 て供給される手動操作の方向制御バルブ６３４により制御される。

カッタホイール突き刺し用シリンダ１６Ａ、１６Ｂは、ソレノイド作動の方向制 御バルブ５４０により制御される。左方へのバルブ５４０の移動は、シリンダ１ ６Ａ、１６Ｂのロッドを伸長させ、カッタホイール１２を突き刺す。作動油は、 ライン５４４を通り調整可能の流体制御バルブ５４６に供給される０作動油は、 その後、維持バルブ５５０内のチェックバルブを経てシリンダ１６Ａ。

１６Ｂの頭部に流れ、それによってロッドを伸長させる。シリンダ１６Ａ、１６ Ｂのロッド端からの流体は、パイロット開放の平衡バルブ６４４を経て流れる。

右方へのバルブ５４０の移動は、シリンダ１６Ａ、１８Ｂのロッドを収縮させ、 カッタホイール１２を上げる０作動油は、ライン５４２．５４３を通り、チェッ クバルブ５４７を経てシリンダ１６Ａ、１６Ｂのロッド端に流れ、それによロッ ドを収縮させる。

シリンダ１６Ａ、１６Ｂのロッド端からの流体は、パイロット開放の維持バルブ ５５０を経て流れる。

ソレノイド作動の方向制御バルブ５５２は、ずリスクレバ用シリンダ９８を制御 する。バルブ５５２の左方への移動は、シリンダ９８のロッドを伸長させ、ずリ スクレバ刃６６を下げる０作動油はライン５５６を経てシリンダ９８の頭部端に 流れ、それによりロッドを伸長させる。シリンダ９８のロッド端からの流体はパ イロト開放の維持バルブ５５８を通って流れる。維持バルブ５５８の機能は、シ リンダ９８の伸長の割合いを制御することである。

バルブ５５２の右方への移動は、シリンダ９８のロッドを収縮させ、ずリスクレ バ刃６６を上げる。作動油はライン５５４とチェックバルブを経てシリンダ９８ のロッド端へ流れ、それによりロッドを収縮させる。

キャリッジ旋回用シリンダ４７０は、クラムシェル２２がホッパ２４の上に配置 される積載位置にすり除去ユニット４８を回転させるのに使用される。キャリ、 ジスイング用シリンダ４７０は、ンレノイド作動ブ】向制御バルブ５７０により 制御される。

クラムジョー用シリンダ４７２Ａ、４７２Ｂは、クラムシェル２２を開閉させる シリンダである。クラムジョー用シリンダ４７２Ａ、４７２Ｂは、ソレノイド作 動の方向制御ノヘルブ５７６により制御される。回路は、シリンダ４７２Ａ、４ ７２Ｂの伸長の割合いを制御する維持ｙ＜ルブ５８０を含む。

ホッパドア用シリンダ４７６は１手動操作の方向制御バルブ６０２により制御さ れる。回路は、ホッパドア用シリンダ４７６の油漏れを防止すべくパイロット操 作の２重チェックバルブ６１０を含む。

ホッパドア用シリンダ４７６は、ホッパ２４のドアを開閉させる。ホッパドア用 シリンダ４７６は、手動操作の方向制御バルブ６０２により制御される。回路は 、ホッパドア用シリンダ４７６の油漏れを防止すべく手動操作の２重チェックバ ルブ６１０を含む。

ホッパシュート用シリンダ４８０は、第８図に示すように、ホッパ２４からのず りを放出の間すりパケット６８に案内する。ホッパシュート用シリンダは、手動 操作の方向制御バルブ６０６により制御される。回路は、ホッパシュート用シリ ンダ４８０の油漏れを防止すべくパイロットラインの２重チェックバルブ６１４ を含む。

ホッパリフト用シリンダ４６８は、第８図に示すように、そのトランク内におけ るホッパ２４の上げ下げを制御する。ソレノイド作動の方向制御バルブ４５８は 、ホッパリフト用シリンダ４６８を制御する。回路は、シリンダ４６８の伸長の 割合いを制御する平衡錘／ヘルプ４６６を含む。ホッパリフト用シリンダ４６８ を作動させる高圧流体は、可変の変位ポンプ４１６から到来する。

貯留スイング用シリンダ４８２Ａ、４８２Ｂは、すり除去ユニット４８を、それ がその貯留位置に移動するときに制御する。貯留スイング用シリンダ４８２Ａ、 ４８２Ｂ、ホッパドア用シリンダ４８０およびホッパシュート用シリンダ４８０ は、全てそれらのポンプ４１２からの高圧流体により作動することが注記される 。貯留スイング用シリンダ４８２Ａ、４８２Ｂのための回路は１手動制御の方向 制御バルブ６０８と、必要とされるまでシリンダ４８２Ａ。

