JP5253947B2 - Belt loop sewing machine - Google Patents
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Description
本発明は、ベルトループを構成するループ材を挟持手段により挟持して、所定のベルトループ形状となるように、前記ループ材における複数の縫製部分を縫い付けが行われる縫製位置に供給しながら、前記各縫製部分を縫製物本体に順次縫い付けるベルトループ縫いミシンに関する。 In the present invention, the loop material constituting the belt loop is clamped by the clamping means, and a plurality of sewing portions in the loop material are supplied to the sewing position where the sewing is performed so as to have a predetermined belt loop shape. The present invention relates to a belt loop sewing machine that sequentially sews each of the sewing parts to a sewing product body.
従来より、例えば、パンツやスカートの腰部、さらにはコートの腰部や袖部等の種々の縫製物の本体にベルトを挿通するためのベルトループを形成するために、ベルトループを構成する長尺のループ材を縫製物の本体に縫い付けるベルトループ縫いミシンが用いられている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, for example, in order to form a belt loop for inserting a belt into the body of various sewing products such as a waist part of a pant or a skirt, and a waist part or a sleeve part of a coat, a long belt constituting the belt loop is used. A belt loop sewing machine is used in which a loop material is sewn to the main body of the sewing product (see, for example, Patent Document 1).
従来のベルトループ縫いミシンによってループ材を縫製物本体に縫い付ける工程について、ループ材の一端部がＺ字状であって他端部がＵ字状に折り曲げられたベルトループを形成する場合について、図６を用いて説明する。 About the step of sewing the loop material to the sewing product body with a conventional belt loop sewing machine, when forming a belt loop in which one end of the loop material is Z-shaped and the other end is bent in a U-shape, This will be described with reference to FIG.
まず、ループ材を挟持する挟持手段によって、所定の長さ寸法に切断されたループ材を挟持した状態で、ミシンの操作者によって、ループ材の縫い付け開始の縫製開始スイッチの押圧操作が行われると、ミシンは、縫製物本体押さえを下降して縫製物本体を押さえる。 First, in a state where the loop material cut into a predetermined length is clamped by the clamping means for clamping the loop material, the sewing machine operator presses the sewing start switch to start sewing the loop material. Then, the sewing machine lowers the sewing machine main body presser and presses the sewing machine main body.
続いて、図６（ａ）に示すように、ループ材供給装置４１が、ループ材４２における縫い付けられる縫製部分をミシン４３において縫製を行う縫製位置に位置するように挟持手段４５を移動する。すると、ミシン４３は、ループ材４２の一端部４２ａおよび縫製物本体５０を押さえる押さえ４６によってループ材４２の一端部４２ａおよび縫製物本体５０を押さえた後、縫製物本体５０が載置された載置台４７を押さえ４６とともにループ材４２の幅方向に移動して、ループ材４２の一端部４２ａにおける１番目の縫製部分を縫製物本体５０に縫い付ける。 Subsequently, as shown in FIG. 6A, the loop material supply device 41 moves the clamping means 45 so that the sewing portion of the loop material 42 to be sewn is located at the sewing position where the sewing machine 43 performs sewing. Then, the sewing machine 43 presses the one end portion 42a of the loop material 42 and the sewn product main body 50 by the presser 46 that presses the one end portion 42a of the loop material 42 and the sewn product main body 50, and then places the sewn product main body 50 thereon. The mounting base 47 is moved in the width direction of the loop member 42 together with the presser 46, and the first sewing portion in the one end portion 42 a of the loop member 42 is sewn to the sewing product main body 50.
次に、図６（ｂ）に示すように、ループ材供給装置４１は、ループ材４２の一端部４２ａがＵ字状に折曲される方向に挟持手段４５を移動するととともに、ミシン４３は、ループ材４２の一端部４２ａの近傍の縫製部分が縫製位置に位置するように載置台４７を移動する。その後、ミシン４３は、押さえ４６によってループ材４２の一端部４２ａの近傍を押さえて２番目の縫製部分を縫製物本体５０に縫い付ける。 Next, as shown in FIG. 6B, the loop material supply device 41 moves the clamping means 45 in the direction in which the one end portion 42a of the loop material 42 is bent in a U shape, and the sewing machine 43 The mounting table 47 is moved so that the sewing portion in the vicinity of the one end portion 42a of the loop member 42 is located at the sewing position. Thereafter, the sewing machine 43 presses the vicinity of the one end portion 42 a of the loop member 42 with the presser 46 and sews the second sewing portion to the sewn product main body 50.
さらに、ループ材供給装置４１は、ベルトループの折曲部分におけるベルトループと縫製物本体５０との隙間である緩め量を確保するための緩め手段４９を、ループ材４２の一端部４２ａをＺ字状に折曲する際のループ材４２の折曲部分の内側に相当する位置に移動した後、図６（ｃ）に示すように、緩め手段４９を挟んだ状態でループ材４２の一端部４２ａをＺ字状に折曲する方向に挟持手段４５を移動する。このとき、ミシン４３は、ループ材４２の他端部４２ｂの縫製部分が縫製位置に位置するように載置台４７を移動する。続いて、ループ材供給装置４１は、フォーク部材４８における軸状の一対の支持部を、両支持部の間にループ材４２の他端部４２ｂが挟まれるように位置するように移動し、フォーク部材４８を回転して、図６（ｄ）に示すように、ループ材４２の他端部４２ｂをＵ字状に折曲する。そして、ミシン４３は、図６（ｅ）に示すように、押さえ４６によってループ材４２の他端部４２ｂを押さえて３番目の縫製部分を縫製物本体５０に縫い付ける。これにより、ループ材供給装置４１を備えたミシン４３は、ループ材４２を縫製物本体５０に縫い付けて、所定の形状のベルトループを形成する。 Further, the loop material supply device 41 includes a loosening means 49 for securing a loosening amount which is a gap between the belt loop and the sewing product main body 50 at the bent portion of the belt loop, and one end portion 42a of the loop material 42 is Z-shaped. After moving to a position corresponding to the inside of the bent portion of the loop member 42 when bent into a shape, as shown in FIG. 6C, one end portion 42a of the loop member 42 with the loosening means 49 sandwiched therebetween. The clamping means 45 is moved in the direction of bending the Z-shape. At this time, the sewing machine 43 moves the mounting table 47 so that the sewing portion of the other end portion 42b of the loop member 42 is located at the sewing position. Subsequently, the loop material supply device 41 moves the pair of shaft-like support portions of the fork member 48 so that the other end portion 42b of the loop material 42 is sandwiched between the support portions, and the fork The member 48 is rotated and the other end portion 42b of the loop member 42 is bent into a U shape as shown in FIG. 6 (d). Then, as shown in FIG. 6E, the sewing machine 43 presses the other end portion 42 b of the loop material 42 with the presser 46 and sews the third sewing portion to the sewn product main body 50. Accordingly, the sewing machine 43 provided with the loop material supply device 41 sews the loop material 42 to the sewn product main body 50 to form a belt loop having a predetermined shape.
