Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einschneiden
eines Paspelstreifens und zum Übertragen
des Paspelstreifens auf ein Hauptnähgut.The
The present invention relates to a device for cutting
a piping strip and transferring
of the piping strip on a Hauptnähgut.
Ein
Nähvorgang,
der als Verbinden bezeichnet wird und in 9(a) dargestellt
ist, wird für
eine Öffnung
einer Tasche ausgeführt.A sewing process, which is referred to as joining and in 9 (a) is shown, is carried out for an opening of a bag.
Ein
Verbundteil wird durch Aufnähen
eines Paspelstreifens M2 mit zwei nach einwärts und aufwärts gebogenen
Seitenkanten durch zwei parallele Stiche S und S auf einen Hauptnähgutabschnitt
M1 genäht,
es wird eine kürzere
Taschenöffnung
H als die Stiche S und S entlang einer Stichlinie in der Mitte der
beiden Stiche S und S mit Hilfe eines Zentralmessers geöffnet, und
dann werden Eckenschnitteile C und C, die sich bis zu den Enden
der Stiche S und S von beiden Enden der Taschenöffnung H aus erstrecken mit
Hilfe eines V-förmigen
Eckenmessers geöffnet.One
Composite part is made by sewing
a piping strip M2 with two inwardly and upwardly bent
Side edges by two parallel stitches S and S on a Hauptnähgutabschnitt
Sewn M1,
it will be a shorter one
pocket opening
H as the stitches S and S along a stitch line in the middle of the
both stitches S and S are opened by means of a central knife, and
then corner cuts C and C, extending to the ends
the stitches S and S extend from both ends of the pocket opening H with
Help a V-shaped
Corner knife open.
Wenn
der Paspelstreifen M2 nach Beendigung des Nähvorganges in Folge einer Drehbewegung
durch die Taschenöffnung
H hindurch umgewendet wird, wird ein in 9(b) erhaltener
Zustand erhalten, so dass die Verbindung abgeschlossen ist.If the piping strip M2 is turned over after completion of the sewing process as a result of a rotary movement through the pocket opening H, an in 9 (b) obtained state so that the connection is completed.
Gewöhnlich wird
die Rückseite
des Hauptnähgutabschnitts
M1 gebügelt,
um eine Falte des Paspelstreifens M2 nach der Verbindung auszugleichen.
Wie in 10(a) und 10(b) dargestellt, werden
beide Endabschnitte des Paspelstreifens M2 in einem solchen Zustand
eingestellt, dass das Nähgut
mehrfach gefaltet ist. Wenn daher der Hauptnähgutabschnitt M1 in diesem
Zustand gebügelt
wird, erscheint die Faltspur auf der Rückseite des Hauptnähgutabschnittes
M1, so dass der gewerbliche Wert des genähten Erzeugnisses verringert
ist.Usually, the back side of the main sewing portion M1 is ironed to balance a fold of the piping strip M2 after connection. As in 10 (a) and 10 (b) As shown, both end portions of the piping strip M2 are set in such a state that the fabric is folded multiple times. Therefore, when the main sewing portion M1 is ironed in this state, the folding trace appears on the back side of the main sewing portion M1, so that the commercial value of the sewn product is reduced.
Um
ein solches Problem zu vermeiden, ist ein Verfahren bekannt geworden
zum Ausführen
eines Schneidvorgangs von beiden Enden der Taschenöffnung H
aus zu beiden Enden des Paspelstreifens M2 hin, um beide Endschneidabschnitte
h und h auf der verlängerten
Linie der Taschenöffnung H
auszubilden, bevor die Verbindung erfolgt. Wenn somit die beiden
Endschneidabschnitt h und h ausgebildet werden, können beide
Enden des überlappten Paspelstreifens
M2 nach auswärts,
wie in 10(c) dargestellt, geöffnet werden,
und beide Endabschnitte des Paspelstreifens M2 werden nicht dick.
Daher kann das oben erwähnte
Problem gelöst
werden.To avoid such a problem, a method has been known for performing a cutting operation from both ends of the pocket opening H toward both ends of the piping strip M2 to form both end cutting sections h and h on the extended line of the pocket opening H before the connection is made , Thus, when the two end cutting portions h and h are formed, both ends of the overlapped piping strip M2 may be turned outward as in FIG 10 (c) are opened, and both end portions of the piping strip M2 do not become thick. Therefore, the above-mentioned problem can be solved.
Die
gegenwärtige
Anmelderin hat die japanische Patentanmeldung No. Hei 11-34684 (entsprechend
der deutschen Patentanmeldung No. 10006263.6, die als Stand der
Technik gemäß § 3(2) PatG
gilt) einer Vorrichtung zum Aufschneiden beider Endschneidabschnitte
des Paspelstreifens M2 eingereicht. Gemäß der Vorrichtung werden zwei
auf einer geraden Linie vorgesehene Messer von der Innenseite zur
Außenseite
hin bewegt, wodurch beide Endschneidabschnitte eines auf der Basis
eines der Enden gehalterten Paspelstreifens aufgeschnitten werden.The
current
Applicant has Japanese Patent Application no. Hei 11-34684 (corresponding to
German Patent Application no. 10006263.6, as the state of
Technology according to § 3 (2) PatG
applies) a device for cutting both Endschneidabschnitte
of the piping strip M2. According to the device, two
provided on a straight line knife from the inside to
outside
moved, making both Endschneidabschnitte one on the base
one of the ends held piping strip are cut open.
Bei
dieser Vorrichtung wird die Bewegung des Messers von einem Luftzylinder
ausgeführt.
Daher wird beispielsweise ein Vorgang immer ausgeführt, um
einen bestimmten Schneidbereich, wie in 11 dargestellt, zu schneiden. In 11 bezeichnet M2A den kürzesten
Paspelstreifen, der zu benutzen ist, wenn die Taschenöffnung H
die kleinste Länge
hat, und M2B bezeichnet den längsten
Paspelstreifen, der zu benutzen ist, wenn die Taschenöffnung H
die größte Länge hat.
Wenn beide Paspelstreifen auf einem Paspelstreifentisch gehaltert
werden sollen, werden linke Enden des Paspelstreifens (1) angeordnet. Dementsprechend
wird ein so auf der linken Seite angeordneter Schneidbereich h1 in
den gleichen Positionen des kürzesten
Paspelstreifens M2A und des längsten
Paspelstreifens M2B eingestellt, und ein Schneidbereich wird so
eingestellt, dass er eine Länge
L1 hat, während
ein Schneidbereich h2 auf der rechten Seite in beträchtlich
unterschiedlichen Positionen des kürzesten Paspelstreifens M2A
und des längsten
Paspelstreifens M2B eingestellt wird. Der Schneidbereich auf der rechten
Seite wird so eingestellt, dass er eine Länge L2 hat einschließlich beider
Schneidbereiche, so dass jeder von ihnen aufgeschnitten werden kann. Mit
anderen Worten, wird der Schneidbereich auf der rechten Seite vergrößert, um
einer Änderung
in der Länge
des zu benutzenden Paspelstreifens Rechnung zu tragen.In this device, the movement of the knife is performed by an air cylinder. Therefore, for example, an operation is always performed to a certain cutting area, as in 11 shown to cut. In 11 M2A denotes the shortest piping strip to be used when the pocket opening H has the smallest length, and M2B denotes the longest piping strip to be used when the pocket opening H has the largest length. If both piping strips are to be held on a piping strip table, left ends of the piping strip ( 1 ) arranged. Accordingly, a cutting area h1 thus arranged on the left side is set in the same positions of the shortest piping strip M2A and the longest piping strip M2B, and a cutting area is set to have a length L1, while a cutting area h2 on the right side is considerably increased different positions of the shortest piping strip M2A and the longest piping strip M2B is set. The cutting area on the right side is set to have a length L2 including both cutting areas so that each of them can be cut open. In other words, the cutting area on the right side is increased to accommodate a change in the length of the piping strip to be used.
