CN220063514U - 采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种采样装置，包括：基座；采样针；第一摆臂，与所述采样针连接，所述第一摆臂的侧壁上设置有传感器感应挡片；升降组件，包括升降驱动件以及丝杠，所述升降驱动件与所述丝杠连接，所述第一摆臂与所述丝杠螺纹连接；旋转组件，包括旋转驱动件和导向元件，所述旋转驱动件与所述导向元件连接，所述导向元件与所述第一摆臂滑动连接；以及第一槽型传感器，所述第一槽型传感器与所述导向元件连接，所述第一槽型传感器的垂直零位传感器感应槽的槽口竖直向下设置，当所述第一摆臂运动至第一感应零点时，所述传感器感应挡片位于所述垂直零位传感器感应槽中。该采样装置避免了采样针的运动错误或撞针，保证了采样装置的正常运行。

Description

采样装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种采样装置。

背景技术

在血细胞的分析中，需要利用采样针进行血液的采集，采样时采样针需要进行竖直方向的升降运动和水平方向的旋转运动。采样装置通常包括滑块、丝杠和采样针，采样针与滑块连接，丝杠与滑块螺纹连接，丝杠通过带动滑块进行升降来带动采样针进行升降。由于需要确定滑块的下降距离，采样装置上往往设置了槽型传感器来确定滑块的下降运动的零点。

图1展示了现有技术中的采样装置的槽型传感器的设置结构示意图，槽型传感器2的感应槽的开口朝向丝杠的顶部，滑块1的顶部向上凸起形成了挡块3，当滑块1运动至其运动范围的顶点时，挡块3位于槽型传感器2的感应槽内，此即意味着滑块1到达了升降运动的零点。此种设计方案的缺点在于，当滑块1向丝杠的顶部运动时，滑块1与丝杠间的润滑油或润滑脂会堆积在滑块1的顶部，当滑块1接近槽型传感器2的时候，润滑油或者润滑脂可能先于挡块3进入感应槽中，遮挡感应光线，从而造成装置对于滑块1的位置的误判，进一步导致运动错乱或者采样针撞针的问题，并且，润滑油或者润滑脂可能残留在感应槽内，持续地对感应光线进行遮挡，导致装置无法正常运行。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种采样装置，用于解决现有技术中，采样装置用于感应采样针竖直运动的槽型感应器的感应槽朝向丝杠的顶部所带来的润滑油或润滑脂遮挡感应光线的问题。

在本实用新型实施例中，该采样装置包括：

基座；

采样针；

第一摆臂，与所述采样针连接，用于带动所述采样针运动，所述第一摆臂的侧壁上设置有传感器感应挡片；

升降组件，设置于所述基座上，所述升降组件包括升降驱动件以及丝杠，所述升降驱动件的输出端与所述丝杠连接，所述第一摆臂与所述丝杠螺纹连接；

旋转组件，设置于所述基座上，所述旋转组件包括旋转驱动件和导向元件，所述旋转驱动件的输出端与所述导向元件连接，所述导向元件与所述第一摆臂滑动连接，使得所述第一摆臂能够沿所述导向元件上升或者下降；以及

第一槽型传感器，所述第一槽型传感器与所述导向元件连接，所述第一槽型传感器包括第一发射端与第一接收端，所述第一发射端与所述第一接收端间隔设置以形成垂直零位传感器感应槽，所述垂直零位传感器感应槽的槽口竖直向下设置，当所述第一摆臂运动至第一感应零点时，所述传感器感应挡片位于所述垂直零位传感器感应槽中。

作为所述采样装置的进一步可选方案，所述导向元件为圆管状，所述导向元件的中部形成有向两端开口的容纳空间，所述导向元件的侧壁上开设有与所述容纳空间连通的导向槽，以及与所述容纳空间连通的避让槽，所述导向元件套设于所述丝杠的外部，所述第一摆臂包括主体与延伸部，所述主体与所述丝杠螺纹连接，所述延伸部的一端与所述主体连接，另一端与所述采样针连接，所述延伸部设置于所述导向槽内，所述传感器感应挡片设置于所述避让槽内。

