JP5292073B2 - 流動棚装置 - Google Patents

Description

この発明は、運搬容器等の搬送物をその重力作用により受入れ側から排出側へと滑走させて受け棚へ排出させる流動棚装置の技術分野に属し、更に云えば、搬送物をコンベア上に滞留させることなく排出側へ確実に押し出して受け棚へ排出させる構成とした流動棚装置に関する。

従来、運搬容器等の搬送物を、その重力作用により受入れ側から排出側へ滑走させて受け棚へ排出させる流動棚装置は、例えば本出願人が先に出願した下記特許文献１にも開示されており、広く一般的に使用されている。
この特許文献１に開示された流動棚装置は、自由に回転するホイール又はローラを複数個列状に並べたコンベアを一定の間隔をあけて下り傾斜に配置して搬送物をその重力作用により前記コンベア上を滑走させる流動棚と、前記流動棚の排出側で前記搬送物の滑り出しを一時止める係止バーを含む係止機構との組み合わせを、装置フレーム枠の上下方向に複数段に設置して構成されている。この流動棚装置を、牽引台車等で受け棚と並列する規定位置まで移動させると、前記係止機構が解除動作をして、前記コンベア上の搬送物を前記受け棚へ排出することができる。
ところで、流動棚のような棚では、部品等をプラスチックス製コンテナーに収納し一時保管することが従来から行われており、様々な底面形状を持ったコンテナーが使用されている。なかには、底面がホイールに嵌り込むような凹凸面を有するコンテナーに入れた搬送物があったりする。また、ダンボール梱包品のようにホイールとの当たり面が凹んだりして、同搬送物がコンベア上の途中に止まって重力作用だけでは流れず受け棚へ排出できない事態が発生することがある。
そこで、例えば下記特許文献２及び３には、搬送物の受入れ側及び排出側にそれぞれ流動棚を上下移動させる駆動手段としてモータを取付け、同モータで流動棚の傾斜角度を適宜調整しながら、搬送物を受入れ側から排出側へ滑走させて排出させる流動棚装置が開示されている。
また、下記特許文献４には、コンベアに振動を加えて、同コンベア上で滑走する搬送物の滑走性を高めた流動棚装置が開示されている。

特開２００８−２６４９１８号公報 特開平１１−２０９１２号公報 特開平１１−５９８２４号公報 特開２００６−１０３８７６号公報

上記特許文献２及び３に開示された流動棚装置は、底面が粗い凹凸面を有する搬送物５や、ダンボール梱包品のような搬送物５であっても、モータを駆動させて流動棚を急な傾斜角度にすることで、同搬送物５を受け棚３へ排出することができる。しかし、流動棚を傾斜させるモータの駆動には、多大な電力供給が必要であり、この電力供給にコストが掛かり不経済であるし、コンセントがない場所では使用できない。また、角度を上げればそれだけ搬送物の流れ速度が速くなってしましい、停止時の衝撃も増加して搬送物の破損の原因になったり、受け渡し時に、搬送物の衝撃で受け棚が動いたりして、きっちり受け渡しができないなどの不都合が生じ易い。
また、特許文献４に開示された流動棚装置も、振動装置を駆動させてコンベアを振動させ、搬送物の滑走性を高めた構成であるが、該振動装置の駆動にはやはり多大な電力供給が必要であり電力供給にコストが掛かり不経済であるし、精密部品のような搬送物では、振動により破損する問題も発生する。

本発明の目的は、専用の駆動手段を必要とせず、流れ難い搬送物をコンベア上に滞留させることなく排出側へ確実に押し出して受け棚へ排出させることができる流動棚装置を提供することにある。

