JP5326789B2 - 制動灯制御装置及び制動灯制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、制動を表示する制動灯の点灯を制御する制動灯制御の技術に関する。

制動灯の点灯制御としては、例えば特許文献１に記載の技術がある。この従来技術では、制動灯スイッチを介してバッテリと制動灯とを電気的に接続する。制動灯スイッチは、ブレーキ圧に応じて連動するブレーキペダル（制動操作子）が所定量以上動作することで作動状態となる。更に、強制点灯リレーを、上記制動灯スイッチと並列に設ける。強制点灯リレーは、ブレーキ圧制御時に、制御部からの駆動指令によって駆動状態（通電状態）とすることで、制動灯を点灯させる。
また、ブレーキ圧制御に使用する制動装置は、ブレーキ圧を高めることにより制動操作子も連動して動作する。

特開２００８−６２７４４号公報（図１、段落番号００２６参照）

上記従来技術では、制動装置を使用したブレーキ圧制御によって、制動操作子が連動して動作することで、制動灯スイッチが作動状態となる場合がある。このため、上記強制点灯リレーが非駆動状態（非通電状態）であっても、例えば、上記制動装置を使用した選択制動制御時の作動中に、制動灯が点灯する場合がある。
本発明は、上記のような点に着目したもので、選択制動制御の作動時など、制動灯の点灯が不要な場合に、当該制動灯の点灯を抑制可能な制動灯制御の技術を課題としている。

上記課題を解決するために、本発明は、制動操作子の動作に連動して作動する制動灯スイッチによって制動灯への電流供給を制御する。制動灯スイッチの上流に配置されて、供給される指令によって通電と遮断を切り替える第１の切替スイッチを設ける。また、上記制動灯スイッチの出力若しくは当該制動灯スイッチに連動した出力をブレーキ情報取得部に供給する第２電気接続路に対し、上記第１の切替スイッチに連動して作動する第２の切替スイッチを設ける。
また、運転者による制動操作子の操作の有無、第１の切替スイッチへの指令、及び制動灯スイッチの出力に基づき、上記第１の切替スイッチ及び第２の切替スイッチの故障診断を行う。

本発明によれば、第１の切替スイッチに供給する指令によって、制動灯の点灯を抑制することが可能となる。この結果、選択制動制御の作動時など、制動灯の点灯が不要な場合には、制動灯スイッチが導通状態となっていても当該制動灯の点灯を抑制することが出来る。
更に、第１及び第２の切替スイッチの故障を判定することが可能となる。このことは、少なくとも上記第１の切替スイッチの信頼性を向上させることに繋がる。

本発明に基づく実施形態に係る制動灯の駆動回路を説明する図である。 本発明に基づく実施形態に係る制動制御部を説明するブロック図である。 本発明に基づく実施形態に係る制御ブロックを説明する図である。 本発明に基づく実施形態に係る制動灯制御部の構成を説明する図である。 本発明に基づく実施形態に係るブレーキ操作判定手段の処理を説明する図である。 本発明に基づく実施形態に係る故障診断手段の構成を説明する図である。 本発明に基づく実施形態に係る故障診断本体の処理を説明する図である。 タイムチャートの例を示す図である。

次に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、制動灯の駆動回路を説明する図である。
（構成）
符号１は、バッテリ等の電源を表す。その電源１は、第１電気接続路２を通じて制動灯３に電気的に接続する。上記第１電気接続路２の途中に、第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷを介挿する。第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷは、ノーマルオープン型のリレースイッチであって、ブレーキペダル４の動作に連動して作動する。具体的には、第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷは、ブレーキペダル４のストローク量が予め決められた所定ストローク以上になると作動して、上記第１電気接続路２を通電状態に切り替える。

上記電源１から第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷへの第１電気接続路２の部分に、第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹを介挿する。第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹは、ノーマルクローズ型のリレースイッチであって、初期状態では、第１接点Ｓ１に接続している。第１接点Ｓ１は上記第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷに接続する。また、第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹのリレーコイル４０は制動灯制御部５に接続する。そして、制動灯制御部５によるリレーコイル４０への駆動指令（導通指令）によって、第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹは第２接点Ｓ２に接続した状態に切り替わる。第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹが第２接点Ｓ２に接続することで第１電気接続路２は遮断状態（非導通状態）となる。なお、上記リレーコイル４０への駆動指令（導通指令）を出力していない状態が、遮断指令を供給している状態となる。

