JP6389665B2 - Belt loop sewing machine and belt loop sewing method - Google Patents
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Description
本発明は、ベルトループ付けミシン及びベルトループ縫い付け方法に関する。 The present invention relates to a belt loop sewing machine and a belt loop sewing method.
ベルトループ付けミシンは、ズボン等の生地にベルトを通すベルトループを縫い付けるためのミシンである。ベルトループは、細長い短冊状の布地であり、生地に対して縫着する場合に種々の縫製方法がある。その一つとして、図20(A)に示すように、ベルトループの一端部を二回折り返してZ状にして縫い付ける方法が知られている。
従来のベルトループ付けミシンは、ベルトループを所定方向(Y方向とする)に沿わせた状態で把持するループクランプ31と、生地を載置する載置台51と、生地を上から押圧保持する布押さえ71と、縫い針を通す小さな枠体を上方からベルトループBに押しつけるループ押さえ52と、ベルトループBに弛みを持たせる緩め部材66と、ループクランプ31をY方向及びZ方向(上下方向)に任意に位置決め可能とするモータと、載置台51及び布押さえ71をY方向に任意に位置決め可能とするモータとを備えている(例えば、特許文献1参照)。
そして、上記従来のベルトループ付けミシンは、以下に示す工程によりベルトループBの縫着縫製を行っていた。図21はベルトループ縫着縫製のフローチャート、図22〜図27は模式図である。
The belt loop attaching sewing machine is a sewing machine for sewing a belt loop that passes a belt through a cloth such as trousers. The belt loop is an elongated strip-like fabric, and there are various sewing methods when sewing on the fabric. As one of them, as shown in FIG. 20A, a method is known in which one end of a belt loop is folded twice and sewn in a Z shape.
A conventional belt loop sewing machine includes a
The conventional belt loop sewing machine performs sewing of the belt loop B by the following process. FIG. 21 is a flowchart of belt loop sewing, and FIGS. 22 to 27 are schematic diagrams.
まず、ベルトループBを縫い付ける生地Cが載置台51に載置され、ミシンに設けられたスタートスイッチが押下されると(ステップS101、図22(A))と、布押さえ71が下降して生地Cを押える(ステップS103、図22(B))。
次に、あらかじめベルトループBを把持して待機していたループクランプ31が載置台51の上方に移動し、ベルトループBを縫着位置に供給する(ステップS105、図22(C))。
そして、ループクランプ31は生地Cの上に下降する(ステップS107、図22(D))。
First, when the cloth C for sewing the belt loop B is placed on the placing table 51 and the start switch provided on the sewing machine is pressed (step S101, FIG. 22A), the
Next, the
Then, the
次に、ループ押さえ52が下降し、生地C及びベルトループBを上から押さえ付ける(ステップS109、図23(A))。
そして、ループクランプ31が上昇し、ベルトループBの把持圧を一時的に弱めた状態で手前側に移動する。これにより、ベルトループBに対するループクランプ31の把持位置が端部寄りに移動する(ステップS111、図23(B))。
次に、ミシンは、ベルトループBの幅方向に閂縫いを行い、縫い目L1を形成する第一縫製を実行してから、ループ押さえ52を上昇させる(ステップS113、図23(C))。
次に、ループクランプ31が縫い目L1よりも奥側に移動しつつ、布押さえ71が手前側に移動し、これによりベルトループBを縫い目L1から奥側に折り返すとともに、縫い目L2を形成する生地C上の第二縫着の位置を針落ち位置に配置する(ステップS115、図23(D))。
Next, the
Then, the
Next, the sewing machine performs sewing in the width direction of the belt loop B, executes the first sewing for forming the seam L1, and then raises the loop presser 52 (step S113, FIG. 23C).
Next, while the
次に、ループ押さえ52が下降し(ステップS117、図24(A))、縫い目L2を形成する第二縫着を実行して、ループ押さえ52は再び上昇する(ステップS119、図24(B))。
そして、ループクランプ31は手前側へ移動しつつ、布押さえ71が奥側に移動し、これによりベルトループBを縫い目L2から手前側に折り返すとともに、縫い目L3を形成する生地C上の第三縫製の位置を針落ち位置に配置する(ステップS121、図24(C))。
そして、ループクランプ31が幾分下降し(ステップS123、図24(D))、さらに、ループ押さえ52が下降してベルトループB及び生地Cを保持し(ステップS125、図25(A))、縫い目L3を形成する第三縫製を実行して、ループ押さえ52が上昇する(ステップS127、図25(B))。
次に、ループクランプ31が上昇し、さらに、奥側へ移動して縫い目L3でベルトループBを上方に折り曲げて(ステップS129、図25(C))、当該折り曲げ部分に緩め部材66が入る(ステップS131、図25(D))。
Next, the
Then, while the
Then, the
Next, the
そして、布押さえ71と緩め部材66が奥側へ移動し、ループクランプ31が手前側へ移動することにより、ベルトループBに緩め代が確保され、同時に、縫い目L4を形成する生地C上の第四縫製の位置を針落ち位置に配置する(ステップS133、図26(A))。
そして、ループクランプ31が下降し(ステップS135、図26(B))、ループ押さえ52が下降してベルトループBを押さえ付ける(ステップS137、図26(C))。
さらに、ループクランプ31が手前側に移動することにより、把持していたベルトループBが抜ける(ステップS139、図26(D))。
そして、縫い目L4を形成する第四縫着を実行し、ループ押さえ52が上昇して(ステップS141、図27(A))、布押さえ71が上昇して、生地Cが解放されてベルトループ付けが終了する(ステップS143、図27(B))。
Then, the cloth presser 71 and the loosening
Then, the
Further, when the
Then, the fourth sewing for forming the seam L4 is executed, the
しかしながら、上記従来のベルトループ付けミシンは、ループクランプ31がベルトループBを把持し、Y方向に沿った移動により縫着縫製を行うので、図20(A)に示すZ状の縫いを行うためには、図20(B)に示すように、ベルトループBを折り返すための縫い目L2の形成が必須となっていた。
このため、ベルトループBの縫着縫製における縫い糸の消費量の増加や、縫製時間の増加による作業効率の低下を生じていた。
また、縫い目L2で折り返す際にはベルトループBが引っ張られるため、生地Cの縫着部分の浮き上がりや位置ずれの原因となっていた。
さらに、生地Cの裏側で狭い部分に縫い目L1〜L3が集中して見栄えが悪くなり、商品価値を損なうという問題が生じていた。
However, in the conventional belt loop sewing machine, the
For this reason, an increase in the amount of sewing thread consumed in the sewing of the belt loop B and a decrease in work efficiency due to an increase in sewing time have occurred.
Further, since the belt loop B is pulled when turning back at the seam L2, the sewn portion of the fabric C is lifted or misaligned.
Further, the seams L1 to L3 are concentrated in a narrow portion on the back side of the fabric C, resulting in a poor appearance and a problem that the commercial value is impaired.
本発明は、ベルトループの一端部をZ状に折り返す縫着縫製において、縫い目の数の低減を図ることをその目的とする。 An object of the present invention is to reduce the number of seams in sewing by folding one end of a belt loop into a Z shape.
