JP6581853B2 - Hole sewing machine - Google Patents

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宗久 氏家
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Description

本発明は、穴かがりミシンに関する。   The present invention relates to a hole sewing machine.
穴かがりミシンは、ボタン穴の長手方向に直交する方向に沿って針振りを行う針振り機構と、ボタン穴の長手方向に沿って布地を移動させる布送り機構と、針板の下方設けられ、縫い終了時に下糸の切断を行う下糸切断機構と、下糸切断機構の下方に設けられ、下糸を定位置で捕捉する下糸捕捉機構とを備えている。
そして、縫製時には、布送り機構がボタン穴に沿って布地を移動させながら、ボタン穴の周囲で針振り機構が針振りを行いつつ縫い針を上下動させてジグザグにかがり縫いを行い、ボタン穴の一端部側で最終針の針落ちを終えると、下糸捕捉機構が下糸を定位置に保持し、下糸切断機構により下糸の切断を行っていた。
The hole sewing machine is provided below the needle plate, a needle swing mechanism that swings the needle along the direction perpendicular to the longitudinal direction of the button hole, a cloth feed mechanism that moves the fabric along the longitudinal direction of the button hole, A lower thread cutting mechanism that cuts the lower thread at the end of sewing, and a lower thread capturing mechanism that is provided below the lower thread cutting mechanism and captures the lower thread at a fixed position.
When sewing, the fabric feed mechanism moves the fabric along the button hole, while the needle swing mechanism swings around the button hole while moving the sewing needle up and down to perform zigzag stitching. When the needle drop of the final needle is finished at one end of the lower thread, the lower thread catching mechanism holds the lower thread in a fixed position, and the lower thread is cut by the lower thread cutting mechanism.
また、上記下糸捕捉機構は、凹状の切り欠きを有する糸捕捉板と、下糸を糸捕捉板側に寄せるたぐり板とが互いに接近する方向に摺接して、凹状の切り欠きの最深部において下糸の保持を行っていた(例えば、特許文献1参照)。   Further, the lower thread catching mechanism is configured such that the thread catching plate having a concave notch and the thread catching plate that brings the lower thread closer to the yarn catching plate are in sliding contact with each other in the deepest portion of the concave notch. The lower thread was held (for example, refer to Patent Document 1).
特開2000−271371号公報JP 2000-271371 A
しかしながら、上記従来の穴かがりミシンは、下糸捕捉機構による下糸の捕捉位置がボタン穴の延長線上に固定されていた。
これに対して、穴かがり縫いの最終針の位置は、ボタン穴の延長線上に限らず、ボタン穴の左側や右側とすることが可能であった。
このように、最終針の位置をボタン穴の延長線に対して左側又は右側とした場合、布地から下糸捕捉機構による下糸の捕捉位置に渡る下糸が斜めとなり、当該下糸を下糸切断機構による切断後の下糸の布地側の残端の長さが長くなるという問題が生じていた。
However, in the conventional hole sewing machine, the lower thread catching position by the lower thread catching mechanism is fixed on the extension line of the button hole.
On the other hand, the position of the final needle of the hole stitching is not limited to the extension line of the button hole, but can be the left side or the right side of the button hole.
Thus, when the position of the final needle is set to the left or right side with respect to the extension line of the button hole, the lower thread extending from the fabric to the lower thread capturing position by the lower thread capturing mechanism is slanted, and the lower thread is There has been a problem that the length of the remaining end of the lower thread on the fabric side after cutting by the cutting mechanism becomes long.
本発明は、下糸の残端を短くすることができる穴かがりミシンを提供することをその目的とする。   An object of the present invention is to provide a boring machine capable of shortening the remaining end of the lower thread.
請求項1記載の発明は、穴かがりミシンにおいて、
縫い針を上下させる針上下動機構と、
被縫製物に対して相対的に、前記縫い針をボタン穴の長手方向に直交する方向に沿って移動させる移動機構と、
前記縫い針に対して相対的に、前記ボタン穴の長手方向に沿った方向に被縫製物を移動させる送り機構と、
縫製時の被縫製物の下側設けられ、下糸の切断を行う下糸切断機構と、
前記下糸切断機構の下側に設けられ、切断の際に下糸を捕捉する下糸捕捉機構とを備える穴かがりミシンにおいて、
前記下糸捕捉機構は、前記ボタン穴の長手方向に直交する方向について互いに接近する方向に移動して下糸を挟持した状態で停止して捕捉する糸捕捉部材及び糸たぐり部材とを備え、前記糸捕捉部材の下糸の捕捉時の停止位置を前記ボタン穴の長手方向に直交する方向について調節する調節部を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 1 is a boring machine,
A needle up-and-down movement mechanism that raises and lowers the sewing needle;
A moving mechanism that moves the sewing needle along a direction orthogonal to the longitudinal direction of the button hole, relative to the workpiece;
A feed mechanism that moves the workpiece in a direction along the longitudinal direction of the button hole relative to the sewing needle;
A lower thread cutting mechanism that is provided on the lower side of the sewing product at the time of sewing and cuts the lower thread;
In a boring machine provided with a lower thread catching mechanism that is provided on the lower side of the lower thread cutting mechanism and catches the lower thread at the time of cutting ,
The lower thread catching mechanism includes a thread catching member and a thread take-up member that move in directions close to each other in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the button hole and stop and catch in a state where the lower thread is pinched , An adjustment unit is provided that adjusts a stop position at the time of catching the lower thread of the thread catching member in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the button hole.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の穴かがりミシンにおいて、
前記調節部は、前記糸捕捉部材の停止位置を決定するストッパーであり、当該ストッパーは前記糸捕捉部材との当接位置を変更調節可能であることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the boring machine according to claim 1,
The adjusting unit is a stopper that determines a stop position of the yarn catching member, and the stopper can change and adjust a contact position with the yarn catching member.
請求項3記載の発明は、請求項1記載の穴かがりミシンにおいて、
前記下糸捕捉機構は、前記糸捕捉部材の下糸の捕捉動作を行う捕捉用アクチュエーターを備え、
前記調節部は、前記捕捉用アクチュエーターを制御して前記糸捕捉部材の停止位置を前記ボタン穴の長手方向に直交する方向について調節することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the boring machine according to the first aspect.
The lower thread catching mechanism includes a catching actuator that performs a lower thread catching operation of the thread catching member,
The adjusting unit controls the capturing actuator to adjust the stop position of the yarn capturing member in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the button hole.
請求項4記載の発明は、請求項3記載の穴かがりミシンにおいて、
前記針上下動機構と前記針振り機構と前記送り機構とを制御して、前記ボタン穴又はボタン穴の形成予定位置の周囲に穴かがり縫いを行う制御装置を備え、
前記調節部は、前記ボタン穴又はボタン穴の形成予定位置に対する前記穴かがり縫いの最終針の針落ち位置と同方向に前記糸捕捉部材の停止位置を寄せるように前記捕捉用アクチュエーターを制御することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the boring machine according to the third aspect,
A control device that controls the needle up-and-down movement mechanism, the needle swinging mechanism, and the feed mechanism, and performs a hole stitching around the button hole or the formation position of the button hole;
The adjusting unit controls the capturing actuator so that the stop position of the thread capturing member is moved in the same direction as the needle drop position of the final needle of the hole stitching with respect to the button hole or the button hole planned formation position. It is characterized by.
本発明は、下糸を捕捉する糸捕捉部材の捕捉する際の停止位置をボタン穴の長手方向に直交する方向について調節する調節部を備えるので、ボタン穴に対して長手方向に直交する方向のいずれに穴かがり縫いの最終針の針落ちが行われる場合でも、同じ方向に寄せて下糸を捕捉することができ、被縫製物から捕捉位置に渡る下糸の傾斜を低減して垂直に近づけることができ、下糸切断後の残端をより短くすることが可能となる。   The present invention includes an adjustment unit that adjusts the stop position when the yarn catching member that catches the lower thread is caught in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the button hole. In any case, even when the needle drop of the final stitch of the hole stitching is performed, the lower thread can be caught in the same direction, and the inclination of the lower thread from the sewing object to the catching position is reduced and brought closer to the vertical. It is possible to make the remaining end after cutting the lower thread shorter.
発明の実施形態である穴かがりミシンの斜視図である。It is a perspective view of the hole sewing machine which is an embodiment of the invention. 穴かがりミシンの内部構成の概略図である。It is the schematic of the internal structure of a hole sewing machine. 下糸捕捉機構及び下糸切断機構の底面図である。It is a bottom view of a lower thread catching mechanism and a lower thread cutting mechanism. 下糸捕捉機構の糸捕捉部材と糸たぐり部材の断面図である。It is sectional drawing of the thread | yarn catching member and thread | yarn threading member of a lower thread | yarn catching mechanism. 下糸捕捉機構のストッパー周辺の斜視図である。It is a perspective view around a stopper of the lower thread catching mechanism. 図6(A)は糸捕捉部材の停止位置をストッパーにより右側に調節した状態を示し、図6(B)は糸捕捉部材の停止位置をストッパーにより左側に調節した状態を示す説明図である。FIG. 6A shows a state where the stop position of the yarn catching member is adjusted to the right by the stopper, and FIG. 6B is an explanatory diagram showing a state where the stop position of the yarn catching member is adjusted to the left by the stopper. 図7(A)は最終針の針落ち位置を示す説明図、図7(B)は最終針の針落ち位置に対応して停止位置を調節した糸捕捉部材の捕捉位置を示した説明図である。FIG. 7A is an explanatory view showing the needle drop position of the final needle, and FIG. 7B is an explanatory view showing the capture position of the thread catching member whose stop position is adjusted in accordance with the needle drop position of the final needle. is there. 図8(A)は最終針の針落ち位置を示す説明図、図8(B)は最終針の針落ち位置に対応して停止位置を調節した糸捕捉部材の捕捉位置を示した説明図である。FIG. 8A is an explanatory view showing the needle drop position of the final needle, and FIG. 8B is an explanatory view showing the capture position of the thread catching member whose stop position is adjusted in accordance with the needle drop position of the final needle. is there. 図9(A)は最終針の針落ち位置を示す説明図、図9(B)は最終針の針落ち位置に対応して停止位置を調節した糸捕捉部材の捕捉位置を示した説明図である。FIG. 9A is an explanatory diagram showing the needle drop position of the final needle, and FIG. 9B is an explanatory diagram showing the capture position of the thread catching member whose stop position is adjusted in accordance with the needle drop position of the final needle. is there. 穴かがりミシンの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a hole sewing machine. 図11(A)は調節部の他の例であるカラーの平面図、図11(B)は正面図である。FIG. 11A is a plan view of a collar as another example of the adjusting portion, and FIG. 11B is a front view. 図12は調節部の他の例である調節体の部分断面図である。FIG. 12 is a partial cross-sectional view of an adjustment body as another example of the adjustment unit. 図13は下糸捕捉機構の他の例の底面図である。FIG. 13 is a bottom view of another example of the lower thread catching mechanism.
