JP6242246B2 - Loop piece feeder - Google Patents
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本発明は、ループ片を縫製装置に供給するループ片供給装置に関する。 The present invention relates to a loop piece supply device that supplies a loop piece to a sewing device.
ベルトを通すループ片を縫製装置に供給するループ片供給装置がある(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載のループ片供給装置は連続帯状部材をカッター装置で切断し、所定の長さの帯状部材を生成する。ループ片供給装置は帯状部材両端部の各々をフォーク状の1対の把持部で挟持する。ループ片供給装置は把持部を回転し、帯状部材両端部を折り曲げる。ループ片供給装置は両端部を折り曲げた帯状部材をループ片として縫製装置に供給する。
There is a loop piece supply device that supplies a loop piece that passes a belt to a sewing device (for example, see Patent Document 1). The loop piece supply apparatus described in
上記公報が開示するループ片供給装置が供給したループ片の両端部を縫製した時、ループの内側に折り曲げ部分を有する。該折り曲げ部分を有する時、ループの内側にベルト等の紐状部材を通す時に折り曲げ部分に引っ掛かる等、通しにくい時がある。 When both ends of the loop piece supplied by the loop piece supply device disclosed in the above publication are sewn, the loop has a bent portion inside. When it has the bent portion, it may be difficult to pass through, such as being caught by the bent portion when a string-like member such as a belt is passed inside the loop.
本発明の目的は従来に比べループ内にベルト等の紐状部材を通しやすいループ片を縫製装置に供給できるループ片供給装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a loop piece supply device that can supply a loop piece that can easily pass a string-like member such as a belt through the loop to a sewing device as compared with the prior art.
本発明の一態様に係るループ片供給装置は、ループ片を縫製装置に供給するループ片供給装置において、ループ片の長さ方向中央部を載置する載置面を有し、前記載置面は前記ループ片の前記長さ方向の両端部と接触しない載置部と、前記載置部から上方に離間した位置に設け、前記載置部側に移動して、前記載置部に載置した前記ループ片を押さえる押圧部と、前記ループ片の幅方向に延びる棒状の第一部材と第二部材を各々有し、前記ループ片の前記両端部の各々に対応する位置に移動して前記押圧部が押さえた前記ループ片の前記両端部の各々を挟持する一対の挟持部と、前記一対の挟持部の各々が前記両端部を挟持した時、前記一対の挟持部の前記長さ方向の間隔を縮める間隔変更手段と、前記一対の挟持部の各々において、上下一対の前記第一部材、前記第二部材のうち上側の前記第一部材を下側の前記第二部材に向けて移動する挟持部第一駆動手段と、前記押圧部が前記ループ片を押さえた時、前記挟持部第一駆動手段により前記ループ片の前記両端部を前記第一部材と前記第二部材で上下方向から挟持する挟持部第一制御手段とを備え、前記載置部の前記載置面に垂直な方向において、前記載置面の位置と前記挟持部第一制御手段により前記一対の挟持部が挟持する前記両端部の位置は異なる。 The loop piece supply device according to one aspect of the present invention is a loop piece supply device that supplies a loop piece to a sewing device, and has a placement surface on which a central portion in the length direction of the loop piece is placed. Is provided at a position where the loop piece does not come into contact with both ends in the length direction and a position spaced upward from the placement section, and moves to the placement section side and is placed on the placement section. Each having a pressing portion for holding the loop piece, a rod-shaped first member and a second member extending in the width direction of the loop piece, and moving to positions corresponding to the both ends of the loop piece, A pair of clamping parts that clamp each of the both ends of the loop piece pressed by the pressing part, and when each of the pair of clamping parts clamps the both ends, the length direction of the pair of clamping parts and distance changing means for reducing the gap in each of said pair of holding portions, upper and lower one When the first pressing member presses the loop piece, the first driving means for moving the first member on the upper side of the first member and the second member on the second member toward the second member on the lower side. The holding part first control means for holding the both end parts of the loop piece by the first member and the second member from above and below by the holding part first driving means, In the direction perpendicular to the surface, the position of the mounting surface is different from the positions of the both end portions sandwiched by the pair of sandwiching portions by the sandwiching portion first control means.
本態様のループ片供給装置では押圧部が載置部から離間した時、一対の挟持部の長さ方向の間隔を縮める。一対の挟持部の長さ方向の間隔を縮める時、ループ片は長さ方向において撓む。ループ片供給装置は長さ方向に撓むループ片を縫製装置に供給する。縫製装置が長さ方向に撓んだループ片の両端部を縫製した時、ループ片にベルト等の紐状部材を通すための隙間ができる。故に縫製装置が長さ方向に撓んだループ片の両端部を縫製した時、縫製装置が長さ方向に撓んでいないループ片の両端部を縫製した時に比べ、ループ片はベルト等の紐状部材を通しやすい。即ちループ片供給装置は従来に比べベルト等の紐状部材を通しやすいループ片を縫製装置に供給できる。載置部の載置面に垂直な方向において、載置部の載置面の位置と一対の挟持部が挟持するループ片の両端部の位置が異なる時、ループ片は両者の位置関係に応じた側に凸を形成して撓む。ループ片供給装置は載置部の載置面と垂直な方向における載置部の載置面の位置と一対の挟持部が挟持するループ片の両端部の位置を調整することによりループ片が撓む方向を制御できる。 In the loop piece supply device of this aspect, when the pressing portion is separated from the placement portion, the interval in the length direction of the pair of sandwiching portions is reduced. When the lengthwise interval between the pair of sandwiching portions is shortened, the loop piece bends in the lengthwise direction. The loop piece supply device supplies a loop piece that is bent in the length direction to the sewing device. When the sewing device sews both end portions of the loop piece bent in the length direction, a gap is formed for passing a string-like member such as a belt through the loop piece. Therefore, when the sewing device sews both ends of the loop piece that has been bent in the length direction, the loop piece has a string-like shape such as a belt compared to when both ends of the loop piece that has not been bent in the length direction have been sewn Easy to pass the member. That is, the loop piece supply device can supply a loop piece that is easier to pass a string-like member such as a belt to the sewing device than the conventional one. When the position of the mounting surface of the mounting unit and the position of both ends of the loop piece clamped by the pair of clamping units are different in the direction perpendicular to the mounting surface of the mounting unit, the loop piece depends on the positional relationship between the two. Forms a convex on the other side and bends. The loop piece supply device adjusts the position of the placement surface of the placement portion in the direction perpendicular to the placement surface of the placement portion and the positions of both ends of the loop piece sandwiched between the pair of sandwiching portions, thereby bending the loop piece. Can control the direction .