４８２Ｂをその移動から防止するパイロット制御の２重のチェックバルブ６１６ とを含む。

キャリッジ用シリンダ１２５およびブーム用シリンダ１４０は、ずり除去ユニッ ト４８の要素である。キャリッジ用シリンダ１２５はパイロット操作の方向制御 バルブ４５４により制御され、該パルプ４５４はソレノイド作動の方向制御バル ブ４４６により誘導される。回路はシリンダ１２５の収縮の割合いを制御する。

ブーム用シリンダ１４０はパイロット操作の方向制御バルブ４５６により制御さ れ、該パルプ４５６はソレノイド作動の方向制御バルブ４４８により制御される ０回路はシリンダ１４０の伸長の割合いを制御する維持パルプ６４６を含む。

ソレノイド作動の方向制御バルブ６７６．６７８．６８０は、パイロット操作の 圧力安全弁６５８．６６０．６６２と一緒にポンプ４１６．４１８を制御する。

圧力安全弁６５８，６６０，６６２がパイロット開放されると、それらはポンプ ４１６，４１８からの流体のための短いバイパスループを提供し、流体はタンク ４２０に直接帰還する。特に、ソレノイドバルブ６７６が中立位置にあるとき、 安全弁６５８はパイロット開放され、ポンプ４１６からの流体はライン６６８， ６６４を経てタンク４２０に低圧力で帰還される。これは、流体がいくつかの作 業を実行するのに必要でないとき浪費エネルギーを回避する。ソレノイドバルブ ６７６の右方への移動は、パイロットライン６７０を安全弁６５８を制御する圧 力レベルである１０００ｐｓｉで圧力安全弁６８２に結合させる。ソレノイドバ ルブ６７６の左方への移動は、パイロットライン６７０をソレノイド／ヘルプ６ ８６に結合させる。ソレノイドバルブ６８６が中立位置にあるとき、パイロット 流体は封鎖され、安全弁６５８は２８００ｐｓ＋のそれ自身の設定値で作動する 。ソレノイドバルブ６８６が右方へ移動されるとき、パイロット流体は安全弁６ ５８を制御する圧力レベルである７５０ｐｓｉｇの設定値で圧力安全弁６８８に 到来する。

ソレノイドバルブ６７８が中立位置にあるとき、安全弁６６０はパイロ−／）開 放され、ポンプ４１８Ａからの流体はライン６６６゜６６４を経てタンク４２０ に低圧力で帰還される。ソレノイドバルブ６７８の右方への移動は安全弁６６０ を制御する圧力レベルである７５０ｐｓｉｇでパイロットライン６７２を圧力安 全弁６８４に結合する。ソレノイドバルブ６７８が左方へ移動されるとき、パイ ロット流体は閉鎖され、安全弁６６０は１１００ｐｓｉｇのそれ自身の設定値で 作動する。

ソレノイドバルブ６８０が中立位置にあるとき、安全弁６６２はパイロット開放 され、ポンプ４１８Ｂからの流体はライン４４２゜４２０．５３６および熱交換 記５３８を経てタンク４２０に低圧力で帰還される。ソレノイドバルブ６８０が 右方へ移動されるとき、パイロット流体は閉鎖され、安全弁６６２は２５００ｐ ｓｉｇのそれ自身の設定値で作動する。

上記のようなポンプ出力および圧力制御を含む理由は、操作サイクルの異なる点 ですり除去ユニットに対する流れの割合いおよび最大圧力を変化させることにあ る。

キャリッジ用シリンダ１２５．ブーム用シリンダ１４０、キャリッジスイジグ用 シリンダ４７０およびクラムジョー用シリンダ４．７２Ａ、４７２Ｂは全てソレ ノイド作動方向制御パルプによって制御され、該パルプはリミットスイッチによ り規定される操作の順序に従ってリミットスイッチにより制御される。これらの シリンダがそれらのストロークの限界に達するとき、各リミットスイッチは活性 化されて各ソレノイド作動バルブを電気的に制御する。

竪状掘削装置１０は、その上にガス検出システムを有する。メタン検出器（図示 せず）は、作業面の近くで空気を連続的に監視する。もし１％の稀薄濃度のメタ ンが検出されると、カッタホイール１２は自動的に停止される。第２の検出器（ 図示せず）は装置の頂部の換気ダクト５４に取り付けられている。もしいずれか の監視器が２％の濃度を検出すると、パワーは全てのモータから遮断される。必 要ならば、追加の検出器を装置の潜在的なガスφポケットに取り付けることがで きる。