[穴かがりミシンの概略]
以下、図面を参照して、本発明にかかる穴かがりミシン100について説明する。図1は穴かがりミシン100の斜視図、図2はその内部構成の概略図である。なお、以下の説明において、水平方向であって穴かがりミシン100による布送り方向をY軸方向、水平方向であってY軸方向に直交する方向をX軸方向、鉛直上下方向をZ軸方向というものとする。また、必要に応じて、図1に示すように、Y軸方向における一方を「前」、他方を「後」とし、X軸方向における一方を「右」、他方を「左」とする。
[Outline of the hole sewing machine]
Hereinafter, a hole sewing machine 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a perforated sewing machine 100, and FIG. 2 is a schematic view of its internal configuration. In the following description, the horizontal direction and the cloth feed direction by the boring machine 100 are referred to as the Y-axis direction, the horizontal direction that is orthogonal to the Y-axis direction is referred to as the X-axis direction, and the vertical vertical direction is referred to as the Z-axis direction. Shall. As necessary, as shown in FIG. 1, one in the Y-axis direction is “front”, the other is “rear”, one in the X-axis direction is “right”, and the other is “left”.
穴かがりミシン100は、被縫製物を載置する載置部としての送り板71を備え、当該送り板71を一定の送り方向(以下、「布送り方向(Y軸方向)」という)に沿って移動させることにより被縫製物の送りを行う送り機構としての布送り機構70と、縫い針1を上下動させる針上下動機構20と、縫い針を送り方向に直交する方向(X軸方向)に沿って移動させる移動機構としての針振り機構270と、送り板71の上で被縫製物を上から保持する押さえ部材としての布押さえ41と、布押さえ41により送り板71の上で被縫製物を保持する押さえ上げ機構40と、穴かがり縫いを行うボタン穴を被縫製物に形成するメス機構60と、上糸に張力を付与する糸調子装置11と、上糸に下糸を絡める釜機構と、上糸の切断を行う上糸切断装置(図示略)と、下糸の切断を行う下糸切断機構50と、下糸を捕捉する下糸捕捉機構80と、上記各部の動作制御を行う制御装置90と、上記各構成を格納保持するミシンフレーム101とを備えている。そして、布送り機構70(送り機構)と針上下動機構20と針振り機構270との協働により送り板71(載置部)に載置された被縫製物に対して穴かがり縫いを行う。
なお、上記穴かがりミシン100の糸調子装置11、上糸切断装置は、従来周知のものと同一なので詳細な説明は省略する。
また、上記穴かがりミシン100は穴かがり縫いを行う穴が形成される被縫製物を縫製の対象とするミシンである。なお、この穴はボタン穴に限らず、穴かがり縫いを要する全ての穴を対象とすることが可能だが、ここではY軸方向に沿ったボタン穴を例示する。
The hole sewing machine 100 includes a feed plate 71 as a placement portion on which a workpiece is placed, and the feed plate 71 is arranged along a certain feed direction (hereinafter referred to as “cloth feed direction (Y-axis direction)”). The cloth feed mechanism 70 as a feed mechanism that feeds the workpiece by moving the needle, the needle up-and-down movement mechanism 20 that moves the sewing needle 1 up and down, and the direction perpendicular to the feed direction (X-axis direction) A needle swinging mechanism 270 as a moving mechanism to be moved along, a cloth presser 41 as a pressing member for holding the sewing product on the feed plate 71 from above, and sewing on the feed plate 71 by the cloth presser 41. A press-up mechanism 40 for holding an object, a female mechanism 60 for forming a button hole for performing a hole sewing on a sewing object, a thread tension device 11 for applying tension to an upper thread, and a hook that entangles an upper thread with a lower thread Mechanism and upper thread cutting that cuts the upper thread A lower thread cutting mechanism 50 that cuts the lower thread, a lower thread catching mechanism 80 that catches the lower thread, a control device 90 that controls the operation of each of the above parts, and each of the above components is stored and held. The sewing machine frame 101 is provided. Then, through the cooperation of the cloth feed mechanism 70 (feed mechanism), the needle up-and-down moving mechanism 20 and the needle swing mechanism 270, the hole sewing is performed on the workpiece placed on the feed plate 71 (mounting portion). .
Since the thread tension device 11 and the upper thread cutting device of the above-described hole sewing machine 100 are the same as those conventionally known, detailed description thereof is omitted.
Further, the above-described sewing machine 100 is a sewing machine which is a sewing object to be sewn on which a hole for performing the sewing is formed. Note that this hole is not limited to a button hole, but it is possible to target all holes that require over stitching, but here, a button hole along the Y-axis direction is illustrated.
[ミシンフレーム]
ミシンフレーム101は、穴かがりミシン100の下部を構成すると共にY軸方向に沿って延在するベッド部102と、ベッド部102の後端部から立設された立胴部103と、立胴部103の上端部からY軸方向に沿って前方に向かって延出されたアーム部104とから構成されている。
上記ベッド部102はほぼ直方体状に形成されており、その長方形の上面部は長辺がY軸方向に沿っている。そして、ベッド部102の上面は縫製時には被縫製物が載置される作業領域となる。
立胴部103は、ベッド部102の上面後端部側において、左側に寄せて配置されている。これにより、ベッド部102の上面のほぼ右半分は、Y軸方向の全長に渡って被縫製物を載置する作業領域とすることが可能となっている。
アーム部104は、立胴部103の上端部から前方に向かってベッド部102の前端部近くまで延出されている。なお、以下の説明では、アーム部104の前端部端面を面部105というものとする。
[Sewing frame]
The sewing machine frame 101 constitutes a lower part of the boring machine 100 and extends along the Y-axis direction, a standing body 103 erected from the rear end of the bed 102, and a standing body The arm portion 104 extends from the upper end portion 103 to the front along the Y-axis direction.
The bed portion 102 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and the rectangular upper surface portion has a long side along the Y-axis direction. And the upper surface of the bed part 102 becomes a work area | region where a to-be-sewn material is mounted at the time of sewing.
The standing trunk portion 103 is disposed close to the left side on the upper surface rear end portion side of the bed portion 102. Thereby, the substantially right half of the upper surface of the bed part 102 can be used as a work area in which the workpiece is placed over the entire length in the Y-axis direction.
The arm portion 104 extends forward from the upper end portion of the standing trunk portion 103 to the vicinity of the front end portion of the bed portion 102. In the following description, the end surface of the front end portion of the arm portion 104 is referred to as a surface portion 105.
[針上下動機構]
針上下動機構20は、縫い針1を保持する針棒21の上下動動作を付与する機能を有する。また、針棒21は上下動を行いつつ、針上下動機構20に併設された針振り機構270によりX軸方向に沿って揺動し、縫い針1は針振りを行う。この針上下動機構20は、図2に示すように、縫い針1を下端部で保持する針棒21と、針棒21の上下動の駆動源となるサーボモーターとしてのミシンモーター22と、ミシンモーター22の出力軸に直結された上軸23と、上軸23の前端部に固定装備された釣合錘24と、釣合錘24の回転中心からの偏心位置に上端部が連結されたクランクロッド25を備えている。
[Needle vertical movement mechanism]
The needle up-and-down movement mechanism 20 has a function of giving a vertical movement operation of the needle bar 21 that holds the sewing needle 1. Further, while the needle bar 21 moves up and down, the needle bar 21 swings along the X-axis direction by the needle swinging mechanism 270 provided along with the needle up-and-down moving mechanism 20, and the sewing needle 1 swings. As shown in FIG. 2, the needle up-and-down movement mechanism 20 includes a needle bar 21 that holds the sewing needle 1 at the lower end, a sewing machine motor 22 that serves as a drive source for the vertical movement of the needle bar 21, and a sewing machine. An upper shaft 23 directly connected to the output shaft of the motor 22, a counterweight 24 fixedly provided at the front end portion of the upper shaft 23, and a crank having an upper end connected to an eccentric position from the rotation center of the counterweight 24 A rod 25 is provided.
上記上軸23は、アーム部104の内部でY軸方向に沿った状態で回転可能に支持されている。そして、ミシンモーター22はその出力軸が上軸23連結されている。
クランクロッド25は、その下端部が針棒抱き31を介して針棒21に対してY軸回りに回動可能に連結されている。従って、ミシンモーター22の駆動により上軸23を通じて釣合錘24が回転を行うと、その偏心位置に連結されたクランクロッド25の上端部は円運動を行うが、その下端部では針棒21に沿った上下方向の往復動作のみが伝達される。
The upper shaft 23 is rotatably supported inside the arm portion 104 in a state along the Y-axis direction. The output shaft of the sewing machine motor 22 is connected to the upper shaft 23.
The lower end of the crank rod 25 is connected to the needle bar 21 via a needle bar holder 31 so as to be rotatable about the Y axis. Therefore, when the counterweight 24 is rotated through the upper shaft 23 by driving the sewing machine motor 22, the upper end portion of the crank rod 25 connected to the eccentric position performs a circular motion, but the lower end portion thereof is in contact with the needle bar 21. Only the reciprocating motion in the vertical direction along is transmitted.
[針振り機構]
針振り機構270は、針棒21をその長手方向に沿って往動可能に支持する揺動台26と、針振りの駆動源となる針振りモーター27(図10参照)と、針振りモーター27により往復回動を行う揺動軸28と、揺動軸28の前端部に固定装備されて揺動台26に揺動動作を付与する揺動アーム29とを備えている。
[Needle swing mechanism]
The needle swing mechanism 270 includes a swing base 26 that supports the needle bar 21 so as to be movable along its longitudinal direction, a needle swing motor 27 (see FIG. 10) that serves as a drive source for needle swing, and a needle swing motor 27. And a swing arm 29 fixed to the front end of the swing shaft 28 and imparting a swing motion to the swing base 26.
揺動台26は、アーム部104の内側であって面部105のすぐ近傍に配置され、その上端部がY軸方向に沿った段ネジ30により揺動可能に支持されている。この揺動台26は、針棒21を挿通する二つのメタル軸受け(図示略)により、縫い針1側を下方に向けた状態で針棒21を上下に摺動可能に支持している。   The oscillating base 26 is disposed inside the arm portion 104 and in the immediate vicinity of the surface portion 105, and an upper end portion thereof is supported by a step screw 30 along the Y-axis direction so as to be swingable. The swinging table 26 supports the needle bar 21 so that the needle bar 21 can slide up and down with two metal bearings (not shown) inserted through the needle bar 21 with the sewing needle 1 side facing downward.