請求項1は、ベルトループ付けミシンの発明において、
縫い針を上下動させる針上下動機構と、
長手方向が所定方向に向けられた状態の前記ベルトループを挟持し且つ解放可能なループクランプと、
下降動作により前記ベルトループを押さえつけるループ押さえと、
前記ベルトループの縫着が行われる生地が載置される載置台と、
前記生地を保持する布押さえと、
前記縫い針に対して前記載置台の載置面に沿った任意の位置に前記ループ押さえ及び載置台を移動させる第一の移動機構と、
前記布押さえを介して前記ベルトループの長手方向に沿って前記生地を移動させる第二の移動機構と、
前記ループクランプを前記載置台の載置面に沿った任意の位置に移動させるクランプ移動機構と、
前記ベルトループの縫着縫製に関する動作制御を行う制御装置と、
を備えるベルトループ付けミシンにおいて、
前記載置台に載置された前記生地と前記ベルトループとの隙間に配置される挿入部材と、
前記ベルトループの長手方向について前記挿入部材を移動させる挿入部材移動機構とを備え、
前記制御装置が、
前記ループクランプが挟持するベルトループの一端部に当該ベルトループの幅方向に沿った折り目縫い目を形成する折り目縫い目形成制御と、
前記ベルトループの前記折り目縫い目の形成位置又は形成予定位置と前記ループクランプが挟持する挟持位置との間となるように前記生地と前記ベルトループとの隙間に前記挿入部材を配置する挿入部材配置制御と、
前記挿入部材を前記ループクランプと共に前記折り目縫い目側に、前記挿入部材が前記折り目縫い目を通過するまで移動させて、前記折り目縫い目から前記ループクランプにかけて前記挿入部材により前記ベルトループを折り返した状態とする折り返し制御と、
前記挿入部材により折り返された前記ベルトループの当該折り返し状態を維持するように前記ベルトループを前記生地に縫着する縫い目を形成する折り返し縫着制御とを行うことを特徴とする。
A needle up-and-down movement mechanism for moving the sewing needle up and down;
A loop clamp capable of sandwiching and releasing the belt loop in a state in which the longitudinal direction is directed in a predetermined direction;
A loop presser that presses down the belt loop by a lowering motion;
A placing table on which a fabric on which the belt loop is sewn is placed;
A cloth presser holding the fabric,
A first moving mechanism that moves the loop holder and the mounting table to an arbitrary position along the mounting surface of the mounting table with respect to the sewing needle;
A second moving mechanism for moving the fabric along the longitudinal direction of the belt loop via the cloth presser;
A clamp moving mechanism for moving the loop clamp to an arbitrary position along the mounting surface of the mounting table;
A control device that performs operation control related to the sewing of the belt loop;
In a belt loop sewing machine comprising
An insertion member disposed in a gap between the fabric placed on the mounting table and the belt loop;
An insertion member moving mechanism for moving the insertion member in the longitudinal direction of the belt loop,
The control device is
A crease stitch formation control for forming a crease stitch along the width direction of the belt loop at one end of the belt loop sandwiched by the loop clamp;
Insert member placement control for placing the insert member in the gap between the fabric and the belt loop so that it is between the formation position of the fold seam of the belt loop or the planned formation position of the belt loop and the clamping position of the loop clamp. When,
The insertion member is moved to the crease seam side together with the loop clamp until the insertion member passes through the crease seam, and the belt loop is folded by the insertion member from the crease seam to the loop clamp. Wrapping control,
Folding sewing control for forming a seam for sewing the belt loop to the fabric so as to maintain the folded state of the belt loop folded by the insertion member is performed.
請求項2は、請求項1記載のベルトループ付けミシンにおいて、
前記制御装置は、
前記挿入部材配置制御において、
前記折り目縫い目を形成するために前記ベルトループが前記生地に供給される前に前記挿入部材を前記ベルトループの下となる位置に配置することを特徴とする。
なお、「前記ベルトループが前記生地に供給される前に前記挿入部材を前記ベルトループの下となる位置に配置する」とは、ベルトループより先に、ベルトループの供給予定位置の下となる位置に挿入部材を配置することを示す。
A second aspect of the present invention provides the belt loop sewing machine according to the first aspect,
The control device includes:
In the insertion member arrangement control,
Before the belt loop is supplied to the fabric to form the crease seam, the insertion member is disposed at a position below the belt loop.
Note that “the insertion member is arranged at a position below the belt loop before the belt loop is supplied to the fabric” is below the belt loop planned supply position before the belt loop. It shows that the insertion member is arranged at the position.
請求項3は、請求項1又は2記載のベルトループ付けミシンにおいて、
前記挿入部材を配置する際の高さを調節する高さ調節手段を備えることを特徴とする。
Claim 3 is the belt loop sewing machine according to
A height adjusting means for adjusting a height when the insertion member is arranged is provided.
請求項4は、請求項3記載のベルトループ付けミシンにおいて、
前記挿入部材を配置する際の高さを設定入力する高さ設定手段を備え、
前記制御装置は、前記高さ設定手段により設定された高さとなるように前記高さ調節手段を制御することを特徴とする請求項3記載のベルトループ付けミシン。
Claim 4 is a belt loop sewing machine according to claim 3,
A height setting means for setting and inputting a height when the insertion member is disposed;
4. The belt loop sewing machine according to claim 3, wherein the control device controls the height adjusting means so as to be a height set by the height setting means.
請求項5は、請求項1から4のいずれか一項に記載のベルトループ付けミシンにおいて、
前記挿入部材は前記ループクランプと共に移動可能とし、
前記クランプ移動機構が前記挿入部材移動機構としても機能することを特徴とする請求項記載のベルトループ付けミシン。
A fifth aspect of the present invention provides the belt loop-attached sewing machine according to any one of the first to fourth aspects,
The insertion member is movable with the loop clamp;
The belt loop sewing machine according to
請求項6は、請求項1から5のいずれか一項に記載のベルトループ付けミシンにおいて、
前記載置台に載置された前記生地と前記ベルトループとの隙間に対して挿抜する方向に前記挿入部材を移動させる挿抜用アクチュエータを備えることを特徴とする。
Claim 6 is a belt loop attachment sewing machine according to any one of
An insertion / extraction actuator is provided that moves the insertion member in a direction of insertion / extraction with respect to a gap between the cloth placed on the mounting table and the belt loop.
請求項7は、ベルトループ縫い付け方法の発明において、
縫い針を上下動させる針上下動機構と、長手方向が所定方向に向けられた状態の前記ベルトループを挟持し且つ解放可能なループクランプと、下降動作により前記ベルトループを押さえつけるループ押さえと、前記ベルトループの縫着が行われる生地が載置される載置台と、前記生地を保持する布押さえと、前記縫い針に対して前記載置台の載置面に沿った任意の位置に前記ループ押さえ及び載置台を移動させる第一の移動機構と、前記布押さえを介して前記ベルトループの長手方向に沿って前記生地を移動させる第二の移動機構と、前記ループクランプを前記載置台の載置面に沿った任意の位置に移動させるクランプ移動機構と、前記ベルトループの縫着縫製に関する動作制御を行う制御装置とを備えるベルトループ付けミシンによって前記ベルトループを前記生地に縫着するベルトループ縫い付け方法において、
前記ループクランプが挟持するベルトループの一端部に当該ベルトループの幅方向に沿った折り目縫い目を形成する折り目縫い目形成工程と、
前記ベルトループ付けミシンが有する、前記載置台に載置された前記生地と前記ベルトループとの隙間に配置される挿入部材及び前記ベルトループの長手方向について前記挿入部材を移動させる挿入部材移動機構とにより、前記ベルトループの前記折り目縫い目の形成位置又は形成予定位置と前記ループクランプが挟持する挟持位置との間となるように前記生地と前記ベルトループとの隙間に前記挿入部材を配置する挿入部材配置工程と、
前記挿入部材を前記ループクランプと共に前記折り目縫い目側に、前記挿入部材が前記折り目縫い目を通過するまで移動させて、前記折り目縫い目から前記ループクランプにかけて前記挿入部材により前記ベルトループを折り返した状態とする折り返し工程と、
前記挿入部材により折り返された前記ベルトループの当該折り返し状態を維持するように前記ベルトループを前記生地に縫着する縫い目を形成する折り返し縫着工程とを備えることを特徴とする。
A needle up-and-down movement mechanism that moves the sewing needle up and down, a loop clamp that can hold and release the belt loop in a state in which the longitudinal direction is directed in a predetermined direction, a loop presser that holds down the belt loop by a lowering operation, A placing table on which a fabric on which a belt loop is sewn is placed; a cloth presser holding the fabric; and the loop presser at an arbitrary position along the placement surface of the placing table with respect to the sewing needle. And a first moving mechanism for moving the mounting table, a second moving mechanism for moving the fabric along the longitudinal direction of the belt loop via the cloth presser, and mounting the loop clamp on the mounting table as described above A belt loop sewing machine that includes a clamp moving mechanism that moves the belt loop to an arbitrary position along the surface and a control device that performs operation control related to the sewing of the belt loop. The belt loop sewing method for sewing the belt loop to the dough,
A crease seam forming step of forming a crease seam along the width direction of the belt loop at one end of the belt loop held by the loop clamp;
An insertion member disposed in a gap between the cloth placed on the mounting table and the belt loop, and an insertion member moving mechanism for moving the insertion member in a longitudinal direction of the belt loop, the sewing machine having the belt loop; An insertion member that disposes the insertion member in the gap between the fabric and the belt loop so that it is between the formation position of the fold seam of the belt loop or the planned formation position of the belt loop and the clamping position of the loop clamp. Placement process;
The insertion member is moved to the crease seam side together with the loop clamp until the insertion member passes through the crease seam, and the belt loop is folded by the insertion member from the crease seam to the loop clamp. The folding process;
A folding sewing step of forming a seam for sewing the belt loop to the fabric so as to maintain the folded state of the belt loop folded by the insertion member.