上記第２接点Ｓ２は、第４電気接続路６を通じて第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹのリレーコイル４１の一端に接続する。第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹのリレーコイル４１の他端はアースされている。
また、電源１は、第２電気接続路８を通じて制動制御部７に電気的に接続する。その第２電気接続路８の途中に、第２制動灯スイッチＢＮＣ−ＳＷを介挿する。第２制動灯スイッチＢＮＣ−ＳＷは、ノーマルクローズ型のスイッチであって、初期状態では第２電気接続路８を通電状態としている。この第２制動灯スイッチＢＮＣ−ＳＷは、第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷに連動して作動して、ブレーキペダル４のストローク量が予め決められた所定ストローク以上になると作動して、上記第２電気接続路８を遮断（非通電状態）とする。この第２制動灯スイッチＢＮＣ−ＳＷの出力（非通電状態）は、追従制御解除信号となる。

また、上記第２電気接続路８に対し、上記第２制動灯スイッチＢＮＣ−ＳＷと並列に第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹを設ける。第２制動灯スイッチＢＮＣ−ＳＷは、ノーマルオープン型のスイッチであって、初期値では上記第２電気接続路８に対し非導通状態となっている。そして、上記第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹの第２接点Ｓ２に接続しているリレーコイル４１に通電することで導通状態に切り替わり、上記第２電気接続路８を通電状態とする。すなわち、追従制御解除信号の出力を抑制する。

また、電源１は、第３電気接続路９を通じて制動灯３と電気的に接続している。その第４電気接続路６の途中に第３の切替スイッチＩＣＣ−ＲＬＹが介挿する。第３の切替スイッチＩＣＣ−ＲＬＹは、ノーマルオープン型のスイッチであって、リレーコイル４２への駆動指令（通電）によって導通状態に切り替わる。リレーコイル４２への駆動指令（通電）通電は、制御制御部からの指令によって制御される。

ここで、本実施形態の制動制御部７は、図２に示すように、ＡＣＣ制御部７Ａと、選択制動制御部７Ｂとを備える。ＡＣＣ制御部７Ａは、先行車追従制御を行う制御部である。すなわち、ＡＣＣ制御部７Ａは、設定した車間時間内若しくは車間時間内に先行車両が存在しない場合には、設定された車速となるように制駆動制御を行う。一方、先行車が存在する場合には、ＡＣＣ制御部７Ａは、先行車両に対し、設定した車間時間内若しくは車間時間となるように車両を制駆動制御を行う。

また、選択制動制御部７Ｂは、減速よりも車両の挙動修正を優先する選択制動の制動制御を行う。選択制動は、例えば、レーンキープなどのために、所定のヨーモーメントを車両に付与する制動制御である。
上記制動制御部７は、制動装置１０を介して各輪を制動を制御し、また、エンジン制御部１１を介して駆動制御を行う。

上記制動装置１０は、ブレーキペダル４の作動に連動して、ブースタ及びマスタシリンダが作動して、マスタシリンダのマスタシリンダ圧が、液圧回路によって調整されて各輪のホイールシリンダに供給される。このとき、ブースタを制御することで、制動制御を行う場合には、ブースタを制御することによっても、ブレーキペダル４が連動して動作する。また、上記液圧回路の弁やポンプを制御することで制動制御を行う場合にも、液圧回路とマスターシリンダが連通状態であれば、ブレーキペダル４が連動して動作する。本実施形態では、上述のように、ブレーキ装置の作動によってブレーキペダル４が連動して動作する可能性がある構成とする。

制動灯制御部５を中心とした制御ブロック図を図３に示す。
ＢＰ動作検出装置１２は、ブレーキペダル４の動作を検出する装置である。ＢＰ動作検出装置１２は、検出したブレーキペダル４の動作を制動灯制御部５に出力する。ＢＰ動作検出装置１２は、ブレーキペダル４のストローク自体を直接検出したり、マスタシリンダ圧を検出したりすることでブレーキペダル４の動作を検出する。