本態様のループ片供給装置において、連続帯状部材を前記載置部に供給する供給部と、前記供給部が供給した前記連続帯状部材を切断して前記ループ片とする切断部と、前記押圧部が前記連続帯状部材を押さえた時、前記切断部により前記連続帯状部材を切断する切断制御手段とを更に備えてもよい。ループ片供給装置は押圧部が連続帯状部材を押さえた時に連続帯状部材を切断する。故にループ片供給装置は切断面が連続帯状部材の幅方向に対して歪むことを抑制できる。ループ片供給装置はループ片の仕上がり品質の低下を抑制できる。 In the loop piece supply device according to this aspect, a supply unit that supplies the continuous band-shaped member to the placement unit, a cutting unit that cuts the continuous band-shaped member supplied by the supply unit to form the loop piece, and the pressing unit May further comprise a cutting control means for cutting the continuous band-shaped member by the cutting portion when the continuous band-shaped member is pressed. The loop piece supply device cuts the continuous strip member when the pressing portion presses the continuous strip member. Therefore, the loop piece supply device can suppress the cut surface from being distorted with respect to the width direction of the continuous strip-shaped member. The loop piece supply device can suppress the deterioration of the finished quality of the loop piece.
本態様のループ片供給装置において、前記垂直な方向において、前記載置面の位置は前記一対の挟持部が挟持する前記両端部の位置よりも上側にあってもよい。ループ片供給装置では載置部の載置面に垂直な方向において、載置面の位置が一対の挟持部が挟持するループ片の両端部の位置よりも押圧部側にある時、ループ片は載置面から上側に凸を形成して撓む。ループ片供給装置はループ片が撓む方向を載置面に対し押圧部側にできる。 In the loop piece supply device of this aspect, in the vertical direction, the position of the placement surface may be above the positions of the both end portions sandwiched by the pair of sandwiching portions. In the loop piece supply device, when the position of the placement surface is closer to the pressing portion than the positions of both ends of the loop piece sandwiched by the pair of sandwiching portions in the direction perpendicular to the placement surface of the placement portion, the loop piece is A convex is formed on the upper side from the mounting surface to bend. The loop piece supply device can set the direction in which the loop piece bends to the pressing portion side with respect to the placement surface.
本態様のループ片供給装置において、前記一対の挟持部を前記ループ片の前記幅方向に移動する挟持部第二駆動手段と、前記挟持部第一制御手段が前記挟持部第一駆動手段により前記ループ片の前記両端部を前記第一部材と前記第二部材で上下方向から挟持した時、前記押圧部を前記載置部から離間する押圧部制御手段と、前記押圧部制御手段が前記押圧部を前記載置部から離間した時、前記挟持部第二駆動手段により前記一対の挟持部を前記ループ片の前記幅方向に移動して前記載置部から前記ループ片を離間する挟持部第二制御手段と、前記挟持部第二制御手段が前記挟持部第二駆動手段により前記載置部から前記ループ片を離間した時、前記挟持部第二駆動手段により前記一対の挟持部を前記ループ片の前記幅方向に移動して前記ループ片を前記縫製装置に供給する挟持部第三制御手段とを更に備え、前記間隔変更手段は、前記挟持部第三制御手段が前記ループ片を前記縫製装置に供給する時、前記一対の挟持部の前記長さ方向の間隔を縮めてもよい。ループ片供給装置は押圧部が載置部から離間した時、一対の挟持部のループ片の長さ方向の間隔を縮める。この時、凸を形成したループ片は長さ方向において撓む。ループ片供給装置のループ片供給装置は押圧部が載置部から離間していない状態で一対の挟持部のループ片の長さ方向の間隔を縮める時に比べ長さ方向に撓むループ片をより確実に縫製装置に供給できる。 In the loop piece supply device according to this aspect, the sandwiching portion second drive means for moving the pair of sandwiching portions in the width direction of the loop piece, and the sandwiching portion first control means are operated by the sandwiching portion first drive means. When the both end portions of the loop piece are sandwiched between the first member and the second member from above and below, the pressing portion control means that separates the pressing portion from the placement portion, and the pressing portion control means is the pressing portion. When the holding part is separated from the placement part, the pair of sandwiching parts are moved in the width direction of the loop piece by the sandwiching part second driving means to separate the loop piece from the placement part. When the control unit and the second clamping unit second control unit separate the loop piece from the placement unit by the second clamping unit driving unit, the second clamping unit moves the pair of clamping units to the loop piece. Move in the width direction of the A clamping unit third control means for supplying a piece to the sewing device, and the interval changing means is configured to supply the loop piece to the sewing device when the clamping unit third control means supplies the loop piece to the sewing device. The interval in the length direction may be shortened. The loop piece supply device reduces the distance in the length direction of the loop pieces of the pair of sandwiching portions when the pressing portion is separated from the placement portion. At this time, the loop piece having the convex shape bends in the length direction. The loop piece supply device of the loop piece supply device has a loop piece that bends in the length direction more than when the distance in the length direction of the loop pieces of the pair of clamping parts is reduced in a state where the pressing portion is not separated from the mounting portion. It can be reliably supplied to the sewing device.
