JP5253906B2 - Sewing cloth presser lifting device - Google Patents

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JP5253906B2 JP2008173435A JP2008173435A JP5253906B2 JP 5253906 B2 JP5253906 B2 JP 5253906B2 JP 2008173435 A JP2008173435 A JP 2008173435A JP 2008173435 A JP2008173435 A JP 2008173435A JP 5253906 B2 JP5253906 B2 JP 5253906B2
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Description

本発明は、布押えを上昇位置及び下降位置並びにそれらの間の中間位置とに昇降可能としたミシンの布押さえ昇降装置に関する。   The present invention relates to a cloth presser lifting / lowering device for a sewing machine that allows a presser foot to be lifted and lowered to a raised position, a lowered position, and an intermediate position therebetween.

ミシンには、縫製の対象となる布を押さえつける布押さえ装置が設けられているものがある。この布押さえ装置は、ミシンベッド上に載置された布の上方で布押さえが布を押さえつける下降位置と布の押さえつけを解放する上昇位置との間で昇降可能とされている。
布押さえの昇降には、例えば、特許文献１に記載されているように、３位置式の電磁弁を備えたエアシリンダを駆動源として用いて、前記電磁弁の制御によりピストンを進退させることにより、布押さえを、最も上昇した位置と最も下降した位置とその上昇位置と下降位置との間の中間位置で停止するようにしていた。
ここで、布押さえの中間位置の高さは、制御装置のＲＯＭに格納されたソフトウェア上の布押さえ下降動作の設定時間とスピードコントローラによるエアシリンダのエア流量とにより決定される。すなわち設定時間内に流入或いは流出されるエア流量によってピストンの移動量が決定されるので、設定時間後の布押えの位置（中間位置）が決定される。
特開２００１−８７５８４号公報 Some sewing machines are provided with a cloth pressing device that presses a cloth to be sewn. This cloth presser can be moved up and down between a lowered position where the cloth presser presses the cloth above the cloth placed on the sewing machine bed and a raised position where the presser of the cloth is released.
For raising and lowering the cloth presser, for example, as described in Patent Document 1, an air cylinder provided with a three-position type electromagnetic valve is used as a drive source, and the piston is advanced and retracted by controlling the electromagnetic valve. The cloth presser is stopped at an intermediate position between the most raised position, the most lowered position, and the raised and lowered positions.
Here, the height of the intermediate position of the cloth presser is determined by the set time of the cloth presser lowering operation on the software stored in the ROM of the control device and the air flow rate of the air cylinder by the speed controller. That is, since the movement amount of the piston is determined by the air flow rate that flows in or out within the set time, the position (intermediate position) of the presser foot after the set time is determined.
JP 2001-87584 A

ところで、布押さえの中間位置の高さを調節する際には、上述のようにＲＯＭに格納されたソフトウェアを書き換えるか、スピードコントローラによりエア流量を調節する必要がある。
しかし、ソフトウェアの書き換えはソフトウェアの設計者しかできないため、ユーザはスピードコントローラによるエア流量の調節しかすることができない。
そのため、複数のミシンを備えた縫製工場において、それぞれのミシンについて中間位置の高さを調節する際には、ユーザは、ミシン毎にスピードコントローラによる流量調節作業が必要であり、作業が煩わしかった。
また、スピードコントローラによるエア流量は、目視で把握することができないため、調節するミシン毎に中間位置の高さにバラツキが生じるという問題があった。 By the way, when adjusting the height of the intermediate position of the cloth presser, it is necessary to rewrite the software stored in the ROM as described above or adjust the air flow rate with a speed controller.
However, since the software can only be rewritten by the software designer, the user can only adjust the air flow rate with the speed controller.
Therefore, in a sewing factory equipped with a plurality of sewing machines, when adjusting the height of the intermediate position for each sewing machine, the user needs to adjust the flow rate with a speed controller for each sewing machine, which is troublesome. .
Further, since the air flow rate by the speed controller cannot be grasped visually, there is a problem that the height of the intermediate position varies for each sewing machine to be adjusted.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ユーザの作業を軽減するとともに中間位置の高さのバラツキを抑えることができるミシンの布押さえ昇降装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a cloth presser lifting / lowering device for a sewing machine that can reduce a user's work and suppress variation in height of an intermediate position. And

請求項１に記載の発明は、
布送り台上で昇降可能に保持された布押さえと、
前記布押さえを昇降させるように連結されたエアシリンダ及び３位置式の電磁弁並びにエアシリンダのエア量を制御するスピードコントローラとを有する駆動手段と、
前記布押さえを昇降するための３個のスイッチを有する操作ペダルと、
前記操作ペダルの操作により前記駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備えるミシンの布押さえ昇降装置において、
前記電磁弁には、
前記布押さえを上昇させる上昇用ソレノイドと、
前記布押さえを下降させる下降用ソレノイドと、が設けられ、
前記操作ペダルは、
１回目の入力により前記布押さえを中間位置で停止させると共に、２回目の入力により前記布押さえを上昇させる第１スイッチと、
前記布押さえが前記中間位置にある場合に、当該布押さえをさらに下降させる第２スイッチと、
ミシンを起動させて布の縫製を行わせる第３スイッチと、を有し、
前記布押さえが最上昇位置に維持された状態で前記第１スイッチがＯＮされた場合の前記下降用ソレノイドの駆動時間を設定する駆動時間設定手段と、
前記駆動時間設定手段により設定された前記下降用ソレノイドの駆動時間を記憶する記憶手段と、
前記制御手段により前記布押さえを布の押さえ位置まで下降させた後、布の押さえ圧を安定させるまで前記第３スイッチによるミシンの起動を阻止する時間を設定する阻止時間設定手段と、
前記第３スイッチと前記制御手段との接続を前記阻止時間設定手段により設定された時間だけ強制的に遮断する起動阻止制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記布押さえが前記最上昇位置に維持された状態で前記第１スイッチがＯＮされた場合に、前記記憶手段に記憶された駆動時間だけ前記下降用ソレノイドをＯＮした後、前記下降用ソレノイドをＯＦＦにして、前記布押さえを前記中間位置で停止させ、
次いで、前記第２スイッチがＯＮされた場合に、前記下降用ソレノイドをＯＮにして前記布押さえを下降させるとともに、
前記第１スイッチがＯＮされて前記布押さえを前記中間位置で停止させた後、前記第２スイッチがＯＦＦで且つ前記第１スイッチが再度ＯＮされた場合に、前記上昇用ソレノイドをＯＮにして前記布押さえを前記最上昇位置まで上昇させることを特徴とする。 The invention described in claim 1
A cloth presser that is held up and down on the cloth feed base;
A drive means having an air cylinder and a three-position solenoid valve connected to raise and lower the cloth presser, and a speed controller for controlling the air amount of the air cylinder;
An operation pedal having three switches for raising and lowering the cloth presser;
In a cloth presser lifting and lowering device for a sewing machine, comprising: a control unit that drives and controls the driving unit by operating the operation pedal.
The solenoid valve includes
A lifting solenoid that raises the cloth presser;
A descending solenoid for lowering the cloth presser,
The operation pedal is
A first switch for stopping the cloth presser at an intermediate position by a first input and raising the cloth presser by a second input;
A second switch for further lowering the cloth presser when the cloth presser is in the intermediate position;
A third switch for starting the sewing machine and sewing the cloth,
Drive time setting means for setting the drive time of the descending solenoid when the first switch is turned on while the cloth presser is maintained at the highest position ;
Storage means for storing the drive time of the descending solenoid set by the drive time setting means;
A blocking time setting means for setting a time for blocking the start of the sewing machine by the third switch until the cloth pressing pressure is stabilized by lowering the cloth pressing force to the cloth pressing position by the control means;
A start blocking control means for forcibly blocking the connection between the third switch and the control means for a time set by the blocking time setting means,
The control means includes
When the first switch is turned on while the cloth presser is maintained at the highest position, the lowering solenoid is turned on for the driving time stored in the storage means, and then the lowering solenoid is turned off. And stopping the cloth presser at the intermediate position,
Next, when the second switch is turned on, the lowering solenoid is turned on to lower the cloth presser,
After the first switch is turned on and the cloth presser is stopped at the intermediate position, when the second switch is turned off and the first switch is turned on again, the raising solenoid is turned on to The cloth presser is raised to the highest position .

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの布押さえ昇降装置において、
前記駆動手段の３位置式の電磁弁は、
５ポート３位置電磁弁であり、
前記制御手段は、布押さえの昇降時に中間停止を行うように前記駆動手段を制御する二段ストローク制御手段と、前記中間停止を行わずに前記布押さえを昇降させるように前記駆動手段を制御する単一ストローク制御手段と、を備え、
前記二段ストローク制御手段による前記駆動手段の駆動制御と、前記単一ストローク制御手段による前記駆動手段の駆動制御と、を切り替える切替手段と、
を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the cloth presser lifting and lowering device for the sewing machine according to claim 1,
The three-position solenoid valve of the drive means is
5 port 3 position solenoid valve,
The control means controls the drive means so as to raise and lower the cloth presser without performing the intermediate stop, and a two-stage stroke control means for controlling the drive means so as to make an intermediate stop when the cloth presser is raised and lowered. A single stroke control means,
Switching means for switching between drive control of the drive means by the two-stage stroke control means and drive control of the drive means by the single stroke control means;
It is characterized by providing.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のミシンの布押さえ昇降装置において、
前記布押さえは、複数の押さえ片に分割されるとともに各押さえ片が互いに独立して駆動するように構成され、
前記切替手段は、各押さえ片毎に前記二段ストローク制御手段による前記駆動手段の駆動制御と、前記単一ストローク制御手段による前記駆動手段の駆動制御と、を切り替え可能であることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the cloth presser lifting and lowering device for sewing machine according to claim 2,
The cloth presser is configured to be divided into a plurality of presser pieces and to be driven independently of each other.
The switching means is capable of switching between driving control of the driving means by the two-stage stroke control means and driving control of the driving means by the single stroke control means for each pressing piece. .

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のミシンの布押さえ昇降装置において、
前記電磁弁として、５ポート３位置クローズドセンタ電磁弁を用いることを特徴とする。 Invention of Claim 4 is the cloth presser raising / lowering apparatus of the sewing machine of Claim 2,
As the solenoid valve, a 5-port 3-position closed center solenoid valve is used.

請求項１に記載の発明によれば、駆動時間設定手段により、布押さえの昇降の際における下降用ソレノイドの駆動時間を設定すると、その駆動時間は記憶手段に記憶される。そして、制御手段は、操作ペダルが操作された場合に、記憶手段に記憶された駆動時間に基づいて下降用ソレノイドを駆動させる。
これにより、ユーザは、駆動時間設定手段により予め下降用ソレノイドの駆動時間を設定しておけば、その駆動時間に対応する中間停止位置で布押さえを停止させることができる。よって、従来のようにスピードコントローラによるエア流量の調節作業を省くことができ、ユーザの作業を軽減することができる。これに伴い、スピードコントローラも不要となるので、装置の軽量化、コストダウンを図ることができる。
また、制御手段は、記憶手段に記憶された駆動時間に基づいて中間停止位置を調節するので、記憶された駆動時間の設定を変えない限り、布押さえを常に同じ高さで停止させることができる。
よって、ユーザの作業を軽減するとともに中間位置の高さのバラツキを抑えることができる。
また、従来のように、スピードコントローラを使用して中間停止高さの位置だしを行ったためエア流量が制限され最下降に時間がかかってしまうような場合も、阻止時間設定手段により、第３スイッチによるミシンの起動を阻止する時間を設定することができる。
これにより、布押さえが最下降する前にミシンが起動することを防止し、布押さえの押さえ圧が安定してから縫製できる為、生地がずれてしまうことを防止できる。 According to the first aspect of the present invention, when the drive time setting means sets the drive time of the descending solenoid when the cloth presser is raised and lowered , the drive time is stored in the storage means. The control means drives the descending solenoid based on the drive time stored in the storage means when the operation pedal is operated.
Thereby, if the user sets the driving time of the descending solenoid in advance by the driving time setting means, the cloth presser can be stopped at the intermediate stop position corresponding to the driving time. Therefore, it is possible to omit the adjustment work of the air flow rate by the speed controller as in the conventional case, and the user's work can be reduced. Along with this, a speed controller is also unnecessary, so that the weight of the apparatus can be reduced and the cost can be reduced.
Further, since the control means adjusts the intermediate stop position based on the drive time stored in the storage means, the cloth presser can always be stopped at the same height as long as the setting of the stored drive time is not changed. .
Therefore, it is possible to reduce the user's work and suppress variations in the height of the intermediate position.
In the case where the air flow rate is limited and it takes a long time to reach the lowest position because the intermediate controller has been positioned using the speed controller as in the prior art, the third switch is set by the blocking time setting means. You can set the time to prevent the sewing machine from starting.
Accordingly, the sewing machine can be prevented from starting before the cloth presser descends to the lowest level, and sewing can be performed after the pressure of the cloth presser is stabilized, so that the cloth can be prevented from shifting.