Die
JP-B-2-59760 oder die parallele DE 35 31 895 C1 offenbart einen anderen Schneidmechanismus.
Gemäß dem Schneidmechanismus,
wie er in der JP-B-2-59760 oder der DE 35 31 895 C1 offenbart ist, werden zwei
rotierende Messer, die auf derselben geraden Linie entsprechend
den beiden Endschneidbereichen vorgesehen sind, jeweils von einem
Motor angetrieben.JP-B-2-59760 or the parallel DE 35 31 895 C1 discloses another cutting mechanism. According to the cutting mechanism as disclosed in JP-B-2-59760 or the DE 35 31 895 C1 is disclosed, two rotary blades, which are provided on the same straight line corresponding to the two Endschneidbereichen, each driven by a motor.
In
jeder der Vorrichtungen ist ein Paspelstreifenschneidmechanismus
auf dem Paspelstreifentisch 2P vorgesehen, auf dem der
Paspelstreifen M2 gehaltert werden soll. Wie in 12 dargestellt, wird der Paspelstreifen
M2, an dem beide Endschneidbereiche auf dem Paspelstreifentisch 2P eingeschnitten sind,
zum Hauptnähgutabschnitt
M1 hin bewegt, und zwar durch ein Halteglied 1P eines Paspelstreifenzuführmechanismus.
Wenn dann ein Nähstartschalter niedergedrückt wird,
wird die Verbindung ausgeführt.In each of the devices, a piping strip cutting mechanism is on the piping strip table 2P provided on which the piping strip M2 is to be held. As in 12 is shown, the piping strip M2, at the both Endschneidbereiche on the piping strip table 2P are cut, the Hauptnähgutabschnitt M1 out moves, by a holding member 1P a piping strip feeding mechanism. Then, when a sewing start switch is depressed, the connection is made.
[Probleme, welche die
Erfindung lösen
soll][Problems that the
Solve the invention
should]
Jedoch
wies der Stand der Technik die folgenden Nachteile auf.however
The prior art has the following disadvantages.
Im
allgemeinen hat der Paspelstreifenzuführmechanismus einen solchen
Aufbau, dass der Paspelstreifen M2B durch rechte und linke Nadeln 11P des
Haltegliedes 1P gehalten ist, wie in 14(a) und 14(b) dargestellt.
In dem Falle, in welchem der kurze Paspelstreifen M2A gehalten werden
muss, hängen
beide Enden in Längsrichtung
nicht herunter, da die Steifheit des Nähguts, wie in 14(a) dargestellt, selbst erhalten bleibt.
Jedoch in dem Falle, in welchem der lange Paspelstreifen M2B gehalten werden
muss, sind die eingeschnittenen Bereiche M2b und M2b so lang, dass
das eingeschnittene Nähgut
lang und dünn
wird, was in einer Verringerung der Steifigkeit resultiert. Infolgedessen
hängt das
Nähgut,
wie in 14(b) dargestellt,
stark herunter. Wenn dementsprechend das Halteglied 10P einer
Paspelstreifenzuführvorrichtung
nach unten gebracht wird, um den Paspelstreifen auf den Hauptnähgutabschnitt
in 14(b) aufzubringen,
wird der Paspelstreifen M2B nicht korrekt auf dem Hauptnähgutabschnitt
gehaltert. Wenn insbesondere der Paspelstreifen auf dem Hauptnähgutabschnitt
verschoben wird, überlappen
sich die Schneidbereiche M2b und M2b des Paspelstreifens M2B teilweise
miteinander, wie in 13(a) dargestellt,
oder sie öffnen sich,
wie 13(b) zeigt. Somit
gibt es ein Problem insoweit, als der Paspelstreifen nicht normal
auf dem Hauptnähgutabschnitt
eingestellt wird, und ein komplett verbundenes Teil nicht gebildet
werden kann.In general, the piping strip feeding mechanism has such a structure that the piping strip M2B is formed by right and left needles 11P of the holding member 1P is held as in 14 (a) and 14 (b) shown. In the case where the short piping strip M2A needs to be held, both ends do not hang down in the longitudinal direction because of the stiffness of the fabric, as in FIG 14 (a) represented, even preserved. However, in the case where the long piping strip M2B needs to be held, the cut-in portions M2b and M2b are so long that the cut fabric becomes long and thin, resulting in a reduction in rigidity. As a result, the sewing material hangs, as in 14 (b) shown, strongly down. Accordingly, when the holding member 10P a Paspelstreifenzuführvorrichtung is brought down to the piping strip on the Hauptnähgutabschnitt in 14 (b) to apply, the piping strip M2B is not properly supported on the Hauptnähgutabschnitt. In particular, when the piping strip is shifted on the main sewing portion, the cutting portions M2b and M2b of the piping strip M2B partly overlap with each other as in FIG 13 (a) presented, or they open, like 13 (b) shows. Thus, there is a problem in that the piping strip is not set normally on the main sewing portion, and a completely joined part can not be formed.
Auch
bei der Vorrichtung, die in der JP-B-2-59760 oder der DE 35 31 895 C1 beschrieben
ist, kann weiterhin die Schneidlänge
nicht eingestellt werden. Daher treten in dem Fall, in dem der lange
Paspelstreifen in der gleichen Weise wie bei der oben beschriebenen
Vorrichtung benutzt werden soll, dieselben Probleme auf.Also in the device disclosed in JP-B-2-59760 or the DE 35 31 895 C1 is described, further, the cutting length can not be adjusted. Therefore, in the case where the long piping strip is to be used in the same manner as in the above-described device, the same problems occur.
Darüber hinaus
hat jede der Vorrichtungen einen solchen Aufbau, dass zwei Messer
zur Ausbildung der rechten und linken Schneidabschnitte benötigt werden.
Daher ist der engste Abstand der Messer körperlich bestimmt. Aus diesem
Grunde gibt es ein Problem insofern, als die Vorrichtung auf einen sehr
kurzen Paspelstreifen nicht angewandt werden kann.Furthermore
Each of the devices has such a structure that two knives
needed to form the right and left cutting sections.
Therefore, the closest distance of the knife is determined physically. For this
Basically, there is a problem in that the device is at a very
short piping strip can not be applied.
Die
Erfindung hat die Aufgabe, eine Vorrichtung zum Einschneiden eines
Paspelstreifens und zum Übertragen
des Paspelstreifens auf ein Hauptnähgut zu schaffen, bei der der
Paspelstreifenschneidvorgang an unterschiedliche Positionen und/oder
Längen
der Taschenöffnung
und/oder an unterschiedliche Längen
des Paspelstreifens angepasst werden kann.The
Invention has the task of a device for cutting a
Piping strip and transferring
of the piping strip to create a Hauptnähgut, in which the
Paspelstreifenschneidvorgang to different positions and / or
lengths
the pocket opening
and / or to different lengths
the piping strip can be adjusted.
Diese
Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.These
The object is achieved by a device according to claim 1.
