JP5312135B2 - Sewing machine supply device - Google Patents

Sewing machine supply device Download PDF

Info

Publication number
JP5312135B2
JP5312135B2 JP2009076407A JP2009076407A JP5312135B2 JP 5312135 B2 JP5312135 B2 JP 5312135B2 JP 2009076407 A JP2009076407 A JP 2009076407A JP 2009076407 A JP2009076407 A JP 2009076407A JP 5312135 B2 JP5312135 B2 JP 5312135B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ball
cloth
sewing machine
gripping
ruler
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009076407A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010227206A (en
Inventor
裕 平澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Juki Corp
Original Assignee
Juki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Juki Corp filed Critical Juki Corp
Priority to JP2009076407A priority Critical patent/JP5312135B2/en
Priority to CN2010101397890A priority patent/CN101845716B/en
Priority to DE102010016167.5A priority patent/DE102010016167B4/en
Publication of JP2010227206A publication Critical patent/JP2010227206A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5312135B2 publication Critical patent/JP5312135B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/02—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for facilitating seaming; Hem-turning elements; Hemmers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
    • D05B19/16—Control of workpiece movement, e.g. modulation of travel of feed dog

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

本発明は、ミシンの玉布供給装置に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sewing machine blanket supply device.

身頃布に玉布を縫いつけてジャケット等のポケットを縫製する玉縁縫いミシンが知られている。
ミシン本体には、縫い方向上流側に玉布供給装置が設けられている。玉布供給装置は、載置台に載置された玉布を掴み針によって把持し、玉布を把持した後に駆動源であるエアシリンダを駆動させて玉布を身頃布上まで直下に下降させ、セットする。玉布供給装置には、身頃布上に載置された玉布を所定幅に折り込む際のガイドとなる玉布定規が設けられている。ここで、玉布定規は、エアシリンダにより直下に下降させるため、玉布定規と針元との間には玉布が折り込まれない部分ができてしまう。そこで、ミシン本体には、バインダが設けられ、バインダは針元と玉布定規の端部との間の玉布を折り込むことができるように構成されている。すなわち、玉布定規とバインダが縫い方向に並ぶように配置されることにより、玉布を針元まで折り込んだ状態とすることができる（例えば、特許文献１参照。）。
他の玉布供給装置として、バインダを玉布定規と一体に形成し、玉布定規の一端が針元に来るように玉布供給装置を斜め下方に下降させることで、玉布を針元まで折り込んだ状態とすることができるものも開示されている（例えば、特許文献２参照。）。 An edge-sewn sewing machine is known in which a pocket is sewed on a body cloth by sewing a ball on the body cloth.
The sewing machine body is provided with a drape supply device on the upstream side in the sewing direction. The ball supply device grips the ball placed on the mounting table with a gripping needle, and after holding the ball, drives the air cylinder as a driving source to lower the ball directly down to the body cloth, set. The ball supply device is provided with a ball ruler which serves as a guide when folding the ball placed on the body cloth into a predetermined width. Here, since the ball cloth ruler is lowered directly by the air cylinder, a portion where the ball cloth is not folded is formed between the ball cloth ruler and the needle base. Therefore, the sewing machine main body is provided with a binder, and the binder is configured to be able to fold the ball cloth between the needle base and the end of the ball cloth ruler. That is, by arranging the ball cloth ruler and the binder so as to be aligned in the sewing direction, the ball cloth can be folded up to the needle point (see, for example, Patent Document 1).
As another drape supply device, the binder is formed integrally with the drape ruler, and the drape supply device is lowered diagonally downward so that one end of the drape ruler is at the needle, so that the drape is brought to the needle What can be made into the folded state is also disclosed (for example, refer patent document 2).

特開平２−２５５１７５号公報JP-A-2-255175 特公平１−３３１９８号公報Japanese Patent Publication No. 1-333198

しかし、特許文献１のような玉布供給装置においては、玉布を針元まで折り込むために玉布定規とバインダの二つの機構が必要であり、コストが高騰する。また、大押さえによる搬送時に引っ掛かりやズレが生じないように玉布定規とバインダを一直線上に配置する必要があり、組み付けの調整やメンテナンスが困難であるという問題があった。
一方、特許文献２のような玉布供給装置においては、特許文献１のような問題は生じないものの、玉布供給装置を斜め下方に下降させるため、柔らかい素材の玉布を供給する際に、玉布の端部が下降中の風圧により斜め後方にめくれてしまう。そのため、めくれた状態の玉布が身頃布にセットされ、折り込まれることで縫製品質が低下するという問題があった。 However, in a drape supply apparatus like Patent Document 1, two mechanisms, a drape ruler and a binder, are necessary to fold the drape to the needle base, and the cost increases. In addition, it is necessary to arrange the dough ruler and the binder on a straight line so that they are not caught or misaligned during conveyance by the large presser, and there is a problem that adjustment and maintenance of assembly are difficult.
On the other hand, in the ball supply device as in Patent Document 2, although the problem as in Patent Document 1 does not occur, in order to lower the ball supply device obliquely downward, The end of the garment is turned back obliquely due to the wind pressure while descending. For this reason, there is a problem that the quality of the sewing product is deteriorated by setting the folded up drapery on the body cloth and folding it.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、コストの高騰を抑え、組み付けの調整やメンテナンスを容易にすると共に、縫製品質の低下を防止することができるミシンの玉布供給装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and provides a sewing machine blanket supply device capable of suppressing an increase in cost, facilitating adjustment and maintenance of assembly, and preventing deterioration in quality of a sewing product. The purpose is to provide.