請求項２に記載の発明によれば、駆動手段は、エアシリンダと５ポート３位置の電磁弁とを備えることにより、制御手段は、布押さえの上昇と下降を独立して制御することができる。
ここで、切替手段により、二段ストローク制御手段による駆動手段の駆動制御と、単一ストローク制御手段による駆動手段の駆動制御と、を切り替えることができるので、ミシンの汎用性を高めることができる。 According to the second aspect of the present invention, the drive means includes the air cylinder and the electromagnetic valve at the 5-port 3-position so that the control means can independently control the raising and lowering of the cloth presser. .
Here, since the switching means can switch between drive control of the drive means by the two-stroke control means and drive control of the drive means by the single stroke control means, the versatility of the sewing machine can be improved.

請求項３に記載の発明によれば、複数の押さえ片からなる布押さえであっても、それぞれの押さえ片を独立して駆動制御することができるので、布を重ねて縫製する場合のように、複数の布の位置あわせが必要な場合にも対応可能となる。   According to the third aspect of the invention, even if the presser foot is composed of a plurality of presser pieces, each presser piece can be driven and controlled independently. Also, it is possible to cope with a case where alignment of a plurality of cloths is necessary.

請求項４に記載の発明によれば、５ポート３位置クローズドセンタ電磁弁を使うことにより、布押さえの中間停止位置でのエアシリンダ内のエアは全て排気されているため、布押さえの中間停止位置で布押さえ高さを手動で容易に変更することが可能となり、布押さえの中間停止位置を最下降位置（縫製物を押えた状態）と設定しても縫製物の位置出しが可能となる。   According to the fourth aspect of the present invention, since all the air in the air cylinder at the intermediate stop position of the cloth presser is exhausted by using the 5-port 3-position closed center solenoid valve, the intermediate stop of the cloth presser is stopped. The cloth presser height can be easily changed manually at the position, and the sewing product can be positioned even if the intermediate stop position of the cloth presser is set to the lowest position (the state in which the sewing product is pressed). .

以下、図面を参照して、ミシンの布押さえ昇降装置の最良の実施形態について詳細に説明する。
〔第１の実施形態〕
＜ミシンの布押さえ昇降装置の構成＞
図１に示すように、ミシンの布押さえ昇降装置１（以下、布押さえ昇降装置１という。
）は、ミシンアームＭの下方で、ミシンベッドＢ上に固定されている。詳細は後述するが、布押さえ装置１は、布送り台２上で昇降可能に保持された布押さえ５と、布押さえ５を昇降させる駆動手段としての布押さえシリンダ４及び電磁弁１０と、布押さえ５の昇降の操作をする操作ペダル３０と、布押さえシリンダ４、電磁弁１０及び操作ペダル３０に接続されて布押さえシリンダ４及び電磁弁１０を駆動制御する制御手段としての制御装置４０と、布押さえシリンダ４及び電磁弁１０による布押さえ５の昇降の際に、布押さえシリンダ４及び電磁弁１０の駆動時間を設定する駆動時間設定手段としての操作パネル５０と、操作パネル５０により設定された布押さえシリンダ４及び電磁弁１０の駆動時間を記憶する記憶手段としてのメモリ４２と、を備えている。 Hereinafter, the best embodiment of a cloth presser lifting apparatus for a sewing machine will be described in detail with reference to the drawings.
[First Embodiment]
<Configuration of sewing machine cloth presser lifting device>
As shown in FIG. 1, a cloth presser lifting / lowering device 1 (hereinafter referred to as a fabric presser lifting / lowering device 1).
) Is fixed on the sewing machine bed B below the sewing machine arm M. Although details will be described later, the cloth presser 1 includes a cloth presser 5 that is held up and down on the cloth feed base 2, a cloth presser cylinder 4 and a solenoid valve 10 as drive means for moving the cloth presser 5 up and down, An operation pedal 30 for raising and lowering the presser 5; a control device 40 as a control means connected to the cloth presser cylinder 4, the electromagnetic valve 10 and the operation pedal 30 to drive and control the cloth presser cylinder 4 and the electromagnetic valve 10; When the cloth presser cylinder 4 and the solenoid valve 10 are moved up and down by the cloth presser cylinder 4 and the electromagnetic valve 10, the operation panel 50 is set as a drive time setting means for setting the drive time of the cloth presser cylinder 4 and the solenoid valve 10. And a memory 42 as storage means for storing the driving time of the cloth presser cylinder 4 and the electromagnetic valve 10.

（布押さえシリンダ）
布押さえ昇降装置１には、布送り台２がミシンベッドＢ上にその上面方向に移動可能に取付けられている。布送り台２は一体的に構成されたベース部２ａとアーム部２ｂとを備えている。
布送り台２の一端には、ピン３ａ（シリンダ支点軸）を中心として回転可能なように布押さえシリンダ４が取付けられている。アーム部２ｂには、ピン３ｂ（リンク支点軸）を介して布押さえリンク６が回転可能に取付けられている。この布押さえリンク６の一端は、ピン７を介して布押さえシリンダ４のロッド４ａに連結され、他端は布押さえ５に連結されている。これにより、布押さえシリンダ４のロッド４ａの自身の軸線方向への進退に伴い、布押さえ５を上下動させるように構成されている。ピン３ａ，３ｂ，７、布押さえシリンダ４、布押さえリンク６は、ミシンの正面側（オペレータ側）から見て布送り台２の右側と左側へそれぞれ１つずつ設けられている。
布押さえシリンダ４は、電磁弁１０に接続されている。この電磁弁１０は５ポート３位置式のものであり、クローズセンタタイプ、プレッシャセンタタイプ、エキゾーストセンタタイプのものを用いることができる。なお、本実施形態においては、クローズドセンタタイプの電磁弁１０を用いている。 (Cloth holding cylinder)
A cloth feed base 2 is attached to the cloth presser lifting / lowering device 1 on the sewing machine bed B so as to be movable in the upper surface direction. The cloth feed base 2 includes a base portion 2a and an arm portion 2b that are integrally formed.
A cloth presser cylinder 4 is attached to one end of the cloth feed base 2 so as to be rotatable about a pin 3a (cylinder fulcrum shaft). A cloth presser link 6 is rotatably attached to the arm portion 2b via a pin 3b (link fulcrum shaft). One end of the cloth presser link 6 is connected to the rod 4 a of the cloth presser cylinder 4 via the pin 7, and the other end is connected to the cloth presser 5. Thereby, the cloth presser 5 is configured to move up and down as the rod 4a of the cloth presser cylinder 4 advances and retreats in the axial direction. The pins 3a, 3b and 7, the cloth presser cylinder 4 and the cloth presser link 6 are provided one on each of the right and left sides of the cloth feed base 2 when viewed from the front side (operator side) of the sewing machine.
The cloth presser cylinder 4 is connected to the electromagnetic valve 10. The solenoid valve 10 is a 5-port 3-position type, and a closed center type, a pressure center type, or an exhaust center type can be used. In the present embodiment, a closed center type solenoid valve 10 is used.

（電磁弁）
電磁弁１０のポート１０Ａは、エアーチューブ１２を介して布押さえシリンダ４のヘッド側のポート４Ａに接続されている。電磁弁１０のポート１０Ｂは、エアーチューブ１３を介して布押さえシリンダ４のボトム側のポート４Ｂへ接続されている。電磁弁１０のポート１０Ｐはエア供給源となるポンプ２０へ接続されている。電磁弁１０の排気ポート１０Ｃは、布押さえシリンダ４において布押さえ５を上昇させる際に送気されたエアを布押さえシリンダ４の内部から排出する。電磁弁１０の排気ポート１０Ｄは、布押さえシリンダ４において布押さえ５を下降させる際に送気されたエアを布押さえシリンダ４の内部から排出する。 (solenoid valve)
A port 10 </ b> A of the electromagnetic valve 10 is connected to a port 4 </ b> A on the head side of the cloth presser cylinder 4 via an air tube 12. The port 10 </ b> B of the electromagnetic valve 10 is connected to the port 4 </ b> B on the bottom side of the cloth presser cylinder 4 via the air tube 13. The port 10P of the solenoid valve 10 is connected to a pump 20 serving as an air supply source. The exhaust port 10 </ b> C of the solenoid valve 10 discharges air, which is supplied when the fabric retainer 5 is raised in the fabric retainer cylinder 4, from the interior of the fabric retainer cylinder 4. The exhaust port 10 </ b> D of the electromagnetic valve 10 discharges the air supplied when the cloth presser 5 is lowered in the cloth presser cylinder 4 from the inside of the cloth presser cylinder 4.

電磁弁１０には、布押さえ５の上昇用のソレノイド２１と、布押さえ５の下降用のソレノイド２２とが設けられている。ここで、本実施形態において採用した５ポート３位置クローズド電磁弁の動作による布押さえ５の昇降の機構について説明すると、ソレノイド２１，２２がともにＯＦＦの場合、ポート１０Ａの弁を閉じ、エアーチューブ１２及びシリンダ４内の上昇側空間４Ｕのエアを閉じ込める。また、ポート１０Ｂの弁を閉じエアーチューブ１３及びシリンダ４内の下降側空間４Ｄのエアを閉じ込める。これにより布押さえ５は、シリンダ４内の上昇側空間４Ｕのエア圧力と、シリンダ４内下降側空間４Ｄのエア圧力のつりあった点で停止する。
上昇用のソレノイド２１がＯＮ、下降用のソレノイド２２がＯＦＦの場合、ポート１０Ａから布押さえシリンダ４の上昇側空間４Ｕにエアが供給され、布押さえシリンダ４の下降側空間４Ｄは、ポート１０Ｂに接続された排気ポート１０Ｄからエアが排気される。これにより、ロッド４ａは、布押さえシリンダ４の基端側（図１における右側）に移動するので、布押さえリンク６の回転により布押さえ５が上昇する。
上昇用のソレノイド２１がＯＦＦ、下降用のソレノイド２２がＯＮの場合、ポート１０Ｂから布押さえシリンダ４の下降側空間４Ｄにエアが供給され、布押さえシリンダ４の上昇側空間４Ｕは、ポート１０Ａに接続された排気ポート１０Ｃからエアが排気される。これにより、ロッド４ａは、布押さえシリンダ４の先端側（図１における左側）に移動するので、布押さえリンク６の回転により布押さえ５が下降する。
ソレノイド２１，２２は、制御装置４０のＩ／Ｏポート４１に接続され、制御装置４０からの駆動制御信号に基づき、各ソレノイド２１，２２が駆動する。 The solenoid valve 10 is provided with a solenoid 21 for raising the cloth presser 5 and a solenoid 22 for lowering the cloth presser 5. Here, the mechanism for raising and lowering the cloth presser 5 by the operation of the 5-port 3-position closed solenoid valve employed in this embodiment will be described. When both the solenoids 21 and 22 are OFF, the valve of the port 10A is closed and the air tube 12 is closed. The air in the ascending space 4U in the cylinder 4 is confined. Further, the valve of the port 10B is closed, and the air in the descending space 4D in the air tube 13 and the cylinder 4 is confined. As a result, the cloth presser 5 stops at a point where the air pressure in the ascending space 4U in the cylinder 4 and the air pressure in the descending space 4D in the cylinder 4 are balanced.
When the ascending solenoid 21 is ON and the descending solenoid 22 is OFF, air is supplied from the port 10A to the ascending space 4U of the cloth pressing cylinder 4, and the descending space 4D of the cloth pressing cylinder 4 is connected to the port 10B. Air is exhausted from the connected exhaust port 10D. As a result, the rod 4a moves to the base end side (right side in FIG. 1) of the cloth presser cylinder 4, so that the cloth presser 5 is raised by the rotation of the cloth presser link 6.
When the raising solenoid 21 is OFF and the lowering solenoid 22 is ON, air is supplied from the port 10B to the descending space 4D of the cloth presser cylinder 4, and the ascending space 4U of the cloth presser cylinder 4 is connected to the port 10A. Air is exhausted from the connected exhaust port 10C. As a result, the rod 4a moves to the distal end side (left side in FIG. 1) of the cloth presser cylinder 4, so that the cloth presser 5 is lowered by the rotation of the cloth presser link 6.
The solenoids 21 and 22 are connected to the I / O port 41 of the control device 40, and the solenoids 21 and 22 are driven based on a drive control signal from the control device 40.

