JP2007097764A - Stacker device of sewing machine - Google Patents
Stacker device of sewing machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007097764A JP2007097764A JP2005289969A JP2005289969A JP2007097764A JP 2007097764 A JP2007097764 A JP 2007097764A JP 2005289969 A JP2005289969 A JP 2005289969A JP 2005289969 A JP2005289969 A JP 2005289969A JP 2007097764 A JP2007097764 A JP 2007097764A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- sewing machine
- sewing
- placement
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Description
本発明は、縫製後の被縫製物を一定位置に載置するためのミシンのスタッカ装置に関する。 The present invention relates to a sewing machine stacker device for placing a sewing product after sewing at a predetermined position.
従来から、縫製後の被縫製物(縫製品)を一定位置に積み上げるミシンのスタッカ装置が知られている。
このミシンのスタッカ装置は、布送り方向の下流側においてミシンテーブルの側面に取り付けて使用される。そして、スタッカレバーがシリンダ等の駆動力によって駆動され、所定のスタック動作すなわち載置動作を行うことで縫製終了後の被縫製物が一定位置に積み上げられるようになっている。
また、スタック動作を行う稼動部へのオペレータの接触を防止するために、スタッカレバーの稼動範囲の全域を囲うように水平方向に延出された枠状の安全バーを具備するミシンのスタッカ装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
This sewing machine stacker device is used by being attached to the side surface of the sewing machine table on the downstream side in the cloth feeding direction. Then, the stacker lever is driven by a driving force of a cylinder or the like, and a predetermined stacking operation, that is, a placement operation, is performed so that the sewing products after completion of sewing are stacked at a certain position.
Further, there is provided a sewing machine stacker device having a frame-like safety bar extending in a horizontal direction so as to surround the entire operation range of the stacker lever in order to prevent an operator from contacting an operation unit that performs a stacking operation. It is known (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上記従来のミシンのスタッカ装置においては、安全バーがミシンテーブルの側方から水平に延出された状態で固定して設けられていた。このため、例えば、載置バー上に載置された縫製終了後の被縫製物を取り出す場合、上記固定された位置から安全バーを動かすことができなかったため、当該安全バーが取り出し動作の妨げとなり、取り出し作業を遠方から行わなければならないためオペレータの負担が大きい場合があるという問題があった。 However, in the conventional sewing machine stacker, the safety bar is fixedly provided in a state of extending horizontally from the side of the sewing machine table. For this reason, for example, when taking out the sewing product after completion of sewing placed on the placement bar, the safety bar could not be moved from the fixed position, so that the safety bar hinders the take-out operation. There is a problem that the burden on the operator may be heavy because the take-out operation must be performed from a distance.
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ミシンのスタッカ装置の利便性を向上することをその目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to improve the convenience of a sewing machine stacker apparatus.
前記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、ミシンによる縫製終了後の被縫製物を載置する載置部材と、ミシンテーブル近傍と前記載置部材近傍との間を往復移動して前記被縫製物を前記載置部材に案内する案内部材と、基端部が前記ミシンテーブル側に支持されて前記載置部材及び前記案内部材の往復動作する空間の周囲を包囲するように水平方向に延出する保護部材とを備えたミシンのスタッカ装置において、前記保護部材は、前記載置部材及び前記案内部材の往復動作する空間を包囲する位置よりも下方に移動可能に設けられていることを特徴とするミシンのスタッカ装置である。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
請求項2記載の発明は、請求項1記載のミシンのスタッカ装置において、前記載置部材との間で当該載置部材に載置された被縫製物を保持する保持部材を備え、前記載置部材は、前記案内部材に案内された前記被縫製物が載置される載置位置と、当該載置位置より下方であって前記保持部材による被縫製物の保持の解放が可能な下方位置とに移動可能に構成され、前記保護部材は、前記載置部材に連結されると共に前記載置部材の前記下方位置への移動に連動して少なくともその先端部が下方に移動することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the sewing machine stacker device according to the first aspect of the present invention, the sewing machine stacker device further includes a holding member that holds a workpiece to be sewn placed on the mounting member with the mounting member. The member includes a placement position where the sewing product guided by the guide member is placed, and a lower position below the placement position where the holding member can be released from being held by the holding member. The protective member is connected to the mounting member, and at least a tip of the protective member moves downward in conjunction with the movement of the mounting member to the lower position. .