揺動軸28は、アーム部104内において、Y軸方向に沿った状態で回転可能に支持されている。この揺動軸28は、その後端部側から針振りモーター27により回動動作が入力される。
また、揺動アーム29は、その揺動端部が下方に向けられた状態で揺動軸28の前端部側に軸支されており、当該揺動端部にはY軸回りに回動可能な状態で角駒32が装備されている。この角駒32は、揺動台26の凹部に嵌合している。揺動台26の凹部は、角駒32のX軸方向における両側面に摺接する対向面を備え、角駒32のZ軸方向の位置変位を許容する。従って、揺動アーム29が下方を向いた状態でX軸方向に揺動を行うと、揺動台26に対して角駒32の上下方向の変位を許容しつつX軸方向の揺動が付与される。
これにより、ミシンモーター22による針棒21の針落ちタイミングに合わせて針棒21を所定量だけ揺動させることにより、X軸方向における任意の位置に針落ちを行うことが可能となっている。
The swing shaft 28 is rotatably supported in the arm portion 104 in a state along the Y-axis direction. The swinging shaft 28 is rotated by a needle swing motor 27 from the rear end side.
Further, the swing arm 29 is pivotally supported on the front end side of the swing shaft 28 in a state where the swing end portion is directed downward, and the swing end portion is rotatable about the Y axis. In this state, a square piece 32 is equipped. The square piece 32 is fitted in the recess of the swing base 26. The concave portion of the oscillating base 26 includes opposing surfaces that are in sliding contact with both side surfaces of the square piece 32 in the X-axis direction, and allows displacement of the square piece 32 in the Z-axis direction. Therefore, if the swing arm 29 swings in the downward direction in the X-axis direction, the swing in the X-axis direction is imparted to the swing base 26 while allowing the square piece 32 to be displaced in the vertical direction. Is done.
Accordingly, by dropping the needle bar 21 by a predetermined amount in accordance with the needle drop timing of the needle bar 21 by the sewing machine motor 22, the needle drop can be performed at an arbitrary position in the X-axis direction.
[釜機構]
釜機構は、ベッド部102内においてY軸方向に沿った状態で回転可能に支持された下軸33と、下軸33により回転が付与される垂直釜34と、下軸33にトルク伝達を行うために上軸23に装備された主動スプロケット35と、下軸33に装備された図示しない従動スプロケットと、主動スプロケット35と従動スプロケットとの間に掛け渡された歯付きのタイミングベルト36とを備えている。
上軸23から下軸33に対しては二倍速の回転が伝達されるように主動スプロケット35と従動スプロケットとの歯数が設定されており、縫い針1の一回の上下動につき、垂直釜34は二回転を行うようになっている。
垂直釜34は、下軸33に固定装備されると共に剣先を備える外釜と、ボビンケースを保持して回転を行わない内釜とを備えている。この垂直釜34としては、前方と後方のいずれの布送りに対してもパーフェクトステッチを維持することが出来るいわゆるDP釜が使用されている。
[Hook mechanism]
The shuttle mechanism transmits torque to the lower shaft 33 that is rotatably supported in the Y-axis direction in the bed portion 102, the vertical shuttle 34 that is rotated by the lower shaft 33, and the lower shaft 33. For this purpose, a driving sprocket 35 mounted on the upper shaft 23, a driven sprocket (not shown) mounted on the lower shaft 33, and a toothed timing belt 36 spanned between the driving sprocket 35 and the driven sprocket are provided. ing.
The number of teeth of the main sprocket 35 and the driven sprocket is set so that the double speed rotation is transmitted from the upper shaft 23 to the lower shaft 33, and the vertical shuttle for each vertical movement of the sewing needle 1. Reference numeral 34 is configured to perform two rotations.
The vertical hook 34 includes an outer hook that is fixedly attached to the lower shaft 33 and includes a sword tip, and an inner hook that holds a bobbin case and does not rotate. As the vertical hook 34, a so-called DP hook that can maintain a perfect stitch for both forward and rear cloth feeds is used.
[メス機構]
メス機構60は、Y軸方向に沿った切れ目により穴かがり縫いを行う穴(ボタン穴)を形成する布切りメス61と、当該布切りメス61を保持するベース部材62と、ベース部材62を下端部で保持すると共にアーム部104により昇降可能に支持されたメス支持棒(図示略)と、メス支持棒を介して布切りメス61に昇降動作を付与する駆動源としてのソレノイド63(図10参照)とを備えている。
布切りメス61は、縫い針1の後方に併設されており、その刃面がY−Z平面に平行になるようにベース部材62に支持されている。従って、布切りメス61を下降させることにより、被縫製物にY軸方向に沿ったボタン穴を形成することができる。
ベース部材62は布切りメス61を着脱可能としており、歯幅の異なる布切りメス61と交換してサイズの異なるボタン穴の形成を可能としている。
メス支持棒は、図示しない引っ張りバネにより常に上方に付勢されており、ソレノイド63は切断時に引っ張りバネに抗して布切りメス61を下降させるようになっている。
[Female mechanism]
The knife mechanism 60 includes a cloth cutting knife 61 that forms a hole (button hole) for performing hole sewing by a cut along the Y-axis direction, a base member 62 that holds the cloth cutting knife 61, and a base member 62 at the lower end. And a solenoid 63 (see FIG. 10) as a drive source for applying a lifting operation to the cloth cutting knife 61 via the knife support bar. ).
The cloth cutting knife 61 is provided behind the sewing needle 1 and supported by the base member 62 so that the blade surface thereof is parallel to the YZ plane. Therefore, by lowering the cloth cutting knife 61, it is possible to form a button hole along the Y-axis direction in the sewing product.
The base member 62 allows the cloth cutting knife 61 to be attached and detached. The base member 62 can be replaced with a cloth cutting knife 61 having a different tooth width to form button holes having different sizes.
The knife support bar is always urged upward by a tension spring (not shown), and the solenoid 63 lowers the cloth cutting knife 61 against the tension spring at the time of cutting.
[布送り機構]
布送り機構(送り機構)70は、ベッド部102の上面に配置された長方形状の送り板71と、ベッド部102内において二本のガイドシャフト72,72によりY軸方向に沿って滑動可能に支持された送りベース73と、Y軸方向の布送りの駆動源である送りモーター74と、二つのプーリー75,75の間に張設されたタイミングベルト76とを備えている。
上記ガイドシャフト72,72は、いずれもY軸方向に平行な状態でベッド部102内に固定支持されている。
[Cloth feed mechanism]
The cloth feed mechanism (feed mechanism) 70 is slidable along the Y-axis direction by a rectangular feed plate 71 disposed on the upper surface of the bed portion 102 and two guide shafts 72 and 72 in the bed portion 102. A supported feed base 73, a feed motor 74 as a driving source for cloth feed in the Y-axis direction, and a timing belt 76 stretched between two pulleys 75, 75 are provided.
The guide shafts 72 and 72 are fixedly supported in the bed portion 102 in a state parallel to the Y-axis direction.
送り板(載置部)71は、その長辺がY軸方向に平行となるようにベッド部102の上面に配置され、その前端部近傍であってX軸方向のほぼ中央部にはY軸方向に沿った長穴711が上下方向に貫通形成されている。長穴711は、針振り幅よりも十分に広い幅で形成され、送り板71の下側には、布切りメスが挿通されるY軸方向に沿ったスリット状の開口部と針振りを許容するX軸方向に沿った針穴とが形成された針板82(図1では図示略)が配置されている。   The feed plate (mounting portion) 71 is arranged on the upper surface of the bed portion 102 so that the long side thereof is parallel to the Y-axis direction, and is located near the front end portion of the feed plate (mounting portion) 71 near the Y axis. A long hole 711 along the direction is formed to penetrate in the vertical direction. The long hole 711 is formed with a width that is sufficiently wider than the needle swinging width, and a slit-like opening along the Y-axis direction through which the cloth cutting knife is inserted and needle swinging are allowed below the feed plate 71. A needle plate 82 (not shown in FIG. 1) in which a needle hole along the X-axis direction is formed is disposed.
送りベース73は、図示しない滑り軸受けを介してガイドシャフト72,72により滑動可能に支持されており、その上部において送り板71を保持している。
二つのプーリー75,75の一方は、送りモーター74の出力軸に取り付けられており、もう一方は、ベッド部102の内壁に回転可能に支持されている。そして、これらのプーリー75,75はいずれもX軸回りに回転可能であると共にこれらの相互間に掛け渡されたタイミングベルト76がY軸方向に沿った状態となるように配置されている。
そして、このタイミングベルト76は、その一部が送りベース73の下部に連結されており、送りモーター74が回転駆動を行うと、タイミングベルト76を介して送りベース73及び送り板71がY軸方向に移動を行うようになっている。
The feed base 73 is slidably supported by guide shafts 72 and 72 via a sliding bearing (not shown), and holds the feed plate 71 at the upper part thereof.
One of the two pulleys 75, 75 is attached to the output shaft of the feed motor 74, and the other is rotatably supported on the inner wall of the bed portion 102. The pulleys 75 and 75 are both rotatable around the X axis, and the timing belt 76 stretched between them is arranged in a state along the Y axis direction.
The timing belt 76 is partially connected to the lower portion of the feed base 73. When the feed motor 74 is driven to rotate, the feed base 73 and the feed plate 71 are moved in the Y-axis direction via the timing belt 76. To move to.
従って、送り板71の上面において布送り41によって保持された被縫製物は、送りモーター74に対する動作制御によってY軸方向において任意に移動位置決めを行うことが可能となっている。そして、前述したように、縫い針1は、針上下動機構20によりX軸方向について任意の位置に針落ちを行うことが出来るので、当該針上下動機構20と布送り機構70との協働により、被縫製物に対してX−Y平面における任意の位置に針落ちを行うことが可能となっている。   Accordingly, the workpiece to be sewn held by the cloth feed 41 on the upper surface of the feed plate 71 can be arbitrarily moved and positioned in the Y-axis direction by the operation control with respect to the feed motor 74. As described above, since the sewing needle 1 can perform needle dropping at an arbitrary position in the X-axis direction by the needle up-and-down movement mechanism 20, the needle up-and-down movement mechanism 20 and the cloth feed mechanism 70 cooperate with each other. Thus, the needle drop can be performed at an arbitrary position on the XY plane with respect to the sewing object.