（操作ペダル）
操作ペダル３０は、３個のスイッチ３１，３２，３３を有する三連ペダルであり、スイッチ３１は、１回目の入力により布押さえ５を中間位置で停止させるとともに、２回目の入力により布押さえ５を上昇させるためのスイッチである。スイッチ３２は、布押さえ５が中間位置にある場合に、その布押さえ５をさらに下降させるものである。スイッチ３３は、ミシンを起動させて布に縫製を行わせる起動手段としての起動スイッチである。
各スイッチ３１，３２，３３は、オペレータによって踏まれているときだけ接点が閉じるタイプのものである。操作ペダル３０は、制御装置４０のＩ／Ｏポート４１に接続され、ユーザによる操作ペダル３０の操作に基づく指令信号が制御装置４０に伝達され、この指令信号に基づいて、制御装置４０は、ソレノイド２１，２２を駆動させる。 (Operating pedal)
The operation pedal 30 is a triple pedal having three switches 31, 32, 33. The switch 31 stops the cloth presser 5 at an intermediate position by the first input, and the cloth presser 5 by the second input. It is a switch to raise the. The switch 32 further lowers the cloth presser 5 when the cloth presser 5 is in the intermediate position. The switch 33 is an activation switch as activation means for activating the sewing machine and sewing the cloth.
Each switch 31, 32, 33 is of a type in which the contact is closed only when it is stepped on by an operator. The operation pedal 30 is connected to the I / O port 41 of the control device 40, and a command signal based on the operation of the operation pedal 30 by the user is transmitted to the control device 40. Based on this command signal, the control device 40 21 and 22 are driven.

（操作パネル）
操作パネル５０は、ユーザに縫製に関する情報を報知するとともに、縫製条件の設定等を行う際に用いられる。操作パネル５０は、液晶タッチパネル等により構成され、制御装置４０の制御の下、必要な情報が表示部５１に表示される。表示部５１には、タッチパネル式のアイコン等が表示され、ユーザはこれらのアイコンに触れることにより縫製条件等を設定することができる。すなわち、表示部５１は操作部５２としても機能する。
操作パネル５０は、表示や操作入力に関する処理を掌るＣＰＵ５３を備えており、ＣＰＵ５３は、制御装置４０のＣＰＵに接続されている。
操作パネル５０は、布押さえシリンダ４による布押さえ５の昇降の際に、布押さえシリンダ４の駆動時間を設定することができるように構成され、操作パネル５０は駆動時間設定手段として機能する。
操作パネル５０は、制御装置４０により布押さえ５を布の押さえ位置まで下降させた後、布押さえ５による布の押さえ圧を安定させるまでスイッチ３３によるミシンの起動を阻止する時間を設定する阻止時間設定手段としても機能する。 (control panel)
The operation panel 50 notifies the user of information related to sewing and is used when setting sewing conditions and the like. The operation panel 50 is configured by a liquid crystal touch panel or the like, and necessary information is displayed on the display unit 51 under the control of the control device 40. Touch panel icons and the like are displayed on the display unit 51, and the user can set sewing conditions and the like by touching these icons. That is, the display unit 51 also functions as the operation unit 52.
The operation panel 50 includes a CPU 53 that handles processing relating to display and operation input. The CPU 53 is connected to the CPU of the control device 40.
The operation panel 50 is configured to be able to set the driving time of the cloth presser cylinder 4 when the cloth presser cylinder 4 is moved up and down by the cloth presser cylinder 4, and the operation panel 50 functions as a drive time setting means.
The operation panel 50 sets a time for preventing the start of the sewing machine by the switch 33 until the cloth presser 5 is stabilized by the control device 40 until the cloth presser 5 is stabilized. It also functions as a setting means.

（制御装置）
制御装置４０は、上述のＩ／Ｏポート４１と、ＣＰＵ４３と、このＣＰＵ４３に接続されたメモリ４２と、ＣＰＵ４３の作業エリアとなる演算部４４、を備えている。
Ｉ／Ｏポート４１の入力部にはスイッチ３１，３２，３３が接続され、出力部には電磁弁１０の上昇用のソレノイド２１、下降用のソレノイド２２が接続されている。メモリ４２には、予め縫目模様を形成する複数の針落ち位置を表したデータが格納されている。演算部４４は、操作ペダル３０のスイッチ３１，３２，３３の状態に応じて電磁弁１０の動作を制御するためのものであり、例えば図示しないＲＯＭ内に格納されるソフトウェアであるが、メモリ４２内に格納されるソフトウェアとすることもできる。 (Control device)
The control device 40 includes the I / O port 41 described above, a CPU 43, a memory 42 connected to the CPU 43, and a calculation unit 44 serving as a work area for the CPU 43.
Switches 31, 32, and 33 are connected to the input portion of the I / O port 41, and the solenoid 21 for raising and the solenoid 22 for lowering the solenoid valve 10 are connected to the output portion. The memory 42 stores data representing a plurality of needle drop positions that form a stitch pattern in advance. The calculation unit 44 is for controlling the operation of the electromagnetic valve 10 according to the state of the switches 31, 32, 33 of the operation pedal 30, and is software stored in a ROM (not shown), for example. It can also be software stored inside.

メモリ４２は、操作パネル５０（後述する）により設定された布押さえシリンダ４の駆動時間を記憶する記憶手段として機能する。
制御装置４０は、操作ペダル３０が操作された場合に、メモリ４２に記憶された駆動時間に基づいて布押さえシリンダ４を駆動させる。
制御装置４０は、布押さえ５の昇降時に中間停止を行うように布押さえシリンダ４を制御する二段ストローク制御（二段ストローク制御手段）と、中間停止を行わずに布押さえ５を昇降させるように布押さえシリンダ４を制御する単一ストローク制御（単一ストローク制御手段）と、ができるようになっており、これらの切り替えは、操作パネル５０により設定する。
制御装置４０は、スイッチ３３と制御装置４０との接続を操作パネル５０により設定された時間だけ強制的に遮断する起動阻止制御手段として機能する。 The memory 42 functions as a storage unit that stores the driving time of the cloth presser cylinder 4 set by the operation panel 50 (described later).
The control device 40 drives the cloth presser cylinder 4 based on the drive time stored in the memory 42 when the operation pedal 30 is operated.
The control device 40 controls the cloth presser cylinder 4 so as to perform an intermediate stop when the cloth presser 5 is lifted and lowers the cloth presser 5 without performing the intermediate stop. In addition, single stroke control (single stroke control means) for controlling the cloth presser cylinder 4 can be performed.
The control device 40 functions as an activation prevention control unit that forcibly cuts off the connection between the switch 33 and the control device 40 for a time set by the operation panel 50.

＜布押さえの昇降動作＞
（二段ストローク制御）
次に、布押さえ昇降装置１により、布押さえ５を二段ストローク制御に基づいて昇降させるときの動作について説明する。
図２、図３に示すように、最初、布押さえ５は最上昇位置で待機している。このとき、制御装置４０は、上昇用のソレノイド２１をＯＮ、下降用のソレノイド２２をＯＦＦとすることにより、布押さえ５の最上昇位置を維持する（ステップＳ１）。
この状態において、制御装置４０は、操作ペダル３０のスイッチ３１がＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、制御装置４０が、操作ペダル３０のスイッチ３１がＯＮになったと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御装置４０は、上昇用のソレノイド２１をＯＦＦ、下降用のソレノイド２２をＯＮとする（ステップＳ３）。 <Up and down movement of cloth presser>
(Two-stage stroke control)
Next, an operation when the cloth presser lifting / lowering device 1 lifts and lowers the cloth presser 5 based on the two-stage stroke control will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the cloth presser 5 is initially waiting at the highest position. At this time, the control device 40 maintains the highest position of the cloth presser 5 by turning on the raising solenoid 21 and turning off the lowering solenoid 22 (step S1).
In this state, the control device 40 determines whether or not the switch 31 of the operation pedal 30 is turned on (step S2). Here, when the control device 40 determines that the switch 31 of the operation pedal 30 is turned on (step S2: YES), the control device 40 turns off the raising solenoid 21 and turns on the lowering solenoid 22. (Step S3).

これにより、ポート１０Ｂから布押さえシリンダ４の下降側空間４Ｄにエアが供給され、布押さえシリンダ４の上昇側空間４Ｕは、ポート１０Ａに接続された排気ポート１０Ｃからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ４の先端側（図１における左側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図１の紙面に対して反時計回りに回転し、布押さえ５が下降する。
下降用のソレノイド２２をＯＮとする時間は、操作パネル５０により設定され、制御装置４０のメモリ４２に記憶されている駆動時間である。従って、制御装置４０は、メモリ４２に記憶された駆動時間だけ下降用のソレノイド２２をＯＮした後、下降用のソレノイド２１をＯＦＦにする（ステップＳ４）。これにより、布押さえ５を中間位置で停止させることができる。 Thereby, air is supplied from the port 10B to the descending side space 4D of the cloth presser cylinder 4, and the ascending side space 4U of the cloth presser cylinder 4 is exhausted from the exhaust port 10C connected to the port 10A. Since the rod 4a moves to the tip side (left side in FIG. 1) of the cloth presser cylinder 4, the cloth presser link 6 rotates counterclockwise with respect to the paper surface of FIG. 5 goes down.
The time for which the descending solenoid 22 is turned on is a drive time set by the operation panel 50 and stored in the memory 42 of the control device 40. Accordingly, the control device 40 turns on the descending solenoid 22 for the drive time stored in the memory 42, and then turns off the descending solenoid 21 (step S4). Thereby, the cloth presser 5 can be stopped at the intermediate position.

制御装置４０は、布押さえ５を中間位置で停止させた後、操作ペダル３０のスイッチ３２がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ５）。ここで、制御装置４０が、スイッチ３２がＯＮであると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御装置４０は、上昇用のソレノイド２１をＯＦＦ、下降用のソレノイド２２をＯＮとする（ステップＳ６）。
これにより、ポート１０Ｂから布押さえシリンダ４の下降側空間４Ｄにエアが供給され、布押さえシリンダ４の上昇側空間４Ｕは、ポート１０Ａに接続された排気ポート１０Ｃからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ４の先端側（図１における左側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図１の紙面に対して反時計回りに回転し、布押さえ５が下降する。 After stopping the cloth presser 5 at the intermediate position, the control device 40 determines whether or not the switch 32 of the operation pedal 30 is ON (step S5). Here, when the control device 40 determines that the switch 32 is ON (step S5: YES), the control device 40 turns off the raising solenoid 21 and turns on the lowering solenoid 22 (step S6). ).
Thereby, air is supplied from the port 10B to the descending side space 4D of the cloth presser cylinder 4, and the ascending side space 4U of the cloth presser cylinder 4 is exhausted from the exhaust port 10C connected to the port 10A. Since the rod 4a moves to the tip side (left side in FIG. 1) of the cloth presser cylinder 4, the cloth presser link 6 rotates counterclockwise with respect to the paper surface of FIG. 5 goes down.

次いで、制御装置４０は、布押さえ５が最下降位置まで下降したか否かを判断する（ステップＳ７）。ここで、制御装置４０が、布押さえ５が最下降位置まで下降したと判断すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御装置４０は、操作パネル５０により設定され、制御装置４０のメモリ４２に記憶されているミシンの起動を阻止する時間を読み取る。そして、制御装置４０は、読み取った時間だけスイッチ３３からの指令信号を強制的に遮断する（ステップＳ８）。これは、布押さえ５が完全に最下降位置まで下降して布を押さえつける前にスイッチ３３が押されて縫製が開始されるのを防止するためである。
次いで、制御装置４０は、スイッチ３３がＯＮになったか否か、すなわち、ミシンによる縫製が開始されたか否かを判断する（ステップＳ９）。ここで、制御装置４０が、スイッチ３３がＯＮになったと判断すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御装置４０は、メモリ４２に記憶された縫製プログラムに基づいて布の縫製を行う。 Next, the control device 40 determines whether or not the cloth presser 5 has been lowered to the lowest position (step S7). If the control device 40 determines that the cloth presser 5 has been lowered to the lowest position (step S7: YES), the control device 40 is set by the operation panel 50 and stored in the memory 42 of the control device 40. Read the time to prevent the machine from starting. Then, the control device 40 forcibly cuts off the command signal from the switch 33 for the read time (step S8). This is to prevent the switch 33 from being pushed and sewing being started before the cloth presser 5 is completely lowered to the lowest position and presses down the cloth.
Next, the control device 40 determines whether or not the switch 33 has been turned on, that is, whether or not sewing by the sewing machine has been started (step S9). Here, when the control device 40 determines that the switch 33 is turned on (step S9: YES), the control device 40 performs sewing of the cloth based on the sewing program stored in the memory 42.

