JP5331076B2 - 浸せき試験用自動測定装置 - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 樹脂材の浸せき試験に用いられ、前記樹脂材の物性を測定するための浸せき試験用自動測定装置であって、
前記樹脂材が複数載置され、前記樹脂材を自動移送するターンテーブルと、
前記樹脂材を把持して自動移送するアームと、
前記アームによって前記樹脂材が供給され、当該樹脂材にレーザ光を照射することにより前記樹脂材の長さを測定するレーザ測長器と、
前記レーザ測長器による測定後にて前記アームによって前記樹脂材が供給され、当該樹脂材の気中重量及び水中重量を測定することにより前記樹脂材の質量及び体積を測定する質量体積測定器と、
前記ターンテーブルによって前記樹脂材が供給され、当該樹脂材の硬さを測定する硬さ測定器と、
前記ターンテーブル、前記アーム、前記レーザ測長器、前記質量体積測定器及び前記硬さ測定器の動作を制御プログラムに基づき制御すると共に、前記レーザ測長器、前記質量体積測定器及び前記硬さ測定器で測定した測定値のそれぞれを取り込んで外部出力するコントローラと、を備え、
前記ターンテーブルは、前記樹脂材の長さ、質量及び体積を測定するための第1テーブルと、前記樹脂材の硬さを測定するための第2テーブルとの間で組替可能に構成され、
前記レーザ測長器は、前記アームによる前記樹脂材の移送中に当該樹脂材の長さを測定し、
前記コントローラは、前記樹脂材の長さ、質量及び体積を測定するための第1制御プログラムと、前記樹脂材の硬さを測定するための第2制御プログラムと、を前記制御プログラムとして有することを特徴とする浸せき試験用自動測定装置。 - 前記質量体積測定器は、
負荷される荷重を計量する計量皿と、
前記計量皿に吊り下げられ、前記樹脂材を収容する第1収容部及び当該第1収容部の鉛直方向下方側に設けられ前記樹脂材を収容する第2収容部を含む吊下具と、
水が貯留され、前記吊下具に対し鉛直方向に沿って相対移動可能な水槽と、を有しており、
前記第1収容部に前記樹脂材を収容した状態で前記計量皿により前記気中重量を測定する共に、前記第2収容部により前記樹脂材を収容しつつ当該樹脂材が浸水するよう前記水槽を鉛直方向に沿って相対移動させた状態で前記計量皿により前記水中重量を測定することを特徴とする請求項1記載の浸せき試験用自動測定装置。 - 前記質量体積測定器は、前記第2収容部に振動を付加する振動付加機構を有することを特徴とする請求項2記載の浸せき試験用自動測定装置。
- 前記吊下具は、吊ワイヤを含んでおり、
前記吊ワイヤの径は、前記水中重量測定時に当該吊ワイヤに生じる浮力に基づいて設定されていることを特徴とする請求項2又は3記載の浸せき試験用自動測定装置。 - 前記質量体積測定器による測定前にて前記アームによって前記樹脂材が供給され、洗浄液が貯留された洗浄槽をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項記載の浸せき試験用自動測定装置。
- 前記アームは、前記質量体積測定器による測定後にて前記樹脂材を前記ターンテーブル上に戻すことを特徴とする請求項1〜5の何れか一項記載の浸せき試験用自動測定装置。
- 前記アームは、一の水平方向及び鉛直方向のみに前記樹脂材を移送可能に構成されていることを特徴とする請求項1〜6の何れか一項記載の浸せき試験用自動測定装置。
- 前記ターンテーブルは、手動で回転可能に構成されていることを特徴とする請求項1〜7の何れか一項記載の浸せき試験用自動測定装置。
- 前記ターンテーブルには、原点復帰機構が設けられていないことを特徴とする請求項1〜8の何れか一項記載の浸せき試験用自動測定装置。
- 前記アームに取り付けられ、当該アームで把持した前記樹脂材にエアを吹き付けるためのエア吹付けノズルを備えたことを特徴とする請求項1〜9の何れか一項記載の浸せき試験用自動測定装置。
- 前記質量体積測定器は、前記樹脂材の浸水を複数回繰り返すと共に、当該複数回目の浸水のときに前記水中重量を測定することを特徴とする請求項1〜10の何れか一項記載の浸せき試験用自動測定装置。
- 前記コントローラは、前記ターンテーブル、前記アーム、前記レーザ測長器、前記質量体積測定器及び前記硬さ測定器の少なくとも1つについての所定動作に関する動作時間を監視すると共に、当該動作時間が予め設定されたタイムアウト時間を経過した場合に異常発生と判断することを特徴とする請求項1〜11の何れか一項記載の浸せき試験用自動測定装置。
- 前記硬さ測定器は、
前記ターンテーブルに載置された前記樹脂材を鉛直方向上方から押し付ける圧子部と、
前記ターンテーブルの鉛直方向下方側の前記圧子部に対応する位置において前記圧子部で押し付けられた前記樹脂材を支持するように設けられた支持部と、を含んで構成されていることを特徴とする請求項1〜12の何れか一項記載の浸せき試験用自動測定装置。
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