本発明は、挿入部材を折り目縫い目側に移動させて、折り目縫い目からループクランプにかけて挿入部材によりベルトループを折り返した状態とした後に、当該折り返し状態を維持するようにベルトループを生地に縫着するため、従来のベルトループ付けミシンによる縫製のように、ベルトループの折り返し部分を形成するための縫い目を一つ減らすことが可能となる。
このため、ベルトループの縫着縫製における縫い糸の消費量を低減することができ、また、ベルトループの縫着縫製時間を短縮化することができ、縫製作業の効率の向上を図ることが可能となる。
さらに、従来形成されていた縫い目で折り返すためにベルトループが引っ張られることがなくなるため、生地の縫着部分の浮き上がりや位置ずれの発生を低減することが可能となる。
さらに、縫い目の数の低減により、ベルトループの一端部における狭い部分での縫い目の集中が緩和され、生地の裏側の見栄えを良好とし、商品価値の向上を図ることが可能となる。
In the present invention, after the insertion member is moved to the crease seam side and the belt loop is folded by the insertion member from the crease seam to the loop clamp, the belt loop is sewn to the fabric so as to maintain the folded state. Therefore, it is possible to reduce one seam for forming the folded portion of the belt loop as in the case of sewing by a conventional belt loop attaching sewing machine.
For this reason, it is possible to reduce the amount of sewing thread consumed in the sewing of the belt loop, and it is possible to shorten the sewing time of the belt loop and to improve the efficiency of the sewing work. Become.
Further, since the belt loop is not pulled because it is folded at the seam that has been conventionally formed, it is possible to reduce the occurrence of the floating and misalignment of the sewn portion of the fabric.
Furthermore, by reducing the number of seams, the concentration of seams at a narrow portion at one end of the belt loop is alleviated, the appearance of the back side of the fabric is improved, and the commercial value can be improved.
[縫製装置の概要]
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本実施の形態に係るベルトループ付けミシン10の全体を示す斜視図、図2は制御系を示すブロック図、図3は縫い針周辺の斜視図である。
ベルトループ付けミシン10は、縫い針11を上下動させる図示しない針上下動機構と、所定方向に向けられたベルトループBを挟持するループクランプ31を備えるクランプ機構30と、ベルトループBをクランプ機構30に供給するループ供給機構60と、ベルトループBの縫着が行われる生地Cが載置される載置台51と当該載置台51への下降動作によりベルトループBを押さえつけるループ押さえ52とを備えるループ押さえ機構50と、ベルトループBのループを緩める緩め部材66を備える緩め機構65と、生地Cを保持する布押さえ71を備える布押さえ機構70と、ミシンフレーム2と、図示しない釜機構と、上記各構成を制御する制御装置80とを備えている。
[Outline of sewing device]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing the entire belt
The belt
[ミシンフレーム]
ミシンフレーム2は、釜機構を内蔵したミシンベッド部2aと、ミシンベッド部2aの一端部から立設した縦胴部2bと、針上下動機構を内蔵したミシンアーム部2cとを備えている。そして、ミシンアーム部2cはミシンベッド部2aと同じ方向に延出されている。
以下の説明において、水平であってミシンベッド部2a及びミシンアーム部2cの長手方向に平行な方向をY軸方向、水平であってY軸方向に直交する方向をX軸方向、鉛直上下方向をZ軸方向とし、説明の必要に応じて、Y軸方向における一端部側であってミシンアーム部2cの面部側を「手前側」、Y軸方向における他端部側であって縦胴部2b側を「奥側」いうものとする。
[Sewing frame]
The
In the following description, the horizontal direction parallel to the longitudinal direction of the sewing
[針上下動機構及び釜機構]
針上下動機構は、ミシンアーム部2cの手前側端部の内部で上下動可能に支持されると共に縫い針を下端部に保持する針棒と、針棒の上下動の駆動源となるミシンモータ13と、ミシンモータ13により回転駆動を行う主軸と、主軸の回転駆動を上下動に変換して針棒に伝えるクランク機構とから構成されており、周知のものと同様である。
釜機構は、いわゆる半回転釜を用いた釜機構であり、ミシンベッド部2aの手前側端部の内側であって針落ち位置下部において回転可能に支持された半回転釜と、主軸に設けられた偏心カムと、偏心カムを一端部で支持するクランクロッドと、クランクロッドの他端部に連結されたアーム部により往復回動が付与される釜軸と、釜軸に支持されたドライバとを備え、周知のものと同様である。
[Needle vertical movement mechanism and shuttle mechanism]
The needle up-and-down movement mechanism includes a needle bar that is supported so as to move up and down inside the front end of the
The hook mechanism is a hook mechanism using a so-called half-rotation hook, and is provided on the main shaft and a half-rotation hook that is rotatably supported inside the front end of the sewing
[ループ供給機構]
ループ供給機構60は、クランプ機構30の手前側に配置されており、当該ループ供給機構60の手前側端部には、無端ベルト状の未切断ベルトループが取り込まれる取り込み口(図示略)を備えており、当該取り込み口から取り込まれた無端のベルトループを奥側に設けられた繰り出し口まで搬送する搬送ローラ61を回転駆動する繰り出しモータ62と、所定の長さで無端のベルトループを切断するカッタ63を駆動する切断用エアシリンダ64とを備えている。無端のベルトループが切り分けられてなる個々のベルトループBの長さは、繰り出しモータ61の駆動量を制御装置80が制御することにより決定される。
なお、クランプ機構30は、その手前側にベルトループBの図示しない受け取り口とX、Y軸方向への移動を行うための構成が設けられており、ループ供給機構60の繰り出し口に対して受け取り口が近接するよう移動を行い、ベルトループBの受け取りが行われる。
[Loop supply mechanism]
The
The
[クランプ機構]
クランプ機構30は、ミシンフレーム2に対して手前側(面部側)から奥側を向いた状態で見て右側に配置されている。以下の説明において、「右」というときには、X軸方向に平行な方向であって手前側(面部側)から奥側を向いた状態で見て右となる方向を示すものとし、単に「左」というときには、X軸方向に平行な方向であって手前側(面部側)から奥側を向いた状態で見て左となる方向を示すものとする。
クランプ機構30は、ベルトループBを挟持する上側クランプ31a及び下側クランプ31bからなるループクランプ31と、ループクランプ31を保持する保持ブロック32と、上側クランプ31aに昇降動作を付与してベルトループBの把持状態と解放状態とを切り換えるクランプ用エアシリンダ33と、保持ブロック32をX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向について移動可能に支持する支持台34と、保持ブロック32にX軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用X軸モータ35と、保持ブロック32にY軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Y軸モータ36と、保持ブロック32にZ軸方向に沿った移動動作を付与するクランプ用Z軸エアシリンダ37とを備えている。
[Clamp mechanism]
The
The
図3に示すように、ループクランプ31は、保持ブロック32の左端に設けられ、下側クランプ31bは保持ブロック32に固定装備され、上側クランプ31aは下側クランプ31bの真上において上下動可能に支持されている。また、上側クランプ31aはその先端部下面に凹状の保持部が形成されており、この保持部に嵌合するようにベルトループBの保持が行われる。ベルトループBは、保持部に嵌合保持されることにより、その長手方向をY軸方向に沿わせた状態で保持が行われる。