次に竪状掘削装置の操作方法を説明する。一般に、ずり上げシステムは、カッタ ホイール１２の前進増分を決定する。ずリパケット６８は、１２）ンの負荷重量 で、６立方ヤード（４，６立方ｍ）の容量である。この寸法は、引き上げのため の手頃な重量および装置１０に適用することができる寸法として決定された。

単一のまたは二重のドラム引き上げシステムは、より深くてもより能率的である 。第５図の平面図に対応する竪状に関する引き上げ位置は、固定されている。竪 状掘削装Ｍ１０は、旋回ベースフレーム１１０が単一ドラム引き上げシステムの 場合１つの特殊な位置にあるときだけ、また二重ドラム引き上げシステムの場合 １８０度離５れた２つの特殊な位置にあるときだけ、貯留ホッパ２４から引き上 げパケット６８へすりを移すことができるように、設計されている。最大能率の ために、１つの通路においてカッタホイール１２によりなされる突き刺しは、単 一ドラム引き上げシステムにおいては完全な−・回転（３６０度）、二重ドラム 引き上げシステムにおいては完全な１／２回転（１８０度）または完全な３／２ 回転（５４０度）のいずれかとなり、切り取る材料の量が貯留ホッパ２４を満杯 にし、その後引き上げパケット６８に移されるように選択されている。

主ずりすくい上げシステム４８に顧みるに、自動化されたタラムシエルパケット ２２は、作業面１３から岩くずを除去する手段である。岩くずは、ガイド柱支持 体２０Ａに据え付けられたすき２１により竪状の中心へ向けて押される。岩くず は、クラムシェルパケット２２が能率的に食い込むように、ずり山２３を形成す る。ジョーが閉じると同時に、２つのステージにクラムシェルパケットは引きＬ げられ、その後ずりを一時的な貯留ホッパ２４に積み込むように回転される。ク ラムシェルパケット２２は、その後すりをよりすくい上げるべく戻される。完全 な操作は、たとえ手動のオーバライドが提供されるとしても、一連のリミットス イッチにより制御される。ボンベ２４が満杯であるとき、すりはその後地上に引 き上げることにより除去するために引き上げパケット６８に移される。いくらか のすりが必然的に残るように、クラムシェルパケット２２のジョーは作業面と接 触しない、残ったずりは、クラムチエル２２の後を移動するスクレパ刃６６によ り集められ、結局山積みされ、クラムシェルによりすくい上げられる。クラムチ エル２２の最下端位置は、カッタへッドキャルッジ１０２の位置により定まる切 り取りの深さに依存する。

代表的な掘削サイクルの始めに、下部グリッパシステム３４と上部グリッパシス テム４４の両者は竪状壁に対して伸長される０歩進シリンダ４０は、完全に伸長 され、カッタホイールキャリッジ１０２は完全に上げられ、装置１０は正確に整 合され、ずリホッパ２４は空である。この点で、カッタホイール１２は起動され 、突き刺し用シリンダ１６Ａ、１６Ｂは選択された突き刺し距離、たとえｌｆ２ インチ（５ｃｍ）伸長される。突き刺しがなされるとき、旋回作動手段とすり排 出ユニット４８は、起動される。旋回比は岩の掘削能力に依存し、操作者により 制御される。操作者は、カッタホイールの最大出力を維持するように旋回比を増 加または減少させる。

上記に説明したように、ホッパ２４が満杯になる時間により計算された旋回角は 、引き上げシステムの種類に依存する。単一ドラム引き上げシステムの場合、ホ ッパ２４は一回転後に満杯になる。

カッタホイール１２は、いずれの旋回角度（３６０度）の間すべて突き刺さされ ねばならず、それにより二重ドラム引き上げシステムの場合３／２回転（５４０ 度）の合計でホッパ２４を満杯にすることが必要であり、−回転後の中間の突き 刺しが必要である。

必要とされる旋回回転角度が完成され、ホッパ２４が満杯になると、満杯のホッ パ２４は第８図に示すように上昇位置に垂直に引き上げられる。これは、ホッパ ２４をホッパトラック２５に上げ、トラック２５内のホッパリフト用シリンダ４ ６８を伸長させることによりなされる。すり除去ユニット４８は、第３図に示す ように貯留位置に配置され、その後空のパケット６８は上部デツキ６０のすりパ ケット開口１６２の１つを経てすり除去ユニフト４８により通常窓がれているタ ラムパケット用吹き抜き７８に下降される。ホッパリップシュート９６は、その 後第８図に示すように、ホッパシュート用シリンダ４８０を伸長させることによ り伸長される。ホッパドア２７はその後ホッパドア用シリンダ４７６を伸長させ ることにより垂直に引き上げられ、すりはりツブジュート９６をパケット６８へ 滑降する。満杯のパケット６８は、地上に引き上げられる。ホッパ２４は、その 後閉じられたドアおよび収縮されたシュートとともにその荷積み位置に戻される 。これは、１つのずり除去サイクルを完成させる。突き刺しが次のすり除去サイ クルの開始に先立って必要であるか、他の１／２の旋回回転（１８０度）まで必 要でないかは、引き上げシステムの種類に再度依存する。