請求項1に記載の発明によれば、保護部材は、載置部材及び案内部材の往復動作する空間を包囲する位置よりも下方に移動することが可能となる。これにより、当該保護部材の外側から載置部材或いは案内部材へのアクセスが容易となる。従って、例えば、載置部材に載置された縫製終了後の被縫製物を取り出す際には保護部材が作業の妨げになることがなく、保護部材が固定されていた従来のミシンのスタッカ装置よりも極めて容易に縫製後の被縫製物を取り出すことができる。 According to the first aspect of the present invention, the protection member can move downward from a position surrounding the space in which the mounting member and the guide member reciprocate. This facilitates access to the placement member or the guide member from the outside of the protection member. Therefore, for example, when taking out the sewing product after completion of sewing placed on the placement member, the protection member does not hinder the work, and the conventional sewing machine stacker device in which the protection member is fixed is used. However, the sewing product after sewing can be taken out very easily.
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明と同様の効果を得ることができる他、さらに、ミシンのスタッカ装置は、保護部材との間で被縫製物を保持する保持部材を備えているため、載置部材に載置された縫製終了後の被縫製物を保護部材との間で確実に保持することができる。また、載置部材は、案内部材が被縫製物を案内して当該載置部材に載置する際の載置位置と、当該載置位置より下方であって前記保持部材による被縫製物の保持を解放可能な下方位置とに移動することが可能となる。さらに、保護部材は、載置部材に連結され、当該載置部材の下方位置への移動に連動して少なくともその先端部が下方に移動される。これにより、載置部材が下方位置に移動する際には保護部材もまた下方に移動されることとなる。つまり、載置部材が下方位置に移動され当該載置部材と保持部材とで保持された被縫製物が解放され、縫製後の被縫製物を取り出すことが可能となるため、当該載置部材の下方移動に伴って保護部材が下方に移動されることは載置部材に載置された被縫製物を取り出す際に非常に好適である。従って、例えば、載置部材に載置された縫製終了後の被縫製物を取り出す際には、載置部材を下降するための操作と保護部材を下降するための操作とを別々に行う必要がない。これにより、載置部材に載置された縫製後の被縫製物をより一層容易に取り出すことができ、当該ミシンのスタッカ装置の利便性を向上することができる。 According to the second aspect of the present invention, the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained, and the sewing machine stacker device further includes a holding member for holding the sewing product with the protective member. Since it has, the to-be-sewn material after completion | finish of sewing mounted in the mounting member can be reliably hold | maintained between protection members. The placement member includes a placement position when the guide member guides the article to be sewn and places the article on the placement member, and holds the article to be sewn by the holding member below the placement position. Can be moved to a releasable lower position. Furthermore, the protection member is connected to the mounting member, and at least the tip thereof is moved downward in conjunction with the movement of the mounting member to the lower position. Thereby, when the mounting member moves to the lower position, the protection member also moves downward. That is, the placing member is moved to the lower position, and the sewing object held by the placing member and the holding member is released, and the sewing object after sewing can be taken out. When the protective member is moved downward along with the downward movement, it is very suitable when the sewing product placed on the placement member is taken out. Therefore, for example, when taking out the sewing product after completion of sewing placed on the placement member, it is necessary to separately perform an operation for lowering the placement member and an operation for lowering the protection member. Absent. As a result, the post-sewing workpiece to be sewn placed on the placing member can be more easily taken out, and the convenience of the stacker device of the sewing machine can be improved.
(発明の実施形態の全体構成)
以下、本発明の実施の形態を図1乃至図6に基づき詳しく説明する。本実施形態では、ミシンのスタッカ装置として、二本針により、例えば、スーツのポケット等を形成する際の玉縁縫いを行う自動玉縁縫いミシンに搭載されるスタッカ装置を例に説明する。なお、本発明たるミシンのスタッカ装置は、自動玉縁縫いミシンのみに適用されるものではなく他の各種ミシンにも適用可能である。
また、以下の説明において、後述する縫い針が上下動を行う方向をZ軸方向(上下方向)とし、これと直交する一の方向であって、後述するミシン本体3の長手方向をY軸方向(左右方向)とし、Z軸方向とY軸方向の両方に直交する方向をX軸方向(前後方向)と定義する。なお、縫製時には、X軸方向に沿って布地は搬送される。
(Overall configuration of the embodiment of the invention)
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In the present embodiment, a stacker device mounted on an automatic bead stitching sewing machine that performs bead stitching, for example, when forming a pocket or the like of a suit with two needles will be described as an example of the stacker device of the sewing machine. In addition, the stacker device of the sewing machine according to the present invention is not only applied to the automatic edge stitch sewing machine but can be applied to other various sewing machines.
In the following description, a direction in which a sewing needle, which will be described later, moves up and down is defined as a Z-axis direction (vertical direction), and is a direction perpendicular to the Z-axis direction. (Left-right direction), and a direction orthogonal to both the Z-axis direction and the Y-axis direction is defined as an X-axis direction (front-rear direction). At the time of sewing, the fabric is conveyed along the X-axis direction.