本発明は、
玉布が載置される載置台（３）と、
前記載置台に載置された玉布を把持する把持機構（４）と、
ミシンフレーム（１０３）に設けられ、前記把持機構を前記載置台に対して対向する位置と把持した玉布の下面がミシンテーブル（１０１）上面に対して平行となる位置との間で移動させる接離機構（５）と、
前記把持機構で把持した玉布をミシンテーブルに載置された身頃布上に載置するように前記把持機構を駆動させる駆動機構（６）と、
前記把持機構と一体に構成され、前記駆動機構の駆動により玉布を身頃布上に載置した際に玉布を所定幅に折り込むガイドとなる玉布定規（９）と、
各機構の駆動制御を行う制御装置（１１０）と、を備えるミシンの玉布供給装置（１）において、
前記駆動機構は、前記把持機構が玉布を把持した状態で当該玉布の下面がミシンテーブル上面に対して平行となる位置にあるときに、前記把持機構を身頃布に向けて下方に移動させる上下移動機構（７）と、前記上下移動機構により前記把持機構を駆動させて玉布をミシンテーブルに載置された身頃布上に載置した後、前記玉布定規の一端部が針元にくるように前記把持機構を移動させる水平移動機構（８）と、を備え、
前記制御装置は、大押さえによる身頃布の縫製前の準備搬送に連動して前記玉布定規が前記大押さえと同じ速度で移動するように前記水平移動機構の駆動を制御することを特徴とする。 The present invention
A mounting table (3) on which the ball is placed;
A gripping mechanism (4) for gripping the ball placed on the mounting table;
A contact provided on the sewing machine frame (103) for moving the gripping mechanism between a position facing the mounting table and a position where the lower surface of the gripped ball cloth is parallel to the upper surface of the sewing machine table (101). A separation mechanism (5);
A drive mechanism (6) for driving the gripping mechanism so that the ball cloth gripped by the gripping mechanism is placed on a body cloth placed on a sewing machine table;
A ball ruler (9) that is configured integrally with the gripping mechanism and serves as a guide for folding the ball into a predetermined width when the ball is placed on the body cloth by driving of the driving mechanism;
A control device (110) for controlling the driving of each mechanism, and a sewing-cloth supply device (1) comprising:
The drive mechanism moves the gripping mechanism downward toward the body cloth when the gripping mechanism grips the ball and the lower surface of the ball is in a position parallel to the upper surface of the sewing machine table. After the vertical movement mechanism (7) and the vertical movement mechanism drive the gripping mechanism to place the ball cloth on the body cloth placed on the sewing machine table, one end of the ball cloth ruler is brought to the needle A horizontal movement mechanism (8) for moving the gripping mechanism so as to move,
The control device controls the driving of the horizontal movement mechanism so that the ball ruler moves at the same speed as the large presser in conjunction with the preparation conveyance before sewing the body cloth by the large presser. .

本発明によれば、把持機構により玉布を把持した後は、接離機構の駆動により、玉布の下面がミシンテーブル上面に対して平行となる位置に把持機構を移動させる。そして、上下移動機構により、把持機構を身頃布に向けて下方に移動させ、水平移動機構により、上下移動機構により把持機構を駆動させて玉布をミシンテーブルに載置された身頃布上に載置した後、玉布定規の一端部が針元にくるように把持機構を移動させる。このとき、制御装置は、大押さえによる身頃布の縫製前の準備搬送に連動して玉布定規が大押さえと同じ速度で移動するように水平移動機構の駆動を制御する。
これにより、玉布定規がバインダの機能も兼ね備えているので、一つの機構で済み、コストの高騰を抑えることができる。また、大押さえによる搬送時に引っ掛かりやズレが生じないように玉布定規とバインダを一直線上に配置する必要もなくなり、組み付けの調整やメンテナンスを容易にすることができる。また、玉布定規は、上下移動機構と水平移動機構により針元まで移動するので、斜め下方に下降することにより生じる玉布のめくれの問題も生じず、縫製品質の低下を防止することができる。 According to the present invention, after gripping the ball by the gripping mechanism, the gripping mechanism is moved to a position where the lower surface of the ball is parallel to the upper surface of the sewing machine table by driving the contact / separation mechanism. Then, the gripping mechanism is moved downward toward the body cloth by the vertical movement mechanism, and the gripping mechanism is driven by the vertical movement mechanism by the horizontal movement mechanism to place the ball cloth on the body cloth placed on the sewing machine table. After placement, the gripping mechanism is moved so that one end of the tapping ruler is at the needle base. At this time, the control device controls the driving of the horizontal movement mechanism so that the tapping ruler moves at the same speed as the large presser in conjunction with the preparation conveyance before sewing the body cloth by the large presser.
As a result, the ball cloth ruler also has the function of a binder, so only one mechanism is required, and the increase in cost can be suppressed. In addition, it is not necessary to arrange the ball ruler and the binder on a straight line so that they are not caught or misaligned during conveyance by the large presser, and assembly adjustment and maintenance can be facilitated. Further, since the ball ruler moves to the needle base by the vertical movement mechanism and the horizontal movement mechanism, there is no problem of turning up the yarn caused by descending obliquely downward, and deterioration of the quality of the sewing product can be prevented. .

玉縁縫いミシンに設けられた玉布供給装置を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing a drape supply device provided in a ball edge sewing machine. 玉布供給装置を示す側面図。The side view which shows a ball cloth supply apparatus. 制御装置まわりの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure around a control apparatus. 玉縁縫いの処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of a bead stitch. 把持機構で玉布を把持した状態から把持機構及び玉布定規を直下に下降させたときの状態を示す正面図。The front view which shows a state when the holding | grip mechanism and a ball ruler are lowered | hung directly below from the state which hold | gripped the ball with the holding | grip mechanism. 図５に示す状態から把持機構及び玉布定規を針元に向けて移動させたときの状態を示す正面図。FIG. 6 is a front view showing a state when the gripping mechanism and the tapping ruler are moved toward the needle base from the state shown in FIG. 5.

