Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einfassmaschine mit einer Einfassfleckzuführvorrichtung.The present invention relates to a edging machine having a edging stain feeder.
Herkömmliche Einfassmaschinen bilden beispielsweise eine Jackentasche durch Nähen eines Einfassflecks auf ein Hauptnähgut mit Stichen entlang einer geraden Richtung.Conventional edging machines, for example, form a jacket pocket by sewing a edging patch on a main fabric with stitches along a straight direction.
Einige derartiger Einfassmaschinen weisen eine Einfassfleckzuführvorrichtung auf, welche aufstromseitig in einer Stichbilderichtung bereitgestellt ist. Die Einfassfleckzuführvorrichtung hält einen Einfassfleck, der auf einem ebenfalls aufstromseitig in der Stichbilderichtung angeordneten Montageständer platziert ist, und bewegt den Einfassfleck nach unten, um den Einfassfleck auf ein Hauptnähgut zu setzen.Some of such edging machines have a edging spot supply device which is provided upstream in a stitch forming direction. The bead supply device holds a bead placed on a mounting stand also disposed upstream in the stitch forming direction, and moves the bead down to set the bead on a main sewing material.
Die Einfassfleckzuführvorrichtung weist ein Einfassflecklineal auf, welches als eine Führung zum Falten des Einfassflecks auf dem Hauptnähgut dient, so dass er eine vorab bestimmte Breite aufweist. Wenn jedoch das Einfassflecklineal mittels eines Luftzylinders direkt nach unten bewegt wird, so kann ein Bereich des Einfassflecks zwischen dem Einfassflecklineal und einer Vertikalbewegungsposition einer Nadel (einem Stichpunkt) nicht richtig gefaltet werden.The edging spot supply device has a edging spot ruler which serves as a guide for folding the edging spot on the main sewing material so that it has a predetermined width. However, if the bead ruler is moved directly downward by means of an air cylinder, a portion of the bead ruler between the bead ruler and a vertical moving position of a needle (a stitch point) cannot be folded properly.
Im Hinblick auf das oben Gesagte weist die in JP H02 - 255 175 A sowie in DE 39 07 571 C1 beschriebene Einfassmaschine eine Einfassvorrichtung (eine Winkelschiene) auf, welche in einem Nähmaschinenkörper bereitgestellt ist, und die Einfassvorrichtung ist so ausgebildet, dass sie einen Bereich eines Einfassflecks zwischen einem Stichpunkt und einem Ende eines Einfassflecklineals (einem Schenkelbereich) faltet. Das Einfassflecklineal und die Einfassvorrichtung sind entlang einer Nährichtung ausgerichtet, so dass der Einfassfleck einschließlich des zu dem Stichpunkt korrespondierenden Bereichs gefaltet wird.In view of the above, the in JP H02 - 255 175 A as in DE 39 07 571 C1 has a binding device (an angle rail) provided in a sewing machine body, and the binding device is configured to fold a portion of a binding patch between a stitch point and an end of a binding patch ruler (a leg portion). The border patch ruler and the border device are aligned along a sewing direction so that the border patch including the area corresponding to the stitch point is folded.
Ferner sind gemäß der in JP H01 - 33 198 B2 beschriebenen Einfassfleckzuführvorrichtung eine Einfassvorrichtung (ein Nähgutdrückerfuß) und ein Einfassflecklineal (ein horizontaler Bereich) als eine Einheit ausgebildet, und die Einfassfleckzuführvorrichtung wird schräg nach unten bewegt, derart, dass ein Ende des Einfassflecklineals in der Nachbarschaft eines Stichpunkts positioniert ist, so dass der Einfassfleck einschließlich des zu dem Stichpunkt korrespondierenden Bereichs gefaltet wird.Furthermore, according to the in JP H01-33 198 B2 A binding device (a fabric presser foot) and a binding ruler (a horizontal area) are formed as one unit, and the binding patch is moved obliquely downward so that one end of the binding ruler is positioned in the vicinity of a stitch point so that the binding patch including of the area corresponding to the stitch point is folded.
Bei der in der JP H02 - 255 175 A beschriebenen Einfassmaschine sind jedoch zwei Mechanismen, namentlich das Einfassflecklineal und die Einfassvorrichtung erforderlich, um den Einfassfleck einschließlich des zu dem Stichpunkt korrespondierenden Bereichs zu falten. Dementsprechend sind Größe und Gewicht der gesamten Maschine groß, und ferner ist sie teuer. Weiter: um zu verhindern, dass ein Werkstück während des Vorschubs unter Verwendung eines Klemmfußes blockiert oder verschoben wird, ist es notwendig, das Einfassflecklineal und die Einfassvorrichtung auf einer geraden Linie auszurichten. Dadurch gestaltet sich eine Einstellung während einer Zusammenbauarbeit und Wartung derselben beschwerlich.In the case of the JP H02 - 255 175 A However, two mechanisms are required, namely the edging stain ruler and the edging device, in order to fold the edging stain including the area corresponding to the stitch point. Accordingly, the entire machine is large in size and weight, and it is also expensive. Further: in order to prevent a workpiece from being blocked or shifted during the feed using a clamping foot, it is necessary to align the edging spot ruler and the edging device on a straight line. This makes adjustment difficult during assembling work and maintenance thereof.
Dagegen ist die in der JP H01 - 33 198 B2 beschriebene Einfassmaschine frei von den Nachteilen der in dem Patentdokument 1 beschriebenen Einfassmaschine. Weil jedoch die Einfassfleckzuführvorrichtung schräg nach unten bewegt wird, wird in einem Falle, in dem ein Einfassfleck weich und leicht ist, ein Endbereich des Einfassflecks durch den Winddruck während der Abwärtsbewegung schräg nach hinten geklappt. Als eine Folge hiervon ergibt sich ein Problem insofern, als der Einfassfleck umgeklappt auf ein Hauptnähgut gesetzt werden kann, in welchem Falle der Einfassfleck unbeabsichtigt gefaltet wird, wodurch sich eine Verschlechterung der Nähqualität ergibt.In contrast, the one in the JP H01-33 198 B2 The edging machine described in Patent Document 1 is free from the drawbacks of the edging machine described in Patent Document 1. However, since the bead feeder is moved obliquely downward, in a case where a bead is soft and light, an end portion of the bead is tipped back obliquely by the wind pressure during the downward movement. As a result, there arises a problem that the bordering patch can be folded down and set on a main sewing material, in which case the bordering pad is inadvertently folded, resulting in a deterioration in sewing quality.