図1は、本発明に係るミシンのスタッカ装置100(以下、単にスタッカ装置100という)が搭載される自動玉縁縫いミシン1(以下、単にミシン1とする)の主要な機械的構成を示すものである。
図1に示すように、ミシン1は、ミシン本体3と、縫製の作業台であってミシン本体3及び被縫製物たる布地を載置するミシンテーブル2と、ミシンテーブル2を支持するテーブル脚5と、身頃生地及び玉縁布からなる布地の送りを行う大押さえ送り機構4と、身頃生地の上側で玉縁布を上方から当てる図示しないバインダーと、バインダーの布送り方向Fにおける下流側近傍であって当該バインダーの立板部(図示省略)の両側で針落ちを行う図示しない針上下動機構と、ミシン本体3に支持され、各縫い針の中間の布送り方向下流側にセンターメスを昇降させて布地にセンター切目を形成する図示しないセンターメス機構と、コーナーメスを昇降させてセンター切目の両端に略V字状のコーナー切目を形成する図示しないコーナーメス機構と、縫製終了後の布地をミシンテーブル2から移動して一定位置に重積載置する本実施形態たるスタッカ装置100とを備えている。
そして、ミシン1は、身頃生地に対して玉縁布を縫着すると共にこれらの布地の送り方向に沿った直線状のセンター切目と、当該センター切目の両端部に略V字状のコーナー切目とを形成する。
なお、上述した玉縁縫い用の構成は、従来周知の構成と同様であるため、ミシンテーブル2、テーブル脚5及びスタッカ装置100を除き詳細な説明は省略する。
FIG. 1 shows a main mechanical configuration of an automatic edge stitch sewing machine 1 (hereinafter simply referred to as a sewing machine 1) on which a sewing machine stacker apparatus 100 (hereinafter simply referred to as a stacker apparatus 100) according to the present invention is mounted. It is.
As shown in FIG. 1, the
The
The above-described configuration for sewing the ball edge is the same as a conventionally known configuration, and thus detailed description thereof is omitted except for the sewing machine table 2, the table leg 5, and the
(ミシンテーブル及びテーブル脚)
ミシンテーブル2は、平面視にて略長方形状のメインテーブル2aと、当該メインテーブル2aの右側端縁に設けられ、布送り方向Fの上流側においてY軸方向(右側)にせり出したサブテーブル2bとを備えている。すなわち、ミシンテーブル2は、布地が布送り方向下流側に送られた際に、サブテーブル2bによって当該布地の垂下された端部を後述する生地払いバー22及び第2クランプバー24の上方に導く形状となっている。
(Sewing table and table leg)
The sewing machine table 2 has a substantially rectangular main table 2a in plan view, and a sub table 2b provided on the right edge of the main table 2a and protruding in the Y-axis direction (right side) upstream of the cloth feeding direction F. And. That is, when the fabric is fed downstream in the cloth feeding direction, the sewing machine table 2 guides the end portion of the cloth suspended by the
テーブル脚5は、図1及び図2に示すように、ミシンテーブル2の角部にそれぞれ連結されZ軸方向に沿って配置された脚部5aと、略長方形の枠状に形成され各脚部5aの下端が連結されるとともに該脚部5aを介してミシンテーブル2を支持するベース5bと、ミシン本体3に対して布送り方向の下流側に設けられている大押さえ機構4などを支持するための支持梁である梁部材5cとを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the table legs 5 are respectively connected to the corners of the sewing machine table 2 and arranged along the Z-axis direction, and are formed in a substantially rectangular frame shape. The lower end of 5a is connected and supports a
(スタッカ装置)
ここで、図面を参照して本実施形態たるスタッカ装置100について詳しく説明する。
