CN107576288A - 一种工件平整度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件平整度检测装置，包括检测台以及检测计算机，所述检测台上设有供工件放置的检测板，所述检测板内设有与检测计算机连接的振动传感器，所述检测台上位于检测板的正上方设有作用到工件上并对工件施加压力的驱动装置，所述检测台内设有空间，所述检测板的底面位于两端位置处均铰接设有多个支撑装置，所述支撑装置包括固定设置在空间内位于检测板两端位置处的动力气缸，所述动力气缸的伸缩杆上均固定设有与检测板底部连接的连接机构，所述检测台内位于检测板的两端分别设有废料箱和存储箱；本检测装置可以快速对工件的平整度进行检测，检测过程可靠，检测效率高，且准确率高，减小了人工压力和成本。

Description

一种工件平整度检测装置

技术领域

本发明涉及工件检测领域，尤其涉及一种工件平整度检测装置。

背景技术

发动机连杆是发动机系统的核心部件之一，连杆的平整度是重要质量指标，通常工厂是人工将连杆放置在平台上，由于不平整的连杆和平台之间会存在间隙，连杆在受力运动后，会产生特定频率的振动声波，人工根据该声波判断是否为不平整产品。

但是人工检测存在下列较多问题：1、检测量大，对工人的体力要求比较高；2、工人容易出现疲劳，经常发生漏检、误检的情况，甚至出现分选错误。

所以设置一种能够快速准确的实现对工件平整度检测的装置十分必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种工件平整度检测装置，可以快速的进行对工件平整度的检测工作，并且测量准确可靠。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的: 一种工件平整度检测装置，包括检测台以及检测计算机，所述检测台上设有供工件放置的检测板，所述检测板内设有与检测计算机连接的振动传感器，所述检测台上位于检测板的正上方设有作用到工件上并对工件施加压力的驱动装置，所述检测台内设有空间，所述检测板的底面位于两端位置处均铰接设有多个支撑装置，所述支撑装置包括固定设置在空间内位于检测板两端位置处的动力气缸，所述动力气缸的伸缩杆上均固定设有与检测板底部连接的连接机构，所述检测台内位于检测板的两端分别设有废料箱和存储箱。

通过采用上述技术方案，支撑装置实现对检测板的支撑作用，使其在检测台上安置稳固可靠，将待检测的工件放置在检测板上，驱动装置下降并对工件施加一定的压力，如若工件与检测板之间存在间隙，不平整的工件受力后，将会发生振动，间隙的大小不同，工件发生振动频率也就不同，通过振动传感器将该振动频率传输至检测计算机得到检测，分析出工件的平整度数据，从而实现对工件平整度检测的工作；在动力气缸的作用下，检测后的工件随着检测板下降，并继续通过动力气缸控制检测板倾斜，从而实现工件落至废料箱或者存储箱内，完成工件的分类下料；结构简单，操作方便，并且通过检测计算机的操作实现对工件的检测，提高了效率和准确度，节约了人工成本。

本发明进一步设置为：所述连接机构包括固定设置在动力气缸伸缩杆内的固定杆，所述固定杆内滚动设有连接球体，所述连接球体贯穿固定杆与检测板底部连接固定，所述固定杆上套接有支撑套筒，所述支撑套筒的上表面固定设有与检测板吸附的电磁铁。

通过采用上述技术方案，在对工件进行平整度检测的过程中，电磁铁工作，使得支撑套筒上表面与检测板底部接触形成对检测板的支撑，并使得检测板平稳的处于水平放置状态；在实现对工件的下料工作时，电磁铁停止工作，支撑套筒脱离对检测板的支撑，此时可以实现连接球体的转动，从而实现检测板的摆动，以便检测板上的工件顺利的落入废料箱或者存储箱内。

本发明进一步设置为：所述废料箱和存储箱底部固定设有存储有冷却液的液体袋。

通过采用上述技术方案，在液体袋的作用下，不仅可以起到对工件的下落缓冲作用，减小工件与箱体的碰撞磨损，同时可以降低受压后工件自身的热量以及箱体内的温度，减小静电的产生，提高了安全性。