縫製中、制御装置４０は、縫製が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０）。そして、縫製が終了し、制御装置４０が、縫製が終了したと判断すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御装置４０は、上昇用のソレノイド２１をＯＮ、下降用のソレノイド２２をＯＦＦとする（ステップＳ１１）。
これにより、ポート１０Ａから布押さえシリンダ４の上昇側空間４Ｕにエアが供給され、布押さえシリンダ４の下降側空間４Ｄは、ポート１０Ｂに接続された排気ポート１０Ｄからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ４の基端側（図１における右側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図１の紙面に対して時計回りに回転し、布押さえ５が最上昇位置まで上昇する。布押さえ５が最上昇位置まで移動すると、制御装置４０は、再度ステップＳ１の処理に戻る。 During sewing, the control device 40 determines whether or not sewing has been completed (step S10). Then, when the sewing is finished and the control device 40 determines that the sewing is finished (step S10: YES), the control device 40 turns on the raising solenoid 21 and turns off the lowering solenoid 22 (step S10). S11).
As a result, air is supplied from the port 10A to the ascending space 4U of the cloth presser cylinder 4, and the descending space 4D of the cloth presser cylinder 4 is exhausted from the exhaust port 10D connected to the port 10B. Since the rod 4a moves to the base end side (the right side in FIG. 1) of the cloth presser cylinder 4, the cloth presser link 6 rotates clockwise with respect to the paper surface of FIG. 5 rises to the highest position. When the cloth presser 5 moves to the highest position, the control device 40 returns to the process of step S1 again.

一方、ステップＳ５において、制御装置４０が、スイッチ３２がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御装置４０は、スイッチ３１がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、制御装置４０が、スイッチ３１がＯＮであると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御装置４０は、上昇用のソレノイド２１をＯＮ、下降用のソレノイド２２をＯＦＦとする（ステップＳ１３）。
これにより、ポート１０Ａから布押さえシリンダ４の上昇側空間４Ｕにエアが供給され、布押さえシリンダ４の下降側空間４Ｄは、ポート１０Ｂに接続された排気ポート１０Ｄからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ４の基端側（図１における右側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図１の紙面に対して時計回りに回転し、布押さえ５が最上昇位置まで上昇する。布押さえ５が最上昇位置まで移動すると、制御装置４０は、再度ステップＳ１の処理に戻る。 On the other hand, when the control device 40 determines in step S5 that the switch 32 is OFF (step S5: YES), the control device 40 determines whether or not the switch 31 is ON (step S12). Here, when the control device 40 determines that the switch 31 is ON (step S12: YES), the control device 40 turns on the raising solenoid 21 and turns off the lowering solenoid 22 (step S13). ).
As a result, air is supplied from the port 10A to the ascending space 4U of the cloth presser cylinder 4, and the descending space 4D of the cloth presser cylinder 4 is exhausted from the exhaust port 10D connected to the port 10B. Since the rod 4a moves to the base end side (the right side in FIG. 1) of the cloth presser cylinder 4, the cloth presser link 6 rotates clockwise with respect to the paper surface of FIG. 5 rises to the highest position. When the cloth presser 5 moves to the highest position, the control device 40 returns to the process of step S1 again.

（単一ストローク制御）
次に、布押さえ昇降装置１により、布押さえ５を中間位置で停止させない単一ストローク制御に基づいて昇降させるときの動作について説明する。
最初に、布押さえ５の昇降の制御が二段ストローク制御になっている場合には、操作パネル５０からの設定により、制御モードを単一ストローク制御にしておく。
図４、図５に示すように、最初、布押さえ５は最上昇位置で待機している。このとき、制御装置４０は、上昇用のソレノイド２１をＯＮ、下降用のソレノイド２２をＯＦＦとすることにより、布押さえ５の最上昇位置を維持する（ステップＳ２１）。
この状態において、制御装置４０は、操作ペダル３０のスイッチ３１がＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここで、制御装置４０が、操作ペダル３０のスイッチ３１がＯＮになったと判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御装置４０は、上昇用のソレノイド２１をＯＦＦ、下降用のソレノイド２２をＯＮとする（ステップＳ２３）。 (Single stroke control)
Next, the operation when the cloth presser lifting and lowering device 1 lifts and lowers the cloth presser 5 based on the single stroke control that does not stop at the intermediate position will be described.
First, when the lifting / lowering control of the cloth presser 5 is the two-stage stroke control, the control mode is set to the single stroke control by setting from the operation panel 50.
As shown in FIGS. 4 and 5, the cloth presser 5 is initially waiting at the highest position. At this time, the control device 40 maintains the highest position of the cloth presser 5 by turning on the raising solenoid 21 and turning off the lowering solenoid 22 (step S21).
In this state, the control device 40 determines whether or not the switch 31 of the operation pedal 30 is turned on (step S22). Here, when the control device 40 determines that the switch 31 of the operation pedal 30 is turned on (step S22: YES), the control device 40 turns off the raising solenoid 21 and turns on the lowering solenoid 22. (Step S23).

これにより、ポート１０Ｂから布押さえシリンダ４の下降側空間４Ｄにエアが供給され、布押さえシリンダ４の上昇側空間４Ｕは、ポート１０Ａに接続された排気ポート１０Ｃからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ４の先端側（図１における左側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図１の紙面に対して反時計回りに回転し、布押さえ５が下降する。   Thereby, air is supplied from the port 10B to the descending side space 4D of the cloth presser cylinder 4, and the ascending side space 4U of the cloth presser cylinder 4 is exhausted from the exhaust port 10C connected to the port 10A. Since the rod 4a moves to the tip side (left side in FIG. 1) of the cloth presser cylinder 4, the cloth presser link 6 rotates counterclockwise with respect to the paper surface of FIG. 5 goes down.

次いで、制御装置４０は、布押さえ５が最下降位置まで下降したか否かを判断する（ステップＳ２４）。ここで、制御装置４０が、布押さえ５が最下降位置まで下降したと判断すると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御装置４０は、操作パネル５０により設定され、制御装置４０のメモリ４２に記憶されているミシンの起動を阻止する時間を読み取る。そして、制御装置４０は、読み取った時間だけスイッチ３３からの指令信号を強制的に遮断する（ステップＳ２５）。これは、布押さえ５が完全に最下降位置まで下降して布を押さえつける前にスイッチ３３が押されて縫製が開始されるのを防止するためである。
次いで、制御装置４０は、スイッチ３３がＯＮになったか否か、すなわち、ミシンによる縫製が開始されたか否かを判断する（ステップＳ２６）。ここで、制御装置４０が、スイッチ３３がＯＮになったと判断すると（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御装置４０は、メモリ４２に記憶された縫製プログラムに基づいて布の縫製を行う。 Next, the control device 40 determines whether or not the cloth presser 5 has been lowered to the lowest position (step S24). If the control device 40 determines that the cloth presser 5 has been lowered to the lowest position (step S24: YES), the control device 40 is set by the operation panel 50 and stored in the memory 42 of the control device 40. Read the time to prevent the machine from starting. Then, the control device 40 forcibly cuts off the command signal from the switch 33 for the read time (step S25). This is to prevent the switch 33 from being pushed and sewing being started before the cloth presser 5 is completely lowered to the lowest position and presses down the cloth.
Next, the control device 40 determines whether or not the switch 33 has been turned on, that is, whether or not sewing by the sewing machine has been started (step S26). Here, when the control device 40 determines that the switch 33 is turned on (step S26: YES), the control device 40 performs sewing of the cloth based on the sewing program stored in the memory 42.

縫製中、制御装置４０は、縫製が終了したか否かを判断する（ステップＳ２７）。そして、縫製が終了し、制御装置４０が、縫製が終了したと判断すると（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御装置４０は、上昇用のソレノイド２１をＯＮ、下降用のソレノイド２２をＯＦＦとする（ステップＳ２８）。
これにより、ポート１０Ａから布押さえシリンダ４の上昇側空間４Ｕにエアが供給され、布押さえシリンダ４の下降側空間４Ｄは、ポート１０Ｂに接続された排気ポート１０Ｄからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ４の基端側（図１における右側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図１の紙面に対して時計回りに回転し、布押さえ５が最上昇位置まで上昇する。布押さえ５が最上昇位置まで移動すると、制御装置４０は、再度ステップＳ１の処理に戻る。 During sewing, the control device 40 determines whether or not sewing has been completed (step S27). When the sewing is finished and the control device 40 determines that the sewing is finished (step S27: YES), the control device 40 turns on the raising solenoid 21 and turns off the lowering solenoid 22 (step S27). S28).
As a result, air is supplied from the port 10A to the ascending space 4U of the cloth presser cylinder 4, and the descending space 4D of the cloth presser cylinder 4 is exhausted from the exhaust port 10D connected to the port 10B. Since the rod 4a moves to the base end side (the right side in FIG. 1) of the cloth presser cylinder 4, the cloth presser link 6 rotates clockwise with respect to the paper surface of FIG. 5 rises to the highest position. When the cloth presser 5 moves to the highest position, the control device 40 returns to the process of step S1 again.

一方、ステップＳ２６において、制御装置４０が、スイッチ３３がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御装置４０は、スイッチ３１がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ２９）。ここで、制御装置４０が、スイッチ３１がＯＮであると判断した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、制御装置４０は、上昇用のソレノイド２１をＯＮ、下降用のソレノイド２２をＯＦＦとする（ステップＳ３０）。
これにより、ポート１０Ａから布押さえシリンダ４の上昇側空間４Ｕにエアが供給され、布押さえシリンダ４の下降側空間４Ｄは、ポート１０Ｂに接続された排気ポート１０Ｄからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ４の基端側（図１における右側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図１の紙面に対して時計回りに回転し、布押さえ５が最上昇位置まで上昇する。布押さえ５が最上昇位置まで移動すると、制御装置４０は、再度ステップＳ１の処理に戻る。 On the other hand, when the control device 40 determines in step S26 that the switch 33 is OFF (step S26: NO), the control device 40 determines whether or not the switch 31 is ON (step S29). Here, when the control device 40 determines that the switch 31 is ON (step S29: YES), the control device 40 turns on the raising solenoid 21 and turns off the lowering solenoid 22 (step S30). ).
As a result, air is supplied from the port 10A to the ascending space 4U of the cloth presser cylinder 4, and the descending space 4D of the cloth presser cylinder 4 is exhausted from the exhaust port 10D connected to the port 10B. Since the rod 4a moves to the base end side (the right side in FIG. 1) of the cloth presser cylinder 4, the cloth presser link 6 rotates clockwise with respect to the paper surface of FIG. 5 rises to the highest position. When the cloth presser 5 moves to the highest position, the control device 40 returns to the process of step S1 again.

＜作用・効果＞
このように、ミシンの布押さえ昇降装置１によれば、操作パネル５０により、布押さえ５の昇降の際における布押さえシリンダ４の駆動時間を設定すると、その駆動時間はメモリ４２に記憶される。そして、制御装置４０は、操作ペダル３０が操作された場合に、メモリ４２に記憶された駆動時間に基づいて布押さえシリンダ４を駆動させる。
これにより、ユーザは、操作パネル５０により予め布押さえシリンダ４の駆動時間を設定しておけば、その駆動時間に対応する中間停止位置で布押さえ５を停止させることができる。よって、従来のようにスピードコントローラによるエア流量の調節作業を省くことができ、ユーザの作業を軽減することができる。これに伴い、スピードコントローラも不要となるので、装置の軽量化、コストダウンを図ることができる。
また、制御装置４０は、メモリ４２に記憶された駆動時間に基づいて中間停止位置を調節するので、記憶された駆動時間の設定を変えない限り、布押さえ５を常に同じ高さで停止させることができる。
よって、ユーザの作業を軽減するとともに中間位置の高さのバラツキを抑えることができる。 <Action and effect>
As described above, according to the cloth presser lifting / lowering device 1 of the sewing machine, when the driving time of the cloth pressing cylinder 4 when the cloth presser 5 is lifted / lowered is set by the operation panel 50, the driving time is stored in the memory 42. The control device 40 drives the cloth presser cylinder 4 based on the drive time stored in the memory 42 when the operation pedal 30 is operated.
Thus, if the user sets the driving time of the cloth presser cylinder 4 in advance using the operation panel 50, the user can stop the cloth presser 5 at the intermediate stop position corresponding to the driving time. Therefore, it is possible to omit the adjustment work of the air flow rate by the speed controller as in the conventional case, and the user's work can be reduced. Along with this, a speed controller is also unnecessary, so that the weight of the apparatus can be reduced and the cost can be reduced.
Further, since the control device 40 adjusts the intermediate stop position based on the drive time stored in the memory 42, the cloth presser 5 is always stopped at the same height unless the stored drive time setting is changed. Can do.
Therefore, it is possible to reduce the user's work and suppress variations in the height of the intermediate position.

また、電磁弁１０として５ポート３位置クローズドセンタ電磁弁を使うことにより、布押さえ５の中間停止位置での布押さえシリンダ４内のエアは全て排気されているため、布押さえ５の中間停止位置で布押さえ高さを手動で容易に変更することが可能となり、布押さえ５の中間停止位置を最下降位置（縫製物を押えた状態）と設定しても縫製物の位置出しが可能となる。   Further, by using a 5 port 3 position closed center solenoid valve as the solenoid valve 10, all the air in the cloth presser cylinder 4 at the intermediate stop position of the cloth presser 5 is exhausted. Thus, the height of the cloth presser can be easily changed manually, and the sewing product can be positioned even if the intermediate stop position of the cloth presser 5 is set to the lowest position (the state in which the sewing product is pressed). .