Die
Steuersektion steuert den Paspelstreifenschneidmechanismus so, dass
jeder der beiden Endschneidabschnitte vom Ende des Paspelstreifens
her bis zu einer Stelle aufgeschnitten wird, die nahezu mit dem
Ende der Taschenöffnung
zusammenfällt.
Daher werden die beiden Endschneidabschnitte nicht übermäßig aufgeschnitten
und der Paspelstreifen kann korrekt auf dem Hauptnähgutabschnitt
angebracht werden.The
Control section controls the piping strip cutting mechanism so that
each of the two end cutting sections from the end of the piping strip
is cut up to a point that almost with the
End of the pocket opening
coincides.
Therefore, the two end cutting portions are not cut excessively
and the piping strip can correctly on the Hauptnähgutabschnitt
be attached.
Es
wird vorgeschlagen, dass ein oder mehr Messer für den Paspelstreifenschneidmechanismus verwendet
werden. Beispielsweise wird vorgeschlagen, dass zwei Messer vorgesehen
sind, wobei eines der Messer einen der beiden Endschneidabschnitte und
das andere Messer den Restabschnitt aufschneidet. Darüber hinaus
wird vorgeschlagen, dass ein rotierendes Messer, ein Doppelmesser
oder ein Einzelmesser im Hinblick auf die Gestalt des Messers angewandt
wird. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass ein Schrittmotor, ein Servomotor
oder dergleichen, der das Messer in einer gewünschten Position anhalten kann,
als Antriebsquelle zum Antrieb des Messers angewandt wird.It
It is suggested that one or more knives be used for the piping strip cutting mechanism
become. For example, it is proposed that two knives be provided
are, wherein one of the knives one of the two Endschneidabschnitte and
the other knife cuts open the remaining section. Furthermore
It is suggested that a rotating knife, a double knife
or a single knife applied with regard to the shape of the knife
becomes. Furthermore, it is proposed that a stepper motor, a servomotor
or the like, which can stop the knife in a desired position,
is used as a drive source for driving the blade.
Infolgedessen
schneidet der Paspelstreifenschneidmechanismus die beiden Endschneidabschnitte
mit Hilfe eines Messers. Daher können
die beiden Endschneidabschnitte eines kurzen Paspelstreifens aufgeschnitten
werden. Daher kann die Vorrichtung auch auf den kurzen Paspelstreifen
angewandt werden.Consequently
the piping strip cutting mechanism cuts the two end cutting sections
with the help of a knife. Therefore, you can
cut open the two Endschneidabschnitte a short piping strip
become. Therefore, the device can also on the short piping strip
be applied.
[Art und Weise zur Ausführung der
Erfindung][Way of performing the
Invention]
Im
folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.in the
The following will be an embodiment of
Invention described with reference to the drawings.
[Kurze Beschreibung der
Zeichnungen][Short description of
Drawings]
1 ist
eine schematische schaubildliche Ansicht mit der Darstellung einer
Paspelmaschine, 1 is a schematic perspective view showing a piping machine,
2 ist eine Ansicht mit der Darstellung
eines Vorgangs zum Zuführen
eines Paspelstreifens zu einem Hauptnähgutabschnitt, 2 Fig. 11 is a view showing a process of feeding a piping strip to a main sewing portion;
3 ist
eine schematische schaubildliche Ansicht mit der Darstellung eines
Paspelstreifenschneidmechanismus gemäß der Erfindung, 3 is a schematic perspective view showing a piping strip cutting mechanism according to the invention,
4 ist
ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines Steuerungsaufbaus gemäß der Erfindung, 4 is a block diagram showing a control structure according to the invention,
5 ist
ein Flussdiagramm mit der Darstellung des Betriebs des Paspelstreifenschneidmechanismus
gemäß der Erfindung, 5 FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the piping strip cutting mechanism according to the invention; FIG.
6 ist
ein Flussdiagramm mit der Darstellung eines Ursprungswiederauffindprozesses
des Paspelstreifenschneidmechanismus gemäß der Erfindung, 6 FIG. 12 is a flowchart showing an original recovery process of the piping strip cutting mechanism according to the invention; FIG.
7 ist eine Ansicht mit der Darstellung
eines Schneidvorganges bei dem Paspelstreifenschneidmechanismus
gemäß der Erfindung,
um einen Schneidabschnitt auf der FS-Seite auszuschneiden, 7 Fig. 11 is a view showing a cutting operation of the piping strip cutting mechanism according to the invention to cut out a cutting portion on the FS side;
8 ist eine Ansicht mit der Darstellung
eines Schneidvorganges bei dem Paspelstreifenschneidmechanismus
gemäß der Erfindung,
um einen Schneidabschnitt auf der BS-Seite auszuschneiden, 8th Fig. 11 is a view showing a cutting operation in the piping strip cutting mechanism according to the invention to cut out a cutting portion on the BS side;
9 ist eine Ansicht mit der Darstellung
eines verbundenen Teils, der durch Vernähen mit der Paspelmaschine
erhalten wird, 9 Figure 11 is a view showing a connected part obtained by stitching with the piping machine;
10(a) ist eine Ansicht von der Rückseite eines
fertigen Verbundteils her, 10 (a) is a view from the back of a finished composite ago,
10(b) ist eine Schnittansicht entlang der Linie
A-A, wenn beide Endschneidbereiche nicht geschnitten sind, und 10 (b) is a sectional view taken along the line AA when both Endschneidbereiche are not cut, and
10(c) ist eine Schnittansicht entlang der Linie
A-A, wenn die beiden Endschneidbereiche geschnitten sind, 10 (c) is a sectional view taken along the line AA, when the two Endschneidbereiche are cut,
11 ist
eine Ansicht mit der Darstellung eines Schneidbereichs bei einem
herkömmlichen Paspelstreifenschneidmechanismus, 11 Fig. 13 is a view showing a cutting area in a conventional piping strip cutting mechanism;
12 ist
eine Ansicht mit der Darstellung eines Vorgangs zum Zuführen eines
Paspelstreifens auf einen Hauptnähgutabschnitt, 12 Fig. 10 is a view showing a process of feeding a piping strip onto a main sewing portion;
13 ist eine Ansicht mit der Darstellung eines
Beispiels, bei dem der Paspelstreifen deformiert wird, wenn der
Paspelstreifen zum Hauptnähgutabschnitt
zugeführt
werden soll, und 13 Fig. 13 is a view showing an example in which the piping strip is deformed when the piping strip is to be fed to the main sewing portion, and
14 ist eine Ansicht mit der Darstellung eines
Nachteils, der sich ergibt, wenn ein Paspelstreifen mit einem übermäßig eingeschnittenen
Teil, eingeschnitten von dem Paspelstreifenschneidmechanismus, von
einem Halteglied gehalten wird. 14 Fig. 13 is a view showing a drawback obtained when a piping strip having an excessively cut portion cut by the piping strip cutting mechanism is held by a holding member.
<Gesamtaufbau><Overall Structure>
Der
Gesamtaufbau einer Paspelmaschine wird mit Bezug auf 1 und 2 beschrieben.The overall structure of a piping machine is related to 1 and 2 described.