本发明进一步设置为：所述检测台的底部设有多个阻尼减振块。

通过采用上述技术方案，在阻尼减振块的作用下，可以提高本检测装置受力后整体的平稳性，进一步提高了本检测装置的安全性以及实用性。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本检测装置通过结构与计算机的结合可以实现对工件平整度的检测工作，检测过程快速简单，操作简便轻松，提高了检测效率和检测准确度；

2、可以实现对工件的自动分类下料工作，简化了工作过程，减轻了工作量，节约了人工成本；

3、液体袋可以降低工件的自身温度，并且保证废料箱以及存储箱的箱体内处于较低温度状态下，减小静电的发生，提高了安全性；

4、液体袋同时可以减小工件下落时与箱体发生的碰撞磨损，延长了废料箱以及存储箱的使用寿命，同时对工件起到了保护作用。

附图说明

图1是本检测装置的整体结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是废料箱内部液体袋的示意图，也是存储箱的结构示意图；

图4是检测计算机内的模块示意图；

图5是振幅超出标准的示意图；

图6是振幅超出标准的示意图。

图中：1、检测台；11、驱动装置；2、检测板；21、振动传感器；3、空间；4、支撑装置；41、动力气缸；42、伸缩杆；43、连接机构；431、固定杆；432、连接球体；433、支撑套筒；434、电磁铁；5、废料箱；51、存储箱；52、液体袋；6、阻尼减振块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种工件平整度检测装置，如图1所示，包括检测台1、实现工件运输的机械手抓（图中未表示出）以及检测计算机，在检测台1上设有供工件放置的检测板2，在检测板2内设有与检测计算机电路信号连接的振动传感器21，在检测台1上位于检测板2的正上方设有与检测计算机电路信号连接的驱动装置11，该驱动装置11可以实现上下直线运动，并对放置于检测板2上的工件产生压力，该驱动装置11可以采用液压缸、直流伺服电机与齿轮齿条等传动机构的组合传等结构。

如图4所示，检测计算机包括信号处理模块、控制模块以及频率计数模块，其中频率计数模块中还包括样本存储单元。

如图1所示，此时在检测台1内部件设有供检测板2升降的空间3，并且在检测板2的底面位于两端位置处均设有多组支撑装置4，具体总共可以设置为四组，并且两两对称设置在检测板2底部靠近两端位置处，支撑装置4即包括固定设置空间3内位于检测板2两端位置处的动力气缸41，动力气缸41的伸缩杆42上均固定设有与检测板2底部连接的连接机构43，动力气缸41也均与检测计算机电路信号连接；检测台1内位于检测板2的两端分别设有废料箱5和存储箱51，即在动力气缸41的作用下，可以控制检测板2处于空间3内呈左右倾斜状，以便在检测板2上完成检测工作后的工件可以滑落至废料箱5或者存储箱51内得到存储。

如图1和2所示，连接机构43即包括固定设置在动力气缸41伸缩杆42内的固定杆431，固定杆431内滚动设有连接球体432，连接球体432贯穿固定杆431与检测板2底部连接固定，此时即实现了连接机构43与检测板2的铰接；与此同时，在固定杆431上套接有将连接球体432罩住的支撑套筒433，支撑套筒433与伸缩杆42之间存在一定间隙，并且在支撑套筒433的上表面固定设有与检测板2吸附的电磁铁434，该电磁铁434也由检测计算机控制工作。

具体实施方式：首先控制多个动力气缸41，使其伸缩杆42均完全伸出使得检测板2处于与检测台1上表面相平齐状态，之后检测计算机控制电磁铁434工作，使得支撑套筒433上表面与检测板2底部吸附接触从而形成对检测板2的支撑，得检测板2平稳的处于水平放置状态，此时通过机械手抓将待检测的工件放置在检测板2上，控制驱动装置11工作，检测计算机内的控制模块给驱动装置11传输压力值信号，驱动装置11工作并对工件施加一定的压力，该压力值为检测计算机中所设定的压力值。