しかし、前述の従来のループ材供給装置４１を備えたベルトループ縫いミシン４３によれば、図６（ｂ）のループ材４２の一端部４２ａがＵ字状に折曲される方向に挟持手段４５を移動するときに、ミシン４３は、載置台４７をループ材４２の縫製部分が縫製位置に位置する方向に移動する。このとき、挟持手段４５の移動方向と載置台４７の移動方向とが反対方向となるため、図７に示すように、挟持手段４５によって縫製物本体５０におけるループ材４２との縫い付け部分を引っ張って、載置台４７から縫製物本体５０が浮いてしまうおそれがあった。そして、このような状態で、ミシン４３が、押さえ４６によって縫製物本体５０およびループ材４２を押さえて縫製を行うと、縫製物本体５０およびループ材４２にしわが発生してしまい、ループ材４２を縫製物本体５０にきれいに縫い付けることができず、ベルトループの品質が低下してしまう場合があるという問題を有していた。 However, according to the belt loop sewing machine 43 provided with the above-described conventional loop material supply device 41, the clamping means 45 in the direction in which the one end portion 42a of the loop material 42 in FIG. When moving the sewing machine 43, the sewing machine 43 moves the mounting table 47 in the direction in which the sewing portion of the loop member 42 is located at the sewing position. At this time, since the moving direction of the clamping means 45 and the moving direction of the mounting table 47 are opposite to each other, as shown in FIG. 7, the sewn portion of the sewn product body 50 with the loop material 42 is pulled by the clamping means 45. As a result, the sewn product main body 50 may float from the mounting table 47. In such a state, when the sewing machine 43 performs sewing by pressing the sewn product main body 50 and the loop material 42 with the presser 46, wrinkles are generated in the sewn product main body 50 and the loop material 42, and the loop material 42 is removed. There is a problem in that the quality of the belt loop may be deteriorated because the sewing product body 50 cannot be sewn cleanly.
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、縫製物本体が浮き上がった状態で押さえに押さえられることを防止して、ループ材を縫製物本体にきれいに縫い付けることにより、ベルトループの品質の向上を図ることが可能なベルトループ縫いミシンを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and prevents the sewn product body from being pressed by the presser in a lifted state, and sews the loop material neatly to the sewn product body to thereby improve the quality of the belt loop. An object of the present invention is to provide a belt loop sewing machine capable of improving the speed.
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係るベルトループ縫いミシンの特徴は、ベルトループを構成するループ材を挟持手段により挟持して、所定のベルトループ形状となるように、前記ループ材における複数の縫製部分を縫い付けが行われる縫製位置に供給しながら、前記各縫製部分を縫製物本体に順次縫い付けるベルトループ縫いミシンにおいて、縫製動作を行う各部の駆動を制御する制御手段を有し、該制御手段は、前記ループ材の一端部がＺ字状に折曲される形状のベルトループを形成する場合において、１番目の縫製部分である前記一端部を縫い付け、前記挟持手段が前記縫製位置を通過して前記一端部がＵ字状に折曲されるように前記挟持手段を移動した後であって、２番目の縫製部分である前記一端部の近傍を縫い付ける前に、前記挟持手段を前記縫製位置に近づく方向に移動するように制御する点にある。 In order to achieve the above object, the belt loop stitching machine according to the first aspect of the present invention is characterized in that the loop material constituting the belt loop is clamped by the clamping means so as to have a predetermined belt loop shape. Control means for controlling the driving of each part that performs a sewing operation in a belt loop sewing machine that sequentially sews each sewing part to a sewing product body while supplying a plurality of sewing parts in the loop material to a sewing position where sewing is performed. And the control means sews the one end portion as a first sewing portion when the one end portion of the loop material forms a Z-shaped belt loop, and clamps the one end portion. After the means has passed the sewing position and moved the clamping means so that the one end is bent in a U shape, the vicinity of the one end that is the second sewing portion is sewn. Before kicking, it is the clamping means to the point controlled to move in a direction toward the sewing position.
この請求項１に記載の発明によれば、挟持手段をループ材と縫製物本体との縫製位置に近づく方向に移動することにより、挟持手段によって縫製物本体におけるループ材との縫い付け部分が引っ張られる力を軽減し、縫製物本体が浮き上がってしまった場合であっても、縫製物本体の浮き上がりを除去することができる。 According to the first aspect of the present invention, the clamping means is moved in a direction approaching the sewing position of the loop material and the sewn product main body, whereby the sewn portion of the sewn product main body with the loop material is pulled by the clamping means. Therefore, even if the sewn product body is lifted, the lift of the sewn product body can be removed.
請求項２に記載の発明に係るベルトループ縫いミシンの特徴は、請求項１に記載のループ材供給装置において、前記挟持手段を前記縫製位置を通過して前記一端部がＵ字状に折曲されるように移動した後であって、２番目の縫製部分である前記一端部の近傍を縫い付ける前に、前記挟持手段を前記縫製位置に近づく方向に移動する移動量を設定可能な操作手段を有する点にある。 A belt loop sewing machine according to a second aspect of the present invention is characterized in that, in the loop material supply device according to the first aspect, the clamping means passes through the sewing position and the one end is bent into a U shape. The operation means capable of setting the amount of movement for moving the clamping means in the direction approaching the sewing position before sewing the vicinity of the one end that is the second sewing portion. It is in the point which has.