本実施形態たるスタッカ装置100は、いわゆるクランプバースタッカ装置であって、図3に示すように、ミシン1による縫製終了後の布地を積載する載置部材である載置バー21と、メインテーブル2aの端縁近傍と載置バー21の上方との間を往復移動して布地を載置バー21に案内する案内部材である生地払いバー22と、載置バー21との協働により当該載置バー21上に載置された縫製終了後の布地を挟持する第1クランプバー23及び第2クランプバー24と、これら載置バー21、生地払いバー22、第1クランプバー23及び第2クランプバー24を支持するフレーム10と、各バー21,22,23,24がスタック動作(後述する)を行う際に、オペレータとの接触を防止するための保護部材である安全バー25と、上記各バー21,22、23、24を駆動する駆動用の第1〜第4エアシリンダ(空気圧シリンダ)31,32,33,34とを備えている。
(Stacker device)
Here, the
The
(フレーム)
まず、フレーム10は、当該フレーム10の下部をなし水平方向に延在された基底部10aと、該基底部10aの上方に立設され略平行に対向配置された支持枠10b,10bとを有し、Y軸方向から見て略U字状に形成されている。基底部10aの下方には土台部15が連結されている。
(flame)
First, the
支持枠10b,10bの高さ方向におけるほぼ中央部には、当該支持枠10b,10bを共にX軸方向に貫通する支軸11が設けられている。支軸11は支持枠10b,10bに対して回転可能に設けられている。
支軸11は、それぞれ径の異なる内軸11aと外軸11bとを有する二重軸となっており、内軸11aの前方側の一端には後述する載置バー21の縦棒の一端が回動自在に連結されている。また、内軸11aの後方側の一端には安全バー25の一端が回動自在に連結されている。なお、載置バー21と安全バー25とは、支軸11を介して連動するように連結されていてもよい。
さらに、外軸11bの長手方向中央部には途中で屈曲した支持部材12の一端が固定されている。支持部材12の他端には、支軸14を介して生地払いバー22の基端部が回動自在に連結されている。
A
The
Furthermore, one end of the
(クランプバー等)
次に、スタック動作を行う各バー21,22,23,24について説明する。
まず、載置バー21、生地払いバー22、第1クランプバー23及び第2クランプバー24は、何れも略L字状に形成されており、その一方の端部側が縦棒として支持されると共に、他方の端部側が何れもX軸方向に対して平行に向けられ、スタック動作において布地と関わる横棒として設けられ、該横棒が布地の案内動作、払い動作、載置動作或いは挟持(押さえ)動作などのスタック動作を行う構成となっている(図3参照)。
また、各バー21,22,23,24は、各々の横棒が互いに平行で、且つ、ミシンテーブル2の端縁ともそれぞれ平行に配置されている。
また、各バー21、22、23、24は、縫製終了後にミシンテーブル2の端縁から垂下されている布地を効率よく載置(スタッキング)することができるように、作動位置においてはミシンテーブル2とほぼ同じ高さとなるように設けられている(図1及び図2参照)。
さらに、各バー21,22,23,24は、それぞれ縦棒が布送り方向の上流側すなわち前方から載置バー21、第2クランプバー24、生地払いバー22、第1クランプバー23の順に配置されており、スタック動作(後述する)を行う際に互いの干渉を回避する配置となっている(図5参照)。
(Clamp bar, etc.)
Next, the
First, the mounting
The
In addition, each
Further, the
載置バー21は、その縦棒が上記支軸11(内軸11a)の前方側の一端に回動自在に連結されると共に、その横棒がミシンテーブル2から離接した位置に、該横棒の長手方向が布送り方向(X軸方向)に沿うように配置されている。
この載置バー21の縦棒には、第4エアシリンダ34の一端が回動自在に連結されている。また、第4エアシリンダ34の他端は、上述したフレーム10からY軸方向に延出された延出部材10dと回動自在に連結されている。そして、当該第4エアシリンダ34が伸縮することにより、載置バー21の縦棒が支軸11を中心に揺動され、該載置バー21の横棒が、布地が載置される載置位置と、載置位置よりも下方の下方位置とに往復移動する構成となっている。
なお、下方位置とは、載置バー21に載置された布地を取り出すための位置であり、詳細は後述するが、載置バー21に載置された布地は、落下を防止するために載置バー21の上方から第1クランプバー23により保持されており、載置バー21が下方位置に移動することにより、第1クランプバー23と載置バー21とによる布地の保持を解放することができ、作業者は容易に布地を取り出すことができるようになっている。
The mounting
One end of a
The lower position is a position for taking out the fabric placed on the
生地払いバー22は、その縦棒の一端が上述した支持部材12の他端に支軸14を介して回動自在に連結されている。かかる生地払いバー22の縦棒には第2エアシリンダ32の一端が回動自在に連結されている。該第2エアシリンダ32の他端は、フレーム10の下部に回動自在に連結されている。そして、当該第2エアシリンダ32が伸縮することにより、生地払いバー22が支軸14を中心に揺動され、載置バー21の上方を大きく越えて往復移動する構成となっている。
The
第1クランプバー23は、その縦棒が支軸13を介してフレーム10の支持枠10bの上部に回動自在に連結されている。この第1クランプバー23の縦棒には第3エアシリンダ33の一端が回動自在に連結されている。該第3エアシリンダ33の他端は、フレーム10の支持枠10bからY軸方向に沿って右側に延設された支持枠10cと回動自在に連結されている。そして、第1クランプバー23は、第3エアシリンダ33が伸縮することにより、その横棒が載置バー21の上部に当接される保持位置と、その上方の待避位置との間を往復移動する構成となっており、本実施形態における保持部材として設けられている。