また、上記制動灯制御部５は、図４に示すように、ブレーキ操作判定手段５Ａ、ＳＴＳ−ＲＬＹ駆動処理部５Ｂ、及び故障診断手段５Ｃを備える。
ここで、作動状態検出部１３は、選択制動制御部７Ｂの制動制御の作動の有無を検出し、検出した選択制動作動信号をブレーキ操作判定手段５Ａに出力する。例えば、選択制動制御部７Ｂから制動装置１０に制動のための作動信号を出力していることを検知すると、選択制動制御部７Ｂの制動制御の作動有りとする。

そして、ブレーキ操作判定手段５Ａは、作動状態検出部１３からの選択制動作動信号及びＢＰ動作検出装置１２からの操作検出信号に基づき、運転者によるブレーキペダル４の操作の有無を検出する。ブレーキ操作判定手段５Ａの処理例を図５に示す。すなわち、ブレーキ操作判定手段５Ａは、ＢＰ動作検出装置１２からの操作検出信号があり且つ作動状態検出部１３からの選択制動作動信号が無い場合（ステップＳ３００，Ｓ３１０）に、運転者によるブレーキペダル４の操作が有ると判定し、操作判定信号を出力する（ステップＳ３３０）。また、ＢＰ動作検出装置１２からの操作検出信号があり且つ作動状態検出部１３からの選択制動作動信号がある場合（ステップＳ３００，Ｓ３１０，Ｓ３２０）には、操作検出信号と選択制動作動信号との対応関係の有無で判定する。上記対応関係が所定度合未満の低い場合には、運転者によるブレーキペダル４の操作が有ると判定して、操作判定信号を出力する（ステップＳ３３０）。それ以外は、操作判定信号を出力しない。

次に、ＳＴＳ−ＲＬＹ駆動処理部５Ｂの処理について説明する。ＳＴＳ−ＲＬＹ駆動処理部５Ｂは、図４に示すように、実制動要求判定部５Ｂａ、モーメント制動判定部５Ｂｂ、及び信号出力処理部５Ｂｃを備える。
実制動要求判定部５Ｂａは、ブレーキ操作判定手段５Ａからの操作判定信号を入力するか、ＡＣＣ要求信号を入力すると、実制動信号を信号出力処理部５Ｂｃに出力する。ＡＣＣ要求信号は、ＡＣＣ制御部７Ａによる制動制御を行っている場合に出力される。

また、モーメント制動判定部５Ｂｂは、選択制動制御部７Ｂからモーメント制御要求信号を入力すると、リレー駆動信号を信号出力処理部５Ｂｃに出力する。モーメント制御要求信号は、選択制動のための制御が実施されている場合に出力される。
信号出力処理部５Ｂｃは、モーメント制動判定部５Ｂｂからリレー駆動信号を入力すると、そのリレー駆動信号を駆動指令として上記第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹのリレーコイルに出力する。但し、実制動要求判定部５Ｂａから実制動信号を入力すると、上記リレー駆動信号の入力があっても、信号出力を停止する。上記リレー駆動信号は、選択制動制御によって制動制御が行われている場合に出力される。

次に、故障診断手段５Ｃについて説明する。故障診断手段５Ｃは、図６に示すように、故障診断本体５Ｃａと、故障コード出力部５Ｃｂとを備える。
故障診断本体５Ｃａの処理について、図７を参照して説明する。
故障診断本体５Ｃａは、所定のサンプリング周期で作動する。
先ずステップＳ１０にて、第３の切替スイッチＩＣＣ−ＲＬＹが非駆動状態か否かを判定する。第３の切替スイッチＩＣＣ−ＲＬＹが駆動状態（導通状態）と判定した場合には、ステップＳ２００に移行して、前回値を継続して復帰する。一方、第３の切替スイッチＩＣＣ−ＲＬＹが非駆動状態の場合には、ステップＳ２０に移行する。