また、従来のように、スピードコントローラを使用して中間停止高さの位置だしを行ったためエア流量が制限され最下降に時間がかかってしまうような場合も、操作パネル５０により、スイッチ３３によるミシンの起動を阻止する時間を設定することができる。
これにより、布押さえ５が最下降する前にミシンが起動することを防止し、布押さえ５の押さえ圧が安定してから縫製できる為、生地がずれてしまうことを防止できる。 In the case where the air flow rate is limited and it takes a long time to move down because the position of the intermediate stop height is set using the speed controller as in the prior art, the sewing machine using the switch 33 is controlled by the operation panel 50. You can set the time to prevent the activation of.
Thereby, it is possible to prevent the sewing machine from being activated before the cloth presser 5 is lowered, and since the sewing can be performed after the pressure of the cloth presser 5 is stabilized, the cloth can be prevented from shifting.

また、布押さえ５を昇降させる駆動手段は、布押さえシリンダ４と５ポート３位置の電磁弁１０とを備えることにより、制御装置４０は、布押さえ５の上昇と下降を独立して制御することができる。
ここで、操作パネル５０により、二段ストローク制御による布押さえシリンダ４及び電磁弁１０の駆動制御と、単一ストローク制御による布押さえシリンダ４及び電磁弁１０の駆動制御と、を切り替えることができるので、ミシンの汎用性を高めることができる。 The drive means for raising and lowering the cloth presser 5 includes the cloth presser cylinder 4 and the electromagnetic valve 10 at the 5 port 3 position, so that the control device 40 controls the raising and lowering of the cloth presser 5 independently. Can do.
Here, the operation panel 50 can switch between the drive control of the cloth presser cylinder 4 and the electromagnetic valve 10 by the two-stage stroke control and the drive control of the cloth presser cylinder 4 and the electromagnetic valve 10 by the single stroke control. The versatility of the sewing machine can be improved.

〔第２の実施形態〕
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態は、図６に示すように、布押さえ１０５が、複数の押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒに分割されるとともに各押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒが互いに独立して駆動するように構成されている場合における布押さえ１０５の昇降動作に関する実施形態である。
布押さえ昇降装置１０１のブロック図である図７においては、布押さえ昇降装置１０１の側面から見ているため、右側の布押さえ片１０５Ｒ、布押さえシリンダ１０４Ｒが示されているが、左側の布押さえ片１０５Ｌ及び該布押さえ片１０５Ｌのための布押さえシリンダ１０４Ｌは、右側の布押さえ片１０５Ｒ及び該布押さえ片１０５Ｒのための布押さえシリンダ１０４Ｒの奥に存在している。図の便宜上、左側の布押さえ片１０５Ｌの昇降に関する構成要素は、右側の布押さえ片１０５Ｒの昇降に関する構成要素と同じであるため、符号をかっこ書きで示すこととする。
また、布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒは、ともに同じ構造であり、第２の実施形態において異なる部分は、各押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒの昇降制御であるため、昇降制御について説明し、同じ構造の構成要素については同一符号を付して説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described.
In the second embodiment, as shown in FIG. 6, the cloth presser 105 is divided into a plurality of presser pieces 105L and 105R, and the presser pieces 105L and 105R are driven independently of each other. It is embodiment regarding the raising / lowering operation | movement of the cloth presser 105 in a case.
In FIG. 7, which is a block diagram of the cloth presser lifting device 101, the right side fabric presser piece 105 </ b> R and the cloth presser cylinder 104 </ b> R are shown because they are viewed from the side of the cloth presser lift device 101. The cloth pressing cylinder 104L for the piece 105L and the cloth pressing piece 105L is located behind the cloth pressing cylinder 104R for the right cloth pressing piece 105R and the cloth pressing piece 105R. For the sake of convenience, the constituent elements related to the raising and lowering of the left cloth pressing piece 105L are the same as the constituent elements related to the raising and lowering of the right cloth pressing piece 105R, and therefore the reference numerals are shown in parentheses.
Further, the cloth presser cylinders 104L and 104R have the same structure, and the different part in the second embodiment is the lift control of the presser pieces 105L and 105R. Are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

＜ミシンの布押さえ昇降装置の構成＞
図７に示すように、布押さえ昇降装置１０１は、ミシンアームＭの下方で、ミシンベッドＢ上に固定されている。詳細は後述するが、布押さえ装置１０１は、布送り台２上で昇降可能に保持された左右の押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒを有する布押さえ１０５と、左右の押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒをそれぞれ昇降させる駆動手段としての左右の布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒ及び電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒと、布押さえ１０５の昇降の操作をする操作ペダル１３０と、両布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒ、両電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒ及び操作ペダル１３０に接続されて両布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒ及び両電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒを駆動制御する制御手段としての制御装置１４０と、左右の布押さえ１０５の昇降の際に、各布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒ及び各電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒの駆動時間を設定する駆動時間設定手段としての操作パネル５０と、操作パネル５０により設定された左右の布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒ及び左右の電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒの駆動時間を記憶する記憶手段としてのメモリ１４２と、を備えている。 <Configuration of sewing machine cloth presser lifting device>
As shown in FIG. 7, the cloth presser lifting / lowering device 101 is fixed on the sewing machine bed B below the sewing machine arm M. As will be described in detail later, the cloth presser 101 is a drive for moving up and down the cloth presser 105 having the left and right presser pieces 105L and 105R held on the cloth feed base 2 so as to be movable up and down, and the left and right presser pieces 105L and 105R, respectively. Left and right cloth presser cylinders 104L and 104R and electromagnetic valves 110L and 110R as means, an operation pedal 130 for operating the cloth presser 105 up and down, both cloth presser cylinders 104L and 104R, both electromagnetic valves 110L and 110R, and an operation pedal 130 and a control device 140 as a control means for driving and controlling both the cloth presser cylinders 104L and 104R and both electromagnetic valves 110L and 110R, and the cloth presser cylinders 104L and 104R when the right and left cloth pressers 105 are raised and lowered. And drive time setting for setting the drive time of each solenoid valve 110L, 110R An operation panel 50 as stage comprises an operation panel 50 by the set left and right presser foot cylinder 104L, 104R and the left and right solenoid valve 110L, a memory 142 as a storage means for storing the driving time of the 110R, the.

（布押さえシリンダ）
布押さえ昇降装置１０１には、布送り台２がミシンベッドＢ上にその上面方向に移動可能に取付けられている。布送り台２は一体的に構成されたベース部２ａとアーム部２ｂとを備えている。
布送り台２の一端には、左右のピン３ａ，３ａ（シリンダ支点軸）を中心として回転可能なように左右の布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒが取付けられている。アーム部２ｂには、左右のピン３ｂ，３ｂ（リンク支点軸）を介して左右の布押さえリンク６，６が回転可能に取付けられている。左右の布押さえリンク６，６の一端は、左右のピン７，７を介して左右の布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒの各ロッド４ａ，４ａに連結され、他端は左右の布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒに連結されている。これにより、左右の布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒの各ロッド４ａ，４ａの自身の軸線方向への進退に伴い、左右の布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒを上下動させるように構成されている。
左右の布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒは、左側の布押さえシリンダ１０４Ｌが電磁弁１１０Ｌに接続されている。また、右側の布押さえシリンダ１０４Ｒが電磁弁１１０Ｒに接続されている。この電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒは５ポート３位置式のものであり、クローズセンタタイプ、プレッシャセンタタイプ、エキゾーストセンタタイプのものを用いることができる。なお、本実施形態においては、クローズドセンタタイプの電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒを用いている。 (Cloth holding cylinder)
A cloth feed base 2 is attached to the cloth presser lifting and lowering apparatus 101 so as to be movable on the sewing machine bed B in the upper surface direction. The cloth feed base 2 includes a base portion 2a and an arm portion 2b that are integrally formed.
Left and right cloth presser cylinders 104L and 104R are attached to one end of the cloth feed base 2 so as to be rotatable about the left and right pins 3a and 3a (cylinder fulcrum shafts). Left and right cloth presser links 6 and 6 are rotatably attached to the arm portion 2b via left and right pins 3b and 3b (link fulcrum shafts). One end of the left and right cloth pressing links 6 and 6 is connected to the rods 4a and 4a of the left and right cloth pressing cylinders 104L and 104R via the left and right pins 7 and 7, and the other end is connected to the left and right cloth pressing pieces 105L and 105R. It is connected to. Thus, the left and right cloth presser pieces 105L and 105R are configured to move up and down as the rods 4a and 4a of the left and right cloth presser cylinders 104L and 104R advance and retreat in the axial direction.
In the left and right cloth presser cylinders 104L and 104R, the left hand presser cylinder 104L is connected to the solenoid valve 110L. Further, the right fabric holding cylinder 104R is connected to the electromagnetic valve 110R. The solenoid valves 110L and 110R are of a 5-port 3-position type, and a closed center type, a pressure center type, and an exhaust center type can be used. In the present embodiment, closed center type solenoid valves 110L and 110R are used.

（電磁弁）
電磁弁１１０Ｌのポート１１１Ｌは、エアーチューブ１２Ｌを介して布押さえシリンダ１０４Ｌのヘッド側のポート１２１Ｌに接続されている。電磁弁１１０Ｒのポート１１１Ｒは、エアーチューブ１２Ｒを介して布押さえシリンダ１０４Ｒのヘッド側のポート１２１Ｒに接続されている。
電磁弁１１０Ｌのポート１１２Ｌは、エアーチューブ１３Ｌを介して布押さえシリンダ１０４Ｌのボトム側のポート１２２Ｌへ接続されている。電磁弁１１０Ｒのポート１１２Ｒは、エアーチューブ１３Ｒを介して布押さえシリンダ１０４Ｒのボトム側のポート１２２Ｒへ接続されている。
電磁弁１１０Ｌのポート１１５Ｌはエア供給源となるポンプ２０へ接続されている。電磁弁１１０Ｒのポート１１５Ｒはエア供給源となるポンプ２０へ接続されている。
電磁弁１１０Ｌの排気ポート１１３Ｌは、布押さえシリンダ１０４Ｌにおいて布押さえ１０５Ｌを上昇させる際に送気されたエアを布押さえシリンダ１０４Ｌの内部から排出する。電磁弁１１０Ｒの排気ポート１１３Ｒは、布押さえシリンダ１０４Ｒにおいて布押さえ１０５Ｒを上昇させる際に送気されたエアを布押さえシリンダ１０４Ｒの内部から排出する。
電磁弁１１０Ｌの排気ポート１１４Ｌは、布押さえシリンダ１０４Ｌにおいて布押さえ１０５Ｌを下降させる際に送気されたエアを布押さえシリンダ１０４Ｌの内部から排出する。電磁弁１１０Ｒの排気ポート１１４Ｒは、布押さえシリンダ１０４Ｒにおいて布押さえ１０５Ｒを下降させる際に送気されたエアを布押さえシリンダ１０４Ｒの内部から排出する。 (solenoid valve)
The port 111L of the electromagnetic valve 110L is connected to the head-side port 121L of the cloth presser cylinder 104L via the air tube 12L. The port 111R of the electromagnetic valve 110R is connected to the head-side port 121R of the cloth presser cylinder 104R via the air tube 12R.
The port 112L of the electromagnetic valve 110L is connected to the bottom port 122L of the cloth presser cylinder 104L via the air tube 13L. The port 112R of the electromagnetic valve 110R is connected to the bottom port 122R of the cloth presser cylinder 104R via the air tube 13R.
A port 115L of the electromagnetic valve 110L is connected to a pump 20 serving as an air supply source. The port 115R of the electromagnetic valve 110R is connected to the pump 20 serving as an air supply source.
The exhaust port 113L of the solenoid valve 110L discharges the air supplied when the cloth presser 105L is raised in the cloth presser cylinder 104L from the inside of the cloth presser cylinder 104L. The exhaust port 113R of the electromagnetic valve 110R discharges the air supplied when the cloth presser 105R is raised in the cloth presser cylinder 104R from the inside of the cloth presser cylinder 104R.
The exhaust port 114L of the electromagnetic valve 110L discharges the air supplied when the cloth presser 105L is lowered in the cloth presser cylinder 104L from the inside of the cloth presser cylinder 104L. The exhaust port 114R of the electromagnetic valve 110R discharges the air supplied when the cloth presser 105R is lowered in the cloth presser cylinder 104R from the inside of the cloth presser cylinder 104R.