図面を参照し本発明の一実施形態を説明する。本実施形態は、ズボン等の身頃生地に、ベルトを通すためのループ片を供給するループ片供給装置2に本発明を適用した例である。図1、図2を参照し、縫製システム1、ループ片供給装置2、ミシン3の物理的構造を説明する。以下の説明では図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment is an example in which the present invention is applied to a loop
縫製システム1は連続帯状部材を切断してループ片8を作成し、ループ片8を身頃生地に縫い付ける。図1に示す如く、縫製システム1はループ片供給装置2、ミシン3を備える。ループ片供給装置2は連続帯状部材を切断し、ループ片(帯状部材)8を作成する。ループ片供給装置2はループ片8をミシン3に供給する。ミシン3はループ片供給装置2が供給したループ片8の長さ方向の両端部各々を身頃生地に縫い付ける。ループ片供給装置2はミシン3に隣接して配置する。
The
ループ片供給装置2は第一装置10、第二装置40、駆動部66を備える。平面視では、第一装置10の長手方向はミシン3の長手方向(前後方向)に対して略直角である。第一装置10は連続帯状部材から所定の長さのループ片8を生成する。
The loop
第一装置10は供給部15、切断部18、載置部11、押圧部12、駆動部21〜27(図8参照)を主に備える。供給部15は連続帯状部材を保持し、所定長さ連続帯状部材を引き出して載置部11に供給する。供給部15は保持部16、引出部17を有する。保持部16は連続帯状部材を保持する。引出部17は駆動部23から動力を得て、引出部17を図2に示す待機位置から掴み位置に移動する。待機位置は引出部17が載置部11の左方にある位置である。掴み位置は引出部17の掴み部材172の上側に保持部16が保持する連続帯状部材の一端部を配置する位置である。具体的には、駆動部23の腕部に固定したストッパ29が、駆動部23の本体に当接する位置である。
The
引出部17は右端部に掴み部材171、172を備える。掴み部材171、172は連続帯状部材の長さ方向に延びる。掴み部材171は掴み部材172側に移動できる。引出部17は駆動部24(図8参照)から動力を得て掴み部材171を掴み部材172側に移動する。引出部17は保持部16が保持する連続帯状部材の一端部(左端)を掴み部材171、172で上下方向に挟んで掴む。引出部17は駆動部23から動力を得て、連続帯状部材を上流側(保持部16側)から下流側に所定長さ引き出して載置部11に供給する。連続帯状部材を載置部11に供給した後、引出部17は駆動部25から動力を得て、待機位置に移動する。駆動部23〜25はエアシリンダである。以下の説明では連続帯状部材の長さ方向、幅方向を用いる。連続帯状部材の長さ方向は連続帯状部材の長さ方向である。本実施形態では連続帯状部材の長さ方向は連続帯状部材の長手方向と一致する。該方向は引出部17が連続帯状部材を引き出す時の移動方向と一致する。連続帯状部材の幅方向は連続帯状部材の延設面上で長さ方向に直交する。連続帯状部材の長さ方向、幅方向とループ片8の長さ方向、幅方向は一致する。
The lead-out
切断部18は供給部15が載置部11に供給した連続帯状部材を切断してループ片8とする。左右方向において切断部18は保持部16と載置部11の間にある。切断部18は刃19、刃受け20を備える。刃19は連続帯状部材の供給経路の上方に位置する。刃受け20は供給経路を間にして刃19の下方に位置する。刃19は刃受け20側(下端)に連続帯状部材の幅方向と略平行(前後方向)に延びる刃部を有する。図4に示す如く、刃19は駆動部26の下端に連結する。駆動部26はエアシリンダであり、刃19を上下方向に移動する。図4に示す位置から駆動部26が刃19を下方に移動した時、刃19は図4に示す待機位置から切断位置に移動する。待機位置は切断位置よりも上方に刃19が位置する位置である。切断位置は刃19の刃部が連続帯状部材と接触する位置である。刃受け20は切断方向に移動した刃19を受ける。駆動部27は刃受け20の下方に位置する。駆動部27はエアシリンダである。刃受け20は駆動部27から動力を得て上下方向に移動できる。図4に示す位置から駆動部26が刃19を下方に移動した時、刃受け20は駆動部27から動力を得て上方向に移動する。刃19は連続帯状部材の供給経路を横切って移動し、供給経路上の連続帯状部材を切断する。
The cutting
載置部11は平面視矩形状の板部材である。載置部11はループ片8の長さ方向中央部を載置する載置面111(図10参照)を有する。載置面111は載置部11が有する面のうち押圧部12と対向する面であり、載置部11の上面である。載置面111は平面状であり、水平方向に延びる。載置部11の左右方向の長さはループ片8の長さ方向の長さよりも短い。載置面111はループ片8の長さ方向の両端部と接触しない。載置部11は載置面111に引出部17が供給した連続帯状部材を載置する。載置部11の左右方向の長さはループ片8の長さ方向の長さに対応する。図4に示す位置から駆動部26が刃19を下方に移動した時、刃受け20は駆動部27から動力を得て上方向に移動する。載置部11の前後方向の長さはループ片8の幅方向の長さよりも長い。
The mounting
図5に示す如く、押圧部12は前後方向に延びる略直方体状であり、前後方向略中央から前端部に向けて上面がテーパ状に形成する。押圧部12は前端部が載置部11から上方に離間した待機位置に設け、後端部が軸122を支点に揺動できる。駆動部21は押圧部12の上方に位置し、押圧部12の前端と軸122の間に接続する。駆動部21は押圧部12を軸122を支点に上下に揺動駆動する。押圧部12は駆動部21から動力を得て図5に示す待機位置から図3に示す押圧位置に移動する。押圧位置は待機位置よりも載置部11側にある。押圧部12が押圧位置にある時、押圧部12は載置部11に載置した連続帯状部材(ループ片8)を上側から押さえる。押圧部12の左右方向の長さはループ片8の長さ方向の長さよりも短い。押圧部12は載置部11の左右方向の中央部にある。駆動部21はエアシリンダである。
As shown in FIG. 5, the
第二装置40は第一装置10と協働してループ片8を作成し、作成したループ片8をミシン3に供給する。図6、図7に示す如く、第二装置40は一対の挟持部41、46、支持部51、軸52、53、支持台54、案内部55、連結部56、駆動部61〜65を主に備える。以下の説明では図1の第二装置40の長手方向のうち一対の挟持部41、46側を第二装置40、第二装置40の各構成要素の一端側とする。第二装置40の長手方向のうち軸52側を第二装置40、第二装置40の各構成要素の他端側とする。
The
一対の挟持部41、46は押圧部12が押さえたループ片8の両端部の各々を挟持してする。一対の挟持部41、46はループ片8の長さ方向の両端部を上下方向から挟持する。一対の挟持部41、46は各々ループ片8の幅方向に延びる棒状の第一部材42、47と第二部材43、48を各々有する。
The pair of sandwiching
図6、図7に示す如く、挟持部41は第一部材42、第二部材43、バネ44、軸45を有する。第一部材42、第二部材43は棒状の部材である。第一部材42は第二部材43に対して軸45を中心に揺動できる。バネ44は第一部材42が第二部材43に対して離間する方向に付勢する。第一部材42は駆動部61から動力を得て第二部材43側(下方)に移動する。同様に図10に示す如く挟持部46は第一部材47、第二部材48、バネ49、軸50を有する。第一部材47、第二部材48は棒状の部材である。第一部材47は第二部材48に対して軸50を中心に揺動できる。バネ49は第一部材47が第二部材48に対して離間する方向に付勢する。第一部材47は駆動部62から動力を得て第二部材48側(下方)に移動する。駆動部61、62はエアシリンダである。駆動部61、62は第一部材42、47の上方に設ける。挟持部41は挟持部46と平行に配置する。駆動部63は挟持部41と挟持部46の水平面上の間隔を図1に示す挟持位置と図7に示す離間位置に変更できる。駆動部63はエアチャックである。駆動部63は一対の挟持部41、46の各々を均等に平行移動し、一対の挟持部41、46の間隔を変更する。