In der DE 100 16 410 C1 ist eine Patten-Zuführeinrichtung für eine Paspelstreifen-Nähanlage beschrieben. Ein Nähautomat ist aus der DE 10 2007 001 666 A1 bekannt.In the DE 100 16 410 C1 describes a flap feed device for a piping strip sewing system. An automatic sewing machine is out of the DE 10 2007 001 666 A1 known.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einfassmaschine bereitzustellen, bei welcher eine Einstellung während einer Zusammenbauarbeit und Wartung derselben leicht durchgeführt werden kann, ohne die Kosten zu erhöhen, und eine Verschlechterung der Nähqualität zu vermeiden.It is an object of the present invention to provide a hemming machine in which adjustment during assembling work and maintenance thereof can be easily performed without increasing the cost and avoiding deterioration in sewing quality.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst eine Einfassmaschine einen Klemmfuß, welcher ein Hauptnähgut und einen Einfassfleck zu einem Stichpunkt hin transportiert, einen Montageständer, auf den der Einfassfleck platziert wird, einen Haltemechanismus mit einem Einfassflecklineal, welches als eine Führung dient zum Falten des Einfassflecks auf eine vorab bestimmte Breite beim Platzieren des Einfassflecks auf das Hauptnähgut, und einem Haltebereich, der dazu in der Lage ist, den auf dem Montageständer platzierten Einfassfleck zu halten, einen Annäherungs- und Entfernungsmechanismus, der den Haltemechanismus zwischen einer Position, in welcher der Haltebereich dem Montageständer gegenüberliegt, und einer Position, in welcher eine untere Oberfläche des durch den Haltebereich gehaltenen Einfassflecks parallel zu einer oberen Oberfläche eines Nähmaschinentischs ist, bewegt, einen Antriebsmechanismus, der den Haltemechanismus antreibt, so dass der durch den Haltebereich gehaltene Einfassfleck auf das auf dem Nähmaschinentisch angeordnete Hauptnähgut platziert wird, und eine Steuervorrichtung, welche eine Antriebsoperation eines jeden der Mechanismen steuert.According to a first aspect of the invention, a binding machine comprises a clamping foot which transports a main sewing material and a binding patch to a stitch point, a mounting stand on which the binding patch is placed, a holding mechanism with a binding patch ruler which serves as a guide for folding the binding patch a predetermined width when placing the border patch on the main sewing material, and a holding area which is able to hold the border patch placed on the assembly stand, an approach and removal mechanism that moves the holding mechanism between a position in which the holding area is Mounting stand is opposite, and a position in which a lower surface of the binding patch held by the holding portion is parallel to an upper surface of a sewing machine table, a drive mechanism that drives the holding mechanism so that the holding portion held edge patch is placed on the main sewing material placed on the sewing machine table, and a control device which controls a driving operation of each of the mechanisms.
Die Einfassmaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus einen Vertikalbewegungsmechanismus, der den Haltemechanismus abwärts zu dem Hauptnähgut hin bewegt, und einen Horizontalbewegungsmechanismus, der den Haltemechanismus so bewegt, dass ein Endbereich des Einfassflecklineals eine Position erreicht, die zu dem Stichpunkt in einer Nähgutvorschubrichtung korrespondiert, umfasst und dass der Horizontalbewegungsmechanismus das Einfassflecklineal gekoppelt mit einem Betrieb des Klemmfußes für einen vorbereitenden Vorschub des Hauptnähguts vor der Stichbildung und bei einer Geschwindigkeit, die gleich einer Geschwindigkeit des Klemmfußes ist, bewegt.The edging machine is characterized in that the drive mechanism comprises a vertical moving mechanism that moves the holding mechanism downward toward the main fabric, and a horizontal moving mechanism that moves the holding mechanism so that an end portion of the bordering ruler reaches a position corresponding to the stitch point in a sewing direction, and that the horizontal movement mechanism moves the edging point ruler coupled with an operation of the clamping foot for a preparatory feed of the main sewing material before the stitch formation and at a speed which is equal to a speed of the clamping foot.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung bewegt der Vertikalbewegungsmechanismus den Haltemechanismus nach unten, wenn der Haltemechanismus in der Position ist, in welcher die untere Oberfläche des durch den Haltebereich gehaltenen Einfassflecks parallel zu der oberen Oberfläche des Nähmaschinentischs ist, und der Horizontalbewegungsmechanismus bewegt den Haltemechanismus, nachdem der Einfassfleck auf das Hauptnähgut auf dem Nähmaschinentisch platziert worden ist.According to a second aspect of the invention, the vertical moving mechanism moves the holding mechanism down when the holding mechanism is in the position in which the lower surface of the binding patch held by the holding area is parallel to the upper surface of the sewing machine table, and the horizontal moving mechanism moves the holding mechanism after the bordering spot has been placed on the main sewing material on the sewing machine table.
Gemäß der Erfindung wird, nachdem der Haltebereich den Einfassfleck hält, der Haltemechanismus durch eine Antriebsoperation des Annäherungs- und Entfernungsmechanismus in die Position bewegt, in welcher die untere Oberfläche des Einfassflecks parallel zu der oberen Oberfläche des Nähmaschinentischs ist. Durch den Vertikalbewegungsmechanismus wird dann der Haltemechanismus nach unten zu dem Hauptnähgut hin bewegt, um den Einfassfleck auf das auf dem Nähmaschinentisch angeordnete Hauptnähgut zu montieren. Danach wird durch den Horizontalbewegungsmechanismus der Haltemechanismus derart bewegt, dass eines der Enden des Einfassflecklineals die zu dem Stichpunkt in der Nähgutvorschubrichtung korrespondierende Position erreicht. Zu dieser Zeit steuert die Steuervorrichtung die Antriebsoperation des Horizontalbewegungsmechanismus derart, dass das Einfassflecklineal bei der Geschwindigkeit, die gleich der Geschwindigkeit des Klemmfußes ist, gekoppelt mit der Operation des Klemmfußes für den vorbereitenden Vorschub des Hauptnähguts vor der Stichbildeoperation bewegt wird.According to the invention, after the holding portion holds the binding patch, the holding mechanism is moved to the position in which the lower surface of the binding patch is parallel to the upper surface of the sewing machine table by a driving operation of the approaching and removing mechanism. The holding mechanism is then moved downward towards the main sewing material by the vertical movement mechanism in order to mount the edging patch on the main sewing material arranged on the sewing machine table. Thereafter, the holding mechanism is moved by the horizontal movement mechanism in such a way that one of the ends of the border spot ruler reaches the position corresponding to the stitch point in the sewing material feed direction. At this time, the control device controls the driving operation of the horizontal moving mechanism so that the bead ruler is moved at the speed equal to the speed of the clamp foot coupled with the operation of the clamp foot for the preparatory feeding of the main fabric before the stitch formation operation.