本発明に係るミシンの玉布供給装置の実施形態について説明する。
＜玉布供給装置の構成＞
図１、図２に示すように、玉布供給装置１は、玉縁縫いミシン１００に設けられている。玉縁縫いミシン１００は、身頃布に対して玉布を縫着するとともにこれらの布地の送り方向に沿った直線状の切れ目とこの直線状の切れ目の両端部に略Ｖ字状の切れ目とを形成するミシンである。
玉縁縫いミシン１００は、縫製の作業台となるミシンテーブル１０１と、図示しない一対の天秤と縫い針１０２を保持する針棒の動作を司る針棒機構（図示略）とを備え、ミシンテーブル１０１に配置されたミシン本体１０３と、身頃布及び玉布からなる布地の送りを行う大押さえ機構（図示略）と、ミシン本体１０３に支持され、各縫い針１０２の布送り方向下流側の各縫い針１０２の中間にセンターメスを昇降させて各布地に切れ目を形成する動メス機構（図示略）と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構（図示略）と、上記各部の制御を行う制御装置１１０（図３参照）と、を備えている。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of a sewing machine blank supply device according to the present invention will be described.
<Configuration of the tart cloth supply device>
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the drape supply device 1 is provided in a bead stitch sewing machine 100. The hem-sewn sewing machine 100 sews a garment to a body cloth, and forms straight cuts along the feed direction of these cloths and substantially V-shaped cuts at both ends of the straight cuts. The sewing machine to be formed.
The bead stitch sewing machine 100 includes a sewing machine table 101 serving as a sewing work table, and a needle bar mechanism (not shown) that controls the operation of a needle bar that holds a pair of balances and a sewing needle 102 (not shown). Sewing machine body 103, a large presser mechanism (not shown) for feeding the cloth made of the body cloth and the ball cloth, and the respective sewing needles 102 supported by the sewing machine body 103 on the downstream side in the cloth feeding direction. A moving knife mechanism (not shown) that raises and lowers the center knife in the middle of the needle 102 to form a cut in each fabric, and a corner knife mechanism (forms a substantially V-shaped cut at positions that are both ends of the straight cut. (Not shown) and a control device 110 (see FIG. 3) for controlling each of the above parts.

図１、図２に示すように、玉布供給装置１は、ミシン本体１０３に固定された土台部２と、ミシン本体１０３に固定され、玉布が載置される載置台３と、ミシン本体１０３に設けられ、載置台３に載置された玉布を保持する把持機構４と、ミシン本体１０３に設けられ、把持機構４を載置台３に対して対向する位置と把持した玉布の下面がミシンテーブル１０１の上面に対して平行となる位置との間で移動させる接離機構５と、把持機構４で把持した玉布をミシンテーブル１０１に載置された身頃布上に載置するように把持機構４を駆動させる駆動機構６と、把持機構４と一体に構成され、駆動機構６の駆動により玉布を身頃布上に載置した際に玉布を所定幅に折り込むガイドとなる玉布定規９と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the drapery supply device 1 includes a base portion 2 fixed to the sewing machine main body 103, a mounting table 3 fixed to the sewing machine main body 103 and on which the ballcloth is placed, and a sewing machine main body. 103, a gripping mechanism 4 for holding the ball cloth placed on the mounting table 3, and a position provided on the sewing machine main body 103 and facing the gripping mechanism 4 with respect to the mounting table 3, and the lower surface of the gripped ball cloth Is moved between a position parallel to the upper surface of the sewing machine table 101 and the ball cloth gripped by the gripping mechanism 4 is placed on the body cloth placed on the sewing machine table 101. A driving mechanism 6 that drives the gripping mechanism 4 and a ball that is integrated with the gripping mechanism 4 and serves as a guide for folding the bead into a predetermined width when the bead is placed on the body cloth by the drive of the driving mechanism 6. And a cloth ruler 9.

（土台部）
土台部２は、ミシン本体１０３の頭部近傍において、上面及び正面にわたって設けられ、ミシン本体１０３に固定されている。 (Base part)
The base portion 2 is provided over the upper surface and the front surface in the vicinity of the head of the sewing machine main body 103, and is fixed to the sewing machine main body 103.

（載置台）
載置台３は、ミシン本体１０３の頭部から前方に飛び出すようにミシン本体１０３に設けられている。すなわち、載置台３は、縫い針１０２よりもミシン本体１０３の頭部側に位置するように配置されている。載置台３は、把持機構４の回転経路に沿って水平面に対して傾斜するように設けられている。 (Mounting table)
The mounting table 3 is provided on the sewing machine body 103 so as to protrude forward from the head of the sewing machine body 103. In other words, the placing table 3 is disposed so as to be positioned closer to the head side of the sewing machine body 103 than the sewing needle 102. The mounting table 3 is provided so as to be inclined with respect to the horizontal plane along the rotation path of the gripping mechanism 4.

（把持機構）
図１、図２に示すように、把持機構４は、土台部２に駆動機構６を介して設けられた基台部４１と、基台部４１に回転自在に連結されたシリンダ台４２と、シリンダ台４２に取り付けられたエアシリンダ７１のロッドの先端に設けられ、ロッドの進退と共に移動する支持台４４と、支持台４４に設けられ、下面から出没することで玉布の把持及び解放を行う掴み針４５と、を備えている。
基台部４１は、駆動機構６を構成する水平移動機構８（後述する）に支持されており、水平方向に沿って移動自在とされている。
シリンダ台４２は、その長手方向がミシン本体１０３の上下方向にほぼ沿うように配置されている。シリンダ台４２は、その上端部において基台部４１にピン等により回転自在に連結されている。
支持台４４は、駆動機構６を構成する上下移動機構７（後述する）に支持されており、シリンダ台４２及びエアシリンダ７１の長手方向（ロッドの進退方向）に沿って移動自在とされている。
掴み針４５は、支持台４４に水平方向に移動自在とされた針保持部材に複数設けられている。針保持部材は、二つ設けられ、一方の針保持部材がエアシリンダ４６のシリンダに連結され、他方の針保持部材がエアシリンダ４６のロッドに連結されている。すなわち、二つの針保持部材は、互いに相反する方向に同時に移動するように配置されている。掴み針４５は、各針保持部材において、斜め下方に延びるように設けられている。掴み針４５は、一方に設けられた針と他方に設けられた針が左右逆方向に延びている。なお、これらの構成は周知の技術であるため、詳細な説明は省略する。 (Grip mechanism)
As shown in FIGS. 1 and 2, the gripping mechanism 4 includes a base part 41 provided on the base part 2 via a drive mechanism 6, a cylinder base 42 rotatably connected to the base part 41, and A support base 44 provided at the tip of the rod of the air cylinder 71 attached to the cylinder base 42 and moving as the rod advances and retreats. Gripping needle 45.
The base part 41 is supported by a horizontal movement mechanism 8 (described later) that constitutes the drive mechanism 6 and is movable along the horizontal direction.
The cylinder base 42 is disposed so that the longitudinal direction thereof is substantially along the vertical direction of the sewing machine body 103. The cylinder base 42 is rotatably connected to the base part 41 by a pin or the like at its upper end.
The support base 44 is supported by a vertical movement mechanism 7 (described later) that constitutes the drive mechanism 6, and is movable along the longitudinal direction of the cylinder base 42 and the air cylinder 71 (rod advance / retreat direction). .
A plurality of gripping needles 45 are provided on a needle holding member which is movable on the support base 44 in the horizontal direction. Two needle holding members are provided, one needle holding member is connected to the cylinder of the air cylinder 46, and the other needle holding member is connected to the rod of the air cylinder 46. That is, the two needle holding members are arranged so as to move simultaneously in opposite directions. The gripping needle 45 is provided so as to extend obliquely downward in each needle holding member. As for the grasping needle 45, the needle provided on one side and the needle provided on the other extend in the left-right reverse direction. In addition, since these structures are well-known techniques, detailed description is abbreviate | omitted.