この請求項２に記載の発明によれば、操作手段によってループ材と縫製物本体との縫製位置に近づく方向に挟持手段を移動する移動量を設定することができるので、ループ材の長さ寸法や、形成されるベルトループ形状等に応じて、適切な移動量を設定することができる。これにより、ループ材供給装置は、縫製物本体の浮き上がりを確実に除去することができ、縫製物本体が浮き上がった状態で押さえに押さえられることを確実に防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to set the amount of movement for moving the clamping means in the direction approaching the sewing position between the loop material and the sewn product main body by the operating means. In addition, an appropriate movement amount can be set according to the formed belt loop shape or the like. Thereby, the loop material supply device can surely remove the floating of the sewn product main body, and can surely prevent the sewn product main body from being pressed by the presser in the lifted state.
以上述べたように、請求項１および請求項２に記載の発明に係るベルトループ縫いミシンによれば、縫製物本体の浮き上がりを除去することにより、縫製物本体が浮き上がった状態で押さえに押さえられることを防止することができる。これにより、ミシンによってループ材を縫製物本体にきれいに縫い付けることができ、ベルトループの品質の向上を図ることが可能となる。 As described above, according to the belt loop sewing machine according to the first and second aspects of the invention, by removing the lifting of the sewing product main body, the sewing product main body can be pressed by the presser in the raised state. This can be prevented. Accordingly, the loop material can be neatly sewn to the sewn product main body by the sewing machine, and the quality of the belt loop can be improved.
以下、本発明に係るベルトループ縫いミシンの一実施形態を図１から図５を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a belt loop sewing machine according to the present invention will be described with reference to FIGS.
図１は、本実施形態に係るベルトループ縫いミシンを示す斜視図であり、図２は、図１のベルトループ縫いミシンに設けられたループ材供給装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a belt loop sewing machine according to the present embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a loop material supply device provided in the belt loop sewing machine of FIG.
図１および図２に示すように、本実施形態に係るベルトループ縫いミシン２には、ベルトループを構成するループ材２０をこのミシン２に供給するループ材供給装置１が設けられている。ループ材供給装置１は、ミシン２にループ材２０を供給するためにループ材２０を挟持する挟持手段３を有しており、挟持手段３は、ループ材２０を挟持する一対の挟持部材５、６と、両挟持部材５、６を相互に接離する方向に駆動する駆動手段としてのシリンダ９を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the belt loop sewing machine 2 according to the present embodiment is provided with a loop material supply device 1 that supplies a loop material 20 constituting the belt loop to the sewing machine 2. The loop material supply device 1 has a clamping means 3 that clamps the loop material 20 in order to supply the loop material 20 to the sewing machine 2, and the clamping means 3 includes a pair of clamping members 5 that clamp the loop material 20, 6 and a cylinder 9 as a driving means for driving both the clamping members 5 and 6 in a direction in which they are in contact with and away from each other.
そして、ループ材供給装置１およびミシン２の各部の駆動を制御するＣＰＵ３７を備えた制御手段１７は、シリンダ９の駆動によって両挟持部材５、６を近接することにより、挟持手段３によってループ材２０を挟持し、両挟持部材５、６を離間することにより、挟持手段３によるループ材２０の挟持を解除するようになっている。 And the control means 17 provided with CPU37 which controls the drive of each part of the loop material supply apparatus 1 and the sewing machine 2 makes the loop material 20 by the clamping means 3 by approaching both the clamping members 5 and 6 by driving the cylinder 9. And the holding members 5 and 6 are separated from each other to release the holding of the loop material 20 by the holding means 3.
挟持手段３の側方には、フォーク部材２５が挟持手段３と並列して設けられており、フォーク部材２５の先端部は、二股状に形成された一対の支持部２５ａを備え、両支持部２５ａの間にループ材２０が配置されるようになっている。 A fork member 25 is provided on the side of the sandwiching means 3 in parallel with the sandwiching means 3, and the tip of the fork member 25 includes a pair of support portions 25 a formed in a bifurcated shape. The loop member 20 is arranged between 25a.
フォーク部材２５は、フォーク部材２５を回転させるための回転駆動手段としてのロータリーアクチュエータ２６に連結されており、制御手段１７は、ロータリーアクチュエータ２６の駆動によりフォーク部材２５を回転するようになっている。さらに、フォーク部材２５は、挟持手段３によって挟持された状態のループ材２０の長手方向に直交する幅方向と同一のＸ方向に、フォーク部材２５を挟持手段３と独立して往復動させるためのシリンダ２８が連結されており、制御手段１７は、シリンダ２８の駆動によってフォーク部材２５をＸ方向に往復するようになっている。 The fork member 25 is connected to a rotary actuator 26 as rotation driving means for rotating the fork member 25, and the control means 17 rotates the fork member 25 by driving the rotary actuator 26. Furthermore, the fork member 25 is used for reciprocating the fork member 25 independently of the holding means 3 in the same X direction as the width direction perpendicular to the longitudinal direction of the loop member 20 held by the holding means 3. A cylinder 28 is connected, and the control means 17 reciprocates the fork member 25 in the X direction by driving the cylinder 28.
挟持手段３およびフォーク部材２５は、挟持手段３およびフォーク部材２５におけるミシン２の対向側と反対側である後方に配置された図示しない支持台によって一体に支持されており、挟持手段３およびフォーク部材２５は、支持台に上下方向に移動可能に支持されている。 The clamping means 3 and the fork member 25 are integrally supported by a support base (not shown) disposed on the rear side of the clamping means 3 and the fork member 25 opposite to the opposite side of the sewing machine 2. 25 is supported by the support base so as to be movable in the vertical direction.