Folglich ist es nicht notwendig, das Einfassflecklineal und die Einfassvorrichtung (den Haltemechanismus) entlang einer geraden Linie auszurichten, um zu verhindern, dass ein Werkstück während der Vorschuboperation des Klemmfußes blockiert oder verschoben wird. Dadurch ist es möglich, eine Einstellung während eines Zusammenbaus und einer Wartung leicht durchzuführen. Ferner wird das Einfassflecklineal durch den Vertikalbewegungsmechanismus nach unten und dann durch den Horizontalbewegungsmechanismus zu der zu dem Stichpunkt korrespondierenden Position bewegt. Daher wird ein Problem insofern, als der Einfassfleck infolge der schräg und nach unten gerichteten Bewegung nach oben geklappt wird, nicht verursacht. Somit ist es möglich, eine Verschlechterung der Nähqualität zu verhindern.As a result, it is not necessary to align the edging ruler and the edging device (holding mechanism) along a straight line in order to prevent a workpiece from being blocked or shifted during the feeding operation of the clamp foot. Thereby, it is possible to easily perform adjustment during assembly and maintenance. Further, the border ruler is moved downward by the vertical moving mechanism and then moved to the position corresponding to the stitch point by the horizontal moving mechanism. Therefore, a problem that the bead is folded up due to the oblique and downward movement is not caused. Thus, it is possible to prevent the sewing quality from deteriorating.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient dazu, die Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher zu erläutern. Es zeigen:
- 1: eine Vorderansicht, welche eine in einer Einfassmaschine bereitgestellte Einfassfleckzuführvorrichtung zeigt;
- 2: eine Seitenansicht, welche die Einfassfleckzuführvorrichtung zeigt;
- 3: ein Blockdiagramm, welches eine Struktur um eine Steuervorrichtung herum zeigt;
- 4: ein Flussdiagramm, welches eine Verarbeitung einer Einfassung zeigt;
- 5: eine Vorderansicht, welche einen Zustand zeigt, der herbeigeführt wird, wenn ein Haltemechanismus und ein Einfassflecklineal direkt nach unten bewegt werden in einem Zustand, in dem der Einfassfleck durch den Haltemechanismus gehalten wird; und
- 6 eine Vorderansicht, welche einen Zustand zeigt, der herbeigeführt wird, wenn der Haltemechanismus und das Einfassflecklineal in dem in 5 illustrierten Zustand zu einem Stichpunkt hin bewegt werden.
The following description of a preferred embodiment of the invention serves to explain the invention in more detail in conjunction with the drawings. Show it: - 1 Fig. 3 is a front view showing a binding stain feeding device provided in a binding machine;
- 2 Fig. 3 is a side view showing the edging spot feeder;
- 3 Fig. 3 is a block diagram showing a structure around a control device;
- 4th Fig. 3 is a flowchart showing processing of an enclosure;
- 5 Fig. 12 is a front view showing a state brought about when a holding mechanism and a bead ruler are moved directly downward in a state in which the bead is held by the holding mechanism; and
- 6th FIG. 13 is a front view showing a state brought about when the holding mechanism and the bead ruler in the one in FIG 5 illustrated state can be moved to a key point.
Struktur der EinfassfleckzuführvorrichtungStructure of the edging spot feeder
Wie in den 1 und 2 gezeigt, umfasst eine Einfassmaschine 100 eine Einfassfleckzuführvorrichtung 1. Die Einfassmaschine 100 dient dazu, einen Einfassfleck auf ein Hauptnähgut zu nähen und einen geraden Schnitt in einer Vorschubrichtung für die Nähgüter und einen nahezu V-förmigen Schnitt an beiden Enden des geraden Schnitts zu bilden.As in the 1 and 2 shown comprises a binding machine 100 an edging spot feeder 1 . The edging machine 100 is used to sew a bead on a main fabric and to form a straight cut in a feed direction for the fabric and a nearly V-shaped cut at both ends of the straight cut.
Die Einfassmaschine 100 umfasst einen Nähmaschinentisch 101, der ein Näharbeitstisch sein soll, einen Nadelstangenmechanismus (nicht gezeigt) zum Durchführen von Operationen eines Paars von Fadenaufnahmen, welche nicht gezeigt sind, und einer Nadelstange, welche eine Nähnadel 102 hält, einen Nähmaschinenkörper 103 (einen Nähmaschinenrahmen), der auf dem Nähmaschinentisch 101 angeordnet ist, einen Nähgutvorschubmechanismus (nicht gezeigt) mit einem Paar von Klemmfüßen zum Transportieren des Hauptnähguts und des Einfassflecks zu einem Stichpunkt hin, einen beweglichen Messermechanismus (nicht gezeigt), der an dem Nähmaschinenkörper 103 gehalten ist und der dazu dient, ein Zentralmesser auf einer Abstromseite in der Nähgutvorschubrichtung in einer Zwischenposition zwischen einem Paar von Nähnadeln 102 aufwärts und abwärts zu bewegen, wodurch ein Schnitt in jedem der Nähgüter gebildet wird, einen Eckenmessermechanismus (nicht gezeigt) zum Bilden eines nahezu V-förmigen Schnitts in Positionen, welche die beiden Enden eines geraden Schnitts sein sollen, und eine Steuervorrichtung 110 (siehe 3) zum Steuern jedes der Bereiche.The edging machine 100 includes a sewing machine table 101 to be a sewing work table, a needle bar mechanism (not shown) for performing operations of a pair of thread take-ups, which are not shown, and a needle bar which is a sewing needle 102 holds a sewing machine body 103 (a sewing machine frame) that is placed on the sewing machine table 101 is arranged, a material feed mechanism (not shown) with a pair of clamp feet for transporting the main sewing material and the binding patch towards a stitch point, a movable knife mechanism (not shown) attached to the sewing machine body 103 is held and which serves a central knife on a downstream side in the material feed direction in an intermediate position between a pair of sewing needles 102 up and down, thereby forming a cut in each of the fabrics, a corner knife mechanism (not shown) for forming a nearly V-shaped cut in positions to be the two ends of a straight cut, and a control device 110 (please refer 3 ) to control each of the areas.
Wie in den 1 und 2 gezeigt, umfasst die Einfassfleckzuführvorrichtung 1 einen Bettbereich 2, einen Montageständer 3, der an dem Nähmaschinenkörper 103 fixiert ist und dazu dient, den Einfassfleck hierauf zu montieren, einen Haltemechanismus 4 zum Halten des auf dem Montageständer 3 montierten Einfassflecks, einen Annäherungs- und Entfernungsmechanismus 5 zum Bewegen des Haltemechanismus 4 zwischen einer Position, in welcher der Haltemechanismus 4 dem Montageständer 3 gegenüberliegt, und einer Position, in welcher eine untere Oberfläche des gehaltenen Einfassflecks parallel zu einer oberen Oberfläche des Nähmaschinentischs 101 ist, einen Antriebsmechanismus 6 zum Antreiben des Haltemechanismus 4, um den durch den Haltemechanismus 4 gehaltenen Einfassfleck auf das auf dem Nähmaschinentisch 101 angeordnete Hauptnähgut zu montieren, und ein Einfassflecklineal 9, welches integral mit dem Haltemechanismus 4 ausgebildet ist und als eine Führung dient zum Falten des Einfassflecks auf eine vorab bestimmte Breite beim Montieren des Einfassflecks auf das Hauptnähgut durch eine Antriebsoperation des Antriebsmechanismus 6.As in the 1 and 2 as shown, comprises the bead feeder 1 a bed area 2 , a work stand 3 on the sewing machine body 103 is fixed and is used to mount the border patch thereon, a holding mechanism 4th to hold the on the assembly stand 3 mounted bordering patch, an approach and removal mechanism 5 to move the holding mechanism 4th between a position in which the holding mechanism 4th the assembly stand 3 and a position in which a lower surface of the held binding patch is parallel to an upper surface of the sewing machine table 101 is a drive mechanism 6th to drive the holding mechanism 4th to get through the holding mechanism 4th held edging stain on the sewing machine table 101 arranged main sewing material, and an edging spot ruler 9 which is integral with the holding mechanism 4th is formed and serves as a guide for folding the binding patch to a predetermined width when mounting the binding patch on the main sewing by a driving operation of the driving mechanism 6th .
