JP5326520B2 - 描画装置及び描画装置におけるヘッドユニットへのヘッドの取り付け方法 - Google Patents
描画装置及び描画装置におけるヘッドユニットへのヘッドの取り付け方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5326520B2 JP5326520B2 JP2008300562A JP2008300562A JP5326520B2 JP 5326520 B2 JP5326520 B2 JP 5326520B2 JP 2008300562 A JP2008300562 A JP 2008300562A JP 2008300562 A JP2008300562 A JP 2008300562A JP 5326520 B2 JP5326520 B2 JP 5326520B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- axis
- unit
- head unit
- fixing portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Description
前記ヘッドユニットの下方において、該ヘッドユニットとX軸、Y軸及びZ軸方向に相対的に移動可能且つZ軸を中心軸とするθ方向に相対的に回転移動可能に設けられ、1つのヘッドをノズル面が下向きとなるように位置決めして載置可能なヘッド載置部と、
前記ヘッド載置部に対して常に所定の位置を保つように設けられ、前記ヘッドユニットの下方から前記ヘッド固定部位を画像認識するための第1の認識装置と、
前記ヘッド載置部及び前記ヘッドユニットのX軸、Y軸及びZ軸方向の相対的な直線移動とθ方向の相対的な回転移動とを制御する制御手段とを有してなり、
前記制御手段は、前記ヘッドユニットへのヘッドの取り付け時、前記第1の認識装置によって画像認識された前記ヘッド固定部位と前記ヘッド載置部に載置された前記ヘッドとの間のX軸、Y軸及びθ方向の位置座標の差が解消するように前記ヘッド載置部と前記ヘッドユニットとをX軸、Y軸及びθ方向に相対的に移動させ、前記ヘッドユニットの前記ヘッド固定部位と前記ヘッド載置部に載置された前記ヘッドとを対面させた後、前記ヘッド載置部と前記ヘッドユニットとをZ軸方向に相対的に移動させて、前記ヘッド載置部に載置された前記ヘッドを前記ヘッドユニットの所定のヘッド固定部位に位置合わせするように制御することを特徴とする描画装置である。
前記制御手段は、前記第2の認識装置によって画像認識された前記ヘッド載置部に載置された前記ヘッドと前記第1の認識装置との間のX軸、Y軸方向及びθ方向の位置座標の差を取得し、前記ヘッド固定部位と前記ヘッド載置部に載置された前記ヘッドとの間のX軸、Y軸及びθ方向の位置座標の差を求める際に、該ヘッド載置部に載置された前記ヘッドの位置を、前記取得した位置座標の差に基づいて算出することを特徴とする請求項1、2又は3記載の描画装置である。
前記ヘッドユニットの下方において、該ヘッドユニットとX軸、Y軸及びZ軸方向に相対的に移動可能且つZ軸を中心軸とするθ方向に相対的に回転移動可能に設けられたヘッド載置部に、1つのヘッドをノズル面が下向きとなるように位置決めして載置すると共に、前記ヘッド載置部に対して常に所定の位置を保つように設けられた第1の認識装置によって、前記ヘッドユニットの下方から前記ヘッド固定部位を画像認識する第1の工程と、
前記第1の認識装置によって画像認識された前記ヘッド固定部位と前記ヘッド載置部上の前記ヘッドとの間のX軸、Y軸及びθ方向の位置座標の差を求め、その位置座標の差が解消するように前記ヘッド載置部及び前記ヘッドユニットをX軸、Y軸及びθ方向に相対的に移動させ、前記ヘッド固定部位と前記ヘッド載置部上の前記ヘッドとを対面させる第2の工程と、
前記ヘッド載置部と前記ヘッドユニットとをZ軸方向に相対的に移動させ、前記ヘッド載置部上の前記ヘッドを前記ヘッドユニットの所定のヘッド固定部位に位置合わせする第3の工程と、
前記ヘッド固定部位に位置合わせされた前記ヘッドを該ヘッド固定部位に固定する第4の工程と、
を有することを特徴とする描画装置におけるヘッドユニットへのヘッドの取り付け方法である。
前記第2の工程において、前記ヘッド載置部上の前記ヘッドと前記第1の認識装置との間のX軸及びY軸方向の位置座標の差を取得し、前記ヘッド固定部位と前記ヘッド載置部上の前記ヘッドとの間のX軸、Y軸及びθ方向の位置座標の差を求める際に、該ヘッド載置部に載置された前記ヘッドの位置を、前記取得した位置座標の差に基づいて算出することを特徴とする請求項6、7又は8記載の描画装置におけるヘッドユニットへのヘッドの取り付け方法である。