カッタホイールキャリッジ１０２が２フイー）（１，６ｍ）下方へ移動されると き、各グリ７パ３４．４４は前進させられねばならない。カッタホイール１２は 停止され、カッタホイールキャリッジ１０２は完全に上げられる。上部グリッパ ４４はそのとき開放され１歩進シリンダ４０は収縮される。上部グリッパリング ４６が下降移動するので、それは各中心カラー５２により下部グリッパリング３ ８に関し中心に集められる。その後、各上部グリッパ４４は伸長され、下部グリ ッパ３４は開放され、歩進シリンダは伸長される。このとき、装置１０は次の２ フイー）（０，６ｍ）の突き刺し増分のために再整合される。下部グリッパ３４ が完全に伸長されるとき、掘削サイクルは完成する。

方向すなわち操縦の訂正は、装２１１０が上部グリッパ４４により支承されかっ 歩進シリンダ４０により吊下げられているときに各掘削サイクルの終端で行われ る。（１）穴の線と（２）垂直軸線の周りのローラとからなる２種の操縦訂正が ある。各引き上げパケット６８の不整列を生じるので、装置１０は竪状内で回転 しないことが重要である。竪状軸線６４に平行な２つのレーザビームと、直角に 据え付けられた２つの傾斜計からなる４つの位置参照器が使用される。３つの位 置照合器がなされる。装置１０は、標準として各傾斜計を使用する歩進シリンダ ４０の適当な対を収縮させることにより水平にされる。′９１坑軸線に関するロ ーラ位置は、もし必要ならば、標準として２つのレーザビームと２つの装置据付 はターゲット３２を使用するしている間に（バルブ３４２のような２つの分離バ ルブを使用することにより）個々に制御される２つのローラ訂正用シリンダ４２ Ａ、４２Ｂを伸長または収縮させることによりなされる。

カッタホイール１２の放射方向の位置は、各レーザビームと各ターゲットを標準 として使用する適当なグリッパシューを伸長させることにより行われる。硬岩に おいては、放射方向の訂正がなされるとき回転するカッタホイール１２を有する ことが必要である。

第１１図は、カッタホイール組立体１２が作業面１３に下方へしだいに突き刺さ れる操作の交番渦巻すなわち螺旋切り取りモードを示す概略図である。これは、 不連続の突き刺し後にレベル旋回切り取りを行う代りに、連続または実質的に連 続する螺旋７０２を形成するように旋回と突き刺しを同時に行う交番切り取り作 用を提供する。この螺旋切り取りモードの利点は、すき２１、すり除去システム ４８およびスクレパ刃６６が約１７２旋回後通り抜ける大きなステップでないこ とである０作業面１３からクラムシェル２２までの距離は、実質的に一定であり 、クラムシェルの高さ位置を調節することあるいは作業面上のすりを退去させる べく力を加えることの問題を回避する。

螺旋切り取りモードにおいては、１旋回に対する突き刺しは、通常の突き刺し深 さ７００に等しいことが望まれる。もし突き刺しが大きいと、能率的な切り取り が可能でない。所望の結果を完成する手段は、たとえば（ａ）突き刺し用シリン ダ１６Ａ、１６Ｂへの流体の割合いを旋回の割合いに従って電気的または油圧的 に制御するかまたは（ｂ）旋回の計算された角度に基づく位置帰還システムのい ずれかによる。制御の第２のモードは、連続的にまたは段階的に生じさせること ができる。

螺旋切り取りモードの所望の突き刺し比は、感知プローブ、またはカンタホイー ルを旋回方向へ案内し、連続的に感知し、そして流体バルブを通して連続突き刺 しカッタホイールの切り取り深さを動的に制御するホイールを使用することによ り達成することができる。

各ディスクカッタ８４の点検および変更は、クラムパケット用吹きぬき８４から カー２タホイールの覆いを経て行われる。カッタホイールの位置合せは、通常の 操作において切ることができるインチングドライブモータ４８５を使用すること によりなされる。

キースイッチ（図示せず）は、どれかがカッタホイールの実際の作業をしている とき、カッタホイール制御回路を閉鎖するのに提供される。キースイッチを使用 することは作業者の責任である。折り畳みプラットホームは作業ベースとして提 供され、各カッタを取り扱うのに都合よく配置されている０反対の大地状態では 、竪坑の底からほぼ６フイート（１，８ｍ）にルーフボルトを取り付けることが 望まれる。さく岩槻は、旋回ベースフレーム１１０の下部からクラムシェル用吹 き抜き７８に据え付けることができる。旋回回転作動手段１０６は、竪坑の周囲 の周りに前記さく岩槻を配置するのに使用される。