BettbereichBed area
Der Bettbereich 2 ist über einer oberen Oberfläche und einer seitlichen Oberfläche des Nähmaschinenkörpers 103 in der Nähe eines Kopfbereichs des Nähmaschinenkörpers 103 bereitgestellt und an dem Nähmaschinenkörper 103 fixiert.The bed area 2 is above a top surface and a side surface of the sewing machine body 103 near a head portion of the sewing machine body 103 provided and on the sewing machine body 103 fixed.
MontageständerAssembly stand
Der Montageständer 3 ist an dem Nähmaschinenkörper 103 so bereitgestellt, dass er von dem Kopfbereich des Nähmaschinenkörpers 103 nach vorne absteht. Mit anderen Worten, der Montageständer 3 ist so angeordnet, dass er auf der Kopfbereichseite des Nähmaschinenkörpers 103 von der Nähnadel 102 weg positioniert ist. Der Montageständer 3 ist so bereitgestellt, dass er zu einer horizontalen Oberfläche entlang einem Rotationspfad für den Haltemechanismus 4 geneigt ist.The assembly stand 3 is on the sewing machine body 103 provided to be from the head portion of the sewing machine body 103 protrudes forward. In other words, the assembly stand 3 is arranged to be on the head portion side of the sewing machine body 103 from the sewing needle 102 is positioned away. The assembly stand 3 is provided to be on a horizontal surface along a path of rotation for the support mechanism 4th is inclined.
HaltemechanismusHolding mechanism
Wie in den 1 und 2 gezeigt, umfasst der Haltemechanismus 4 einen Basisbereich 41, der an dem Bettbereich 2 via Antriebsmechanismus 6 bereitgestellt ist, einen Zylindertisch 42, der an den Basisbereich 41 drehbar gekoppelt ist, eine Haltebasis 44, die an einer Spitze einer Stange eines Luftzylinders 71 bereitgestellt ist, welcher an dem Zylindertisch 42 angebracht ist und dazu dient, eine Bewegung zusammen mit den Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen der Stange auszuführen, und wohlbekannte Greifnadeln (einen Haltebereich) 45 zum häufigen In-Erscheinung-Treten in einer Schrägrichtung von einer unteren Oberfläche des Einfassflecklineals 9 aus, um den Einfassfleck zu durchdringen und sich von demselben zu trennen, wodurch der Einfassfleck gehalten und freigeben wird.As in the 1 and 2 shown comprises the retaining mechanism 4th a base area 41 that at the bed area 2 via drive mechanism 6th is provided, a cylinder table 42 attached to the base area 41 is rotatably coupled to a support base 44 attached to a tip of a rod of an air cylinder 71 is provided, which on the cylinder table 42 is attached and serves to perform movement along with the forward and backward movements of the rod, and well-known grasping needles (a holding portion) 45 for frequently appearing in an oblique direction from a lower surface of the ruler 9 to penetrate and separate from the bead, thereby holding and releasing the bead.
Der Basisbereich 41 ist an einem Horizontalbewegungsmechanismus 8 (der im Folgenden beschrieben wird) gehalten, der den Antriebsmechanismus 6 bildet und in einer horizontalen Bewegung beweglich ist.The base area 41 is on a horizontal movement mechanism 8th (which will be described below) held the drive mechanism 6th forms and is movable in a horizontal movement.
Der Zylindertisch 42 ist derart angeordnet, dass eine Längsrichtung desselben nahezu entlang einer vertikalen Richtung des Nähmaschinenkörpers 103 verläuft. Ein oberes Ende des Zylindertischs 42 ist mit dem Basisbereich 41 über einen Stift drehbar gekoppelt.The cylinder table 42 is arranged such that a longitudinal direction thereof is almost along a vertical direction of the sewing machine body 103 runs. An upper end of the cylinder table 42 is with the base area 41 rotatably coupled via a pin.
Die Haltebasis 44 ist an einem Vertikalbewegungsmechanismus 7 gehalten (der im Folgenden beschrieben wird), der den Antriebsmechanismus 6 bildet, und ist in Längsrichtung des Zylindertischs 42 und des Luftzylinders 71 (Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsrichtung der Stange) beweglich.The support base 44 is on a vertical moving mechanism 7th (which will be described below) that controls the drive mechanism 6th forms, and is in the longitudinal direction of the cylinder table 42 and the air cylinder 71 (Forward and backward direction of movement of the rod) movable.
Eine Mehrzahl von Greifnadeln 45 ist in zwei Nadelhaltegliedern bereitgestellt, die jeweils in einer horizontalen Richtung mit Bezug auf die Haltebasis 44 beweglich sind. Eines der Nadelhalteglieder ist an einen Zylinder eines Luftzylinders 46 gekoppelt, und das andere Nadelhalteglied ist an eine Stange des Luftzylinders 46 gekoppelt. Mit anderen Worten, die zwei Nadelhalteglieder sind so angeordnet, dass sie gleichzeitig in einander entgegengesetzten Richtungen bewegt werden. Die Greifnadeln 45 sind so bereitgestellt, dass sie schräg und nach unten in jedem der Nadelhalteglieder ausgefahren werden. Die in einem der Nadelhalteglieder bereitgestellten Greifnadeln 45 und die in dem anderen Nadelhalteglied bereitgestellten Greifnadeln 45 werden in transversal umgekehrten Richtungen zueinander ausgefahren. Weil die Strukturen wohlbekannte Techniken sind, wird auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet.A plurality of grasping needles 45 is provided in two needle holding members, each in a horizontal direction with respect to the holding base 44 are movable. One of the needle holding members is attached to a cylinder of an air cylinder 46 coupled, and the other needle holding member is to a rod of the air cylinder 46 coupled. In other words, the two needle holding members are arranged so that they are simultaneously moved in opposite directions to each other. The grasping needles 45 are provided to extend obliquely and downwardly in each of the needle holding members. The gripping needles provided in one of the needle holding members 45 and the grasping needles provided in the other needle holding member 45 are extended in transversely opposite directions to each other. Since the structures are well-known techniques, their detailed description is omitted.
