JP5468235B2

JP5468235B2 - Automatic bead sewing machine

Info

Publication number: JP5468235B2
Application number: JP2008276295A
Authority: JP
Inventors: 優戌亥
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2008-10-28
Filing date: 2008-10-28
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2028-10-28
Also published as: JP2010104395A

Description

本発明は、自動玉縁縫いミシンに関する。 The present invention relates to an automatic edge stitch sewing machine.

衣服の縫製にあっては、仕上がりに立体感を持たせるために、摘んだ状態で所定長さだけほぼ直線状に縫い合わせる、いわゆるダーツを設ける場合がある。例えば、衣服の胴回りにおいて、ダーツが形成された範囲にあっては摘まれた長さ分だけ胴回りの長さが短くなることで絞られる一方で、ダーツが形成されない範囲については胴回りの長さに余裕を持たせることができるという具合に、ダーツの長手方向について、当該ダーツの有無により立体感を持たせることができる。 In sewing clothes, there is a case where a so-called dart is provided in which a predetermined length is sewn in a substantially straight line in a picked state in order to give the finish a three-dimensional feeling. For example, in the area where the dart is formed, the length of the girth is shortened by the length of the picked part, while the area where the dart is not formed is reduced to the length of the girth. A dull feeling can be given to the longitudinal direction of the dart depending on the presence or absence of the dart in a manner such that a margin can be provided.

ところで、既にダーツが形成されている布地に対して当該ダーツの上から交差するように運針を行う場合には、ダーツの摘まれた部分だけ布地の厚さが厚くなるのでそのまま運針を行うと、ダーツの周辺では皺が生じたまま縫い込まれる等の仕上がりの劣化を生じるおそれがある。
このため、従来の自動玉縁縫いミシンは、布地の載置台上において、布地の一端部を押さえつけるダーツ押さえを設けている（例えば、特許文献１参照）。つまり、かかるダーツ押さえにより布地を押さえた状態で、ダーツを挟んで逆側の端部から布地を作業者が引っ張ることで張力を加え、ダーツが平らに圧迫された状態で大押さえにより布地を固定した状態で運針を行うことで、ダーツによる仕上がりの劣化を回避することを可能としている。
実公平７−５８１９号公報 By the way, when moving the needle so as to cross the dart from above the dart already formed, since the thickness of the fabric is thickened only in the part where the dart is picked, In the vicinity of the dart, there is a risk that the finish may be deteriorated, such as sewing with wrinkles.
For this reason, the conventional automatic edge stitch sewing machine is provided with a dart presser that presses one end of the fabric on the fabric placing table (see, for example, Patent Document 1). In other words, while holding the fabric with such a dart press, the operator pulls the fabric from the opposite end with the dart in between, and tension is applied, and the fabric is fixed with a large press while the dart is pressed flat. By moving the hand in this state, it is possible to avoid the deterioration of the finish due to darts.
No. 7-5819

ところで、自動玉縁縫いミシンには、一対の縫い針を挟んだ両側の位置において上方の上昇位置と、布地を押さえる下降位置とに上下動する一対の大押さえが設けられている。この一対の大押さえは、一対の縫い針の間隔に応じてその間隔が調整されるようになっているために、一対の縫い針の間隔が狭くなるとそれに対応して大押さえも下降位置及び上昇位置で同一間隔に狭まることになる。上記したダーツ押さえは、玉布が巻き付けられるバインダーとの干渉を避けるべく、大押さえの上昇位置であって、一方の大押さえに寄った待機位置から斜めに下降して布地を押さえるようになっている。しかしながら、大押さえの間隔が狭くなっていると、ダーツ押さえが下降する途中で上昇位置にある一方の大押さえと干渉してしまい、確実に布地を押さえられなくなってしまうおそれがある。 By the way, the automatic edge stitch sewing machine is provided with a pair of large pressers that move up and down between an upwardly rising position and a downward position that presses down the fabric at positions on both sides of the pair of sewing needles. The distance between the pair of large pressers is adjusted according to the distance between the pair of sewing needles. Therefore, when the distance between the pair of sewing needles is narrowed, the large presser is correspondingly lowered and raised. The position will be narrowed to the same interval. In order to avoid interference with the binder around which the drape is wrapped, the dart press described above is in the position where the large presser is raised, and descends diagonally from the standby position close to one of the large pressers to hold the fabric. Yes. However, if the distance between the large pressers is narrow, the dart presser may interfere with one of the large pressers in the raised position while the dart presser is descending, and the fabric may not be reliably pressed down.

本発明の課題は、ダーツ押さえと大押さえとの干渉を防止し、布地の押さえの確実性を高めることである。 An object of the present invention is to prevent interference between a dart presser and a large presser and to increase the certainty of pressing a fabric.

請求項１記載の発明に係る自動玉縁縫いミシンは、
ダーツが形成された被縫製物を、当該ダーツを伸ばすために載置台上に押さえつけるダーツ用押さえ機構と、
ダーツが伸ばされた被縫製物を載置台上に保持し、搬送する布送り機構と、
前記布送り機構の送り方向に直交する方向に所定の間隔を空けて配置された一対の縫い針により針落ちを行う針上下動機構と、
前記ダーツ用押さえ機構、前記布送り機構及び前記針上下動機構を制御する制御部とを備え、
前記布送り機構は、
前記縫い針を中間に挟んで両側に対向配置され前記被縫製物を押さえる一対の大押さえと、前記一対の大押さえを昇降させる大押さえ用昇降部と、前記一対の大押さえのうち、少なくとも一方の大押さえをスライドさせて、前記一対の大押さえの間隔を前記一対の縫い針の間隔に対応した挟幅な第一間隔と、当該第一間隔よりも拡幅な第二間隔とに調整するスライド部とを備え、
前記ダーツ用押さえ機構は、
下降時に前記一対の大押さえの中間の押さえ位置で前記布地を押さえるように、一方の大押さえの上方から前記押さえ位置に向けて斜め方向に昇降するダーツ押さえと、前記ダーツ押さえを昇降させるダーツ押さえ用昇降部とを備え、
前記制御部は、前記ダーツ押さえ及び前記一対の大押さえを下降させる前に、前記一対の大押さえの間隔を前記第二間隔とし、当該第二間隔を維持したまま前記ダーツ押さえを下降させ、なおかつ前記ダーツ押さえの下降後に、他方の大押さえを下降させてから、前記一対の大押さえの間隔が第一間隔となるように、前記ダーツ押さえが上方から昇降する一方の大押さえをスライドさせながら下降させることを特徴としている。 The automatic edge stitch sewing machine according to the invention of claim 1 is:
A holding mechanism for darts that presses the work to be sewn on which the dart is formed on the mounting table in order to stretch the dart;
A cloth feed mechanism that holds and conveys the workpiece to which the dart is stretched on the mounting table;
A needle up-and-down movement mechanism that performs needle drop by a pair of sewing needles arranged at a predetermined interval in a direction perpendicular to the feeding direction of the cloth feeding mechanism;
A control unit for controlling the dart holding mechanism, the cloth feed mechanism and the needle up-and-down moving mechanism;
The cloth feeding mechanism is
At least one of a pair of large pressers that are disposed opposite to each other with the sewing needle in between and presses the workpiece, a large presser lifting unit that lifts and lowers the pair of large pressers, and the pair of large pressers Slide to adjust the interval between the pair of large pressers to a narrow first interval corresponding to the interval between the pair of sewing needles and a second interval wider than the first interval. With
The dart holding mechanism is
As pressing the fabric at an intermediate holding position of the pair of clamp foot at the time of descent, the dart pressing to lift diagonally toward the pressing position from above of one of the large pressing, darts presser for elevating the dart presser For elevating part,
Wherein, prior to lowering the dart presser and said pair of clamp foot, the distance between the pair of clamp foot and the second interval, is lowered the said dart retainer while maintaining a second distance, yet After the dart presser is lowered, the other large presser is lowered, and then the dart presser is lowered while sliding one large presser so that the distance between the pair of large pressers becomes the first interval. It is characterized by letting .

請求項２記載の発明に係る自動玉縁縫いミシンは、
ダーツが形成された被縫製物を、当該ダーツを伸ばすために載置台上に押さえつけるダーツ用押さえ機構と、
ダーツが伸ばされた被縫製物を載置台上に保持し、搬送する布送り機構と、
前記布送り機構の送り方向に直交する方向に所定の間隔を空けて配置された一対の縫い針により針落ちを行う針上下動機構と、
前記ダーツ用押さえ機構、前記布送り機構及び前記針上下動機構を制御する制御部とを備え、
前記布送り機構は、
前記縫い針を中間に挟んで両側に対向配置され前記被縫製物を押さえる一対の大押さえと、前記一対の大押さえを昇降させる大押さえ用昇降部と、前記一対の大押さえのうち、少なくとも一方の大押さえをスライドさせて、前記一対の大押さえの間隔を前記一対の縫い針の間隔に対応した挟幅な第一間隔と、当該第一間隔よりも拡幅な第二間隔とに調整するスライド部とを備え、
前記ダーツ用押さえ機構は、
下降時に前記一対の大押さえの中間の押さえ位置で前記布地を押さえるように、一方の大押さえの上方から前記押さえ位置に向けて斜め方向に昇降するダーツ押さえと、前記ダーツ押さえを昇降させるダーツ押さえ用昇降部とを備え、
前記制御部は、前記ダーツ押さえ及び前記一対の大押さえを下降させる前に、前記一対の大押さえの間隔を前記第二間隔とし、当該第二間隔を維持したまま前記ダーツ押さえを下降させ、なおかつ前記ダーツ押さえの下降後に、他方の大押さえを下降させてから、前記ダーツ押さえを上昇させて、前記一対の大押さえの間隔が第一間隔となるように、前記ダーツ押さえが上方から昇降する一方の大押さえをスライドさせ、その後前記一方の大押さえを下降させることを特徴としている。 The automatic edge stitch sewing machine according to the invention of claim 2 is:
A holding mechanism for darts that presses the work to be sewn on which the dart is formed on the mounting table in order to stretch the dart;
A cloth feed mechanism that holds and conveys the workpiece to which the dart is stretched on the mounting table;
A needle up-and-down movement mechanism that performs needle drop by a pair of sewing needles arranged at a predetermined interval in a direction perpendicular to the feeding direction of the cloth feeding mechanism;
A control unit for controlling the dart holding mechanism, the cloth feed mechanism and the needle up-and-down moving mechanism;
The cloth feeding mechanism is
At least one of a pair of large pressers that are disposed opposite to each other with the sewing needle in between and presses the workpiece, a large presser lifting unit that lifts and lowers the pair of large pressers, and the pair of large pressers Slide to adjust the interval between the pair of large pressers to a narrow first interval corresponding to the interval between the pair of sewing needles and a second interval wider than the first interval. With
The dart holding mechanism is
A dart presser that lifts and lowers the dart presser in an oblique direction from above one of the large pressers so as to press the fabric at a presser position between the pair of large pressers when lowered. For elevating part,
Before the dart presser and the pair of large pressers are lowered, the control unit sets the interval between the pair of large presses as the second interval, lowers the dart presser while maintaining the second interval, and after lowering the dart pressing, after lowering the other of the large pressing, the raising the darts presser, so that the interval of the pair of clamp foot is first interval, while the darts presser moves up and down from above The large presser is slid, and then the one presser is lowered.

