CN116084957B - 深竖井掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深竖井掘进机，包括支撑盾体、截割臂挖掘组件、中心刀头组件、输送组件和伸缩驱动组件，支撑盾体的支撑端沿径向方向可活动地布设并用于沿径向活动以调节径向支撑长度，截割臂挖掘组件与支撑盾体连接，截割臂挖掘组件的挖掘端可转动地布设并用于通过转动挖掘形成弧形断面同时调节弧形断面的最大径向长度，输送组件居中布设于支撑盾体上且输送轴可转动地布设，中心刀头组件凸出布设于输送组件的输送轴的下端部并用于随输送轴同步转动以通过刀具削破岩体，伸缩驱动组件的固定端与支撑盾体连接，伸缩驱动组件的伸缩端沿竖向可活动地布设并与输送组件的固定端连接。

Description

深竖井掘进机

技术领域

本发明涉及竖井挖掘设备技术领域，特别地，涉及一种深竖井掘进机。

背景技术

竖井掘进机是竖井建设的主要施工设备，而竖井建设广泛应用于城市建设、资源勘查和矿产采集等多个领域。

由于竖井掘进机主要通过竖井刀盘实现全断面开挖，竖井刀盘掘进方向与重力方向一致，渣土无法自动聚集，不利于刀盘排渣，而排渣能力是影响竖井刀盘开挖效率的重大因素，因此，现有的如中国发明专利CN110805444B公开了一种竖井刀盘系统及具有该系统的竖井掘进机，通过将刀盘体设置为具有中部凸起的结构，使得设置在其上的刀具组件开挖得到的掌子面具有中部的凹陷，使得渣土能够顺利汇聚于凹陷处，并在刀盘体的中部设置伸出于刀盘体的螺旋机和穿出于在螺旋轴的钻杆，钻杆连接用于中部开挖的若干个潜孔锤，潜孔锤的前端均对应安装有锤头，先于刀具组件挖取中部岩土的结构，使得挖掘机构上的接渣斗能够伸入待挖面，方便刀具组件挖掘的渣土能够方便进入接渣斗中，进一步方便螺旋机将渣土输送到刀盘体的后端，实现通过提高排渣能力来提高竖井刀盘开挖效率。

然而，采用潜孔锤进行竖井开挖时，由于潜孔锤结构复杂，价格较高，在进行深度达千米的深竖井掘进过程中，潜孔锤连续冲击岩石易损坏，但潜孔锤的配件更换复杂费时，且更换费用高，可靠性低，不适用于深竖井的挖掘，此外，潜孔锤通过气动驱动，需额外配备一套空气压缩系统，而深竖井主要应用于矿产采集中，特别是在煤矿采集中，空气压缩系统在煤矿井掘进中存在较大的安全隐患。同时，千米深的深竖井掘进施工过程中，越向下地应力越大，也需要更厚的支护厚度，但现有的竖向掘进过程中，由于只能掘进相同断面的井筒，导致支护厚度竖向方向上保持一致，而为了保证施工安全，满足下层竖井掘进过程中的支护，支护厚度通常以满足下层竖井掘进的支护要求为标准，但上层竖井掘进的支护厚度要求远小于下层竖井掘进的支护要求，而需要对上层竖井进行大量不必要的支护，造成大量支护结构的浪费，大大增加了施工成本。

发明内容

本发明提供了一种深竖井掘进机，以解决现有的竖井掘进机中的竖井刀盘结构复杂，且驱动方式存在安全隐患，不适用于深竖井的挖掘，且支护结构被大量浪费，施工成本高的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种深竖井掘进机，包括支撑盾体、截割臂挖掘组件、中心刀头组件、输送组件和伸缩驱动组件，支撑盾体的支撑端沿径向方向可活动地布设并用于沿径向活动以调节径向支撑长度，截割臂挖掘组件与支撑盾体连接，截割臂挖掘组件的挖掘端可转动地布设并用于通过转动挖掘形成弧形断面同时调节弧形断面的最大径向长度，输送组件居中布设于支撑盾体上且输送轴可转动地布设，中心刀头组件凸出布设于输送组件的输送轴的下端部并用于随输送轴同步转动以通过刀具削破岩体，伸缩驱动组件的固定端与支撑盾体连接，伸缩驱动组件的伸缩端沿竖向可活动地布设并与输送组件的固定端连接，以在中心刀头组件的刀具削破岩体时带动输送组件竖向向下运动进而形成汇集渣土的集渣槽。