Annäherungs- und EntfernungsmechanismusApproach and distance mechanism
Wie in 2 gezeigt, umfasst der Annäherungs- und Entfernungsmechanismus 5 einen Luftzylinder 51 zum Schütteln des Zylindertischs 42 und ein Fixierglied 52 zum Fixieren des Luftzylinders 51 an dem Basisbereich 41.As in 2 shown includes the approach and retreat mechanism 5 an air cylinder 51 for shaking the cylinder table 42 and a fixing member 52 to fix the air cylinder 51 at the base area 41 .
Der Luftzylinder 51 ist in einer Richtung orthogonal zu einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsrichtung einer Stange und einer Hauptnähgutvorschubrichtung angeordnet, d.h. entlang einer Längsrichtung des Nähmaschinenkörpers 103. Die Stange des Luftzylinders 51 ist an den Zylindertisch 42 nahezu in dessen Mitte in Längsrichtung gekoppelt. Wenn die Stange des Luftzylinders 51 ausgefahren wird, wird der Zylindertisch 42 um einen Kopplungsbereich an dem Basisbereich 41 so gedreht, dass die Greifnadeln 45 des Haltemechanismus 4 in eine Position bewegt werden, die dem Montageständer 3, an dem der Einfassfleck montiert ist, gegenüberliegt. Andererseits, wenn die Stange des Luftzylinders 51 eingefahren wird, wird der Zylindertisch 42 um den Kopplungsbereich an dem Basisbereich 41 so gedreht, dass die Greifnadeln 45 in eine Position bewegt werden, in welcher der durch die Greifnadeln 45 gehaltene Einfassfleck parallel zu der oberen Oberfläche des Nähmaschinentischs 101 ist.The air cylinder 51 is arranged in a direction orthogonal to a forward and backward moving direction of a rod and a main fabric feeding direction, that is, along a longitudinal direction of the sewing machine body 103 . The rod of the air cylinder 51 is at the cylinder table 42 coupled in the longitudinal direction almost in the middle. When the rod of the air cylinder 51 is extended, the cylinder table becomes 42 around a coupling area on the base area 41 rotated so that the gripping needles 45 of the holding mechanism 4th be moved to a position that corresponds to the work stand 3 , on which the border patch is mounted, is opposite. On the other hand, if the rod of the air cylinder 51 is retracted, the cylinder table becomes 42 around the coupling area at the base area 41 rotated so that the gripping needles 45 be moved to a position in which the gripping needles 45 held edge patch parallel to the upper surface of the sewing machine table 101 is.
AntriebsmechanismusDrive mechanism
Der Antriebsmechanismus 6 umfasst den Vertikalbewegungsmechanismus 7 zum Bewegen des Haltemechanismus 4 nach unten zu dem Hauptnähgut hin, wenn die untere Oberfläche des Einfassflecks in einer Position platziert ist, die parallel zu der oberen Oberfläche des Nähmaschinentischs 101 ist, in einem Zustand, in dem der Haltemechanismus 4 den Einfassfleck hält, und den Horizontalbewegungsmechanismus 8 zum Antreiben des Haltemechanismus 4 mittels des Vertikalbewegungsmechanismus 7, um den Einfassfleck auf das auf dem Nähmaschinentisch 101 angeordnete Hauptnähgut zu montieren, gefolgt von Bewegen des Haltemechanismus 4 derart, dass ein Ende des Einfassflecklineals 9 eine zu dem Stichpunkt in der Nähgutvorschubrichtung korrespondierende Position erreicht.The drive mechanism 6th includes the vertical moving mechanism 7th to move the holding mechanism 4th down toward the main fabric when the lower surface of the binding patch is placed in a position parallel to the upper surface of the sewing machine table 101 is, in a state in which the holding mechanism 4th holds the bead, and the horizontal movement mechanism 8th to drive the holding mechanism 4th by means of the vertical movement mechanism 7th to place the edging stain on the one on the sewing machine table 101 arranged main sewing material, followed by moving the holding mechanism 4th such that one end of the border stain ruler 9 reaches a position corresponding to the stitch point in the material feed direction.
Der Vertikalbewegungsmechanismus 7 umfasst den an dem Zylindertisch 42 angebrachten Luftzylinder 71 und eine Führungsschiene 72, welche an dem Zylindertisch 42 in einer Längsrichtung desselben bereitgestellt ist. Der Luftzylinder 71 ist in der Längsrichtung des Zylindertischs 42 angeordnet und derart bereitgestellt, dass eine Stange vorwärts und rückwärts in der Längsrichtung des Zylindertischs 42 bewegt wird. Zwei Führungsschienen 72 sind Seite an Seite in der Längsrichtung des Zylindertischs 42 (in einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsrichtung der Stange) bereitgestellt.The vertical movement mechanism 7th includes the one on the cylinder table 42 attached air cylinder 71 and a guide rail 72 , which on the cylinder table 42 is provided in a longitudinal direction thereof. The air cylinder 71 is in the longitudinal direction of the cylinder table 42 arranged and provided such that a rod is forward and backward in the longitudinal direction of the cylinder table 42 is moved. Two guide rails 72 are side by side in the longitudinal direction of the cylinder table 42 (in a forward and backward moving direction of the rod).
Die Haltebasis 44 ist an einer Spitze der Stange des Luftzylinders 71 angebracht. Die Haltebasis 44 ist in der Führungsschiene 72 beweglich eingepasst.The support base 44 is at a tip of the rod of the air cylinder 71 appropriate. The support base 44 is in the guide rail 72 movably fitted.
Die Führungsschiene 72 ist so ausgebildet, dass sie eine solche Länge aufweist, dass der durch den Haltemechanismus 4 gehaltene Einfassfleck zwischen einer Position, in welcher der Einfassfleck auf das Hauptnähgut montiert werden kann, und einer Position, in welcher der Einfassfleck in eine Höhe zurückgezogen werden kann, die von dem Hauptnähgut ausreichend getrennt ist, bewegt werden kann.The guide rail 72 is formed so that it has such a length that that by the holding mechanism 4th held border patch between a position in which the border patch can be mounted on the main sewing material and a position in which the border patch can be retracted to a height which is sufficiently separated from the main sewing material can be moved.
Der Horizontalbewegungsmechanismus 8 umfasst einen als eine Antriebsquelle dienenden Schrittmotor 81, der an einer oberen Oberfläche des Basisbereichs 41 bereitgestellt ist, ein Hauptantriebsrad 82, welches an einer Ausgangswelle des Schrittmotors 81 angebracht ist, ein angetriebenes Rad 83, welches an der oberen Oberfläche des Basisbereichs 41 bereitgestellt ist, einen Riemen 84, der über das Hauptantriebsrad 82 und das angetriebene Rad 83 gelegt ist, ein Band 85 zum Koppeln des Riemens 84 an den Basisbereich 41, und eine Führungsschiene 86, welche in dem Basisbereich 41 in einer Position bereitgestellt ist, die dem Haltemechanismus 4 gegenüberliegt.The horizontal movement mechanism 8th comprises a stepping motor serving as a drive source 81 attached to an upper surface of the base region 41 is provided a main drive gear 82 which is attached to an output shaft of the stepper motor 81 attached is a driven wheel 83 which is on the top surface of the base area 41 is provided a strap 84 that is via the main drive gear 82 and the driven wheel 83 is laid, a tape 85 to couple the belt 84 to the base area 41 , and a guide rail 86 which are in the base area 41 is provided in a position corresponding to the retaining mechanism 4th opposite.