本発明によれば、ダーツ押さえ及び一対の大押さえを下降させる前に、一対の大押さえの間隔を第二間隔とし、その状態を維持したままダーツ押さえを下降させているので、ダーツ押さえに近い方の大押さえ（一方の大押さえ）がダーツ押さえから離れることになる。これによって、一対の縫い針の間隔が通常の間隔よりも狭い場合であっても、ダーツ押さえの下降時にダーツ押さえと大押さえとが干渉してしまうことを防止することが可能となり、布地の押さえの確実性を高めることができる。 According to the present invention, before the dart presser and the pair of large pressers are lowered, the distance between the pair of large pressers is set as the second interval, and the dart presser is lowered while maintaining the state, so that it is close to the dart presser. The big press (one big press) will be separated from the dart press. As a result, even when the interval between the pair of sewing needles is narrower than the normal interval, it is possible to prevent the dart presser and the large presser from interfering with each other when the dart presser is lowered. The certainty can be increased.

以下、本発明の実施の形態である自動玉縁縫いミシン（以下ミシン１０と称す。）について説明する。図１はミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図２はミシン１０の正面図である。なお、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１０の各部の方向を定めるものとする。ミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向と一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。 Hereinafter, an automatic edge stitch sewing machine (hereinafter referred to as a sewing machine 10) according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view showing an overall schematic configuration of the sewing machine 10, and FIG. 2 is a front view of the sewing machine 10. In the present embodiment, the direction of each part of the sewing machine 10 is determined based on the XYZ axes shown in the drawings. In a state where the sewing machine 10 is installed on a horizontal plane, the Z-axis direction indicates a vertical direction, the X-axis direction indicates a horizontal direction that coincides with the cloth feed direction, and the Y-axis direction is horizontal and orthogonal to the X-axis direction. Indicates direction.

ミシン１０は、布地（被縫製物）Ｃに対してポケットを形成するミシンであり、特に形成されるポケットの略中央部分に既にダーツＤが形成された布地Ｃに対してダーツＤと垂直に交差して玉縁縫いを行ってポケットを形成することを想定したミシンである。
かかるミシン１０には、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、ダーツＤが形成された布地Ｃを、当該ダーツＤを伸ばすためにテーブル１１上に押さえつけるダーツ用押さえ機構２０と、ダーツＤが伸ばされた布地Ｃをテーブル１１上に保持し、搬送する布送り機構３０と、布送り機構３０の送り方向に直交する方向に所定の間隔を空けて配置された一対の縫い針４１により針落ちを行う針上下動機構４０と、縫い針４１の布送り方向下流側で動メス１５１を昇降させて布地Ｃに切れ目を形成するメス機構１５０と、縫い針４１から縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構（図示省略）と、テーブル１１上に設置されて針上下動機構４０とメス機構１５０とを格納保持するミシンフレーム８０と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構９０と、が備えられている。
以下各部を詳説する。 The sewing machine 10 is a sewing machine that forms a pocket with respect to the fabric (sewing product) C, and intersects the dart D perpendicularly to the fabric C in which the dart D is already formed in the substantially central portion of the formed pocket. Then, the sewing machine is assumed to form a pocket by performing rim stitching.
The sewing machine 10 includes a table 11 as a mounting table as a sewing work table, a dart press mechanism 20 that presses the fabric C on which the dart D is formed on the table 11 in order to extend the dart D, and a dart. A fabric feed mechanism 30 that holds and conveys the fabric C on which D is stretched on the table 11, and a pair of sewing needles 41 that are arranged at predetermined intervals in a direction orthogonal to the feed direction of the fabric feed mechanism 30. A needle moving mechanism 40 that performs needle dropping, a knife mechanism 150 that raises and lowers the moving knife 151 on the downstream side of the sewing needle 41 in the cloth feeding direction, and forms a cut in the fabric C; A hook mechanism (not shown) for entwining the thread, a sewing machine frame 80 installed on the table 11 for storing and holding the needle up-and-down moving mechanism 40 and the knife mechanism 150, and both ends of the linear cut A corner knife mechanism 90 to form a substantially V-shaped cut, is provided on.
Each part is described in detail below.

（テーブル及びミシンフレーム）
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針４１による針落ち位置には針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針４１が個別に挿入される針穴と、メス機構１５０の動メス１５１が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル１１上には、ミシンフレーム８０のベッド部８１を格納する凹部が形成
されており、当該凹部にミシンフレーム８０は設置されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に布送り機構３０とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー１２以外は図示略）が配置されている。 (Table and sewing frame)
The table 11 has an upper surface parallel to the XY plane and is used in a horizontal state. A needle plate 15 is attached to a needle drop position by the sewing needle 41 on the table 11. The needle plate 15 is formed with a needle hole into which the two sewing needles 41 are individually inserted and a slit through which the moving knife 151 of the knife mechanism 150 is inserted.
Further, a recess for storing the bed portion 81 of the sewing machine frame 80 is formed on the table 11, and the sewing machine frame 80 is installed in the recess. Further, the table 11 is provided with a cloth feed mechanism 30 and a corner knife mechanism 90 on the downstream side in the cloth feed direction of the sewing machine frame 80, and a binder mechanism (not shown except for the binder 12) on the upstream side in the cloth feed direction. Has been.

ミシンフレーム８０は、テーブル１１に設置されるベッド部８１と、ベッド部８１から立設された縦胴部８２と、縦胴部８２の上部から水平に延設されたアーム部８３とから構成されている。
そして、ミシンフレーム８０の下部にはミシンモータ１６が配設されている。また、ベッド部８１の内部には、釜機構の回転駆動力をミシンモータ１６から伝達する下軸がＹ軸方向に沿うように支持されている。アーム部８３の内部には針上下動機構４０の上下動駆動力をミシンモータ１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿うように支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されている。これらプーリは、ミシンフレーム８０の縦胴部８２内を通されたタイミングベルトによって連結されている。 The sewing machine frame 80 includes a bed portion 81 installed on the table 11, a vertical trunk portion 82 standing from the bed portion 81, and an arm portion 83 extending horizontally from the upper portion of the vertical trunk portion 82. ing.
A sewing machine motor 16 is disposed below the sewing machine frame 80. In the bed portion 81, a lower shaft that transmits the rotational driving force of the shuttle mechanism from the sewing machine motor 16 is supported along the Y-axis direction. An upper shaft that transmits the vertical movement driving force of the needle vertical movement mechanism 40 from the sewing machine motor 16 is supported in the arm portion 83 along the Y-axis direction.
Pulleys are fixed on the upper and lower shafts. These pulleys are connected by a timing belt passed through the vertical body portion 82 of the sewing machine frame 80.

（針上下動機構）
針上下動機構４０は、二本針を構成する一対の縫い針４１と、それぞれの縫い針４１を下端部に保持する二本の針棒と、各針棒をその長手方向に沿って滑動可能に支持する上下のメタル軸受けと、二本の針棒を同時に保持する針棒抱きと、ミシンモータ１６により回転駆動される上軸と、上軸の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘と、回転錘の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されるとともに他端部が針棒抱きに連結されたクランクロッドとを有している。 (Needle vertical movement mechanism)
The needle up-and-down moving mechanism 40 is capable of sliding along a longitudinal direction of a pair of sewing needles 41 constituting two needles, two needle bars holding the respective sewing needles 41 at the lower end, and each needle bar. The upper and lower metal bearings that are supported by the needle, the needle bar holder that holds the two needle bars simultaneously, the upper shaft that is rotationally driven by the sewing machine motor 16, and the rotary weight that is fixedly connected to one end of the upper shaft and performs rotational motion And a crank rod having one end connected to a position eccentric from the rotation center of the rotary weight and the other end connected to a needle bar holder.

針上下動機構４０の上軸が回転されると、回転錘も同様に回転を行い、クランクロッドの一端部が上軸を中心として円運動を行う。クランクロッドの他端部では、一端部の円運動のＺ軸方向に移動成分のみが針棒抱きに伝達されて各針棒が往復上下動を行うようになっている。 When the upper shaft of the needle up-and-down moving mechanism 40 is rotated, the rotating weight also rotates in the same manner, and one end portion of the crank rod performs a circular motion around the upper shaft. At the other end of the crank rod, only the moving component is transmitted to the needle bar holder in the Z-axis direction of the circular motion of the one end so that each needle bar reciprocates up and down.

（メス機構）
メス機構１５０は、直線状の切れ目を形成する動メス１５１と、動メス１５１を下端部に備えるとともにアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ１７（図９参照）と、メスモータ１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構とを備えている。
すなわち、メスモータ１７は、布地Ｃの送り動作とともに回転駆動を行い、伝達機構により動メス１５１を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。 (Female mechanism)
The knife mechanism 150 includes a moving knife 151 that forms a linear cut, a knife that is provided with a moving knife 151 at the lower end and is supported so as to move up and down within the arm 83, and a drive source for the vertical movement of the knife. And a transmission mechanism for transmitting the rotational driving force from the female motor 17 in place of the reciprocating driving force in the vertical direction.
That is, the knife motor 17 rotates along with the feeding operation of the fabric C, moves the moving knife 151 up and down by the transmission mechanism, and repeatedly forms cuts according to the knife width to form linear cuts.