排水ポンプ（図示せず）は、ずリスクレバ６６の後に配置された吸引ラインでク ラムパケット用吹き抜き７８に取り付けることができる。このようなポンプは下 部グリッパリング３８上に配置された静止水リング３６（第１図）に放出する。

移送ポンプ（図示せず）は水を水リング３６から竪状放出ラインへ放出する。こ の装置は。

装置１０が掘削しているとき連続的に排水することを許す。

竪状掘削装置１０の直径の範囲は、約２０〜２４フイート（６〜７．２ｍ）であ る、変更増分は、直径で１フイート（０，３ｍ）である、直径の変更によりもた らされる項目は、（ａ）カッタホイール１２の位置、速度、直径、（ｂ）カッタ ホイールガイド柱１８のたみの下部支持ビーム２０の長さ、（Ｃ）すりスクレパ ６６の外形、（ｄ）ダストシールド３０の直径、（ｅ）グリッパシュー１４２． １５２の位置と曲率である。

カッタホイール１２を再配置することは、ガイド柱１８を旋回ベースフレーム１ １０と２つの新たな下部支持ビーム２０の機械設備の予め確立された据え付は位 置に移動させることにより行われる。カッタホイール本体８８のための２つの新 たな外側セグメントが必要であり、それはホイールの直径を変更すべきカッタ台 ８６を含む、速度の変更が必要であるか否かは、変更増分および岩の種類に依存 する。もし速度を変更することが必要ならば、２つの遊星減速機１．１０の第１ のステージのギヤを適当に交換することが必要である。

ずリスクレバ６６の外形は、削り取り縁を取り換えることにより変更することが できる。新たなダストシールド３０は各直径のために必要である。グリ、パシュ ー１４２．１５２の曲率の変更は、適当な板を掘削面に巻くことにより行うこと ができる。各グリッパの放射方向の新たな位置は、新たな機械設備およびガイド 支持要素により与えることができる。装置の直径が最小２０フイー）（６ｍ）か ら増加するので、１掘削サイクル当りの突き差しサイクルの数は増加され、装置 の前進比は減少される。上記の実施例は、説明のためであり、これに限定されな い０本発明の全ての範囲は請求の範囲により規定され、いくつかのおよび全ての 同等物は本発明の範囲に含まれる。

〜２゜ Ｊ−Ｊ Ｃ−σ 国際調査報告 ＰＪＩ！ｆ表昭６１−５０２８２８（１７）ワシントン州カークランドエイティ イー１２５０５ アリシナ州テンプナンｌ＜−２１２８ ライブ５３０８

Claims (36)