Ein Eingriffsglied 87 zum beweglichen Einpassen des Basisbereichs 41 in die Führungsschiene 86 ist an einer der Führungsschiene 86 gegenüberliegenden Oberfläche des Basisbereichs 41 bereitgestellt. Das Eingriffsglied 87 kann über die Führungsschiene 86 bewegt werden. Der Basisbereich 41 ist via Band 85 an den Riemen 84 gekoppelt. Wenn der Schrittmotor 81 angetrieben wird, so dass der Riemen 84 angetrieben wird, kann daher auch der Basisbereich 41 zusammen mit dem Riemen 84 bewegt werden.An engaging link 87 for moveable fitting of the base area 41 into the guide rail 86 is on one of the guide rails 86 opposite surface of the base region 41 provided. The engaging member 87 can over the guide rail 86 be moved. The base area 41 is via tape 85 on the straps 84 coupled. When the stepper motor 81 is driven so that the belt 84 is driven, can therefore also the base area 41 along with the strap 84 be moved.
Ein Intervall zwischen dem Hauptantriebsrad 82 und dem angetriebenen Rad 83 ist so eingestellt, dass das Ende des Einfassflecklineals 9 die zu dem Stichpunkt in der Nähgutvorschubrichtung korrespondierende Position erreicht, wenn der Basisbereich 41 der Stichpunktseite am stärksten angenähert ist.An interval between the main drive gear 82 and the driven wheel 83 is set so that the end of the border stain ruler 9 reaches the position corresponding to the stitch point in the material feed direction when the base area 41 is closest to the key point side.
EinfassflecklinealEdging stain ruler
Das Einfassflecklineal 9 ist an der Haltebasis 44 bereitgestellt. Das Einfassflecklineal 9 ist so ausgebildet, dass es in der Nähgutvorschubrichtung (einer Querrichtung in 1) verläuft. Das Einfassflecklineal 9 kann in vertikaler und horizontaler Richtung (einer Richtung der oberen Oberfläche der Nähmaschinentischs 101) zusammen mit dem Haltemechanismus 4 mittels des Vertikalbewegungsmechanismus 7 und des Horizontalbewegungsmechanismus 8 bewegt werden. Das Einfassflecklineal 9 ist so ausgebildet, dass es eine solche Länge aufweist, dass eines der Enden die zu dem Stichpunkt in der Nähgutvorschubrichtung korrespondierende Position erreicht, wenn es durch den Horizontalbewegungsmechanismus 8 bewegt wird.The edging stain ruler 9 is at the support base 44 provided. The edging stain ruler 9 is designed in such a way that it can be moved in the material feed direction (a transverse direction in 1 ) runs. The edging stain ruler 9 can be in the vertical and horizontal directions (one direction of the upper surface of the sewing machine table 101 ) together with the holding mechanism 4th by means of the vertical movement mechanism 7th and the horizontal movement mechanism 8th be moved. The edging stain ruler 9 is formed so that it has such a length that one of the ends reaches the position corresponding to the stitch point in the work feeding direction when it is moved by the horizontal movement mechanism 8th is moved.
Wenn der Einfassfleck auf die Oberseite des Hauptnähguts aufgelegt und gesetzt ist, wird das Einfassflecklineal 9 von oben montiert, um beide Enden des Einfassflecks in einer seitlichen Richtung zurückzufalten und aufzustellen, und ferner, um die beiden Enden des Einfassflecks in der seitlichen Richtung mittels eines Paares von Klemmfüßen so zu halten, dass sie jeweils zurückgefaltet sind. So wird eine Stichbildeoperation durch die zwei Nähnadeln 102 zu beiden Seiten des Einfassflecklineals 9 durchgeführt, und es wird ein gerader Schnitt gemäß einer Vertikalbewegung eines Zentralmessers (nicht gezeigt) gebildet, während der Einfassfleck und das Hauptnähgut in einem Zustand transportiert werden, in dem der Einfassfleck so gesetzt ist, dass er um das Einfassflecklineal 9 gewickelt ist.When the bordering spot is placed and set on the top of the main sewing material, the bordering spot ruler becomes 9 mounted from above to fold back and stand up both ends of the bead in a lateral direction, and further to hold the two ends of the bead in the lateral direction so as to be folded back, respectively, by means of a pair of clamp feet. Thus, a stitch formation operation is made by the two sewing needles 102 on both sides of the border stain ruler 9 is performed, and a straight cut is formed in accordance with vertical movement of a center knife (not shown) while conveying the bead and the main sewing in a state in which the bead is set to be around the bead ruler 9 is wrapped.
SteuervorrichtungControl device
Wie in 3 gezeigt, wird eine Antriebsoperation von jedem der Bereiche in der Einfassmaschine 100 durch die Steuervorrichtung 110 gesteuert.As in 3 shown is a driving operation of each of the sections in the edging machine 100 by the control device 110 controlled.
Mit der Steuervorrichtung 110 verbunden sind ein Hauptwellenmotor 111, der ein Antriebssteuerziel sein soll, ein Drückermotor 112, ein Messermotor 113, der Schrittmotor 81, der als eine Antriebsquelle für den Horizontalbewegungsmechanismus 8 dient, ein Elektromagnetventil 71v des Luftzylinders 71, der als eine Antriebsquelle für den Vertikalbewegungsmechanismus 7 dient, ein Elektromagnetventil 46v des Luftzylinders 46, der als eine Antriebsquelle für den Haltemechanismus 4 dient, ein Elektromagnetventil 51v des Luftzylinders 51, der als eine Antriebsquelle für den Annäherungs- und Entfernungsmechanismus 5 dient, und ein Pedal 114, welches als ein Bedienungsbereich bei der Ausführung einer Einfassarbeit dient.With the control device 110 connected are a main shaft motor 111 to be a drive control target is a pusher motor 112 , a knife motor 113 , the stepper motor 81 serving as a drive source for the horizontal moving mechanism 8th serves, a solenoid valve 71v of the air cylinder 71 serving as a drive source for the vertical moving mechanism 7th serves, a solenoid valve 46v of the air cylinder 46 serving as a drive source for the holding mechanism 4th serves, a solenoid valve 51v of the air cylinder 51 serving as a drive source for the approach and removal mechanism 5 serves, and a pedal 114 which serves as an operating area when performing edging work.