Die
Paspelmaschine umfasst eine Nähmaschine
A mit zwei Nadeln N und ein Halteglied B in Gestalt eines umgekehrten
T, das so vorgesehen ist, dass es in einer Nähvorbereitungsposition P1 auf
einem Tisch T auf dieser Seite der Nähmaschine A (eine rechte FS-Seite
in 1) vertikal beweglich ist; weiterhin sind vorgesehen:
ein Nähgutvorschubmechanismus
D einschließlich
einem großen
Drücker 1 und 1 mit
einer Faltplatte 2, die dazu vorgesehen sind, sich zu bewegen
und rückwärts zu bewegen aus
der Nähvorbereitungsposition
P1 zu einer Nähposition
P2 und einer Nähendeposition
P3 auf dem Tisch T hinter der Nähmaschine
A (auf der linken BS-Seite in 1) und vertikal
bewegt zu werden, ein Zentralmesser 3, das in der Nähposition
P2 vertikal beweglich vorgesehen ist und zwei Eckenmesser 4,
die in der Nähendeposition
P3 in gegenseitigem Abstand in Vorschubrichtung vorgesehen und befähigt sind,
mit Bezug auf die Oberfläche
des Tisches T in Erscheinung zu treten.The piping machine comprises a sewing machine A with two needles N and a holding member B in the form of an inverted T, which is provided to be in a Nähvorbereitungsposition P1 on a table T on this side of the sewing machine A (a right side FS in 1 ) is vertically movable; Furthermore, there are provided: a Nähgutschub mechanism D including a large pusher 1 and 1 with a folding plate 2 which are intended to move and move backwards from the sewing preparation position P1 to a sewing position P2 and a sewing end position P3 on the table T behind the sewing machine A (on the left BS side in FIG 1 ) and to be moved vertically, a central knife 3 which is provided vertically movable in the sewing position P2 and two corner knives 4 which are provided in the Nähendeposition P3 at a mutual distance in the feed direction and capable of with respect to the surface of the table T appear in appearance.
Wie
in 2, mit Blickrichtung von der FS-Seite
in 1 dargestellt, ist auf der rechten Seite des Haltegliedes
B ein Paspelstreifentisch 5 zur Halterung eines Paspelstreifens
M2 auf ihm vorgesehen, und in Längsrichtung
des Paspelstreifentisches 5 ist eine Öffnungsnut 5a vorgsehen.As in 2 , looking from the FS side in 1 is shown on the right side of the support member B is a piping strip table 5 provided for holding a piping strip M2 on it, and in the longitudinal direction of the piping strip table 5 is an opening groove 5a vorgsehen.
Nachdem
der Hauptnähgutabschnitt
M1 auf dem Tisch T eingestellt ist, werden die großer Drücker 1 und 1,
die in der Nähvorbereitungsposition
P1 in Wartestellung sind nach abwärts gebracht, um den Hauptnähgutabschnitt
M1 zu pressen. Weiterhin wird das Halteglied B zu einem Abschnitt
bewegt, der oberhalb des Paspelstreifentischs 5 vorgesehen
ist, und wird nach abwärts
in eine Position gebracht, die in doppelt strichpunktierter Linie
dargestellt ist, um den Paspelstreifen M2 zu halten, und um, wie
in 2(a) dargestellt, angehoben
zu werden, wobei das Halteglied B zu einem Abschnitt bewegt wird,
der oberhalb des Hauptnähgutabschnitts
M1 vorgesehen ist, und wird nach abwärts in eine Position gebracht, die
in doppelt strichpunktierter Linie in 2(b) dargestellt
ist, und die Faltplatten 2 und 2 werden zur Seite
des Haltegliedes B hin nach vorne bewegt, wie in 2(c) dargestellt, wodurch der Paspelstreifen M2
entlang dem die Form eines umgekehrten T aufweisenden Halteglieds
in Gestalt eines umgekehrten T gefaltet wird. Dann wird der Nähgutvorschubmechanismus D
angetrieben, um den Hauptnähgutabschnitt
M1 und den Paspelstreifen M2 zusammen mit dem großen Drücker 1 und 1 in
die Nähposition
P2 unter der Nadel N der Nähmaschine
A zu bewegen, wobei das Halteglied B zurückgelassen wird. Im Anschluss
hieran wird ein Stich ausgebildet und eine Taschenöffnung wird
zwischen den Stichen mit Hilfe des Zentralmessers 3 ausgebildet,
und ein V-förmiger
Eckenschnitteil wird an jedem der beiden Enden der Taschenöffnung mit
Hilfe des Eckenmessers 4 in der Nähendeposition P3 vorgesehen.
Somit wird ein Nähvorgang
gestartet.After the main sewing portion M1 is set on the table T, the big pushers become 1 and 1 , which are in the Nähvorbereitungsposition P1 in the waiting position are brought down to press the Hauptnähgutabschnitt M1. Furthermore, the holding member B is moved to a portion which is above the piping strip table 5 is provided, and is brought down to a position shown in two-dot chain line to hold the piping strip M2, and, as in 2 (a) shown to be lifted, wherein the holding member B is moved to a portion which is provided above the Hauptnähgutabschnitts M1, and is brought downwards to a position in the double-dot chain line in 2 B) is shown, and the folding plates 2 and 2 are moved to the side of the holding member B toward the front, as in 2 (c) whereby the piping strip M2 is folded in the shape of an inverted T along the reverse T-shaped holding member. Then, the cloth feeding mechanism D is driven to rotate the main sewing portion M1 and the piping tape M2 together with the large pusher 1 and 1 to the sewing position P2 under the needle N of the sewing machine A, leaving the holding member B behind. Following this, a stitch is formed and a Ta The opening is between the stitches with the help of the central knife 3 formed, and a V-shaped Eckenschnitteil is at each of the two ends of the pocket opening by means of the corner knife 4 provided in the Nähendeposition P3. Thus, a sewing process is started.
<Paspelstreifenschneidmechanismus><Paspelstreifenschneidmechanismus>
Der
Paspelstreifentisch 5 ist mit einem Paspelstreifenschneidmechanismus
zum Aufschneiden der beiden Enden des Paspelstreifens vor Zuführung des
Paspelstreifens auf den Hauptnähgutabschnitt versehen.
Der Paspelstreifenschneidmechanismus wird mit Bezug auf 3 beschrieben.The piping stripe table 5 is provided with a Pasplstreifenschneidmechanismus for cutting the two ends of the piping strip before supplying the piping strip on the Hauptnähgutabschnitt. The piping strip cutting mechanism will be described with reference to FIG 3 described.
Ein
Achsenabstütztisch 10 ist
in einer Position fixiert, die in einer schrägen Linie von 3 dargestellt
ist, das heißt,
eine untere Stirnfläche
an beiden Enden in Längsrichtung
des Paspelstreifentischs 5. Beide Enden der Führungsachsen 11 und 11,
die in Längsrichtung
des Paspelstreifentisches 5 parallel zueinander vorgesehen
sind, sind am Achsenabstütztisch 10 befestigt.An axle support table 10 is fixed in a position that is in an oblique line of 3 that is, a lower end surface at both ends in the longitudinal direction of the piping strip table 5 , Both ends of the guide axes 11 and 11 in the longitudinal direction of the piping strip table 5 are provided parallel to each other, are on Achsenabstütztisch 10 attached.