（接離機構）
図２に示すように、接離機構５は、シリンダ台４２を振らせるエアシリンダ５１と、エアシリンダ５１を基台部４１に固定するための固定部材５２と、を備えている。
エアシリンダ５１は、ロッドの進退方向が身頃布の送り方向に直交する方向、すなわち、ミシン本体１０３の長手方向に沿うように配置されている。エアシリンダ５１のロッドは、シリンダ台４２の長手方向のほぼ中央に連結されている。エアシリンダ５１のロッドが伸びると、シリンダ台４２は、基台部４１との連結部を中心として回転し、把持機構４の掴み針４５は、玉布が載置される載置台３に対向する位置に移動する。一方、エアシリンダ５１のロッドが縮むと、シリンダ台４２は、基台部４１との連結部を中心として回転し、掴み針４５は、当該掴み針４５が把持した玉布がミシンテーブル１０１の上面に平行となる位置に移動する。 (Contact / separation mechanism)
As shown in FIG. 2, the contact / separation mechanism 5 includes an air cylinder 51 that swings the cylinder base 42 and a fixing member 52 that fixes the air cylinder 51 to the base portion 41.
The air cylinder 51 is arranged so that the forward / backward direction of the rod is perpendicular to the feeding direction of the body cloth, that is, along the longitudinal direction of the sewing machine body 103. The rod of the air cylinder 51 is connected to the center of the cylinder base 42 in the longitudinal direction. When the rod of the air cylinder 51 extends, the cylinder base 42 rotates around the connecting portion with the base portion 41, and the gripping needle 45 of the gripping mechanism 4 faces the mounting table 3 on which the ball cloth is mounted. Move to position. On the other hand, when the rod of the air cylinder 51 is contracted, the cylinder base 42 rotates around the connecting portion with the base portion 41, and the gripping needle 45 is the upper surface of the sewing machine table 101. Move to a position parallel to

（駆動機構）
駆動機構６は、把持機構４が玉布を把持した状態で当該玉布の下面がミシンテーブル１０１の上面に対して平行となる位置にあるときに、把持機構４を身頃布に向けて下方に移動させる上下移動機構７と、上下移動機構７により把持機構４を駆動させて玉布をミシンテーブル１０１に載置された身頃布上に載置した後、玉布定規９の一端部が針元にくるように把持機構４を移動させる水平移動機構８と、を備えている。 (Drive mechanism)
When the gripping mechanism 4 grips the ball cloth and the lower surface of the ball cloth is in a position parallel to the upper surface of the sewing machine table 101, the drive mechanism 6 moves the gripping mechanism 4 downward toward the body cloth. After the vertical movement mechanism 7 to be moved and the gripping mechanism 4 are driven by the vertical movement mechanism 7 to place the ball on the body cloth placed on the sewing machine table 101, one end of the ball ruler 9 is connected to the needle base. And a horizontal movement mechanism 8 that moves the gripping mechanism 4 so as to come to the center.

上下移動機構７は、シリンダ台４２に取り付けられたエアシリンダ７１と、シリンダ台４２にその長手方向に沿うように設けられたガイドレール７２と、を備えている。エアシリンダ７１は、シリンダ台４２の長手方向に沿って配置され、ロッドがシリンダ台４２の長手方向に沿って進退するように設けられている。ガイドレール７２は、シリンダ台４２の長手方向（ロッドの進退方向）に沿って二本並んで設けられている。
エアシリンダ７１のロッドの先端には、支持部４４が取り付けられている。支持部４４は、ガイドレール７２に移動自在に嵌め込まれている。
ガイドレール７２は、把持機構４により把持された玉布が身頃布に載置できる位置と身頃布から十分に離間した高さまで退避できる位置との間で移動できるよう、十分な長さに形成されている。 The vertical movement mechanism 7 includes an air cylinder 71 attached to the cylinder base 42 and a guide rail 72 provided on the cylinder base 42 along the longitudinal direction thereof. The air cylinder 71 is disposed along the longitudinal direction of the cylinder base 42, and is provided such that the rod advances and retreats along the longitudinal direction of the cylinder base 42. Two guide rails 72 are provided side by side along the longitudinal direction of the cylinder base 42 (the forward / backward direction of the rod).
A support portion 44 is attached to the tip of the rod of the air cylinder 71. The support part 44 is movably fitted in the guide rail 72.
The guide rail 72 is formed with a sufficient length so that it can move between a position where the ball gripped by the gripping mechanism 4 can be placed on the body cloth and a position where it can be retracted to a height sufficiently separated from the body cloth. ing.