The
第2クランプバー24は、上述したように、その縦棒が支持部材12の略中央部に固定されており、その横棒はミシンテーブル2の端縁近傍に配置されている(図3、図4参照)。さらに、支持部材12の他端部近傍には、第1エアシリンダ31の一端が回動自在に連結されている。この第1エアシリンダ31の他端は、フレーム10の下部に回動自在に連結されている。そして、第1エアシリンダ31が伸縮すると、支軸11を中心に支持部材12が揺動され、当該支持部材12に連結された生地払いバー22及び第2クランプバー24が共に揺動される。かかる第1エアシリンダ31の駆動に基づく支持部材12の揺動により、生地払いバー22及び第2クランプバー24は、共にミシンテーブル2の端縁近傍と載置バー21との間で往復移動を行う構成となっている。かかる第2クランプバー24は、上述した第1エアシリンダ31の伸縮により、支持部材12と一体的に揺動され、その横棒がミシンテーブル2端縁近傍の待避位置と載置バー21に当接される保持位置との間を往復移動する構成となっている。
As described above, the vertical bar of the
上記第1クランプバー23及び第2クランプバー24は、保持位置に配置された際にはその横棒が載置バー21の横棒に対して所定の圧力をもって押圧されるようになっている。そして、後述するスタック動作中には常に何れかのクランプバーが保持位置に配置される。つまり、第1、第2クランプバー23,24は、載置バー21との協働により該載置バー21に載置された縫製終了後の布地を交互に挟持してその落下を防止する。
When the
(安全バー)
次に、本実施形態における安全バー25について説明する。
安全バー25は、図5に示すように、平面視にて略コ字状を呈する枠状の部材である。
かかる安全バー25は、ミシン1の稼動時において上述した各バー21、22、23、24の円滑なスタック動作を確保するために、当該各バー21,22,23,24へのオペレータ等の接触を防止するためのものである。そのため、当該安全バー25は、スタック動作の実行中には略コ字状の枠部分が上述したミシンテーブル2に近い高さに保持されるとともに、載置動作を行う各バー21,22,23,24の可動範囲の全域を十分に囲う大きさになっている(図1参照)。
(Safety bar)
Next, the
As shown in FIG. 5, the
The
ここで、本実施形態における安全バー25は、その一端すなわち後方側の端部において支軸11(内軸11a)と回動自在に連結されており、且つ、その他端すなわち前方側の端部が上述した載置バー21の前端部と連結されている(図4参照)
つまり、当該安全バー25は、載置バー21と連結されることで該載置バー21と一体をなし、支軸11(内軸11a)を介してフレーム10に回動自在に連結されている。このため、当該安全バー25は、載置バー21の揺動中心と同一の揺動中心すなわち支軸11を中心に揺動可能となっている。かかる安全バー25は、スタック動作の実行中において略コ字状の枠部分が水平方向に延出された状態に保持される。また、安全バー25は、載置バー21と連結されているため、該載置バー21の縦棒に連結された第4シリンダー34によって駆動される構成となっている。すなわち、本実施形態における安全バー25は、載置バー21と連動して同一の駆動源である第4エアシリンダ34により下降及び上昇移動される構成となっている(図6参照)。
かかる第4エアシリンダー34は、図示しない操作ペダルの操作に応じて駆動するようになっており、当該操作ペダルの踏み込み検出信号が検知された際にON/OFFが切り替えられるようになっている。
また、上記各バー21,22,23,24は、それぞれ図示しない制御部によって所定のスタック動作を行うように制御されるようになっている。
Here, the
That is, the
The
Each of the
そして、スタッカ装置100は、ミシン動作、特に布送りと連動することで、所定のタイミングで各バー21,22,23,24を駆動し、縫製終了後の布地を載置バー21上に重ねて載置する載置動作すなわちスタック動作(後述する)を行うものである。
Then, the
(載置動作の説明)
ここで、当該スタッカ装置100のスタック動作すなわち載置動作について説明する。
スタッカ装置100は、まず、生地の縫製中、生地払いバー22及び第2クランプバー24がミシンテーブル2の布送り方向下流側の端縁近傍において当該端縁と平行に配置されており、これら生地払いバー22及び第2クランプバー24と平行且つ離隔した位置には載置バー21及び第1クランプバー23が並んで配置されている(図1及び図3参照)。この状態において、第4エアシリンダ34は突出されており、載置バー21が載置位置に配置されている。一方、第3エアシリンダ33は収縮され載置バー21の周面には上方から第1クランプバー23が当接されるようになっている。また、既に縫製終了後の布地が載置されている場合には、これら載置バー21と第1クランプバー23との協働により布地が挟持され落下しないように保持される。
(Explanation of mounting operation)
Here, a stacking operation, that is, a mounting operation of the
In the