如图5和6所示，如若工件与检测板2之间存在间隙，不平整的工件受力后，将会发生振动，间隙的大小不同，工件发生振动频率也就不同，通过振动传感器21将该振动频率传输至检测计算机内，并通过检测计算机内的频率计数模块，振动可以被分解为不同频率和不同强度的正弦波的叠加，根据频率和振幅的不同，分析出工件的平整度数据，再通过检测计算机内的样本存储单元进行比对，从而实现对工件平整度检测的工作。

检测完成后，多组支撑装置4内的动力气缸41同时控制伸缩杆42缩入工作，即带动检测板2水平下降，并且控制电磁铁434停止工作，支撑套筒433在重力作用下向下滑落至与伸缩杆42抵触，并脱离对检测板2的支撑，此时连接球体432可以自由转动，即支撑装置4与检测板2之间为铰接的连接关系。

如若检测为合格工件，检测计算机内的信号传输模块则可以对动力气缸41发出信号，控制动力气缸41工作，即使得远离存储箱51处的两个动力气缸41内的伸缩杆42停止工作，靠近存储箱51处的两个动力气缸41继续实现伸缩杆42的下降工作，此时检测台1向存储箱51一方倾斜，检测板2上的工件则可以顺利落入存储箱51内得到存储；如若检测为不合格工件，则与上述描述相反，即控制远离废料箱5处动力气缸41的伸缩杆42停止工作，靠近废料箱5动力气缸41的伸缩杆42下降，使得检测板2向废料箱5一方倾斜，以便不合格工件落入废料箱5内得到存储；此时即自动实现了工件的分类下料工作。

在本实施例中，如图3所示，在废料箱5和存储箱51底部固定设有存储有冷却液的液体袋52，在液体袋52的作用下，不仅可以起到对工件的下落缓冲作用，减小工件与箱体的碰撞磨损，同时可以降低受压后工件自身的热量以及箱体内的温度，减小静电的产生，提高了安全性。

在本实施例中，如图1所示，在检测台1的底部还设有多个阻尼减振块6；从而可以提高本检测装置受力后整体的平稳性，进一步提高了本检测装置的安全性以及实用性。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种工件平整度检测装置，包括检测台(1)以及检测计算机，其特征在于：所述检测台(1)上设有供工件放置的检测板(2)，所述检测板(2)内设有与检测计算机连接的振动传感器(21)，所述检测台(1)上位于检测板(2)的正上方设有作用到工件上并对工件施加压力的驱动装置(11)，所述检测台(1)内设有空间(3)，所述检测板(2)的底面位于两端位置处均铰接设有多个支撑装置(4)，所述支撑装置(4)包括固定设置在空间(3)内位于检测板(2)两端位置处的动力气缸(41)，所述动力气缸(41)的伸缩杆(42)上均固定设有与检测板(2)底部连接的连接机构(43)，所述检测台(1)内位于检测板(2)的两端分别设有废料箱(5)和存储箱(51)。

2.根据权利要求1所述的一种工件平整度检测装置，其特征在于：所述连接机构(43)包括固定设置在动力气缸(41)伸缩杆(42)内的固定杆(431)，所述固定杆(431)内滚动设有连接球体(432)，所述连接球体(432)贯穿固定杆(431)与检测板(2)底部连接固定，所述固定杆(431)上套接有支撑套筒(433)，所述支撑套筒(433)的上表面固定设有与检测板(2)吸附的电磁铁(434)。

3.根据权利要求1所述的一种工件平整度检测装置，其特征在于：所述废料箱(5)和存储箱(51)底部固定设有存储有冷却液的液体袋(52)。

4.根据权利要求1所述的一种工件平整度检测装置，其特征在于：所述检测台(1)的底部设有多个阻尼减振块(6)。