（釜機構）
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針４１に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、前述したように、タイミングベルトにより、ミシンモータ１６の出力軸から回転駆動力が付与される。下軸が回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力が伝達され、釜軸を介して各水平釜が回転を行うようになっている。各水平釜は、縫い針４１の先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針から縫い糸を捕捉し、回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。 (Hook mechanism)
The shuttle mechanism is provided in the bed portion 81 of the sewing machine frame 80. This hook mechanism is provided with two horizontal hooks individually corresponding to the two sewing needles 41, a hook gear provided on the rotating shaft of each horizontal hook, and a lower shaft fixedly mounted to each hook gear. And a transmission gear for applying a driving force.
As described above, a rotational driving force is applied to the lower shaft from the output shaft of the sewing machine motor 16 by the timing belt. When the lower shaft is rotationally driven, the rotational driving force is transmitted to the hook gear via each transmission gear, and each horizontal hook rotates via the hook shaft. Each horizontal hook catches the sewing thread from the sewing needle when the tip of the sewing needle 41 descends to the lower side of the needle plate 15 and rotates it to pass through the horizontal hook into the loop of the sewing thread and insert the lower thread. The sewing thread and the bobbin thread are entangled.

（バインダー機構）
バインダー機構には、断面形状が逆Ｔ字状であって玉布Ｔ（図７参照）を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー１２と、バインダー１２を昇降可能に支持する支持機構（図示略）とを有している。
バインダー１２は、テーブル１１の上面に対向する底板１２１と当該底板１２１の上面に垂直に立設された立板１２２とから断面視で逆Ｔ字状の形状を成している。
支持機構は、バインダー１２の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁１８（図９参照）と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー１２に付与する複数のリンク体とを備えている。
そして、縫製時には、バインダー機構は、エアシリンダによりバインダー１２を下降させ、後述する布送り機構３０の一対の大押さえ３５１との協働によりバインダー１２の断面形状となるように玉布Ｔをバインダー１２に巻き付けるように保持した状態で長手方向に玉布Ｔを送り出す。この送り出しに基づいて布地Ｃへの縫着が行われる。 (Binder mechanism)
The binder mechanism has a reverse T-shaped cross section, and is set so as to wind a ball cloth T (see FIG. 7) and sent out along the longitudinal direction, and a support mechanism that supports the binder 12 so as to be movable up and down. (Not shown).
The binder 12 has an inverted T-shape when viewed in cross section from a bottom plate 121 facing the top surface of the table 11 and a standing plate 122 erected perpendicularly to the top surface of the bottom plate 121.
The support mechanism includes an air cylinder (not shown) that serves as a drive source for the raising and lowering operation of the binder 12, an electromagnetic valve 18 that drives the air cylinder (see FIG. 9), and the driving force of the air cylinder is changed to a vertical moving force. And a plurality of link bodies to be applied to the binder 12.
At the time of sewing, the binder mechanism lowers the binder 12 with an air cylinder, and the ball cloth T is bonded to the binder 12 so as to have a cross-sectional shape of the binder 12 in cooperation with a pair of large pressers 351 of the cloth feed mechanism 30 described later. The fabric T is fed out in the longitudinal direction while being held so as to be wound around. Based on this delivery, the fabric C is sewn.

（布送り機構）
図３は布送り機構３０の概略構成を示す斜視図である。図３に示すように、布送り機構３０は、上下動する二本の縫い針４１を中間に挟んで両側に対向配置され、生地Ｃに重ねられた玉布Ｔを押圧保持する一対の大押さえ３５１と、各大押さえ３５１が保持する生地Ｃ及び玉布Ｔを送り方向Ｆに沿って送るための送り駆動手段３４０（図２参照）と、送り駆動手段３４０に連結されて布送り方向Ｆに移動する土台部３５２と、土台部３５２に設けられ、各大押さえ３５１を個別に保持する一対の大押さえ保持機構３７０と、生地Ｃの上に載置された玉布Ｔの両端部をバインダー１２の底板１２１の上面に沿わせるように折り返す一対の折込板３５４と、各折込板３５４を支持するとともに当該各折込板３５４を互いの接離方向に駆動させる一対の折込板支持機構３６０とを備えている。この一対の大押さえ３５１の間隔は、一対の縫い針４１の間隔に応じて調整されるようになっている。なお、Ｙ軸方向両側に一対で設けられた大押さえ３５１、大押さえ保持機構３７０、折込板３５４及び折込板支持機構３６０の各構成は、いずれも布送り機構３０全体のＹ軸方向中間位置におけるＸ−Ｚ平面を基準として鏡面対称となる構造なので、大押さえ３５１及び大押さえ保持機構３７０の詳細については図３における手前側の構成についてのみ説明することとする。 (Cloth feed mechanism)
FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of the cloth feed mechanism 30. As shown in FIG. 3, the cloth feeding mechanism 30 is a pair of large pressers that are disposed opposite to each other with two sewing needles 41 that move up and down in between and press and hold the tart T stacked on the cloth C. 351, the feed drive means 340 (see FIG. 2) for feeding the fabric C and the ball cloth T held by each large presser 351 along the feed direction F, and connected to the feed drive means 340 in the cloth feed direction F. Binder 12 connects the base part 352 that moves, a pair of large presser holding mechanisms 370 that are provided on the base part 352 and that individually hold each large presser 351, and both ends of the ball cloth T placed on the fabric C. A pair of folding plates 354 that are folded back along the upper surface of the bottom plate 121, and a pair of folding plate support mechanisms 360 that support the folding plates 354 and drive the folding plates 354 in the direction of contact with each other. ing. The distance between the pair of large pressers 351 is adjusted according to the distance between the pair of sewing needles 41. In addition, each structure of the large presser 351, the large presser holding mechanism 370, the folding plate 354, and the folding plate support mechanism 360 provided as a pair on both sides in the Y-axis direction is the intermediate position of the entire cloth feeding mechanism 30 in the Y-axis direction. Since the structure is mirror-symmetric with respect to the XZ plane, the details of the large presser 351 and the large presser holding mechanism 370 will be described only for the configuration on the near side in FIG.

土台部３５２は、テーブル１１上面に固定装備された図示しない支持機構によりＸ軸方向に沿って移動可能に支持されたベース板３５５と、ベース板３５５の下面側にＹ軸方向に沿って設けられた支軸３５６により揺動可能に軸支されて対向配置され，各大押さえ保持機構３７０を個別に保持する一対の保持アーム３５７と、各保持アーム３５７を揺動させる一対の駆動手段としてのエアシリンダ３５８とを備えている。 The base portion 352 is provided along the Y-axis direction on the lower surface side of the base plate 355 and supported by a support mechanism (not shown) fixed on the upper surface of the table 11 so as to be movable along the X-axis direction. A pair of holding arms 357 that are pivotally supported by the support shaft 356 and are opposed to each other and hold each large press holding mechanism 370 individually, and a pair of driving means that swing each holding arm 357. And a cylinder 358.

ベース板３５５は布送り機構３０の送り駆動手段３４０を除く全体の構成を支持しており、送り駆動手段３４０によりＸ軸方向に移動位置決めが行われる。 The base plate 355 supports the entire configuration excluding the feed driving unit 340 of the cloth feeding mechanism 30 and is moved and positioned in the X-axis direction by the feed driving unit 340.

送り駆動手段３４０は、図２に示すように大押さえ３５１により押さえられた生地Ｃを布送り方向（Ｘ方向）に移動させる押さえモータ３４１と、押さえモータ３４１の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して上記の支持機構に伝達するボールネジ機構３４２とを備えている。すなわち、送り駆動手段３４０は、押さえモータ３４１及びボールネジ機構３４２による移動によって、玉縁縫いの縫製作業に際し、布送り方向における生地Ｃ及び玉布Ｔの移動位置決めを行うようになっている。 As shown in FIG. 2, the feed driving means 340 moves the cloth C pressed by the large presser 351 in the cloth feeding direction (X direction), and the rotational driving force of the presser motor 341 along the X-axis direction. And a ball screw mechanism 342 for converting to a linear driving force and transmitting it to the support mechanism. In other words, the feed drive means 340 moves and positions the fabric C and the ball cloth T in the fabric feed direction during the sewing operation of the edge stitch by the movement of the pressing motor 341 and the ball screw mechanism 342.

各保持アーム３５７は、図３に示すように、その長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で、当該長手方向のほぼ中間位置において支軸３５６を貫通させた状態でベース板３５５に支持されている。
各保持アーム３５７の一端部側には、大押さえ保持機構３７０及び折込板支持機構３６０が設けられている。また、保持アーム３５７の他端部はエアシリンダ３５８に係合している。各エアシリンダ３５８は、各保持アーム３５７の他端部を上下方向に駆動し、一端部側の大押さえ３５１の昇降を可能としている。すなわち、各大押さえ３５１において生地Ｃ及び玉布Ｔの保持を行わない状態での各大押さえ３５１の移動の際には、保持アーム３５７の他端部を下方に押圧して大押さえ３５１を上昇させる。また、生地Ｃ及び玉布Ｔの保持を行った状態での各大押さえ３５１の移動の際には、保持アーム３５７の他端部を上方に引き寄せて大押さえを下降させ、布保持状態での移動を行わせる。つまり、この土台部３５２が大押さえ３５１を昇降させる大押さえ用昇降部である。 As shown in FIG. 3, each holding arm 357 is supported by the base plate 355 in a state in which the longitudinal direction thereof is along the X-axis direction and the support shaft 356 is penetrated at a substantially intermediate position in the longitudinal direction. ing.
A large press holding mechanism 370 and a folding plate support mechanism 360 are provided on one end side of each holding arm 357. The other end of the holding arm 357 is engaged with the air cylinder 358. Each air cylinder 358 drives the other end portion of each holding arm 357 in the vertical direction, and allows the large presser 351 on the one end side to move up and down. That is, when the large pressers 351 are moved in a state where the dough C and the tart T are not held in the respective large pressers 351, the other press portion of the holding arm 357 is pressed downward to raise the large presser 351. Let Further, when the large pressers 351 are moved in the state where the fabric C and the ball cloth T are held, the other end of the holding arm 357 is pulled upward to lower the large presser, and in the cloth holding state. Make a move. That is, the base portion 352 is a large presser lifting portion that lifts and lowers the large presser 351.