次に、布送り方向上流側から下流側に布地が送られると、上述したサブテーブル2bによって案内された布地が生地払いバー22及び第2クランプバー24の上方に配置される。そして、図示しない生地センサにより布地が所定の位置まで送られたことが検出されると、第1エアシリンダ31が収縮される。すなわち、第1クランプバー23が載置バー21上の布地を挟持(保持)した状態のまま、支持部材12に連結された生地払いバー22及び第2クランプバー24が共に載置バー21側に移動される。このため、縫製後に布送り方向の下流側に位置しミシンテーブル2の端縁から下方に垂下されている布地は、生地払いバー22及び第2クランプバー24に案内されて載置バー21側に寄せられる。このとき第2クランプバー24は、布地越しに載置バー21に対して圧接され、当該載置バー21と協働して布地を挟持(保持)する。
Next, when the fabric is fed from the upstream side to the downstream side in the fabric feeding direction, the fabric guided by the sub-table 2b described above is disposed above the
次に、第3エアシリンダ33が突出して第1クランプバー23が上昇される。その後、第2エアシリンダ32が伸縮することで、生地払いバー22がミシンテーブル2の端縁近傍から載置バー21の上方すなわち、該載置バー21の横棒と第1クランプバー23の横棒との間を通過して布地を跳ね上げた後、再びミシンテーブル2の端縁近傍に戻る生地払い動作が実行される。そして、当該生地払い動作が終了すると、第3エアシリンダ33が収縮され第1クランプバー23が再び載置バー21に対して上方から当接される。そして、布地が保持された後に再び第1エアシリンダ31が突出されることで生地払いバー22及び第2クランプバー24がミシンテーブル2の布送り方向下流側の端縁近傍に移動される。
つまり、本実施形態におけるスタッカ装置100は、載置バー21と、第1クランプバー23又は第2クランプバー24とで挟持することにより、何れかのクランプバーが常に載置バー21上に載置された布地を保持して落下を防止する。
そして、かかるスタック動作(生地払い動作)を繰り返し実行することで、縫製終了後の布地をミシンテーブル2から載置バー21上に移動して自動的に重積載置する。
Next, the
In other words, the
Then, by repeatedly executing such a stacking operation (fabric wiping operation), the fabric after the sewing is moved from the sewing machine table 2 onto the mounting
そして、本実施形態たるミシンのスタッカ装置100では、布地を取り出すためにオペレータにより操作ペダルが踏み込まれ、この踏み込みが検出された際には、第4エアシリンダ34が収縮され、載置バー21と共に安全バー25が下降される(図6参照)。
すなわち、オペレータによって操作ペダルが操作され、図示しない制御部に踏み込み信号が出力されると、該踏み込み信号を検出した制御部から電磁弁に信号が出力されて第4エアシリンダ34が駆動(収縮)される。
この第4エアシリンダは、当該スタック動作の実行中においては載置バー21を作動位置に付勢するように突出した状態であるため、上記操作ペダルの操作によりその付勢状態を解除して収縮されるものである。そして、この第4エアシリンダ34の収縮により載置バー21が下降されて下方位置に移動することにより、布地を保持していた第1クランプバー34と載置バー21とが隔離されて布地の保持を解放することができ、オペレータによる布地の取り出しが可能となる。
本実施形態では載置バー21と安全バー25とが連結され、一体動作可能に設けられているため、第4エアシリンダ34が収縮すると載置バー21とともに安全バー25もまた下降される。その際、支軸11を中心に、先端側(図1乃至図6中において右側)が下方に移動されることとなる。
In the sewing
That is, when the operation pedal is operated by the operator and a depression signal is output to a control unit (not shown), a signal is output from the control unit that detects the depression signal to the electromagnetic valve, and the
Since the fourth air cylinder is in a state of protruding so as to urge the mounting
In this embodiment, the mounting
以上説明したように、本実施形態たるミシン1によれば、保護部材としての安全バー25は、載置バー21及び生地払いバー22の往復動作する空間を包囲する位置よりも下方に移動することが可能となる。これにより、当該安全バー25の外側から載置バー21へのアクセスが容易となる。従って、例えば、載置バー21上に載置された縫製終了後の布地を取り出す際には安全バー25が作業の妨げになることがなく、安全バー25が固定されていた従来のミシンのスタッカ装置よりも極めて容易に布地の取り出し動作を行うことができる。