作为所述采样装置的进一步可选方案，所述采样装置还包括光耦支架，所述第一槽型传感器通过所述光耦支架与所述导向元件连接。

作为所述采样装置的进一步可选方案，所述光耦支架遮盖于所述避让槽上，所述光耦支架朝向所述传感器感应挡片的表面上形成有滑槽，所述传感器感应挡片能够在所述滑槽内滑动。

作为所述采样装置的进一步可选方案，所述导向元件的外壁上还开设有工艺孔，所述工艺孔的位置对应于所述丝杠与所述升降驱动件的输出端的连接位置，所述工艺孔能够方便组装时固定所述丝杠与所述升降驱动件的输出端。

作为所述采样装置的进一步可选方案，所述基座包括顶板、底板以及背板，所述顶板连接于所述背板的顶部，所述底板连接于所述背板的底部，所述升降驱动件设置于所述顶板上，所述旋转驱动件设置于所述底板上，所述丝杠设置于所述顶板与所述底板之间。

作为所述采样装置的进一步可选方案，所述采样装置还包括第二摆臂，所述第一摆臂连接于所述采样针的顶端，所述第二摆臂连接于所述采样针的底端，所述第二摆臂与所述旋转组件连接，并能够在所述旋转组件的驱动下与所述第一摆臂同步转动。

作为所述采样装置的进一步可选方案，所述采样装置还包括限位组件，所述限位组件设置于所述基座上，并位于所述第二摆臂的旋转运动的路径上，用于限定所述第二摆臂的旋转范围，从而限定所述采样针的旋转范围。

作为所述采样装置的进一步可选方案，所述采样装置还包括角度传感组件，所述角度传感组件设置于所述基座上，用于检测所述旋转组件输出的旋转角度。

作为所述采样装置的进一步可选方案，所述角度传感组件包括第二槽型传感器和挡盘，所述第二槽型传感器包括第二发射端与第二接收端，所述第二发射端与所述第二接收端间隔设置以形成第二感应槽；

所述挡盘与所述旋转驱动件的输出端连接，并能够跟随所述旋转驱动件的输出端转动，所述挡盘包括间隔设置的第一定位板与第二定位板，所述第二槽型传感器设置为两个，所述第一定位板位于一个所述第二槽型传感器的所述第二感应槽中，所述第一定位板上开设有一个定位孔，所述定位孔用于确定第二感应零点，所述第二定位板位于另一个所述第二槽型传感器的所述第二感应槽中，所述第二定位板上开设有若干个定位槽，所述定位槽用于确定所述旋转组件的旋转角度。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

该采样装置将第一摆臂的传感器感应挡片设置于第一摆臂的侧面，并将第一槽型传感器的垂直零位传感器感应槽的槽口竖直向下设置，由此，当润滑油或润滑脂堆积于丝杠的顶部时，润滑油或者润滑脂并不会进入垂直零位传感器感应槽内，从而避免了采样针的运动错误或撞针，保证了采样装置的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为现有技术中的采样装置的槽型传感器的设置结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中采样装置的结构示意图；

图3为图2中采样装置的部分结构示意图；

主要元件符号说明：

1-滑块，2-槽型传感器，3-挡块；

10-基座，11-顶板，12-底板，13-背板；

20-采样针；

30-第一摆臂，31-主体，32-延伸部，33-传感器感应挡片；

40-第二摆臂；

50-升降组件，51-升降驱动件，52-丝杠；

60-旋转组件，61-旋转驱动件，62-导向元件，621-避让槽，622-工艺孔，63-联轴器，64-套筒；

70-限位组件，71-限位杆；

80-第一槽型传感器；

90-角度传感组件，91-第二槽型传感器，92-挡盘，921-第一定位板，922-第二定位板；

100-光耦支架。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施例提供了一种采样装置，用于解决现有技术中，采样装置用于感应采样针竖直运动的槽型感应器的感应槽朝向丝杠的顶部所带来的润滑油或润滑脂遮挡感应光线的问题。

