JP5314989B2 - 電動機の相電流推定装置 - Google Patents
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Description
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、相電流の推定精度を向上させることが可能な電動機の相電流推定装置を提供することを目的とする。
さらに、キャリア頂点での2相の相電流毎の電流値に基づき、キャリア頂点での他の1相の相電流の電流値を精度良く演算することができる。
この実施形態による電動機の相電流推定装置10(以下、単に、相電流推定装置10と呼ぶ)は、例えば3相交流のブラシレスDCモータ11(以下、単に、モータ11と呼ぶ)の相電流を推定するものであって、このモータ11は、界磁に利用する永久磁石を有する回転子(図示略)と、この回転子を回転させる回転磁界を発生する固定子(図示略)とを備えて構成されている。
そして、相電流推定装置10は、例えば図1に示すように、バッテリ12を直流電源とするインバータ13と、モータ制御装置14とを備えて構成されている。
インバータ13は、スイッチング素子(例えば、MOSFET:Metal Oxide Semi-conductor Field Effect Transistor)を複数用いてブリッジ接続してなるブリッジ回路13aと平滑コンデンサCとを具備し、このブリッジ回路13aがパルス幅変調(PWM)された信号によって駆動される。
電流センサI/F(インターフェース)21は、インバータ13のブリッジ回路13aとバッテリ12の負極側端子との間において、インバータ13のブリッジ回路13aの直流側電流Idcを検出する直流側電流センサ31に接続され、直流側電流センサ31から出力される検出信号を過電流保護装置22および相電流推定部23に出力する。
なお、直流側電流センサ31はインバータ13のブリッジ回路13aとバッテリ12の正極側端子との間に配置されてもよい。
また、モータ11の回転子の回転角(つまり、所定の基準回転位置からの回転子の磁極の回転角度であって、モータ11の回転軸の回転位置)を検出する角度センサ32から出力される検出信号は制御装置24に入力されている。
なお、角度センサ32は省略されて、代わりに、回転子の磁極位置を推定する装置を備えてもよい。
相電流推定部23は、PWM信号生成部25から出力されるゲート信号(つまり、PWM信号)に応じた検出タイミングで直流側電流センサ31により検出される直流側電流Idcに基づき、実際にインバータ13からモータ11に供給される各相電流Iu,Iv,Iwを推定する。なお、この相電流推定部23の動作の詳細は後述する。
そして、インバータ13のブリッジ回路13aの直流側には各スイッチング状態S1〜S8に応じて断続的に各相電流Iu,Iv,Iwが発生し、直流側電流センサ31により検出される直流側電流Idcは、各相電流Iu,Iv,Iwの何れかひとつ、あるいは、各相電流Iu,Iv,Iwの何れかひとつの符号が反転したもの、あるいは、ゼロとなる。
相電流推定部23は、例えば三角波などのキャリア信号の1周期の期間において、キャリア信号の最大値または最小値のキャリア頂点(例えば、三角波では山側の頂点または谷側の頂点)に対して対称な電圧パターン内のそれぞれにおいて、3相の相電流のうち2相の相電流毎に対して、キャリア頂点に対して対称なタイミングで相電流の各1点の電流値を、このタイミングで直流側電流センサ31により検出される直流側電流Idcから推定する。
そして、相電流算出部23bは、キャリア頂点での2相の相電流の電流値から、対応するタイミングと同一のタイミング(つまり、キャリア頂点)での他の1相の相電流の電流値を、このタイミングでの3相の相電流の電流値の総和がゼロとなることを用いて算出する。
つまり、相電流推定部23は、キャリア頂点に対して対称な2回の基本電圧ベクトルV1の状態において、キャリア頂点に対して対称な時刻tu1,tu2(つまり、谷側のキャリア頂点の時刻Ts/2に対して、同一の時間間隔T1を有する時刻)で直流側電流センサ31により検出される直流側電流Idcから、第1U相電流Iu1および第2U相電流Iu2を取得し、さらに、キャリア頂点に対して対称な2回の基本電圧ベクトルV3の状態において、キャリア頂点に対して対称な時刻tw1,tw2(つまり、谷側のキャリア頂点の時刻Ts/2に対して、同一の時間間隔T2を有する時刻)で直流側電流センサ31により検出される直流側電流Idcから、第1W相電流Iw1および第2W相電流Iw2を取得する。
さらに、キャリア頂点での2相の相電流毎の電流値に基づき、キャリア頂点での他の1相の相電流の電流値を精度良く演算することができる。
しかも、実際にインバータ13からモータ11に供給される各相電流Iu,Iv,Iwを直接的に検出する相電流センサを備える必要無しに、過電流保護用の直流側電流センサ31を有効利用して各相電流を精度よく推定することができる。
11 モータ(電動機)
13 インバータ
23 相電流推定部(相電流推定手段)
23a 電流値算出部(電流値算出手段)
23b 相電流算出部(相電流算出手段)
25 PWM信号生成部(パルス幅変調信号生成手段)
31 直流側電流センサ
Claims (1)
- パルス幅変調信号により3相交流の電動機への通電を順次転流させるインバータと、前記パルス幅変調信号を搬送波信号により生成するパルス幅変調信号生成手段と、
前記インバータの直流側電流を検出する直流側電流センサと、前記直流側電流センサにより検出された前記直流側電流に基づいて相電流を推定する相電流推定手段とを備え、
前記相電流推定手段は、前記搬送波信号の1周期中での最大値または最小値のキャリア頂点に対して対称な電圧パターン内のそれぞれにおいて、前記キャリア頂点に対して対称なタイミングかつ同一の電圧ベクトルの継続時間の中央のタイミングで前記相電流の各1点の電流値を推定しており、
前記相電流推定手段により推定された前記各1点からなる2点のタイミングでの前記電流値による平均値を、前記キャリア頂点での前記相電流の電流値として算出する電流値算出手段と
を備え、
前記相電流推定手段は、3相の前記相電流のうち2相の前記相電流毎に対して前記2点のタイミングでの前記電流値を推定しており、
前記電流値算出手段は、前記2相の前記相電流毎に対して前記キャリア頂点での前記相電流の前記電流値を算出しており、
前記電流値算出手段により算出された前記2相の前記相電流毎の電流値に基づき、前記3相の前記相電流のうち他の前記相電流の前記キャリア頂点での電流値を算出する相電流算出手段を備える
ことを特徴とする電動機の相電流推定装置。
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