水平移動機構８は、基台部４１の上面に設けられた駆動源としてのステッピングモータ８１と、ステッピングモータ８１の出力軸に取り付けられた主動車８２と、基台部の上面に設けられた従動車８３と、主動車８２と従動車８３に架け渡されたベルト８４と、ベルト８４と基台部４１とを連結するバンド８５と、基台部４１における把持機構４に対向する位置に設けられたガイドレール８６と、を備えている。
基台部４１におけるガイドレール８６に対向する面には、基台部４１をガイドレール８６に移動自在に嵌め込むための係合部材８７が設けられており、この係合部材８７がガイドレール８６上を移動することができる。基台部４１はバンド８５を介してベルト８４に連結されているため、ステッピングモータ８１が駆動してベルト８４が駆動すると、そのベルト８４と共に基台部４１も移動することができる。
主動車８２と従動車８３との間隔は、基台部４１が最も針元側に接近した際に、玉布定規９の端部が針元に位置するように設定されている。 The horizontal movement mechanism 8 includes a stepping motor 81 as a drive source provided on the upper surface of the base portion 41, a main vehicle 82 attached to the output shaft of the stepping motor 81, and a follower provided on the upper surface of the base portion. The vehicle 83, the belt 84 that spans the main vehicle 82 and the driven vehicle 83, the band 85 that connects the belt 84 and the base portion 41, and the grip portion 4 in the base portion 41 are provided at positions facing the gripping mechanism 4. Guide rail 86.
An engagement member 87 for movably fitting the base portion 41 to the guide rail 86 is provided on the surface of the base portion 41 that faces the guide rail 86, and this engagement member 87 is the guide rail 86. You can move up. Since the base portion 41 is connected to the belt 84 via the band 85, when the stepping motor 81 is driven and the belt 84 is driven, the base portion 41 can be moved together with the belt 84.
The distance between the main vehicle 82 and the driven vehicle 83 is set so that the end of the ball cloth ruler 9 is located at the needle base when the base portion 41 is closest to the needle base side.

（玉布定規）
玉布定規９は、支持部４４に設けられている。玉布定規９は、布の送り方向（図１の左右方向）に沿って延びるように形成されている。玉布定規９は、上下移動機構７及び水平移動機構８により、把持機構４と共に上下方向及び水平方向（ミシンテーブル１０１の上面方向）に移動することができる。玉布定規９は、水平移動機構８により移動した際に一端が針元に位置するような長さに形成されている。
玉布は身頃布の上側に重ねてセットされると、上方から玉布定規９が載置され、玉布の幅方向の両端部を折り返して立ち上げ、さらに、玉布の幅方向両端部をそれぞれ折り返すようにして大押さえにより保持する。このように、玉布定規９に玉布を巻き付けるようにセットした状態で、玉布及び身頃布を送りつつ、玉布定規９の両側で二本の縫い針１０２により縫製を行うと共にセンターメス（図示略）の上下動により直線状の切れ目を形成する。 (Tabun ruler)
The ball ruler 9 is provided on the support portion 44. The ball ruler 9 is formed so as to extend along the cloth feeding direction (left-right direction in FIG. 1). The ball ruler 9 can be moved in the vertical direction and horizontal direction (upper surface direction of the sewing machine table 101) together with the gripping mechanism 4 by the vertical movement mechanism 7 and the horizontal movement mechanism 8. The ball cloth ruler 9 is formed in such a length that one end is located at the needle base when moved by the horizontal movement mechanism 8.
When the drapery is set on top of the garment cloth, a drape ruler 9 is placed from the top, folded up at both ends in the width direction of the drape, and then turned up at both ends in the width direction of the drapery. Each is folded and held by a large presser. In this way, in a state where the ball cloth ruler 9 is set so as to wind the ball cloth, while the ball cloth and the body cloth are fed, the sewing is performed with the two sewing needles 102 on both sides of the ball cloth ruler 9 and the center knife ( A straight cut is formed by vertical movement (not shown).

（制御装置）
図３に示すように、玉布供給装置１は、玉縁縫いミシン１００に設けられている制御装置１１０により駆動が制御される。
制御装置１１０には、駆動制御の対象となる主軸モータ１１１、押さえモータ１１２、メスモータ１１３が接続されている。
制御装置１１０には、水平移動機構８の駆動源となるステッピングモータ８１が接続されている。
制御装置１１０には、上下移動機構７の駆動源となるエアシリンダ７１の電磁弁７１ｖが接続されている。
制御装置１１０には、把持機構４の駆動源となるエアシリンダ４６の電磁弁４６ｖが接続されている。
制御装置１１０には、接離機構５の駆動源となるエアシリンダ５１の電磁弁５１ｖが接続されている。
制御装置１１０には、玉縁縫いを行う際の操作部となるペダル１１１が接続されている。ペダル１１１は、複数段に踏み込みが可能とされ、その踏み込み量によりそれぞれ行われる操作が異なる。 (Control device)
As shown in FIG. 3, the driving of the drape supply device 1 is controlled by a control device 110 provided in the edge stitch sewing machine 100.
The control device 110 is connected to a spindle motor 111, a presser motor 112, and a female motor 113 that are targets of drive control.
A stepping motor 81 serving as a drive source for the horizontal movement mechanism 8 is connected to the control device 110.
The control device 110 is connected to an electromagnetic valve 71v of an air cylinder 71 serving as a drive source for the vertical movement mechanism 7.
The control device 110 is connected to an electromagnetic valve 46v of an air cylinder 46 that is a drive source of the gripping mechanism 4.
The control device 110 is connected to an electromagnetic valve 51v of an air cylinder 51 serving as a drive source for the contact / separation mechanism 5.
The control device 110 is connected to a pedal 111 serving as an operation unit when performing the edge stitching. The pedal 111 can be stepped into a plurality of steps, and the operations performed differ depending on the amount of stepping.