在本发明实施例中，请结合参考图1与图2，该采样装置包括基座10、采样针20、第一摆臂30、升降组件50、旋转组件60和第一槽型传感器80。第一摆臂30与采样针20连接，用于带动采样针20运动，第一摆臂30的侧壁上设置有传感器感应挡片33；升降组件50设置于基座10上，升降组件50包括升降驱动件51以及丝杠52，升降驱动件51的输出端与丝杠52连接，第一摆臂30与丝杠52螺纹连接；旋转组件60设置于基座10上，旋转组件60包括旋转驱动件61和导向元件62，旋转驱动件61的输出端与导向元件62连接，导向元件62与第一摆臂30滑动连接，使得第一摆臂30能够沿导向元件62上升或者下降；第一槽型传感器80与导向元件62连接，第一槽型传感器80包括第一发射端与第一接收端，第一发射端与第一接收端间隔设置以形成垂直零位传感器感应槽，垂直零位传感器感应槽的槽口竖直向下设置，当第一摆臂30运动至第一感应零点时，传感器感应挡片33位于垂直零位传感器感应槽中。

其中，第一感应零点所指的是第一摆臂30在竖直方向上的运动的基准点，该基准点以传感器感应挡片33位于垂直零位传感器感应槽中时确定，通常而言，第一感应零点可设置丝杠52的顶部。

该采样装置的工作过程为，旋转驱动件61驱动导向元件62转动，导向元件62带动第一摆臂30转动，使采样针20运动至试管的上方；随后，升降驱动件51驱动丝杠52转动，由于导向元件62限定了第一摆臂30只能沿其上下滑动，而丝杠52与第一摆臂30之间又存在螺纹连接关系，第一摆臂30便能沿丝杠52向下运动，使得采样针20能够下降至试管内吸取样本；随后，升降驱动件51反转，采样针20上升至第一感应零点的位置，旋转组件60通过第一摆臂30带动采样针20旋转至反应池的上方，升降组件50控制采样针20下降预设距离以向反应池内添加样本，样本添加后，升降组件50带动采样针20上升至第一感应零点，至此完成一个工作过程。

需要注意的是，第一摆臂30跟随旋转组件60转动时，由于其与丝杠52的螺纹连接关系，其在丝杠52上的高度会跟随旋转而出现变化，此时可通过第一摆臂30的旋转角度与其高度变化的关系，在进行升降时对第一摆臂30的升降距离做出补偿，具体而言，第一摆臂30高度的变化量与第一摆臂30的旋转角度呈线性关系，假设第一摆臂30环绕360°时，第一摆臂30摆臂的高度变化值为x，当第一摆臂30的转动角度为A时，对应的高度变化值为

该采样装置将第一摆臂30的传感器感应挡片33设置于第一摆臂30的侧面，并将第一槽型传感器80的垂直零位传感器感应槽的槽口竖直向下设置，由此，当润滑油或润滑脂堆积于丝杠52的顶部时，润滑油或者润滑脂并不会进入垂直零位传感器感应槽内，从而避免了采样针20的运动错误或撞针，保证了采样装置的正常运行。

在一种实施例中，导向元件62为圆管状，导向元件62的中部形成有向两端开口的容纳空间，导向元件62的侧壁上开设有与容纳空间连通的导向槽，以及与容纳空间连通的避让槽621，导向元件62套设于丝杠52的外部，第一摆臂30包括主体31与延伸部32，主体31与丝杠52螺纹连接，延伸部32的一端与主体31连接，另一端与采样针20连接，延伸部32设置于导向槽内，传感器感应挡片33设置于避让槽621内。

