CN110715635A - 同轴度检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种同轴度检测装置，用于检测工件同轴度，该工件中心设有定位孔，该工件能够被磁性件吸引，该同轴度检测装置包括底板、旋转驱动件及检测机构，该旋转驱动件设于该底板上，该旋转驱动件的输出轴能够伸入该定位孔以驱动该工件旋转，该检测机构包括压力传感器及磁性件，该压力传感器设于该底板上，该磁性件设于该压力传感器上并靠近该旋转驱动件的输出轴以使该磁性件能够对该工件产生吸力，该压力传感器用于记录该磁性件对其压力的变化以判断该工件的同轴度是否合格。本发明的同轴度检测装置能够检测外轮廓受到遮挡的工件的同轴度。

Description

同轴度检测装置
技术领域
本发明涉及检测领域，尤其涉及一种同轴度检测装置。
背景技术
对工件同轴度的检测通常通过视觉识别装置或者探针等确定工件的外轮廓，再计算得到其中轴线。但对于一些工件的外轮廓被遮蔽的情况，传统的检测方法无法对其进行检测。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种同轴度检测装置以解决上述问题。
一种同轴度检测装置，用于检测工件同轴度，该工件中心设有定位孔，该工件能够被磁性件吸引，该同轴度检测装置包括底板、旋转驱动件及检测机构，该旋转驱动件设于该底板上，该旋转驱动件的输出轴能够伸入该定位孔以驱动该工件旋转，该检测机构包括压力传感器及磁性件，该压力传感器设于该底板上，该磁性件设于该压力传感器上并靠近该旋转驱动件的输出轴以使该磁性件能够对该工件产生吸力，该压力传感器用于记录该磁性件对其压力的变化以判断该工件的同轴度是否合格。
本发明的同轴度检测装置通过压力传感器检测磁性件的对其压力，并通过磁性件吸引工件，当磁性件对工件的吸引力发生变化时，压力传感器能够对应感测出磁性件对其压力的变化。本发明的同轴度检测装置能够检测外边缘受包覆的工件的同轴度。
附图说明
图1是本发明一实施例的同轴度检测装置及工件的立体示意图。
图2是图1中所示同轴度检测装置及工件的部分分解示意图。
图3是图1中所示同轴度检测装置及工件另一角度的立体示意图。
主要元件符号说明
Figure BDA0001726955460000021
Figure BDA0001726955460000031
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图3，本发明一实施例提供一种同轴度检测装置100用于检测工件200同轴度。工件200能够被磁性件吸引，在本实施例中，工件200的材质为铁，但不限于此。工件200大致为圆柱体。工件200的中心贯穿设有定位孔201。在本实施例中，工件200上还贯穿设有四个驱动孔202，四个驱动孔202围绕定位孔201对称设置。在本实施例中，工件200上还套设一壳体203，壳体203将工件200外轮廓包覆，并露出了定位孔201及四个驱动孔202。壳体203不能被磁性件吸引。可以理解，在其它实施例中，工件200可以只设置定位孔201，只要同轴度检测装置100能够驱动其绕轴心旋转即可。
同轴度检测装置100包括底板10、移动机构20、旋转机构30及检测机构40。移动机构20及检测机构40设于底板10上。旋转机构30设于移动机构20上。旋转机构30用于旋转工件200。移动机构20能够驱动旋转机构30及工件200靠近检测机构40。检测机构40用于检测工件200的同轴度。
底板10大致为矩形板材。底板10上贯穿设有安装槽11以安装移动机构20。
移动机构20包括支架21、升降驱动件22、安装板23、两个滑轨24及两个滑块25。
支架21包括连接板211及两个侧板212。两个侧板212分别固定于安装槽11相对设置的两个槽壁上。连接板211两端分别连接两个侧板212的底部。升降驱动件22固定于连接板211上。每个滑轨24设于相应一个侧板212内侧壁上。每个滑块25分别滑动地装设于相应一个滑轨24上。安装板23固定于两个滑块25上并与升降驱动件22相连接。升降驱动件22能够驱动安装板23靠近或远离底板10。可以理解，在其它实施例中，滑轨24及滑块25可以省略，只要升降驱动件22能够驱动安装板23靠近或远离底板10即可。
在本实施例中，移动机构20还包括四个止挡件26。其中两个止挡件26分别装设于两个侧板212顶部，另两个止挡件26装设于底板10上。四个止挡件26分别用于限制安装板23的升降距离。可以理解，在其它实施例中，止挡件26可以省略。可以理解，在其它实施例中，止挡件26的数量为至少两个，安装板23的两侧分别设置至少一个。
在本实施例中，升降驱动件22为气缸，但不限于此，在其它实施例中，升降驱动件22还可以是油缸、电机丝杠模组等。
旋转机构30包括旋转驱动件31及连接件32。旋转驱动件31装设于安装板23上。连接件32固定于旋转驱动件31的输出轴上。连接件32背离旋转驱动件31的一端设有定位杆321及四个驱动杆323。定位杆321及四个驱动杆323用以分别伸入定位孔201及四个驱动孔202以驱动工件200旋转。可以理解，在其它实施例中，连接件32可以根据工件200的结构设置，只要其能够驱动工件200旋转即可。可以理解，在其它实施例中，连接件32可以省略，旋转驱动件31直接与工件200连接。