図４は大押さえ３５１と大押さえ保持機構３７０の分解斜視図である。図４に示すように、大押さえ３５１は、長尺状の平板であり、その長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で大押さえ保持機構３７０に支持されている。
この大押さえ３５１には、その上面側には天板３５３が装備され、下面側には生地Ｃに対する滑り止めと保護を兼ねたゴム板３５９が装備されている。そして、天板３５３と大押さえ３５１との間には隙間空間が形成されており、その中に未使用時の折込板３５４（図３参照）が格納されるようになっている。 FIG. 4 is an exploded perspective view of the large presser 351 and the large presser holding mechanism 370. As shown in FIG. 4, the large presser 351 is a long flat plate, and is supported by the large press holding mechanism 370 with its longitudinal direction being along the X-axis direction.
The large presser 351 is equipped with a top plate 353 on the upper surface side, and a rubber plate 359 that serves as a slip stopper and protects the fabric C on the lower surface side. A gap space is formed between the top plate 353 and the large presser 351, and the unused folding plate 354 (see FIG. 3) is stored therein.

折込板３５４もまた長尺状の平板であり、その長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で折込板支持機構３６０に支持されている。
玉布Ｔは、各大押さえ３５１の天板３５３の上面に載置された状態でその上からバインダーに保持される。その結果、玉布Ｔの両端部は、各大押さえ３５１の先端部に押されて上方に折り曲げられた状態となる。
かかる状態の玉布Ｔに対して、折込板３５４は、その格納状態から、各大押さえ３５１の間に配置されたバインダー１２の立板１２２に向かって移動を行うことで、玉布Ｔの端部を底板１２１と立板１２２に沿わせた状態に折り返すようになっている。 The folding plate 354 is also a long flat plate, and is supported by the folding plate support mechanism 360 in a state where its longitudinal direction is along the X-axis direction.
The ball cloth T is held on the binder from above in a state where it is placed on the top surface of the top plate 353 of each large presser 351. As a result, both ends of the ball cloth T are pressed by the tip of each large presser 351 and bent upward.
The folding plate 354 moves toward the standing plate 122 of the binder 12 disposed between the large pressers 351 from the retracted state with respect to the tart T in such a state. The portion is folded back along the bottom plate 121 and the upright plate 122.

折込板支持機構３６０は、図３に示すように、折込板３５４の一端部を保持する移動体３６１と、移動体３６１を介して折込板３５４をＹ軸方向に沿って移動させる駆動手段としてのエアシリンダ３６２と、移動体３６１を介して折込板３５４を大押さえ３５１の内側格納位置側に引っ張るバネ３６３とを備えている。
つまり、エアシリンダ３６２の非作動時には、バネ３６３の張力により、折込板３５４は大押さえ３５１の内側への格納状態が維持され、エアシリンダ３６２が駆動すると、折込板３５４がバインダー１２の立板１２２に向かって移動し、玉布Ｔの端部の折り返しが行われるようになっている。 As shown in FIG. 3, the folding plate support mechanism 360 includes a moving body 361 that holds one end of the folding plate 354 and a driving unit that moves the folding plate 354 along the Y-axis direction via the moving body 361. An air cylinder 362 and a spring 363 that pulls the folding plate 354 toward the inner storage position of the large presser 351 via the moving body 361 are provided.
That is, when the air cylinder 362 is not operated, the folding plate 354 is maintained in the retracted state inside the large presser 351 by the tension of the spring 363, and when the air cylinder 362 is driven, the folding plate 354 becomes the standing plate 122 of the binder 12. The end of the ball cloth T is folded back.

大押さえ保持機構３７０は、図３及び図４に示すように、土台部３５２の保持アーム３５７にその外側に向けて延出支持された第一のガイド軸３７１と、一端が第一のガイド軸３７１に沿って移動可能に支持され、他端が大押さえ３５１を保持する押さえ腕３７２と、押さえ腕３７２を第一のガイド軸３７１に沿って土台部３５２の保持アーム３５７に対して接近又は離隔移動させることにより生地Ｃ及び玉布Ｔに対する片玉縫いに適する片玉縫い位置と両玉縫いに適する両玉縫い位置とに切り替えるスライド部としてのエアシリンダ３７３と、エアシリンダ３７３による大押さえ３５１の片玉縫い位置の調整を行う第一調整手段３８０と、エアシリンダ３７３による大押さえ３５１の両玉縫い位置の調整を行う第二調整手段３９０とを備えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the large holding mechanism 370 includes a first guide shaft 371 extended and supported by the holding arm 357 of the base portion 352 toward the outside, and a first guide shaft at one end. A holding arm 372 that is supported so as to be movable along the 371 and the other end holds the large presser 351, and the presser arm 372 approaches or separates from the holding arm 357 of the base portion 352 along the first guide shaft 371. An air cylinder 373 serving as a slide portion that is switched between a single-ball stitching position suitable for single-ball stitching and a double-ball stitching position suitable for double-ball sewing by moving the fabric C and the ball cloth T, and a large presser 351 by the air cylinder 373 First adjustment means 380 for adjusting the one-eye stitching position, and second adjustment means 390 for adjusting both ball-sewing positions of the large presser 351 by the air cylinder 373 are provided. There.

上記第一のガイド軸３７１は、その長手方向をＹ軸方向に向けた状態でその基端部が保持アーム３５７の外側面上に固定支持されている。なお、土台部３５２の外側又は保持アーム３５７の外側とは、Ｙ軸方向に沿った方向であって、対になるもう一方の各構成から離隔する方向をいうものとする。
また、この第一のガイド軸３７１は、押さえ腕３７２に設けられた貫通孔に挿通されており、押さえ腕３７２をＹ軸方向に沿って案内するガイドとなっている。
さらに、この第一のガイド軸３７１は、押さえ腕３７２を貫通してその先端部には、第一調整手段３８０が設けられている。 The base end of the first guide shaft 371 is fixedly supported on the outer surface of the holding arm 357 with its longitudinal direction directed in the Y-axis direction. In addition, the outer side of the base part 352 or the outer side of the holding arm 357 is a direction along the Y-axis direction and is a direction away from the other components of the pair.
The first guide shaft 371 is inserted through a through hole provided in the pressing arm 372 and serves as a guide for guiding the pressing arm 372 along the Y-axis direction.
Further, the first guide shaft 371 passes through the pressing arm 372 and is provided with a first adjusting means 380 at the tip thereof.

押さえ腕３７２は、その長手方向がＸ軸方向に沿った状態で第一のガイド軸３７１を介して保持アーム３５７に支持されている。
かかる押さえ腕３７２は、その一端部に大押さえ３５１に固定連結される連結体３７４を備えている。この連結体３７４は、押さえ腕３７２の先端部においてＹ軸方向に沿った支軸により軸支されており、押さえ腕３７２に対して大押さえ３５１を幾分揺動可能としている。つまり、大押さえ３５１は保持アーム３５７の揺動により昇降を行うので、当該揺動における角度変化を生じても大押さえ３５１のゴム板３５９全体がテーブル１１の上面の生地Ｃに追従して接するようになっている。
また、押さえ腕３７２の他端部近傍にはＹ軸方向に貫通した貫通孔が形成されている。その貫通孔の内部には滑り軸受メタル３７２ａを介して第一のガイド軸３７１が挿通されている。これにより押さえ腕３７２は、第一ガイド軸３７１（Ｙ軸方向）に沿って滑動可能となっている。
なお、押さえ腕３７２と保持アーム３５７とは、バネ３７５により連結されており、押さえ腕３７２は、保持アーム３５７側に近接する方向に常時張力を受けている。 The pressing arm 372 is supported by the holding arm 357 via the first guide shaft 371 in a state where the longitudinal direction is along the X-axis direction.
The presser arm 372 includes a connecting body 374 fixedly connected to the large presser 351 at one end thereof. The connecting body 374 is pivotally supported by a support shaft along the Y-axis direction at the distal end portion of the pressing arm 372, and the large pressing member 351 can be swung somewhat with respect to the pressing arm 372. That is, the large presser 351 moves up and down by swinging the holding arm 357, so that the entire rubber plate 359 of the large presser 351 follows the fabric C on the upper surface of the table 11 even if an angle change occurs in the swing. It has become.
Further, a through hole penetrating in the Y-axis direction is formed in the vicinity of the other end portion of the pressing arm 372. A first guide shaft 371 is inserted into the through hole through a sliding bearing metal 372a. As a result, the pressing arm 372 is slidable along the first guide shaft 371 (Y-axis direction).
Note that the pressing arm 372 and the holding arm 357 are connected by a spring 375, and the pressing arm 372 is constantly under tension in a direction close to the holding arm 357 side.

さらに、押さえ腕３７２における上記貫通孔の上側には、エアシリンダ３７３が固定装備されている。このエアシリンダ３７３は、本体部が押さえ腕３７２に固定されており、突出移動を行うプランジャ部の先端部が保持アーム３５７に連結されている。また、エアシリンダ３７３のプランジャ部の動作方向がＹ軸方向に沿うように押さえ腕３７２に固定されている。
このため、エアシリンダ３７３のプランジャ部の後退動作時には押さえ腕３７２を保持アーム３５７に近接する方向に引き寄せ（図５参照）、プランジャ部の突出動作時には押さえ腕３７２を保持アーム３５７から離隔する方向に引き離すことができる（図６参照）。 Further, an air cylinder 373 is fixedly installed above the through hole in the pressing arm 372. The air cylinder 373 has a main body portion fixed to a pressing arm 372, and a distal end portion of a plunger portion that performs protruding movement is connected to a holding arm 357. Further, the air cylinder 373 is fixed to the pressing arm 372 so that the operation direction of the plunger portion is along the Y-axis direction.
Therefore, when the plunger portion of the air cylinder 373 is retracted, the pressing arm 372 is pulled toward the holding arm 357 (see FIG. 5), and when the plunger portion is protruding, the pressing arm 372 is separated from the holding arm 357. Can be pulled apart (see FIG. 6).