Das Pedal 114 kann in einer Mehrzahl von Stufen getreten werden, und eine auszuführende Operation variiert in Abhängigkeit vom Ausmaß des Tretens.The pedal 114 can be stepped in a plurality of stages, and an operation to be performed varies depending on the amount of stepping.
Die Steuervorrichtung 110 umfasst eine CPU 121 zum Durchführen verschiedener Rechenverarbeitungen, einen ROM 122, in den Steuerprogramme, Steuerdaten oder verschiedene Nähdaten zum Ausführen verschiedener Funktionen und Operationen der Einfassmaschine 100 geschrieben sind, und einen RAM 123 zum Speichern verschiedener Daten über die Verarbeitungen der CPU 121 in einem Arbeitsbereich.The control device 110 includes a CPU 121 for performing various arithmetic processing, a ROM 122 , in the control programs, control data or various sewing data for executing various functions and operations of the edging machine 100 are written, and a RAM 123 for storing various data about the processing of the CPU 121 in a workspace.
Der ROM 122 speichert ein Programm zum Steuern der Antriebsoperation des Schrittmotors 81 des Horizontalbewegungsmechanismus 8, derart, dass das Einfassflecklineal 9 bei einer Geschwindigkeit, die gleich einer Geschwindigkeit des Klemmfußes ist, gekoppelt mit einer Operation des Klemmfußes für einen vorbereitenden Transport des Hauptnähguts vor der Stichbildung bewegt wird.The ROM 122 stores a program for controlling the driving operation of the stepping motor 81 of the horizontal movement mechanism 8th , such that the border stain ruler 9 is moved at a speed which is equal to a speed of the clamping foot, coupled with an operation of the clamping foot for a preparatory transport of the main sewing material before the stitch formation.
Ablauf der EinfassoperationSequence of the binding operation
Wie in 4 gezeigt, setzt bei der Durchführung einer Einfassarbeit eine Bedienungsperson einen Einfassfleck auf den Montageständer 3 (Schritt S1). Nachfolgend setzt die Bedienungsperson ein Hauptnähgut auf den Nähmaschinentisch 101 (Schritt S2). Wenn detektiert wird, dass eine erste Stufe des Pedals 114 getreten ist, nachdem der Einfassfleck und das Hauptnähgut gesetzt sind (Schritt S3: JA), bewegt die Steuervorrichtung 110 den Klemmfuß vorwärts (Schritt S4).As in 4th shown, an operator places an edging patch on the assembly stand when performing edging work 3 (Step S1 ). The operator then places a main piece of sewing material on the sewing machine table 101 (Step S2 ). When it is detected that a first step of the pedal 114 after the edging spot and the main sewing material have been set (step S3 : YES), moves the control device 110 the clamp foot forward (step S4 ).
Wenn detektiert wird, dass eine zweite Stufe des Pedals 114 getreten ist, nachdem der Klemmfuß vorwärts bewegt ist (Schritt S5: JA), bewegt die Steuervorrichtung 110 den Klemmfuß abwärts, um das Hauptnähgut zu drücken (Schritt S6).When it is detected that a second step of the pedal 114 stepped after the clamp foot moved forward (step S5 : YES), moves the control device 110 press the clamp foot down to press the main fabric (step S6 ).
Als nächstes wird der Luftzylinder 51 angetrieben, um den Haltemechanismus 4 zu einer Position zu bewegen, in welcher die Greifnadeln 45 dem auf dem Montageständer 3 montierten Einfassfleck gegenüberliegen, und nachfolgend wird der Luftzylinder 46 angetrieben, um den Einfassfleck mit den Greifnadeln 45 zu halten (Schritt S7).Next up is the air cylinder 51 driven to the holding mechanism 4th to move to a position in which the gripping needles 45 the one on the assembly stand 3 mounted bordering patch, and then the air cylinder 46 driven to the edging stain with the gripping needles 45 to keep (step S7 ).
Wenn detektiert wird, dass eine dritte Stufe des Pedals 114 getreten ist, nachdem der Einfassfleck gehalten wird (Schritt S8: JA), treibt die Steuervorrichtung 110 den Luftzylinder 51 an, um den Haltemechanismus 4 in eine Position zu bewegen, in welcher der Einfassfleck parallel zu dem Hauptnähgut ist (Schritt S9).When it is detected that a third step of the pedal 114 stepped after holding the edging stain (step S8 : YES), drives the control device 110 the air cylinder 51 to the holding mechanism 4th to move to a position in which the bordering spot is parallel to the main sewing material (step S9 ).
Sodann treibt die Steuervorrichtung 110 den Luftzylinder 71 an, um den Haltemechanismus 4 und das Einfassflecklineal 9 zu dem Hauptnähgut hin zu bewegen (Schritt S10: siehe 5). Die Steuervorrichtung 110 treibt den Luftzylinder 46 an, um den durch die Greifnadeln 45 gehaltenen Einfassfleck freizugeben, unmittelbar bevor der durch den Haltemechanismus 4 gehaltene Einfassfleck das Hauptnähgut erreicht.Then the control device drives 110 the air cylinder 71 to the holding mechanism 4th and the edging stain ruler 9 to move towards the main material (step S10 : please refer 5 ). The control device 110 drives the air cylinder 46 to get through the grasping pins 45 to release the held edge patch immediately before being released by the holding mechanism 4th The edging stain held reaches the main material.
Nachfolgend wird eine Faltplatte (nicht gezeigt) betrieben, um den Einfassfleck entlang dem Einfassflecklineal 9 zu falten (Schritt S11).A folding plate (not shown) is then operated to fold the edging spot along the edging spot ruler 9 to fold (step S11 ).
Wenn detektiert wird, dass eine vierte Stufe des Pedals 114 getreten ist, nachdem der Einfassfleck gefaltet ist (Schritt S12: JA), bewegt die Steuervorrichtung 110 den Klemmfuß in der Nähgutvorschubrichtung und treibt ferner den Schrittmotor 81 an, um das Einfassflecklineal 9 in der Nähgutvorschubrichtung zu bewegen (Schritt S13: siehe 6). Zu dieser Zeit steuert die Steuervorrichtung 110 die Antriebsoperationen der Antriebsquelle des Klemmfußes und des Schrittmotors 81, um den Klemmfuß und das Einfassflecklineal 9 geschwindigkeitsgleich zu bewegen.When it is detected that a fourth step of the pedal 114 stepped after the edging patch is folded (step S12 : YES), moves the control device 110 the clamping foot in the material feed direction and also drives the stepper motor 81 to the edging stain ruler 9 to move in the material feed direction (step S13 : please refer 6th ). At this time, the control device controls 110 the driving operations of the driving source of the clamp foot and the stepping motor 81 , around the clamping foot and the edging stain ruler 9 move at the same speed.
Danach wird die Antriebsoperation jedes Bereichs gemäß dem im ROM 122 gespeicherten Nähprogramm gesteuert, so dass die Einfassarbeit durchgeführt wird (Schritt S14).Thereafter, the driving operation of each area becomes in accordance with that in the ROM 122 stored sewing program so that the edging work is carried out (step S14 ).