检测机构40包括调节件41、压力传感器42及磁性件43。调节件41设于底板10上。压力传感器42设于调节件41上。磁性件43设于压力传感器42上。调节件41能够调节压力传感器42及磁性件43在水平面上的位置以使磁性件43能够吸引工件200。压力传感器42用于检测磁性件43对其压力。即，压力传感器42的检测值为磁性件43的重力减去磁性件43与工件200之间的吸引力。当工件200存在偏心时，在工件200旋转后，工件200与磁性件43之间的最小距离会随工件200旋转发生改变，导致磁性件43与工件200之间的吸引力发生改变并进一步导致压力传感器42的检测值发生改变。具体地，在工件200为标准的圆柱体时，压力传感器42的检测值应为一固定数值，当工件200的部分直径偏大时，压力传感器42会出现较小的检测值，当工件200的部分直径偏小时，压力传感器42会出现较大的检测值。通过判断压力传感器42的最大值与最小值是否超过预设区间即可判断工件200的同轴度是否合格。在绘制时间-检测值的曲线后，在工件200不存在偏心时，绘制的曲线应为直线；在工件200存在偏心时，绘制的曲线会在直线上间隔出现波动的曲线。在本实施例中，工件200的外缘间隔设有多个凸出部，则压力传感器42的检测值则包括对工件200外缘的检测值及对该凸出部的检测值，对这两种数值分别进行比较才能确定工件200的同轴度。
调节件41包括第一固定板412、第二固定板414及第三固定板416。第一固定板412固定于底板10上。第一固定板412背离底板10的一侧设有一沿第一方向延伸的第一凸块4121。第二固定板414设有第一滑槽4141以滑动地套设于第一凸块4121上。第二固定板414背离第一滑槽4141的一侧设有沿第二方向延伸的第二凸块4143。其中，第一方向与第二方向在水平面内垂直。第三固定板416设有第二滑槽4161以滑动地套设于第二凸块4143上。压力传感器42设于第三固定板416背离第二固定板414的一侧。
可以理解，在其它实施例中，调节件41可以省略，压力传感器42直接固定于底板10上。
本发明的同轴度检测装置100在使用时：将工件200安装于连接件32上。升降驱动件22驱动旋转驱动件31及工件200下降使工件200靠近磁性件43。磁性件43磁性吸引工件200使磁性件43对压力传感器42的压力变小。启动旋转驱动件31使工件200旋转。随工件200旋转，如果工件200存在偏心，磁性件43与工件200的距离会发生改变，造成磁性件43对工件200的吸引力发生改变，并使磁性件43对压力传感器42的压力发生改变。通过判断压力传感器42的检测值是否超过预设区间即可可判断工件200的同轴度是否合格。
本发明的同轴度检测装置100通过压力传感器42检测磁性件43的重量，并通过磁性件43吸引工件200，当磁性件43对工件200的吸引力发生变化时，压力传感器42能够对应感测出磁性件43对其压力的变化。本发明的同轴度检测装置100结构简单、操作简便，并能够检测外边缘受包覆的工件的同轴度。
可以理解，在其它实施例中，移动机构20可以省略，旋转驱动件31直接固定于底板10上。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种同轴度检测装置，用于检测工件同轴度，该工件中心设有定位孔，该工件能够被磁性件吸引，其特征在于：该同轴度检测装置包括底板、旋转驱动件及检测机构，该旋转驱动件设于该底板上，该旋转驱动件的输出轴能够伸入该定位孔以驱动该工件旋转，该检测机构包括压力传感器及磁性件，该压力传感器设于该底板上，该磁性件设于该压力传感器上并靠近该旋转驱动件的输出轴以使该磁性件能够对该工件产生吸力，该压力传感器用于记录该磁性件对其压力的变化以判断该工件的同轴度是否合格。
2.如权利要求1所述的同轴度检测装置，其特征在于：该同轴度检测装置还包括移动机构，该移动机构包括升降驱动件及安装板，该升降驱动件设于该底板上，该安装板连接该升降驱动件，该旋转驱动件设于该安装板上，该升降驱动件能够驱动该安装板及该旋转驱动件以带动该工件靠近该磁性件。
3.如权利要求2所述的同轴度检测装置，其特征在于：该移动机构还包括支架、两个滑轨及两个滑块，该支架穿设并固定于该底板上，两个该滑轨设于该支架的两侧，每个该滑块分别滑动地设于相应一个该滑轨上，该安装板与两个该滑块连接。
4.如权利要求3所述的同轴度检测装置，其特征在于：该底板开设一安装槽，该支架包括连接板及两个侧板，两个该侧板分别固定于该安装槽相对设置的两个槽壁上，该连接板两端分别连接两个该侧板的底部，每个该滑轨分别滑动地设于相应一个该侧板上。
5.如权利要求4所述的同轴度检测装置，其特征在于：该移动机构还包括至少两个止挡件，至少一个该止挡件设于该侧板顶部以限制该安装板上升距离，至少一个该止挡件设于该底板上以限制该安装板下降距离。
6.如权利要求1所述的同轴度检测装置，其特征在于：该检测机构还包括调节件，该调节件包括第一固定板、第二固定板及第三固定板，该第一固定板固定于该底板上，该第一固定板设有沿第一方向延伸的第一凸块，该第二固定板滑动地套设于该第一凸块上，该第二固定板背离该第一固定板的一侧设有沿第二方向延伸的第二凸块，其中，该第一方向与该第二方向在水平面内垂直，该第三固定板滑动地套设于该第二凸块上，该压力传感器设于该第三固定板背离该第二固定板的一侧。
7.如权利要求1所述的同轴度检测装置，其特征在于：该工件还设有四个驱动孔，四个该驱动孔围绕该定位孔对称设置，该同轴度检测装置还包括连接件，该连接件固定于该旋转驱动件的输出轴上，该连接件背离该旋转驱动件的一端设有定位杆及四个驱动杆，该定位杆及四个该驱动杆用于分别伸入该定位孔及四个该驱动孔以驱动该工件旋转。
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