[押さえ上げ機構]
押さえ上げ機構40は、送り板71の上面で被縫製物を押さえる布押さえ41(押さえ部材)と、布押さえ41を支持する押さえアーム43と、押さえアーム43を下方に押圧する加圧体としてのスライドローラー44と、スライドローラー44に抗して布押さえ41を昇降させる押さえモーター49とを備えている。
押さえアーム43はY軸方向に沿って長尺であり、その後端部が送り板71の上面においてX軸回りに回動可能に支持されている。これより、押さえアーム43の前端部に支持している布押さえ41を上下動させることができる。
布押さえ41は、X−Y平面に沿った矩形の平板であり、中央部には、穴かがり縫い目が形成可能な範囲で開口が形成されている。
スライドローラー44は、Y軸方向に沿った押さえアーム43の上面に沿って転動するので、押さえアーム43がY軸方向に沿って移動する場合でも、当該移動を妨げることなく下方への押圧力を付与することができる。
[Holding mechanism]
The presser lifting mechanism 40 is a cloth presser 41 (presser member) that presses the workpiece on the upper surface of the feed plate 71, a presser arm 43 that supports the presser foot 41, and a pressurizing body that presses the presser arm 43 downward. A slide roller 44 and a presser motor 49 that raises and lowers the cloth presser 41 against the slide roller 44 are provided.
The pressing arm 43 is long along the Y-axis direction, and its rear end is supported on the upper surface of the feed plate 71 so as to be rotatable around the X-axis. Thus, the cloth presser 41 supported on the front end of the presser arm 43 can be moved up and down.
The cloth presser 41 is a rectangular flat plate along the XY plane, and an opening is formed in the center of the cloth presser 41 within a range where a hole seam can be formed.
Since the slide roller 44 rolls along the upper surface of the pressing arm 43 along the Y-axis direction, even when the pressing arm 43 moves along the Y-axis direction, the downward pressing force is not disturbed. Can be granted.
[下糸捕捉機構]
図3は下糸切断機構50及び下糸捕捉機構80の底面図である。
図示のように、下糸捕捉機構80は、送り板71の下側でベッド部102に固定装備された針板台81と、針板台81の上面に装備された針板82と、針板台81の底面側に設けられた糸たぐり部材83及び糸たぐり腕84と、針板台81の底面側に設けられた糸捕捉部材85及び糸捕捉腕86と、糸たぐり腕84に糸捕捉動作の回動力を付与する伝達リンク87と、伝達リンク87を上下に進退移動させるモーター、ソレノイド又はエアシリンダーからなるアクチュエーター56とを主に備えている。
[Lower thread catching mechanism]
FIG. 3 is a bottom view of the lower thread cutting mechanism 50 and the lower thread catching mechanism 80.
As shown in the figure, the lower thread catching mechanism 80 includes a needle plate base 81 fixedly mounted on the bed portion 102 below the feed plate 71, a needle plate 82 provided on the upper surface of the needle plate base 81, and a needle plate. Thread catching operation on the thread take-up member 83 and the thread take-up arm 84 provided on the bottom side of the table 81, the thread catching member 85 and the thread catching arm 86 provided on the bottom side of the needle plate table 81, and the thread catching arm 84 Are mainly provided with a transmission link 87 for applying the rotational force of the motor and an actuator 56 made of a motor, a solenoid or an air cylinder for moving the transmission link 87 up and down.
針板台81は、X−Y平面に沿った略矩形の平板であり、中央部には開口部811が形成されている。そして、この針板台81の開口部811に懸架状態で針板82が装備されている。針板82は、Y軸方向に沿った長尺な平板であり、布切りメス61が挿通されるY軸方向に沿ったスリット状の挿通孔と針振りを許容するX軸方向に沿ったスリット状の針穴とが隣接して貫通形成されている。つまり、針板台81における針落ち位置及び布切りメス61の下降位置に針板82が配置されている。   The needle plate base 81 is a substantially rectangular flat plate along the XY plane, and an opening 811 is formed at the center. A needle plate 82 is provided in a suspended state in the opening 811 of the needle plate base 81. The needle plate 82 is a long flat plate along the Y-axis direction, and a slit-shaped insertion hole along the Y-axis direction through which the cloth cutting knife 61 is inserted and a slit along the X-axis direction that allows needle swinging. A penetrating needle hole is formed adjacently. That is, the needle plate 82 is disposed at the needle drop position on the needle plate base 81 and the lowering position of the cloth cutting knife 61.
針板台81の開口部811は、これら針落ち及び布切りメス61の下降を許容することができる範囲で形成されると共に、その内側に後述する下糸切断機構50の上下のメス51,52が配置され、これら上下のメス51,52による切断動作も許容できるようにより広く形成されている。   The opening 811 of the needle plate base 81 is formed within a range in which the needle drop and the cloth cutting knife 61 can be allowed to fall, and the upper and lower knife 51, 52 of the lower thread cutting mechanism 50 described later is provided inside the opening 811. Are formed so as to allow a cutting operation by the upper and lower knives 51 and 52.
糸たぐり腕84は、X−Y平面に沿った板状のベルクランクであり、針板台81の底面の開口部811の後側に段ネジによってZ軸回りに回動可能に取り付けられている。そして、回動軸となる段ネジから概ね前方に向かって延出された一方の回動腕部に糸たぐり部材83の基端部がネジにより固定装備されている。また、回動軸となる段ネジから概ね後方に向かって延出された他方の回動腕部には、伝達リンク87の一端部がZ軸回りに回動可能に連結されている。そして、下糸の捕捉動作を行う際には、伝達リンク87から左方への張力が入力され、糸たぐり腕84は、図3における時計回りの回動動作を行う。   The thread take-up arm 84 is a plate-shaped bell crank along the XY plane, and is attached to the rear side of the opening 811 on the bottom surface of the needle plate base 81 so as to be rotatable around the Z axis by a step screw. . Then, the base end portion of the thread take-up member 83 is fixedly equipped with a screw on one of the rotating arm portions extending generally forward from the step screw serving as the rotating shaft. In addition, one end portion of the transmission link 87 is connected to the other rotation arm portion extending substantially rearward from the step screw serving as the rotation shaft so as to be rotatable about the Z axis. Then, when performing the lower thread catching operation, the leftward tension is input from the transmission link 87, and the thread pulling arm 84 performs the clockwise rotation operation in FIG.
また、この糸たぐり腕84は、その回動中心位置の近傍に前方に突出した突起部841が形成されている。この突起部841は、後述する糸捕捉腕86の外縁部に形成された凸部861に当接するように配置され、下糸の捕捉動作を行う際に、糸捕捉腕86に対して糸たぐり腕84とは逆回りの連動回動を行うように作用する。   Further, the thread take-up arm 84 is formed with a protrusion 841 protruding forward in the vicinity of the rotation center position. The protruding portion 841 is disposed so as to abut on a convex portion 861 formed on an outer edge portion of the yarn catching arm 86 described later, and when performing the lower thread catching operation, the thread catching arm 86 is engaged with the yarn catching arm 86. It acts to perform interlocking rotation in the reverse direction to 84.
糸たぐり部材83は、X−Y平面に沿った長尺の板状であり、その基端部が糸たぐり腕84の回動端部に固定連結され、先端部は概ね前方に延出されている。そして、糸たぐり部材83は、下糸の捕捉動作を行う際に、糸たぐり腕84と一体的に回動動作を行う。
この糸たぐり部材83は、下糸の捕捉動作の開始前には、針穴の左方に待機しており、下糸の捕捉動作を開始すると右方に回動する。これにより、糸たぐり部材83の右縁部で下糸に当接し、右方に位置する糸捕捉部材85側に下糸を寄せることができる。
The thread take-up member 83 has a long plate shape along the XY plane, and a base end portion thereof is fixedly connected to a rotating end portion of the thread take-up arm 84, and a tip end portion extends substantially forward. Yes. The thread thread member 83 performs a rotation operation integrally with the thread thread arm 84 when performing the lower thread capturing operation.
The thread take-up member 83 stands by to the left of the needle hole before the start of the lower thread catching operation, and rotates to the right when the lower thread catching operation is started. Accordingly, the lower thread can be brought into contact with the lower thread at the right edge portion of the thread take-up member 83 and moved toward the thread catching member 85 located on the right side.
糸捕捉腕86は、X−Y平面に沿った板状のベルクランクであり、針板台81の底面の開口部811の右側に段ネジによってZ軸回りに回動可能に取り付けられている。そして、回動軸となる段ネジから概ね前方に向かって延出された一方の回動腕部に糸捕捉部材85の基端部がネジにより固定装備されている。また、回動軸となる段ネジから概ね右方に向かって延出された他方の回動腕部には、糸捕捉腕86に対して図3における反時計回りの回動を付与する引っ張りバネ88が連結されている。なお、引っ張りバネ88の反対側の端部は針板台81にネジ止めされている。
また、糸捕捉腕86は、その回動軸となる段ネジの左方に延出された凸部861を有しており、当該凸部861の後側の外縁部は、前述した糸たぐり腕84の突起部841が当接する。この凸部861の機能については後述する。
The thread catching arm 86 is a plate-shaped bell crank along the XY plane, and is attached to the right side of the opening 811 on the bottom surface of the needle plate base 81 by a step screw so as to be rotatable around the Z axis. And the base end part of the thread | yarn catching member 85 is fixedly equipped by the screw to one rotation arm part extended toward the front substantially from the step screw used as a rotating shaft. In addition, a tension spring that imparts counterclockwise rotation in FIG. 3 to the thread catching arm 86 is provided on the other rotation arm portion extending substantially rightward from the step screw serving as the rotation axis. 88 are connected. The opposite end of the tension spring 88 is screwed to the needle plate base 81.
Further, the yarn catching arm 86 has a convex portion 861 extending to the left of the step screw serving as the rotation axis, and the outer edge portion on the rear side of the convex portion 861 is the above-described thread-trimming arm. 84 projecting parts 841 abut. The function of the convex portion 861 will be described later.
糸捕捉部材85は、X−Y平面に沿った平板状であり、基端部は後方に向かって直線状に延びており、中間部で左方に90°屈曲し、先端部は略矩形となっている。
この糸捕捉部材85の先端部は、その左縁部に左側に開口したV字状の切り欠き851が形成されている。下糸を捕捉する際には、糸たぐり部材83は時計回りに回動し、糸捕捉部材85は反時計回りに回動して、切り欠き851の最深部(最も右側)に下糸を寄せて、糸たぐり部材83の右縁部が切り欠き851の最深部を通過する際に下糸を捕捉するようになっている。
The yarn catching member 85 has a flat plate shape along the XY plane, the base end portion extends linearly rearward, bends 90 ° to the left at the middle portion, and the tip end portion is substantially rectangular. It has become.