第一調整手段３８０は、押さえ腕３７２よりも外側に突出した第一のガイド軸３７１の端部に形成された第一のネジ部３８１と、離隔移動を行う押さえ腕３７２に当接するように第一のガイド軸３７１に設けられるとともに第一のネジ部３８１に螺合して回転操作により位置調整可能な第一の操作部材３８２とを備えている。 The first adjusting means 380 is configured to contact the first screw portion 381 formed at the end portion of the first guide shaft 371 protruding outward from the pressing arm 372 and the pressing arm 372 that performs the separation movement. A first operating member 382 is provided on one guide shaft 371 and can be screwed into the first screw portion 381 to adjust the position by a rotating operation.

第一調整手段３８０は、図５に示すように、押さえ腕３７２がエアシリンダ３７３により保持アーム３５７から離隔方向に移動する場合に、押さえ腕３７２が第一の操作部材３８２に当接する位置でそれ以上の移動を規制するため、第一の操作部材３８２の回転操作により適宜位置調整することにより大押さえ３５１の外側移動における停止位置を任意に調整することができる。
なお、この第一調整手段３８０による停止位置は、大押さえ３５１の片玉縫いを行うための位置決め位置に対応している。 As shown in FIG. 5, the first adjusting means 380 moves the presser arm 372 at a position where the presser arm 372 contacts the first operation member 382 when the presser arm 372 is moved away from the holding arm 357 by the air cylinder 373. In order to restrict the above movement, the stop position in the outer movement of the large presser 351 can be arbitrarily adjusted by appropriately adjusting the position by rotating the first operating member 382.
The stop position by the first adjusting means 380 corresponds to the positioning position for performing the one-piece stitching of the large presser 351.

第二調整手段３９０は、押さえ腕３７２にＹ軸方向に向けて延出支持された第二のガイド軸３９１と、第二のガイド軸３９１の先端部に形成された第二のネジ部３９２と、第二のネジ部３９２に螺合して回転操作により位置調整可能な第二の操作部材３９３と、押さえ腕３７２の離隔移動側（外側）に位置し、接近移動（内側移動）を行う押さえ腕３７２とともに移動する第二の操作部材３９３に当接するように土台部３５２の保持アーム３５７に設けられた突き当て部材としての突き当て板３９４とを備えている。 The second adjustment means 390 includes a second guide shaft 391 that is extended and supported by the pressing arm 372 in the Y-axis direction, and a second screw portion 392 that is formed at the tip of the second guide shaft 391. A second operating member 393 that is screwed into the second screw portion 392 and can be adjusted in position by a rotating operation, and a presser that is positioned on the separation movement side (outside) of the pressing arm 372 and that moves close (inward movement) An abutting plate 394 as an abutting member provided on the holding arm 357 of the base portion 352 so as to abut on the second operating member 393 moving with the arm 372 is provided.

第二調整手段３９０は、図６に示すように、押さえ腕３７２がエアシリンダ３７３により保持アーム３５７への近接方向に移動する場合に、押さえ腕３７２とともに移動を行う第二の操作部材３９３が突き当て板３９４に当接する位置でそれ以上の移動を規制するため、第二の操作部材３９３の回転操作により適宜位置調整することにより大押さえ３５１の内側（近接）移動における停止位置を任意に調整することができる。
なお、この第二調整手段３９０による停止位置は、大押さえ３５１の両玉縫いを行うための位置決め位置に対応している。 As shown in FIG. 6, the second adjusting means 390 has a second operating member 393 that moves together with the pressing arm 372 when the pressing arm 372 is moved in the proximity of the holding arm 357 by the air cylinder 373. In order to restrict further movement at the position where it abuts against the contact plate 394, the stop position in the inner (proximity) movement of the large presser 351 is arbitrarily adjusted by appropriately adjusting the position by rotating the second operating member 393. be able to.
The stop position by the second adjusting means 390 corresponds to the positioning position for performing both ball stitches of the large presser 351.

図７は両玉縫いの場合の大押さえ３５１の状態を示し、図８は片玉縫いの場合の大押さえ３５１の状態を示している。
図７に示すように両玉縫いの場合、生地Ｃの上に重ねられた玉布Ｔの上にバインダー１２を押し当てて、当該バインダー１２の逆Ｔ字形状に沿うように折込板３５４が玉布Ｔの保持を行っている。この際、一対の大押さえ３５１は、バインダー１２や玉布Ｔと干渉しないように、両玉縫い位置（両玉位置）に配置されている。このときの一対の大押さえ３５１の間隔は、一対の縫い針４１の間隔に応じて調整された挟幅な第一間隔Ｄ１となっている。 FIG. 7 shows the state of the large presser 351 in the case of double ball stitching, and FIG. 8 shows the state of the large presser 351 in the case of single ball stitching.
As shown in FIG. 7, in the case of both ball stitches, the binder 12 is pressed onto the ball cloth T stacked on the fabric C, and the folding plate 354 is a ball along the inverted T-shape of the binder 12. The cloth T is held. At this time, the pair of large pressers 351 are arranged at both ball sewing positions (both ball positions) so as not to interfere with the binder 12 and the ball cloth T. The distance between the pair of large pressers 351 at this time is a narrow first distance D1 adjusted according to the distance between the pair of sewing needles 41.

次に片玉縫いの場合について説明する。図８に示すように、片玉縫い用のバインダー１２Ｔが事前にセットされている。片玉縫い用のバインダー１２Ｔは、底板１２１の一方が他方よりも長くなるように立板１２２が配置されている。ここで、片玉縫い用のバインダー１２Ｔのセット時における立板１２２の位置は、両玉縫い用のバインダー１２のセット時における立板１２２の位置と同位置である。そして、片玉縫いの場合においても、生地Ｃの上に重ねられた玉布Ｔの上にバインダー１２Ｔを押し当てて、当該バインダー１２の逆Ｔ字形状に沿うように折込板３５４が玉布Ｔの保持を行っている。この際、一対の大押さえ３５１は、バインダー１２Ｔや玉布Ｔに干渉しないように、片玉縫い位置（片玉位置）に配置されている。このときの一対の大押さえ３５１の間隔は、挟幅な第一間隔Ｄ１よりも拡幅な第二間隔Ｄ２となっている。 Next, the case of one-piece stitching will be described. As shown in FIG. 8, a binder 12T for one-piece stitching is set in advance. In the binder 12T for one-sided stitches, the upright plate 122 is arranged so that one of the bottom plates 121 is longer than the other. Here, the position of the standing plate 122 at the time of setting the binder 12T for sewing one ball is the same position as the position of the standing plate 122 at the time of setting the binder 12 for sewing both balls. Even in the case of one-sided stitching, the binder 12T is pressed against the ball cloth T stacked on the fabric C, so that the folding plate 354 is aligned with the inverted T shape of the binder 12. Holding. At this time, the pair of large pressers 351 are arranged at the one-piece sewing position (one-piece position) so as not to interfere with the binder 12T and the ball cloth T. The distance between the pair of large pressers 351 at this time is a second distance D2 wider than the narrow first distance D1.

なお、本実施形態の布送り機構３０においては、一対の大押さえ３５１のいずれにもエアシリンダ３７３が設けられているために、どちらの大押さえ３５１もＹ方向にスライドするが、以下の説明では、片玉縫い時に、一方の大押さえ３５１（図８における右側の大押さえ３５１）のみが片玉位置に配置されて、他方の大押さえ３５１（図８における左側の大押さえ３５１）はＹ方向に移動しないこととする。 In the cloth feed mechanism 30 of this embodiment, since the air cylinder 373 is provided in both of the pair of large pressers 351, both of the large pressers 351 slide in the Y direction. When sewing one ball, only one large presser 351 (right large presser 351 in FIG. 8) is disposed at the single ball position, and the other large presser 351 (left large presser 351 in FIG. 8) is in the Y direction. Do not move.

（コーナーメス機構）
図２に示すように、コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって布送り機構３０による大押さえ３５１の通過経路に配置されており、布送り機構３０により一対のメス９１ａ，９１ｂからなるコーナーメス９１の作業位置に搬送された布地Ｃを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２と、エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁９３と、メス９１ａをＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ９４とを備えている。上記コーナーメス９１は、上方から見たその断面形状がＶ字状に形成され、下方から各布地を突き通すことでＶ字状の切れ目Ｖを形成する。すなわち、縫い目Ｔと直線状の切れ目が形成された布地Ｃが、布送り機構３０により、布送り方向における動メス１５１よりも下流側の所定位置まで搬送されると、駆動モータ９４の駆動によりメス９１ａを切れ目の一端側の下方位置に位置決めした上で双方のメス９１ａ、９１ｂを上昇させ、二つのＶ字状の切れ目Ｖを形成する。 (Corner knife mechanism)
As shown in FIG. 2, the corner knife mechanism 90 is disposed below the table 11 and in the passage path of the large presser 351 by the cloth feed mechanism 30, and includes a pair of knife 91 a and 91 b by the cloth feed mechanism 30. The cloth C conveyed to the work position of the corner knife 91 is pierced through the corner knife 91 from below to form a substantially V-shaped cut V at positions that are both ends of the straight cut. The corner knife mechanism 90 includes an air cylinder 92 that moves the corner knife 91 up and down, an electromagnetic valve 93 that drives the air cylinder 92, and a drive motor 94 that moves and positions the knife 91a along the X-axis direction. . The corner knife 91 has a V-shaped cross section viewed from above, and forms a V-shaped cut V by penetrating each fabric from below. That is, when the fabric C on which the seam T and the linear cut are formed is conveyed by the fabric feed mechanism 30 to a predetermined position downstream of the moving knife 151 in the fabric feed direction, the drive motor 94 drives the knife C. After positioning 91a at a lower position on one end side of the cut, both the scalpels 91a and 91b are raised to form two V-shaped cuts V.