通常而言，丝杠52与升降驱动件51的输出轴的连接方式为，丝杠52的中心开设有连接孔，升降驱动件51的输出轴插入连接孔中后，再用螺纹连接件紧固，而导向元件62位于丝杠52的外部，会对螺纹紧固件的旋拧造成不便。为解决这一问题，在一种具体的实施例中，导向元件62的外壁上还开设有工艺孔622，工艺孔622的位置对应于丝杠52与升降驱动件51的输出端的连接位置，工艺孔622能够方便组装时固定丝杠52与升降驱动件51的输出端。

在一种具体实施例中，旋转组件60还包括联轴器63和套筒64，套筒64套设于旋转驱动件61的输出轴上，其下端与旋转驱动件61的轴承内圈抵接，联轴器63套设于旋转驱动件61的输出轴上，并用紧定螺钉锁紧，联轴器63的下端与套筒64的上端抵接，联轴器63的上端设置于导向元件62的容纳空间内。

设置套筒64的好处在于，方便升降组件50的安装，并确保第一摆臂30、丝杠52和导向元件62的重量经过套筒64压在电机的轴承内圈上。

在另一种实施例中，导向元件62设置为沿竖直方向延伸的滑轨，第一摆臂30上开设有滑槽，第一摆臂30通过滑槽与滑轨的配合实现与导向元件62的滑动连接。

在一种实施例中，该采样装置还包括光耦支架100，第一槽型传感器80通过光耦支架100与导向元件62连接。

在一种具体的实施例中，光耦支架100遮盖于避让槽621上，光耦支架100朝向传感器感应挡片33的表面上形成有滑槽，传感器感应挡片33能够在滑槽内滑动。

采用这一实施例的好处在于，光耦支架100能够对避让槽621和传感器感应挡片33以及丝杠52形成遮挡，避免灰尘等污物进入采样装置的内部，特别是进入第一摆臂30与丝杠52之间的间隙，影响第一摆臂30与丝杠52间的润滑。

在一种实施例中，基座10包括顶板11、底板12以及背板13，顶板11连接于背板13的顶部，底板12连接于背板13的底部，升降驱动件51设置于顶板11上，旋转驱动件61设置于底板12上，丝杠52设置于顶板11与底板12之间。

在一种实施例中，该采样装置还包括第二摆臂40，第一摆臂30连接于采样针20的顶端，第二摆臂40连接于采样针20的底端，第二摆臂40与旋转组件60连接，并能够在旋转组件60的驱动下与第一摆臂30同步转动。

设置第二摆臂40的好处在于，其可以与第一摆臂30一起，分别从采样针20的顶端和底端对采样针20形成夹持，从而保证采样针20的连接稳定性以及运动的平稳性。

在一种具体的实施例中，该采样装置还包括限位组件70，限位组件70设置于基座10上，并位于第二摆臂40的旋转运动的路径上，用于限定第二摆臂40的旋转范围，从而限定采样针20的旋转范围。

在一种更加具体的实施例中，限位组件70包括两个限位杆71，限位杆71与基座10连接，一个限位杆71位于第二摆臂40旋转路径的第一端点上，另一个限位杆71位于第二摆臂40旋转路径的第二端点上。

在一种实施例中，该采样装置还包括角度传感组件90，角度传感组件90设置于基座10上，用于检测旋转组件60输出的旋转角度。

在一种具体的实施例中，角度传感组件90包括第二槽型传感器91和挡盘92，第二槽型传感器91包括第二发射端与第二接收端，第二发射端与第二接收端间隔设置以形成第二感应槽。挡盘92与旋转驱动件61的输出端连接，并能够跟随旋转驱动件61的输出端转动，挡盘92包括间隔设置的第一定位板921与第二定位板922，第二槽型传感器91设置为两个，第一定位板921位于一个第二槽型传感器91的第二感应槽中，第一定位板921上开设有一个定位孔，定位孔用于确定第二感应零点，第二定位板922位于另一个第二槽型传感器91的第二感应槽中，第二定位板922上开设有若干个定位槽，定位槽用于确定旋转组件60的旋转角度。其中，第二感应零点所指的是确定挡盘92的旋转角度的参考起始点。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种采样装置，其特征在于，包括：