【特許請求の範囲】
1. １．大直径の盲竪坑の掘進方法であって、（ａ）回転カッタを備えるカッタホイ ールを垂直面内で回転させるべく前記竪坑の放射方向に配置し、 （ｂ）前記カッタホイールを前記竪坑の中心軸線に関し穴作業面を横切って旋回 させながら前記カッタホィールを水平の軸線に関し回転ざせる、 掘進方法。
2. ２．前記カッタホイールは、その軌跡位置がわずかに増大する直径の傾斜された 横断面の外形である、請求の範囲第１項に記載の掘進方法。
3. ３．（ｃ）切り取ったずりをカッタヘッドに続く掘削手段により前記穴作業面か ら取り除くことをさらに含む、請求の範囲第２項に記載の掘進方法。
4. ４．中位のおよびそれより硬い岩に竪坑を掘進する方法であって、 （ａ）前記岩を切り取るためのカッタホイール組立体であって実質的に水平の回 転軸線と、各々が特有の軸線に関して回転可能に外周に据え付けられた複数の回 転カッタユニットとを有するカッタホィール組立体を配置し、 （ｂ）前記カッタホイール組立体をその特有の実質的に水平の軸線に関して回転 させてる間、前記回転カッタホイール組立体を穴作業面内に選択された深さ下方 へ突き刺し、 （ｃ）前記カッタホイール組立体がその実質的に水平の軸線に関して回転してい る間、前記回転カッタホイール組立体を垂直の軸線に関して前記岩作業面の周り に旋回させ、前記カッタホイールの各回転カッタユニットをこれが前記作業面の 周りを旋回する間前記作業面と接触させてそれらの各軸に関して回転させ、（ｄ ）前記カッタホイール組立体が前記作業面の周りを旋回している間に切り取った ずりを前記作業面から除去し、（ｅ）前記カッタホイール組立体の旋回移動をそ の開始位置から３６０度の位置で停止させ、 （ｆ）前記（ｈ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）の工程を繰り返す、掘進方法。
5. ５．前記カッタホイール組立体は、突き刺し深さが約２〜４インチ（５〜１０ｃ ｍ）になるまで前記（ｂ）の工程において前記岩作業面中に下方へ突き刺される 、請求の範囲第４項に記載の掘進方法。
6. ６．前記竪坑の直径は約２０〜２４フィート（６〜７．２ｍ）である、請求の範 囲第４項に記載の掘進方法。
7. ７．前記カッタホイール組立体の各回転カッタユニットは約１０〜１８インチ（ ２５〜４５ｃｍ）の直径を有するディスクカッタである、請求の範囲第４項に記 載の掘進方法。
8. ８．中位のおよびそれより硬い岩に竪坑を掘進する方法であって、 （ａ）前記岩を切り取るためのカッタホイール組立体であって実質的に水平の回 転軸線と、各々が特有の軸線に関して回転可能に外周に据え付けられた複数の回 転カッタユニットとを有するカッタホイール組立体を配置し、 （ｂ）前記カッタホイール組立体がその特有の実質的に水平の軸線に関して回転 している間、前記回転カッタホイール組立体を穴作業面内に選択された深さ下方 へ突き刺し、 （ｃ）前記カッタホイール組立体がその実質的に水平の軸線に関して回転してい る間、前記回転カッタホイール組立体を垂直の軸線に関して前記岩作業而の周り に旋回させ、前記各カッタホイール組立体の各回転カッタユニットを前記作業面 の周りを旋回する間前記作業面と接触させてそれらの各軸線に関して回転させ、 （ｄ）前記カッタホイール組立体が前記作業面の周りを旋回している間に切り取 ったずりを前記作業面からホッパ手段に除去し、（ｅ）前記カッタホイール組立 体の旋回移動をその開始位置から１８０，３６０または５４０度の位置で停止さ せ、（ｆ）前記ずりをホッパ手段からバケット手段に移し、該バケット手段を前 記ホッパ手段から垂直方向へ引き上げ、（ｇ）前記（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ ｆ）の工程を操り返す、掘進方法。
9. ９．前記カッタホイール組立体は、突き刺し深さが約２〜４インチ（５〜１０ｃ ｍ）になるまで前記（ｂ）の工程において前記岩作業面中に下方へ突き刺される 、請求の範囲第８項に記載の掘進方法。
10. １０．前記竪坑の直径は約２０〜２４フィート（６〜７．２ｍ）である、請求の 範囲第８項に記載の掘進方法。
11. １１．前記カッタホイール組立体の各回転カッタユニットは約１０〜１８インチ （２５〜４５ｃｍ）の直径を有するディスクカッタである、請求の範囲第８項に 記載の掘進方法。