電磁弁１１０Ｌには、布押さえ片１０５Ｌの上昇用のソレノイド２１Ｌと、布押さえ片１０５Ｌの下降用のソレノイド２２Ｌとが設けられている。電磁弁１１０Ｒには、布押さえ片１０５Ｒの上昇用のソレノイド２１Ｒと、布押さえ片１０５Ｒの下降用のソレノイド２２Ｒとが設けられている。
ここで、本実施形態において採用した５ポート３位置クローズド電磁弁の動作による布押さえ片１０５Ｌの昇降の機構について説明すると、ソレノイド２１Ｌ，２２ＬがともにＯＦＦの場合、ポート１１１Ｌの弁を閉じ、エアーチューブ１２Ｌ及びシリンダ１０４Ｌ内の上昇側空間１２４Ｌのエアを閉じ込める。また、ポート１１２Ｌの弁を閉じ、エアーチューブ１３Ｌ及びシリンダ１０４Ｌ内の下降側空間１２３Ｌのエアを閉じ込める。これにより布押さえ１０５Ｌは、シリンダ１０４Ｌ内の上昇側空間１２４Ｌのエア圧力と、シリンダ１０４Ｌ内下降側空間１２３Ｌのエア圧力のつりあった点で停止する。
上昇用のソレノイド２１ＬがＯＮ、下降用のソレノイド２２ＬがＯＦＦの場合、ポート１１１Ｌから布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇側空間１２４Ｌにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｌの下降側空間１２３Ｌは、ポート１１２Ｌに接続された排気ポート１１４Ｌからエアが排気される。これにより、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｌの基端側（図７における右側）に移動するので、布押さえリンク６の回転により布押さえ片１０５Ｌが上昇する。
上昇用のソレノイド２１ＬがＯＦＦ、下降用のソレノイド２２ＬがＯＮの場合、ポート１１２Ｌから布押さえシリンダ１０４Ｌの下降側空間１２３Ｌにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇側空間１２４Ｌは、ポート１１１Ｌに接続された排気ポート１１３Ｌからエアが排気される。これにより、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｌの先端側（図７における左側）に移動するので、布押さえリンク６の回転により布押さえ片１０５Ｌが下降する。
ソレノイド２１Ｌ，２２Ｌは、制御装置１４０のＩ／Ｏポート１４１に接続され、制御装置１４０からの駆動制御信号に基づき、各ソレノイド２１Ｌ，２２Ｌが駆動する。
なお、布押さえ片１０５Ｒの昇降の機構に関しても、布押さえシリンダ１０４Ｒ、電磁弁１１０Ｒ、ソレノイド２１Ｒ，２２Ｒの動作は同様であるため、説明は省略する。 The solenoid valve 110L is provided with a solenoid 21L for raising the cloth pressing piece 105L and a solenoid 22L for lowering the cloth holding piece 105L. The solenoid valve 110R is provided with a solenoid 21R for raising the cloth pressing piece 105R and a solenoid 22R for lowering the cloth holding piece 105R.
Here, the mechanism for raising and lowering the cloth pressing piece 105L by the operation of the 5-port 3-position closed solenoid valve employed in this embodiment will be described. When both the solenoids 21L and 22L are OFF, the valve of the port 111L is closed and the air tube 12L and the air in the ascending space 124L in the cylinder 104L are confined. Further, the valve of the port 112L is closed to confine the air in the descending space 123L in the air tube 13L and the cylinder 104L. As a result, the cloth presser 105L stops at a point where the air pressure in the ascending side space 124L in the cylinder 104L and the air pressure in the descending side space 123L in the cylinder 104L are balanced.
When the raising solenoid 21L is ON and the lowering solenoid 22L is OFF, air is supplied from the port 111L to the ascending space 124L of the cloth pressing cylinder 104L, and the descending space 123L of the cloth pressing cylinder 104L is connected to the port 112L. Air is exhausted from the connected exhaust port 114L. Accordingly, the rod 4a moves to the base end side (right side in FIG. 7) of the cloth presser cylinder 104L, so that the cloth presser piece 105L is raised by the rotation of the cloth presser link 6.
When the ascending solenoid 21L is OFF and the descending solenoid 22L is ON, air is supplied from the port 112L to the descending space 123L of the cloth presser cylinder 104L, and the ascending space 124L of the cloth presser cylinder 104L is connected to the port 111L. Air is exhausted from the connected exhaust port 113L. As a result, the rod 4a moves to the distal end side (left side in FIG. 7) of the cloth presser cylinder 104L, so that the cloth presser piece 105L is lowered by the rotation of the cloth presser link 6.
The solenoids 21L and 22L are connected to the I / O port 141 of the control device 140, and the solenoids 21L and 22L are driven based on the drive control signal from the control device 140.
The operation of the cloth presser cylinder 104R, the solenoid valve 110R, and the solenoids 21R and 22R is the same for the mechanism for raising and lowering the cloth presser piece 105R, and the description thereof is omitted.

（操作ペダル）
操作ペダル１３０は、４個のスイッチ１３１，１３２，１３３，１３４を有する四連ペダルであり、スイッチ１３１は、１回目の入力により右側の押さえ片１０５Ｒを最下降させるとともに、２回目の入力により右側の押さえ片１０５Ｒを上昇させるためのスイッチである。スイッチ１３２は、左側の押さえ片１０５Ｌを中間停止位置まで下降させるスイッチである。スイッチ１３３は、左側の押さえ片１０５Ｌが中間位置にある場合に、その押さえ片１０５Ｌをさらに下降させるものである。スイッチ１３４は、ミシンを起動させて布に縫製を行わせる起動手段としての起動スイッチである。
各スイッチ１３１，１３２，１３３は、オペレータによって踏まれているときだけ接点が閉じるタイプのものである。操作ペダル１３０は、制御装置１４０のＩ／Ｏポート１４１に接続され、ユーザによる操作ペダル１３０の操作に基づく指令信号が制御装置１４０に伝達され、この指令信号に基づいて、制御装置１４０は、ソレノイド２１Ｌ，２１Ｒ，２２Ｌ，２２Ｒを駆動させる。 (Operating pedal)
The operation pedal 130 is a quadruple pedal having four switches 131, 132, 133, and 134. The switch 131 lowers the right pressing piece 105R by the first input, and the right by the second input. This is a switch for raising the pressing piece 105R. The switch 132 is a switch for lowering the left pressing piece 105L to the intermediate stop position. The switch 133 further lowers the pressing piece 105L when the left pressing piece 105L is in the intermediate position. The switch 134 is an activation switch as an activation unit that activates the sewing machine to sew the cloth.
Each switch 131, 132, 133 is of a type in which the contact is closed only when it is stepped on by an operator. The operation pedal 130 is connected to the I / O port 141 of the control device 140, and a command signal based on the operation of the operation pedal 130 by the user is transmitted to the control device 140. Based on this command signal, the control device 140 21L, 21R, 22L, 22R are driven.

（操作パネル）
操作パネル５０は、ユーザに縫製に関する情報を報知するとともに、縫製条件の設定等を行う際に用いられる。操作パネル５０は、液晶タッチパネル等により構成され、制御装置１４０の制御の下、必要な情報が表示部５１に表示される。表示部５１には、タッチパネル式のアイコン等が表示され、ユーザはこれらのアイコンに触れることにより縫製条件等を設定することができる。すなわち、表示部５１は操作部５２としても機能する。
操作パネル５０は、表示や操作入力に関する処理を掌るＣＰＵ５３を備えており、ＣＰＵ５３は、制御装置１４０のＣＰＵ１４３に接続されている。
操作パネル５０は、布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒによる布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒの昇降の際に、布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒの駆動時間を設定することができるように構成され、操作パネル５０は駆動時間設定手段として機能する。
操作パネル５０は、制御装置１４０により布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒを布の押さえ位置まで下降させた後、布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒによる布の押さえ圧を安定させるまでスイッチ１３４によるミシンの起動を阻止する時間を設定する阻止時間設定手段としても機能する。 (control panel)
The operation panel 50 notifies the user of information related to sewing and is used when setting sewing conditions and the like. The operation panel 50 is configured by a liquid crystal touch panel or the like, and necessary information is displayed on the display unit 51 under the control of the control device 140. Touch panel icons and the like are displayed on the display unit 51, and the user can set sewing conditions and the like by touching these icons. That is, the display unit 51 also functions as the operation unit 52.
The operation panel 50 includes a CPU 53 that handles processing relating to display and operation input, and the CPU 53 is connected to the CPU 143 of the control device 140.
The operation panel 50 is configured so that the driving time of the cloth pressing cylinders 104L and 104R can be set when the cloth pressing pieces 105L and 105R are moved up and down by the cloth pressing cylinders 104L and 104R. Functions as setting means.
The operation panel 50 prevents the sewing machine from being started by the switch 134 after the cloth pressing pieces 105L and 105R are lowered to the cloth pressing position by the control device 140 and then the cloth pressing pressure by the cloth pressing pieces 105L and 105R is stabilized. It also functions as blocking time setting means for setting time.

（制御装置）
制御装置１４０は、上述のＩ／Ｏポート１４１と、ＣＰＵ１４３と、このＣＰＵ１４３に接続されたメモリ１４２と、ＣＰＵ１４３の作業エリアとなる演算部１４４、を備えている。
Ｉ／Ｏポート１４１の入力部にはスイッチ１３１，１３２，１３３，１３４が接続され、出力部には電磁弁１１０Ｌの上昇用のソレノイド２１Ｌ、下降用のソレノイド２２Ｌが接続されている。また、出力部には電磁弁１１０Ｒの上昇用のソレノイド２１Ｒ、下降用のソレノイド２２Ｒが接続されている。
メモリ１４２には、予め縫目模様を形成する複数の針落ち位置を表したデータが格納されている。演算部１４４は、操作ペダル１３０のスイッチ１３１，１３２，１３３，１３４の状態に応じて電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒの動作を制御するためのものであり、例えば図示しないＲＯＭ内に格納されるソフトウェアであるが、メモリ１４２内に格納されるソフトウェアとすることもできる。 (Control device)
The control device 140 includes the I / O port 141, the CPU 143, the memory 142 connected to the CPU 143, and a calculation unit 144 serving as a work area for the CPU 143.
Switches 131, 132, 133, and 134 are connected to the input portion of the I / O port 141, and the solenoid 21L for raising the solenoid valve 110L and the solenoid 22L for lowering are connected to the output portion. Further, a solenoid 21R for raising and a solenoid 22R for lowering the electromagnetic valve 110R are connected to the output section.
The memory 142 stores data representing a plurality of needle drop positions that form a stitch pattern in advance. The calculation unit 144 is for controlling the operation of the electromagnetic valves 110L and 110R according to the state of the switches 131, 132, 133, and 134 of the operation pedal 130, and is software stored in a ROM (not shown), for example. However, it may be software stored in the memory 142.

メモリ１４２は、操作パネル５０（後述する）により設定された布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒの駆動時間を記憶する記憶手段として機能する。
制御装置１４０は、操作ペダル１３０が操作された場合に、メモリ１４２に記憶された駆動時間に基づいて布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒを駆動させる。
制御装置１４０は、布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒの昇降時に中間停止を行うように布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒを制御する二段ストローク制御（二段ストローク制御手段）と、中間停止を行わずに布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒを昇降させるように布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒを制御する単一ストローク制御（単一ストローク制御手段）と、ができるようになっており、これらの切り替えは、制御装置１４０に接続された切替手段としての操作パネル５０により行われる。この操作パネル５０は、左右の押さえ片を独立して制御できるよう、それぞれの布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒに対応可能に設けられている。
制御装置１４０は、スイッチ１３４と制御装置１４０との接続を操作パネル５０により設定された時間だけ強制的に遮断する起動阻止制御手段として機能する。 The memory 142 functions as a storage unit that stores the driving time of the cloth presser cylinders 104L and 104R set by the operation panel 50 (described later).
When the operation pedal 130 is operated, the control device 140 drives the cloth presser cylinders 104L and 104R based on the drive time stored in the memory 142.
The control device 140 includes a two-stage stroke control (two-stage stroke control means) for controlling the cloth presser cylinders 104L and 104R so as to perform an intermediate stop when the cloth presser pieces 105L and 105R are raised and lowered, and a cloth presser without performing an intermediate stop. Single stroke control (single stroke control means) for controlling the cloth presser cylinders 104L and 104R so as to move the pieces 105L and 105R up and down, and these switching operations are connected to the control device 140. This is performed by the operation panel 50 as the switching means. The operation panel 50 is provided so as to be able to correspond to the respective cloth pressing cylinders 104L and 104R so that the left and right pressing pieces can be controlled independently.
The control device 140 functions as an activation prevention control unit that forcibly cuts off the connection between the switch 134 and the control device 140 for a time set by the operation panel 50.