また、安全バー25は、その縦棒が載置バー21に連結されており、当該載置バー21の下方位置への移動に連動してその先端部が下方に移動するように支軸11を中心に移動されるため、載置バー21が下方位置に移動する際には安全バー25の先端部もまた下方に移動されることとなる。従って、例えば、載置バー21に載置された縫製終了後の布地を取り出す際には、載置バー21を下降するための操作と安全バー25を下降するための操作とを別々に行う必要がない。これにより、取り出し動作をより一層容易に行うことができ、ミシン1のスタッカ装置100の利便性を飛躍的に向上することができる。
また、載置バー21と安全バー25が何れも同一の揺動中心すなわち支軸11を中心に揺動される。これにより、例えば、安全バー25を下方に移動するために新たな部材を用いる必要がない。従って、当該安全バー25を下方に移動するための構成を容易に実現することができる他、コストを低減しつつ上述の効果を容易に得ることができる。
As described above, according to the
The vertical bar of the
Further, both the placing
(その他)
なお、安全バー25は、本実施形態ではその基端側を中心に先端側が下降する構成としているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、基端側がフレーム10に対して上下にスライド移動自在の構成とし、当該安全バー25全体が水平に維持されたまま下降する構成としても良い。
また、安全バー25は、本実施形態では載置バー21と同一の支持部材すなわち支軸11により支持され、載置バー21と同一の駆動源である第4エアシリンダ34により駆動される構成としているが、載置バー21とは別の駆動源を設けてペダルその他の操作手段の入力により単独で下降させることができるようにしてもよい。
また、安全バー25は、駆動源と連結することなく手動により上下動可能な構成としてもよいことは言うまでもない。
また、本実施形態のスタッカ装置100は、布地を保持するための第1クランプバー23を有しており布地を取り出す際には、この第1クランプバー23による保持を解放するために載置バー21を下降させる構成としているが、布地を保持するためのクランプバーを備えていないスタッカ装置においては、布地を取り出す際に載置バー21を下降させる必要がない。しかし、この場合も、安全バー25を下方に移動可能とすれば、オペレータは容易に布地を取り出すことができる。
(Other)
In the present embodiment, the
In addition, in this embodiment, the
Needless to say, the
Further, the
1 ミシン(自動玉縁縫いミシン)
2 ミシンテーブル
2a メインテーブル
2b サブテーブル
3 ミシン本体
4 大押さえ送り機構
5 テーブル脚
5a 脚部
5b ベース(土台部)
5c 梁部材
10 フレーム
11,13,14 支軸
12 支持部材
15 土台部
21 載置バー(載置部材)
22 生地払いバー(案内部材)
23 第1クランプバー(保持部材)
24 第2クランプバー
25 安全バー(保護部材)
31 第1エアシリンダ
32 第2エアシリンダ
33 第3エアシリンダ
34 第4エアシリンダ
100 スタッカ装置
F 布送り方向
1 Sewing machine (Automatic hem sewing machine)
2 Sewing table 2a Main table 2b Sub table 3
22 Dough wiper bar (guide member)
23 First clamp bar (holding member)
24
31
Claims (2)
ミシンテーブル近傍と前記載置部材近傍との間を往復移動して前記被縫製物を前記載置部材に案内する案内部材と、
基端部が前記ミシンテーブル側に支持されて前記載置部材及び前記案内部材の往復動作する空間の周囲を包囲するように水平方向に延出する保護部材と
を備えたミシンのスタッカ装置において、
前記保護部材は、前記載置部材及び前記案内部材の往復動作する空間を包囲する位置よりも下方に移動可能に設けられていることを特徴とするミシンのスタッカ装置。 A placement member for placing a workpiece to be sewn after sewing by a sewing machine;
A guide member that reciprocates between the vicinity of the sewing machine table and the vicinity of the placement member, and guides the sewing product to the placement member;
In a sewing machine stacker device comprising a base member supported on the sewing machine table side and a protection member extending in a horizontal direction so as to surround a space in which the placement member and the guide member reciprocate.
The sewing machine stacker apparatus according to claim 1, wherein the protection member is provided so as to be movable downward from a position surrounding a space in which the placement member and the guide member reciprocate.