作为上述技术方案的进一步改进：

进一步地，支撑盾体包括中心主体、撑靴）、连接端与中心主体铰接且伸缩端与撑靴）铰接的用于通过伸缩端伸缩以带动撑靴）径向移动进而调节径向支撑长度的主伸缩油缸，以及连接端与中心主体铰接且伸缩端与主伸缩油缸的连接端铰接的副伸缩油缸，副伸缩油缸通过伸缩端伸缩以带动主伸缩油缸绕中心主体转动，进而增大主伸缩油缸伸缩端的可伸缩范围，从而增大径向支撑长度的可调节范围。

进一步地，截割臂挖掘组件包括可转动地布设于支撑盾体内的回转台、与回转台的下端部铰接的摆动臂、固定端与回转台连接且活动端与摆动臂铰接的驱摆油缸，以及与摆动臂的自由端连接的截割滚筒；或者摆动臂的自由端布设有伸缩臂，截割滚筒与伸缩臂的伸缩端连接。

进一步地，摆动臂沿回转体的周向间隔布设有多个，摆动臂、驱摆油缸、伸缩臂和截割滚筒一一对应布设。

进一步地，输送组件包括与伸缩驱动组件的伸缩端固定连接的输送筒体、可转动地布设于输送筒体的输送轴、螺旋套设于输送轴上的输送叶片，以及分别与输送筒体的下端壁和中心刀头组件连接的用于带动中心刀头组件转动进而带动输送轴转动的驱转结构。

进一步地，中心刀头组件包括与驱转结构连接的集渣刮板以及布设于集渣刮板底部的用于削破岩体的刀具，集渣刮板的中部与输送轴固定连接。

进一步地，驱转结构包括固定端与输送筒体的下端壁连接的驱转电机、固定套设于驱转电机的输出轴上的联动齿轮以及布设于集渣刮板的顶部并与联动齿圈啮合的联动齿圈。

进一步地，输送叶片包括螺旋连续的多个螺旋叶片，输送轴上由下至上的相邻两螺旋叶片之间的螺距逐渐增大。

进一步地，深竖井掘进机还包括与输送组件的输出端连通的渣土储存箱、输入端与渣土储存箱连通的用于输送渣土的链斗机、输入端与链斗机的输出端连通的分渣装置以及输入端与分渣装置的输出端连通的吊运装置。

进一步地，吊运装置包括吊运平台、布设于吊运平台上的卷扬机以及与卷扬机的活动端连接的吊桶。

本发明具有以下有益效果：

本发明的深竖井掘进机，首先通过输送组件的输送轴转动，以带动中心刀头组件同步转动，进而使中心刀头组件的刀具削破岩体，同时伸缩驱动组件的伸缩端带动输送组件竖向向下运动，同步带动中心刀头组件竖向向下运动，以使中心刀头组件的刀具进一步削破岩体，形成汇集渣土的集渣槽，在中心刀头组件的刀具削破岩体形成集渣槽的过程中，输送组件的输送轴转动输送渣土，避免渣土对中心刀头组件的竖向向下运动构成阻碍，且截割臂挖掘组件的挖掘端通过转动挖掘形成弧形断面，确保挖掘过程中产生的渣土向集渣槽汇集，提高渣土输送效率，同时由于输送组件居中布设，以便于渣土向中心汇集，提高渣土效率，然后根据所处掘进深度时所需的支护厚度，并通过控制截割臂挖掘组件的挖掘端的转动角度以调节弧形断面的最大径向长度，实现变径挖掘，以为不同支护厚度的支护结构提供安装空间，最后通过支撑盾体的支撑端沿径向向外活动，以贴合井壁，以在不同径向长度的竖井内均可调节径向支撑长度以对各部件的进行可靠支撑，本方案首先通过输送组件、中心刀头组件、伸缩驱动组件和截割臂挖掘组件相互协同配合，形成弧形断面和居中布设的集渣槽，以提高渣土输送效率，间接提高挖掘效率，且中心刀头组件相对于现有潜孔锤，结构简单，更换方便，费用低，且无需额外的空气动力驱动，特别适用于煤矿井等深竖井的挖掘，然后通过支撑盾体和截割臂挖掘组件相互协同配合，通过控制截割臂挖掘组件的掘进端的转动角度以挖掘出不同支护厚度的支护结构的安装空间，再通过支撑盾体的变径支撑确保各部件工作稳定可靠，相对于现有技术，通过截割臂挖掘组件变径挖掘，以可根据所处竖井深度的所需支护厚度挖掘出支护结构所需的安装空间，避免了支护材料的浪费，大大降低了施工成本，再通过支撑盾体进行变径支撑，以确保各部件的工作稳定可靠，实用性强，适于广泛推广和应用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的深竖井掘进机的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的深竖井掘进机中支撑盾体的结构示意图；