As shown in FIGS. 6 and 7, the clamping
支持部51は矩形状の板状の部材である。支持部51は支持台54、案内部55を介して一対の挟持部41、46を支持する。支持部51は支持部51の長手方向の略中央部に軸53の一端部(上端部)を固定する。軸53は上下方向に延びる丸棒状である。軸53の他端部(下端部)は作業台5に螺子57で固定する。軸53は支持部51を揺動可能に支持する。連結部56は支持部51の一端側下面に連結する。支持部51は連結部56を介して駆動部66と連結する。支持部51は駆動部66から動力を得て軸53を支点として図1に示す供給位置と図7に示す挟持位置の間で揺動可能である。供給位置は第二装置40の長手方向がミシン3の長手方向に直交する位置である。ミシン3の長手方向は前後方向である。支持部51が供給位置にある時、一対の挟持部41、46の各々はミシン3と対向する。挟持位置は第二装置40の長手方向が第一装置10の長手方向と直交する位置である。第一装置10の長手方向は左右方向である。支持部51が挟持位置にある時、一対の挟持部41、46の各々は第一装置10と対向する。
The
支持台54は一対の挟持部41、46の他端側下面を支持する。案内部55は一端側から他端側に延びる直線レール状であり、支持台54を移動可能に支持する。支持台54は駆動部64から動力を得て案内部55に沿って図7に示す待機位置と図1に示す延伸位置の間を移動する。駆動部64はエアシリンダである。待機位置は駆動部64の腕部が他端側に退入した時の支持台54の位置である。延伸位置は駆動部64の腕部が一端側に進出した時の支持台54の位置である。支持台54は一対の挟持部41、46の他端側の下面を支持するので、支持台54が移動した時、一対の挟持部41、46も支持台54と共に移動する。軸52は支持部51の後端上方に設ける。支持部51は駆動部65から動力を得て軸52を支点として揺動できる。駆動部65は支持部51が軸52を支点として揺動することで、一対の挟持部41、46の上下方向の位置を変更する。
The
ミシン3は公知の構成を有する工業用ミシンである。図1、図6に示す如く、ミシン3はベッド部71、脚柱部72、アーム部73、頭部74を有する。ベッド部71は前後方向に延び、上部に針板77、押え駆動機構81(図8参照)、押え82を設ける。針板77は針穴78を有する。押え駆動機構81は脚柱部72の前方に設ける。押え駆動機構81は駆動部97(図8参照)から動力を得て押え82を上下、左右、前後方向に移動する。押え82は針板77の上方に位置するループ片8を上側から押さえる。押え82の先端側(左端側)は前後に二股に分岐した先端部821、822である。先端部821、822は左右方向に延びる。押え82は先端部821、822でループ片8の長さ方向の両端の内側を押さえる。
The
ベッド部71は内部に図示しない釜機構、送り機構、糸切り機構80(図8参照)等を備える。釜機構は下糸を収納する回転釜(図示略)を回転する。送り機構は布9を左右方向及び前後方向に送る。送り機構は押え駆動機構81と共に左右方向及び前後方向に移動する。脚柱部72はベッド部71後端部から上方に延びる。脚柱部72は内部にミシンモータ98等を備える。アーム部73は脚柱部72上端部から前方に延びる。アーム部73はベッド部71の上面に対向する。アーム部73は内部に主軸79等を備える。主軸79後端はミシンモータ98に接続する。ミシンモータ98は主軸79を回転する。頭部74は内部に図示略の針棒上下動機構、天秤駆動機構等を備える。
The
主軸79は針棒上下動機構と天秤駆動機構にミシンモータ98の駆動に伴う回転力を伝達し、針棒上下動機構と天秤駆動機構を駆動する。針棒上下動機構は針棒75を上下動する。針棒75の下端側は頭部74の下側から露出し、下方へ延びる。針棒75は下端に縫針76を装着できる。針棒75が最下位置に下降した時、縫針76の下端は針板77に設けた針穴78を通過して回転釜に到達する。回転釜は針棒75と協働し、縫針76が保持する上糸に下糸を絡める。天秤駆動機構は下糸に絡んだ上糸を針板77上に引き上げる。ミシン3は布9に縫目を形成する。
The
図8を参照し縫製システム1の電気的構成を説明する。図8に示す如く、縫製システム1は制御部4、ループ片供給装置2、ミシン3を備える。制御部4はループ片供給装置2とミシン3を同期制御する。制御部4はCPU101、ROM102、RAM103、信号線104、入出力I/F105、外部通信I/F106を備える。CPU101、ROM102、RAM103は信号線104を介して入出力I/F105と電気的に接続する。外部通信I/F106は入出力I/F105と電気的に接続する。CPU101はループ片供給装置2とミシン3の制御を行い、ROM102が記憶する各種プログラムに従い、ループ片8の作成、縫製に関わる各種演算と処理を実行する。ROM102は各種プログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。RAM103は設定値、CPU101の演算結果等を一時的に記憶する。外部通信I/F106は外部機器との通信を司る。CPU101は外部通信I/F106、入出力I/F105を介してループ片供給装置2、ミシン3と通信する。
The electrical configuration of the
ループ片供給装置2はCPU31、ROM32、RAM33、信号線34、入出力I/F35、外部通信I/F36、駆動部21〜27、61〜66を備える。CPU31、ROM32、RAM33は信号線34を介して入出力I/F35と電気的に接続する。外部通信I/F36、駆動部21〜27、61〜66は入出力I/F35と電気的に接続する。CPU31は制御部4からの指示に従い、ループ片供給装置2の制御を行い、ループ片8の作成、供給に関わる各種演算と処理を実行する。ROM32は各種プログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。RAM33は設定値、CPU31の演算結果等を一時的に記憶する。外部通信I/F36は外部機器との通信を司る。CPU31は外部通信I/F36、入出力I/F35を介して制御部4と通信する。
The loop
駆動部21は押圧部12の動力源であり、CPU31の指示に従い押圧部12を載置部11の載置面111へ上方又は下方に揺動する。駆動部23はCPU31の指示に従い引出部17が引き出す連続帯状部材を載置部11の載置面111に引き出す。駆動部24は引出部17の掴み動作の動力源であり、CPU31の指示に従い引出部17の連続帯状部材を掴む動作を実行する。駆動部25は引出部17の左右方向の移動動作の駆動源であり、CPU31の指示に従い引出部17を左方又は右方に移動する。駆動部26は刃19の移動動作の動力源であり、CPU31の指示に従い刃19を上方又は下方に移動する。駆動部27は刃受け20の上下位置を調整する時の動力源であり、CPU31の指示に従い刃受け20を上方又は下方に移動する。
The