Eine
Messerbewegungsplatte 12, die gleitbar auf den Führungsachsen 11 und 11 abgestützt ist,
wird über
die Führungsachsen 11 und 11 in Längsrichtung
des Paspelstreifentischs 5 verschoben. Ein Luftzylinder 13 ist
an der Messerbewegungsplatte 12 befestigt, so dass er in
Vertikalrichtung betätigt
werden kann, und ein oberes Ende einer Zylinderstange 13a des
Luftzylinders 13 (siehe 7(c) und 8(b)) ist mit einem Messer versehen, das aus der Öffnungsnut 5a des
Paspelstreifentisches 5 nach oben in Erscheinung treten
kann. Das Messer 14 ist mit Schneidklingen 14a und 14b in Richtung
der Öffnungsnut 5a und
einem spitzen Teil 14c versehen, der in der Mitte der Klingen 14a und 14b angeordnet
ist und eine nahezu scharfe ∧ Gestalt
hat.A knife movement plate 12 slidable on the guide axes 11 and 11 is supported, is about the guiding axes 11 and 11 in the longitudinal direction of the piping strip table 5 postponed. An air cylinder 13 is at the knife movement plate 12 fixed so that it can be operated in the vertical direction, and an upper end of a cylinder rod 13a of the air cylinder 13 (please refer 7 (c) and 8 (b) ) is equipped with a knife that comes out of the opening groove 5a of the piping strip table 5 can appear upwards. The knife 14 is with cutting blades 14a and 14b in the direction of the opening groove 5a and a sharp part 14c provided in the middle of the blades 14a and 14b is arranged and has a nearly sharp ∧ shape.
Ein
Steuerriemen 15 ist entlang den Führungsachsen 11 und 11 an
deren Seite vorgesehen. Ein Antriebsmotor 16 ist am Achsenabstütztisch 10 auf
der BS-Seite (3) befestigt, und der Steuerriemen 15 ist
zwischen einer umlaufenden Rolle 16a, die an der Antriebswelle
des Antriebsmotors 16 vorgesehen ist, und einer angetriebenen
Rolle 17, die drehbar an der Unterseite des Paspelstreifentisches 5 in
der Nähe
des Achsenabstütztisches 10 auf
der FS-Seite (3)
vorgesehen ist, angeordnet. Der Steuerriemen 15 wird durch
den Antriebsvorgang des Antriebsmotors 16 so bewegt, dass
das Messer 14 entlang der Öffnungsnut 5a über den
Messerbewegungstisch 12 hinweg verschoben wird.A timing belt 15 is along the guide axes 11 and 11 provided on the side. A drive motor 16 is at the axle support table 10 on the OS side ( 3 ), and the timing belt 15 is between a rotating role 16a attached to the drive shaft of the drive motor 16 is provided, and a driven roller 17 rotatable on the underside of the piping strip table 5 near the axle support table 10 on the FS side ( 3 ) is provided arranged. The timing belt 15 is due to the drive process of the drive motor 16 so moved that the knife 14 along the opening groove 5a over the knife movement table 12 is postponed.
Ein
Ursprungssensor 18 erfasst einen am Messerbewegungstisch 12 befestigten
Detektor 18a, wenn das Messer 14 in der Nähe des Endes
der Öffnungsnut 5a auf
der FS-Seite plaziert wird.An origin sensor 18 detects one on the blade movement table 12 attached detector 18a when the knife 14 near the end of the opening groove 5a placed on the FS side.
Weiterhin
ist eine Referenzlinie 5b auf dem Paspelstreifentisch 5 aufgezeichnet.
Wenn der Paspelstreifen M2 auf dem Paspelstreifentisch 5 gehaltert
werden soll, wird ein Ende in Längsrichtung
des Paspelstreifens M2 mit der Referenzlinie 5b ausgerichtet.Furthermore, it is a reference line 5b on the piping strip table 5 recorded. If the piping strip M2 on the piping strip table 5 is to be held, is an end in the longitudinal direction of the piping strip M2 with the reference line 5b aligned.
<Steuerungsaufbau><Control Structure>
Ein
Steuerungsaufbau zur Steuerung des Antriebsvorganges der Paspelmaschine
wird mit Bezug auf 4 beschrieben.A control structure for controlling the driving operation of the piping machine will be described with reference to FIG 4 described.
Eine
Steuersektion 20 schließt eine CPU (zentrale Steuereinheit) 20a und
einen Speicher 20b ein. Der Speicher 20b hat eine
Nähdatenspeichersektion 20b1 zur
Speicherung von Nähdaten
betreffend eine Nähstartposition,
eine Nähendeposition, eine
Nähgeschwindigkeit
und dergleichen, und eine Programmspeichersektion 20b2 zur
Speicherung eines Programmes zum Antrieb der Verbindungsvorrichtung.A control section 20 closes a CPU (central control unit) 20a and a memory 20b one. The memory 20b has a sewing data storage section 20b1 for storing sewing data concerning a sewing start position, a sewing end position, a sewing speed, and the like, and a program storage section 20b2 for storing a program for driving the connecting device.
Ein
Feststellungssignal, das von dem Ursprungssensor 18 abgegeben
wird, und ein Signal, das durch die Betätigung einer Betriebstafel 21 erzeugt
wird, werden in die Steuersektion 20 eingegeben. In der
Steuersektion 20 wird das Feststellungssignal, das von
dem Ursprungssensor 18 abgegeben ist, als ein Ausgangspositionssignal
des Messers 14 bestimmt. Das von der Betriebstafel 21 abgegebene Signal
wird durch die Steuersektion 20 in Form neuer Nähdaten bestimmt,
die auf die Nähdatenspeichersektion 20b1 zu übertragen
sind, als eingestellte und Änderungsdaten
für Nähdaten,
die bereits gespeichert sind, ein Auswahlsignal zur Auswahl der
Anwesenheit des Antriebsvorgangs eines Schneidmechanismus oder dergleichen.A detection signal coming from the origin sensor 18 is emitted, and a signal generated by the operation of an operating panel 21 is generated in the control section 20 entered. In the control section 20 is the detection signal coming from the origin sensor 18 is output as a home position signal of the knife 14 certainly. That from the operating panel 21 output signal is through the control section 20 determined in the form of new sewing data, which refers to the sewing data storage section 20b1 to be transmitted, as set and change data for sewing data already stored, a selection signal for selecting the presence of the driving operation of a cutting mechanism or the like.
Weiterhin
ist ein Startschalter 22 mit der Steuersektion 20 verbunden,
und die Paspelmaschine wird durch die Betätigung des Schalters 22 gestartet.Furthermore, a start switch 22 with the control section 20 connected, and the piping machine is by the operation of the switch 22 started.
Als
nächstes
ist ein Schrittmotor 16 zur steuerbaren Ausführung einer
Rotation in Abhängigkeit von
einem Signal, das aus der Steuersektion 20 ausgegeben wird,
mit der Ausgangsseite der Steuersektion 20 verbunden, und
das Messer 14 wird mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit
entlang der Öffnungsnut 5a des
Paspelstreifentisches 5 bewegt.Next is a stepper motor 16 for controllably executing a rotation in response to a signal coming from the control section 20 is output with the output side of the control section 20 connected, and the knife 14 is at a predetermined speed along the opening groove 5a of the piping strip table 5 emotional.
Antriebsmittel 23 eines
Nähgutvorschubmechanismus
D schließen
ein: einen Servomotor zum Bewegen des großen Drückers 1 in Nähgutvorschubrichtung
(BS-FS-Richtung), einen Luftzylinder zur vertikalen Bewegung des
großen
Drückers 1,
einen Luftzylinder zur Veranlassung des Inerscheinungtretens der
Faltplatte 2 und dergleichen.drive means 23 a cloth feed mechanism D include: a servo motor for moving the large pusher 1 in the material feed direction (BS-FS direction), an air cylinder for vertical movement of the large pusher 1 , an air cylinder for causing the phenomenon least of the folding plate 2 and the same.