（ダーツ用押さえ機構）
図１及び図２に示すように、ダーツ用押さえ機構５０は、ミシンフレーム８０のアーム部８３の中間位置から布送り方向上流側に向かって片持ち状態で延設された長尺状の支持板５１と、支持板５１の先端部と基端部近傍とにそれぞれ設けられた布地Ｃの押さえ手段としての押さえ用エアシリンダ５２とを有している。
押さえ用エアシリンダ５２は支持板５１に設けられた長穴５６を介してネジ５７によって支持されている。ネジ５７をゆるめることにより、エアシリンダ５２は長穴５６に沿ってＸ軸方向に位置調整可能に構成されている。 (Dart holding mechanism)
As shown in FIGS. 1 and 2, the dart holding mechanism 50 is a long support plate extending in a cantilevered state from the intermediate position of the arm portion 83 of the sewing machine frame 80 toward the upstream side in the cloth feeding direction. 51, and a pressing air cylinder 52 as a pressing means for the fabric C provided in the front end portion and the vicinity of the base end portion of the support plate 51, respectively.
The holding air cylinder 52 is supported by a screw 57 through a long hole 56 provided in the support plate 51. By loosening the screw 57, the air cylinder 52 is configured to be adjustable in the X-axis direction along the long hole 56.

押さえ用エアシリンダ５２には、支持板５１及びネジ５７により支持される基部５２１と、基部５２１に対して昇降するプランジャ部５２ａと、プランジャ部５２ａを昇降させる電磁弁５４（図９参照）とが設けられている。押さえ用エアシリンダ５２は、玉布が巻き付けられるバインダーとプランジャ部５２ａとの干渉を避けるべく、大押さえの上昇位置よりも上方であって、一方の大押さえ３５１に片寄った待機位置からプランジャ部５２ａが斜めに下降して、下方位置での一対の大押さえ３５１の中間で布地を押さえるように、プランジャ部５２ａが斜めに昇降するように、支持板５１に支持されている。そして、大押さえが上昇位置にあるときであって、一対の縫い針４１の間隔が通常の場合には、大押さえ３５１が両玉位置（第一間隔Ｄ１）に設定されていても、大押さえ３５１が縫い針４１の間隔に対応して通常の広い間隔に調整されるため、前記プランジャ部５２ａを伸ばしても一方の大押さえ３５１に干渉することがない。しかしながら、一対の縫い針４１の間隔が例えば４ｍｍのように通常の間隔よりも狭い場合であって、一対の大押さえ３５１が両玉位置（第一間隔Ｄ１）に設定されていると、一対の大押さえ３５１が縫い針４１の間隔に対応して通常よりも狭い間隔に調整されるため、プランジャ部５２ａを伸ばすと一方の大押さえ３５１に干渉するが、大押さえ３５１が拡幅な片玉位置（第二間隔Ｄ２）に設定されているときに、前記プランジャ部５２ａを伸ばしても一方の大押さえ３５１に干渉しない経路でプランジャ部５２ａが昇降するように前記押さえ用エアシリンダ５２が配置されている。
そして、電磁弁５４の駆動に基づいて、プランジャ部５２ａが下降すると、その先端部が一対の大押さえ３５１の中間の布押さえ位置でテーブル１１上の布地Ｃを押さえることになる。つまり、プランジャ部５２ａが本発明に係るダーツ押さえであり、電磁弁５４が本発明に係るダーツ押さえ用昇降部である。なお、エアシリンダ５２のプランジャ部５２ａの先端部が当接する位置がダーツ用押さえ機構５０における押圧位置となる。 The holding air cylinder 52 includes a base portion 521 supported by the support plate 51 and screws 57, a plunger portion 52a that moves up and down relative to the base portion 521, and an electromagnetic valve 54 that moves the plunger portion 52a up and down (see FIG. 9). Is provided. In order to avoid interference between the binder around which the ball is wound and the plunger portion 52a, the air cylinder 52 for the presser is located above the position where the large presser is raised and from the standby position where the plunger portion 52a is offset from the one large presser 351. Is supported by the support plate 51 so that the plunger portion 52a moves up and down diagonally so that the fabric descends diagonally and presses the fabric in between the pair of large pressers 351 at the lower position. When the large presser is in the raised position and the interval between the pair of sewing needles 41 is normal, the large presser is set even if the large presser 351 is set at the both ball positions (first interval D1). Since 351 is adjusted to a normal wide interval corresponding to the interval of the sewing needle 41, even if the plunger portion 52a is extended, it does not interfere with one large presser 351. However, if the interval between the pair of sewing needles 41 is narrower than the normal interval, for example, 4 mm, and the pair of large pressers 351 are set at the both ball positions (first interval D1), Since the large presser 351 is adjusted to a narrower interval than usual in accordance with the interval between the sewing needles 41, when the plunger portion 52a is extended, it interferes with one large presser 351, but the large presser 351 has a wide one-piece position ( When the second interval D2) is set, the pressing air cylinder 52 is arranged so that the plunger portion 52a moves up and down along a path that does not interfere with one large pressing member 351 even if the plunger portion 52a is extended. .
And if the plunger part 52a descend | falls based on the drive of the solenoid valve 54, the front-end | tip part will hold | suppress the cloth C on the table 11 in the cloth press position in the middle of a pair of large press 351. That is, the plunger part 52a is the dart press according to the present invention, and the electromagnetic valve 54 is the dart press lifting part according to the present invention. The position where the tip of the plunger portion 52a of the air cylinder 52 abuts is the pressing position in the dart holding mechanism 50.

（玉縁縫いミシンの制御系）
図９は、ミシン１０の主制御構成を示すブロック図である。この図９に示すように、ミシン１０の制御部６０には、縫製に関する各種の設定や現在のミシンの状態を表示する表示パネル６４と、表示パネル６４に併設された各種の設定を行うための画面選択や、コマンド、数値の入力が行われる設定スイッチ６５と、縫製の開始を入力する起動スイッチ６６と、準備ボタン６７と、操作ペダル６８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
準備ボタン６７は、設定スイッチ６５による各種のパラメータの設定入力作業の完了を指示入力するための手段であり、当該準備ボタン６７の入力が行われると、縫製の開始可能状態となる。
操作ペダル６８は、上述の準備ボタン６７の入力後の縫製の開始可能状態において、踏み込まれることで、ミシンモータ１６の駆動指令を制御部６０に入力する手段である。つまり、操作ペダル６８の踏み込みが行われると、制御部６０は縫製を開始する動作制御を行う。 (Control system for hem stitch machine)
FIG. 9 is a block diagram showing a main control configuration of the sewing machine 10. As shown in FIG. 9, the control unit 60 of the sewing machine 10 includes a display panel 64 that displays various settings relating to sewing and the current state of the sewing machine, and various settings that are attached to the display panel 64. A setting switch 65 for selecting a screen, inputting commands and numerical values, a start switch 66 for inputting the start of sewing, a preparation button 67, and an operation pedal 68 are connected via an input / output circuit (not shown). .
The preparation button 67 is a means for inputting an instruction to complete the setting input operation of various parameters by the setting switch 65. When the preparation button 67 is input, the sewing can be started.
The operation pedal 68 is a means for inputting a drive command for the sewing machine motor 16 to the control unit 60 by being depressed in a state where sewing can be started after the preparation button 67 is input. That is, when the operation pedal 68 is depressed, the control unit 60 performs operation control for starting sewing.

また、操作ペダル６８は、多段階で踏み込むことが可能であり、ダーツ用押さえ機構５０、大押さえ３５１、バインダー１２等のアクチュエータを駆動して各段階に応じて被縫製物のセット動作を指示し、起動スイッチ６６の操作で縫製を開始するように、制御部６０により動作制御が行われるようなっている。ここで、上記操作ペダル６８は、一段階目の踏み込みにより入力操作されるスイッチが、プランジャ部５２ａによる布地Ｃの押圧保持動作の指令を入力するようになっている。
また、起動スイッチ６６は、布送り機構３０、針上下動機構４０及び釜機構の駆動指令を制御部６０に入力するようになっている。 Further, the operation pedal 68 can be depressed in multiple stages. The dart press mechanism 50, large press 351, binder 12 and other actuators are driven to instruct the set operation of the sewing product in accordance with each stage. The operation control is performed by the control unit 60 so that sewing is started by operating the start switch 66. Here, in the operation pedal 68, a switch that is input by a first-step depression is configured to input a command to hold and hold the fabric C by the plunger portion 52a.
The start switch 66 is configured to input a drive command for the cloth feed mechanism 30, the needle up-and-down movement mechanism 40, and the shuttle mechanism to the control unit 60.

また、制御部６０には、その制御の対象となるミシンモータ１６、押さえモータ３４１、メスモータ１７、コーナーメスの駆動モータ９４がそれぞれドライバー１６ａ，３４１ａ，１７ａ，９４ａを介して接続されている。
また、制御部６０には、バインダー１２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ３５１の昇降を行うエアシリンダ３５８、コーナーメス９１の昇降を行うエアシリンダ９２、大大押さえ３５１をスライドさせるエアシリンダ３７３、折込板３５４をスライドさせるエアシリンダ３６２及びダーツ用押さえ機構５０の押さえ用エアシリンダ５２の作動を制御する各電磁弁１８，３５８ａ，９２ａ，３７３ａ，３６２ａ，５４がドライバー１８ｂ，３５８ｂ，９２ｂ，３７３ｂ，３６２ｂ，５４ｂを介して電気的に接続されている。 The control unit 60 is connected to a sewing machine motor 16, a presser motor 341, a female motor 17, and a corner knife driving motor 94, which are to be controlled, via drivers 16 a, 341 a, 17 a, and 94 a, respectively.
The control unit 60 includes an air cylinder that moves the binder 12 up and down, an air cylinder 358 that raises and lowers the large presser 351, an air cylinder 92 that moves the corner knife 91 up and down, an air cylinder 373 that slides the large presser 351, The solenoid valves 18, 358 a, 92 a, 373 a, 362 a, and 54 for controlling the operation of the air cylinder 362 for sliding the folding plate 354 and the presser air cylinder 52 of the dart presser mechanism 50 include drivers 18 b, 358 b, 92 b, 373 b, They are electrically connected via 362b and 54b.