ループ材供給装置１は、Ｘ方向に挟持手段３を移動するＸ方向駆動モータ１１ａを備えたＸ方向移動手段１１と、フォーク部材２５は、挟持手段３によって挟持された状態のループ材２０の長手方向と同一のＹ方向に挟持手段３を移動するＹ方向駆動モータ１２ａを備えたＹ方向移動手段１２と、挟持手段３を上下方向に移動するＺ方向駆動シリンダ１３ａを備えたＺ方向移動手段１３とを有している。Ｘ方向移動手段１１およびＺ方向移動手段１３は、挟持手段３およびフォーク部材２５を一体に支持する支持台に連結され、Ｙ方向移動手段１２は、Ｘ方向移動手段１１を介して支持台に連結されている。そして、制御手段１７は、Ｘ方向駆動モータ１１ａ、Ｙ方向駆動モータ１２ａ、Ｚ方向駆動シリンダ１３ａを駆動することにより、挟持手段３およびフォーク部材２５からなる挟持手段ユニット１０を一体に移動するようになっている。そして、ループ材供給装置１は、制御手段１７によるＸ方向駆動モータ１１ａ、Ｙ方向駆動モータ１２ａ、Ｚ方向駆動シリンダ１３ａの駆動によって、ループ材２０をミシン２における縫製位置に供給したり、ループ材２０の非縫製部分を縫製位置から退避させるように、挟持手段３を移動するようになっている。 The loop material supply apparatus 1 includes an X-direction moving unit 11 including an X-direction drive motor 11 a that moves the clamping unit 3 in the X direction, and a fork member 25 having a longitudinal length of the loop material 20 that is clamped by the clamping unit 3. Y-direction moving means 12 provided with a Y-direction drive motor 12a that moves the clamping means 3 in the same Y direction as the direction, and Z-direction movement means 13 provided with a Z-direction drive cylinder 13a that moves the clamping means 3 in the vertical direction. And have. The X direction moving means 11 and the Z direction moving means 13 are connected to a support base that integrally supports the clamping means 3 and the fork member 25, and the Y direction moving means 12 is connected to the support base via the X direction moving means 11. Has been. And the control means 17 drives the X direction drive motor 11a, the Y direction drive motor 12a, and the Z direction drive cylinder 13a so that the clamping means unit 10 composed of the clamping means 3 and the fork member 25 is moved integrally. It has become. The loop material supply device 1 supplies the loop material 20 to the sewing position in the sewing machine 2 by driving the X-direction drive motor 11a, the Y-direction drive motor 12a, and the Z-direction drive cylinder 13a by the control means 17, or the loop material. The clamping means 3 is moved so that the 20 non-sewn portions are retracted from the sewing position.
ループ材供給装置１は、縫製物本体２１に縫い付けられたベルトループの緩み（ループ材２０と縫製物本体２１との隙間）を確保するために用いられる断面形状が楕円状の棒状のループ緩め手段２２を備えており、ループ材供給装置１は、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける際に、ループ材２０の折曲部分の内側にループ緩め手段２２を配置しながらループ材２０を折曲するようになっている。ループ緩め手段２２は、シリンダ２２ａに連結されており、制御手段１７は、シリンダ２２ａの駆動によりループ緩め手段２２をＸ方向に往復動するようになっている。また、ループ緩め手段２２は、パルスモータ２２ｂに連結されており、制御手段１７は、パルスモータ２２ｂを駆動してループ緩め手段２２を回転することより、ループ緩め手段２２によるベルトループの緩め量を調整するようになっている。 The loop material supply device 1 is a rod-shaped loop loosening whose cross-sectional shape is used to ensure the looseness of the belt loop sewn on the sewn product main body 21 (the gap between the loop material 20 and the sewn product main body 21). The loop material supply device 1 includes the loop material 20 while the loop loosening means 22 is disposed inside the bent portion of the loop material 20 when the loop material 20 is sewn to the sewn product main body 21. It comes to bend. The loop loosening means 22 is connected to the cylinder 22a, and the control means 17 reciprocates the loop loosening means 22 in the X direction by driving the cylinder 22a. The loop loosening means 22 is connected to the pulse motor 22b, and the control means 17 drives the pulse motor 22b to rotate the loop loosening means 22 so that the amount of belt loop loosening by the loop loosening means 22 is reduced. It comes to adjust.
ループ材供給装置１は、ループ材２０の供給源からループ材２０を繰り出す繰り出し手段１６を備えており、繰り出し手段１６はパルスモータ１６ａに連結されている。制御手段１７は、パルスモータ１６ａを所定量回転駆動することにより、所望の長さのループ材２０を供給源から繰り出すようになっている。 The loop material supply device 1 includes a feeding means 16 that feeds the loop material 20 from a supply source of the loop material 20, and the feeding means 16 is connected to a pulse motor 16a. The control means 17 feeds out the loop material 20 having a desired length from the supply source by rotationally driving the pulse motor 16a by a predetermined amount.
ループ材供給装置１は、繰り出し手段１６により繰り出されたループ材２０を所定の長さ寸法に切断する図示しない一対のメスを備えた切断手段１９を備えており、切断手段１９はシリンダ１９ａに連結されている。制御手段１７は、シリンダ１９ａを駆動して一方のメスを他方のメスに対して接離移動させることにより、供給源から繰り出されたループ材を所望の長さ寸法に切断するようになっている。 The loop material supply device 1 includes a cutting means 19 having a pair of knifes (not shown) for cutting the loop material 20 fed by the feeding means 16 into a predetermined length, and the cutting means 19 is connected to a cylinder 19a. Has been. The control means 17 drives the cylinder 19a and moves one knife toward and away from the other knife, thereby cutting the loop material fed from the supply source into a desired length. .
さらに、ループ材供給装置１が設けられたミシン２は、ループ材供給装置１の各部の操作の設定を入力する入力手段としてのタッチパネル３６と、前記各設定を表示する表示パネル３９とを備えた操作手段３５を有している。制御手段１７は、表示パネル３９に対し表示情報を出力し、タッチパネル３６によって入力された各設定情報に基づいて、ループ材供給装置１およびミシン２の各部を制御するようになっている。 Further, the sewing machine 2 provided with the loop material supply device 1 includes a touch panel 36 as input means for inputting operation settings of each part of the loop material supply device 1, and a display panel 39 for displaying the settings. Operation means 35 is provided. The control means 17 outputs display information to the display panel 39, and controls each part of the loop material supply device 1 and the sewing machine 2 based on each setting information input by the touch panel 36.