クランプ用エアシリンダ33は、保持ブロック32上に装備されており、そのプランジャの進退動作により上側クランプ31aの上昇解放動作と下降保持動作とを切り換えることを可能としている。なお、クランプ用エアシリンダ33には、下降保持動作を行うために外部から供給されるエアーの圧力を調節する調整弁を備えており、制御装置80がこの調整弁を制御することにより、ベルトループBの把持圧を強弱二段階で切り換えることが可能となっている。挟持圧が「強」の場合にはベルトループBがY軸方向に沿って容易には引き抜かれず、挟持圧が「弱」の場合にはベルトループBがY軸方向に沿ったある程度の張力を受けると引き抜くことが可能な程度に調節されている。
As shown in FIG. 3, the
The
保持ブロック32は、例えば、X、Y、Z軸方向の各方向に沿った滑動を可能とするスライドガイドを組み合わせて支持台34に支持されており、これらの方向への移動を可能としている。そして、クランプ用X、Y軸モータ35,36及びクランプ用Z軸エアシリンダ37の協働により、X−Y平面に沿った任意の位置にループクランプ31を移動させることができ、また、ループクランプ31の高さを調節することができる。
例えば、ベルトループBの受け取り位置から縫製の実行位置への搬送や、ベルトループBの複数箇所に縫着縫製が行われる場合に各縫製間でのベルトループBのY軸方向に沿った移動動作の付与等が行われる。即ち、クランプ機構30は、「クランプ移動機構」として機能することとなる。
For example, the holding
For example, when the belt loop B is transported from the receiving position to the sewing execution position, or when sewing is performed at a plurality of locations on the belt loop B, the belt loop B moves in the Y-axis direction between each sewing. Is given. That is, the
また、保持ブロック32には、ループクランプ31に対してY軸方向に沿って隣接してフォーク部材(図3では図示略)が併設されている。
このフォーク部材は、図4に示すように、当該フォーク部材を回転させるロータリーアクチュエータ41に対してネジ止めにより着脱可能であり、第一のフォーク部材38と第二のフォーク部材39とが交換可能となっている(図1及び図2は第一のフォーク部材38を装着している状態を例示している)。
これらのフォーク部材は、当該フォーク部材を保持してX軸回りに回転させるロータリーアクチュエータ41に支持されている。さらに、フォーク部材は、ロータリーアクチュエータ41(図2及び図4(A)参照)を介してフォーク部材をX軸方向に沿って進退移動させる挿抜用アクチュエータとしてのフォーク用エアシリンダ40(図2参照)に支持されており、縫製時にループクランプ31に保持されたベルトループBに対して後述する折り返し作業等の所定の作業を施す作業位置とベルトループBから離れた待機位置とに切り換えることができる。
The holding
As shown in FIG. 4, the fork member can be attached to and detached from the
These fork members are supported by a
第一のフォーク部材38は、図4(A)に示すように、X軸方向に沿って延出された基部の先端部(左端部)からさらに二本の棒状体38a,38bが左方に延出されて二叉状に形成されている。
この第一のフォーク部材38は、図5に示すように、一端部B1が既に縫着されたベルトループBの他端部B2を折り返して縫着する場合に使用する。
即ち、図6(A)に示すように、第一のフォーク部材38は、二本の棒状体38a,38bは上下に並んだ状態でその間にベルトループBを通した状態とし、図6(B)に示すように、第一のフォーク部材38の基部をX軸回りに270度回転させることにより、ベルトループBの端部を折り返すことを可能としている。
As shown in FIG. 4A, the
As shown in FIG. 5, the
That is, as shown in FIG. 6 (A), the
また、第二のフォーク部材39は、ベルトループBの一端部をZ状に二回折り返して縫着する場合に使用する。その縫着の縫製方法については後述する。
第二のフォーク部材39は、X軸方向に沿って延出された一本の棒状体39aがロータリーアクチュエータ41の回転中心から大きく偏心した位置に設けられている。
各フォーク部材38,39を支持するロータリーアクチュエータ41は、保持ブロック32に装備されているので、ループクランプ31と各フォーク部材38,39のY−Z平面における位置関係は基本的には固定である。
しかしながら、第二のフォーク部材39の棒状体39aはロータリーアクチュエータ41の回転中心41cから大きく偏心しているので、図7に示すように、棒状体39aはロータリーアクチュエータ41の回転角度に応じて、ループクランプ31に対して上下に高さを調節することができるようになっている。なお、ロータリーアクチュエータ41の回転角度は制御装置80により任意に制御することができる。
第二のフォーク部材39の棒状体39aは、縫製の際に、生地CとベルトループBとの隙間に挿入されるが(図10(D)参照)、当該隙間は狭く、棒状体39aは適正な高さに調節されていることが要求される。ロータリーアクチュエータ41は、その回転動作により棒状体39aを任意に調節することができ、挿入の際の棒状体39aの高さを調節する高さ調節手段として機能する。
The
The
Since the
However, since the rod-shaped
The rod-
[緩め機構]
緩め機構65は、図1〜図3に示すように、ミシンベッド部2a上に設置されたベース65aと、ベース65aからY軸方向に進退移動する送り軸65bと、送り軸65bの先端部に保持された移動ベース65cと、緩め部材66とを備える。緩め部材66は移動ベース65cの右端部にZ軸回りの所定角度範囲で回動可能に取り付けられている。ベース65aに緩めモータ68が搭載されており、緩めモータ68の作動により、送り軸65bがその軸方向、すなわち、Y軸方向に進退移動し、これに伴い送り軸65bに支持された移動ベース65c及び緩め部材66がY軸方向に進退移動する。移動ベース65cに、緩め部材用エアシリンダ67が搭載されており、緩め部材用エアシリンダ67の作動により、緩め部材66がZ軸回りの所定角度範囲で回動する。緩め部材66がその回動により、ベルトループBから離れた待機領域と、ベルトループBに接触し押し込んでベルトループBを緩める作業領域とに亘って動作可能である。
また、緩めモータ68によりY軸方向への移動動作を付与されると、ベルトループBの長手方向への緩め量が制御されるようになっている。
[Loosening mechanism]
As shown in FIGS. 1 to 3, the
Further, when the movement operation in the Y-axis direction is given by the loosening
[ループ押さえ機構]
図1〜図3に基づいてループ押さえ機構50について説明する。ループ押さえ機構50の載置台51は、ミシンベッド部2aの上部にX軸方向及びY軸方向に移動可能に支持されている。そして、載置台51の上面はX−Y平面に平行な水平面であり、縫製時には生地Cが載置される。また、載置台51は、針棒の真下に位置し、針落ち位置には縫い針11が挿入される針穴が形成されている。
そして、ループ押さえ機構50は、載置台51をX軸方向に任意に移動させる生地用X軸モータ53と、載置台51をY軸方向に任意に移動させる生地用Y軸モータ54とを備えている。これら各モータ53,54はいずれもパルスモータであり、各々の出力軸にはエンコーダ55,56が装備されている。生地用X軸モータ53及びY軸モータ54は、毎針の針落ちに同期して、縫製パターンに定められた所定の針落ち位置に針落ちが行われるようにベルトループB及び生地Cの位置決めを行うために、各エンコーダ55,56の出力に基づくフィードバック制御が行われる。
[Loop holding mechanism]
The loop
The loop
また、載置台51の奥側の端部には、ループ押さえ52を上下動可能に支持する昇降フレーム58が立設されており、載置台51とループ押さえ52とは、X軸及びY軸方向について、載置台51と一体的に移動を行うこととなる。また、ループ押さえ52の昇降は、ループ押さえ用エアシリンダ57により行われ、下降によりベルトループB及び生地Cを上方から下方に押圧保持し、上昇によりベルトループB及び生地Cを解放する。
ループ押さえ52は、その下部には一般的なベルトループBの幅より若干幅の広い略矩形状の枠体52aを備えている。ベルトループ付けミシン10では、ベルトループBの縫着縫製において、ベルトループBの幅方向に沿った縫いが一乃至複数回実施されるので、ループ押さえ52の枠体52aは、ベルトループBの幅方向に沿った一回分の縫いが網羅できる大きさに設定されている。
ループ押さえ機構50は、上記構成により、載置台51上でループ押さえ52が保持したベルトループB及び生地CをX−Y平面に沿った任意の位置に移動位置決めすることができる「第一の移動機構」として機能する。
In addition, an elevating
The
With the above configuration, the
[布押さえ機構]
布押さえ機構70の布押さえ71は、平面視略C字状の枠体であり、載置台51より小さく、ループ押さえ52の枠体52aよりも大きく設定されている。この布押さえ71は、載置台51の上面においてループ押さえ52の枠体52aの周囲を囲むように配置されているが、載置台51とは別に支持体72によってミシンベッド部2aにY軸方向に沿って移動可能且つ昇降可能に支持されている。布押さえ71の昇降動作は、布押さえ用エアシリンダ73により行われ、下降により生地Cを上方から下方に押圧保持し、上昇により生地Cを解放する。
また、布押さえ71のY軸方向移動は、第二の生地用Y軸モータ74を駆動源として行われる。この第二の生地用Y軸モータ74は、パルスモータであり、布押さえ71による生地CのY軸方向移動量は任意に制御することが可能である。