ステップＳ２０では、運転者によるブレーキ操作があるか否かを判定する。すなわち、操作検出信号が入力したか否かを判定する。そして、運転者によるブレーキ操作があると判定した場合にはステップＳ３０に移行する。一方、運転者によるブレーキ操作が無いと判定した場合にはステップＳ７０に移行する。
ステップＳ３０では、第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹのリレーコイル４０への通電指令（駆動指令）を出力しているか否かを判定する。通電指令が出力されている場合にはステップＳ４０に移行する。一方、通電指令が出力されていない場合には、ステップＳ２００に移行して復帰する。

ステップＳ４０では、制動灯信号がＯＮか否かを判定する。具体的には、第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷから制動灯３への通電が実施されているか否かをモニタリングする。通電状態の場合に、制動灯信号はＯＮとなる。そして、制動灯信号がＯＮの場合にはステップＳ５０に移行する。一方、制動灯信号がＯＦＦの場合にはステップＳ６０に移行する。

ステップＳ５０では、ＢＮＣ出力信号がＯＦＦか否かを判定する。ＢＮＣ出力信号は、第２制動灯スイッチＢＮＣ−ＳＷの出力である。ＢＮＣ出力信号は、通電状態の場合にＯＮとなり、遮断状態の場合にＯＦＦとなっている。ＢＮＣ出力信号がＯＦＦの場合には、ステップＳ２１０に移行して、診断コード格納部に「０／００／０００」を格納して復帰する。一方、ＢＮＣ出力信号がＯＮの場合には、ステップＳ２２０に移行して、診断コード格納部に「１／０１／００１」を格納して復帰する。

また、ステップＳ６０では、ＢＮＣ出力信号がＯＦＦか否かを判定する。ＢＮＣ出力信号がＯＦＦの場合には、ステップＳ２３０に移行して、診断コード格納部に「１／１０／１１１」を格納して復帰する。一方、ＢＮＣ出力信号がＯＮの場合には、ステップＳ２４０に移行して、診断コード格納部に「１／０１／１１０」を格納して復帰する。
また、ステップＳ２０にて運転者によるブレーキ操作が無いと判定してステップＳ７０に移行すると、第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹのリレーコイル４０への通電指令（駆動指令）を出力しているか否かを判定する。通電指令が出力されている場合には、ステップＳ２００に移行して前回値を維持して復帰する。一方、通電指令が出力されていない場合には、ステップＳ８０に移行する。

ステップＳ８０では、制動灯信号がＯＮか否かを判定する。具体的には、制動灯３への通電が実施されているか否かをモニタリングする。通電状態の場合に、制動灯信号はＯＮとなる。そして、制動灯信号がＯＮの場合にはステップＳ９０に移行する。一方、制動灯信号がＯＦＦの場合にはステップＳ１００に移行する。
ステップＳ９０では、ＢＮＣ出力信号がＯＦＦか否かを判定する。ＢＮＣ出力信号がＯＦＦの場合には、ステップＳ２００に移行して、前回値を継続して復帰する。一方、ＢＮＣ出力信号がＯＮの場合には、ステップＳ２５０に移行して、診断コード格納部に「１／０１／１０１」を格納して復帰する。

また、ステップＳ１００では、ＢＮＣ出力信号がＯＦＦか否かを判定する。ＢＮＣ出力信号がＯＦＦの場合には、ステップＳ２６０に移行して、診断コード格納部に「１／０１／０１０」を格納して復帰する。一方、ＢＮＣ出力信号がＯＮの場合には、ステップＳ２７０に移行して、診断コード格納部に「０／００／０００」を格納して復帰する。
上記故障診断手段５Ｃの処理による真理値表を表１に示す。

この、表１のように、上記診断コード格納部に格納されている故障コードの先頭１ｂｉｔ仕様が「１」の場合には、第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹ若しくは第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹが故障していると判断する。
そして、故障コード出力部５Ｃｂは、上記故障診断本体５Ｃａが設定する診断コード格納部内のコードに基づき、故障と判定すると故障である旨を、制動制御部７に出力する。
ここで、制動制御部７のうち少なくともＡＣＣ制御部７Ａは、運転者によるブレーキペダル４の操作を検出したり、上記第１若しくは第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹが故障していると判定すると、制動制御を停止する。