＜布押さえの昇降動作＞
次に、布押さえ昇降装置１により、布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒを昇降させるときの動作について説明する。なお、以下の説明においては、制御装置１４０は、右側の布押さえ片１０５Ｒを単一ストローク制御により昇降させ、左側の布押さえ片１０５Ｌを二段ストローク制御で昇降させる例について説明する。
図８、図９に示すように、最初、布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒは最上昇位置で待機している。このとき、制御装置１４０は、左右の上昇用のソレノイド２１Ｌ，２１ＲをＯＮ、左右の下降用のソレノイド２２Ｌ，２２ＲをＯＦＦとすることにより、布押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒの最上昇位置を維持する（ステップＳ４１）。
この状態において、制御装置１４０は、操作ペダル１３０のスイッチ１３１がＯＮになったか否かを判断する（ステップＳ４２）。ここで、制御装置１４０が、操作ペダル１３０のスイッチ１３１がＯＮになったと判断した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、制御装置１４０は、右側の布押さえシリンダ１０４Ｒの上昇用のソレノイド２１ＲをＯＦＦ、下降用のソレノイド２２ＲをＯＮとする（ステップＳ４３）。左側の布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇用のソレノイド２１ＬはステップＳ４１の状態を維持する。 <Up and down movement of cloth presser>
Next, an operation when the cloth presser lifting and lowering device 1 lifts and lowers the cloth presser pieces 105L and 105R will be described. In the following description, an example will be described in which the control device 140 raises and lowers the right fabric pressing piece 105R by single stroke control and raises and lowers the left fabric pressing piece 105L by two-stage stroke control.
As shown in FIGS. 8 and 9, the cloth pressing pieces 105 </ b> L and 105 </ b> R are initially waiting at the highest position. At this time, the control device 140 turns on the left and right lifting solenoids 21L and 21R and turns off the left and right lowering solenoids 22L and 22R, thereby maintaining the most elevated position of the cloth pressing pieces 105L and 105R ( Step S41).
In this state, the control device 140 determines whether or not the switch 131 of the operation pedal 130 is turned on (step S42). Here, when the control device 140 determines that the switch 131 of the operation pedal 130 is turned on (step S42: YES), the control device 140 turns OFF and lowers the solenoid 21R for raising the right cloth presser cylinder 104R. The solenoid 22R for use is turned on (step S43). The lifting solenoid 21L of the left fabric holding cylinder 104L maintains the state of step S41.

これにより、ポート１１２Ｒから布押さえシリンダ１０４Ｒの下降側空間１２３Ｒにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｒの上昇側空間１２４Ｒは、ポート１１１Ｒに接続された排気ポート１１３Ｒからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｒの先端側（図７における左側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図７の紙面に対して反時計回りに回転し、布押さえ片１０５Ｒが下降する。   As a result, air is supplied from the port 112R to the descending space 123R of the cloth presser cylinder 104R, and the air from the exhaust port 113R connected to the port 111R is exhausted from the ascending space 124R of the cloth presser cylinder 104R. Since the rod 4a moves to the tip side (left side in FIG. 7) of the cloth presser cylinder 104R, the cloth presser link 6 rotates counterclockwise with respect to the paper surface of FIG. The piece 105R descends.

制御装置１４０は、布押さえ片１０５Ｒを最下降位置まで下降させた後、操作ペダル１３０のスイッチ１３２がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ４４）。ここで、制御装置１４０が、スイッチ１３２がＯＮであると判断した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、制御装置１４０は、左側の布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇用のソレノイド２１ＬをＯＦＦ、下降用のソレノイド２２ＬをＯＮとする（ステップＳ４５）。
これにより、ポート１１２Ｌから布押さえシリンダ１０４Ｌの下降側空間１２３Ｌにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇側空間１２４Ｌは、ポート１１１Ｌに接続された排気ポート１１３Ｌからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｌの先端側（図７における左側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図７の紙面に対して反時計回りに回転し、布押さえ１０５Ｌが下降する。
左側の下降用のソレノイド２２ＬをＯＮとする時間は、操作パネル５０により設定され、制御装置１４０のメモリ１４２に記憶されている駆動時間である。従って、制御装置１４０は、メモリ１４２に記憶された駆動時間だけ左側の下降用のソレノイド２２ＬをＯＮした後、左側の上昇用及び下降用のソレノイド２１Ｌ、２２ＬをＯＦＦにする（ステップＳ４６）。これにより、布押さえ片１０５Ｌを中間位置で停止させることができる。 The control device 140 determines whether or not the switch 132 of the operation pedal 130 is ON after lowering the cloth presser piece 105R to the lowest position (step S44). Here, when the control device 140 determines that the switch 132 is ON (step S44: YES), the control device 140 turns off the lifting solenoid 21L of the left cloth presser cylinder 104L and lowers the solenoid 22L. Is turned ON (step S45).
Thereby, air is supplied from the port 112L to the descending space 123L of the cloth presser cylinder 104L, and the air is exhausted from the exhaust port 113L connected to the port 111L in the ascending space 124L of the cloth presser cylinder 104L. Since the rod 4a moves to the tip side (left side in FIG. 7) of the cloth presser cylinder 104L, the cloth presser link 6 rotates counterclockwise with respect to the paper surface of FIG. 105L descends.
The time for which the left descending solenoid 22L is ON is the drive time set by the operation panel 50 and stored in the memory 142 of the control device 140. Accordingly, the control device 140 turns on the lowering solenoid 22L on the left side for the drive time stored in the memory 142, and then turns off the left raising and lowering solenoids 21L, 22L (step S46). Thereby, the cloth pressing piece 105L can be stopped at the intermediate position.

次いで、制御装置１４０は、操作ペダル１３０のスイッチ１３３がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ４７）。ここで、制御装置１４０が、スイッチ１３３がＯＮであると判断した場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、制御装置１４０は、左側の布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇用のソレノイド２１ＬをＯＦＦ、左側の布押さえシリンダ１０４Ｌの下降用のソレノイド２２ＬをＯＮとする（ステップＳ４８）。
これにより、ポート１１２Ｌから布押さえシリンダ１０４Ｌの下降側空間１２２Ｌにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇側空間１２４Ｌは、ポート１１１Ｌに接続された排気ポート１１３Ｌからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｌの先端側（図７における左側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図７の紙面に対して反時計回りに回転し、布押さえ１０５Ｌが下降する。 Next, the control device 140 determines whether or not the switch 133 of the operation pedal 130 is ON (step S47). Here, when the control device 140 determines that the switch 133 is ON (step S47: YES), the control device 140 turns off the solenoid 21L for raising the left fabric pressing cylinder 104L, and the left fabric pressing cylinder. The lowering solenoid 22L of 104L is turned ON (step S48).
Thereby, air is supplied from the port 112L to the descending side space 122L of the cloth presser cylinder 104L, and the air is exhausted from the exhaust port 113L connected to the port 111L in the ascending side space 124L of the cloth presser cylinder 104L. Since the rod 4a moves to the tip side (left side in FIG. 7) of the cloth presser cylinder 104L, the cloth presser link 6 rotates counterclockwise with respect to the paper surface of FIG. 105L descends.

次いで、制御装置１４０は、左側の布押さえ片１０５Ｌが最下降位置まで下降したか否かを判断する（ステップＳ４９）。ここで、制御装置１４０が、左側の布押さえ１０５Ｌが最下降位置まで下降したと判断すると（ステップＳ４９：ＹＥＳ）、制御装置１４０は、操作パネル５０により設定され、制御装置１４０のメモリ１４２に記憶されているミシンの起動を阻止する時間を読み取る。そして、制御装置１４０は、読み取った時間だけスイッチ１３４からの指令信号を強制的に遮断する（ステップＳ５０）。
次いで、制御装置１４０は、スイッチ１３４がＯＮになったか否か、すなわち、ミシンによる縫製が開始されたか否かを判断する（ステップＳ５１）。ここで、制御装置１４０が、スイッチ１３４がＯＮになったと判断すると（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、制御装置１４０は、メモリ１４２に記憶された縫製プログラムに基づいて布の縫製を行う。 Next, the control device 140 determines whether or not the left-side cloth presser piece 105L has been lowered to the lowest position (step S49). Here, when the control device 140 determines that the left cloth presser 105L has been lowered to the lowest position (step S49: YES), the control device 140 is set by the operation panel 50 and stored in the memory 142 of the control device 140. Read the time to prevent the machine from starting. Then, the control device 140 forcibly cuts off the command signal from the switch 134 for the read time (step S50).
Next, the control device 140 determines whether or not the switch 134 has been turned on, that is, whether or not sewing by the sewing machine has been started (step S51). Here, when the control device 140 determines that the switch 134 is turned on (step S51: YES), the control device 140 performs sewing of the fabric based on the sewing program stored in the memory 142.

縫製中、制御装置１４０は、縫製が終了したか否かを判断する（ステップＳ５２）。そして、縫製が終了し、制御装置１４０が、縫製が終了したと判断すると（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、制御装置１４０は、左右の布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒの電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒにおける上昇用のソレノイド２１Ｌ，２１ＲをＯＮ、下降用のソレノイド２２Ｌ，２２ＲをＯＦＦとする（ステップＳ５３）。
これにより、ポート１１１Ｌから左側の布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇側空間１２４Ｌにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｌの下降側空間１２３Ｌは、ポート１１２Ｌに接続された排気ポート１１４Ｌからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｌの基端側（図７における右側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図７の紙面に対して時計回りに回転し、布押さえ１０５Ｌが最上昇位置まで上昇する。
また、右側も同様に、ポート１１１Ｒから右側の布押さえシリンダ１０４Ｒの上昇側空間１２４Ｒにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｒの下降側空間１２３Ｒは、ポート１１２Ｒに接続された排気ポート１１４Ｒからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｒの基端側（図７における右側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図７の紙面に対して時計回りに回転し、布押さえ１０５Ｒが最上昇位置まで上昇する。
このように、布押さえ１０５Ｌ，１０５Ｒが最上昇位置まで移動すると、制御装置１４０は、再度ステップＳ４１の処理に戻る。 During sewing, control device 140 determines whether or not sewing has been completed (step S52). Then, when the sewing is finished and the control device 140 determines that the sewing is finished (step S52: YES), the control device 140 raises the solenoid in the electromagnetic valves 110L and 110R of the left and right cloth presser cylinders 104L and 104R. 21L and 21R are turned on, and the descending solenoids 22L and 22R are turned off (step S53).
As a result, air is supplied from the port 111L to the ascending space 124L of the left fabric presser cylinder 104L, and the descending space 123L of the fabric retainer cylinder 104L is exhausted from the exhaust port 114L connected to the port 112L. Since the rod 4a moves to the base end side (right side in FIG. 7) of the cloth presser cylinder 104L, the cloth presser link 6 rotates clockwise with respect to the paper surface of FIG. 105L rises to the highest position.
Similarly, on the right side, air is supplied from the port 111R to the rising side space 124R of the right cloth pressing cylinder 104R, and the lowering side space 123R of the cloth pressing cylinder 104R is supplied from the exhaust port 114R connected to the port 112R. Exhausted. Since the rod 4a moves to the base end side (right side in FIG. 7) of the cloth presser cylinder 104R, the cloth presser link 6 rotates clockwise with respect to the paper surface of FIG. 105R rises to the highest position.
In this way, when the cloth pressers 105L and 105R move to the highest position, the control device 140 returns to the process of step S41 again.

一方、ステップＳ４４において、制御装置１４０が、スイッチ１３２がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、制御装置１４０は、スイッチ１３１がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ５４）。ここで、制御装置１４０が、スイッチ１３１がＯＮであると判断した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、制御装置１４０は、左右の布押さえシリンダ１０４Ｌ，１０４Ｒの電磁弁１１０Ｌ，１１０Ｒにおける上昇用のソレノイド２１Ｌ，２１ＲをＯＮ、下降用のソレノイド２２Ｌ，２２ＲをＯＦＦとする（ステップＳ５５）。
これにより、ポート１１１Ｌから左側の布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇側空間１２４Ｌにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｌの下降側空間１２３Ｌは、ポート１１２Ｌに接続された排気ポート１１４Ｌからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｌの基端側（図７における右側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図７の紙面に対して時計回りに回転し、布押さえ１０５Ｌが最上昇位置まで上昇する。
また、右側も同様に、ポート１１１Ｒから左側の布押さえシリンダ１０４Ｒの上昇側空間１２４Ｒにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｒの下降側空間１２３Ｒは、ポート１１２Ｒに接続された排気ポート１１４Ｒからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｒの基端側（図７における右側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図７の紙面に対して時計回りに回転し、布押さえ１０５Ｒが最上昇位置まで上昇する。
このように、布押さえ１０５Ｌ，１０５Ｒが最上昇位置まで移動すると、制御装置１４０は、再度ステップＳ１の処理に戻る。 On the other hand, when the control device 140 determines in step S44 that the switch 132 is OFF (step S44: NO), the control device 140 determines whether or not the switch 131 is ON (step S54). Here, when the control device 140 determines that the switch 131 is ON (step S54: YES), the control device 140 raises the solenoid 21L for lifting in the electromagnetic valves 110L and 110R of the left and right cloth presser cylinders 104L and 104R. , 21R are turned on and the descending solenoids 22L, 22R are turned off (step S55).
As a result, air is supplied from the port 111L to the ascending space 124L of the left fabric presser cylinder 104L, and the descending space 123L of the fabric retainer cylinder 104L is exhausted from the exhaust port 114L connected to the port 112L. Since the rod 4a moves to the base end side (right side in FIG. 7) of the cloth presser cylinder 104L, the cloth presser link 6 rotates clockwise with respect to the paper surface of FIG. 105L rises to the highest position.
Similarly, on the right side, air is supplied from the port 111R to the ascending space 124R of the left fabric presser cylinder 104R, and the descending space 123R of the fabric presser cylinder 104R receives air from the exhaust port 114R connected to the port 112R. Exhausted. Since the rod 4a moves to the base end side (right side in FIG. 7) of the cloth presser cylinder 104R, the cloth presser link 6 rotates clockwise with respect to the paper surface of FIG. 105R rises to the highest position.
In this way, when the cloth pressers 105L and 105R move to the highest position, the control device 140 returns to the process of step S1 again.