制御部６０は、各種の制御を行うＣＰＵ６１と、玉縁縫いミシン１０の後述する各種機能、動作を実行させる制御プログラム、制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ６２と、ＣＰＵ６１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ６３とを備えている。 The control unit 60 includes a CPU 61 for performing various controls, various functions to be described later of the edge stitch sewing machine 10, a control program for executing operations, a ROM 62 in which control data or various sewing data are written, and various types of processing related to the CPU 61. And a RAM 63 for storing data in the work area.

（ミシンの動作説明）
次に、生地Ｃ及び玉布Ｔのセット時におけるミシン１０の動作について図１０のフローチャートを参照して説明する。この実施形態では、一対の縫い針４１の間隔が通常の間隔よりも狭い場合であって、一対の大押さえ３５１が両玉位置（第一間隔Ｄ１）に設定されているときは、一対の大押さえ３５１が縫い針４１の間隔に対応して通常よりも狭い間隔に調整されるものとする。
制御部６０は、設定スイッチ６５に対する入力が、以降の縫製が両玉縫いである旨であるか否かを判断する（ステップＳ１）。制御部６０は、設定スイッチ６５に対する入力が両玉縫いであると判断するとステップＳ２に移行し、両玉縫いでなく片玉縫いであると判断するとステップＳ２０に移行する。 (Description of sewing machine operation)
Next, the operation of the sewing machine 10 when the fabric C and the ball cloth T are set will be described with reference to the flowchart of FIG. In this embodiment, when the interval between the pair of sewing needles 41 is narrower than the normal interval and the pair of large pressers 351 are set at the both ball positions (first interval D1), It is assumed that the presser 351 is adjusted to an interval narrower than usual corresponding to the interval of the sewing needle 41.
The control unit 60 determines whether or not the input to the setting switch 65 indicates that the subsequent sewing is both-ball stitching (step S1). If the control unit 60 determines that the input to the setting switch 65 is double-sewn stitching, the control unit 60 proceeds to step S2. If the control unit 60 determines that single-ball sewing is performed instead of double-ball stitching, the control unit 60 proceeds to step S20.

ステップＳ２では、制御部６０は、一方の大押さえ３５１に対応するエアシリンダ３７３の電磁弁３７３ａを制御して、当該一方の大押さえ３５１を片玉位置に移動させる（図１１参照）。なお、図１１において点線部は、一方の大押さえ３５１が両玉位置にある場合を示している。 In step S2, the control unit 60 controls the electromagnetic valve 373a of the air cylinder 373 corresponding to the one large presser 351 to move the one large presser 351 to the one ball position (see FIG. 11). In addition, the dotted line part in FIG. 11 has shown the case where one large presser 351 exists in both ball positions.

ステップＳ３では、制御部６０は、押さえ用エアシリンダ５２の電磁弁５４を制御して、当該押さえ用エアシリンダ５２を伸張させ、プランジャ部５２ａを下降させる。これにより、プランジャ部５２ａの先端部が生地Ｃを押さえる（図１２参照）。この図１２からも明らかなように、一方の大押さえ３５１が両玉位置にあると、下降したエアシリンダ５２のプランジャ部５２ａと当該大押さえ３５１とが干渉するおそれがあるが、下降前に大押さえ３５１が片玉位置に移動しているので、プランジャ部５２ａから離間することになり、干渉が防止されている。
そして、作業者は、プランジャ部５２ａにより押さえられた生地Ｃを引っ張ってダーツＤを伸ばす。 In step S3, the control unit 60 controls the solenoid valve 54 of the pressing air cylinder 52 to extend the pressing air cylinder 52 and lower the plunger 52a. Thereby, the front-end | tip part of the plunger part 52a presses the dough C (refer FIG. 12). As is apparent from FIG. 12, when one large presser 351 is at both ball positions, the plunger portion 52a of the lowered air cylinder 52 and the large presser 351 may interfere with each other. Since the presser 351 is moved to the one ball position, the presser 351 is separated from the plunger portion 52a, and interference is prevented.
Then, the worker pulls the dough C pressed by the plunger portion 52a and extends the dart D.

ステップＳ４では、制御部６０は、他方の大押さえ３５１に対応するエアシリンダ３５８の電磁弁３５８ａを制御して、他方の大押さえ３５１を下降させ当該大押さえ３５１により生地Ｃを押さえる（図１３参照）。他方の大押さえ３５１により押さえられた生地Ｃは、ダーツＤが伸ばされた状態を維持することになる。 In step S4, the control unit 60 controls the electromagnetic valve 358a of the air cylinder 358 corresponding to the other large presser 351 to lower the other large presser 351 and press the fabric C with the large presser 351 (see FIG. 13). ). The fabric C pressed by the other large presser 351 maintains the state where the dart D is stretched.

ステップＳ５では、制御部６０は、一方の大押さえ３５１に対応するエアシリンダ３７３の電磁弁３７３ａを制御して、当該一方の大押さえ３５１を両玉位置にスライドさせながら、一方の大押さえ３５１に対応するエアシリンダ３５８の電磁弁３５８ａを制御して、一方の大押さえ３５１を下降させる（図１４参照）。これにより図１４中の矢印Ｑのように一方の大押さえ３５１が斜め方向に下降して、一対の大押さえ３５１が第一間隔Ｄ１を維持したまま生地Ｃを押さえることになる。 In step S5, the control unit 60 controls the electromagnetic valve 373a of the air cylinder 373 corresponding to the one large presser 351, and slides the one large presser 351 to the position of both balls, The corresponding large solenoid 351 is lowered by controlling the solenoid valve 358a of the corresponding air cylinder 358 (see FIG. 14). As a result, one large presser 351 descends in an oblique direction as indicated by an arrow Q in FIG. 14, and the pair of large pressers 351 presses the fabric C while maintaining the first distance D1.

ステップＳ６では、制御部６０は、押さえ用エアシリンダ５２の電磁弁５４を制御して、当該押さえ用エアシリンダ５２を収縮させ、プランジャ部５２ａを上昇させる（図１５参照）。 In step S6, the control unit 60 controls the solenoid valve 54 of the pressing air cylinder 52 to contract the pressing air cylinder 52 and raise the plunger portion 52a (see FIG. 15).

ステップＳ７では、制御部６０は、バインダー１２に対応するエアシリンダの電磁弁１８を制御して、バインダー１２を下降させる。これにより、バインダー１２に巻き付けられた玉布Ｔが生地Ｃ上にセットされることになる。 In step S <b> 7, the control unit 60 controls the solenoid valve 18 of the air cylinder corresponding to the binder 12 to lower the binder 12. Thereby, the ball cloth T wound around the binder 12 is set on the cloth C.

ステップＳ８では、制御部６０は、折込板３５４に対応するエアシリンダ３６２の電磁弁３６２ａを制御して、折込板３５４をバインダー１２に向けて移動させる。バインダー１２と折込板３５４とによって、玉布Ｔが所定の形状を維持して、生地Ｃ上に保持されることになる。これにより、両玉縫いにおける生地Ｃ及び玉布Ｔのセットが完了する。 In step S <b> 8, the control unit 60 controls the electromagnetic valve 362 a of the air cylinder 362 corresponding to the folding plate 354 to move the folding plate 354 toward the binder 12. By the binder 12 and the folding plate 354, the ball cloth T maintains a predetermined shape and is held on the fabric C. Thereby, the setting of the fabric C and the ball cloth T in both ball stitches is completed.

ステップＳ２０では、制御部６０は、片玉縫い処理を実行する。片玉縫い処理は、ステップＳ１〜ステップＳ８までほぼ同じ動作を行うが、ステップＳ５に対応するステップだけが異なる。具体的には、ステップＳ５では一方の大押さえ３５１を両玉位置に移動させながら、当該大押さえ３５１を下降させている。一方、片玉縫い処理におけるステップＳ５に対応するステップでは、一方の大押さえ３５１を両玉位置に移動させずに、そのまま下降させている。この片玉縫い処理を実行することで、片玉縫いにおける生地Ｃ及び玉布Ｔのセットが完了する。 In step S20, the control unit 60 executes a one-piece stitching process. The one-eye stitching process performs substantially the same operation from step S1 to step S8, but only the step corresponding to step S5 is different. Specifically, in step S5, the large presser 351 is lowered while moving one of the large pressers 351 to both ball positions. On the other hand, in the step corresponding to step S5 in the one-ball stitching process, the one large presser 351 is lowered as it is without moving to the position of both balls. By executing this one-piece stitching process, the setting of the fabric C and the ball cloth T in one-piece stitching is completed.

以上のように、本実施形態によれば、プランジャ部５２ａ及び一対の大押さえ３５１を下降させる前に、一対の大押さえ３５１の間隔を第二間隔Ｄ２とし、その状態を維持したままプランジャ部５２ａを下降させているので、プランジャ部５２ａに近い方の大押さえ（一方の大押さえ３５１）がプランジャ部５２ａから離れることになる。これによって、一対の縫い針４１の間隔が通常の間隔よりも狭い場合であっても、プランジャ部５２ａの下降時にプランジャ部５２ａと大押さえ３５１とが干渉してしまうことを防止することが可能となり、布地Ｃの押さえの確実性を高めることができる。 As described above, according to the present embodiment, before the plunger portion 52a and the pair of large pressers 351 are lowered, the interval between the pair of large pressers 351 is set to the second interval D2, and the plunger portion 52a is maintained while maintaining the state. Therefore, the large presser (one large presser 351) closer to the plunger part 52a is separated from the plunger part 52a. Thereby, even when the interval between the pair of sewing needles 41 is narrower than the normal interval, it is possible to prevent the plunger portion 52a and the large presser 351 from interfering when the plunger portion 52a is lowered. The certainty of pressing of the fabric C can be improved.

また、本実施形態では、プランジャ部５２ａの下降後に、他方の大押さえ３５１を下降させてから、一対の大押さえ３５１の間隔が第一間隔Ｄ１となるように一方の大押さえ３５１をスライドさせながら下降させているので、一方の大押さえ３５１の下降とスライドとが同時に行えることができ、セット時間の短縮化を図ることができる。 In the present embodiment, after the plunger portion 52a is lowered, the other large presser 351 is lowered, and then the one large presser 351 is slid so that the distance between the pair of large pressers 351 becomes the first interval D1. Since it is lowered, one large presser 351 can be lowered and slid simultaneously, and the set time can be shortened.