基座；

采样针；

第一摆臂，与所述采样针连接，用于带动所述采样针运动，所述第一摆臂的侧壁上设置有传感器感应挡片；

升降组件，设置于所述基座上，所述升降组件包括升降驱动件以及丝杠，所述升降驱动件的输出端与所述丝杠连接，所述第一摆臂与所述丝杠螺纹连接；

旋转组件，设置于所述基座上，所述旋转组件包括旋转驱动件和导向元件，所述旋转驱动件的输出端与所述导向元件连接，所述导向元件与所述第一摆臂滑动连接，使得所述第一摆臂能够沿所述导向元件上升或者下降；以及

第一槽型传感器，所述第一槽型传感器与所述导向元件连接，所述第一槽型传感器包括第一发射端与第一接收端，所述第一发射端与所述第一接收端间隔设置以形成垂直零位传感器感应槽，所述垂直零位传感器感应槽的槽口竖直向下设置，当所述第一摆臂运动至第一感应零点时，所述传感器感应挡片位于所述垂直零位传感器感应槽中。

2.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述导向元件为圆管状，所述导向元件的中部形成有向两端开口的容纳空间，所述导向元件的侧壁上开设有与所述容纳空间连通的导向槽，以及与所述容纳空间连通的避让槽，所述导向元件套设于所述丝杠的外部，所述第一摆臂包括主体与延伸部，所述主体与所述丝杠螺纹连接，所述延伸部的一端与所述主体连接，另一端与所述采样针连接，所述延伸部设置于所述导向槽内，所述传感器感应挡片设置于所述避让槽内。

3.根据权利要求2所述的采样装置，其特征在于，还包括光耦支架，所述第一槽型传感器通过所述光耦支架与所述导向元件连接。

4.根据权利要求3所述的采样装置，其特征在于，所述光耦支架遮盖于所述避让槽上，所述光耦支架朝向所述传感器感应挡片的表面上形成有滑槽，所述传感器感应挡片能够在所述滑槽内滑动。

5.根据权利要求2所述的采样装置，其特征在于，所述导向元件的外壁上还开设有工艺孔，所述工艺孔的位置对应于所述丝杠与所述升降驱动件的输出端的连接位置，所述工艺孔能够方便组装时固定所述丝杠与所述升降驱动件的输出端。

6.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述基座包括顶板、底板以及背板，所述顶板连接于所述背板的顶部，所述底板连接于所述背板的底部，所述升降驱动件设置于所述顶板上，所述旋转驱动件设置于所述底板上，所述丝杠设置于所述顶板与所述底板之间。

7.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，还包括第二摆臂，所述第一摆臂连接于所述采样针的顶端，所述第二摆臂连接于所述采样针的底端，所述第二摆臂与所述旋转组件连接，并能够在所述旋转组件的驱动下与所述第一摆臂同步转动。

8.根据权利要求7所述的采样装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件设置于所述基座上，并位于所述第二摆臂的旋转运动的路径上，用于限定所述第二摆臂的旋转范围，从而限定所述采样针的旋转范围。

9.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，还包括角度传感组件，所述角度传感组件设置于所述基座上，用于检测所述旋转组件输出的旋转角度。

10.根据权利要求9所述的采样装置，其特征在于，所述角度传感组件包括第二槽型传感器和挡盘，所述第二槽型传感器包括第二发射端与第二接收端，所述第二发射端与所述第二接收端间隔设置以形成第二感应槽；

所述挡盘与所述旋转驱动件的输出端连接，并能够跟随所述旋转驱动件的输出端转动，所述挡盘包括间隔设置的第一定位板与第二定位板，所述第二槽型传感器设置为两个，所述第一定位板位于一个所述第二槽型传感器的所述第二感应槽中，所述第一定位板上开设有一个定位孔，所述定位孔用于确定第二感应零点，所述第二定位板位于另一个所述第二槽型传感器的所述第二感应槽中，所述第二定位板上开设有若干个定位槽，所述定位槽用于确定所述旋转组件的旋转角度。