制御装置１１０には、各種の演算処理を行うＣＰＵ１２１と、玉縁縫いミシン１００の各種機能、動作を実行させる制御プログラム、制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ１２２と、ＣＰＵ１２１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ１２３とを備えている。
ＲＯＭ１２２には、大押さえによる身頃布の縫製前の準備搬送に連動して玉布定規９が大押さえと同じ速度で移動するように水平移動機構８のステッピングモータ８１の駆動を制御するプログラムが記憶されている。 The control device 110 includes a CPU 121 that performs various arithmetic processes, a control program that executes various functions and operations of the edge stitch sewing machine 100, a ROM 122 in which control data or various sewing data are written, and various processes related to the processing of the CPU 121. And a RAM 123 for storing data in the work area.
The ROM 122 stores a program for controlling the driving of the stepping motor 81 of the horizontal movement mechanism 8 so that the ball ruler 9 moves at the same speed as the large presser in conjunction with the preparation conveyance before sewing the body cloth by the large presser. Has been.

＜玉縁縫いの流れ＞
図４に示すように、玉縁縫いを行う際には、作業者が載置台３に玉布をセットする（ステップＳ１）。次いで、作業者は、ミシンテーブル１０１上に身頃布をセットする（ステップＳ２）。玉布及び身頃布のセット後、制御装置１１０がペダル１１１の一段目の踏み込みを検出すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御装置１１０は、大押さえを前進させる（ステップＳ４）。
大押さえの前進後、制御装置１１０がペダル１１１の二段目の踏み込みを検出すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御装置１１０は、大押さえを下降させて身頃布を押さえる（ステップＳ６）。
次いで、制御装置１１０は、エアシリンダ５１を駆動させて、掴み針４５が載置台３上の玉布に対向する位置まで把持機構４を移動させ、続いて制御装置１１０はエアシリンダ４６を駆動させることにより、掴み針４５で玉布を保持する（ステップＳ７）。 <Flow of stitching>
As shown in FIG. 4, when performing ball edge stitching, an operator sets a ball cloth on the mounting table 3 (step S1). Next, the operator sets a garment cloth on the sewing machine table 101 (step S2). When the control device 110 detects the first stepping of the pedal 111 after setting the ball cloth and the body cloth (step S3: YES), the control device 110 advances the large presser (step S4).
When the control device 110 detects the second stepping of the pedal 111 after the advancement of the large presser (step S5: YES), the control device 110 lowers the large presser and presses the body cloth (step S6).
Next, the control device 110 drives the air cylinder 51 to move the gripping mechanism 4 to a position where the gripping needle 45 faces the ball on the mounting table 3, and then the control device 110 drives the air cylinder 46. Thus, the ball cloth is held by the gripping needle 45 (step S7).

玉布の保持後、制御装置１１０がペダル１１１の三段目の踏み込みを検出すると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御装置１１０は、エアシリンダ５１を駆動させて、玉布が身頃布と平行になる位置まで把持機構４を移動させる（ステップＳ９）。
次いで、制御装置１１０は、エアシリンダ７１を駆動させ、把持機構４及び玉布定規９を身頃布に向けて下降させる（ステップＳ１０：図５参照）。ここで、制御装置１１０は、把持機構４により把持されている玉布が身頃布に到達する直前にエアシリンダ４６を駆動させ、掴み針４５による玉布の把持を解放する。
次いで、制御装置１１０は、折り込み板（図示しない）を作動させ、玉布定規９に沿って玉布を折り込む（ステップＳ１１）。 If the control device 110 detects the third stepping of the pedal 111 after holding the ball cloth (step S8: YES), the control device 110 drives the air cylinder 51 so that the ball cloth becomes parallel to the body cloth. The gripping mechanism 4 is moved to the position (step S9).
Next, the control device 110 drives the air cylinder 71 and lowers the gripping mechanism 4 and the ball ruler 9 toward the body cloth (step S10: see FIG. 5). Here, the control device 110 drives the air cylinder 46 immediately before the ball cloth gripped by the gripping mechanism 4 reaches the body cloth and releases the grip of the ball cloth by the gripping needle 45.
Next, the control device 110 operates a folding plate (not shown) to fold the ball along the ball ruler 9 (step S11).

玉布の折り込み後、制御装置１１０がペダル１１１の四段目の踏み込みを検出すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御装置１１０は、大押さえを布送り方向に移動させると共に、ステッピングモータ８１を駆動させて、玉布定規９を布送り方向に移動させる（ステップＳ１３：図６参照）。このとき、制御装置１１０は、大押さえと玉布定規９を同じ速度で移動させるよう、大押さえの駆動源とステッピングモータ８１の駆動制御を行う。
次いで、制御装置１１０は、ＲＯＭ１２２に記憶された縫製プログラムに従って各部の駆動を制御し、玉縁縫いを行う（ステップＳ１４）。 When the control device 110 detects the fourth step of the pedal 111 after folding the ball cloth (step S12: YES), the control device 110 moves the large presser in the cloth feeding direction and drives the stepping motor 81. Then, the ball cloth ruler 9 is moved in the cloth feeding direction (step S13: see FIG. 6). At this time, the control device 110 controls the driving of the large presser and the stepping motor 81 so that the large presser and the tart ruler 9 are moved at the same speed.
Next, the control device 110 controls the driving of each part in accordance with the sewing program stored in the ROM 122, and performs edge stitching (step S14).

玉縁縫いの縫製が終了すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御装置１１０は、ステッピングモータ８１を逆回転させ、玉布定規９が針元から遠ざかるように元の位置に向けて移動させる（ステップＳ１６）。
次いで、制御装置１１０は、エアシリンダ７１を駆動させて、玉布定規９を上昇させる（ステップＳ１７）。
次いで、制御装置１１０は、次の玉縁縫いを行うため、エアシリンダ５１を駆動させて掴み針４５が載置台３に対向する位置に来るように把持機構４を回転させる（ステップＳ１８）。
以上の処理をもって、玉縁縫いを行うことができる。 When the sewing of the ball edge sewing is completed (step S15: YES), the control device 110 rotates the stepping motor 81 in the reverse direction and moves it toward the original position so as to move away from the needle base (step S16). ).
Next, the control device 110 drives the air cylinder 71 to raise the ball cloth ruler 9 (step S17).
Next, the control device 110 drives the air cylinder 51 to rotate the gripping mechanism 4 so that the gripping needle 45 comes to a position facing the mounting table 3 in order to perform the next edge stitching (step S18).
With the above processing, the edge stitch can be performed.