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、図１６に示す流れで生地Ｃ及び玉布Ｔをセットすることも可能である。以下、具体的に説明する。なお、図１６において図１０のフローチャートと同一のステップにおいては同一の符号を付してその説明を省略する。 Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be modified as appropriate.
For example, it is possible to set the dough C and the ball cloth T in the flow shown in FIG. This will be specifically described below. In FIG. 16, the same steps as those in the flowchart of FIG. 10 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図１６において、ステップＳ５−１では、制御部６０は、押さえ用エアシリンダ５２の電磁弁５４を制御して、当該押さえ用エアシリンダ５２を収縮させ、プランジャ部５２ａを上昇させる（図１７参照）。 In FIG. 16, in step S5-1, the control unit 60 controls the solenoid valve 54 of the pressing air cylinder 52 to contract the pressing air cylinder 52 and raise the plunger portion 52a (see FIG. 17). .

ステップＳ６−１では、制御部６０は、一方の大押さえ３５１に対応するエアシリンダ３７３の電磁弁３７３ａを制御して、当該一方の大押さえ３５１を両玉位置にスライドさせる（図１８参照）。
ステップＳ６−２では、制御部６０は、一方の大押さえ３５１に対応するエアシリンダ３５８の電磁弁３５８ａを制御して、一方の大押さえ３５１を下降させる（図１５参照）。これにより、一対の大押さえ３５１が第一間隔Ｄ１を維持したまま生地Ｃを押さえることになる。
なお、図１６における片玉縫い処理では、図１６のステップＳ１〜ステップＳ８のうち、ステップＳ６−１を省略した処理が行われる。 In step S6-1, the control unit 60 controls the electromagnetic valve 373a of the air cylinder 373 corresponding to the one large presser 351, and slides the one large presser 351 to both ball positions (see FIG. 18).
In step S6-2, the control unit 60 controls the electromagnetic valve 358a of the air cylinder 358 corresponding to the one large presser 351 to lower the one large presser 351 (see FIG. 15). As a result, the pair of large pressers 351 presses the fabric C while maintaining the first distance D1.
In the one-ball stitching process in FIG. 16, the process in which step S6-1 is omitted from step S1 to step S8 in FIG.

このように、プランジャ部５２ａの下降後に、他方の大押さえ３５１を下降させてから、プランジャ部５２ａを上昇させて、一対の大押さえ３５１の間隔が第一間隔Ｄ１となるように一方の大押さえ３５１をスライドさせ、その後一方の大押さえ３５１を下降させているので、一方の大押さえ３５１のスライドと下降とが別個のステップで行われることになる。これにより、一対の縫い針４１の間隔が通常の間隔よりも狭い場合であっても、一方の大押さえ３５１の制御を容易化することが可能となる。 Thus, after lowering the plunger portion 52a, the other large presser 351 is lowered, and then the plunger portion 52a is raised so that the one large presser is set so that the distance between the pair of large pressers 351 becomes the first interval D1. Since 351 is slid and then one large presser 351 is lowered, the sliding and lowering of one large presser 351 are performed in separate steps. Thereby, even when the interval between the pair of sewing needles 41 is narrower than the normal interval, the control of one large presser 351 can be facilitated.

本発明に係る自動玉縁縫いミシンの概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the automatic edge stitch sewing machine which concerns on this invention. 図１のミシンの正面図である。It is a front view of the sewing machine of FIG. 図１のミシンに備わる布送り機構の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the cloth feed mechanism with which the sewing machine of FIG. 1 is equipped. 図３の布送り機構に備わる大押さえと大押さえ保持機構の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a large presser and a large presser holding mechanism provided in the cloth feed mechanism of FIG. 3. 両玉縫いにおける布送り機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the cloth feed mechanism in both ball stitches. 片玉縫いにおける布送り機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the cloth feed mechanism in one ball stitch. 両玉縫いの場合の大押さえの状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the big press in the case of both ball stitches. 片玉縫いの場合の大押さえの状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the big press in the case of one ball stitching. 図１のミシンの主制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main control structure of the sewing machine of FIG. 生地及び玉布のセット時における制御フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control flow at the time of setting of cloth | dough and a ball cloth. ステップＳ２における一対の大押さえと押さえ用エアシリンダ５２との位置関係を模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically the positional relationship of a pair of large pressing in step S2, and the air cylinder 52 for pressing. ステップＳ３における一対の大押さえと押さえ用エアシリンダ５２との位置関係を模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically the positional relationship of a pair of large pressing in step S3, and the air cylinder 52 for pressing. ステップＳ４における一対の大押さえと押さえ用エアシリンダ５２との位置関係を模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically the positional relationship of a pair of large pressing in step S4, and the air cylinder 52 for pressing. ステップＳ５における一対の大押さえと押さえ用エアシリンダ５２との位置関係を模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically the positional relationship of a pair of large pressing in step S5, and the air cylinder 52 for pressing. ステップＳ６若しくはステップＳ６−２における一対の大押さえと押さえ用エアシリンダ５２との位置関係を模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically the positional relationship of a pair of large pressing in step S6 or step S6-2, and the air cylinder 52 for pressing. 生地及び玉布のセット時における制御フローの変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification of the control flow at the time of setting of cloth | dough and a ball cloth. ステップＳ５−１における一対の大押さえと押さえ用エアシリンダ５２との位置関係を模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically the positional relationship of a pair of large pressing in step S5-1, and the air cylinder 52 for pressing. ステップＳ６−１における一対の大押さえと押さえ用エアシリンダ５２との位置関係を模式的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed typically the positional relationship of a pair of large pressing in step S6-1 and the air cylinder 52 for pressing.

Explanation of symbols

１０ミシン（自動玉縁縫いミシン）
１１テーブル（載置台）
１２バインダー
１５針板
１６ミシンモータ
１７メスモータ
２０ダーツ用押さえ機構
３０布送り機構
４０針上下動機構
４１縫い針
５０ダーツ用押さえ機構
５２エアシリンダ
５２ａプランジャ部（ダーツ押さえ）
５４電磁弁（ダーツ押さえ用昇降部）
６０制御部
８０ミシンフレーム
９０コーナーメス機構
１５０メス機構
３５１大押さえ
３５２土台部（大押さえ用昇降部）
３７３エアシリンダ（スライド部）
Ｃ布地（被縫製物）
Ｄダーツ
Ｄ１第一間隔
Ｄ２第二間隔
Ｔ玉布Ｔ 10 Sewing machine (Automatic sewing machine)
11 Table (mounting table)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Binder 15 Needle plate 16 Sewing machine motor 17 Female motor 20 Dart holding mechanism 30 Cloth feed mechanism 40 Needle up-and-down moving mechanism 41 Sewing needle 50 Dart holding mechanism 52 Air cylinder 52a Plunger part (dart holding)
54 Solenoid valve (lifting part for dart holding)
60 Control Unit 80 Sewing Machine Frame 90 Corner Knife Mechanism 150 Female Mechanism 351 Large Presser 352 Base (Large Presser Lifting Unit)
373 Air cylinder (slide part)
C Cloth (Sewing product)
D Darts D1 1st interval D2 2nd interval T

Claims

A holding mechanism for darts that presses the work to be sewn on which the dart is formed on the mounting table in order to stretch the dart;
A cloth feed mechanism that holds and conveys the workpiece to which the dart is stretched on the mounting table;
A needle up-and-down movement mechanism that performs needle drop by a pair of sewing needles arranged at a predetermined interval in a direction perpendicular to the feeding direction of the cloth feeding mechanism;
A control unit for controlling the dart holding mechanism, the cloth feed mechanism and the needle up-and-down moving mechanism;
The cloth feeding mechanism is
At least one of a pair of large pressers that are disposed opposite to each other with the sewing needle in between and presses the workpiece, a large presser lifting unit that lifts and lowers the pair of large pressers, and the pair of large pressers Slide to adjust the interval between the pair of large pressers to a narrow first interval corresponding to the interval between the pair of sewing needles and a second interval wider than the first interval. With
The dart holding mechanism is
As pressing the fabric at an intermediate holding position of the pair of clamp foot at the time of descent, the dart pressing to lift diagonally toward the pressing position from above of one of the large pressing, darts presser for elevating the dart presser For elevating part,
Wherein, prior to lowering the dart presser and said pair of clamp foot, the distance between the pair of clamp foot and the second interval, is lowered the said dart retainer while maintaining a second distance, yet After the dart presser is lowered, the other large presser is lowered, and then the dart presser is lowered while sliding one large presser so that the distance between the pair of large pressers becomes the first interval. Automatic bead sewing machine characterized by letting

A holding mechanism for darts that presses the work to be sewn on which the dart is formed on the mounting table in order to stretch the dart;
A cloth feed mechanism that holds and conveys the workpiece to which the dart is stretched on the mounting table;
A needle up-and-down movement mechanism that performs needle drop by a pair of sewing needles arranged at a predetermined interval in a direction perpendicular to the feeding direction of the cloth feeding mechanism;
A control unit for controlling the dart holding mechanism, the cloth feed mechanism and the needle up-and-down moving mechanism;
The cloth feeding mechanism is
At least one of a pair of large pressers that are disposed opposite to each other with the sewing needle in between and presses the workpiece, a large presser lifting unit that lifts and lowers the pair of large pressers, and the pair of large pressers Slide to adjust the interval between the pair of large pressers to a narrow first interval corresponding to the interval between the pair of sewing needles and a second interval wider than the first interval. With
The dart holding mechanism is
A dart presser that lifts and lowers the dart presser in an oblique direction from above one of the large pressers so as to press the fabric at a presser position between the pair of large pressers when lowered. For elevating part,
Before the dart presser and the pair of large pressers are lowered, the control unit sets the interval between the pair of large presses as the second interval, lowers the dart presser while maintaining the second interval, and after lowering the dart pressing, after lowering the other of the large pressing, the raising the darts presser, so that the interval of the pair of clamp foot is first interval, while the darts presser moves up and down from above An automatic edge stitching sewing machine characterized by sliding one large presser and then lowering the one presser.