また、ミシン２は、縫製物本体２１が載置される布搬送手段としての載置台３１を備えており、載置台３１は、パルスモータ３１ａに連結されている。制御手段１７は、パルスモータ３１ａを駆動して載置台３１をＸ方向およびＹ方向に移動することにより、載置台３１に載置された縫製物本体２１およびループ材２０をＸ方向およびＹ方向に搬送するようになっている。 Further, the sewing machine 2 includes a placing table 31 as a cloth conveying means on which the sewing product main body 21 is placed, and the placing table 31 is connected to a pulse motor 31a. The control means 17 drives the pulse motor 31a to move the mounting table 31 in the X direction and the Y direction, so that the sewn product main body 21 and the loop material 20 mounted on the mounting table 31 are moved in the X direction and the Y direction. It is designed to be transported.
ミシン２は、載置台３１に載置された縫製物本体２１およびループ材２０を押さえる押さえ２３を備えており、押さえ２３は、シリンダ２３ａに連結されている。制御手段１７は、シリンダ２３ａを駆動して押さえ２３を下降することにより、載置台３１に載置された縫製物本体２１と挟持手段３により縫製物本体２１における所定の位置に搬送されたループ材２０を押さえるようになっている。また、制御手段１７は、シリンダ２３ａを駆動して押さえ２３を上昇することにより、押さえ２３による縫製物本体２１およびループ材２０の押さえを解除するようになっている。 The sewing machine 2 includes a presser 23 that presses the sewn product main body 21 and the loop material 20 placed on the placement table 31, and the presser 23 is connected to a cylinder 23a. The control means 17 drives the cylinder 23a and lowers the presser 23, whereby the loop material conveyed to a predetermined position in the sewn product main body 21 by the sewn product main body 21 and the clamping means 3 placed on the placing table 31. 20 is to be pressed. Further, the control means 17 drives the cylinder 23 a to raise the presser 23, thereby releasing the presser of the sewn product main body 21 and the loop material 20 by the presser 23.
ミシン２は、載置台３１に載置された縫製物本体２１を押さえる布押さえ２７を備えており、布押さえ２７は、シリンダ２７ａに連結されている。制御手段１７は、シリンダ２７ａを駆動して布押さえ２７を下降することにより、載置台３１に載置された縫製物本体２１を押さえるようになっている。また、制御手段１７は、シリンダ２７ａを駆動して布押さえ２７を上昇することにより、布押さえ２７による縫製物本体２１の押さえを解除するようになっている。 The sewing machine 2 includes a cloth presser 27 that presses the sewn product main body 21 placed on the placing table 31. The cloth presser 27 is connected to a cylinder 27a. The control means 17 drives the cylinder 27 a and lowers the cloth presser 27 to press the sewn product main body 21 placed on the placement table 31. Further, the control means 17 drives the cylinder 27 a to raise the cloth presser 27, thereby releasing the presser of the sewn product main body 21 by the cloth presser 27.
また、ミシン２には、縫製開始の開始指示情報を制御手段１７に入力するスタートスイッチ２９が設けられており、制御手段１７は、入力した開始指示情報に基づき、ループ材供給装置１およびミシン２の各部によってループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける動作を開始する制御を行うようになっている。 Further, the sewing machine 2 is provided with a start switch 29 for inputting start instruction information for sewing start to the control means 17, and the control means 17 is based on the input start instruction information, and the loop material supply device 1 and the sewing machine 2 are provided. Control for starting the operation of sewing the loop material 20 to the sewn product main body 21 is performed by each of these parts.
制御手段１７は、ＣＰＵ３７の他、記憶手段としてのＲＯＭ１８Ａ、ＲＡＭ１８Ｂ等を有しており、ＣＰＵ３７は、Ｉ／Ｏインターフェース３８を介してループ材供給装置１およびミシン２の各部に接続されて、データを出入力するようになっている。 In addition to the CPU 37, the control unit 17 includes a ROM 18A, a RAM 18B, and the like as storage units. The CPU 37 is connected to each part of the loop material supply device 1 and the sewing machine 2 via the I / O interface 38, and data Is input and output.
この制御手段１７は、ループ材２０における複数の縫製部分をミシン２によって縫製物本体２１に順次縫い付けるために、挟持手段３によってループ材２０を挟持して、所定のベルトループ形状となるようにループ材２０における各縫製部分をミシン２の縫製位置に順次搬送するようになっている。 In order to sew a plurality of sewing portions of the loop material 20 to the sewing product body 21 sequentially by the sewing machine 2, the control means 17 holds the loop material 20 by the holding means 3 so that a predetermined belt loop shape is obtained. Each sewing portion in the loop material 20 is sequentially conveyed to the sewing position of the sewing machine 2.
そして、制御手段１７は、ループ材２０の一端部２０ａをＵ字状およびＺ字状に折曲する場合において、１番目の縫製部分である一端部２０ａを縫い付け、挟持手段３が押さえ２３の下方を通過して一端部２０ａがＵ字状に折曲されるように挟持手段３を移動した後、２番目の縫製部分である一端部２０ａの近傍を縫い付ける前に、挟持手段３を縫製位置に近づく方向に移動するように制御する。 Then, the control means 17 sews one end portion 20a which is the first sewing portion when the one end portion 20a of the loop member 20 is bent into a U-shape and a Z-shape, and the clamping means 3 After passing the lower part and moving the clamping means 3 so that the one end 20a is bent in a U-shape, the sewing means 3 is sewn before the vicinity of the one end 20a, which is the second sewing portion, is sewn. Control to move in the direction approaching the position.