布押さえ機構70は、上記構成により、載置台51上で布押さえ71が保持した生地CをベルトループBの向けられた方向(Y軸方向)に沿った任意の位置に移動位置決めすることができる「第二の移動機構」として機能する。
[Cloth holding mechanism]
The
Further, the movement of the
The
[ベルトループ付けミシンの制御系]
制御装置80は、各種の処理及び制御を行うCPU81と、ベルトループ付けミシン10の動作制御を実行する動作制御プログラム及び設定情報が書き込まれているROM82と、CPU81の処理において各種データを格納するワークエリアとしてのRAM83と、各種の設定データを記録するEEPROM84とを備えている。
また、制御装置80は、各種の制御対象及びエンコーダ55,56とCPU81とを接続するためのI/Oインターフェイス85を備えている。即ち、かかるI/Oインターフェイス85を介してミシンモータ13,クランプ用エアシリンダ33,クランプ用X軸モータ35,クランプ用Y軸モータ36,クランプ用Z軸エアシリンダ37,ロータリーアクチュエータ41,フォーク用エアシリンダ40,緩め部材用エアシリンダ67,緩めモータ68,布押さえ用エアシリンダ73,第二の生地用Y軸モータ74,切断用エアシリンダ64,繰り出しモータ62,生地用X軸モータ53,生地用Y軸モータ54,ループ押さえ用エアシリンダ57,エンコーダ55及び56がCPU81に接続される。なお、各エアシリンダ33,37,40,67,57,64,73は、いずれも当該各エアシリンダに対する吸排気を行う図示しない電磁バルブを介してその作動が制御されている。
[Control system for sewing machine with belt loop]
The
The
また、上述したように、制御装置80には、各種の設定を入力するためのタッチパネル87と設定情報の表示を行う表示パネル88を備える操作手段86と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ89とがI/Oインターフェイス85を介して接続されている。
ベルトループ付けミシン10では、ベルトループの縫着の形状として、両端部を互いに内側に折り返す最も基本形状の他に、端部を折り返さずに延ばしたままとする縫着形状、ベルトループの一端部を略Z字状に折りたたんで縫いつける縫着形状などがある。
かかる縫着形状(以下、Z形状とする)の縫い付けを行う場合には、ベルトループに施される複数の縫い目のY軸方向における相互の間隔等をパラメータとして設定する必要があり、操作手段86のタッチパネル87によりその入力が行われる。
これらのパラメータの設定内容は、EEPROM84に記録され、縫製制御の際に参照される。なお、選択された各縫い目の縫いパターンを形成するために必要となる制御パラメータ(閂止め縫いやしつけ縫いを行うために必要となる一針ごと動作量や動作の順番等)は規定のパラメータが予めROM82又はEEPROM84に設定されており、その値が参照されることとなる。
なお、上述した各種のパラメータの設定は一例に過ぎず、これらについては、例えば、固定値が予め定められており、それが参照されるものとしても良い。
Further, as described above, the
In the belt
When sewing such a sewing shape (hereinafter referred to as a Z shape), it is necessary to set a mutual interval in the Y-axis direction of a plurality of seams applied to the belt loop as a parameter. The input is performed by the
The setting contents of these parameters are recorded in the
Note that the setting of the various parameters described above is merely an example, and for these, for example, fixed values are determined in advance, which may be referred to.
また、操作手段86のタッチパネル87からは、前述したロータリーアクチュエータ41による回転角度によって調節される第二のフォーク部材39の棒状体39aの高さ(ループクランプ31に対する高さ)を設定することができるようになっている。即ち、ループクランプ31に対する第二のフォーク部材39の棒状体39aをタッチパネル87から設定入力すると、その高さ及びその高さとするためのロータリーアクチュエータ41の回転角度が求められ、EEPROM84に記録される。なお、この設定高さは、棒状体39aがループクランプ31よりも低位置であって生地Cに干渉しない高さとすることが望ましい。
そして、CPU81は、ベルトループBの下側に第二のフォーク部材39の棒状体39aを挿入する前に(図10(D)参照)、棒状体39aの高さがEEPROM84に記録された設定値となるようにロータリーアクチュエータ41を制御する。
即ち、操作手段86のタッチパネル87は、挿入部材を配置する際の高さを調節する「高さ調節手段」として機能する。
Further, from the
Then, the
That is, the
[ベルトループ縫い付け制御(方法)]
ここではベルトループBの一端部を二回折り返してZ状に縫い付け、他端部を折り返さないでそのまま縫い付ける縫製(図20(A)のパターン)を例に、制御装置80のCPU81が所定のプログラムに従って実行するベルトループBの縫着縫製の制御について図8のフローチャート及び各ステップに対応する模式図である図9〜図13を参照して説明する。
なお、ベルトループ付けミシン10のロータリーアクチュエータ41には第二のフォーク部材39が取り付けられているものとする。
[Belt loop sewing control (method)]
Here, the
It is assumed that the
ミシン10にベルトループBを縫い付ける生地Cがセットされて、スタートスイッチ89が押される(ステップS1、図9(A))と、CPU81は、布押さえ71を布押さえ用エアシリンダ73の駆動により下降させて生地Cを押える(ステップS3、図9(B))。
次に、CPU81は、あらかじめベルトループBを把持して待機していたループクランプ31をクランプ用X軸モータ35の駆動によりX軸方向左に前進させてベルトループBを縫着位置に供給する(ステップS5、図9(C))。
次に、CPU81は、クランプ用Z軸エアシリンダ37の駆動によりループクランプ31を下降させる(ステップS7、図9(D))。
When the fabric C for sewing the belt loop B is set on the
Next, the
Next, the
次に、CPU81は、ループ押さえ用エアシリンダ57の駆動によりループ押さえ52を下降させ、生地C及びベルトループBを押える(ステップS9、図10(A))。
次に、CPU81は、クランプ用Z軸エアシリンダ37の駆動によりループクランプ31を上昇させ、その後、クランプ用Y軸モータ36の駆動により手前側に移動させる(ステップS11、図10(B))。なお、このループクランプ31の移動時には、CPU81は、クランプ用エアシリンダ33を制御してループクランプ31によるベルトループBの把持圧を弱めさせ、ループクランプ31の移動に伴ってループクランプ31の把持位置がベルトループBに沿って滑るようにする。
Next, the
Next, the
次に、CPU81は、ミシンモータ13の駆動によりミシン10を縫製動作させ、ベルトループBの幅方向に沿った縫い目L1(折り目縫い目)を形成する「折り目縫い目形成制御」(第一縫製)を実行し、折り目縫い目の形成後、ループ押さえ用エアシリンダ57の駆動によりループ押さえ52を上昇させる(折り目縫い目形成工程:ステップS13、図10(C))。
なお、ステップS11で弱められていたループクランプ31によるベルトループBの把持圧は再び通常の把持圧に戻される。
Next, the
Note that the gripping pressure of the belt loop B by the
次に、CPU81は、フォーク用エアシリンダ40の駆動によりX軸方向左に第二のフォーク部材39を移動させ、棒状体39aを生地CとベルトループBとの隙間であって縫い目L1からループクランプ31の間となる位置(ベルトループBの縫い目L1の形成端部を一端部とした場合の他端部側)に挿入する「挿入部材配置制御」を実行する(挿入部材配置工程:ステップS15、図10(D))。
この時、第二のフォーク部材39の棒状体39aは、CPU81が予めロータリーアクチュエータ41の角度制御を行い、操作手段86のタッチパネル87から設定入力された設定高さとなるように調節される。
Next, the
At this time, the rod-shaped
第二のフォーク部材39が挿入された状態で、CPU81は、クランプ用Y軸モータ36の駆動によりループクランプ31及び第二のフォーク部材39を縫い目L1を通過するまで奥側に移動させる「折り返し制御」を実行する(折り返し工程:ステップS17、図11(A))。また、同時に、第二の生地用Y軸モータ74の駆動により縫い目L3の形成位置が針落ち位置となるように布押さえ71及び生地CをY軸方向に沿って手前側に移動させる。
これにより、ベルトループBは第二のフォーク部材39に押されて縫い目L1で奥側に折り返されると共に第二のフォーク部材39で手前側に折り返された状態となる。
In a state where the
As a result, the belt loop B is pushed by the
次に、CPU81は、クランプ用Z軸エアシリンダ37の駆動によりループクランプ31及び第二のフォーク部材39を下降させる(ステップS19、図11(B))。
そして、CPU81は、ループ押さえ用エアシリンダ57の駆動によりループ押さえ52を下降させ、生地C及びベルトループBを押える(ステップS21、図11(C))。
Next, the
The
さらに、CPU81は、フォーク用エアシリンダ40の駆動により第二のフォーク部材39をX軸方向右に移動させ、ベルトループBの下から抜き取る。また、クランプ用Z軸エアシリンダ37の駆動によりループクランプ31を上昇させる(ステップS23、図11(D))。