A V-shaped cutout 851 that opens to the left is formed at the left edge of the tip of the yarn catching member 85. When catching the lower thread, the thread take-up member 83 rotates clockwise, and the thread catching member 85 rotates counterclockwise, bringing the lower thread closer to the deepest part (rightmost side) of the notch 851. Thus, the lower thread is captured when the right edge of the thread take-up member 83 passes through the deepest part of the notch 851.
なお、図4に示すように、糸捕捉部材85は糸たぐり部材83の上側に位置しており、糸捕捉部材85の下面と糸たぐり部材83の上面とが互いに摺接する。このため、下糸を捕捉する際には、糸たぐり部材83と糸捕捉部材85との間に引き込まれて挟持された状態となる。これにより、下糸に対して下方への張力を働き、被縫製物は幾分下方に引き込まれた状態となる。後述する下糸切断機構50は、この状態で下糸の切断を行うので、被縫製物の下糸の残端を短くすることができる。   As shown in FIG. 4, the yarn catching member 85 is positioned above the thread catching member 83, and the lower surface of the yarn catching member 85 and the upper surface of the thread catching member 83 are in sliding contact with each other. For this reason, when catching the lower thread, the lower thread is pulled between the thread catching member 83 and the thread catching member 85 and is held. As a result, a downward tension is applied to the lower thread, and the sewing product is somewhat pulled downward. Since the lower thread cutting mechanism 50 described later cuts the lower thread in this state, the remaining end of the lower thread of the sewing product can be shortened.
ここで、前述した糸捕捉腕86の凸部861の機能について説明する。
糸捕捉腕86は、前述したように、引っ張りバネ88により反時計回りに回動力が付与されており、これにより、糸捕捉部材85には、糸捕捉時の動作方向への回動力が付与された状態にある。
一方、糸たぐり腕84は、糸捕捉動作開始前には、糸たぐり部材83が待機位置(針穴より左方となる位置)となるように、伝達リンク87から反時計回りの回動力が入力されている。このとき、糸たぐり腕84の突起部841は、糸捕捉腕86の凸部861を押圧し、引っ張りバネ88に抗して糸捕捉腕86を時計回りに押し戻して、糸捕捉部材85が待機位置(針穴より右方となる位置)となるように維持する。
さらに、糸捕捉時には、糸たぐり腕84には伝達リンク87から時計回りの回動力が入力されるので、糸捕捉腕86は、引っ張りバネ88の張力に従って反時計回りに回動する。このため、糸たぐり部材83は右方に回動し、糸捕捉部材85は連動して左方に回動する。
つまり、糸捕捉腕86の凸部861は、糸たぐり腕84の突起部841との協働により、糸たぐり部材83及び糸捕捉部材85が各々の待機位置に位置した状態から、互いに接近する方向に連動して回動させる。これにより、前述したように、糸捕捉部材85の切り欠き851の最深部に下糸を導いて保持することができる。
Here, the function of the convex portion 861 of the yarn catching arm 86 will be described.
As described above, the yarn catching arm 86 is given a counterclockwise turning force by the tension spring 88, and thus the yarn catching member 85 is given a turning force in the operation direction at the time of catching the yarn. It is in the state.
On the other hand, before the thread catching operation is started, the thread take-up arm 84 receives counterclockwise turning force from the transmission link 87 so that the thread take-up member 83 is in the standby position (position leftward from the needle hole). Has been. At this time, the protruding portion 841 of the thread take-up arm 84 presses the convex portion 861 of the yarn catching arm 86, pushes the yarn catching arm 86 clockwise against the tension spring 88, and the yarn catching member 85 is in the standby position. Maintain the position so that it is at the right side of the needle hole.
Furthermore, since the clockwise turning force is input from the transmission link 87 to the thread catching arm 84 at the time of catching the yarn, the yarn catching arm 86 rotates counterclockwise according to the tension of the tension spring 88. For this reason, the thread take-up member 83 rotates to the right and the thread catching member 85 rotates to the left in conjunction.
In other words, the convex portion 861 of the yarn catching arm 86 is in the direction in which the thread take-up member 83 and the yarn catching member 85 approach each other from the state where the thread catching member 83 and the yarn catching member 85 are located at the respective standby positions in cooperation with the protrusion 841 of the thread take-up arm 84. Rotate in conjunction with. Accordingly, as described above, the lower thread can be guided and held at the deepest portion of the notch 851 of the thread catching member 85.
また、下糸捕捉機構80は、下糸を捕捉する糸捕捉部材85の捕捉時の停止位置をX軸方向について調節する調節部としてのストッパー89を備えている。糸捕捉部材85の捕捉時の停止位置をX軸方向について調節することにより、下糸の切断時における傾き角度を調節することができる。   Further, the lower thread catching mechanism 80 includes a stopper 89 as an adjustment unit that adjusts the stop position at the time of catching of the thread catching member 85 that catches the lower thread in the X-axis direction. By adjusting the stop position at the time of catching the yarn catching member 85 in the X-axis direction, the tilt angle at the time of cutting the lower thread can be adjusted.
ストッパー89は、図3及び図5に示すように、頭部891の外周が糸捕捉部材85の基端部の左縁部に当接する偏心ネジによって構成されている。即ち、このストッパー89は、針板台81の底面に形成されたネジ穴に螺合するネジ軸892が頭部891の中心から偏心した位置に設けられている。これにより、ストッパー89を回転操作することにより、X軸方向における頭部891の偏心量が変動し、図6(A)及び図6(B)に示すように、糸捕捉部材85の糸捕捉動作時の停止位置を調節することができる。
なお、符号893は、回転調節を行うストッパー89の緩み止めとなるナットである。
As shown in FIGS. 3 and 5, the stopper 89 is configured by an eccentric screw in which the outer periphery of the head portion 891 abuts on the left edge portion of the base end portion of the yarn catching member 85. That is, the stopper 89 is provided at a position where a screw shaft 892 screwed into a screw hole formed on the bottom surface of the needle plate base 81 is eccentric from the center of the head 891. Thereby, by rotating the stopper 89, the amount of eccentricity of the head 891 in the X-axis direction varies, and the yarn catching operation of the yarn catching member 85 as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B). The stop position at the time can be adjusted.
Reference numeral 893 denotes a nut that prevents the stopper 89 that performs rotation adjustment from being loosened.
このストッパー89は、図7に示すように、頭部891の偏心量がX軸方向について左右いずれも等しい場合(中立位置とする)には、糸捕捉部材85の切り欠き851の最深部の捕捉時の停止位置を左右いずれにも振られていない状態(中立位置とする)の縫い針1の先端の直下位置と一致させることができる。
また、ストッパー89は、図8に示すように、頭部891の偏心量をX軸方向左側に最も大きくした場合には、糸捕捉部材85の切り欠き851の最深部の捕捉時の停止位置を左側に最も大きく振られた状態の縫い針1の先端の直下位置と一致させることができる。
さらに、ストッパー89は、図9に示すように、頭部891の偏心量をX軸方向右側に最も大きくした場合には、糸捕捉部材85の切り欠き851の最深部の捕捉時の停止位置を右側に最も大きく振られた状態の縫い針1の先端の直下位置と一致させることができる。
As shown in FIG. 7, the stopper 89 captures the deepest portion of the notch 851 of the thread catching member 85 when the eccentric amount of the head 891 is equal on both the left and right sides in the X-axis direction (the neutral position). The stop position at that time can be made to coincide with the position directly below the tip of the sewing needle 1 in a state where it is not swung to the left or right (the neutral position).
In addition, as shown in FIG. 8, when the eccentric amount of the head 891 is maximized on the left side in the X-axis direction, the stopper 89 sets the stop position at the time of capturing the deepest portion of the notch 851 of the thread capturing member 85. It can be made to coincide with the position directly below the tip of the sewing needle 1 that is swung to the left most.
Further, as shown in FIG. 9, the stopper 89 sets the stop position at the time of catching the deepest part of the notch 851 of the thread catching member 85 when the eccentric amount of the head 891 is maximized to the right in the X-axis direction. It can be made to coincide with the position directly below the tip of the sewing needle 1 that is swung to the right.
[下糸切断機構]
下糸切断機構50は、図3に示すように、針板台81の底面であって開口部811の左前側において基端部がZ軸回りに回動可能に連結された上メス51と、上メス51の他端部の下面にZ軸回りに回動可能に連結された下メス52と、下メス52の下面に当該下メス52と同軸でZ軸回りに回動可能に連結された板バネ53と、上メス51を下糸捕捉機構80の糸たぐり腕84と連結して連動して回動させる連動リンク54とを備えている。
また、この下糸切断機構50の上メス51,下メス52及び板バネ53は、針板82の下側であって下糸捕捉機構80の糸たぐり部材83及び糸捕捉部材85の上側となるように配置されている。
[Lower thread cutting mechanism]
As shown in FIG. 3, the lower thread cutting mechanism 50 includes an upper knife 51 whose base end portion is connected to the bottom left side of the needle plate base 81 and to the left front side of the opening 811 so as to be rotatable about the Z axis; The lower knife 52 is connected to the lower surface of the other end of the upper knife 51 so as to be rotatable about the Z axis, and is connected to the lower surface of the lower knife 52 so as to be rotatable about the Z axis coaxially with the lower knife 52. A leaf spring 53 and an interlocking link 54 for connecting and rotating the upper knife 51 with the thread catching arm 84 of the lower thread catching mechanism 80 are provided.
The upper knife 51, the lower knife 52, and the leaf spring 53 of the lower thread cutting mechanism 50 are located below the needle plate 82 and above the thread catching member 83 and the thread catching member 85 of the lower thread catching mechanism 80. Are arranged as follows.
上メス51は、X−Y平面に沿った板状であって、前述したように、基端部がZ軸回りに回動可能に針板台81に支持されており、回動端部には下糸を切断する刃先が形成されている。この上メス51の刃先は、回動端部の前側の縁部に概ねX軸方向に沿うように形成されている。そして、切断動作前には、刃先が針穴に対して左後方となる待機位置にあり、切断時には、上メス51が図3における反時計回りに回動して、その刃先が針穴のすぐ左側に接近するように配置されている。
なお、切断時の上メス51の回動動作は、連動リンク54を介して糸たぐり腕84から入力される。
The upper knife 51 has a plate shape along the XY plane, and as described above, the base end portion is supported by the needle plate base 81 so as to be rotatable around the Z axis, and at the rotation end portion. Has a cutting edge for cutting the lower thread. The cutting edge of the upper knife 51 is formed so as to be substantially along the X-axis direction at the front edge of the rotating end. Before the cutting operation, the cutting edge is in a standby position at the left rear with respect to the needle hole. At the time of cutting, the upper knife 51 rotates counterclockwise in FIG. It is arranged to approach the left side.