＜作用効果＞
以上のように、ミシンの玉布供給装置１によれば、把持機構４の掴み針４５により玉布を把持した後は、接離機構５のエアシリンダ５１の駆動により、玉布の下面がミシンテーブル１０１の上面に対して平行となる位置に把持機構４を移動させる。そして、上下移動機構７のエアシリンダ７１により、把持機構４を身頃布に向けて下方に移動させ、水平移動機構８のステッピングモータ８１により、上下移動機構７のエアシリンダ７１により把持機構４を駆動させて玉布をミシンテーブル１０１に載置された身頃布上に載置した後、玉布定規９の一端部が針元にくるように把持機構４を移動させる。このとき、制御装置１１０は、大押さえによる身頃布の縫製前の準備搬送に連動して玉布定規９が大押さえと同じ速度で移動するようにステッピングモータ８１の駆動を制御する。
これにより、玉布定規９がバインダの機能も兼ね備えているので、一つの機構で済み、コストの高騰を抑えることができる。また、大押さえによる搬送時に引っ掛かりやズレが生じないように玉布定規とバインダを一直線上に配置する必要もなくなり、組み付けの調整やメンテナンスを容易にすることができる。また、玉布定規９は、上下移動機構７と水平移動機構８により針元まで移動するので、斜め下方に下降することにより生じる玉布のめくれの問題も生じず、縫製品質の低下を防止することができる。 <Effect>
As described above, according to the sewing-mesh supply device 1, after gripping the ball with the gripping needle 45 of the gripping mechanism 4, the air cylinder 51 of the contacting / separating mechanism 5 drives the bottom surface of the sewing machine. The gripping mechanism 4 is moved to a position that is parallel to the upper surface of the table 101. Then, the gripping mechanism 4 is moved downward toward the body cloth by the air cylinder 71 of the vertical movement mechanism 7, and the gripping mechanism 4 is driven by the air cylinder 71 of the vertical movement mechanism 7 by the stepping motor 81 of the horizontal movement mechanism 8. Then, after placing the ball cloth on the body cloth placed on the sewing machine table 101, the gripping mechanism 4 is moved so that one end of the ball cloth ruler 9 comes to the needle base. At this time, the control device 110 controls the driving of the stepping motor 81 so that the tapping ruler 9 moves at the same speed as the large presser in conjunction with the preparation conveyance before sewing the body cloth by the large presser.
Thereby, since the ball cloth ruler 9 also has the function of a binder, only one mechanism is required, and an increase in cost can be suppressed. In addition, it is not necessary to arrange the ball ruler and the binder on a straight line so that they are not caught or misaligned during conveyance by the large presser, and assembly adjustment and maintenance can be facilitated. Moreover, since the upholstery ruler 9 is moved to the needle base by the up-and-down moving mechanism 7 and the horizontal moving mechanism 8, there is no problem of turning up of the bead caused by descending obliquely downward, and deterioration of the quality of the sewing product is prevented. be able to.

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、上下移動機構の駆動源は、エアシリンダに限らず、ベルトとモータを用いて構成してもよく、他にも、ラックギヤとピニオンギヤとピニオンギヤを回転させるモータを用いて構成してもよい。
また、水平移動機構の駆動源は、ステッピングモータとベルトに限らず、エアシリンダを用いて構成してもよく、他にも、ラックギヤとピニオンギヤとピニオンギヤを回転させるモータを用いて構成してもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the drive source of the vertical movement mechanism is not limited to an air cylinder, and may be configured using a belt and a motor, or may be configured using a motor that rotates a rack gear, a pinion gear, and a pinion gear.
Further, the drive source of the horizontal movement mechanism is not limited to the stepping motor and the belt, and may be configured using an air cylinder, or may be configured using a motor that rotates the rack gear, the pinion gear, and the pinion gear. .

１ 玉布供給装置
３ 載置台
４ 把持機構
５ 接離機構
６ 駆動機構
７ 上下移動機構
８ 水平移動機構
９ 玉布定規
１００ 玉縁縫いミシン
１０１ ミシンテーブル
１０２ 縫い針
１０３ ミシン本体（ミシンフレーム）
１１０ 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ball supply device 3 Mounting base 4 Grip mechanism 5 Contacting / separating mechanism 6 Drive mechanism 7 Vertical movement mechanism 8 Horizontal movement mechanism 9 Ball cloth ruler 100 Ball edge sewing machine 101 Sewing table 102 Sewing needle 103 Sewing machine body (sewing frame)
110 Control device

Claims (1)