上記従来技術の課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明に係る流動棚装置は、
自由に回転するホイール又はローラ４０を複数個列状に並べたコンベア４を横方向へは一定の間隔をあけて、それぞれ下り傾斜に配置して搬送物５をその重力作用により前記コンベア４上を滑走させる構成とした流動棚１０と、前記流動棚１０の排出側Ｂで前記搬送物５の滑り出しを一時止める係止バー７ｃを含む係止機構７との組み合わせを、装置フレーム枠６の上下方向に複数段に設置して構成された流動棚装置１を、受け棚３と並列する規定位置まで移動させると、前記係止機構７が解除動作をして、前記コンベア４上の搬送物５を前記受け棚３へ排出する流動棚装置において、
前記流動棚１０における搬送物５の受入れ側Ａには、同流動棚１０に沿って排出側Ｂへ移動する押出しバー９ｇを含む押出し機構９が設置され、該押出し機構９は前記係止バー７ｃの解除動作に連動して押出しバー９ｇを搬送物５の受入れ側Ａから排出側Ｂへ移動させ同搬送物５を受け棚３へ押し出す構成であることを特徴とする。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明に係る流動棚装置において、
装置フレーム枠６の排出側Ｂに回転軸１１が垂直に設置されており、当該流動棚装置１が受け棚３と並列する規定位置まで移動されると、位置検出機構８により前記回転軸１１が回転されること、
係止バー７ｃは、前記回転軸１１の回転に連動する係止機構７によって、搬送物５の係止状態を解除する動作をして同搬送物５を受け棚３へ排出させる構成であることを特徴とする。

請求項３に記載した発明は、請求項２に記載した発明に係る流動棚装置において、
位置検出機構８は、受け棚３に設けられた突起部材８ｂと、前記流動棚装置１の回転軸１１に固定された位置検出部材８ａとで構成され、流動棚装置１が受け棚３と並列となる規定位置まで移動されると、前記位置検出部材８ａが前記突起部材８ｂへ接触して前記回転軸１１を回転させる構成であることを特徴とする。

請求項４に記載した発明は、請求項１〜３のいずれか一に記載した発明に係る流動棚装置において、
押出し機構９は、係止機構７の係止バー７ｃと一端を連結されたシーソバー９ａと、前記シーソバー９ａの他端と連結されたストッパー部材９ｂと、前記ストッパー部材９ｂを掛け止めるストッパーピン９０ｄを備えたスライダ９ｄと、流動棚１０の両側に上下方向へ長く配置され前記スライダ９ｄと連結された共通支持体９ｆと、該共通支持体９ｆを搬送物５の受入れ側Ａから排出側Ｂへ移動させる駆動手段９ｅと、前記共通支持体９ｆにＬ形の両端を回転可能に支持され流動棚１に沿って搬送物５の排出側Ｂへ移動する押出しバー９ｇとで構成され、
前記係止バー７ｃの解除動作に連動してストッパー部材９ｂがストッパーピン９０ｄを開放し、前記スライダ９ｄ及び共通支持体９ｆが駆動手段によって移動され、前記押出しバー９ｇを搬送物５の受入れ側Ａから排出側Ｂへ移動させ同搬送物５を受け棚３へ押し出す構成であることを特徴とする。

請求項５に記載した発明は、請求項１〜４のいずれか一に記載した発明に係る流動棚装置において、
係止機構７は、係止バー７ｃを下方へ沈ませる解除動作により搬送物５の係止状態を解除し、搬送物５を受け棚３へ排出する構成であることを特徴とする。

請求項６に記載した発明は、請求項５に記載した発明に係る流動棚装置において、
係止機構７は、装置フレーム枠６の排出側Ｂに設置された回転軸１１に一端を連結され同回転軸１１の回転で直線的に駆動される伝動リンクバー７ａと、同伝動リンクバー７ａの他端部が連結された回転レバー７ｂと、同回転レバー７ｂへ基端部を結合された係止バー７ｃとで構成され、
前記回転軸１１が回転すると、前記伝動リンクバー７ａが前記回転レバー７ｂを回転させ、この回転レバー７ｂの回転にしたがい前記係止バー７ｃが下方へ沈んで搬送物５の係止状態を解除し、搬送物５を受け棚３へ排出する構成であることを特徴とする。