The turning operation of the upper knife 51 at the time of cutting is input from the thread take-up arm 84 via the interlocking link 54.
下メス52は、X−Y平面に沿った板状であって、その回動中心から左方に延出された回動端部に上メス51との協働により下糸を切断する刃先が形成されている。この下メスの刃先は、回動端部の後側の縁部に概ねX軸方向に沿うように形成されている。そして、切断動作前には、下メス52の刃先は上メス51の刃先の前側で対向する待機位置にあり、切断時には、上メス51の回動に伴って刃先が後方に回動し、針穴の下方に達してから相互の刃先が閉じて切断を行うようになっている。
この下メス52は、前側の縁部に前方に突出した突起521が形成されており、上メス51の反時計回りの回動により突起521が針板台81の開口部811の内縁部に当接し、上メス51に対して刃先が閉じる方向に回動が行われる。
The lower knife 52 has a plate shape along the XY plane, and has a cutting edge that cuts the lower thread in cooperation with the upper knife 51 at the rotation end extending leftward from the rotation center. Is formed. The cutting edge of the lower knife is formed on the rear edge of the rotating end so as to be substantially along the X-axis direction. Before the cutting operation, the cutting edge of the lower knife 52 is in a standby position facing the front side of the cutting edge of the upper knife 51, and at the time of cutting, the cutting edge rotates backward with the rotation of the upper knife 51, and the needle After reaching below the hole, the cutting edges of each other are closed to perform cutting.
The lower knife 52 is formed with a protrusion 521 protruding forward at the front edge, and the protrusion 521 contacts the inner edge of the opening 811 of the needle plate base 81 by the counterclockwise rotation of the upper knife 51. In contact with the upper knife 51, the blade tip is rotated in the closing direction.
板バネ53は、X−Y平面に沿った板状であって、その回動中心から左方に延出された延出端部を下方から見た形状が上メス51の回動端部とほぼ一致している。そして、下糸の切断時には、下メス52の回動端部が上メス51の回動端部と板バネ53の延出端部との間に進入する。これにより、上メス51と下メス52との間では下糸の切断が行われ、下メス52と板バネ53との間では垂直釜34から延びる下糸の切断端部が挟持される。
なお、符号55は、縫製開始前に下メス52を刃先が開く方向に回動させて下糸を解放させる作動レバーである。
The leaf spring 53 has a plate shape along the XY plane, and the shape of the extension end portion extending leftward from the rotation center when viewed from below is the rotation end portion of the upper knife 51. It almost matches. When the lower thread is cut, the rotating end of the lower knife 52 enters between the rotating end of the upper knife 51 and the extending end of the leaf spring 53. As a result, the lower thread is cut between the upper knife 51 and the lower knife 52, and the lower thread cutting end extending from the vertical hook 34 is held between the lower knife 52 and the leaf spring 53.
Reference numeral 55 denotes an operating lever that releases the lower thread by rotating the lower knife 52 in the direction in which the blade edge opens before starting sewing.
[穴かがりミシンの制御系]
図10は穴かがりミシン100の制御系を示すブロック図である。穴かがりミシン100は、上記各構成の動作を制御するための動作制御手段としての制御装置90を備えている。そして、制御装置90は、各種の制御プログラムを記憶するROM92と、制御プログラムを実行するCPU91と、CPU91の作業領域となるRAM93と、穴かがり縫いの縫製パターンデータ及びミシンの動作制御に要する各種の設定データを記憶すると共に記憶内容を書き換え可能なEEPROM96とを備えている。
また、CPU91には、ミシンモーター22及びその回転角度を検出するエンコーダー221と接続されたミシンモータードライバー22a、針振りモーター27を駆動する針振りモータードライバー27a、送りモーター74を駆動する送りモータードライバー74a、押さえモーター49及びその回転角度を検出するエンコーダー46と接続された押さえモータードライバー49a、下糸の捕捉動作と下糸の切断動作とを行うアクチュエーター56のドライバー56a、布切りメス61を昇降させるソレノイド63を駆動させるソレノイドドライバー63a及び糸調子装置11の糸張力駆動源である糸調子ソレノイド111を駆動させる糸調子ソレノイドドライバー111aが図示しないインターフェイスを介して接続されている。
また、CPU91には、穴かがり縫いの縫製パターンデータの選択等の縫製に関する各種設定の入力を行う操作パネル94と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ95とが接続されている。
[Control system for boring machine]
FIG. 10 is a block diagram showing a control system of the hole sewing machine 100. The hole sewing machine 100 includes a control device 90 as operation control means for controlling the operation of each of the above-described configurations. The control device 90 includes a ROM 92 that stores various control programs, a CPU 91 that executes the control programs, a RAM 93 that serves as a work area for the CPU 91, various sewing pattern data for sewing the hole sewing, and various operations required to control the operation of the sewing machine. An EEPROM 96 capable of storing setting data and rewriting the stored contents is provided.
The CPU 91 also includes a sewing motor 22a connected to the sewing machine motor 22 and an encoder 221 that detects its rotation angle, a needle swing motor driver 27a that drives the needle swing motor 27, and a feed motor driver 74a that drives the feed motor 74. , A pressing motor driver 49a connected to the pressing motor 49 and an encoder 46 for detecting the rotation angle thereof, a driver 56a of an actuator 56 for performing a lower thread catching operation and a lower thread cutting operation, and a solenoid for moving the cloth cutting knife 61 up and down A solenoid driver 63a for driving 63 and a thread tension solenoid driver 111a for driving a thread tension solenoid 111 which is a thread tension driving source of the thread tension device 11 are connected via an interface (not shown).
The CPU 91 is connected to an operation panel 94 for inputting various settings relating to sewing such as selection of sewing pattern data for over-hole sewing and a start switch 95 for inputting the start of sewing.
[穴かがりミシンの縫製動作]
上記穴かがりミシン100の縫製動作について説明を行う。
上記穴かがりミシン100のEEPROM96に記録された縫製パターンデータは、ボタン穴の周囲に形成する穴かがり縫いの一針ごとの針落ち位置を示すデータが記録されている。
制御装置90のCPU91は、操作パネル94により選択された所定の縫製パターンデータをEEPROM96から読み出すと、第一針から最終針までの全針についてそれぞれの針落ち位置に順番に運針するための針振りモーター27及び送りモーター74の動作量を算出する。
[Sewing operation of the boring machine]
The sewing operation of the hole sewing machine 100 will be described.
The sewing pattern data recorded in the EEPROM 96 of the above-described perforating sewing machine 100 records data indicating the needle drop position for each stitch of the perforated stitch formed around the button hole.
When the CPU 91 of the control device 90 reads the predetermined sewing pattern data selected by the operation panel 94 from the EEPROM 96, the needle swinging for moving the needles in order to the respective needle drop positions for all the needles from the first needle to the last needle is performed. The operation amounts of the motor 27 and the feed motor 74 are calculated.
そして、スタートスイッチ95が押下されると、CPU91は、ミシンモーター22の駆動を開始して縫製を開始する。
さらに、ミシンモーター22の駆動開始以降は、エンコーダー221によりその軸角度を読み取り、所定の軸角度に到達すると、算出された針振りモーター27及び送りモーター74の動作量に基づいて駆動を行い、縫い針1をX軸方向における目標値置に位置決めし、被縫製物をY軸方向における目標位置に位置決めして、一針ごとに目標の針落ち位置に運針を行う。
そして、縫製パターンデータに定められた全ての針落ち位置に対する運針が終わると、CPU91は、ミシンモーター22を停止させる。
When the start switch 95 is pressed, the CPU 91 starts driving the sewing machine motor 22 and starts sewing.
Further, after the drive of the sewing machine motor 22 is started, the encoder 221 reads the shaft angle. When the predetermined shaft angle is reached, the sewing motor 22 is driven based on the calculated movement amounts of the needle swing motor 27 and the feed motor 74, and sewing is performed. The needle 1 is positioned at the target value in the X-axis direction, the workpiece is positioned at the target position in the Y-axis direction, and the needle is moved to the target needle drop position for each stitch.
When the movement of all the needle drop positions determined in the sewing pattern data is completed, the CPU 91 stops the sewing machine motor 22.
なお、メス機構60によるボタン穴の形成は、穴かがり縫いの前と後のいずれで行うかを予め設定することができる。
穴かがり縫いの前に設定されている場合には、ミシンモーター22の駆動開始前にメス機構60によるボタン穴の形成が行われ、その後、ボタン穴の周囲に穴かがり縫い目が形成される。
また、穴かがり縫いの後に設定されている場合には、先にミシンモーター22の駆動を開始してボタン穴の形成予定位置の周囲に穴かがり縫い目が形成され、その後に、メス機構60によるボタン穴の形成が行われる。
It should be noted that it is possible to set in advance whether the button hole is formed by the knife mechanism 60 before or after the hole stitching.
In the case where it is set before the hole sewing, the button hole is formed by the knife mechanism 60 before the driving of the sewing machine motor 22 is started, and then the hole seam is formed around the button hole.
If the setting is made after the hole stitching, the sewing machine motor 22 is first driven to form a hole stitch around the position where the button hole is to be formed. Hole formation is performed.
さらに、CPU91は、上糸と下糸の切断を行う。
下糸の切断動作開始前は、下糸捕捉機構80の糸たぐり部材83が針穴の左方の待機位置に、糸捕捉部材85が針穴の右方の待機位置に位置している。そして、これらの状態から、アクチュエーター56を作動させて、糸たぐり腕84を図3における時計回りに回動させ、糸たぐり部材83を針穴に向けて回動させる。また、糸捕捉腕86が糸たぐり腕84に連動して図3における反時計回りに回動し、糸捕捉部材85は針穴に向かって回動する。
その後、糸捕捉部材85は、ストッパー89に当接して所定位置で回動を停止するが、糸たぐり部材83は針穴の下方を通過するまで回動動作が継続される。これにより、先に停止した糸捕捉部材85の切り欠き851の最深部において下糸が捕捉される。
Further, the CPU 91 cuts the upper thread and the lower thread.
Before starting the lower thread cutting operation, the thread catching member 83 of the lower thread catching mechanism 80 is located at the standby position on the left side of the needle hole, and the thread catching member 85 is located at the standby position on the right side of the needle hole. Then, from these states, the actuator 56 is operated to rotate the thread take-up arm 84 in the clockwise direction in FIG. 3, and turn the thread take-up member 83 toward the needle hole. Further, the thread catching arm 86 is rotated counterclockwise in FIG. 3 in conjunction with the thread pulling arm 84, and the thread catching member 85 is rotated toward the needle hole.