また、制動制御部７は、先行車追従制御によって減速を目的とした制動処理が行われている場合には、上記第３の切替スイッチＩＣＣ−ＲＬＹのリレーコイル４２に通電指令（駆動指令）を出力することで、ブレーキペダル４の作動と関係なく制動灯３を点灯可能となっている。
ここで、各スイッチにおけるＯＮとは導通状態を指す。ＯＦＦとは遮断状態（非導通状態）を指す。

（動作及び作用）
「制動制御が作動していない状態」
運転者がブレーキペダル４を踏み込むと、第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷが作動して当該第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷはＯＮとなる。この結果、第１電気接続路２を通じて、電源１に対し制動灯３が通電状態となって、当該制動灯３が点灯する。また、上記第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷの作動に連動して、第２制動灯スイッチＢＮＣ−ＳＷが作動して、当該第２制動灯スイッチＢＮＣ−ＳＷがＯＦＦとなる。

このとき、制動制御部７には、第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷ及び第２制動灯スイッチＢＮＣ−ＳＷの出力が供給される。すなわち、第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷからブレーキペダルの作動情報（スイッチＯＮ出力）が入力すると共に、第２制動灯スイッチＢＮＣ−ＳＷから追従制御解除情報（スイッチＯＦＦ出力）が入力する。これらの入力によって、少なくとも先行車追従のための制動制御は停止状態となる。また、信号が冗長化していることで、信号の信頼性を高めている。

「先行車追従制御などの車両の制動を目的とする制動制御が作動している状態」
この場合には、第３の切替スイッチＩＣＣ−ＲＬＹのリレーコイルに対して駆動電流が供給されることで、第３の切替スイッチＩＣＣ−ＲＬＹがＯＮとなる。この結果、第３電気接続路９を通じて制動灯３が通電状態となる。すなわち、ブレーキペダル４の作動に有無に関係なく、制動灯３が点灯する。
なお、このとき、上記第３の切替スイッチＩＣＣ−ＲＬＹを介して制動灯３への通電を、制動灯制御部５がモニタリングしており、第３の切替スイッチＩＣＣ−ＲＬＹがＯＮの場合には、故障診断を行わない。

「車線逸脱防止制御などの選択制動制御が作動している状態」
制動灯制御部５のＳＴＳ−ＲＬＹリレースイッチは、下記の３つの条件を全て満足すると、第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹのリレーコイル４０に対し駆動電流を供給する。
条件：
・運転者によるブレーキペダル４の操作が操作されていない。
・先行車追従制御などの車両の制動を目的とする制動制御が作動していない。
・車線逸脱防止制御などの選択制動制御が作動している。

そして、第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹのリレーコイル４０に対し駆動電流を供給すると、第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹは、第２接点Ｓ２側に切り替わる。これによって、第１電気接続路２による制動灯３への通電が遮断した状態となる。これによって、運転者のブレーキペダル４の操作によらずに第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷが作動して当該第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷが接続状態に切り替わっても、制動灯３の点灯を抑えることが出来る。但し、先行車追従制御などの車両の制動を目的とする制動制御が作動している場合には、第３の切替スイッチＩＣＣ−ＲＬＹがＯＮとなって制動灯３は点灯する。

この結果、選択制動制御のために例えばブースタが作動し、ブースタに連動するブレーキペダル４が作動（ストローク）しても、制動灯３の点灯を抑えることが出来る。
また、上述のように第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷの接点が第２接点Ｓ２に切り替わることで、第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹのリレーコイルが通電状態となる。これによって、第２制動灯スイッチＢＮＣ−ＳＷの作動状態に関係なく、追従制御解除信号（ＢＮＣ−ＳＷのＯＦＦ信号）が制動制御部７に出力されることを抑えることが出来る。

すなわち、上記のように運転者のブレーキペダル４操作とは別に第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷがＯＮになると、第２制動灯スイッチＢＮＣ−ＳＷがＯＦＦになる。しかし、第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹが通電状態となることで、追従制御解除信号の出力を抑えることが出来る。すなわち、上記のように運転者のペダル操作とは別に第２制動灯スイッチＢＮＣ−ＳＷがＯＦＦになっても、制動制御部７の作動停止を防止できる。