玉布が載置される載置台と、
前記載置台に載置された玉布を把持する把持機構と、
ミシンフレームに設けられ、前記把持機構を前記載置台に対して対向する位置と把持した玉布の下面がミシンテーブル上面に対して平行となる位置との間で移動させる接離機構と、
前記把持機構で把持した玉布をミシンテーブルに載置された身頃布上に載置するように前記把持機構を駆動させる駆動機構と、
前記把持機構と一体に構成され、前記駆動機構の駆動により玉布を身頃布上に載置した際に玉布を所定幅に折り込むガイドとなる玉布定規と、
各機構の駆動制御を行う制御装置と、を備えるミシンの玉布供給装置において、
前記駆動機構は、前記把持機構が玉布を把持した状態で当該玉布の下面がミシンテーブル上面に対して平行となる位置にあるときに、前記把持機構を身頃布に向けて下方に移動させる上下移動機構と、前記上下移動機構により前記把持機構を駆動させて玉布をミシンテーブルに載置された身頃布上に載置した後、前記玉布定規の一端部が針元にくるように前記把持機構を移動させる水平移動機構と、を備え、
前記制御装置は、大押さえによる身頃布の縫製前の準備搬送に連動して前記玉布定規が前記大押さえと同じ速度で移動するように前記水平移動機構の駆動を制御することを特徴とするミシンの玉布供給装置。 A mounting table on which the tamafu is placed;
A gripping mechanism for gripping a ball placed on the mounting table;
An approach / separation mechanism that is provided on a sewing machine frame and moves the gripping mechanism between a position facing the mounting table and a position where the lower surface of the gripped ball cloth is parallel to the upper surface of the sewing machine table;
A drive mechanism for driving the gripping mechanism so that the ball cloth gripped by the gripping mechanism is placed on a body cloth placed on a sewing machine table;
A ball ruler that is configured integrally with the gripping mechanism and serves as a guide for folding the ball into a predetermined width when the ball is placed on the body cloth by driving of the driving mechanism;
In the sewing-mesh supply device provided with a control device that performs drive control of each mechanism,
The drive mechanism moves the gripping mechanism downward toward the body cloth when the gripping mechanism grips the ball and the lower surface of the ball is in a position parallel to the upper surface of the sewing machine table. After the vertical movement mechanism and the vertical movement mechanism drive the gripping mechanism to place the ball cloth on the body cloth placed on the sewing machine table, one end of the ball cloth ruler is brought to the needle base A horizontal movement mechanism for moving the gripping mechanism,
The control device controls the driving of the horizontal movement mechanism so that the ball ruler moves at the same speed as the large presser in conjunction with the preparation conveyance before sewing the body cloth by the large presser. Sewing machine supply device.
JP2009076407A 2009-03-26 2009-03-26 Sewing machine supply device Active JP5312135B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009076407A JP5312135B2 (en) 2009-03-26 2009-03-26 Sewing machine supply device
CN2010101397890A CN101845716B (en) 2009-03-26 2010-03-26 Sewing machine for sewing filler rod
DE102010016167.5A DE102010016167B4 (en) 2009-03-26 2010-03-26 Edging machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009076407A JP5312135B2 (en) 2009-03-26 2009-03-26 Sewing machine supply device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010227206A JP2010227206A (en) 2010-10-14
JP5312135B2 true JP5312135B2 (en) 2013-10-09

Family

ID=42675235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009076407A Active JP5312135B2 (en) 2009-03-26 2009-03-26 Sewing machine supply device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5312135B2 (en)
CN (1) CN101845716B (en)
DE (1) DE102010016167B4 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103498267B (en) * 2013-09-18 2017-12-15 苏州巨康缝制机器人有限公司 A kind of conveying device
CN108950896B (en) * 2017-05-24 2021-12-28 Juki株式会社 Automatic conveying device for sewing material
CN108950904A (en) * 2018-09-21 2018-12-07 深圳市雅诺科技股份有限公司 Fabric process equipment and fabric processing technology
CN109306575B (en) * 2018-10-11 2021-04-06 海宁鹰彪家纺有限公司 Integrative sewing machine of rope is inlayed to (window) curtain side
CN109440310B (en) * 2018-12-19 2024-04-02 舒普智能技术股份有限公司 Automatic rib knitting machine
CN109487449B (en) * 2018-12-27 2024-05-31 西安标准工业股份有限公司 Pneumatic lifting electronic mop mechanism of sewing machine and control method thereof

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61279285A (en) * 1985-06-03 1986-12-10 ジューキ株式会社 Hemming cloth feeder in hemming sewing machine
DE3907571C1 (en) 1989-03-09 1990-05-10 Duerkoppwerke Gmbh, 4800 Bielefeld, De Sewing unit comprising a twin-needle sewing machine with a device for transferring a piping strip incised centrally at its two ends
CN1322190C (en) * 2000-01-14 2007-06-20 重机公司 Device for sewing panel
DE10016410C1 (en) 2000-04-01 2001-06-07 Duerkopp Adler Ag Pocket flap feed, for welt strip sewing machine, comprises carrier plate, and lever drive system with swing drives for the feed nippers
JP4744072B2 (en) * 2003-10-31 2011-08-10 Ｊｕｋｉ株式会社 sewing machine
JP4769537B2 (en) * 2005-10-07 2011-09-07 Ｊｕｋｉ株式会社 Sewing sewing machine
DE102007001666B4 (en) 2007-01-11 2014-08-07 Dürkopp Adler AG automat
JP5059482B2 (en) * 2007-05-08 2012-10-24 Ｊｕｋｉ株式会社 Sewing sewing machine
JP5253906B2 (en) * 2007-07-05 2013-07-31 Ｊｕｋｉ株式会社 Sewing cloth presser lifting device

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010016167A1 (en) 2010-10-07
DE102010016167B4 (en) 2021-12-09
JP2010227206A (en) 2010-10-14
CN101845716B (en) 2013-07-17
CN101845716A (en) 2010-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5312135B2 (en) Sewing machine supply device
TWI386531B (en) Presser foot and sewing machine
JP5759158B2 (en) Belt loop sewing machine and belt loop folding method
JP2007289586A (en) Piping sawing machine
JP4975358B2 (en) Sewing machine and ball edge sewing machine
JP4769505B2 (en) Sewing sewing machine
JP4903598B2 (en) Sewing sewing machine
JP5253947B2 (en) Belt loop sewing machine
JP5468236B2 (en) Sewing sewing machine
JP5149557B2 (en) Sewing sewing machine
JP2007097764A (en) Stacker device of sewing machine
CN102877219B (en) Sewing machine with circular seam
JP5519137B2 (en) Control device for belt loop sewing machine and control method for belt loop sewing machine
JP5084296B2 (en) Sewing sewing machine
JP5059435B2 (en) Sewing sewing machine
JP2011125387A (en) Sewing machine
TWI824120B (en) Round fabric hem sewing machine
JP4726567B2 (en) Sewing sewing machine
CN105506867B (en) Sewing machine
JP5174423B2 (en) Sewing sewing machine
JP2011125386A (en) Sewing machine
CN107488942B (en) Flat-seam sewing machine
JP6389665B2 (en) Belt loop sewing machine and belt loop sewing method
JP2010088494A (en) Welt sewing machine
JP5468235B2 (en) Automatic bead sewing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120301

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130528

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130604

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130702

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5312135

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150