Thereafter, the thread catching member 85 abuts against the stopper 89 and stops rotating at a predetermined position. However, the thread catching member 83 continues to rotate until it passes below the needle hole. As a result, the lower thread is captured at the deepest portion of the notch 851 of the thread capturing member 85 that has stopped first.
また、糸たぐり腕84の時計回りの回動に伴い、下糸切断機構50の上メス51は待機位置から図3における反時計回りに回動を行い、針穴に向かって前進する。そして、下糸捕捉機構80により下糸が捕捉されると、下糸切断機構50では、上メス51の刃先と下メス52の刃先とが閉じられ、被縫製物と下糸捕捉機構80との間で張られた下糸が切断される。
その後、CPU91は、押さえモーター49により布押さえ41を上昇させて被縫製物を解放し、縫製が終了する。
Further, as the thread take-up arm 84 rotates clockwise, the upper knife 51 of the lower thread cutting mechanism 50 rotates counterclockwise in FIG. 3 from the standby position and advances toward the needle hole. When the lower thread is captured by the lower thread capturing mechanism 80, the lower thread cutting mechanism 50 closes the blade edge of the upper knife 51 and the blade edge of the lower knife 52, so that the sewing product and the lower thread capturing mechanism 80 are closed. The lower thread stretched between them is cut.
Thereafter, the CPU 91 raises the cloth presser 41 by the presser motor 49 to release the workpiece, and sewing is completed.
ここで、縫製パターンデータには、最終針の針落ち位置Lが、図7(A)に示すように、ボタン穴Bの延長線上に設定されているものと、図8(A)に示すように、ボタン穴Bの延長線上に対して左側に設定されているものと、図9(A)に示すように、ボタン穴Bの延長線上に対して右側に設定されているものとがある。   Here, in the sewing pattern data, the needle drop position L of the final needle is set on the extension line of the button hole B as shown in FIG. 7A, and as shown in FIG. 8A. In addition, there are those that are set on the left side with respect to the extension line of the button hole B and those that are set on the right side with respect to the extension line of the button hole B as shown in FIG.
最終針の針落ち位置Lが、ボタン穴Bの延長線上に設定されている場合には、予め、ストッパー89の頭部891の偏心量が左右等しくなる位置にストッパー89を回転調節する。これにより、図7(B)に示すように、下糸捕捉機構80に捕捉された下糸は被縫製物から糸捕捉部材85にかけてほぼZ軸方向に沿った状態となり、この状態で下糸切断機構50が切断を行うことにより、被縫製物側の下糸の残端をより短くすることができる。   When the needle drop position L of the final needle is set on the extension line of the button hole B, the stopper 89 is rotated and adjusted in advance to a position where the eccentric amount of the head 891 of the stopper 89 becomes equal to the left and right. As a result, as shown in FIG. 7B, the lower thread captured by the lower thread capturing mechanism 80 is substantially in the Z-axis direction from the sewing object to the thread capturing member 85. In this state, the lower thread is cut When the mechanism 50 performs the cutting, the remaining end of the lower thread on the sewing object side can be further shortened.
また、最終針の針落ち位置Lが、ボタン穴Bの延長線上の左側に設定されている場合には、予め、ストッパー89の頭部891の左側への偏心量が大きくなる位置にストッパー89を回転調節する。これにより、図8(B)に示すように、下糸捕捉機構80に捕捉された下糸は被縫製物から糸捕捉部材85にかけてほぼZ軸方向に沿った状態となり、この状態で下糸切断機構50が切断を行うことにより、被縫製物側の下糸の残端をより短くすることができる。
なお、最終針の針落ち位置Lと糸捕捉時の糸捕捉部材85の切り欠き851の最深部のX軸方向の位置が一致するようにストッパー89の偏心量を調節することがより望ましい。
Further, when the needle drop position L of the final needle is set on the left side of the extension line of the button hole B, the stopper 89 is previously set at a position where the eccentric amount of the stopper 89 toward the left side of the head 891 becomes large. Adjust the rotation. As a result, as shown in FIG. 8B, the lower thread caught by the lower thread catching mechanism 80 is substantially in the Z-axis direction from the sewing object to the thread catching member 85, and in this state, the lower thread is cut. When the mechanism 50 performs the cutting, the remaining end of the lower thread on the sewing object side can be further shortened.
It is more desirable to adjust the amount of eccentricity of the stopper 89 so that the needle drop position L of the final needle coincides with the position in the X-axis direction of the deepest notch 851 of the yarn catching member 85 at the time of catching the yarn.
また、最終針の針落ち位置Lが、ボタン穴Bの延長線上の右側に設定されている場合には、予め、ストッパー89の頭部891の右側への偏心量が大きくなる位置にストッパー89を回転調節する。これにより、図9(B)に示すように、下糸捕捉機構80に捕捉された下糸は被縫製物から糸捕捉部材85にかけてほぼZ軸方向に沿った状態となり、この状態で下糸切断機構50が切断を行うことにより、被縫製物側の下糸の残端をより短くすることができる。
この場合も、最終針の針落ち位置Lと糸捕捉時の糸捕捉部材85の切り欠き851の最深部のX軸方向の位置が一致するようにストッパー89の偏心量を調節することがより望ましい。
Further, when the needle drop position L of the final needle is set on the right side on the extension line of the button hole B, the stopper 89 is previously placed at a position where the amount of eccentricity of the stopper 89 toward the right side of the head 891 becomes large. Adjust the rotation. As a result, as shown in FIG. 9B, the lower thread captured by the lower thread capturing mechanism 80 is substantially in the Z-axis direction from the sewing object to the thread capturing member 85, and in this state, the lower thread is cut. When the mechanism 50 performs the cutting, the remaining end of the lower thread on the sewing object side can be further shortened.
Also in this case, it is more desirable to adjust the amount of eccentricity of the stopper 89 so that the needle drop position L of the final needle coincides with the position in the X-axis direction of the notch 851 of the thread catching member 85 at the time of catching the thread. .
[発明の実施形態の技術的効果]
上記穴かがりミシン100の下糸捕捉機構80は、糸捕捉部材85の下糸の捕捉する際の停止位置をボタン穴の長手方向に直交する方向(X軸方向)について調節するストッパー89を備えるので、ボタン穴Bに対してX軸方向の左右いずれに穴かがり縫いの最終針の針落ちが行われる場合でも、同じ方向に寄せて下糸を捕捉することができ、被縫製物から捕捉位置に渡る下糸の傾斜を低減して垂直に近づけることができ、下糸切断後の残端をより短くすることが可能となる。
特に、糸捕捉部材85の下糸の捕捉する際の停止位置をX軸方向について調節する調節部をストッパー89により構成しているので、簡易な構成で簡易な操作により下糸捕捉位置の調節を行うことが可能となる。
また、調節部をストッパー89により構成することにより、既存の穴かがりミシンについても、容易な改造により調節部を設けることができ、下糸切断後の残端をより短くするという効果を容易に実現することが可能となる。
[Technical effects of the embodiment of the invention]
The bobbin thread catching mechanism 80 of the bobbin sewing machine 100 includes a stopper 89 that adjusts a stop position when the bobbin thread is caught by the thread catching member 85 in a direction (X-axis direction) perpendicular to the longitudinal direction of the button hole. Even when the needle drop of the last needle of the over-hole stitching is performed to the left or right of the X-axis direction with respect to the button hole B, the lower thread can be captured in the same direction, and the sewn product can be moved to the captured position. It is possible to reduce the inclination of the passing lower thread and bring it closer to the vertical, and it is possible to shorten the remaining end after cutting the lower thread.
In particular, the adjustment unit for adjusting the stop position when capturing the lower thread in the thread capturing member 85 in the X-axis direction is configured by the stopper 89, so that the lower thread capturing position can be adjusted by a simple operation with a simple operation. Can be done.
In addition, by configuring the adjusting part with the stopper 89, it is possible to provide an adjusting part by an easy modification to the existing boring machine, and the effect of shortening the remaining end after cutting the lower thread can be easily realized. It becomes possible to do.
[ストッパーの他の例]
上記調節部としてのストッパー89は偏心ネジを例示したが、糸捕捉部材85のX軸方向の停止位置を調節可能な他の部材を使用しても良いことは言うまでもない。
例えば、図11に示すように、偏心した位置に貫通孔が形成された円形のカラー89Aをストッパー89と同じ位置にネジ891Aによって設けても良い。この場合、ネジ891Aを緩めてカラー89Aを回転させることで糸捕捉部材85側の偏心量を変更し、ネジ891Aを再び締結する。これにより、糸捕捉部材85のX軸方向の停止位置を調節することができる。
[Other examples of stoppers]
The stopper 89 serving as the adjusting portion is an eccentric screw, but it goes without saying that other members capable of adjusting the stop position of the yarn catching member 85 in the X-axis direction may be used.
For example, as shown in FIG. 11, a circular collar 89 </ b> A in which a through hole is formed at an eccentric position may be provided at the same position as the stopper 89 with a screw 891 </ b> A. In this case, the thread 891A is loosened and the collar 89A is rotated to change the amount of eccentricity on the yarn catching member 85 side, and the screw 891A is fastened again. As a result, the stop position of the yarn catching member 85 in the X-axis direction can be adjusted.
また、図12に示すように、X軸方向にスライドして位置調節を行う調節体89Bをストッパー89と同じ位置に設けても良い。
この調節体89Bは、針板台81の底面に密着する底板部891Bと、当該底板部891Bの右端部から直角に立ち上げられてY−Z平面に沿った立壁部892Bとからなり、立壁部892Bの右側壁面が糸捕捉部材85に当接してX軸方向について所定位置に停止させる。
また、底板部891Bの中央にはX軸方向に沿った長穴893Bが貫通形成されており、当該長穴893Bにネジ894Bを挿通して、針板台81の底面に固定される。
この場合、ネジ894Bを緩めて調節体89Bの取り付け位置をX軸方向について調節し、ネジ894Bを再び締結する。これにより、糸捕捉部材85のX軸方向の停止位置を調節することができる。
なお、この調節体89Bは、例えば、金属板の折曲加工や板金加工により形成することができる。
Further, as shown in FIG. 12, an adjustment body 89 </ b> B that slides in the X-axis direction to adjust the position may be provided at the same position as the stopper 89.