Antriebsmittel 24 für den Paspelstreifenzuführmechanismus
schließen
ein: einen Luftzylinder zur vertikalen Bewegung des Haltegliedes
B, einen Luftzylinder zur Bewegung des Haltegliedes B zwischen dem
Paspelstreifentisch 5 und dem Tisch T und dergleichen.drive means 24 for the piping strip feeding mechanism include: an air cylinder for vertically moving the holding member B, an air cylinder for moving the holding member B between the piping strip table 5 and the table T and the like.
Nähmaschinenantriebsmittel 25 schließen eine
Antriebsquelle ein, die im Nähmaschinenkörper A vorgesehen
ist, beispielsweise einen Nähmaschinenmotor.Sewing machine drive means 25 include a drive source provided in the sewing machine body A, for example, a sewing machine motor.
Weiterhin
sind verschiedene Betätiger
und verschiedene Sensoren, beispielsweise ein Luftzylinder zur vertikalen
Bewegung des Zentralmessers 3, ein Luftzylinder zur vertikalen
Bewegung des Eckenmessers 4 und dergleichen mit der Steuersektion 20 verbunden.Furthermore, various actuators and various sensors, such as an air cylinder for vertical movement of the central knife 3 , an air cylinder for vertical movement of the corner knife 4 and the like with the control section 20 connected.
<Paspelstreifenschneidvorgang><Paspelstreifenschneidvorgang>
Ein
Paspelstreifenschneidvorgang wird hauptsächlich mit Bezug auf das in 5 dargestellte
Flussdiagramm beschrieben.A piping strip cutting operation will be described mainly with reference to FIG 5 illustrated flowchart described.
Das
Bewegungsausmaß des
Messerbewegungstisches 12 des Paspelstreifenschneidmechanismus
wird von der CPU 20a berech net (Schritt 1). Der
Startschalter 22 wird so bedient, dass er auf EIN geschaltet
wird (Schritt 2). Wenn der Startschalter 22 eingeschaltet
ist, wird (im Schritt 3) ein Ursprungswiederauffindprozess
zur Bewegung des Messerbewegungstisches 12 ausgeführt, um
den Detektor 18a zu veranlassen, von dem Ursprungssensor 18 erfasst
zu werden. Mehr im einzelnen wird entschieden, ob der Ursprungssensor 16 den
Detektor 18a im Schritt 4, wie in 6 dargestellt,
erfasst oder nicht. Wenn der Ursprungssensor 18 den Detektor 18a erfasst,
wird der Messerbewegungstisch 12 im Schritt 5 in
der BS-Richtung bewegt, und die Schritte 4 und 5 werden
wiederholt, bis der Ursprungssensor 18 den Detektor 18a nicht
mehr erfasst. Wenn der Ursprungssensor 18 den Detektor 18a nicht
erfasst, wird der Messerbewegungstisch 12 im Schritt 6 in
der FS-Richtung bewegt. Im Schritt 7 wird entschieden, ob
der Ursprungssensor 18 den Detektor 18a wieder erfasst
oder nicht. Wenn der Ursprungssensor 18 den Detektor 18a nicht
erfasst, kehrt der Prozess zum Schritt 6 zurück, das
heißt,
der Messerbewegungstisch 12 wird kontinuierlich in der
FS-Richtung bewegt, bis der Ursprungssensor 18 den Detektor 18a erfasst.
Wenn der Ursprungssensor 18 den Detektor 18a erfasst,
geht der Prozess weiter zum Schritt 8, in welchem die Bewegung
des Messerbewegungstischs 12 angehalten wird. Somit ist
der Ursprungswiederauffindungsprozess beendet.The amount of movement of the knife movement table 12 the piping strip cutting mechanism is used by the CPU 20a calculated (step 1 ). The start switch 22 is operated to turn ON (step 2 ). When the start switch 22 is switched on (in step 3 ) an original retrieval process for moving the knife movement table 12 executed to the detector 18a to get off the origin sensor 18 to be recorded. More specifically, it is decided if the origin sensor 16 the detector 18a in step 4 , as in 6 represented, recorded or not. If the original sensor 18 the detector 18a grasps, the knife movement table becomes 12 in step 5 moved in the BS direction, and the steps 4 and 5 are repeated until the original sensor 18 the detector 18a no longer recorded. If the original sensor 18 the detector 18a not detected, the knife movement table 12 in step 6 moved in the FS direction. In step 7 it is decided if the original sensor 18 the detector 18a recaptured or not. If the original sensor 18 the detector 18a not detected, the process returns to the step 6 back, that is, the knife movement table 12 is moved continuously in the FS direction until the origin sensor 18 the detector 18a detected. If the original sensor 18 the detector 18a recorded, the process continues to step 8th in which the movement of the blade movement table 12 is stopped. Thus, the original retrieval process is finished.
Nach
dem Ursprungswiederauffindungsprozess wird der Messerbewegungstisch 12 in
die in 7(a) dargestellte Ausgangsstellung
verschoben. Zu dieser Zeit fällt
der Spitzenteil 14c des Messers 14 mit der FS-Endseite
des Paspelstreifens M2 zusammen. In 7 und 8 ist der Paspelstreifen M2 mit einer Taschenöffnung,
die mit Hilfe des Zentralmessers und des Eckenmessers ausgebildet
wird, in einem oberen Teil derart angeordnet, dass eine Positionsbeziehung
in der Längsrichtung
zwischen dem Messer 14 und dem Paspelstreifen M2 bestätigt werden kann.After the original retrieval process, the blade movement table becomes 12 in the in 7 (a) displayed initial position shifted. At this time the top part falls 14c of the knife 14 with the FS end side of the piping strip M2 together. In 7 and 8th the piping strip M2 having a pocket opening formed by means of the central knife and the corner knife is arranged in an upper part such that a positional relationship in the longitudinal direction between the knife 14 and the piping strip M2 can be confirmed.
Im
Schritt 9 wird der Messerbewegungstisch 12 in
eine Paspelstreifenschneidposition, in 7(b) dargestellt,
bewegt, basierend auf dem Ergebnis der Berechnung, die im Schritt 3 ausgeführt wurde.
Das Bewegungsausmaß aus
der Ausgangsposition des Messerbewegungstisches 12 in seine
Schneidposition wird in folgender Weise berechnet.In step 9 becomes the knife movement table 12 in a piping strip cutting position, in FIG 7 (b) represented, moves, based on the result of the calculation, in the step 3 was executed. The amount of movement from the home position of the knife movement table 12 in its cutting position is calculated in the following manner.
Die
Nähdatenspeichersektion 20b1 (3) speichert
zuvor als zum Nähen
notwendige Daten eine Entfernung x1 vom einen Ende des Paspelstreifens
M2, eingestellt durch die Betriebstafel 21, zur Nähendeposition.
Das Ende des Paspelstreifens M2 fällt mit der Ausgangsposition
zusammen. Daher ist der Abstand von der Ausgangsposition zur Nähendeposition
ebenfalls durch x1 repräsentiert.