また、操作手段３５においては、タッチパネル３６を用いて、所定のベルトループ形状となるようにループ材２０を折曲する方向に挟持手段３を移動した後、縫製位置に近づく方向に移動する移動量を設定することができるようになっており、制御手段１７は、操作手段３５によって設定された移動量に基づいて、Ｙ方向駆動モータ１２ａを駆動して挟持手段３を縫製位置に近づく方向に移動するようになっている。 Further, in the operation means 35, the movement amount that moves in the direction approaching the sewing position after moving the clamping means 3 in the direction of bending the loop material 20 so as to have a predetermined belt loop shape using the touch panel 36. The control means 17 drives the Y-direction drive motor 12a based on the movement amount set by the operation means 35 and moves the clamping means 3 in a direction approaching the sewing position. It is supposed to be.
続いて、ループ材供給装置１によってループ材２０を搬送しながら、ループ材２０の一端部２０ａがＺ字状に折曲され他端部２０ｂがＵ字状に折曲されるように、ミシン２によってループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける工程について、図３（ａ）（ｂ）、図４および図５（ａ）〜（ｈ）を用いて説明する。 Subsequently, while conveying the loop material 20 by the loop material supply device 1, the sewing machine 2 is configured such that one end 20a of the loop material 20 is bent in a Z shape and the other end 20b is bent in a U shape. The process of sewing the loop material 20 onto the sewn product main body 21 will be described with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b), FIG. 4 and FIGS. 5 (a) to 5 (h).
ループ材供給装置１は、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける前に、図３（ａ）に示すように、繰り出し手段１６により供給源から繰り出され、切断手段１９により所定の長さ寸法に切断されたループ材２０を挟持手段により挟持した状態で待機する。 Before the loop material 20 is sewn to the sewn product main body 21, the loop material supply device 1 is fed from the supply source by the feeding means 16 and has a predetermined length dimension by the cutting means 19 as shown in FIG. It waits in the state which clamped the loop material 20 cut | disconnected by the clamping means by the clamping means.
まず、図４に示すように、制御手段１７は、操作手段３５が操作されたか否かを判断し（ＳＴ１）、操作手段３５が操作されたと判断した場合には（ＳＴ１においてＹｅｓ）、パラメータを設定する（ＳＴ２）。続いて、パラメータを設定した後（ＳＴ２）、あるいは操作手段３５が操作されていないと判断した場合には（ＳＴ１においてＮｏ）、スタートスイッチ２９が押圧操作されたか否かを判断する（ＳＴ３）。そして、制御手段１７は、スタートスイッチ２９が押圧操作されていないと判断した場合（ＳＴ３においてＮｏ）は、再度操作手段３５が操作されたか否かを判断する（ＳＴ１）。一方、制御手段１７は、スタートスイッチ２９が押圧操作されたと判断した場合には（ＳＴ３においてＹｅｓ）、布押さえ２７を下降することにより縫製物本体２１を押さえる（ＳＴ４）。 First, as shown in FIG. 4, the control means 17 determines whether or not the operating means 35 has been operated (ST1). If it is determined that the operating means 35 has been operated (Yes in ST1), the parameter is set. Set (ST2). Subsequently, after setting the parameters (ST2) or when it is determined that the operation means 35 is not operated (No in ST1), it is determined whether or not the start switch 29 has been pressed (ST3). When determining that the start switch 29 has not been pressed (NO in ST3), the controller 17 determines again whether or not the operating unit 35 has been operated (ST1). On the other hand, when it is determined that the start switch 29 has been pressed (YES in ST3), the control unit 17 lowers the cloth presser 27 to press the sewing product body 21 (ST4).
続いて、制御手段１７は、Ｘ方向駆動モータ１１ａを駆動してループ材２０における縫製部分が押さえ２３の枠内であるミシン２の縫製位置に位置するように挟持手段３を移動する（図３（ｂ））（ＳＴ５）。 Subsequently, the control means 17 drives the X-direction drive motor 11a to move the clamping means 3 so that the sewing portion of the loop material 20 is located at the sewing position of the sewing machine 2 within the frame of the presser 23 (FIG. 3). (B)) (ST5).
さらに、制御手段１７は、図５（ａ）に示すように、押さえ２３を下降することにより、縫製物本体２１およびループ材２０の縫製部分を押さえた後、Ｙ方向駆動モータ１２ａを駆動して挟持手段３を縫製位置から離間する方向に移動する（ＳＴ６）。そして、制御手段１７は、載置台３１を布押さえ２７および押さえ２３とともにループ材２０の幅方向に移動するとともに、針棒３２の下端部に装着された縫い針３３を上下動させることにより、ループ材２０の一端部における１番目の縫製部分を縫製物本体２１に縫い付ける（ＳＴ７）。 Further, as shown in FIG. 5A, the control means 17 lowers the presser 23 to press the sewing parts of the sewn product main body 21 and the loop material 20, and then drives the Y-direction drive motor 12a. The clamping means 3 is moved in a direction away from the sewing position (ST6). The control means 17 moves the mounting table 31 together with the cloth presser 27 and the presser 23 in the width direction of the loop member 20 and moves the sewing needle 33 mounted on the lower end portion of the needle bar 32 up and down to move the loop. The first sewing portion at one end of the material 20 is sewn to the sewn product main body 21 (ST7).
続いて、制御手段１７は、図５（ｂ）に示すように、押さえ２３を上昇した後、図５（ｃ）に示すように、挟持手段３を押さえ２３の下方を通過してループ材２０の一端部がＵ字状に折曲される方向である一方向に移動するとともに、ループ材２０の一端部の近傍が縫製位置に位置するように載置台３１を挟持手段３の移動方向である前記一方向と反対方向である他方向に移動する（ＳＴ８）。 Subsequently, as shown in FIG. 5 (b), the control means 17 raises the presser 23, and then passes the clamping means 3 below the presser 23, as shown in FIG. 5 (c). Is the moving direction of the clamping means 3 so that the one end of the loop member 20 moves in one direction, which is a direction bent in a U-shape, and the vicinity of the one end of the loop member 20 is located at the sewing position. It moves in the other direction opposite to the one direction (ST8).