图3是本发明优选实施例的深竖井掘进机中支撑盾体的结构示意图；

图4是本发明优选实施例的深竖井掘进机中支撑盾体的结构示意图；

图5是本发明优选实施例的深竖井掘进机中截割臂挖掘组件的结构示意图；

图6是本发明优选实施例的深竖井掘进机的局部结构示意图；

图7是本发明优选实施例的深竖井掘进机的局部结构示意图；

图8是本发明优选实施例的深竖井掘进机的局部结构示意图。

图例说明：

100、支撑盾体；110、中心主体；120、撑靴；130、主伸缩油缸；140、副伸缩油缸；200、截割臂挖掘组件；210、回转台；220、摆动臂；230、驱摆油缸；240、伸缩臂；250、截割滚筒；300、中心刀头组件；310、集渣刮板；320、刀具；400、输送组件；410、输送筒体；420、输送轴；430、输送叶片；440、驱转结构；441、驱转电机；442、联动齿轮；443、联动齿圈；500、伸缩驱动组件；600、渣土储存箱；700、链斗机；800、分渣装置；900、吊运装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的深竖井掘进机的结构示意图；图2是本发明优选实施例的深竖井掘进机中支撑盾体的结构示意图；图3是本发明优选实施例的深竖井掘进机中支撑盾体的结构示意图；图4是本发明优选实施例的深竖井掘进机中支撑盾体的结构示意图；图5是本发明优选实施例的深竖井掘进机中截割臂挖掘组件的结构示意图；图6是本发明优选实施例的深竖井掘进机的局部结构示意图；图7是本发明优选实施例的深竖井掘进机的局部结构示意图；图8是本发明优选实施例的深竖井掘进机的局部结构示意图。