Ein vorbestimmtes Ausmaß d1
wird der Entfernung x1 zu addiert, so dass das Bewegungsausmaß von X1
erhalten werden kann. Im einzelnen wird das Bewegungsausmaß von X1
wie folgt berechnet. X1 = x1 + d1,wobei
das vorbestimmte Ausmaß durch
d1 repräsentiert
ist. Der Grund liegt darin, dass eine Position, an welcher die Ausbildung
der Taschenöffnung
H beendet ist, um etwa d1 von der Nähendposition her auf die BS-Seite
gelangt. Im Ausführungsbeispiel
wird d1 auf 10 mm eingestellt. Im Hinblick auf eine Steigerung der
Geschwindigkeit des Schneidvorganges ist es erwünscht, dass das Bewegungsausmaß des Messertisches 12 vor
dem Paspelstreifenschneidvorgang wie im Schritt 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel
berechnet werden sollte. Um die Erfindung in einfacher Weise zu
vollenden, kann jedoch das Bewegungs ausmaß des Messerbewegungstisches 12 unmittelbar
vor dem Schritt 9 berechnet werden, in welchem der Messerbewegungstisch 12 verschoben wird.The sewing data storage section 20b1 ( 3 ) previously stores, as data necessary for sewing, a distance x1 from one end of the piping strip M2 set by the operation panel 21 , for sewing position. The end of the piping strip M2 coincides with the starting position. Therefore, the distance from the home position to the sewing end position is also represented by x1. A predetermined amount d1 is added to the distance x1, so that the amount of movement of X1 can be obtained. Specifically, the amount of movement of X1 is calculated as follows. X1 = x1 + d1, wherein the predetermined amount is represented by d1. The reason is that a position at which the formation of the pocket opening H is completed reaches the BS side by about d1 from the sewing end position. In the exemplary embodiment d1 is set to 10 mm. With a view to increasing the speed of the cutting process, it is desirable that the amount of movement of the knife table 12 before the piping cut as in the step 1 should be calculated according to the embodiment. In order to complete the invention in a simple manner, but the movement extent of the blade movement table 12 immediately before the step 9 in which the blade movement table 12 is moved.
Infolgedessen
wird der Messerbewegungstisch 12 in eine solche Position
verschoben, dass der Spitzenabschnitt 14c des Messers 14 nahezu
mit der Position zusammenfällt,
in welcher die Bildung der Taschenöffnung H abgeschlossen ist.
Infolgedessen fällt
die Schneidstartposition (Schneidende), das heißt das innen gelegene Ende
des Schneidbereiches nahezu mit dem Ende der Taschenöffnung zusammen,
wie in 7b mit ausgezogener Linie dargestellt.As a result, the blade movement table becomes 12 moved to such a position that the tip section 14c of the knife 14 almost coincides with the position in which the formation of the pocket opening H is completed. As a result, the cutting start position (cutting end), that is, the inboard end of the cutting region almost coincides with the end of the pocket opening together, as in 7b shown in solid line.
Im
Schritt 10 wird als nächstes
das Messer 14 auf dem Paspelstreifentisch 5 durch
den Antriebsvorgang des Luftzylinders 13 vorgeschoben,
so dass es den Paspelstreifen M2 durchdringt, wie doppelt strichpunktiert
in 7(b) dargestellt. Im Schritt 11 wird
der Messerbewegungstisch in die Ausgangsstellung verschoben, um
den Schneidbereich h1 auf der FS-Seite des Paspelstreifens M2 auszuschneiden, und
zwar mit Hilfe der Schneidklinge 14a auf der FS-Seite.
Im Schritt 12 wird der Luftzylinder 13 angetrieben,
um das Messer 14, wie in 7c dargestellt, wieder
nach unten zu bringen.In step 10 Next is the knife 14 on the piping strip table 5 by the driving process of the air cylinder 13 advanced, so that it penetrates the piping strip M2, as double-dashed in 7 (b) shown. In step 11 the blade moving table is shifted to the home position to cut out the cutting area h1 on the FS side of the piping strip M2 by means of the cutting blade 14a on the FS side. In step 12 becomes the air cylinder 13 driven to the knife 14 , as in 7c shown to bring down again.
Im
Schritt 13 wird anschließend der Messerbewegungstisch 12 in
die in 8(a) dargestellte Paspelstreifenschneidposition
bewegt, um den Schneidbereich h2 auf der BS-Seite auszuschneiden.
Das Bewegungsausmaß von
der Ausgangsposition des Messerbewegungstisches 12 zur
Schneidposition wird in folgender Weise berechnet.In step 13 then the knife movement table 12 in the in 8 (a) shown piping strip cutting position moves to cut the cutting area h2 on the BS side. The amount of movement from the home position of the knife movement table 12 to the cutting position is calculated in the following manner.
Die
Nähdatenspeichersektion 20b1 (3) speichert
zuvor als zum Nähen
notwendige Daten eine Entfernung x2 von einem Ende des Paspelstreifens
M2, eingestellt durch die Betriebstafel 21, zur die Nähstartposition.
Das Ende des Paspelstreifens M2 fällt mit der Ausgangsposition
zusammen. Daher wird die Entfernung von der Ausgangsposition zur
Nähstartposition
ebenfalls durch x2 dargestellt. Ein vorbestimmtes Ausmaß d2 wird
von der Entfernung x2 abgezogen, so dass das Bewegungsausmaß von X2 erhalten
werden kann. Im einzelnen wird das Bewegungsausmaß von X2
wie folgt berechnet: X2 = x2 – d2,worin das vorbestimmte
Ausmaß durch
d2 repräsentiert
ist. Der Grund liegt darin, dass eine Position, an welcher die Bildung
der Taschenöffnung
H gestartet wird, über
etwa d2 von der Nähstartposition
aus auf die FS-Seite gelangt. Beim Ausführungsbeispiel wird d2 auf
10 mm eingestellt. Im Hinblick auf eine Erhöhung der Geschwindigkeit des
Schneidvorganges ist es erwünscht,
dass das Bewegungsausmaß des Messertisches 12 vor
dem Paspelstreifenschneidvorgang wie im Schritt 1 gemäß der Ausführungsform berechnet
werden sollte. Um die Erfindung in einfacher Weise zu vollenden,
kann jedoch das Bewegungsausmaß des
Messerbewegungstisches 12 unmittelbar vor dem Schritt 13 berechnet
werden, in welchem der Messerbewegungstisch 12 verschoben wird.The sewing data storage section 20b1 ( 3 ) previously stores, as data necessary for sewing, a distance x2 from one end of the piping strip M2 set by the operation panel 21 , to the sewing start position. The end of the piping strip M2 coincides with the starting position. Therefore, the distance from the home position to the sewing start position is also represented by x2. A predetermined amount d2 is subtracted from the distance x2, so that the amount of movement of X2 can be obtained. Specifically, the amount of movement of X2 is calculated as follows: X2 = x2 - d2, wherein the predetermined amount is represented by d2. The reason is that a position at which the formation of the pocket opening H is started reaches the FS side beyond about d2 from the sewing start position. In the embodiment d2 is set to 10 mm. In view of increasing the speed of the cutting process, it is desirable that the amount of movement of the knife table 12 before the piping cut as in the step 1 according to the embodiment should be calculated. However, in order to complete the invention in a simple manner, the amount of movement of the blade moving table can be 12 immediately before the step 13 in which the blade movement table 12 is moved.