前記ヘッドユニットに前記ヘッドを取り付けた後、前記微調整機構によって該ヘッドの取り付け位置を微調整することを特徴とする請求項6〜9のいずれかに記載の描画装置におけるヘッドユニットへのヘッドの取り付け方法である。
2:装置基台
3:描画台
31:支持面
32:ヘッド載置部
33:カメラ(第1の認識装置)
34:支持板
4:ヘッドユニット
41:ベースプレート
42:開口部
43:ヘッド固定プレート
44:アクチュエータ
45A、45B:位置確認マーク
46:磁石
5:θ回転機構
6:X移動機構
7:Y移動機構
8:ガイドレール
9:スライダ
10:Z移動機構
11:θ回転機構
12:支持ステージ12
H:ヘッド
h1:ノズル面
h2:フランジ
h3:穴
n:ノズル
Claims (10)
- 各々ノズル面に形成されたノズルから描画用の液体を吐出する複数のヘッドが所定のヘッド固定部位に個別に取り付け固定されるヘッドユニットを備えており、該ヘッドユニットが前記ノズル面を下向きとするように装置本体に装着され、該ヘッドユニットの下方に配置された描画台上の被記録材に描画を行う描画装置であって、
前記ヘッドユニットの下方において、該ヘッドユニットとX軸、Y軸及びZ軸方向に相対的に移動可能且つZ軸を中心軸とするθ方向に相対的に回転移動可能に設けられ、1つのヘッドをノズル面が下向きとなるように位置決めして載置可能なヘッド載置部と、
前記ヘッド載置部に対して常に所定の位置を保つように設けられ、前記ヘッドユニットの下方から前記ヘッド固定部位を画像認識するための第1の認識装置と、
前記ヘッド載置部及び前記ヘッドユニットのX軸、Y軸及びZ軸方向の相対的な直線移動とθ方向の相対的な回転移動とを制御する制御手段とを有してなり、
前記制御手段は、前記ヘッドユニットへのヘッドの取り付け時、前記第1の認識装置によって画像認識された前記ヘッド固定部位と前記ヘッド載置部に載置された前記ヘッドとの間のX軸、Y軸及びθ方向の位置座標の差が解消するように前記ヘッド載置部と前記ヘッドユニットとをX軸、Y軸及びθ方向に相対的に移動させ、前記ヘッドユニットの前記ヘッド固定部位と前記ヘッド載置部に載置された前記ヘッドとを対面させた後、前記ヘッド載置部と前記ヘッドユニットとをZ軸方向に相対的に移動させて、前記ヘッド載置部に載置された前記ヘッドを前記ヘッドユニットの所定のヘッド固定部位に位置合わせするように制御することを特徴とする描画装置。 - 前記ヘッド載置部は、前記描画台に一体に設けられていることを特徴とする請求項1記載の描画装置。
- 前記ヘッドユニットは、前記複数のヘッドの各々を前記ヘッド固定部位に磁力吸着によって固定することを特徴とする請求項1又は2記載の描画装置。
- 前記ヘッドユニットに対して常に所定の位置を保つように設けられ、前記ヘッド載置部に載置された前記ヘッドと前記第1の認識装置を上方から画像認識可能な第2の認識装置を備え、
前記制御手段は、前記第2の認識装置によって画像認識された前記ヘッド載置部に載置された前記ヘッドと前記第1の認識装置との間のX軸、Y軸方向及びθ方向の位置座標の差を取得し、前記ヘッド固定部位と前記ヘッド載置部に載置された前記ヘッドとの間のX軸、Y軸及びθ方向の位置座標の差を求める際に、該ヘッド載置部に載置された前記ヘッドの位置を、前記取得した位置座標の差に基づいて算出することを特徴とする請求項1、2又は3記載の描画装置。 - 前記ヘッドユニットは、前記ヘッド固定部位における前記ヘッドの取り付け位置を微調整するための微調整機構を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の描画装置。
- 各々ノズル面に形成されたノズルから描画用の液体を吐出する複数のヘッドが所定のヘッド固定部位に個別に取り付け固定されるヘッドユニットを備えており、該ヘッドユニットが前記ノズル面を下向きとするように装置本体に装着され、該ヘッドユニットの下方に配置された描画台上の被記録材に描画を行う描画装置において、前記ヘッドユニットの前記ヘッド固定部位に前記ヘッドを取り付ける方法であって、
前記ヘッドユニットの下方において、該ヘッドユニットとX軸、Y軸及びZ軸方向に相対的に移動可能且つZ軸を中心軸とするθ方向に相対的に回転移動可能に設けられたヘッド載置部に、1つのヘッドをノズル面が下向きとなるように位置決めして載置すると共に、前記ヘッド載置部に対して常に所定の位置を保つように設けられた第1の認識装置によって、前記ヘッドユニットの下方から前記ヘッド固定部位を画像認識する第1の工程と、
前記第1の認識装置によって画像認識された前記ヘッド固定部位と前記ヘッド載置部上の前記ヘッドとの間のX軸、Y軸及びθ方向の位置座標の差を求め、その位置座標の差が解消するように前記ヘッド載置部及び前記ヘッドユニットをX軸、Y軸及びθ方向に相対的に移動させ、前記ヘッド固定部位と前記ヘッド載置部上の前記ヘッドとを対面させる第2の工程と、