駆動部61は挟持部41の第一部材42の駆動源であり、CPU31の指示に従い第一部材42を第二部材43側(下方)に移動する。駆動部62は挟持部46の第一部材47の駆動源であり、CPU31の指示に従い第一部材47を第二部材48側(下方)に移動する。駆動部63は挟持部41と挟持部46の間隔を変更する時の駆動源であり、CPU31の指示に従い挟持部41と挟持部46の間隔を変更前に比べ広く又は狭くする。駆動部64は一対の挟持部41、46をループ片8の幅方向に移動する時の駆動源であり、CPU31の指示に従い一対の挟持部41、46を第二装置40の一端側又は他端側に移動する。駆動部65は一対の挟持部41、46の上下位置を調整する時の駆動源であり、CPU31の指示に従い一対の挟持部41、46を上方又は下方に揺動する。駆動部66は第二装置40(支持部51)を平面視で揺動する時の駆動源であり、CPU31の指示に従い第二装置40を揺動する。
The
ミシン3はCPU91、ROM92、RAM93、信号線94、入出力I/F95、外部通信I/F96、駆動部97、99、ミシンモータ98を備える。CPU91、ROM92、RAM93は信号線94を介して入出力I/F95と電気的に接続する。外部通信I/F96、駆動部97、99、ミシンモータ98は入出力I/F95と電気的に接続する。CPU91は制御部4からの指示に従いミシン3の制御を行い、ループ片8の配置、縫製に関わる各種演算と処理を実行する。ROM92は各種プログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。RAM93は設定値、CPU91の演算結果等を一時的に記憶する。外部通信I/F96は外部機器との通信を司る。CPU91は外部通信I/F96、入出力I/F95を介して制御部4と通信する。駆動部97は押え駆動機構81の駆動源であり、CPU91の指示に従って押え駆動機構81により押え82を上下、左右、前後に移動する。ミシンモータ98は主軸79の動力源であり、CPU91の指示に従い主軸79を回転する。駆動部99は糸切り機構80の動力源であり、CPU91の従って糸切り機構80を駆動し、上糸と下糸を切断する。
The
図9を参照し、制御部4のCPU101、ループ片供給装置2のCPU31、ミシン3のCPU91が協働して実行する縫製制御処理を説明する。作業者が縫製システム1の電源をオンにし、図示しない操作部を操作して開始指示を入力した時、CPU101はROM102から縫製制御処理のプログラムを読み出し、プログラムが含む指示に従って処理を実行する。処理開始時にはループ片供給装置2は図7、図10の姿勢である。即ち支持部51は挟持位置にある。一対の挟持部41、46は離間位置にある。支持台54は待機位置にある。図10に示す如く押圧部12、引出部17、刃19は各々待機位置にある。引出部17の掴み部材171、172は互いに離間する。
With reference to FIG. 9, a sewing control process executed in cooperation by the CPU 101 of the
図9に示す如く、CPU101は連続帯状部材を載置部11に供給する処理を実行する指示をループ片供給装置2に出力する。CPU31はCPU101からの指示を受信し、指示に従って次の処理を順に実行する。CPU31駆動部23〜25を制御して連続帯状部材を所定長さ引き出し、載置部11に供給する(S1)。詳細にはCPU31は駆動部23を駆動して、供給部15の引出部17を待機位置から掴み位置に移動する。CPU31は駆動部24を駆動して掴み部材171を掴み部材172側に移動し、連続帯状部材の一端部を掴み部材171、172で上下に掴む。CPU31は駆動部23を駆動して引出部17を掴み位置から切断位置に移動する。切断位置は待機位置と掴み位置の間にある。切断位置に位置する引出部17は載置部11の左方にある。
As shown in FIG. 9, the CPU 101 outputs to the loop
CPU31は駆動部21を制御して押圧部12を載置部11側に移動する(S2)。詳細にはCPU31は駆動部21を駆動して押圧部12を待機位置から押圧位置に移動する。押圧部12は連続帯状部材を上側から押す。CPU31は駆動部26、27を制御して刃19、刃受け20を図2、図4に示す待機位置から切断位置に移動し、連続帯状部材を切断する(S3)。切断後、CPU31は駆動部26、27を制御して刃19、刃受け20を切断位置から待機位置に移動する。CPU31は駆動部24を制御して掴み部材171を掴み部材172から離間する。CPU31は駆動部25を制御して引出部17を切断位置から待機位置に移動する。
CPU31 controls the
図11に示す如くループ片供給装置2はS1〜S3の処理で所定長さのループ片8を載置部11の載置面111に置く。ループ片8の長さ方向89の両端部86、87は載置部11とは非接触である。即ちループ片8の長さ方向89の両端部86、87は載置部11からはみ出ている。ループ片8の長さ方向89の中心Cは載置部11の左右方向の中心Cと一致する。CPU31は駆動部64を制御して一対の挟持部41、46をループ片8の幅方向に移動する(S4)。詳細にはCPU31は駆動部64を制御して支持台54を図7、図10の待機位置から図12の延伸位置に移動する。この時、一対の挟持部41、46の先端は図13に示す如く、ループ片8の長さ方向89において載置部11の外側、且つループ片8の両端の内側に位置する。第一部材42、47の先端は載置部11の上面よりも上側にある。第二部材43、48の先端は載置部11の下面よりも下側にある。
As shown in FIG. 11, the loop
CPU31は駆動部61、62を制御して一対の挟持部41、46でループ片8の長さ方向89の両端部86、87を上下方向から挟持する(S5)。詳細には一対の挟持部41、46の第一部材42、47は各々駆動部61、62から動力を得て第二部材43、48側に移動する。図14に示す如く一対の挟持部41、46は各々第一部材42、47と第二部材43、48でループ片8の両端部86、87を上下方向に挟持する。載置部11の載置面(上面)に垂直な方向(上下方向)において、載置部11の位置とS5の処理で一対の挟持部41、46が挟持するループ片8の両端部86、87の位置は異なる。上下方向において、載置部11の載置面の位置は一対の挟持部41、46が挟持するループ片8の両端部86、87の位置よりも上側にある。即ち載置部11の載置面(上面)を含む平面D1は第二部材43、48の上面を含む平面D2よりも上側にある。
The
CPU31は駆動部21を駆動して押圧部12を載置部11から離間する(S6)。詳細にはCPU31は駆動部21を駆動して押圧部12を図14に示す押圧位置から図5に示す待機位置に移動する。CPU31は駆動部64を駆動して一対の挟持部41、46をループ片8の幅方向に移動する(S7)。詳細にはCPU31は駆動部64を駆動して支持台54を延伸位置から図16に示す待機位置に移動する。図16に示す如く一対の挟持部41、46は各々ループ片8の両端部86、87を押圧保持した状態で前方に移動する。図15に示す如く、ループ片8は一対の挟持部41、46と共に前方に平行移動し、載置部11から離間する。ループ片8は上に凸となる撓みを有する。
CPU31 drives the
CPU31は駆動部66を駆動して一対の挟持部41、46がミシン3と対向する供給位置に支持部51を揺動する(S8)。詳細にはCPU31は駆動部66を駆動して支持部51を挟持位置から供給位置に揺動する。平面視において第二装置40の長手方向はミシン3の長手方向と直交する。
The
CPU31は駆動部64を駆動して一対の挟持部41、46を布9の上方に移動する(S9)。布9は針板77の上面に位置する。詳細にはCPU31は駆動部64を駆動して支持台54を待機位置から図1に示す延伸位置に移動する。図17に示す如く、ループ片8は上に凸となる撓みを維持する。CPU31は駆動部63を駆動して一対の挟持部41、46の間隔を狭くする(S10)。S10の処理後の一対の挟持部41、46の間隔はループ片8の長さ方向88の長さ、幅方向の長さ、ループ片8の厚さ、押え82の形状、大きさ等を考慮した間隔である。図18に示す如くS10の処理後のループ片8は図17に示すS63の処理前のループ片8よりも上方に大きく凸となる撓みを有する。CPU31は駆動部65を駆動して一対の挟持部41、46を下方に移動する(S11)。一対の挟持部41、46の先端側下面は布9上面に接する。該時、図1、図5に示す如く第二装置40は供給姿勢にある。ループ片供給装置2はループ片8をミシン3に供給する。ループ片8は上に凸となる撓みを維持する。CPU31は制御部4にS11の処理が終了したことを示す指示を出力する。