次に、制御手段１７は、図５（ｄ）に示すように、Ｙ方向駆動モータ１２ａを駆動して挟持手段３を縫製位置に近づく方向である他方向に移動する（ＳＴ９）。これにより、図５（ｃ）に示すように、挟持手段３および載置台３１が反対方向に移動したことによって、挟持手段３により、縫製物本体２１におけるループ材２０との縫い付け部分が引っ張られて、縫製物本体２１が載置台３１から浮き上がってしまった場合であっても、図５（ｄ）に示すように、縫製物本体２１の載置台３１からの浮きを除去することができる。 Next, as shown in FIG. 5 (d), the control means 17 drives the Y-direction drive motor 12a to move the clamping means 3 in the other direction, which is a direction approaching the sewing position (ST9). As a result, as shown in FIG. 5C, when the clamping means 3 and the mounting table 31 are moved in the opposite directions, the sewn portion of the sewn product main body 21 with the loop member 20 is pulled by the clamping means 3. Even when the sewn product main body 21 has been lifted from the mounting table 31, the floating of the sewn product main body 21 from the mounting table 31 can be removed as shown in FIG.
そして、制御手段１７は、押さえ２３を下降して縫製物本体２１およびループ材２０を押さえた後、載置台３１を布押さえ２７および押さえ２３とともにループ材３０の幅方向に移動するとともに、縫い針３３を上下動させることにより、ループ材２０の一端部の近傍における２番目の縫製部分を縫製物本体２１に縫い付ける（ＳＴ１０）。 Then, the control means 17 lowers the presser 23 and presses the sewn product main body 21 and the loop material 20, and then moves the placing table 31 together with the cloth presser 27 and the presser 23 in the width direction of the loop material 30, and the sewing needle. By moving 33 up and down, the second sewing portion in the vicinity of one end of the loop member 20 is sewn to the sewn product main body 21 (ST10).
その後、制御手段１７は、図５（ｅ）に示すように、緩め手段２２をループ材２０の一端部をＺ字状に折曲する際のループ材２０の折曲部分の内側に相当する位置に移動する（ＳＴ１１）。その後、制御手段１７は、図５（ｆ）に示すように、緩め手段２２を挟んだ状態でループ材２０の一端部をＺ字状に折曲する方向である他方向に挟持手段３を移動するとともに、ループ材２０の他端部の縫製部分が縫製位置に位置する方向である一方向に載置台３１を移動する（ＳＴ１２）。続いて、制御手段１７は、フォーク部材２５の両支持部２５ａの間に挟むようにループ材２０の他端部が位置するように、両支持部２５ａを移動した後、図５（ｇ）に示すように、フォーク部材２５を回転して、ループ材２０の他端部をＵ字状に折曲する（ＳＴ１３）。 Thereafter, as shown in FIG. 5 (e), the control means 17 is positioned corresponding to the inside of the bent portion of the loop material 20 when the loosening means 22 is bent at one end of the loop material 20 into a Z shape. (ST11). Thereafter, as shown in FIG. 5 (f), the control means 17 moves the clamping means 3 in the other direction, which is the direction in which one end of the loop member 20 is bent in a Z shape with the loosening means 22 being sandwiched. At the same time, the mounting table 31 is moved in one direction, which is the direction in which the sewing portion at the other end of the loop member 20 is located at the sewing position (ST12). Subsequently, the control means 17 moves both the support portions 25a so that the other end portion of the loop member 20 is positioned so as to be sandwiched between the both support portions 25a of the fork member 25, and thereafter, as shown in FIG. As shown, the fork member 25 is rotated to bend the other end of the loop member 20 into a U shape (ST13).
さらに、制御手段１７は、図５（ｈ）に示すように、押さえ２３を下降して押さえ２３によってループ材２０の他端部２０ｂを、Ｘ方向駆動モータ１１ａの駆動により、挟持手段３をミシン２から離間する方向に移動するとともに、緩め手段２２をミシン２から離間する方向に移動する（ＳＴ１４）。そして、制御手段１７は、載置台３１を布押さえ２７および押さえ２３とともにループ材２０の幅方向に移動するとともに、縫い針３３を上下動させることにより、ループ材２０の他端部における３番目の縫製部分を縫製物本体２１に縫い付ける（ＳＴ１５）。その後、制御手段１７は、布押さえ２７および押さえ２３を上昇して（ＳＴ１６）、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける工程を終了する。これにより、ループ材供給装置１を備えたミシン２によって、所定の形状のベルトループを形成する。 Further, as shown in FIG. 5 (h), the control means 17 lowers the presser 23 to move the other end portion 20b of the loop material 20 by the presser 23 and the clamping means 3 to the sewing machine by driving the X-direction drive motor 11a. 2 is moved away from the sewing machine 2 and the loosening means 22 is moved away from the sewing machine 2 (ST14). Then, the control means 17 moves the placing table 31 together with the cloth presser 27 and the presser 23 in the width direction of the loop material 20 and moves the sewing needle 33 up and down to move the third place at the other end of the loop material 20. The sewing portion is sewn to the sewn product main body 21 (ST15). Thereafter, the control means 17 raises the cloth presser 27 and the presser 23 (ST16), and ends the process of sewing the loop material 20 to the sewn product main body 21. Accordingly, a belt loop having a predetermined shape is formed by the sewing machine 2 including the loop material supply device 1.
このように、前述した本実施形態によれば、制御手段１７は、ループ材２０の一端部２０ａを縫い付け、ループ材２０の一端部２０ａをＵ字状に折曲する方向に挟持手段３を押さえ２３の下方を通過して移動した後、２番目の縫製部分の縫い付けが開始される前に、この挟持手段３を縫製位置に近づく方向に移動するようになっている。このため、挟持手段３によって縫製物本体２１におけるループ材２０との縫い付け部分が引っ張られる力を軽減し、載置台３１と挟持手段３とを反対方向に移動することにより縫製物本体２１が載置台３１から浮き上がってしまった場合であっても、縫製物本体２１の浮き上がりを除去することができる。 Thus, according to this embodiment described above, the control means 17 sews the one end portion 20a of the loop material 20 and holds the holding means 3 in the direction in which the one end portion 20a of the loop material 20 is bent in a U-shape. After moving below the presser 23 and before the sewing of the second sewing portion is started, the clamping means 3 is moved in a direction approaching the sewing position. For this reason, the force by which the sewn portion of the sewn product main body 21 with the loop member 20 is pulled by the clamping means 3 is reduced, and the sewn product main body 21 is placed by moving the mounting table 31 and the clamping means 3 in the opposite directions. Even if it is lifted from the table 31, the lift of the sewn product main body 21 can be removed.