「故障診断について」
また、先行車追随制御等の作動によって第３の切替スイッチＩＣＣ−ＲＬＹがＯＮとなって、強制的に制動灯３が点灯している状態では、故障診断は実施しない。
そして、運転者によるブレーキ操作の有無、第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹの駆動の有無、及び制動灯３への駆動信号のＯＮ、ＯＦＦによって、第１及び第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹの故障診断を行う。

そして、前述の表１に記載してある通り、少なくとも次のいずれかの条件を満足している場合には、第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹ及び第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹの少なくとも一方が故障していると判定する。
条件１：運転者によるブレーキ操作が有り、且つ第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹの駆動無し、
且つ制動灯３への駆動信号のＯＦＦ
条件２：運転者によるブレーキ操作が無し、且つ第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹの駆動有り、
且つ制動灯３への駆動信号のＯＮ

また、第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹの出力信号も使用する場合には、上記条件に加えて、下記のいずれかの条件を満足する場合にも、第１及び第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹの少なくとも一方が故障していると判定する。
条件３：運転者によるブレーキ操作の有り、且つ第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹの駆動無し、
且つ制動灯３への駆動信号のＯＮ、
且つ第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹの出力信号ＯＮ
条件４：運転者によるブレーキ操作の無し、且つ第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹの駆動有り、
且つ制動灯３への駆動信号のＯＦＦ、
且つ第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹの出力信号ＯＦＦ
これにより、より確実に第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹ及び第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹの故障診断が可能となる。

タイムチャート例を図８に示す。
「第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹの故障時」
また、第３の切替スイッチＩＣＣ−ＲＬＹを備える事で、例えば第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹが第２接点Ｓ２側に固着する故障が発生しても、例えば、ブレーキ操作判定手段から操作信号を入力するときに第３の切替スイッチＩＣＣ−ＲＬＹをＯＮとすることで、確実に制動灯３を点灯させることが可能となる。
ここで、ブレーキペダル４は、制動操作子を構成する。第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷ及び第２制動灯スイッチＢＮＣ−ＳＷは、制動灯スイッチを構成する。制動制御部７は、ブレーキ情報取得部を構成する。ＳＴＳ−ＲＬＹ駆動処理部５Ｂは、制動灯点灯切替手段を構成する。選択制動制御部７Ｂは選択制動制御手段を構成する。

（本実施形態の効果）
（１）制動灯スイッチは、制動のために運転者が操作する制動操作子の動作に連動して上記第１電気接続路２の導通と遮断とを切り替える。第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹは、上記電源１から上記制動灯スイッチへの導通と遮断とを切り替える。制動灯点灯切替手段は、上記第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹに対し導通若しくは遮断の指令を供給する。第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹは、上記制動灯スイッチの出力若しくは当該制動灯スイッチに連動した出力を、制動操作の情報を取得する制動制御部７若しくは器機であるブレーキ情報取得部に供給する第２電気接続路８に設けられて、上記第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹに連動して作動する。ブレーキ操作判定手段５Ａは、運転者による制動操作子の操作を判定する。故障診断手段５Ｃは、上記ブレーキ操作判定手段５Ａによる判定、制動灯点灯切替手段の供給する指令、及び制動灯スイッチの出力に基づき、上記第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹ及び第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹの故障診断を行う。

第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹに供給する指令によって、制動灯３の点灯を抑制することが可能となる。この結果、選択制動制御の作動時など、制動灯３の点灯が不要な場合には、制動灯スイッチが導通状態となっていても当該制動灯３の点灯を抑制することが出来る。
更に、第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹ及び第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹの故障を判定することが可能となる。このことは、少なくとも上記第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹの信頼性を向上させることに繋がる。

（２）制動力の変動に応じて制動操作子が連動して動作する可能性がある制動装置１０を使用して、減速よりも車両の挙動修正を優先する選択制動の制動制御を行う選択制動制御手段を備える車両に装備した制動灯３制御装置である。上記制動灯点灯切替手段は、ブレーキ操作判定手段５Ａの判定に基づき運転者による制動操作子の操作が無いと判定し、且つ選択制動制御手段による制動が作動中と判定すると遮断の指令を上記第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹに供給する。
これによって、選択制動作動時に制動操作子（ブレーキペダル４）が連動して動作しても、運転者による制動操作子の操作が無ければ、制動灯３が点灯することを防止する。