CPU31 drives the
制御部4のCPU101はループ片供給装置2からの指示を受信し、ミシン3に押え82を下降する指示を出力する。ミシン3のCPU91は制御部4が出力した指示を受信し、駆動部97を駆動して押え82を下方に移動する(S12)。図19に示す如く、押え82は待機位置から縫製位置に移動する。待機位置は押え82が針板77上面に位置する布9、布9の上方に位置するループ片8よりも上方に離間した位置である。縫製位置は押え82がループ片8を上方から押さえる位置である。押え82の二股状の先端部821、822は各々一対の挟持部41、46の間にある。押え82の二股状の先端部821、822の間のループ片8は上方に凸を維持して撓む。ループ片8の撓み量はループ片8の長さ方向88の長さ、ループ片8の長さ方向における一対の挟持部41、46がループ片8を挟持する位置、S10の処理後の一対の挟持部41、46の間隔、先端部821、822の間隔等に応じて決まる。ミシン3のCPU91は制御部4にS12の処理が終了したことを示す指示を出力する。制御部4のCPU101はミシン3が出力した指示を受信し、ループ片供給装置2に一対の挟持部41、46をループ片8から外す処理を実行する指示を出力する。
The CPU 101 of the
ループ片供給装置2のCPU31は制御部4が出力した指示を受信し、駆動部61、62を駆動して一対の挟持部41、46によるループ片8の挟持を解除する(S13)。図20に示す如く、CPU31は駆動部61、62を駆動して第一部材42、47の各々を第二部材43、48から離間する方向(上方)に移動する。
The
CPU31は一対の挟持部41、46の各々をループ片8の長さ方向88の外側に移動する(S14)。図21に示す如く、押え82は先端部821、822の間のループ片8の撓みを維持したままループ片8を押さえる。
CPU31 moves each of a pair of clamping
CPU31は駆動部64を駆動して一対の挟持部41、46をループ片8の幅方向に移動する(S15)。詳細にはCPU31は駆動部64を駆動して支持台54を延伸位置から待機位置に移動する。CPU31はS15の処理が終了したことを示す指示を制御部4に出力する。制御部4のCPU101はループ片供給装置2が出力した指示を受信し、ミシン3にループ片8の両端部86、87の各々を布9に縫い付ける処理を実行する指示を出力する。
CPU31 drives the
ミシン3のCPU91は制御部4が出力した指示を受信し、ループ片8の両端部86、87の各々を布9に縫い付ける(S16)。詳細にはCPU91はミシンモータ98を駆動して縫い付ける。縫い付ける処理が終了した時、CPU91は駆動部99を駆動して上糸と下糸を切断する(S16)。図22に示す如く、ミシン3はループ片8の両端部86、87に点線で示す縫目151、152を形成する。縫目151、152は各々ループ片8の長さ方向88において押え82の先端部821、822の外側にある。CPU91は駆動部97を駆動して押え82を布9(針板77)から離間する。縫目151、152の間のループ片8は上方に凸となる撓みを維持する。凸の中心Cはループ片8の長さ方向88の中心Cと一致する。ミシン3のCPU91はS16の処理が終了した指示を制御部4に出力する。
The CPU 91 of the
ループ片供給装置2のCPU31は駆動部66を駆動して支持部51を供給位置から挟持位置に揺動する(S17)。CPU31はS18の処理が終了した指示を制御部4に出力する。制御部4のCPU101はミシン3からS17の処理が終了した指示を受信し、ループ片供給装置2からS17の処理を終了した指示を受信した時、縫製制御処理を終了する。
The
ループ片供給装置2において、載置部11、押圧部12、供給部15は本発明の載置部、押圧部、供給部に相当する。第一部材42、47は本発明の第一部材に相当する。第二部材43、48は本発明の第二部材に相当する。一対の挟持部41、46は本発明の一対の挟持部に相当する。切断部18、駆動部26、27は本発明の切断部に相当する。駆動部63、S10の処理を実行するCPU31は本発明の間隔変更手段に相当する。駆動部61、62は本発明の挟持部第一駆動手段に相当する。駆動部64は本発明の挟持部第二駆動手段に相当する。S3の処理を実行するCPU101、31は本発明の切断部制御手段として機能する。S5の処理を実行するCPU101、31は本発明の挟持部第一制御手段として機能する。S7の処理を実行するCPU101、31は本発明の挟持部第二制御手段として機能する。S9の処理を実行するCPU101、31は本発明の挟持部第三制御手段として機能する。
In the loop
ループ片供給装置2は一対の挟持部41、46が各々ループ片8の両端部86、87を挟持し(S5)、押圧部12が載置部11から離間した時(S6)、一対の挟持部41、46の長さ方向の間隔を縮める(S10)。図18に示す如く、S10の処理によりループ片8は長さ方向88において撓む。ループ片供給装置2は長さ方向に撓むループ片8をミシン3に供給する(S11)。ミシン3が長さ方向88に撓んだループ片8の両端部86、87を縫製した時、縫目151、152の間にベルト等の紐状部材を通すための隙間ができる。故にミシン3が長さ方向88に撓んだループ片8の両端部86、87を縫製した時、ミシン3が長さ方向に撓んでいないループ片の両端部を縫製した時に比べ、ループ片8はベルト等の紐状部材を通しやすい。即ちループ片供給装置2は従来に比べベルト等の紐状部材を通しやすいループ片8をミシン3に供給できる。
In the loop
ループ片供給装置2は押圧部が2連続帯状部材を押さえた時に連続帯状部材を切断する(S3)。故にループ片供給装置2はループ片の切断面が連続帯状部材の幅方向(前後方向)に対して歪むことを抑制できる。ループ片供給装置2はループ片の仕上がり品質の低下を抑制できる。本実施形態の如くS5において載置部11の載置面に垂直な方向において載置部11の載置面の位置と一対の挟持部41、46が各々挟持するループ片8の両端部86、87の位置が異なる時、ループ片8は両者の位置関係に応じた側に凸を形成して撓む。ループ片供給装置2は載置部11の載置面と垂直な方向における載置部11の載置面の位置と一対の挟持部41、46が挟持するループ片8の両端部86、87の位置を調整することによりループ片8が撓む方向を制御できる。図14、図15に示す如く、上下方向において載置部11の載置面の位置が一対の挟持部41、46が挟持するループ片8の両端部86、87の位置よりも押圧部12側にある時、ループ片8は押圧部12側に凸を形成して撓む。ループ片供給装置2はループ片8が撓む方向を載置部11に対し押圧部12側にできる。
The loop
一対の挟持部41、46は押圧部12が載置部11と離間した時、ループ片8の幅方向(前方)に移動する(S6、S7)。故にループ片供給装置2は押圧部12がループ片8を押さえた時にループ片8の幅方向に移動する時に比べ、ループ片8を円滑に載置部11から離間できる。押圧部12が載置部11から離間した時(S6)、一対の挟持部41、46のループ片8の長さ方向88の間隔が縮むと(S10)、凸を形成したループ片8は長さ方向88において更に撓む。ループ片供給装置2は長さ方向88に撓むループ片8を確実にミシン3に供給できる。