また、ステップＳ４７において、制御装置１４０が、スイッチ１３３がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ４７：ＮＯ）、制御装置１４０は、スイッチ１３２がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ５６）。ここで、制御装置１４０が、スイッチ１３２がＯＮであると判断すると（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、制御装置１４０は、左側の布押さえシリンダ１０４Ｌの電磁弁１１０Ｌの上昇用のソレノイド２１ＬをＯＮ、下降用のソレノイド２２ＬをＯＦＦとする（ステップＳ５７）。
これにより、ポート１１１Ｌから布押さえシリンダ１０４Ｌの上昇側空間１２４Ｌにエアが供給され、布押さえシリンダ１０４Ｌの下降側空間１２３Ｌは、ポート１１２Ｌに接続された排気ポート１１４Ｌからエアが排気される。そして、ロッド４ａは、布押さえシリンダ１０４Ｌの基端側（図７における右側）に移動するので、布押さえリンク６はピン３ｂを支点として図７の紙面に対して時計回りに回転し、左側の布押さえ片１０５Ｌが最上昇位置まで上昇する。左側の布押さえ片１０５Ｌが最上昇位置まで移動すると、制御装置１４０は、ステップＳ５４の処理を行う。 In step S47, when the control device 140 determines that the switch 133 is OFF (step S47: NO), the control device 140 determines whether the switch 132 is ON (step S56). Here, when the control device 140 determines that the switch 132 is ON (step S56: YES), the control device 140 turns on and lowers the solenoid 21L for raising the electromagnetic valve 110L of the left fabric pressing cylinder 104L. The solenoid 22L is turned off (step S57).
Thus, air is supplied from the port 111L to the ascending space 124L of the cloth presser cylinder 104L, and the descending space 123L of the cloth presser cylinder 104L is exhausted from the exhaust port 114L connected to the port 112L. Since the rod 4a moves to the base end side (right side in FIG. 7) of the cloth presser cylinder 104L, the cloth presser link 6 rotates clockwise with respect to the paper surface of FIG. The cloth pressing piece 105L rises to the highest position. When the left fabric pressing piece 105L moves to the highest position, the control device 140 performs the process of step S54.

＜作用・効果＞
このように、ミシンの布押さえ昇降装置１１によれば、第１の実施形態と同様の作用・効果を奏するほか、布押さえ１０５が複数の押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒからなる布押さえであっても、それぞれの押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒを独立して駆動制御することができるので、布を重ねて縫製する場合のように、複数の布の位置あわせが必要な場合にも対応可能となる。 <Action and effect>
Thus, according to the cloth presser lifting and lowering device 11 of the sewing machine, in addition to the same operation and effect as the first embodiment, even if the presser foot 105 is a presser foot composed of a plurality of presser pieces 105L and 105R, Since the respective pressing pieces 105L and 105R can be independently driven and controlled, it is possible to cope with a case where a plurality of cloths need to be aligned as in the case where the cloths are stacked and sewn.

＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、第２の実施形態において、双方の押さえ片１０５Ｌ，１０５Ｒを二段ストローク制御により昇降させてもよいし、単一ストローク制御により昇降させてもよい。
また、押さえ片は、二つに限らず、制御装置により制御可能であれば、三つ以上に増やしてもよい。 <Others>
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the second embodiment, both pressing pieces 105L and 105R may be raised and lowered by two-stage stroke control, or may be raised and lowered by single stroke control.
Further, the number of pressing pieces is not limited to two, and may be increased to three or more as long as it can be controlled by the control device.

第１の実施形態におけるミシンの布押さえ昇降装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the cloth presser raising / lowering apparatus of the sewing machine in 1st Embodiment. 第１の実施形態における二段ストローク制御による布押さえの昇降の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the raising / lowering of the cloth presser by the two-step stroke control in 1st Embodiment. 第１の実施形態における二段ストローク制御による布押さえの昇降の流れを示すタイムチャート。The time chart which shows the flow of the raising / lowering of the cloth presser by the two-step stroke control in 1st Embodiment. 第１の実施形態における単一ストローク制御による布押さえの昇降の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the raising / lowering of the cloth presser by the single stroke control in 1st Embodiment. 第１の実施形態における単一ストローク制御による布押さえの昇降の流れを示すタイムチャート。The time chart which shows the flow of the raising / lowering of the cloth presser by the single stroke control in 1st Embodiment. 第２の実施形態における布押さえを示す図。The figure which shows the cloth presser in 2nd Embodiment. 第２の実施形態におけるミシンの布押さえ昇降装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the cloth presser raising / lowering apparatus of the sewing machine in 2nd Embodiment. 第２の実施形態における布押さえの昇降の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the raising / lowering of the cloth presser in 2nd Embodiment. 第２の実施形態における布押さえの昇降の流れを示すタイムチャート。The time chart which shows the flow of the raising / lowering of the cloth presser in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ ミシンの布押さえ昇降装置
２ 布送り台
４ 布押さえシリンダ（駆動手段）
５ 布押さえ
１０ 電磁弁（駆動手段）
３０ 操作ペダル
４０ 制御装置（制御手段、二段ストローク制御手段、単一ストローク制御手段、起動阻止制御手段）
４２ メモリ（記憶手段）
５０ 操作パネル（駆動時間設定手段、阻止時間設定手段、切替手段）
６２ 起動スイッチ（起動手段）
１０４Ｌ 布押さえシリンダ（駆動手段）
１０４Ｒ 布押さえシリンダ（駆動手段）
１０５Ｌ 布押さえ
１０５Ｒ 布押さえ
１１０Ｌ 電磁弁（駆動手段）
１１０Ｒ 電磁弁（駆動手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cloth presser raising / lowering device 2 Cloth feed stand 4 Cloth presser cylinder (drive means)
5 Cloth presser 10 Solenoid valve (drive means)
30 control pedal 40 control device (control means, two-stage stroke control means, single stroke control means, start prevention control means)
42 Memory (storage means)
50 operation panel (driving time setting means, blocking time setting means, switching means)
62 Start switch (starting means)
104L Cloth presser cylinder (drive means)
104R Cloth presser cylinder (drive means)
105L Cloth presser 105R Cloth presser 110L Solenoid valve (drive means)
110R Solenoid valve (drive means)

Claims (4)

布送り台上で昇降可能に保持された布押さえと、
前記布押さえを昇降させるように連結されたエアシリンダ及び３位置式の電磁弁並びにエアシリンダのエア量を制御するスピードコントローラとを有する駆動手段と、
前記布押さえを昇降するための３個のスイッチを有する操作ペダルと、
前記操作ペダルの操作により前記駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備えるミシンの布押さえ昇降装置において、
前記電磁弁には、
前記布押さえを上昇させる上昇用ソレノイドと、
前記布押さえを下降させる下降用ソレノイドと、が設けられ、
前記操作ペダルは、
１回目の入力により前記布押さえを中間位置で停止させると共に、２回目の入力により前記布押さえを上昇させる第１スイッチと、
前記布押さえが前記中間位置にある場合に、当該布押さえをさらに下降させる第２スイッチと、
ミシンを起動させて布の縫製を行わせる第３スイッチと、を有し、
前記布押さえが最上昇位置に維持された状態で前記第１スイッチがＯＮされた場合の前記下降用ソレノイドの駆動時間を設定する駆動時間設定手段と、
前記駆動時間設定手段により設定された前記下降用ソレノイドの駆動時間を記憶する記憶手段と、
前記制御手段により前記布押さえを布の押さえ位置まで下降させた後、布の押さえ圧を安定させるまで前記第３スイッチによるミシンの起動を阻止する時間を設定する阻止時間設定手段と、
前記第３スイッチと前記制御手段との接続を前記阻止時間設定手段により設定された時間だけ強制的に遮断する起動阻止制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記布押さえが前記最上昇位置に維持された状態で前記第１スイッチがＯＮされた場合に、前記記憶手段に記憶された駆動時間だけ前記下降用ソレノイドをＯＮした後、前記下降用ソレノイドをＯＦＦにして、前記布押さえを前記中間位置で停止させ、
次いで、前記第２スイッチがＯＮされた場合に、前記下降用ソレノイドをＯＮにして前記布押さえを下降させるとともに、
前記第１スイッチがＯＮされて前記布押さえを前記中間位置で停止させた後、前記第２スイッチがＯＦＦで且つ前記第１スイッチが再度ＯＮされた場合に、前記上昇用ソレノイドをＯＮにして前記布押さえを前記最上昇位置まで上昇させることを特徴とするミシンの布押さえ昇降装置。 A cloth presser that is held up and down on the cloth feed base;
A drive means having an air cylinder and a three-position solenoid valve connected to raise and lower the cloth presser, and a speed controller for controlling the air amount of the air cylinder;
An operation pedal having three switches for raising and lowering the cloth presser;
In a cloth presser lifting and lowering device for a sewing machine, comprising: a control unit that drives and controls the driving unit by operating the operation pedal.
The solenoid valve includes
A lifting solenoid that raises the cloth presser;
A descending solenoid for lowering the cloth presser,
The operation pedal is
A first switch for stopping the cloth presser at an intermediate position by a first input and raising the cloth presser by a second input;
A second switch for further lowering the cloth presser when the cloth presser is in the intermediate position;
A third switch for starting the sewing machine and sewing the cloth,
Drive time setting means for setting the drive time of the descending solenoid when the first switch is turned on while the cloth presser is maintained at the highest position ;
Storage means for storing the drive time of the descending solenoid set by the drive time setting means;
A blocking time setting means for setting a time for blocking the start of the sewing machine by the third switch until the cloth pressing pressure is stabilized by lowering the cloth pressing force to the cloth pressing position by the control means;
A start blocking control means for forcibly blocking the connection between the third switch and the control means for a time set by the blocking time setting means,
The control means includes
When the first switch is turned on while the cloth presser is maintained at the highest position, the lowering solenoid is turned on for the driving time stored in the storage means, and then the lowering solenoid is turned off. And stopping the cloth presser at the intermediate position,
Next, when the second switch is turned on, the lowering solenoid is turned on to lower the cloth presser,
After the first switch is turned on and the cloth presser is stopped at the intermediate position, when the second switch is turned off and the first switch is turned on again, the raising solenoid is turned on to A cloth presser lifting and lowering device for a sewing machine , wherein the cloth presser is raised to the highest position . 前記駆動手段の３位置式の電磁弁は、
５ポート３位置電磁弁であり、
前記制御手段は、布押さえの昇降時に中間停止を行うように前記駆動手段を制御する二段ストローク制御手段と、前記中間停止を行わずに前記布押さえを昇降させるように前記駆動手段を制御する単一ストローク制御手段と、を備え、
前記二段ストローク制御手段による前記駆動手段の駆動制御と、前記単一ストローク制御手段による前記駆動手段の駆動制御と、を切り替える切替手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシンの布押さえ昇降装置。 The three-position solenoid valve of the drive means is
5 port 3 position solenoid valve,
The control means controls the drive means so as to raise and lower the cloth presser without performing the intermediate stop, and a two-stage stroke control means for controlling the drive means so as to make an intermediate stop when the cloth presser is raised and lowered. A single stroke control means,
Switching means for switching between drive control of the drive means by the two-stage stroke control means and drive control of the drive means by the single stroke control means;
The cloth presser lifting and lowering device for a sewing machine according to claim 1, comprising: 前記布押さえは、複数の押さえ片に分割されるとともに各押さえ片が互いに独立して駆動するように構成され、
前記切替手段は、各押さえ片毎に前記二段ストローク制御手段による前記駆動手段の駆動制御と、前記単一ストローク制御手段による前記駆動手段の駆動制御と、を切り替え可能であることを特徴とする請求項２に記載のミシンの布押さえ昇降装置。 The cloth presser is configured to be divided into a plurality of presser pieces and to be driven independently of each other.
The switching means is capable of switching between driving control of the driving means by the two-stage stroke control means and driving control of the driving means by the single stroke control means for each pressing piece. The cloth presser lifting and lowering device for a sewing machine according to claim 2. 前記電磁弁として、５ポート３位置クローズドセンタ電磁弁を用いることを特徴とする請求項２に記載のミシンの布押さえ昇降装置。   The cloth presser lifting / lowering device for a sewing machine according to claim 2, wherein a 5-port 3-position closed center solenoid valve is used as the solenoid valve.
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