Infolgedessen
wird der Messerbewegungstisch 12 in eine solche Position
bewegt, daß der
Spitzenabschnitt 14c des Messers 14 nahezu mit
der Position zusammenfällt,
in welcher die Ausbildung der Taschenöffnung H gestartet wird. Infolgedessen
fällt die
Schneidstartposition nahezu mit dem Ende der Taschenöffnung zusammen.As a result, the blade movement table becomes 12 moved in such a position that the tip portion 14c of the knife 14 almost coincides with the position in which the formation of the pocket opening H is started. As a result, the cutting start position almost coincides with the end of the pocket opening.
Im
Schritt 14 wird als nächstes
der Luftzylinder 13 angetrieben, so dass er das Messer 14 auf dem
Paspelstreifentisch 5 vorschiebt und dieses den Paspelstreifen
M2 durchdringt, wie in doppelpunktierter Linie in 8(a) dargestellt. Im Schritt 15 wird
der Messerbewegungstisch 12 verschoben bis der Spitzenabschnitt 14c des
Messers 14 mit dem BS-Seitenende des Paspelstreifens M2
zusammenfällt,
wie in ausgezogener Linie in 8(b) gezeigt.
Somit wird der Schneidbereich h2 auf der BS-Seite des Paspelstreifens
M2 mit Hilfe der Schneidklinge 14b auf der BS-Seite ausgeschnitten.
Im Schritt 16 wird der Luftzylinder 13 angetrieben,
um das Messer 14, wie in doppelpunktierter Linie in 8(b) angegeben, nach unten zu bringen. Dann wird
der Messerbewegungstisch 12 im Schritt 17 in die
Ausgangsposition verschoben. Somit ist der Schneidvorgang des Paspelstreifens
abgeschlossen.In step 14 Next is the air cylinder 13 driven so that he has the knife 14 on the piping strip table 5 and this penetrates the piping strip M2, as in the double-dotted line in 8 (a) shown. In step 15 becomes the knife movement table 12 moved to the top section 14c of the knife 14 coincides with the BS side end of the piping strip M2, as in solid line in 8 (b) shown. Thus, the cutting area h2 on the BS side of the piping strip M2 by means of the cutting blade 14b cut out on the BS side. In step 16 becomes the air cylinder 13 driven to the knife 14 as in double-dotted line in 8 (b) indicated to bring down. Then the knife movement table 12 in step 17 moved to the starting position. Thus, the cutting operation of the piping strip is completed.
Infolgedessen
schneidet das Messer 15 die innen gelegenen Enden der beiden
Endschneidbereiche h1 und h2 bis in eine solche Position auf, die nahezu
mit den beiden Enden der Taschenöffnung zusammenfällt. Daher
kann der Paspelstreifen M2 korrekt auf dem Hauptnähgutabschnitt
gehaltert werden, und zwar ohne Deformation, wenn der Paspelstreifen
M2 vom Halteglied B auf den Hauptnähgutabschnitt vorgeschoben
werden soll.As a result, the knife cuts 15 the inner ends of the two Endschneidbereiche h1 and h2 up to such a position, which coincides almost with the two ends of the pocket opening. Therefore, the piping strip M2 can be correctly supported on the main sewing portion, without deformation, when the piping strip M2 is to be fed from the holding member B to the main sewing portion.
Obwohl
das Ausführungsbeispiel
so beschrieben wurde, dass nur ein einziges Messer 14 vorgesehen
ist, können
auch zur Rechten und Linken zwei Messer vorgesehen werden, um die
Endbereiche h1 und h2 separat auszubilden, das heißt, die Vertikalbewegung
der Messer und die Bewegung des Messerbewegungstisches 12 so
zu steuern, dass beide Enden der Taschenöffnung nahezu mit den inneren
Enden der Schneidbereiche zusammenfallen.Although the embodiment has been described as having only a single knife 14 is provided, two blades can also be provided to the right and left to form the end portions h1 and h2 separately, that is, the vertical movement of the blades and the movement of the blade movement table 12 to control so that both ends of the pocket opening coincide almost with the inner ends of the cutting areas.
-
AA
-
Nähmaschinenkörpersewing machine body
-
BB
-
Halteglied
des Paspelstreifenzuführmechanismusretaining member
the piping strip feeding mechanism
-
DD
-
NähgutvorschubmechanismusNähgutvorschubmechanismus
-
55
-
PaspelstreifentischPaspelstreifentisch
-
1212
-
MesserabstütztischMesserabstütztisch
-
1313
-
Luftzylinderair cylinder
-
1414
-
Messerknife
-
14a14a
-
Schneidklinge
an der FS-Seitecutting blade
on the FS side
-
14b14b
-
Schneidklinge
an der BS-Seitecutting blade
at the BS side
-
14c14c
-
Spitzenabschnitttip portion
-
1616
-
Schrittmotorstepper motor
-
1818
-
Ursprungssensororigin sensor
-
2020
-
Steuersektioncontrol section
-
20a20a
-
CPUCPU
-
20b20b
-
SpeicherStorage
-
20b120b1
-
NähdatenspeichersektionNähdatenspeichersektion
-
20b220b2
-
ProgrammspeichersektionProgram storage section
-
S4S4
-
Ursprung?Origin?
-
S5S5
-
Messerbewegungstisch
in FS-Richtung bewegenCutting stroke table
move in FS direction
-
S6S6
-
Messerbewegungstisch
in BS-Richtung bewegenCutting stroke table
Move in BS direction
-
5757
-
Ursprung?Origin?
-
S8S8
-
Messerbewegungstisch
anhaltenCutting stroke table
stop
-
2121
-
Betriebstafeloperating table
-
2222
-
Startschalterstarting switch
-
1818
-
Ursprungssensororigin sensor
-
2020
-
Steuersektioncontrol section
-
20b20b
-
SpeicherStorage
-
20b120b1
-
NähdatenspeichersektionNähdatenspeichersektion
-
20b220b2
-
ProgrammspeichersektionProgram storage section
-
2323
-
Nähgutüberführungsmechanismus-AntriebsmittelNähgutüberführungsmechanismus drive means
-
2424
-
Paspelstreifenzuführmechanismus-AntriebsmittelPaspelstreifenzuführmechanismus drive means
-
2525
-
Nähmaschinenkörper-AntriebsmittelSewing machine body drive means
-
1313
-
Luftzylinderair cylinder
-
1616
-
Schrittmotorstepper motor
-
S1S1
-
Bewegungsausmaß des Messerbewegungstisches
berechnenRange of movement of the blade movement table
to calculate
-
S2S2
-
Startschalter
EIN?starting switch
ONE?
-
S3S3
-
UrsprungswiederauffindprozessOrigin retrieval process
-
S9S9
-
Messerbewegungstisch
in Schneidstartposition aufCutting stroke table
in the cutting start position
-
-
FS-Seite
verschiebenFS page
move
-
S10S10
-
Messer
anhebenknife
raise
-
S11S11
-
Messerbewegungstisch
in BS-Richtung verschiebenCutting stroke table
move in BS direction
-
S12S12
-
Messer
nach abwärts
bringenknife
downwards
bring
-
S13S13
-
Messerbewegungstisch
in Schneidstartposition aufCutting stroke table
in the cutting start position
-
-
BS-Seite
verschiebenBS-side
move
-
S14S14
-
Messer
anhebenknife
raise
-
S15S15
-
Messerbewegungstisch
in FS-Richtung bewegenCutting stroke table
move in FS direction
-
S16S16
-
Messer
nach unten bringenknife
bring down
-
S17S17
-
Messerbewegungstisch
in Ausgangsstellung verschiebenCutting stroke table
move to the starting position
