JP5327030B2 - 車両用路車間通信装置 - Google Patents
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図1は本実施例のカーナビゲーション装置10の全体構成を示すブロック図である。本実施例のカーナビゲーション装置10は、路車間通信装置11と、地図データ記憶部12と、自車位置検出部13と、操作スイッチ14と、表示装置15と、音声出力装置16と制御部17とから構成される。また、カーナビゲーション装置10は路車間通信装置11を介してDSSS専用の光ビーコン100と路車間通信を行う。
次に、本実施例における変形例1を説明する。本変形例では、車線通知情報信号を15個受信したと判定した場合に、光ビーコン100から送信される信号の受信を停止する。なお、本変形例では15個と設定したが、11個〜19個の個数で設定してもよい。これは、光ビーコンから車線通知情報信号が始めに送信される予め定められた複数個(10個)より大きく、その2倍の数より小さい値で設定される値である。予め定められた複数個(10個)よりも大きな値で設定されるため、必ず1つ以上のDSSS情報信号を受信することができる。一方、予め定められた複数個(10個)の2倍よりも小さな値で設定されるので、自車両の後から他車両が光ビーコン100の通信領域に進入したタイミングで送信されるDSSS情報信号を受信することはない。これにより、路車間通信装置11は、適切なタイミングで送信されたDSSS情報信号を受信するため、ユーザは適切なDSSSのサービスを受けることが可能になる。
次に、本実施例における変形例2を説明する。本変形例では、制御部17は、車線通知情報信号を20個以上受信した場合、それ以降に受信したDSSS情報信号は消去する、若しくは、それ以降に受信したDSSS情報はユーザに対して報知を行わない。制御部17のRAM等に一時的に記憶されるDSSS情報信号をユーザに報知する前に消去する、若しくは、図示しなかったが、制御部17にて、DSSS情報信号をユーザに報知する処理を行わないことで、自車両の後から他車両が光ビーコン100の通信領域に進入したタイミングで送信されるDSSS情報信号を無効化する。これにより、路車間通信装置11は、適切なタイミングで送信されたDSSS情報信号を受信するため、ユーザは適切なDSSSのサービスを受けることが可能になる。
次に、本実施例における変形例2を説明する。本変形例では、制御部17は、車線通知情報信号を、例えば15個以上受信した場合、それ以降に受信したDSSS情報信号は消去する、若しくは、それ以降に受信したDSSS情報はユーザに対して報知を行わない。制御部17のRAM等に一時的に記憶されるDSSS情報信号をユーザに報知する前に消去する、若しくは、図示しなかったが、制御部17にて、DSSS情報信号をユーザに報知する処理を行わないことで、自車両の後から他車両が光ビーコン100の通信領域に進入したタイミングで送信されるDSSS情報信号を無効化する。なお、本変形例では15個と設定したが、11個〜19個の個数で設定してもよい。これは、光ビーコンから車線通知情報信号が始めに送信される予め定められた複数個(10個)より大きく、その2倍の数より小さい値で設定される値である。予め定められた複数個(10個)よりも大きな値で設定されるため、必ず1つ以上のDSSS情報信号を受信することができる。一方、予め定められた複数個(10個)の2倍よりも小さな値で設定されるので、自車両の後から他車両が光ビーコン100の通信領域に進入したタイミングで送信されるDSSS情報信号を無効化することができる。これにより、路車間通信装置11は、適切なタイミングで送信されたDSSS情報信号を受信するため、ユーザは適切なDSSSのサービスを受けることが可能になる。
11 路車間通信装置
17 制御部
100 光ビーコン
Claims (1)
- 自車両が路側機の通信領域内に進入した際に、前記通信領域に進入したことを示すアップリンク信号を前記路側機に送信するアップリンク信号送信手段と、
前記アップリンク信号に応答し、前記路側機から前記通信領域内に存在する車両に対して送信される、前記通信領域内に存在する個々の車両毎に特有な走行情報を通知するための第1の情報信号を受信する第1の情報信号受信手段と、
前記第1の情報信号に連続して前記路側機から前記通信領域内に存在する車両に対して送信される、前記路側機周辺の走行環境を示す第2の情報信号を受信する第2の情報信号受信手段と、を備えた車両用路車間通信装置において、
前記第1の情報信号受信手段は、前記アップリンク信号に応答して、予め定められた複数個数連続して送信される前記第1の情報信号を受信し、
前記第1の情報信号の個数が所定個数以上となった場合には、前記自車両において、以後に更新される第2の情報信号を無効化する制御手段を備えることを特徴とする車両用路車間通信装置。
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