（３）上記ブレーキ操作判定手段５Ａは、制動操作子の動作及び上記選択制動制御手段の作動に基づき、運転者による制動操作子の操作の有無を判定する。
これによって、簡易に運転者による制動操作子の操作の有無を判定可能となる。
なお、ブレーキ操作判定手段５Ａは、次のようにして、運転者による制動操作子の操作の有無を判定するようにしても良い。すなわち、ブレーキペダル４の踏面に圧電素子を設置しておき、ブレーキペダル４の作動と、圧電素子で検出した圧とが対応が有れば、運転者による制動操作子の操作があると判定する。

（４）上記故障診断手段５Ｃは、上記ブレーキ操作判定手段５Ａの判定に基づき運転者による制動操作子の操作が有り、且つ制動灯点灯切替手段が遮断の指令を供給している場合、若しくは上記ブレーキ操作判定手段５Ａの判定に基づき運転者による制動操作子の操作が無く、且つ制動灯点灯切替手段が通電の指令を供給している場合に、制動灯スイッチの出力によって、上記第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹ及び第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹの故障診断を行う。
これによって、簡易に第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹ及び第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹの故障診断を行うことが出来る。

（５）上記制動灯スイッチは、第１電気接続路２の導通と遮断とを切り替える第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷと、第１制動灯スイッチＢＮＯ−ＳＷに連動して作動して第２電気接続路８の遮断を行う第２制動灯スイッチＢＮＣ−ＳＷとを備える。上記第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹは、上記第２制動灯スイッチＢＮＣ−ＳＷと電気的に並列に配置した。
これによって、ブレーキ情報取得部に供給する制動灯３に関する信号は、冗長化によって信頼性が向上する。
また、第１制動灯３の不要な動作による第２制動灯スイッチＢＮＣ−ＳＷの不要な作動を、第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹが補償する。この結果、制動灯３に関する不要な信号がブレーキ情報取得部に出力されることを防止可能となる。

（６）上記故障診断手段５Ｃは、更に上記第２の切替スイッチＳＬ２−ＲＬＹの出力も加味して故障診断を行う。
これによって、より確実に故障診断を行うことが出来る。
（７）電源１と制動灯３とを電気的に接続する第３電気接続路９と、第３電気接続路９の導通と遮断とを切り替える第３の切替スイッチとを備える。
これによって、例えば、第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹの故障によって第１電気接続路２が非通電状態となっても、第３の切替スイッチを駆動することで制動灯３を点灯可能となる。
例えば、第１の切替スイッチＳＬ１−ＲＬＹが第２接点Ｓ２に固着した故障が発生した場合、ブレーキ操作判定手段５Ａからの操作信号を入力した場合には、第３の切替スイッチを作動させて制動灯３を点灯状態とする。

１ 電源
２ 第１電気接続路
８ 第２電気接続路
９ 第３電気接続路
３ 制動灯
４ ブレーキペダル（制動操作子）
５ 制動灯制御部
５Ａ ブレーキ操作判定手段
５Ｂ ＳＴＳ−ＲＬＹ駆動処理部
５Ｂａ 実制動要求判定部
５Ｂｂ モーメント制動判定部
５Ｂｃ 信号出力処理部
５Ｃ 故障診断手段
５Ｃａ 故障診断本体
５Ｃｂ 故障コード出力部
７ 制動制御部
７Ａ ＡＣＣ制御部
７Ｂ 選択制動制御部（選択制動制御手段）
１０ 制動装置
１１ エンジン制御部
１２ ＢＰ動作検出装置
１３ 作動状態検出部
４０ リレーコイル（第１の切替スイッチ）
４１ リレーコイル（第２の切替スイッチ）
４２ リレーコイル（第３の切替スイッチ）
ＢＮＣ−ＳＷ 第１制動灯スイッチ
ＢＮＯ−ＳＷ 第２制動灯スイッチ
ＳＬ１−ＲＬＹ 第１の切替スイッチ
ＳＬ２−ＲＬＹ 第２の切替スイッチ
ＩＣＣ−ＲＬＹ 第３の切替スイッチ