請求項７に記載した発明は、請求項１〜６のいずれか一に記載した発明に係る流動棚装置において、
共通支持体９ｆの待機位置には、流動棚装置１のフレーム６に固定された規制部材９ｃが押出しバー９ｇの復帰動作を受け止めて押出しバー９ｇを押し下げる角度に設置されており、
押出しバー９ｇは、前記待機位置において規制部材９ｃにより、コンベア４のホイール又はローラ４０の上面よりも下方に保持されることを特徴とする。

請求項１の発明に係る流動棚装置は、流動棚１０における搬送物５の受入れ側Ａに、同流動棚１０に沿って排出側Ｂへ移動する押出しバー９ｇを含む押出し機構９が設置され、該押出し機構９は排出側Ｂの係止バー７ｃの解除動作に連動して押出しバー９ｇが搬送物５の受入れ側Ａから排出側Ｂへ移動させ、同搬送物５を受け棚３へ強制的に押し出す構成なので、流れ難い搬送物５を受入れ側Ａから排出側Ｂへ強制的に押し出す。よって、同搬送物５はコンベア４上の途中で止まることがなく確実に押し出されて滞留する不具合は生じなく前記受け棚３へ排出させることができる。
請求項２、３及び５の発明に係る流動棚装置では、押出しバー９ｇは、流動棚装置１が牽引されて受け棚３と並列する規定位置へ到達すると、位置検出機構８の働きで係止機構７と連動する押出し機構９の働きで駆動させる構成なので、専用の駆動手段を必要としない。
請求項４、５及び６の発明に係る流動棚装置は、押出し機構及び係止機構が専用の駆動手段を必要としないで駆動するので、電力を必要としない。
請求項７の発明に係る流動棚装置は、共通支持体９ｆの待機位置に、流動棚装置１のフレーム６に固定された規制部材９ｃが押出しバー９ｇの復帰動作を受け止めて押出しバー９ｇを押し下げる角度に設置され、押出しバー９ｇは、待機位置において規制部材９ｃにより、コンベア４のホイール又はローラ４０の上面よりも下方に保持されるので、搬送物５を受入れ側Ａへ供給する際に、押出しバー９ｇが搬送物５の進入に邪魔にならない。

流動棚１０における搬送物５の受入れ側Ａには、同流動棚１０に沿って排出側Ｂへ移動する押出しバー９ｇを含む押出し機構９が設置され、該押出し機構９は前記係止バー７ｃの解除動作に連動して押出しバー９ｇを搬送物５の受入れ側Ａから排出側Ｂへ移動させ、同搬送物５を受け棚３へ押し出す構成である。

以下に、本発明を図示した実施例に基づいて説明する。
図１に示す流動棚装置１は、縦材及び横材を組み合わせて形成した装置フレーム枠６の上下方向に、自由に回転するホイール４０（又はローラ、以下同じ）を複数個列状に並べたコンベア４を横方向へは一定の間隔をあけて配置し、且つそれぞれは約１〜２度程度の下り傾斜に配置して、搬送物５をその重力作用により前記コンベア４上を滑走させる流動棚１０が３段の構成で設置されている。また、前記流動棚１０の排出側Ｂには、前記搬送物５の滑り出しを一時止める係止バー７ｃを含む係止機構７（図３及び４を参照）が、各段の流動棚１０毎に組み合わせて設置されている。
前記コンベア４は、例えば本出願人が先に出願した再表２００５−７０７９２号公報や再表２００６−１０３７１４号公報に既に開示されており、公知、周知に属するので、ここでは更なる説明を省略する。

上記流動棚装置１の走行方向の前後に設けたベース部分１２の底面には、キャスター１３が取付けられており、図２に示すように当該流動棚装置１を複数台直列に連結した状態で、例えば牽引台車２により、或いは作業者によって、前記流動棚装置１は受け棚３と並列する規定位置まで移動させる。すると、図３に示す位置検出部材８ａが突起部材８ｂに当たって回転軸１１が回転されるので、図９に示すように前記係止機構７の係止バー７ｃが解除動作をして、前記コンベア４上の搬送物５が前記受け棚３へ排出される。