そして、CPU81は、ミシンモータ13の駆動によりミシン10の縫製動作を行い、ベルトループの折り返し状態を維持するようにベルトループBを生地Cに縫着する縫い目L3を形成する「折り返し縫着制御」を実行し、当該縫着の実行後、ループ押さえ用エアシリンダ57の駆動によりループ押さえ52を上昇させる(折り返し縫着工程:ステップS25、図12(A))。
Further, the
Then, the
縫い目L3を形成すると、CPU81は、クランプ用Y軸モータ36の駆動によりループクランプ31を縫い目L3よりも奥側に移動させ、また、緩め部材用エアシリンダ67の駆動により緩め部材66を縫い目L3よりも手前側となる位置に配置する(ステップS27、図12(B))。
When the seam L3 is formed, the
そして、CPU81は、クランプ用Y軸モータ36の駆動によりループクランプ31を手前側に移動させ、緩めモータ68の駆動により緩め部材66を奥側に移動させる。また、第二の生地用Y軸モータ74の駆動により布押さえ71を奥側に移動させて生地Cにおける第四縫着の予定位置を針落ち位置に位置決めする(ステップS29、図12(C))。
また、上記ループクランプ31と緩め部材66の移動により、ベルトループBは縫い目L3から奥側に位置する緩め部材66を経由してループクランプ31に渡った状態となり、緩め部材66を経由した分の緩め代が確保される。
Then, the
Further, the movement of the
次に、CPU81は、クランプ用Z軸エアシリンダ37の駆動によりループクランプ31を下降させる(ステップS31、図12(D))。
さらに、ループ押さえ用エアシリンダ57の駆動によりループ押さえ52を下降させ、生地C及びベルトループBを押える(ステップS33、図13(A))。
Next, the
Further, the
そして、緩め部材用エアシリンダ67の駆動により緩め部材66をベルトループBの内側から抜き取り、クランプ用Y軸モータ36の駆動によりループクランプ31を手前側に移動させてベルトループBを把持状態から解放する。なお、このループクランプ31の移動時には、CPU81は、クランプ用エアシリンダ33を制御してループクランプ31によるベルトループBの把持圧を弱めさせ、ループクランプ31の移動に伴ってループクランプ31の把持位置がベルトループBに沿って滑るようにする。
さらに、ベルトループBを解放したループクランプ31は、クランプ用X軸モータ35の駆動によりX方向右に退避させる(ステップS35、図13(B))。
Then, the
Further, the
次に、CPU81は、ミシンモータ13の駆動によりミシン10の縫製動作を行い、縫い目L4を形成する第四縫着を実行し、第四縫着の実行後、ループ押さえ用エアシリンダ57の駆動によりループ押さえ52を上昇させる(ステップS37、図13(C))。
次に、CPU81は、布押さえ用エアシリンダ73の駆動により布押さえ71を上昇させ、生地Cを解放してベルトループ付けを終了する(ステップS39、図13(D))。
Next, the
Next, the
[技術的効果]
以上のように、ベルトループ付けミシン10では、挿入部材である第二のフォーク部材39を折り目縫い目L1側に移動させて、折り目縫い目L1からループクランプ31にかけて第二のフォーク部材39によりベルトループBを折り返した状態とした後に、当該折り返し状態を維持するようにベルトループBを生地Cに縫着するため、従来のベルトループ付けミシンによる縫製のように、ベルトループBの折り返し部分を形成するための縫い目L2(図20(B)参照)を一つ減らすことが可能となる。
このため、ベルトループBの縫着縫製における縫い糸の消費量を低減することができ、また、ベルトループBの縫着縫製時間を短縮化することができ、縫製作業の効率の向上を図ることが可能となる。
さらに、従来形成されていた縫い目L2で折り返すためにベルトループBが引っ張られることがなくなるため、生地Cの縫着部分の浮き上がりや位置ずれの発生を低減することが可能となる。
さらに、縫い目L2の削減により、ベルトループBの一端部における狭い部分での縫い目の集中が緩和され、生地の裏側の見栄えを良好とし、商品価値の向上を図ることが可能となる。
[Technical effect]
As described above, in the belt
For this reason, the consumption of the sewing thread in the sewing of the belt loop B can be reduced, the sewing time of the belt loop B can be shortened, and the efficiency of the sewing work can be improved. It becomes possible.
Furthermore, since the belt loop B is not pulled because it is folded at the seam L2 that has been conventionally formed, it is possible to reduce the occurrence of lifting and displacement of the sewn portion of the fabric C.
Furthermore, by reducing the seam L2, the concentration of the seam at the narrow portion at one end of the belt loop B is alleviated, the appearance of the back side of the fabric is improved, and the commercial value can be improved.
また、ベルトループ付けミシン10は、第二のフォーク部材39の回転によりその高さを調節する高さ調節手段としてのロータリーアクチュエータ41を備え、操作手段86のタッチパネル87が、第二のフォーク部材39を配置する際の高さを調節する高さ調節手段として機能するため、生地CとベルトループBとの狭い隙間に適切に第二のフォーク部材39の棒状体39aを挿入するための適切な高さ調節を行うことができ、生地CやベルトループBを傷つけることなく良好な縫いを実現し、信頼性の向上を図ることが可能となる。
The belt
また、第二のフォーク部材39は保持ブロック32に支持され、そのY軸方向の移動は、ループクランプ31の移動を行うクランプ用Y軸モータ36により行われている。従って、第二のフォーク部材39をループクランプ31と共に移動可能とし、「クランプ移動機構」としてのクランプ機構30が「挿入部材移動機構」としても機能している。
このため、移動機構を一つ低減し、部品点数の低減と製造工数の低減とを図り、生産コストの低減を図ることが可能となる。
なお、ベルトループ付けミシン10に、第二のフォーク部材39をY軸方向に移動させる駆動源を有する移動機構を設け、第二のフォーク部材39をループクランプ31とは独立してY軸方向に移動制御を行う構成としても良い。
The
For this reason, it is possible to reduce the production cost by reducing one moving mechanism, reducing the number of parts and manufacturing steps.
The belt
[ベルトループ縫い付け制御(方法)における挿入部材配置制御(工程)の他の例]
図10(D)に示す工程において、第二のフォーク部材39の最初の配置は縫い目L1になるべく近づけることが理想的である。仮に、第二のフォーク部材39が縫い目L1から遠い場合(より手前側となる場合)、次の工程(図11(A)参照)において第二のフォーク部材39及びループクランプ31を奥側に移動させた時に、第二のフォーク部材39がベルトループBに届かなくなり、第二のフォーク部材39によるベルトループBの折り返し部分が適正に形成されなくなるからである。
しかしながら、図10(D)に示すように、縫い目L1に近い配置であるほど、生地CとベルトループBとの隙間は狭くなり、生地CやベルトループBと干渉することなく第二のフォーク部材39を挿入することは難しくなる。
[Other Examples of Insertion Member Placement Control (Process) in Belt Loop Sewing Control (Method)]
In the step shown in FIG. 10D, it is ideal that the initial arrangement of the
However, as shown in FIG. 10D, the closer to the seam L1, the narrower the gap between the fabric C and the belt loop B, so that the second fork member does not interfere with the fabric C or the belt loop B. It becomes difficult to insert 39.
このため、上記の問題が解決しうるベルトループ縫い付け制御(方法)における挿入部材配置制御(工程)の他の例について模式図である図14〜図15を参照して説明する。なお、各模式図には実行の順番を示すステップを付している。
なお、この場合もベルトループ付けミシン10のロータリーアクチュエータ41には第二のフォーク部材39が取り付けられているものとする。
Therefore, another example of the insertion member arrangement control (step) in the belt loop sewing control (method) that can solve the above problem will be described with reference to FIGS. Each schematic diagram is provided with steps indicating the order of execution.