如图1和图6所示，本实施例的深竖井掘进机，包括支撑盾体100、截割臂挖掘组件200、中心刀头组件300、输送组件400和伸缩驱动组件500，支撑盾体100的支撑端沿径向方向可活动地布设并用于沿径向活动以调节径向支撑长度，截割臂挖掘组件200与支撑盾体100连接，截割臂挖掘组件200的挖掘端可伸缩地布设并用于通过转动挖掘形成弧形断面同时调节弧形断面的最大径向长度，输送组件400居中布设于支撑盾体100上且输送轴420可转动地布设，中心刀头组件300凸出布设于输送组件400的输送轴420的下端部并用于随输送轴420同步转动以通过刀具320削破岩体，伸缩驱动组件500的固定端与支撑盾体100连接，伸缩驱动组件500的伸缩端沿竖向可活动地布设并与输送组件400的固定端连接，以在中心刀头组件300的刀具320削破岩体时带动输送组件400竖向向下运动进而形成汇集渣土的集渣槽。具体地，本发明的深竖井掘进机，首先通过输送组件400的输送轴420转动，以带动中心刀头组件300同步转动，进而使中心刀头组件300的刀具320削破岩体，同时伸缩驱动组件500的伸缩端带动输送组件400竖向向下运动，同步带动中心刀头组件300竖向向下运动，以使中心刀头组件300的刀具320进一步削破岩体，形成汇集渣土的集渣槽，在中心刀头组件300的刀具320削破岩体形成集渣槽的过程中，输送组件400的输送轴420转动输送渣土，避免渣土对中心刀头组件300的竖向向下运动构成阻碍，且截割臂挖掘组件200的挖掘端通过转动挖掘形成弧形断面，确保挖掘过程中产生的渣土向集渣槽汇集，提高渣土输送效率，同时由于输送组件400居中布设，以便于渣土向中心汇集，提高渣土效率，然后根据所处掘进深度时所需的支护厚度，通过控制截割臂挖掘组件200的挖掘端的转动角度以调节弧形断面的最大径向长度，实现变径挖掘，以为不同支护厚度的支护结构提供安装空间，最后通过支撑盾体100的支撑端沿径向向外活动，以贴合井壁，以在不同的径向长度的竖井内均可调节径向支撑长度以对各部件的进行可靠支撑，本方案首先通过输送组件400、中心刀头组件300、伸缩驱动组件500和截割臂挖掘组件200相互协同配合，形成弧形断面和居中布设的集渣槽，以提高渣土输送效率，间接提高挖掘效率，且中心刀头组件300相对于现有潜孔锤，结构简单，更换方便，费用低，且无需额外的空气动力驱动，特别适用于煤矿井等深竖井的挖掘，然后通过支撑盾体100和截割臂挖掘组件200相互协同配合，通过控制截割臂挖掘组件200的掘进端的转动角度以挖掘出不同支护厚度的支护结构的安装控件，再通过支撑盾体100的变径支撑确保各部件工作稳定可靠，相对于现有技术，通过截割臂挖掘组件200变径挖掘，以可根据所处竖井深度的所需支护厚度挖掘出支护结构所需的安装空间，避免了支护材料的浪费，大大降低了施工成本，再通过支撑盾体100进行变径支撑，以确保各部件的工作稳定可靠，实用性强，适于广泛推广和应用。可选地，伸缩驱动组件500为伸缩油缸。应当理解的是，支护结构由混凝土浇筑形成。

如图2-4所示，本实施例中，支撑盾体100包括中心主体110、撑靴120、连接端与中心主体110铰接且伸缩端与撑靴120铰接的用于通过伸缩端伸缩以带动撑靴120径向移动进而调节径向支撑长度的主伸缩油缸130，以及连接端与中心主体110铰接且伸缩端与主伸缩油缸130的连接端铰接的副伸缩油缸140，副伸缩油缸140通过伸缩端伸缩以带动主伸缩油缸130绕中心主体110转动，进而增大主伸缩油缸130伸缩端的可伸缩范围，从而增大径向支撑长度的可调节范围。具体地，通过主伸缩油缸130的伸缩端伸缩，以带动撑靴120沿径向移动，从而调节支撑盾体100的径向支撑长度，再通过副伸缩油缸140的伸缩端伸缩以带动主伸缩油缸130绕中心主体110转动，以改进主伸缩油缸130的伸缩端最大径向位置和最小径向位置，从而增大径向支撑长度的可调节范围。应当理解的是，若采用单独一个伸缩油缸进行调节，其伸缩端的伸缩范围小，径向支撑长度的调节范围也小，但在深竖井掘进过程中，上层竖井掘进的支护厚度和下层竖井的支护厚度差距十分大，因而单个伸缩油缸不能满足深竖井支护厚度的调节要求。

如图5所示，本实施例中，截割臂挖掘组件200包括可转动地布设于支撑盾体100内的回转台210、与回转台210铰接的摆动臂220、固定端与回转台210连接且活动端与摆动臂220铰接的驱摆油缸230，以及与摆动臂220的自由端连接的截割滚筒250。具体地，通过驱摆油缸230的活动端伸缩以带动摆动臂220绕回转台210转动，进而同步带动截割滚筒250转动挖掘出弧形断面，并在摆动臂220复位后，通过回转台210周向转动预设角度，再通过驱摆油缸230的活动端伸缩以带动摆动臂220绕回转台210转动，以挖掘出不同径向方向的弧形断面，从而循环往复，直至挖掘出周向方向上完整连续的弧形断面；当需要对径向支撑长度进行调节时，通过驱摆油缸230控制摆动臂220的转动角度，进而调节弧形断面的最大径向长度，以为不同支护厚度的支护结构提供安装空间。应当理解的是，预设角度取决于截割滚筒250单次挖掘时形成的弧形断面的周向弧度。应当理解的是，另一实施例中，摆动臂220的自由端布设有伸缩臂240，截割滚筒250与伸缩臂240的伸缩端连接，通过伸缩臂240伸缩，以使截割滚筒250远离或者靠近回转台210，进而增大截割滚筒250挖掘形成的弧形断面的最大径向长度的范围，实现大范围的变径挖掘，适用于深竖井挖掘。