したがって、ループ材供給装置１は、縫製物本体２１の浮き上がりを除去することにより、縫製物本体２１が浮き上がった状態で押さえ２３に押さえられることを防止することができる。これにより、ミシン２によってループ材２０を縫製物本体２１にきれいに縫い付けることができ、ベルトループの品質の向上を図ることが可能となる。 Therefore, the loop material supply device 1 can prevent the sewn product main body 21 from being lifted by the presser 23 in a state where the sewn product main body 21 is lifted by removing the lifted sewn product main body 21. Thereby, the loop material 20 can be neatly sewn to the sewn product main body 21 by the sewing machine 2, and the quality of the belt loop can be improved.
また、操作手段３によって、ループ材２０を折曲する方向に挟持手段３を移動した後、次の縫製部分の縫い付けが開始される前に、挟持手段３を縫製位置に近づく方向に挟持手段３を移動する移動量を設定することができるので、ループ材２０の長さ寸法や、形成されるベルトループ形状等に応じて、適切な移動量を設定することができる。これにより、ループ材供給装置１は、縫製物本体２１の浮き上がりを確実に除去することができ、縫製物本体２１が浮き上がった状態で押さえに押さえられることを確実に防止することができる。 Further, after the gripping means 3 is moved by the operation means 3 in the direction in which the loop member 20 is bent, the gripping means 3 is clamped in the direction approaching the sewing position before the sewing of the next sewing portion is started. 3 can be set, an appropriate amount of movement can be set according to the length of the loop member 20, the belt loop shape to be formed, and the like. Thereby, the loop material supply apparatus 1 can reliably remove the floating of the sewn product main body 21, and can reliably prevent the sewn product main body 21 from being pressed by the presser in the lifted state.
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible as needed.
たとえば、本実施形態においては、ループ材２０の一端部がＺ字状に折曲され他端部がＵ字状に折曲される形状のベルトループを形成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他端部が折曲されない形状等のベルトループを形成する場合に用いることができる。 For example, in the present embodiment, a case has been described in which a belt loop having a shape in which one end of the loop member 20 is bent in a Z shape and the other end is bent in a U shape is formed. It can be used when forming a belt loop having a shape such that the other end is not bent.
１ ループ材供給装置
２ ミシン
３ 挟持手段
９ エアシリンダ
１０ 挟持手段ユニット
１１ Ｘ方向移動手段
１１ａ Ｘ方向駆動モータ
１２ Ｙ方向移動手段
１２ａ Ｙ方向駆動モータ
１３ Ｚ方向移動手段
１３ａ Ｚ方向駆動シリンダ
１６ 繰り出し手段
１６ａパルスモータ
１７ 制御手段
１８Ａ ＲＯＭ
１８Ｂ ＲＡＭ
１９ 切断手段
１９ａ シリンダ
２０ ループ材
２０ａ 一端部
２０ｂ 他端部
２１ 縫製物本体
２２ 緩め手段
２２ａ シリンダ
２２ｂ パルスモータ
２３ 押さえ
２３ａ シリンダ
２５ フォーク部材
２５ａ 支持部
２６ ロータリーアクチュエータ
２７ 布押さえ
２７ａ シリンダ
２８ シリンダ
２９ スタートスイッチ
３１ 載置台
３２ 針棒
３３ 縫い針
３１ａ パルスモータ
３２ センサ
３５ 操作手段
３６ タッチパネル
３７ ＣＰＵ
３８ Ｉ／Ｏインターフェース
３９ 表示パネル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Loop material supply apparatus 2 Sewing machine 3 Clamping means 9 Air cylinder 10 Clamping means unit 11 X direction moving means 11a X direction driving motor 12 Y direction moving means 12a Y direction driving motor 13 Z direction moving means 13a Z direction driving cylinder 16 Feeding means 16a pulse motor 17 control means 18A ROM
18B RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Cutting means 19a Cylinder 20 Loop material 20a One end part 20b Other end part 21 Sewing thing main body 22 Loosening means 22a Cylinder 22b Pulse motor 23 Press 23a Cylinder 25 Fork member 25a Support part 26 Rotary actuator 27 Cloth presser 27a Cylinder 28 Cylinder 29 Start switch 31 Mounting base 32 Needle bar 33 Sewing needle 31a Pulse motor 32 Sensor 35 Operating means 36 Touch panel 37 CPU
38 I / O interface 39 Display panel
Claims (2)
縫製動作を行う各部の駆動を制御する制御手段を有し、該制御手段は、前記ループ材の一端部がＺ字状に折曲される形状のベルトループを形成する場合において、１番目の縫製部分である前記一端部を縫い付け、前記挟持手段が前記縫製位置を通過して前記一端部がＵ字状に折曲されるように前記挟持手段を移動した後であって、２番目の縫製部分である前記一端部の近傍を縫い付ける前に、前記挟持手段を前記縫製位置に近づく方向に移動するように制御することを特徴とするベルトループ縫いミシン。 Each sewing part is supplied while a plurality of sewing parts in the loop material are supplied to a sewing position where the sewing is performed so that the loop material constituting the belt loop is clamped by the clamping means to form a predetermined belt loop shape. In a belt loop sewing machine that
Control means for controlling the driving of each part that performs the sewing operation, and the control means is the first sewing in the case of forming a belt loop in which one end of the loop material is bent in a Z-shape. After the one end portion which is a portion is sewed, the clamping means moves through the sewing position so that the one end portion is bent in a U shape, and the second sewing is performed. A belt loop sewing machine characterized by controlling the clamping means to move in a direction approaching the sewing position before sewing the vicinity of the one end as a part.
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