前記ヘッド載置部と前記ヘッドユニットとをZ軸方向に相対的に移動させ、前記ヘッド載置部上の前記ヘッドを前記ヘッドユニットの所定のヘッド固定部位に位置合わせする第3の工程と、
前記ヘッド固定部位に位置合わせされた前記ヘッドを該ヘッド固定部位に固定する第4の工程と、
を有することを特徴とする描画装置におけるヘッドユニットへのヘッドの取り付け方法。 - 前記ヘッド載置部は、前記描画台に一体に設けられていることを特徴とする請求項6記載の描画装置におけるヘッドユニットへのヘッドの取り付け方法。
- 前記第4の工程は、前記ヘッドを前記ヘッド固定部位に磁力吸着によって固定させることを特徴とする請求項6又は7記載の描画装置におけるヘッドユニットへのヘッドの取り付け方法。
- 前記ヘッドユニットに対して常に所定の位置を保ち、且つ、前記ヘッド載置部に載置された前記ヘッドと前記第1の認識装置を上方から画像認識可能な第2の認識装置を設け、該第2の認識装置を用いた画像認識によって前記ヘッド載置部上の前記ヘッドと前記第1の認識装置との間のX軸、Y軸及びθ方向の位置座標の差を取得しておき、
前記第2の工程において、前記ヘッド載置部上の前記ヘッドと前記第1の認識装置との間のX軸及びY軸方向の位置座標の差を取得し、前記ヘッド固定部位と前記ヘッド載置部上の前記ヘッドとの間のX軸、Y軸及びθ方向の位置座標の差を求める際に、該ヘッド載置部に載置された前記ヘッドの位置を、前記取得した位置座標の差に基づいて算出することを特徴とする請求項6、7又は8記載の描画装置におけるヘッドユニットへのヘッドの取り付け方法。 - 前記ヘッドユニットに前記複数のヘッドの各々の取り付け位置を微調整するための微調整機構を設け、
前記ヘッドユニットに前記ヘッドを取り付けた後、前記微調整機構によって該ヘッドの取り付け位置を微調整することを特徴とする請求項6〜9のいずれかに記載の描画装置におけるヘッドユニットへのヘッドの取り付け方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008300562A JP5326520B2 (ja) | 2008-11-26 | 2008-11-26 | 描画装置及び描画装置におけるヘッドユニットへのヘッドの取り付け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008300562A JP5326520B2 (ja) | 2008-11-26 | 2008-11-26 | 描画装置及び描画装置におけるヘッドユニットへのヘッドの取り付け方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010125369A JP2010125369A (ja) | 2010-06-10 |
JP5326520B2 true JP5326520B2 (ja) | 2013-10-30 |
Family
ID=42326121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008300562A Expired - Fee Related JP5326520B2 (ja) | 2008-11-26 | 2008-11-26 | 描画装置及び描画装置におけるヘッドユニットへのヘッドの取り付け方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5326520B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105964486B (zh) * | 2015-03-11 | 2019-01-29 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 一种自动涂胶系统及其涂胶方法 |
US10434537B2 (en) | 2017-09-20 | 2019-10-08 | Illinois Tool Works Inc. | Rotation of an array of dispensing pumps to enable simultaneous dispensing with multiple dispensing pumps on multiple electronic substrates |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07270716A (ja) * | 1994-03-31 | 1995-10-20 | Ntn Corp | 光学装置 |
JPH09314848A (ja) * | 1996-05-30 | 1997-12-09 | Ricoh Co Ltd | インクジェットヘッド接合装置 |