The adjustment body 89B includes a bottom plate portion 891B that is in close contact with the bottom surface of the needle plate base 81, and a standing wall portion 892B that is raised at a right angle from the right end portion of the bottom plate portion 891B and extends along the YZ plane. The right wall surface of 892B contacts the yarn catching member 85 and stops at a predetermined position in the X-axis direction.
A long hole 893B extending in the X-axis direction is formed through the center of the bottom plate portion 891B. A screw 894B is inserted through the long hole 893B and fixed to the bottom surface of the needle plate base 81.
In this case, the screw 894B is loosened to adjust the attachment position of the adjusting body 89B in the X-axis direction, and the screw 894B is fastened again. As a result, the stop position of the yarn catching member 85 in the X-axis direction can be adjusted.
The adjusting body 89B can be formed, for example, by bending a metal plate or processing a sheet metal.
[下糸捕捉機構の他の例]
上記実施形態では、下糸捕捉機構80の調節部は、手動操作による調節作業を要するストッパー89を例示したが、これに限らず、捕捉用アクチュエーターで糸捕捉部材85の停止位置を調節する調節部を有する構成としても良い。
例えば、図13に示す下糸捕捉機構80Cのように、アクチュエーターとして制御装置90のCPU91が動作量を制御可能なモーター88C(例えば、ステッピングモーター等)と、当該モーター88Cの出力軸に設けられた回動アーム881Cと、当該回動アーム881Cの回動端部と糸捕捉腕86の右側の回動腕部とを連結するリンク部材882Cとを備える構成としても良い。なお、この下糸捕捉機構80Cの場合、糸たぐり腕84の突起部841と糸捕捉腕86に連結された引っ張りバネ88とを除去して、糸たぐり腕84と糸捕捉腕86とは連結構造による連動が行われないようにしており、これら以外については下糸捕捉機構80と同じ構成としている。
これにより、CPU91が調節部として機能して、糸捕捉部材85の切り欠き851の最深部をX軸方向について任意に位置決めすることができるので、縫製完了後の下糸の残端をより短くすることが可能となる。
[Other examples of lower thread catching mechanism]
In the above embodiment, the adjustment unit of the lower thread catching mechanism 80 is exemplified by the stopper 89 that requires an adjustment operation by manual operation. It is good also as a structure which has.
For example, a lower thread catching mechanism 80C shown in FIG. 13 is provided on a motor 88C (for example, a stepping motor) that can be controlled by the CPU 91 of the control device 90 as an actuator and an output shaft of the motor 88C. It is good also as a structure provided with the rotation member 881C and the link member 882C which connects the rotation end part of the said rotation arm 881C, and the rotation arm part on the right side of the thread | yarn catching arm 86. FIG. In the case of the lower thread catching mechanism 80C, the protruding portion 841 of the thread catching arm 84 and the tension spring 88 connected to the thread catching arm 86 are removed, and the thread catching arm 84 and the thread catching arm 86 are connected to each other. The other components are the same as those of the lower thread catching mechanism 80.
As a result, the CPU 91 functions as an adjusting portion, and the deepest portion of the notch 851 of the yarn catching member 85 can be arbitrarily positioned in the X-axis direction, so that the remaining end of the lower thread after completion of sewing is made shorter. It becomes possible.
下糸捕捉の際の糸捕捉部材85の切り欠き851の最深部をX軸方向の停止位置については、例えば、操作パネル94から数値入力で設定可能としてもよい。
また、制御装置90のCPU91が、縫製を行うために選択された縫製パターンデータを読み取り、最終針のX軸方向の針落ち位置を算出し、その値に合わせて糸捕捉部材85の切り欠き851の最深部のX軸方向における停止位置を決定し、下糸を捕捉する際に当該算出した停止位置となるようにモーター88Cを制御しても良い。
その場合、糸捕捉部材85の切り欠き851の最深部のX軸方向における停止位置は、最終針のX軸方向の針落ち位置と一致させることが望ましいが、完全に一致せずに、左右方向について針落ち位置と停止位置とが同方向に寄せるだけでもよい。
これらの場合、縫製パターンを決定すれば自動的に適正な下糸の切断が実行されるので、ミシンのオペレータの作業負担を飛躍的に低減することが可能となる。
The deepest portion of the notch 851 of the yarn catching member 85 at the time of catching the lower yarn may be set by numerical input from the operation panel 94, for example, for the stop position in the X-axis direction.
Further, the CPU 91 of the control device 90 reads the sewing pattern data selected for sewing, calculates the needle drop position of the final needle in the X-axis direction, and adjusts the value to the notch 851 of the thread catching member 85. The stop position in the X-axis direction of the deepest part may be determined, and the motor 88C may be controlled to be the calculated stop position when the lower thread is captured.
In this case, the stop position in the X-axis direction of the deepest portion of the notch 851 of the thread catching member 85 is preferably matched with the needle drop position of the final needle in the X-axis direction. The needle drop position and the stop position may be moved in the same direction.
In these cases, if the sewing pattern is determined, the proper lower thread is automatically cut, so that it is possible to drastically reduce the work load on the operator of the sewing machine.
[その他]
送り機構として被縫製物をY軸方向に沿って移動させる布送り機構70を例示したが、これに限らず、送り機構としては、縫い針1をY軸方向に沿って移動させる機構を設けてもよい。
また、針振り機構270に替えて被縫製物をX軸方向に沿って移動させる移動機構を設けてもよい。
[Others]
Although the cloth feed mechanism 70 that moves the workpiece along the Y-axis direction is exemplified as the feed mechanism, the present invention is not limited to this, and the feed mechanism includes a mechanism that moves the sewing needle 1 along the Y-axis direction. Also good.
Further, instead of the needle swing mechanism 270, a moving mechanism that moves the workpiece along the X-axis direction may be provided.
1 縫い針
20 針上下動機構
21 針棒
22 ミシンモーター
27 針振りモーター
270 針振り機構(移動機構)
50 下糸切断機構
51 上メス
52 下メス
56 アクチュエーター
70 布送り機構(送り機構)
80,80C 下糸捕捉機構
82 針板
83 糸たぐり部材
84 糸たぐり腕
85 糸捕捉部材
86 糸捕捉腕
88C モーター(捕捉用アクチュエーター)
89 ストッパー(調節部)
89A カラー(調節部)
89B 調節体(調節部)
90 制御装置
91 CPU(調節部)
100 ミシン
B ボタン穴
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sewing needle 20 Needle up-and-down moving mechanism 21 Needle bar 22 Sewing machine motor 27 Needle swing motor 270 Needle swing mechanism (movement mechanism)
50 Lower thread cutting mechanism 51 Upper knife 52 Lower knife 56 Actuator 70 Cloth feed mechanism (feed mechanism)
80, 80C Lower thread catching mechanism 82 Needle plate 83 Thread picking member 84 Thread picking arm 85 Thread catching member 86 Thread catching arm 88C Motor (capturing actuator)
89 Stopper (Adjustment part)
89A Color (Adjustment part)
89B Regulator (regulator)
90 Controller 91 CPU (Adjustment Unit)
100 Sewing machine B Button hole

Claims (4)

  1. 縫い針を上下させる針上下動機構と、
    被縫製物に対して相対的に、前記縫い針をボタン穴の長手方向に直交する方向に沿って移動させる移動機構と、
    前記縫い針に対して相対的に、前記ボタン穴の長手方向に沿った方向に被縫製物を移動させる送り機構と、
    縫製時の被縫製物の下側設けられ、下糸の切断を行う下糸切断機構と、
    前記下糸切断機構の下側に設けられ、切断の際に下糸を捕捉する下糸捕捉機構とを備える穴かがりミシンにおいて、
    前記下糸捕捉機構は、前記ボタン穴の長手方向に直交する方向について互いに接近する方向に移動して下糸を挟持した状態で停止して捕捉する糸捕捉部材及び糸たぐり部材とを備え、前記糸捕捉部材の下糸の捕捉時の停止位置を前記ボタン穴の長手方向に直交する方向について調節する調節部を備えることを特徴とする穴かがりミシン。
    A needle up-and-down movement mechanism that raises and lowers the sewing needle;
    A moving mechanism that moves the sewing needle along a direction orthogonal to the longitudinal direction of the button hole, relative to the workpiece;
    A feed mechanism that moves the workpiece in a direction along the longitudinal direction of the button hole relative to the sewing needle;
    A lower thread cutting mechanism that is provided on the lower side of the sewing product at the time of sewing and cuts the lower thread;
    In a boring machine provided with a lower thread catching mechanism that is provided on the lower side of the lower thread cutting mechanism and catches the lower thread at the time of cutting ,
    The lower thread catching mechanism includes a thread catching member and a thread take-up member that move in directions close to each other in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the button hole and stop and catch in a state where the lower thread is pinched , A boring machine characterized by comprising an adjusting section for adjusting a stop position at the time of catching the lower thread of the thread catching member in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the button hole.
  2. 前記調節部は、前記糸捕捉部材の停止位置を決定するストッパーであり、当該ストッパーは前記糸捕捉部材との当接位置を変更調節可能であることを特徴とする請求項1記載の穴かがりミシン。   2. The boring machine according to claim 1, wherein the adjusting portion is a stopper that determines a stop position of the yarn catching member, and the stopper can change and adjust a contact position with the yarn catching member. .
  3. 前記下糸捕捉機構は、前記糸捕捉部材の下糸の捕捉動作を行う捕捉用アクチュエーターを備え、
    前記調節部は、前記捕捉用アクチュエーターを制御して前記糸捕捉部材の停止位置を前記ボタン穴の長手方向に直交する方向について調節することを特徴とする請求項1記載の穴かがりミシン。
    The lower thread catching mechanism includes a catching actuator that performs a lower thread catching operation of the thread catching member,
    2. The boring machine according to claim 1, wherein the adjusting unit controls the catching actuator to adjust the stop position of the yarn catching member in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the button hole.
  4. 前記針上下動機構と前記移動機構と前記送り機構とを制御して、前記ボタン穴又はボタン穴の形成予定位置の周囲に穴かがり縫いを行う制御装置を備え、
    前記調節部は、前記ボタン穴又はボタン穴の形成予定位置に対する前記穴かがり縫いの最終針の針落ち位置と同方向に前記糸捕捉部材の停止位置を寄せるように前記捕捉用アクチュエーターを制御することを特徴とする請求項3記載の穴かがりミシン。
    A control device that controls the needle up-and-down movement mechanism, the moving mechanism, and the feed mechanism, and performs a hole stitching around the button hole or a formation planned position of the button hole;
    The adjusting unit controls the capturing actuator so that the stop position of the thread capturing member is moved in the same direction as the needle drop position of the final needle of the hole stitching with respect to the button hole or the button hole planned formation position. The holed sewing machine according to claim 3.
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