12. １２．中位のおよびそれより硬い岩に竪坑を掘進する方法であって、 （ａ）前記岩を切り取るためのカッタホイール組立体であって実質的に水平の回 転軸線と、各々が特有の軸線に関して回転可能に外周に据え付けられた複数の回 転カッタユニットとを有するカッタホィール組立体を配置し、 （ｂ）前記カッタホイール組立体がその特有の実質的に水平の軸線に関して回転 している間、前記カッタホイール組立体を穴作業面内に選択された深さ下方へ突 き刺し、 （ｃ）前記カッタホイール組立体がその実質的に水平の軸線に関して回転してい る間、前記回転カッタホイール組立体を垂直の軸線に関して前記岩作業面の周り に旋回させ、前記各カッタホイール組立体の各回転カッタユニットを前記作業面 の周りを旋回する間前記作業面と接触させてそれらの各軸線に関して回転させ、 （ｄ）前記回転カッタホイール組立体が前記作業面の周りを旋回している間に切 り取ったずりを前記作業面からホッパ手段に除去し、（ｅ）前記カッタホイール 組立体の旋回移動をその開始位置から１８０，３６０または５４０度の位置で停 止させ、（ｆ）前記ずりをホッパ手段からバケット手段に移し、該バケット手段 を前記ホッパ手段から垂直方向へ引き上げ、（ｇ）前記回転カッタホイール組立 体の旋回の移動を再開し、前記回転カッタホイール組立体が前記作業面の周りを 旋回している間に前記ずりを前記作業面から前記ホッパ手段に除去し、（ｈ）前 記カッタホイール組立体の旋回移動を前の停止位置から１８０，３６０または５ ４０度の位置で停止させ、（ｉ）前記ずりを前記ホッパ手段からバケット手段に 移し、該バケット手段を前記ホッパ手段から垂直方向へ引き上げる、掘進方法。
13. １３．前記回転カッタホイール組立体は、突き刺し深さが約２〜４インチ（５〜 １０ｃｍ）になるまで前記（ｂ）工程において前記岩作業面中に下方へ突き刺さ れる、請求の範囲第１２項に記載の掘進方法。
14. １４．前記竪坑の直径は約２０〜２４フィート（６〜７．２ｍ）である、請求の 範囲第１２項に記載の掘進方法。
15. １５．前記カッタホイール組立体の各回転力ッタユニットは約１０〜１８インチ （２５〜４５ｃｍ）の直径を有するディスクカッタである、請求の範囲第１２項 に記載の掘進方法。
16. １６．中位のおよびそれより硬い岩に竪坑を掘進するための竪坑掘進装置であっ て、 （ａ）前記岩を切り取るためのカッタホイール組立体であってその周囲に据え付 けられた複数のカッタユニットを有するカッタホイール組立体と、 （ｂ）前記カッタホイール組立体をその水平軸線に関して回転させるための回転 手段と、 （ｃ）前記カッタホイール組立体を支承するためのカッタホイール支持手段であ って前記カッタホイール組立体の垂直面内での回転を許すカッタホイール支持手 段と、 （ｄ）前記カッタホイール支持手段を支承するためのベースフレーム手段と、 （ｅ）前記カッタホイール組立体を上げ下げする突き刺し手段であって前記カッ タホイール組立体と前記ベースフレーム手段とに据え付けられた突き刺し手段と 、 （ｆ）切り取られたずりを前記竪坑の面から除去するずり除去手段であって前記 ベースフレームにより支承されたずり除去手段と、（ｇ）実質的に水平でありか つ前記ベースフレーム手段を支承するための支持手段と、当該第１のグリッパリ ング手段を前記竪坑に静止的に保持するためのグリッパ手段とを有し、当該掘進 装置を前記竪坑内で安定させるための第１のグリッパリング手段と、（ｈ）前記 ベースフレーム手段は、当該ベースフレーム手段を前記第１のグリッパリング手 段から回転可能に支承するための支持手段と、当該ベースフレーム手段を実質的 に水平の面内で当該掘進装置の垂直線に関して旋回させるための作動手段とを含 み、（ｉ）当該掘進装置を前記竪坑内で安定させるための第２のグリッパリング 手段であって実質的に水平にかつ前記第１のグリッパリング手段の上に配置され 当該第２のグリッパリング手段を前記竪坑に静止的に保持するためのグリッパ手 段を有する第２のグリッパリング手段と、 （ｊ）前記第１および第２のグリッパリング手段に据え付けられて該第１および 第２のグリッパリング手段を上げ下げするための歩進手段と、 を含む、竪坑掘進装置。
17. １７．前記カッタホイール組立体の各回転カッタユニットは直径が約１０〜１８ インチ（２５〜４５ｃｍ）である、請求の範囲第１６項に記載の竪坑掘進装置。
18. １８．前記カッタホイール組立体を回転させるための前記回転手段は複数の電動 機を含む、請求の範囲第１６項に記載の竪坑掘進装置。
19. １９．前記カッタホイール組立体を支承するための前記カッタホイール支持手段 は２つのガイド柱手段に滑動可能に支承されたカッタホイールキャリッジ手段を 含み、前記ガイド柱手段は前記ベースフレーム手段に据え付けられている、請求 の範囲第１６項に記載の竪坑掘進装置。
20. ２０．前記カッタホィール組立体を上げ下げするための前記突き刺し手段は前記 ベースフレーム手段および前記カッタホイールキャリッジ手段に据え付けられた 複数の流体圧力シリンダを含む、請求の範囲第１９項に記載の竪坑掘進装置。
21. ２１．前記ずりを前記竪坑の前記面から除去するための前記ずり除去手段は伸長 可能のブーム手段に据え付けられた掘削手段を含み、該ブーム手段は前記ベース フレーム手段により支承されたブームキャリッジ手段により支承されている、請 求の範囲第１６項に記載の竪坑掘進装置。