The pair of sandwiching
ループ片供給装置2はループ片8を挟持する動作(S1〜S7)とループ片8をミシン3に供給する動作(S9〜S11、S13〜S15)を行う。故にループ片供給装置2ではループ片8を挟持する構成はループ片8をミシン3に供給する構成と互いに干渉しない必要がある。ループ片供給装置2の支持部51は軸53を中心に揺動できる。故にループ片供給装置2は支持部51を揺動できない時に比べ、載置部11、押圧部12、一対の挟持部41、46の構成、動作を簡略化できる。縫製システム1では、支持部51が挟持位置にある時、ミシン3は支持部51が供給位置にある時に比べ第二装置40と相対的に離間する。支持部51が挟持位置にある時、作業者は布9を交換する作業、所望の位置に配置する作業を行いやすい。故にループ片供給装置2は作業者の布9を配置する作業の作業性を向上できる。
The loop
本発明のループ片供給装置は上記実施形態の他に種々変更できる。制御部4はミシン3又はループ片供給装置2にあってもよい。ループ片供給装置2のCPU31がミシン3の駆動部97、99、ミシンモータ98を直接制御してよい。
The loop piece supply device of the present invention can be variously modified in addition to the above embodiment. The
一対の挟持部41、46の各々がループ片8の両端部86、87を挟持する位置は適宜変更してよい。載置部11の載置面(上面)に垂直な方向(上下方向)において、載置部11の位置とS5の処理で一対の挟持部41、46が挟持するループ片8の両端部86、87の位置は同じであってもよいし、異なってもよい。従来技術の如く針板77、載置部11、一対の挟持部41、46が同一直線上に配置する時等にはループ片供給装置2は支持部51、軸53、駆動部66を適宜省略し、S8の処理を省略してよい。
The position where each of the pair of sandwiching
押圧部12がループ片8の幅方向に移動できる時等には、S6の処理は省略してよい。ループ片供給装置2はループ片8を直接載置部11に供給する時等には供給部15、切断部18、駆動部23〜27を省略し、S1〜S3の処理を省略、変更してよい。ループ片供給装置2が備える駆動部21〜27、61〜66は各々モータ等の他のアクチュエータに適宜変更してよい。ループ片8の両端部86、87を挟持する一対の挟持部41、46の間隔を縮める処理(S10)は、S7の処理後且つS12の処理前であればよい。
When the
縫製システム1が図9の縫製制御処理を実行するための指令を含むプログラムは縫製システム1がプログラムを実行するまでに、縫製システム1が備える記憶機器が記憶すればよい。プログラムの取得方法、取得経路、プログラムを記憶する機器の各々は適宜変更してよい。縫製システム1はプロセッサが実行するプログラムをケーブル又は無線通信を介して他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶してもよい。他の装置は、例えば、PC、及びネットワーク網を介して接続するサーバを含む。
A program including a command for the
図9の縫製制御処理の各ステップは、CPU101の指示に従ってCPU31、91が実行する例に限らず、他の電子機器(例えば、ASIC)が一部又は全部の処理を実行してもよい。上記処理の各ステップは、複数の電子機器(例えば、複数のCPU)が分散処理してもよい。上記実施形態の縫製処理の各ステップは必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。本発明の範囲は縫製システム1のプロセッサからの指令に基づき、縫製システム1上で稼動しているオペレーティングシステム(OS)等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上記実施形態の機能を実現する態様も含む。
Each step of the sewing control processing in FIG. 9 is not limited to the example executed by the
2 ループ片供給装置
10 第一装置
11 載置部
12 押圧部
15 供給部
16 保持部
17 引出部
18 切断部
19 刃
20 刃受け
21〜26、61〜66 駆動部
31、101 CPU
32、102 ROM
33、103 RAM
40 第二装置
41、46 挟持部
42、47 第一部材
43、48 第二部材
111 載置面
2 Loop
32, 102 ROM
33, 103 RAM
40
Claims (4)
ループ片の長さ方向中央部を載置する載置面を有し、前記載置面は前記ループ片の前記長さ方向の両端部と接触しない載置部と、
前記載置部から上方に離間した位置に設け、前記載置部側に移動して、前記載置部に載置した前記ループ片を押さえる押圧部と、
前記ループ片の幅方向に延びる棒状の第一部材と第二部材を各々有し、前記ループ片の前記両端部の各々に対応する位置に移動して前記押圧部が押さえた前記ループ片の前記両端部の各々を挟持する一対の挟持部と、
前記一対の挟持部の各々が前記両端部を挟持した時、前記一対の挟持部の前記長さ方向の間隔を縮める間隔変更手段と、
前記一対の挟持部の各々において、上下一対の前記第一部材、前記第二部材のうち上側の前記第一部材を下側の前記第二部材に向けて移動する挟持部第一駆動手段と、
前記押圧部が前記ループ片を押さえた時、前記挟持部第一駆動手段により前記ループ片の前記両端部を前記第一部材と前記第二部材で上下方向から挟持する挟持部第一制御手段と
を備え、
前記載置部の前記載置面に垂直な方向において、前記載置面の位置と前記挟持部第一制御手段により前記一対の挟持部が挟持する前記両端部の位置は異なることを特徴とするループ片供給装置。 In the loop piece supply device that supplies the loop piece to the sewing device,
A mounting surface on which a central portion in the length direction of the loop piece is mounted; the mounting surface described above is a mounting portion that does not contact both end portions in the length direction of the loop piece;
A pressing part that is provided at a position spaced upward from the placement unit, moves to the placement unit side, and presses the loop piece placed on the placement unit;
Each of the loop pieces that has a rod-shaped first member and a second member that extend in the width direction of the loop piece, moves to a position corresponding to each of the both end portions of the loop piece, and is pressed by the pressing portion. A pair of clamping parts for clamping each of both end parts;