前記載置部材は、前記案内部材に案内された前記被縫製物が載置される載置位置と、当該載置位置より下方であって前記保持部材による被縫製物の保持の解放が可能な下方位置とに移動可能に構成され、
前記保護部材は、前記載置部材に連結されると共に前記載置部材の前記下方位置への移動に連動して少なくともその先端部が下方に移動することを特徴とする請求項1記載のミシンのスタッカ装置。 A holding member for holding a workpiece to be sewn placed on the placement member with the placement member;
The placement member can be released from a placement position where the sewing product guided by the guide member is placed, and a position below the placement position and held by the holding member. Configured to be movable to a lower position,
2. The sewing machine according to claim 1, wherein the protection member is coupled to the mounting member and at least a tip portion thereof moves downward in conjunction with the movement of the mounting member to the lower position. Stacker device.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005289969A JP2007097764A (en) | 2005-10-03 | 2005-10-03 | Stacker device of sewing machine |
CN2006101540873A CN1944752B (en) | 2005-10-03 | 2006-09-22 | Stacking device of sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005289969A JP2007097764A (en) | 2005-10-03 | 2005-10-03 | Stacker device of sewing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007097764A true JP2007097764A (en) | 2007-04-19 |
Family
ID=38025293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005289969A Pending JP2007097764A (en) | 2005-10-03 | 2005-10-03 | Stacker device of sewing machine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007097764A (en) |
CN (1) | CN1944752B (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100894450B1 (en) | 2008-12-30 | 2009-04-22 | 조세제 | Sewing machine |
CN113604974A (en) * | 2021-09-13 | 2021-11-05 | 苏州匠博智能科技有限公司 | Intelligent automatic template serging or edge covering sewing equipment |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102864583B (en) * | 2011-07-08 | 2013-11-27 | 张建航 | Bag collecting device |
CN103498294A (en) * | 2013-07-15 | 2014-01-08 | 兰溪市洁雅纺织有限公司 | Output arranging device on sewing equipment |
CN104032493A (en) * | 2014-06-06 | 2014-09-10 | 台州拓卡奔马机电科技有限公司 | Clothing collecting device of placket machine and placket machine |
CN107287778B (en) * | 2017-08-18 | 2023-05-30 | 浙江中捷缝纫科技有限公司 | Material receiving mechanism |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB936192A (en) * | 1960-04-08 | 1963-09-04 | Rothenborg Specialmaskiner For | Stacking machine |
IT1043050B (en) * | 1975-10-02 | 1980-02-20 | Rockwell Rimoldi Spa | GARMENT STACKER DEVICE IN A SEWING UNIT |
US4624615A (en) * | 1984-03-26 | 1986-11-25 | The Biltwell Company, Inc. | Stacker for pants and other sewn garments |
JP2550382Y2 (en) * | 1989-12-28 | 1997-10-08 | ジューキ株式会社 | Sewing machine stacker equipment |
US5758590A (en) * | 1996-02-22 | 1998-06-02 | Collier; Horace I. | Stacking device for sheet material |
-
2005
- 2005-10-03 JP JP2005289969A patent/JP2007097764A/en active Pending
-
2006
- 2006-09-22 CN CN2006101540873A patent/CN1944752B/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100894450B1 (en) | 2008-12-30 | 2009-04-22 | 조세제 | Sewing machine |
CN113604974A (en) * | 2021-09-13 | 2021-11-05 | 苏州匠博智能科技有限公司 | Intelligent automatic template serging or edge covering sewing equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1944752B (en) | 2012-01-11 |
CN1944752A (en) | 2007-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6884513B2 (en) | sewing machine | |
JP2007097764A (en) | Stacker device of sewing machine | |
JP5312135B2 (en) | Sewing machine supply device | |
CN210215803U (en) | Display screen mechanism and automatic shoe tongue and ear creasing and sewing equipment comprising same | |
JP4769505B2 (en) | Sewing sewing machine | |
JP2006280764A (en) | Top feed device for sewing machine | |
JP5253947B2 (en) | Belt loop sewing machine | |
CN102877219B (en) | Sewing machine with circular seam | |
JP4799946B2 (en) | Sewing sewing machine | |
JP2673895B2 (en) | Automatic sewing machine | |
JP6425550B2 (en) | Side sewing machine | |
JP5059435B2 (en) | Sewing sewing machine | |
JP4769537B2 (en) | Sewing sewing machine | |
JP2008220920A (en) | Welting machine | |
CN105506867B (en) | Sewing machine | |
JP4726567B2 (en) | Sewing sewing machine | |
JP6508535B2 (en) | sewing machine | |
JP2011125387A (en) | Sewing machine | |
JP3781183B2 (en) | Sewing sewing machine | |
JP6242246B2 (en) | Loop piece feeder | |
JP2010057529A (en) | Thread cutting method for single chain stitch sewing machine and device therefor | |
JPH11235488A (en) | Tucker in pocket setter | |
JP2008054965A (en) | Piping sewing machine | |
JP2010035672A (en) | Welting machine | |
JP2009279234A (en) | Piping sewing machine |