Also in this case, it is assumed that the
ミシン10にベルトループBを縫い付ける生地Cがセットされて、スタートスイッチ89が押される(ステップS51、図14(A))と、CPU81は、布押さえ71を布押さえ用エアシリンダ73の駆動により下降させて生地Cを押える(ステップS53、図14(B))。
次に、CPU81は、あらかじめループクランプ31がベルトループBを把持して待機している状態で、ベルトループBを縫着位置に供給するよりも先に、フォーク用エアシリンダ40の駆動によりX軸方向左に第二のフォーク部材39を移動させ、棒状体39aをベルトループBの下側となる位置に配置する(ステップS55)。
棒状体39aは、ベルトループBが供給され、生地Cに縫い目L1によって一端部が縫着された場合に、生地CとベルトループBとの隙間となるであろう位置に配置される。
つまり、ベルトループBの縫い目L1(折り目縫い目)の形成予定位置とループクランプ31が挟持する挟持位置との間となるように生地Cとベルトループとの隙間となるであろう位置に挿入部材である第二のフォーク部材39を配置する挿入部材配置制御(工程)が実行される。
When the cloth C for sewing the belt loop B is set on the
Next, the
The rod-shaped
In other words, the insertion member is provided at a position that will be a gap between the fabric C and the belt loop so that it is between the formation position of the seam L1 (fold seam) of the belt loop B and the clamping position where the
次いで、CPU81は、ループクランプ31をクランプ用X軸モータ35の駆動によりX軸方向左に前進させてベルトループBを縫着位置に供給する(図14(C))。
次に、CPU81は、クランプ用Z軸エアシリンダ37の駆動によりループクランプ31及び第二のフォーク部材39を下降させる(ステップS57、図14(D))。
Next, the
Next, the
次に、CPU81は、ループ押さえ用エアシリンダ57の駆動によりループ押さえ52を下降させ、生地C及びベルトループBを押える(ステップS59、図15(A))。
次に、CPU81は、クランプ用Z軸エアシリンダ37の駆動によりループクランプ31を上昇させ、その後、クランプ用Y軸モータ36の駆動により手前側に移動させる(ステップS61、図15(B))。なお、このループクランプ31の移動時には、CPU81は、クランプ用エアシリンダ33を制御してループクランプ31によるベルトループBの把持圧を弱めさせ、ループクランプ31の移動に伴ってループクランプ31の把持位置がベルトループBに沿って滑るようにする。
Next, the
Next, the
次に、CPU81は、ミシンモータ13の駆動によりミシン10を縫製動作させ、ベルトループBの幅方向に沿った縫い目L1(折り目縫い目)を形成し、折り目縫い目の形成後、ループ押さえ用エアシリンダ57の駆動によりループ押さえ52を上昇させる(折り目縫い目形成工程:ステップS63、図15(C))。
なお、ステップS61で弱められていたループクランプ31によるベルトループBの把持圧は再び通常の把持圧に戻される。
Next, the
Note that the grip pressure of the belt loop B by the
これ以降は、前述したステップS17〜S39と同一の工程が実行される。 Thereafter, the same steps as steps S17 to S39 described above are performed.
このように、制御装置80による挿入部材配置制御において、折り目縫い目L1を形成するためにベルトループBが生地Cに供給される前に第二のフォーク部材39をベルトループBの下に配置するので、生地CとベルトループBとの間の狭い隙間に正確に第二のフォーク部材39の棒状体39aを挿入する必要がなくなる。従って、縫い目L1のより近い位置に第二のフォーク部材39の棒状体39aを配置することが可能となり、第二のフォーク部材39によってベルトループBを折り返す際に棒状体39aがベルトループBに届かなくなるという事態の発生を低減し、より良好なベルトループBの縫着縫製を行うことが可能となる。
なお、ここでは、ベルトループBが生地Cの縫製位置の上方に供給される前に第二のフォーク部材39をベルトループBの下側となるであろう位置に配置する動作を例示したが、第二のフォーク部材39の配置動作は、生地Cの縫製位置の上方に供給されたベルトループBが生地Cに向かって下降を開始するまで(図14(D))に行えば良い。即ち、生地CとベルトループBとの隙間が狭くなるまでに第二のフォーク部材39が上記所定位置に配置されていれば、縫い目L1のより近い位置に第二のフォーク部材39の棒状体39aを配置することが可能となる。
Thus, in the insertion member arrangement control by the
Here, the operation of arranging the
[ベルトループ縫い付け制御(方法)の第二形態]
次に、本発明のベルトループ縫い付け制御(ベルトループ縫い付け方法)の第二形態について図16のフローチャート及び各ステップに対応する模式図である図17〜図19を参照して説明する。
この第二形態では、ベルトループBの他端部について二回折り返しによりZ状に縫着を行う縫製制御について説明する。
なお、ベルトループBの一端部側の縫着については、前述したステップS1〜S27までの内容と同一なので、その説明は省略する。
また、この場合もベルトループ付けミシン10のロータリーアクチュエータ41には第二のフォーク部材39が取り付けられているものとする。
[Second form of belt loop sewing control (method)]
Next, a second embodiment of the belt loop sewing control (belt loop sewing method) of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 16 and FIGS. 17 to 19 which are schematic diagrams corresponding to the respective steps.
In this second embodiment, a description will be given of sewing control for sewing the other end of the belt loop B into a Z shape by folding twice.
In addition, about the sewing by the side of the one end part of the belt loop B, since it is the same as the content to step S1-S27 mentioned above, the description is abbreviate | omitted.
Also in this case, it is assumed that the
ステップS27において、ループクランプ31が縫い目L3よりも奥側に移動し、緩め部材66が縫い目L3よりも手前側に配置されると、CPU81は、クランプ用Y軸モータ36の駆動によりループクランプ31を手前側に移動させ、緩めモータ68の駆動により緩め部材66を奥側に移動させる。また、第二の生地用Y軸モータ74の駆動により布押さえ71を奥側に移動させて生地Cにおける第四縫着の予定位置を針落ち位置に位置決めする。また、これらと同時に、フォーク用エアシリンダ40の駆動によりX軸方向左に第二のフォーク部材39を移動させ、棒状体39aを生地CとベルトループBとの隙間であって縫い目L1からループクランプ31の間となる位置に挿入する(ステップS71、図17(A))。
In step S27, when the
次に、CPU81は、クランプ用Z軸エアシリンダ37の駆動によりループクランプ31を下降させる(ステップS73、図17(B))。
さらに、ループ押さえ用エアシリンダ57の駆動によりループ押さえ52を下降させ、生地C及びベルトループBを押える(ステップS75、図17(C))。
Next, the
Further, the loop pressing
次に、CPU81は、クランプ用Z軸エアシリンダ37の駆動によりループクランプ31を上昇させる(ステップS77、図17(D))。この時、CPU81は、クランプ用エアシリンダ33を制御してループクランプ31によるベルトループBの把持圧を弱めさせ、ループクランプ31の上昇に伴ってループクランプ31の把持位置がベルトループBの他端部側に滑るようにする。
そして、CPU81は、ミシンモータ13の駆動によりミシン10の縫製動作を行い、縫い目L4を形成する第四縫着を実行し、第四縫着の実行後、ループ押さえ用エアシリンダ57の駆動によりループ押さえ52を上昇させる(ステップS79、図18(A))。
Next, the
Then, the
次に、CPU81は、クランプ用Y軸モータ36の駆動によりループクランプ31を手前側に移動させてベルトループBを把持状態から解放する。
また、第二のフォーク部材39の棒状体39aはループクランプ31の移動に伴い、縫い目L4よりも奥側の位置から手前側に移動し、ベルトループBを縫い目L4で折り返し、棒状体39aによりさらに逆側に折り返した状態を形成する(ステップS81、図18(B))。
また、この時、第二の生地用Y軸モータ74の駆動により縫い目L5の形成位置が針落ち位置となるように布押さえ71及び生地CをY軸方向に沿って奥側に移動させる。
Next, the
Further, as the
At this time, the
次に、CPU81は、クランプ用Z軸エアシリンダ37の駆動によりループクランプ31及び第二のフォーク部材39を下降させる(ステップS83、図18(C))。
そして、CPU81は、ループ押さえ用エアシリンダ57の駆動によりループ押さえ52を下降させ、生地C及びベルトループBを押える(ステップS85、図18(D))。
Next, the
Then, the
さらに、CPU81は、フォーク用エアシリンダ40の駆動により第二のフォーク部材39をX軸方向右に移動させ、ベルトループBの下から抜き取る。そして、クランプ用X軸モータ35の駆動により、ループクランプ31及び第二のフォーク部材39を右側に退避させる(ステップS87、図19(A))。
Further, the
次に、CPU81は、ミシンモータ13の駆動によりミシン10の縫製動作を行い、縫い目L5を形成する第五縫着を実行し、第五縫着の実行後、ループ押さえ用エアシリンダ57の駆動によりループ押さえ52を上昇させる(ステップS89、図19(B))。
次に、CPU81は、布押さえ用エアシリンダ73の駆動により布押さえ71を上昇させ、生地Cを解放してベルトループ付けを終了する(ステップS91、図19(C))。
Next, the
Next, the
このように、第二のフォーク部材39によってベルトループBの他端部側にも二回折り返しによるZ状の縫い付けを行うことが可能となり、新たな部材やその駆動機構を設けることなく、より多彩な縫着縫製を実現することが可能となる。
なお、ベルトループBの他端部に一回の折り返しによる縫着縫製を行う場合には第一のフォーク部材38により図6に示す縫着縫製を行えば良い。
In this way, the
Note that when performing sewing sewing by one turn at the other end portion of the belt loop B, the sewing sewing shown in FIG.