An interval changing means for reducing an interval in the length direction of the pair of holding portions when each of the pair of holding portions holds the both end portions ;
In each of the pair of sandwiching portions, a sandwiching portion first drive unit that moves the upper first member out of the pair of upper and lower first members and the second member toward the lower second member;
When the pressing portion presses the loop piece, the holding portion first control means holds the both end portions of the loop piece by the first member and the second member from above and below by the holding portion first driving means.
With
In the direction perpendicular to the mounting surface of the mounting unit, the position of the mounting surface is different from the positions of the both ends of the pair of clamping units held by the clamping unit first control unit. Loop piece feeder.
前記供給部が供給した前記連続帯状部材を切断して前記ループ片とする切断部と、
前記押圧部が前記連続帯状部材を押さえた時、前記切断部により前記連続帯状部材を切断する切断制御手段と
を更に備えることを特徴とする請求項1に記載のループ片供給装置。 A supply unit for supplying the continuous strip-shaped member to the mounting unit;
A cutting part that cuts the continuous strip-shaped member supplied by the supply part to form the loop piece;
The loop piece supply device according to claim 1, further comprising: a cutting control unit that cuts the continuous band-shaped member by the cutting unit when the pressing unit presses the continuous band-shaped member.
前記挟持部第一制御手段が前記挟持部第一駆動手段により前記ループ片の前記両端部を前記第一部材と前記第二部材で上下方向から挟持した時、前記押圧部を前記載置部から離間する押圧部制御手段と、
前記押圧部制御手段が前記押圧部を前記載置部から離間した時、前記挟持部第二駆動手段により前記一対の挟持部を前記ループ片の前記幅方向に移動して前記載置部から前記ループ片を離間する挟持部第二制御手段と、
前記挟持部第二制御手段が前記挟持部第二駆動手段により前記載置部から前記ループ片を離間した時、前記挟持部第二駆動手段により前記一対の挟持部を前記ループ片の前記幅方向に移動して前記ループ片を前記縫製装置に供給する挟持部第三制御手段と
を更に備え、
前記間隔変更手段は、前記挟持部第三制御手段が前記ループ片を前記縫製装置に供給する時、前記一対の挟持部の前記長さ方向の間隔を縮めることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のループ片供給装置。 A sandwiching portion second drive means for moving the pair of sandwiching portions in the width direction of the loop piece;
When the clamping part first control means clamps the both end parts of the loop piece with the first member and the second member from above and below by the clamping part first drive means, the pressing part is removed from the mounting part. A pressing unit control means for separating;
When the pressing portion control means moves the pressing portion away from the placement portion, the pair of sandwiching portions are moved in the width direction of the loop piece by the sandwiching portion second driving means to move the pair of sandwiching portions from the placement portion. A sandwiching section second control means for separating the loop pieces;
When the sandwiching part second control means separates the loop piece from the placement part by the sandwiching part second drive means, the pair of sandwiching parts are moved in the width direction of the loop piece by the sandwiching part second drive means. Further comprising a clamping part third control means for moving the loop piece to the sewing device,
The interval changing means according to claim 1, characterized in that the clamping portion third control means when supplying the loop elements to the sewing device, reduce the distance between the longitudinal direction of the pair of holding portions The loop piece supply apparatus according to any one of the above.
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