22. ２２．前記ずり除去手段は前記ずりをクラムシャルバケット手段から受けるため のホッパ手段をさらに含み、該ホッパ手段は前記ベースフレーム手段により支承 されている、請求の範囲第２１項に記載の竪坑掘削装置。
23. ２３．前記ずり除去手段は前記ずりを前記ホッパ手段から受けるためのずりバケ ット手段をさらに含み、該ずりバケト手段は前記竪坑内を垂直に運搬可能である 、請求の範囲第２２項に記載の竪坑掘削装置。
24. ２４．前記第１のグリッパリング手段は、前記ベースフレーム手段を支承するた めのトラック手段と、前記第１のグリッパリング手段を前記竪坑に静止的に保持 するための流体圧力シリンダ機構とを含む、請求の範囲第１６項に記載の竪坑掘 削装置。
25. ２５．前記ベースフレーム手段は該ベースフレーム手段を回転可能に支承すべく 前記トラック手段と接触する支持ローラを含む、請求の範囲第２４項に記載の竪 坑掘削装置。
26. ２６．前記ベースフレーム手段を実質的に水平の面内で旋回させるための前記作 動手段は、前記ベースフレーム手段に据え付けられた複数の流体圧力モータ手段 を含み、該流体圧力モータ手段は前記第１のグリッパリング手段に据え付けられ たギヤ手段に対して作動する、請求の範囲第１６項に記載の竪坑掘削装置。
27. ２７．前記第２のグリッパリング手段は当該第２のグリッパリング手段を前記竪 坑に静止的に保持するための流体圧力シリンダ機構を含む、請求の範囲第１６項 に記載の竪坑掘削装置。
28. ２８．前記第１および第２のグリッパリング手段を上げ下げするための前記歩進 手段は前記第１および第２のグリッパリング手段に据え付けられた流体圧力シリ ンダ機構を含む、請求の範囲第１６項に記載の竪坑掘削装置。
29. ２９．中位のおよびそれより硬い岩に竪坑を掘進する方法であって、 （ａ）前記岩を切り取るためのカッタホイール組立体であって実質的に水平の回 転軸線と、各々が特有の軸線に関して回転可能に外周に据え付けられた複数の回 転カッタユニットとを有するカッタホィール組立体を配置し、 （ｂ）前記カッタホイール組立体がその特有の実質的に水平の軸線に関して回転 している間に、前記回転カッタホィール組立体を穴作業面内に下方へしだいに突 き刺し、 （ｃ）前記カッタホイール組立体がその実質的に水平の軸線に関して回転してい る間、前記回転カッタホイール組立体を垂直の軸線に関して前記岩作葉面の周り に旋回させ、前記カッタホイール組立体の各回転カッタユニットをこれが前記作 業面の周りを旋回する間前記作業面と接触させてそれらの各軸線に関して回転さ せ、（ｄ）前記カッタホイール組立体が前記作業面の周りを旋回している間に切 り取ったずりを前記作業面から除去する、掘進方法。
30. ３０．前記竪坑の直径は約２４フィート（６〜７．２ｍ）である、請求の範囲第 ２９項に記載の方法。
31. ３１．前記回転カッタホーイル組立体は段階的に前記岩作業面に下方へ突き刺さ れる、請求の範囲第２９項に記載の方法。
32. ３２．前記回転カッタホイール組立体は連続的に前記岩作業面に突き刺される、 請求の範囲第２９項に記載の方法。
33. ３３．前記カッタホイール組立体の各回転カッタユニットは約１０〜１８インチ （２５〜４５ｃｍ）の直径を有するディスクカッタである、請求の範囲第２９項 に記載の方法。
34. ３４．中位のおよびそれより硬い岩に竪坑を掘進する方法であって、 （ａ）前記岩を切り取るためのカッタホイール組立体であって回転の実質的に水 平の軸線を有するとともに、その特有の軸線に関して回転可能に外周に据え付け られた複数の回転カッタユニットを有するカッタホイール組立体を配置し、 （ｂ）前記カッタホイール組立体がその特有の実質的に水平の軸線に関して回転 している間、前記回転カッタホイール組立体を穴作業面内に下方へ連続的に突き 刺し、 （ｃ）前記カッタホイール組立体がその実質的に水平の軸線に関して回転してい る間、前記回転カッタホイール組立体を垂直の軸線に関して前記岩作業面の周り に旋回させ、前記各カッタヘッド組立体の前記回転カッタユニットをこれが前記 作業面の周りを旋回する間前記作業面と接触させてそれらの各軸線に関して回転 させ、（ｄ）前記カッタホイール組立体が前記作業面の周りを旋回している間に 切り取ったずりを前記作業面からホッパ手段に除去し、（ｅ）前記カッタホイー ル組立体の旋回移動をその開始位置から１８０，３６０または５４０度の位置で 停止させ、（ｆ）前記ずりをホッパ手段からバケット手段に移し、該バケット手 段を前記ホッパ手段から垂直方向へ引き上げ、（ｇ）前記（ｈ），（ｃ），（ｄ ），（ｅ），（ｆ）の工程を繰り返す、掘進方法。
35. ３５．前記竪坑の直径は約２０〜２４インチ（１〜７．２ｍ）である、請求の範 囲第３４項に記載の方法。
36. ３６．前記カッタホイール組立体の各回転カッタユニットは約１０〜１８インチ （２５〜４５ｃｍ）の直径を有するディスクカッタである、請求の範囲第３４項 に記載の方法。