Wenn die Einfassarbeit beendet ist (Schritt S15), dreht die Steuervorrichtung 110 den Schrittmotor 81 in der umgekehrten Richtung, um das Einfassflecklineal 9 zu einer Ursprungsposition hin zu bewegen, die von dem Stichpunkt getrennt ist (Schritt S16).When the edging work is finished (step S15 ), the control device rotates 110 the stepper motor 81 in the opposite direction to the edging stain ruler 9 move to an original position separate from the stitch point (step S16 ).
Als nächstes treibt die Steuervorrichtung 110 den Luftzylinder 71 an, um das Einfassflecklineal 9 anzuheben (Schritt S17).Next the control device drives 110 the air cylinder 71 to the edging stain ruler 9 to raise (step S17 ).
Um eine nächste Einfassarbeit durchzuführen, treibt dann die Steuervorrichtung 110 den Luftzylinder 51 an, um den Haltemechanismus 4 derart zu drehen, dass die Greifnadeln 45 die Position erreichen, die dem Montageständer 3 gegenüberliegt (Schritt S18).The control device then drives to perform next edging work 110 the air cylinder 51 to the holding mechanism 4th to turn so that the gripping needles 45 reach the position that the work stand 3 opposite (step S18 ).
Gemäß dem oben beschriebenen Prozess ist es möglich, die Einfassarbeit durchzuführen.According to the process described above, it is possible to perform the edging work.
Wie oben beschrieben wird gemäß der Einfassfleckzuführvorrichtung 1 der Nähmaschine der Einfassfleck durch die Greifnadeln 45 des Haltemechanismus 4 gehalten und der Haltemechanismus 4 wird sodann durch die Antriebsoperation des Luftzylinders 51 in dem Annäherungs- und Entfernungsmechanismus 5 zu der Position bewegt, in welcher die untere Oberfläche des Einfassflecks parallel zu der oberen Oberfläche des Nähmaschinentischs 101 ist. Nachfolgend wird der Haltemechanismus 4 mittels des Luftzylinders 71 des Vertikalbewegungsmechanismus 7 nach unten zu dem Hauptnähgut hin bewegt, um den Einfassfleck auf das auf dem Nähmaschinentisch 101 angeordnete Hauptnähgut zu montieren, und sodann wird der Haltemechanismus 4 mittels des Schrittmotors 81 des Horizontalbewegungsmechanismus 8 derart bewegt, dass eines der Enden des Einfassflecklineals 9 die zu dem Stichpunkt in der Nähgutvorschubrichtung korrespondierende Position erreicht. Zu dieser Zeit steuert die Steuervorrichtung 110 die Antriebsoperation des Schrittmotors 81 derart, dass das Einfassflecklineal 9 bei der Geschwindigkeit, die gleich der Geschwindigkeit des Klemmfußes ist, gekoppelt mit der Operation des Klemmfußes für den vorbereitenden Transport des Hauptnähguts vor der Stichbildearbeit bewegt wird.As described above, according to the edging spot feeding device 1 the sewing machine the edging stain through the gripping needles 45 of the holding mechanism 4th held and the holding mechanism 4th is then through the driving operation of the air cylinder 51 in the approach and distance mechanism 5 moved to the position in which the lower surface of the binding patch is parallel to the upper surface of the sewing machine table 101 is. The following is the retention mechanism 4th by means of the air cylinder 71 of the vertical movement mechanism 7th moved down to the main sewing material to place the edging spot on the sewing machine table 101 arranged main sewing material, and then the holding mechanism 4th by means of the stepper motor 81 of the horizontal movement mechanism 8th moved such that one of the ends of the edge stain ruler 9 reaches the position corresponding to the stitch point in the material feed direction. At this time, the control device controls 110 the driving operation of the stepping motor 81 such that the edging stain ruler 9 is moved at the speed, which is equal to the speed of the clamping foot, coupled with the operation of the clamping foot for the preparatory transport of the main sewing material before the stitch formation work.
Demzufolge weist das Einfassflecklineal 9 auch eine Funktion einer Einfassvorrichtung auf. Daher ist nur ein einziger Mechanismus erforderlich, so dass ein plötzlicher Kostenanstieg unterdrückt werden kann. Ferner ist es nicht notwendig, das Einfassflecklineal und die Einfassvorrichtung entlang einer geraden Linie auszurichten, um zu verhindern, dass ein Werkstück während der Vorschuboperation des Klemmfußes blockiert oder verschoben wird. Somit ist es möglich, eine Zusammenbau- oder Wartungseinstellung leicht durchzuführen. Ferner wird das Einfassflecklineal 9 mittels des Vertikalbewegungsmechanismus 7 nach unten bewegt und dann mittels des Horizontalbewegungsmechanismus 8 in die zu dem Stichpunkt korrespondierende Position bewegt. Daher wird ein Problem insofern, als der Einfassfleck infolge einer schräg und nach unten gerichteten Bewegung nach oben geklappt wird, nicht verursacht. Folglich ist es möglich, eine Verschlechterung der Nähqualität zu verhindern.As a result, the edging stain ruler 9 also has a function of a binding device. Therefore, only a single mechanism is required so that a sudden increase in cost can be suppressed. Furthermore, it is not necessary to align the edging ruler and the edging device along a straight line in order to prevent a workpiece from being blocked or shifted during the feeding operation of the clamp foot. Thus, it is possible to easily perform assembly or maintenance adjustment. The border stain ruler is also used 9 by means of the vertical movement mechanism 7th moved downward and then by means of the horizontal moving mechanism 8th moved to the position corresponding to the stitch point. Therefore, a problem that the bead is folded up due to an oblique and downward movement is not caused. As a result, it is possible to prevent the sewing quality from deteriorating.
Die Erfindung ist nicht auf die Ausführungsform begrenzt. Beispielsweise ist die Antriebsquelle des Vertikalbewegungsmechanismus nicht auf den Luftzylinder beschränkt, sondern kann unter Verwendung eines Riemens und eines Motors gebildet sein, und sie kann ferner unter Verwendung einer Zahnstange, eines Ritzels und eines Motors zum Drehen des Ritzels gebildet sein.The invention is not limited to the embodiment. For example, the drive source of the vertical moving mechanism is not limited to the air cylinder, but may be constituted using a belt and a motor, and it may further be constituted using a rack, pinion, and motor for rotating the pinion.
Ferner ist die Antriebsquelle des Horizontalbewegungsmechanismus nicht auf den Schrittmotor und den Riemen begrenzt, sondern kann unter Verwendung eines Luftzylinders gebildet werden, und sie kann ferner unter Verwendung einer Zahnstange, eines Ritzels und eines Motors zum Drehen des Ritzels gebildet sein.Further, the drive source of the horizontal moving mechanism is not limited to the stepping motor and the belt, but may be constituted using an air cylinder, and it may further be constituted using a rack, pinion, and motor for rotating the pinion.