JP4047608B2 (ja) * | 2002-03-25 | 2008-02-13 | ヤマハ発動機株式会社 | 実装機 |
JP4008387B2 (ja) * | 2002-08-02 | 2007-11-14 | セイコーエプソン株式会社 | 液滴吐出装置、電気光学装置の製造方法、電気光学装置および電子機器 |
JP4679895B2 (ja) * | 2003-12-17 | 2011-05-11 | 大日本印刷株式会社 | パターン形成装置、ヘッドユニット |
JP2005181476A (ja) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Dainippon Printing Co Ltd | パターン形成装置 |
JP2008279695A (ja) * | 2007-05-11 | 2008-11-20 | Seiko Epson Corp | インクジェットヘッドのアライメント方法、インクジェットヘッドのアライメント装置、アライメント治具およびヘッドユニットの組立装置 |
-
2008
- 2008-11-26 JP JP2008300562A patent/JP5326520B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010125369A (ja) | 2010-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101863163B (zh) | 可印刷的基底和喷嘴对准系统 | |
CN101198476B (zh) | 动态打印头对准组件 | |
JP4911761B2 (ja) | 変形可能なガントリー型作業装置 | |
KR20040078063A (ko) | 페이스트 도포 장치 및 방법 | |
JP5141978B2 (ja) | プリント装置 | |
JPWO2010032615A1 (ja) | インクジェット描画装置 | |
JP5742997B2 (ja) | インクジェット描画装置 | |
JP5560092B2 (ja) | インクジェットヘッド用ハウジング | |
JP2017112197A (ja) | 基板保持装置、塗布装置、基板保持方法 | |
JP5326520B2 (ja) | 描画装置及び描画装置におけるヘッドユニットへのヘッドの取り付け方法 | |
TW202026169A (zh) | 單片化工件的對準 | |
JP5293410B2 (ja) | ラインヘッドユニットの組立方法 | |
KR20180011728A (ko) | 기능액 토출 장치 및 기능액 토출 위치 보정 방법 | |
JP4478656B2 (ja) | ペースト塗布方法 | |
JPWO2010055751A1 (ja) | ラインヘッドユニット及び描画装置 | |
JP5200905B2 (ja) | 液滴吐出ヘッドによる直線の描画方法 | |
JP5125018B2 (ja) | ヘッドユニットの製造方法および製造装置 | |
JP2666368B2 (ja) | スクリーン印刷機 | |
JP2000190465A (ja) | インクジェット式記録ヘッドの取付構造及びインクジェット式記録ヘッドの固定方法 | |
JP2007152215A (ja) | パターン形成装置、及びパターン形成方法 | |
JP2012086194A (ja) | 描画装置及び描画方法 | |
JP5550255B2 (ja) | ペースト塗布装置及び塗布方法 | |
JP2011255292A (ja) | 位置決め方法、位置決め装置、液滴塗布方法、液滴塗布装置及び基準板。 | |
JP2011104493A (ja) | ヘッドプレートおよびインクジェットヘッドのアライメント方法 | |
JP2005181476A (ja) | パターン形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110809 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130409 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130605 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130625 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130708 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |