JP5321585B2 - マイクロミラーアレイ、及び、光スイッチ - Google Patents
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Description
同図において、マイクロミラーアレイ81は、複数のマイクロミラー素子82を1方向に配列してなる。マイクロミラー素子82のミラー83は、ミラーアーム84を介してミラー側可動電極(櫛歯電極)85に接続されている。ミラー83は、ミラーアーム84において一対のトーションバー86,86を介して内フレーム87に支持されており、トーションバー86,86を回動軸として回動(揺動)可能となっている。
また内フレームの支持位置がミラー素子の方端(ミラーとは反対の端)に偏っているため、ミラー素子の振動、衝撃に対する耐性の弱さが懸念される。
<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態に係るマイクロミラーアレイを示す概略平面図である。なお、同図においては、マイクロミラー素子2を2つのみ図示しているが、マイクロミラーアレイ1には、3つ以上のマイクロミラー素子2を配列することも可能である。
<第2実施形態>
本実施形態では、内フレーム17の回動軸部17c(第2の軸A2)が外フレーム8間において一直線状に延びる点及びそれに伴う構成を除いて、上記第1実施形態と同様であるため、同一の部材には図2に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
同図に示すマイクロミラーアレイ11のマイクロミラー素子12では、ミラー3を支持する内フレーム17の回動軸部17c(第2の軸A2)は、両端がトーションバー10,10を介して外フレーム8に接続されており、外フレーム8の間を一直線状に延びている。
以上説明した本実施形態においても、ミラー3を支持する支持部としての内フレーム17は、この内フレーム17を備えるマイクロミラー素子12のミラー3と、このミラー3に隣接する2つのミラー3のうち一方との間を通って延び、両端が外フレーム8に接続される。そのため、マイクロミラー素子12を互いに近接させて配列することで、ミラー配列方向においてミラー3を互いに近接させることができる。よって、本実施形態によっても、マイクロミラー素子12の配列に制限を伴うことなく、2軸を中心に回動するミラー3のミラー占有率を高めることができる。
本実施形態では、内フレーム27に錘部27d,27eを形成した点を除いて、上記第2実施形態と同様であるため、上記第2実施形態と同一の部材には図3に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
同図に示すマイクロミラーアレイ21のマイクロミラー素子22では、ミラー3を支持する内フレーム27の回動軸部27c(第2の軸A2)には、隣接するマイクロミラー素子22のミラー3と、ミラー3側の外フレーム8との間、及び、ミラー側固定電極27aと内フレーム側可動電極27bとの間に錘部27d,27eが設けられている。
本実施形態では、両端が外フレーム8に接続され内フレーム37を回動可能に支持する補強梁部39を設けた点において主に上記第1〜第3実施形態と相違し、その他の点については概ね同様であるため、上記第1実施形態と同一の部材には図5に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
同図に示すマイクロミラーアレイ31のマイクロミラー素子32では、外フレーム8に接続されミラー3を支持する支持部として、内フレーム37及び補強梁部39を配置している。
本実施形態では、内フレーム47がその一部47cを第2の軸A2として回動する点及びそれに伴う構成を除いて、上記第4実施形態と同様であるため、同一の部材には図6に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
同図に示すマイクロミラーアレイ41のマイクロミラー素子42では、ミラー3を支持する内フレーム47の回動軸部47c(第2の軸A2)は、ミラー3側の端部が補強梁部49に、反対側の端部が外フレーム8に、それぞれトーションバー50,50を介して接続されている。これらトーションバー50,50は、回動軸部47cから回動軸部47cの長手方向に延びている。
本変形例においても、内フレーム側可動電極47bと外フレーム側固定電極8bとが協働して発生させる静電気力により、内フレーム47は、トーションバー50,50(第2の軸A2)を回動軸として回動(揺動)可能となっている。
本実施形態では、内フレーム57に錘部57dを形成した点、及び、駆動部としての外フレーム側固定電極(櫛歯電極)59cを補強梁部59に形成した点を除いて、上記第5実施形態と概ね同様であるため、上記第5実施形態と同一の部材には図8に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
同図に示すマイクロミラーアレイ51のマイクロミラー素子52では、ミラー3を支持する内フレーム57の回動軸部57c(第2の軸A2)は、上記第5実施形態と同様に、ミラー3側の端部が補強梁部59の軸支部59aに、反対側の端部が外フレーム8に、それぞれトーションバー60,60を介して接続されている。但し、本実施形態の内フレーム57には、回動軸部57cのミラー3と反対側の端部に錘部57dが設けられている。
本変形例においても、内フレーム側可動電極57bと外フレーム側固定電極59cとが協働して発生させる静電気力により、内フレーム57は、トーションバー60,60(第2の軸A2)を回動軸として回動(揺動)可能となっている。
本実施形態では、上述の第1〜第6実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。なお、図13〜図14Dの本実施形態の説明よりも先に、図10〜図12の比較例についての説明を行う。
図11は図10のb−b´概略断面図であり、図12は図10のa−a´概略断面図である。
図14Aは、図13のc−c´概略断面図である。
まず、図10に示す比較例に係るマイクロミラーアレイ61について説明する。このマイクロミラーアレイ61の内フレーム67は、図24に示す従来のマイクロミラーアレイ81と同様に、ミラー63及びミラー側可動電極65を覆うように配置されている。
Δ2 = a/2・(cosθ−1)+d2・sinθ ・・・式(2)
例えば厚みが200μmのSOI基板を用いて、ミラーピッチWpが260μmで、傾斜角度θが5°のマイクロミラーアレイ61を作製した場合、Vg=18μm、Vm=6μm、Wf=15μmといった間隔を要し、その結果ミラー63の占有率は75%程度になってしまう。
Δ3 = a・(1/cosθ−1) ・・・式(3)
図14Dに示す第3変形例では、内フレーム107´は、少なくともミラー103,103間を通る部分において、ミラー背面側のSi層107−2を除去して欠落させることで、ミラー正面側(図14Dにおける上側)のSi層107´−1から形成されている。
但し、トーションバー106(第1の軸A1)を回動軸とするミラー103,103´の回動における作動領域とミラー正面側のSi層107´−1との間のマージンとして、次式(4)で示されるマージンΔ4を確保しておく。
以上のように、内フレーム107は、この内フレーム107を備えるマイクロミラー素子102のミラー1033と、このミラー103に隣接する2つのミラー103のうち一方との間を通って延び、また、内フレーム107の一部を欠落させる構成とすることで、上述のように、ミラー103を、このミラー103を支持する内フレーム107の上記駆動部を回り込む部分107eと、この回り込む部分側107eで隣接する内フレーム107(直線部分107d)との隙間g2よりも、この隣接する内フレーム107との隙間g1を小さくする量を有効に増やすことができる。
本実施の形態では、第3の連結部としての応力緩和機構119を配置した点を除いて概ね上述の第7実施形態と同様であるため、第7実施形態と同一又は同様の部分については同一の符号を付して説明を省略する。
図15B及び図15Cは、本実施形態の第1及び第2変形例に係るマイクロミラー素子122,132を示す概略平面図である。
図17は、図15Bの部分拡大斜視図である。
マイクロミラー素子112は、内フレーム107の内部、具体的には、内フレームアーム107cと内フレーム107の本体部分(内フレームアーム107cを除く部分)との間、に第3連結部としての応力緩和機構119が例えば内フレーム107と一体的に配置されている。なお、本実施の形態のマイクロミラー素子112も、ミラー103を内フレーム107に対し回動可能に連結する第1の軸A1となるトーションバー(第1の連結部)106を有する。
また、トーションバー110を回動軸とする回動方向の変位に対する、トーションバー110のバネ定数k22と応力緩和機構119のバネ定数k23とは、k23≧k22の関係にある。
図15Bの第1変形例に係るマイクロミラー素子122は、内フレーム107とトーションバー(第2の連結部)110との間、具体的には、内フレーム107のうち内フレームアーム107cが設けられたのと反対側の端部と、トーションバー110との間、に第3連結部としての応力緩和機構129が例えば内フレーム107及びトーションバー110と一体的に配置されている。
ここで、図15Bに示す応力緩和機構129を例に、応力緩和機構(第3の連結部)の一例について、図16及び図17を参照しながら具体的に説明する。
k13= tWa 3 E/(2L 3 ) ・・・式(6)
応力緩和機構129の寸法を、L=90μm、Wa=5μm、t=200μm、トーションバー110の寸法を、g=100μm、h=5μm、i=20μmとするとき、バネ定数k12,k13の比を求めると、約1対58でk12が大きくなる。しかも、応力緩和機構129とトーションバー110とは直列に連結されていることから、外フレーム108からの応力のほとんどが応力緩和機構129で吸収されることになり、トーションバー110等に作用する応力が大幅に軽減される。
以上説明した第8実施形態においても、ミラー103を支持する支持部としての内フレーム107は、この内フレーム107を備えるマイクロミラー素子102のミラー103と、このミラー103に隣接する2つのミラー103のうち一方との間を通って延び、両端が外フレーム108に接続される。そのため、マイクロミラー素子112,122,132を互いに近接させて配列することで、ミラー配列方向においてミラー103を互いに近接させることができる。よって、本実施形態によっても、マイクロミラー素子112,122,132の配列に制限を伴うことなく、2軸を中心に回動するミラー103のミラー占有率を高めることができる。
以上説明した第1〜第8実施形態に係るマイクロミラーアレイを光スイッチ等に用いることができるのは上述のとおりであるが、マイクロミラーアレイ等の理解をより容易にするため、以下、光スイッチの一例について説明する。
集光レンズ513は、分光器512により波長毎に分離された光を所定のマイクロミラーアレイ514に集光する一方、マイクロミラーアレイ514で反射されてくる光を集光して分光器512経由でコリメータアレイ511へ出力するものである。
Claims (17)
- 2軸を中心に回動するミラーと、外フレームに接続され前記ミラーを支持する支持部とを備えるマイクロミラー素子を複数個配列してなるマイクロミラーアレイにおいて、
前記支持部は、該支持部を備えるマイクロミラー素子のミラーと、該ミラーに隣接する2つのミラーのうち一方のみとの間を通って延び、両端が前記外フレームに接続される、
ことを特徴とするマイクロミラーアレイ。 - 前記ミラーは、第1の軸及び第2の軸の2軸を中心に回動し、
前記支持部は、前記第2の軸を中心に回動し前記ミラーを前記第1の軸を中心に回動可能に支持する内フレームを有する、
ことを特徴とする請求項1記載のマイクロミラーアレイ。 - 前記内フレームは、該内フレームを備えるマイクロミラー素子のミラーと、該ミラーに隣接する2つのミラーのうち一方との間を通り全体に亘って一直線状に延び両端が前記外フレームに接続される前記第2の軸を有することを特徴とする請求項2記載のマイクロミラーアレイ。
- 前記マイクロミラー素子は、前記内フレームと、該内フレームと共に前記第2の軸を中心に回動する部分との重心を、前記第2の軸に近づける錘部を更に備えることを特徴とする請求項2記載のマイクロミラーアレイ。
- 前記錘部は、前記内フレームと、該内フレームと共に前記第2の軸を中心に回動する部分との重心を、前記第2の軸の長さ方向における中央に近づけるように配置されることを特徴とする請求項4記載のマイクロミラーアレイ。
- 前記内フレームは、該内フレームの一部を前記第2の軸として回動し、
前記錘部は、前記第2の軸に配置される、
ことを特徴とする請求項4記載のマイクロミラーアレイ。 - 前記支持部は、前記内フレームを前記第2の軸を中心に回動可能に支持する補強梁部を更に有し、
前記補強梁部は、該補強梁部を備えるマイクロミラー素子のミラーと該ミラーに隣接する2つのミラーのうち一方との間を通って延び、両端が前記外フレームに接続される、
ことを特徴とする請求項2記載のマイクロミラーアレイ。 - 前記内フレームは、前記補強梁部を前記第2の軸として回動し、少なくとも前記ミラー側の端部又はその近傍において前記補強梁部により支持されることを特徴とする請求項7記載のマイクロミラーアレイ。
- 前記内フレームは、前記ミラー側の端部が前記補強梁部により支持され他端部が前記外フレームにより支持される前記第2の軸を有することを特徴とする請求項7記載のマイクロミラーアレイ。
- 前記補強梁部は、該補強梁部を備えるマイクロミラー素子に隣接するマイクロミラー素子の内フレームを駆動するための駆動部を有することを特徴とする請求項7記載のマイクロミラーアレイ。
- 前記内フレームは、該内フレームが支持する前記ミラーと、該ミラーが前記第2の軸を中心に回動する際に背面側に回動する側で隣接する前記ミラーとの間を通って延びることを特徴とする請求項2記載のマイクロミラーアレイ。
- 前記内フレームは、2以上の層を含み、前記ミラー間を通って延び、少なくとも前記ミラー間を通る部分において1以上の層が欠落して形成されていることを特徴とする請求項2記載のマイクロミラーアレイ。
- 前記内フレームは、少なくとも前記ミラー間を通る部分において該ミラーの正面側の1以上の層が欠落して形成されていることを特徴とする請求項12記載のマイクロミラーアレイ。
- 前記マイクロミラー素子は、前記ミラーを前記第1の軸を中心に回動させる駆動部を備え、
前記内フレームは、前記ミラー間を通って前記駆動部を回り込むように延び、
前記ミラーは、該ミラーを支持する前記内フレームの前記駆動部を回り込む部分と該回り込む部分側で隣接する前記内フレームとの隙間よりも、該隣接する内フレームとの隙間が小さい、
ことを特徴とする請求項2記載のマイクロミラーアレイ。 - 前記マイクロミラー素子は、
前記ミラーを前記内フレームに対し回動可能に連結する、前記第1の軸となる第1の連結部と、
前記内フレームを前記外フレームに対し回動可能に連結する、前記第2の軸となる第2の連結部と、
前記内フレームと前記第2の連結部との間、前記第2の連結部と前記外フレームとの間、及び、前記内フレームの内部、の3箇所のうち少なくとも1箇所に配置された第3の連結部と、
を備え、
前記第2の連結部に平行な方向の変位に対する、前記第2の連結部のバネ定数k12と前記第3の連結部のバネ定数k13とは、k13<k12の関係にあり、
前記第2の連結部を回動軸とする回動方向の変位に対する、前記第2の連結部のバネ定数k22と前記第3の連結部のバネ定数k23とは、k23≧k22の関係にある、
ことを特徴とする請求項2記載のマイクロミラーアレイ。 - 前記第3の連結部は、前記第2の連結部に対して略垂直な平面部を有し、
該平面部の前記第2の連結部に平行な方向の厚みは、前記内フレームの幅に対して半分以下である、
ことを特徴とする請求項15記載のマイクロミラーアレイ。 - 2軸を中心に回動するミラーと、外フレームに接続され前記ミラーを支持する支持部とを備えるマイクロミラー素子を複数個配列してなるマイクロミラーアレイを含む光スイッチにおいて、
前記支持部は、該支持部を備えるマイクロミラー素子のミラーと、該ミラーに隣接する2つのミラーのうち一方のみとの間を通って延び、両端が前記外フレームに接続される、
ことを特徴とする光スイッチ。
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