如图5所示，本实施例中，摆动臂220沿回转体的周向间隔布设有多个，摆动臂220、驱摆油缸230、伸缩臂240和截割滚筒250一一对应布设。具体地，通过多个摆动臂220绕回转体同步转动，以使多个截割滚筒250同步挖掘，大大提高挖掘效率。

如图6-8所示，本实施例中，输送组件400包括与伸缩驱动组件500的伸缩端固定连接的输送筒体410、可转动地布设于输送筒体410的输送轴420、螺旋套设于输送轴420上的输送叶片430，以及分别与输送筒体410的下端壁和中心刀头组件300连接的用于带动中心刀头组件300转动进而带动输送轴420转动的驱转结构440。具体地，通过驱转结构440带动中心刀头组件300转动，进而带动输送轴420同步转动，从而带动输送叶片430螺旋输送渣土，确保形成集渣槽的过程中，同步输送渣土，避免渣土堆积阻碍中心刀头组件300运动。

如图6-8所示，本实施例中，中心刀头组件300包括与驱转结构440连接的集渣刮板310以及布设于集渣刮板310底部的用于削破岩体的刀具320，集渣刮板310的中部与输送轴420固定连接。具体地，通过驱转结构440带动集渣刮板310转动，进而带动刀具320转动，从而削破岩体，以形成集渣槽。可选地，多个刀具320排布于集渣刮板310的底部。可选地，刀具320为截割齿型刀或者滚刀。

如图6-8所示，本实施例中，驱转结构440包括固定端与输送筒体410的下端壁连接的驱转电机441、固定套设于驱转电机441的输出轴上的联动齿轮442以及布设于集渣刮板310的顶部并与联动齿圈443啮合的联动齿圈443。具体地，通过驱转电机441工作，以带动联动齿轮442转动，进而带动联动齿圈443转动，从而带动集渣刮板310转动。应当理解的是，电驱动相对于压缩空气驱动，成本低，且安全可靠。

如图6-8所示，本实施例中，输送叶片430包括螺旋连续的多个螺旋叶片，输送轴（420）上由下至上的相邻两螺旋叶片之间的螺距逐渐增大。具体地，当相邻两螺旋叶片之间的距离较小时，渣土抓取能力较强，当相邻两螺旋叶片之间的距离较大时，渣土输送效率高，因此靠近输送轴420的输入端的相邻两螺旋叶片之间的距离较小，以提高渣土抓起能力，防止渣土堵塞，而靠近输送轴420的输出端的相邻两螺旋叶片之间的距离较大，以提高渣土输送效率，降低输送能耗，从而综合提升出渣效果。

如图1所示，本实施例中，深竖井掘进机还包括与输送组件400的输出端连通的渣土储存箱600、输入端与渣土储存箱600连通的用于输送渣土的链斗机700、输入端与链斗机700的输出端连通的分渣装置800以及输入端与分渣装置800的输出端连通的吊运装置900。具体地，通过渣土储存箱600接收输送组件400的输出端输出的渣土，再通过链斗机700进一步输送渣土至分渣装置800内，分渣装置800将渣土分别输送至输出端处，以通过吊运装置900吊运渣土，实现渣土的连续输送。

