JP5326359B2 - 針跡検査装置、プローブ装置、及び針跡検査方法、並びに記憶媒体 - Google Patents
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Description
被検査基板上の電極パッドにプローブ針を接触させて電気的測定を行った後に前記電極パッド上に形成された針跡を撮像し、電極パッドの下地層の露出の有無を検査する針跡検査装置であって、
電極パッドを撮像する撮像手段と、
この撮像手段により得られた画像データから針跡領域の画像データを抽出する手段と、
この手段により得られた針跡領域の画像データに対し、針跡領域の幅方向の中央位置において当該針跡領域の長手方向に伸びるライン上の画素の位置と画素のグレイレベルとを対応させたグレイレベルパターンを取得する手段と、
この手段により得られたグレイレベルパターンと、針跡から下地層が露出しているときの前記グレイレベルパターンに応じて決められた基準パターンとに基づいて、下地層が露出しているか否かを判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
被検査基板上の電極パッドにプローブ針を接触させて電気的測定を行った後に前記電極パッド上に形成された針跡を撮像し、電極パッドの下地層の露出の有無を検査する針跡検査方法であって、
撮像手段により電極パッドを撮像する工程と、
この撮像手段により得られた画像データから針跡領域の画像データを抽出する工程と、
得られた針跡領域の画像データに対し、針跡領域の幅方向の中央位置において当該針跡領域の長手方向に伸びるライン上の画素の位置と画素のグレイレベルとを対応させたグレイレベルパターンを取得する工程と、
得られたグレイレベルパターンと、針跡から下地層が露出しているときの前記グレイレベルパターンに応じて決められた基準パターンとに基づいて、下地層が露出しているか否かを判定する工程と、を含むことを特徴とする。
被検査基板上の電極パッドにプローブ針を接触させて電気的測定を行った後に前記電極パッド上に形成された針跡を撮像し、電極パッドの下地層の露出の有無を検査する針跡検査装置に用いられるコンピュータプログラムを格納した記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、上記各針跡検査方法を実行するようにステップ群が構成されていることを特徴としている。
図1は本発明の実施の形態に係る針跡検査装置が組み込まれたプローブ装置を示す図である。このプローブ装置は、ベース20を有し、このベース20の上に第1ステージ21がX方向に平行に伸びる第1ガイドレール21aに移動可能に支持された状態で積載され、この第1ステージ21を軸通する図示しないボールネジとモータによって図示X方向へと移動可能となっている。また第1ステージ21には、この第1ステージ21と同態様で第2ステージ22がX及びZ方向と直交する図示しないY方向に移動可能となるように積載されており、第2ステージ22上には、図示しないモータにより図示Z方向に移動可能な第3ステージ23が積載されている。
当該電極パッド2と対応付けてRAM42に記憶させる(ステップS12)。
本発明の第2の実施形態について図11及び14を参照しながら説明する。図11に示す第2の実施形態に係るプローブ装置は、針跡検査用プログラム46に、本発明のフィルタ処理を行う手段であるフィルタ処理部54を備えている。フィルタ処理部54は、図12に示すフローチャートのステップS5の工程で撮像データD1に対して、撮像データD1の暗い部分と明るい部分との境界線を不鮮明にするフィルタ処理を行い、撮像データD1を修正撮像データD3に変換する。そして本実施形態では修正撮像データD3からパターン14を生成する。尚図12に示すフローチャートでは、ステップS1〜S4で第1の実施形態のステップS1〜ステップS4と同じ処理を行い、ステップS6〜ステップS13で第1の実施形態のステップS5〜ステップS12と同じ処理を行う。
2 電極パッド
4 制御部
6 下地層
10 針跡
11 露出領域
12 削り屑の影部
13 針跡領域
14、14a、14b、14c、14d パターン(パターンデータ)
15、15a 二値化パターン(二値化パターンデータ)
20 ウェハステージ
28 照明手段
32 プローブカード
33 プローブ針
45 プロービング用プログラム
46 針跡検査用プログラム
50 針跡領域抽出部
51 グレイレベルデータ取得部
52 二値化処理部
53 深堀判定部
54 フィルタ処理部
72 上カメラ(撮像手段)
D1 撮像データ
D2 二値化データ
D3 修正撮像データ
W ウェハ
Claims (14)
- 被検査基板上の電極パッドにプローブ針を接触させて電気的測定を行った後に前記電極パッド上に形成された針跡を撮像し、電極パッドの下地層の露出の有無を検査する針跡検査装置であって、
電極パッドを撮像する撮像手段と、
この撮像手段により得られた画像データから針跡領域の画像データを抽出する手段と、
この手段により得られた針跡領域の画像データに対し、針跡領域の幅方向の中央位置において当該針跡領域の長手方向に伸びるライン上の画素の位置と画素のグレイレベルとを対応させたグレイレベルパターンを取得する手段と、