Claims (8)

1. 電源と制動灯とを電気的に接続する第１電気接続路と、
   制動のために運転者が操作する制動操作子の動作に連動して上記第１電気接続路の導通と遮断とを切り替える制動灯スイッチと、
   上記電源から上記制動灯スイッチへの導通と遮断とを切り替える第１の切替スイッチと、
   上記第１の切替スイッチに対し導通若しくは遮断の指令を供給する制動灯点灯切替手段と、
   上記制動灯スイッチの出力若しくは当該制動灯スイッチに連動した出力を、制動操作の情報を取得する制動制御部若しくは器機であるブレーキ情報取得部に供給する第２電気接続路に設けられて、上記第１の切替スイッチに連動して作動する第２の切替スイッチと、
   運転者による制動操作子の操作を判定するブレーキ操作判定手段と、
   上記ブレーキ操作判定手段による判定、制動灯点灯切替手段の供給する指令、及び制動灯スイッチの出力に基づき、上記第１の切替スイッチ及び第２の切替スイッチの故障診断を行う故障診断手段と、
   を備えることを特徴とする制動灯制御装置。
2. 制動力の変動に応じて制動操作子が連動して動作する可能性がある制動装置を使用して、減速よりも車両の挙動修正を優先する選択制動の制動制御を行う選択制動制御手段を備える車両に装備した制動灯制御装置であって、
   上記制動灯点灯切替手段は、ブレーキ操作判定手段の判定に基づき運転者による制動操作子の操作が無いと判定し、且つ選択制動制御手段による制動が作動中と判定すると遮断の指令を上記第１の切替スイッチに供給することを特徴とする請求項１に記載した制動灯制御装置。
3. 上記ブレーキ操作判定手段は、制動操作子の動作及び上記選択制動制御手段の作動に基づき、運転者による制動操作子の操作の有無を判定することを特徴とする請求項２に記載した制動灯制御装置。
4. 上記故障診断手段は、
   上記ブレーキ操作判定手段の判定に基づき運転者による制動操作子の操作が有り、且つ制動灯点灯切替手段が遮断の指令を供給している場合、若しくは上記ブレーキ操作判定手段の判定に基づき運転者による制動操作子の操作が無く、且つ制動灯点灯切替手段が通電の指令を供給している場合に、
   制動灯スイッチの出力によって、上記第１の切替スイッチ及び第２の切替スイッチの故障診断を行うことを特徴とする請求項１〜請求項３の１項に記載した制動灯制御装置。
5. 上記制動灯スイッチは、第１電気接続路の導通と遮断とを切り替える第１制動灯スイッチと、第１制動灯スイッチに連動して作動して第２電気接続路の遮断を行う第２制動灯スイッチとを備え、
   上記第２の切替スイッチは、上記第２制動灯スイッチと電気的に並列に配置したことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載した制動灯制御装置。
6. 上記故障診断手段は、更に上記第２の切替スイッチの出力も加味して故障診断を行うことを特徴とする請求項５に記載した制動灯制御装置。
7. 電源と制動灯とを電気的に接続する第３電気接続路と、第３電気接続路の導通と遮断とを切り替える第３の切替スイッチとを備えることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載した制動灯制御装置。
8. 制動操作子の動作に連動して作動する制動灯スイッチによって電源と制動灯との間の導通を制御する制動灯制御方法において、
   電源と制動灯スイッチとの間に設けられると共に供給される指令で切り替わる第１の切替スイッチによって、制動灯スイッチへの通電を切替可能とし、
   上記制動灯スイッチの出力若しくは当該制動灯スイッチに連動した出力を、制動操作の情報を取得する制動制御部若しくは器機であるブレーキ情報取得部に供給する第２電気接続路に対し、上記第１の切替スイッチに連動して作動する第２の切替スイッチを設け、
   運転者による制動操作子の操作を判定するブレーキ操作判定ステップと、
   運転者による制動操作子の操作、第１の切替スイッチへの指令、及び制動灯スイッチの出力に基づき、上記第１の切替スイッチ及び第２の切替スイッチの故障診断を行う故障診断ステップと、を備えることを特徴とする制動灯制御方法。

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