如图1所示，本实施例中，吊运装置900包括吊运平台、布设于吊运平台上的卷扬机以及与卷扬机的活动端连接的吊桶。具体地，通过吊运平台安装卷扬机，再通过卷扬机工作以升降吊桶，实现渣土的吊运。可选地，分渣装置800包括多个出渣口，吊桶、卷扬机和出渣口一一对应布设，以同时通过多个吊桶吊运渣土，提高渣土输送效率。可选地，吊运平台布设于竖井内或者地面上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种深竖井掘进机，其特征在于，包括支撑盾体（100）、截割臂挖掘组件（200）、中心刀头组件（300）、输送组件（400）和伸缩驱动组件（500），支撑盾体（100）的支撑端沿径向方向可活动地布设并用于沿径向活动以调节径向支撑长度，截割臂挖掘组件（200）与支撑盾体（100）连接，截割臂挖掘组件（200）的挖掘端可转动地布设并用于通过转动挖掘形成弧形断面同时调节弧形断面的最大径向长度，输送组件（400）居中布设于支撑盾体（100）上且输送轴（420）可转动地布设，中心刀头组件（300）凸出布设于输送组件（400）的输送轴（420）的下端部并用于随输送轴（420）同步转动以通过刀具（320）削破岩体，伸缩驱动组件（500）的固定端与支撑盾体（100）连接，伸缩驱动组件（500）的伸缩端沿竖向可活动地布设并与输送组件（400）的固定端连接，以在中心刀头组件（300）的刀具（320）削破岩体时带动输送组件（400）竖向向下运动进而形成汇集渣土的集渣槽；

支撑盾体（100）包括中心主体（110）、撑靴（120））、连接端与中心主体（110）铰接且伸缩端与撑靴（120））铰接的用于通过伸缩端伸缩以带动撑靴（120）径向移动进而调节径向支撑长度的主伸缩油缸（130），以及连接端与中心主体（110）铰接且伸缩端与主伸缩油缸（130）的连接端铰接的副伸缩油缸（140），副伸缩油缸（140）通过伸缩端伸缩以带动主伸缩油缸（130）绕中心主体（110）转动，进而增大主伸缩油缸（130）伸缩端的可伸缩范围，从而增大径向支撑长度的可调节范围。

2.根据权利要求1所述的深竖井掘进机，其特征在于，截割臂挖掘组件（200）包括可转动地布设于支撑盾体（100）内的回转台（210）、与回转台（210）的下端部铰接的摆动臂（220）、固定端与回转台（210）连接且活动端与摆动臂（220）铰接的驱摆油缸（230），以及与摆动臂（220）的自由端连接的截割滚筒（250）；或者

摆动臂（220）的自由端布设有伸缩臂（240），截割滚筒（250）与伸缩臂（240）的伸缩端连接。

3.根据权利要求2所述的深竖井掘进机，其特征在于，摆动臂（220）沿回转体的周向间隔布设有多个，摆动臂（220）、驱摆油缸（230）、伸缩臂（240）和截割滚筒（250）一一对应布设。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的深竖井掘进机，其特征在于，输送组件（400）包括与伸缩驱动组件（500）的伸缩端固定连接的输送筒体（410）、可转动地布设于输送筒体（410）的输送轴（420）、螺旋套设于输送轴（420）上的输送叶片（430），以及分别与输送筒体（410）的下端壁和中心刀头组件（300）连接的用于带动中心刀头组件（300）转动进而带动输送轴（420）转动的驱转结构（440）。

5.根据权利要求4所述的深竖井掘进机，其特征在于，中心刀头组件（300）包括与驱转结构（440）连接的集渣刮板（310）以及布设于集渣刮板（310）底部的用于削破岩体的刀具（320），集渣刮板（310）的中部与输送轴（420）固定连接。

6.根据权利要求5所述的深竖井掘进机，其特征在于，驱转结构（440）包括固定端与输送筒体（410）的下端壁连接的驱转电机（441）、固定套设于驱转电机（441）的输出轴上的联动齿轮（442）以及布设于集渣刮板（310）的顶部并与联动齿圈（443）啮合的联动齿圈（443）。

7.根据权利要求4所述的深竖井掘进机，其特征在于，输送叶片（430）包括螺旋连续的多个螺旋叶片，输送轴（420）上由下至上的相邻两螺旋叶片之间的螺距逐渐增大。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的深竖井掘进机，其特征在于，深竖井掘进机还包括与输送组件（400）的输出端连通的渣土储存箱（600）、输入端与渣土储存箱（600）连通的用于输送渣土的链斗机（700）、输入端与链斗机（700）的输出端连通的分渣装置（800）以及输入端与分渣装置（800）的输出端连通的吊运装置（900）。

9.根据权利要求8所述的深竖井掘进机，其特征在于，吊运装置（900）包括吊运平台、布设于吊运平台上的卷扬机以及与卷扬机的活动端连接的吊桶。