10 ミシン
11 縫い針
30 クランプ機構(クランプ移動機構、挿入部材移動機構)
31 ループクランプ
35 クランプ用X軸モータ
36 クランプ用Y軸モータ
38 第一のフォーク部材
39 第二のフォーク部材(挿入部材)
40 フォーク用エアシリンダ(挿抜用アクチュエータ)
41 ロータリーアクチュエータ(高さ調節手段)
50 ループ押さえ機構(第一の移動機構)
51 載置台
52 ループ押さえ
65 緩め機構
66 緩め部材
70 布押さえ機構(第二の移動機構)
71 布押さえ
80 制御装置
86 操作手段
87 タッチパネル(高さ調節手段)
88 表示パネル
B ベルトループ
C 生地
10
31
40 Air cylinder for forks (actuator for insertion / extraction)
41 Rotary actuator (height adjustment means)
50 Loop holding mechanism (first moving mechanism)
51
71
88 Display panel B Belt loop C Fabric
Claims (7)
長手方向が所定方向に向けられた状態の前記ベルトループを挟持し且つ解放可能なループクランプと、
下降動作により前記ベルトループを押さえつけるループ押さえと、
前記ベルトループの縫着が行われる生地が載置される載置台と、
前記生地を保持する布押さえと、
前記縫い針に対して前記載置台の載置面に沿った任意の位置に前記ループ押さえ及び載置台を移動させる第一の移動機構と、
前記布押さえを介して前記ベルトループの長手方向に沿って前記生地を移動させる第二の移動機構と、
前記ループクランプを前記載置台の載置面に沿った任意の位置に移動させるクランプ移動機構と、
前記ベルトループの縫着縫製に関する動作制御を行う制御装置と、
を備えるベルトループ付けミシンにおいて、
前記載置台に載置された前記生地と前記ベルトループとの隙間に配置される挿入部材と、
前記ベルトループの長手方向について前記挿入部材を移動させる挿入部材移動機構とを備え、
前記制御装置が、
前記ループクランプが挟持するベルトループの一端部に当該ベルトループの幅方向に沿った折り目縫い目を形成する折り目縫い目形成制御と、
前記ベルトループの前記折り目縫い目の形成位置又は形成予定位置と前記ループクランプが挟持する挟持位置との間となるように前記生地と前記ベルトループとの隙間に前記挿入部材を配置する挿入部材配置制御と、
前記挿入部材を前記ループクランプと共に前記折り目縫い目側に、前記挿入部材が前記折り目縫い目を通過するまで移動させて、前記折り目縫い目から前記ループクランプにかけて前記挿入部材により前記ベルトループを折り返した状態とする折り返し制御と、
前記挿入部材により折り返された前記ベルトループの当該折り返し状態を維持するように前記ベルトループを前記生地に縫着する縫い目を形成する折り返し縫着制御とを行うことを特徴とするベルトループ付けミシン。 A needle up-and-down movement mechanism for moving the sewing needle up and down;
A loop clamp capable of sandwiching and releasing the belt loop in a state in which the longitudinal direction is directed in a predetermined direction;
A loop presser that presses down the belt loop by a lowering motion;
A placing table on which a fabric on which the belt loop is sewn is placed;
A cloth presser holding the fabric,
A first moving mechanism that moves the loop holder and the mounting table to an arbitrary position along the mounting surface of the mounting table with respect to the sewing needle;
A second moving mechanism for moving the fabric along the longitudinal direction of the belt loop via the cloth presser;
A clamp moving mechanism for moving the loop clamp to an arbitrary position along the mounting surface of the mounting table;
A control device that performs operation control related to the sewing of the belt loop;
In a belt loop sewing machine comprising
An insertion member disposed in a gap between the fabric placed on the mounting table and the belt loop;
An insertion member moving mechanism for moving the insertion member in the longitudinal direction of the belt loop,
The control device is
A crease stitch formation control for forming a crease stitch along the width direction of the belt loop at one end of the belt loop sandwiched by the loop clamp;
Insert member placement control for placing the insert member in the gap between the fabric and the belt loop so that it is between the formation position of the fold seam of the belt loop or the planned formation position of the belt loop and the clamping position of the loop clamp. When,
The insertion member is moved to the crease seam side together with the loop clamp until the insertion member passes through the crease seam, and the belt loop is folded by the insertion member from the crease seam to the loop clamp. Wrapping control,
A belt loop-attached sewing machine that performs turn-up sewing control for forming a seam for sewing the belt loop to the fabric so as to maintain the turn-back state of the belt loop turned back by the insertion member.
前記挿入部材配置制御において、
前記折り目縫い目を形成するために前記ベルトループが前記生地に供給される前に前記挿入部材を前記ベルトループの下となる位置に配置することを特徴とする請求項1記載のベルトループ付けミシン。 The control device includes:
In the insertion member arrangement control,
The belt loop sewing machine according to claim 1, wherein the insertion member is disposed at a position below the belt loop before the belt loop is supplied to the fabric to form the crease seam.
前記制御装置は、前記高さ設定手段により設定された高さとなるように前記高さ調節手段を制御することを特徴とする請求項3記載のベルトループ付けミシン。 A height setting means for setting and inputting a height when the insertion member is disposed;
4. The belt loop sewing machine according to claim 3, wherein the control device controls the height adjusting means so as to be a height set by the height setting means.
前記クランプ移動機構が前記挿入部材移動機構としても機能することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のベルトループ付けミシン。 The insertion member is movable with the loop clamp;
The belt loop sewing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the clamp moving mechanism also functions as the insertion member moving mechanism.
前記ループクランプが挟持するベルトループの一端部に当該ベルトループの幅方向に沿った折り目縫い目を形成する折り目縫い目形成工程と、
前記ベルトループ付けミシンが有する、前記載置台に載置された前記生地と前記ベルトループとの隙間に配置される挿入部材及び前記ベルトループの長手方向について前記挿入部材を移動させる挿入部材移動機構とにより、前記ベルトループの前記折り目縫い目の形成位置又は形成予定位置と前記ループクランプが挟持する挟持位置との間となるように前記生地と前記ベルトループとの隙間に前記挿入部材を配置する挿入部材配置工程と、
前記挿入部材を前記ループクランプと共に前記折り目縫い目側に、前記挿入部材が前記折り目縫い目を通過するまで移動させて、前記折り目縫い目から前記ループクランプにかけて前記挿入部材により前記ベルトループを折り返した状態とする折り返し工程と、
前記挿入部材により折り返された前記ベルトループの当該折り返し状態を維持するように前記ベルトループを前記生地に縫着する縫い目を形成する折り返し縫着工程とを備えることを特徴とするベルトループ縫い付け方法。 A needle up-and-down movement mechanism that moves the sewing needle up and down, a loop clamp that can hold and release the belt loop in a state in which the longitudinal direction is directed in a predetermined direction, a loop presser that holds down the belt loop by a lowering operation, A placing table on which a fabric on which a belt loop is sewn is placed; a cloth presser holding the fabric; and the loop presser at an arbitrary position along the placement surface of the placing table with respect to the sewing needle. And a first moving mechanism for moving the mounting table, a second moving mechanism for moving the fabric along the longitudinal direction of the belt loop via the cloth presser, and mounting the loop clamp on the mounting table as described above A belt loop sewing machine that includes a clamp moving mechanism that moves the belt loop to an arbitrary position along the surface and a control device that performs operation control related to the sewing of the belt loop. The belt loop sewing method for sewing the belt loop to the dough,
A crease seam forming step of forming a crease seam along the width direction of the belt loop at one end of the belt loop held by the loop clamp;
An insertion member disposed in a gap between the cloth placed on the mounting table and the belt loop, and an insertion member moving mechanism for moving the insertion member in a longitudinal direction of the belt loop, the sewing machine having the belt loop; An insertion member that disposes the insertion member in the gap between the fabric and the belt loop so that it is between the formation position of the fold seam of the belt loop or the planned formation position of the belt loop and the clamping position of the loop clamp. Placement process;
The insertion member is moved to the crease seam side together with the loop clamp until the insertion member passes through the crease seam, and the belt loop is folded by the insertion member from the crease seam to the loop clamp. The folding process;
A belt loop sewing method comprising: a folding stitching step of forming a seam for sewing the belt loop to the fabric so as to maintain the folded state of the belt loop folded by the insertion member. .
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