この手段により得られたグレイレベルパターンと、針跡から下地層が露出しているときの前記グレイレベルパターンに応じて決められた基準パターンとに基づいて、下地層が露出しているか否かを判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする針跡検査装置。 - 前記グレイレベルパターンに対してピークをなまらせるためのフィルタ処理を行う手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の針跡検査装置。
- 前記グレイレベルパターンを当該グレイレベルパターンに応じた閾値または予め定めた閾値により二値化して、閾値よりもグレイレベルが低い低レベル領域と閾値よりもグレイレベルが高い高レベル領域からなる二値化パターンを作成する手段を備え、
前記判定手段は、「低レベル領域」、「高レベル領域」、「低レベル領域」の順に並んでいるパターンを基準パターンとして、グレイレベルパターンがこの基準パターンを含んでいるときには下地層が露出していると判定するものであることを特徴とする請求項1または2に記載の針跡検査装置。 - 前記二値化パターンにおける各低レベル領域全体に論理「1」及び論理「0」の一方を割り当てると共に、各高レベル領域全体に論理「1」及び論理「0」の他方を割り当て、前記二値化パターンを論理「1」及び論理「0」の組み合わせからなる論理パターンに変換する手段を備え、
前記論理パターンは論理「1」及び論理「0」の組み合わせからなる論理パターンであり、
前記判定手段は、両者の論理パターンを比較して下地層が露出しているか否かを判定するものであることを特徴とする請求項3に記載の針跡検査装置。 - 前記グレイレベルパターンに応じた閾値は、当該グレイレベルパターンのグレイレベルの平均値であることを特徴とする請求項3または4に記載の針跡検査装置。
- 前記グレイレベルパターンにおいて予め設定した閾値よりもグレイレベルが低い低レベル領域の長さが予め設定した長さ以下のときには、高レベル領域として取り扱うことを特徴とする請求項3ないし5のいずれか一項に記載の針跡検査装置。
- 載置台に基板を載置して、プローブカードのプローブ針を基板上のチップの電極パッドに接触させてチップの電気的測定を行うプローブ装置において、
請求項1ないし6のいずれか一項に記載の針跡検査装置を備えたことを特徴とするプローブ装置。 - 被検査基板上の電極パッドにプローブ針を接触させて電気的測定を行った後に前記電極パッド上に形成された針跡を撮像し、電極パッドの下地層の露出の有無を検査する針跡検査方法であって、
撮像手段により電極パッドを撮像する工程と、
この撮像手段により得られた画像データから針跡領域の画像データを抽出する工程と、
得られた針跡領域の画像データに対し、針跡領域の幅方向の中央位置において当該針跡領域の長手方向に伸びるライン上の画素の位置と画素のグレイレベルとを対応させたグレイレベルパターンを取得する工程と、
得られたグレイレベルパターンと、針跡から下地層が露出しているときの前記グレイレベルパターンに応じて決められた基準パターンとに基づいて、下地層が露出しているか否かを判定する工程と、を含むことを特徴とする針跡検査方法。 - 前記グレイレベルパターンに対してピークをなまらせるためのフィルタ処理を行う工程を含むことを特徴とする請求項8に記載の針跡検査方法。
- 前記グレイレベルパターンを当該グレイレベルパターンに応じた閾値または予め定めた閾値により二値化して、閾値よりもグレイレベルが低い低レベル領域と閾値よりもグレイレベルが高い高レベル領域からなる二値化パターンを作成する工程と、
「低レベル領域」、「高レベル領域」、「低レベル領域」の順に並んでいるパターンを基準パターンとして、グレイレベルパターンがこの基準パターンを含んでいるときには下地層が露出していると判定する工程と、を含むことを特徴とする請求項8または9に記載の針跡検査方法。 - 前記二値化パターンにおける各低レベル領域全体に論理「1」及び論理「0」の一方を割り当てると共に、各高レベル領域全体に論理「1」及び論理「0」の他方を割り当て、前記二値化パターンを論理「1」及び論理「0」の組み合わせからなる論理パターンに当該二値化パターンを変換する工程を含み、
前記論理パターンは論理「1」及び論理「0」の組み合わせからなる論理パターンであり、
前記判定する工程は、両者の論理パターンを比較して下地層が露出しているか否かを判定する工程であることを特徴とする請求項10に記載の針跡検査方法。 - 前記グレイレベルパターンに応じた閾値は、当該グレイレベルパターンのグレイレベルの平均値であることを特徴とする請求項10または11に記載の針跡検査方法。
- 前記グレイレベルパターンにおいて予め設定した閾値よりもグレイレベルが低い低レベル領域の長さが予め設定した長さ以下のときには、高レベル領域として取り扱うことを特徴とする請求項10ないし12のいずれか一項に記載の針跡検査方法。
- 被検査基板上の電極パッドにプローブ針を接触させて電気的測定を行った後に前記電極パッド上に形成された針跡を撮像し、電極パッドの下地層の露出の有無を検査する針跡検査装置に用いられるコンピュータプログラムを格納した記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、請求項8ないし13のいずれか一項に記載の針跡検査方法を実行するようにステップ群が構成されていることを特徴とする記憶媒体。
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