即ち、上記流動棚装置１には、図１に示した牽引台車２の走行方向の前側であって装置フレーム枠６の排出側Ｂの縦材に沿い、回転軸１１が垂直に立てて設置されている。よって、当該流動棚装置１が牽引台車２等によって受け棚３と並列する規定位置まで移動されると、図３及び４に示す位置検出機構８により前記回転軸１１は流動棚装置１の内側（図３及び４のａ方向）へ回転される。

上記位置検出機構８は、図３及び４に示すように、受け棚３に設けられた突起部材８ｂと、流動棚装置１の回転軸１１に固定された位置検出部材８ａとで構成されている。前記突起部材８ｂは、具体的に図示することを省略した受け棚３の縦材又は横材に、前記流動棚装置１の位置検出部材８ａが衝突するように突き出た配置で設けられている。一方、前記位置検出部材８ａは、前記回転軸１１に片持ち状態で突き出た配置に固定されている。この位置検出部材８ａの先端は、前記突起部材８ｂとの接触性を高めるため、少し外側へ折り曲げた形状に形成されている。

上記搬送物５の排出を一時止める係止バー７ｃは、図３及び４に示すように、上記回転軸１１の回転に連動する係止機構７によって、下方（ｄ方向）へ沈む解除動作をして、搬送物５の係止状態を解除し、重力作用に滑走する同搬送物５を受け棚３へ排出する。
即ち、前記係止機構７は、回転軸１１に取付けられた回転伝達部材７ｄに一端を連結され同回転軸１１の回転を直線的運動として伝える伝動リンクバー７ａと、同伝動リンクバー７ａの他端部を連結した回転レバー７ｂと、上端の軸７ｉを中心に回動する回転レバー７ｂへ基端部７ｅを結合された係止バー７ｃとで構成されている。
前記回転レバー７ｂには、伝動リンクバー７ａの取付け位置を調整する調節孔７ｈ…が複数個設けられており、前記伝動リンクバー７ａの取付け位置を適宜変更することで、前記係止バー７ｃが下方へ沈む動作量を調節できる。また、前記回転レバー７ｂには、同回転レバー７ｂを排出側Ｂへ引っ張る駆動バネ７ｆが取付けられ、回転レバー７ｂとリンクさせた係止バー７ｃを常に元に復帰させ、係止バー７ｃが排出を一時止める状態を確保している。そして、各段の流動棚１０に設置された前記係止バー７ｃは、垂直方向の共通縦バー７ｇによって共通に支持され、各段の係止バー７ｃの動きを統一している。
したがって、前記回転軸１１が、位置検出機構８によってａ方向へ回転すると、前記伝動リンクバー７ａがｂ方向へ移動して前記回転レバー７ｂをｃ方向へ回転させ、この回転レバー７ｂの回転にしたがい前記係止バー７ｃが下方ｄへ沈む解除動作をして、搬送物５の係止状態を解除する。

次に、前記流動棚１０における搬送物５の受入れ側Ａには、図５〜９に示すように、同流動棚１０に沿って前記搬送物５を排出側Ｂへ移動させる押出しバー９ｇを含む押出し機構９が設置されている。該押出し機構９は、上記係止バー７ｃの解除動作（図中のｄ方向）に連動して押出しバー９ｇを搬送物５の受入れ側Ａから排出側Ｂへ移動させ、同搬送物５を受け棚３へ押し出す構成である。

上記押出し機構９の具体的な構成は、図６〜９に示すように、上記係止機構７の係止バー７ｃを共通に支持する共通縦バー７ｇにシーソバー９ａが、一端をピン９０ａで連結されている。前記シーソバー９ａの他端は、フック部を備えたストッパー部材９ｂの一端部と可撓状態に緩く差し込み接合されている。このシーソバー９ａの中間部分は、コンベア４と平行に渡されたフレーム部材（図示は省略）にピン９１ａで連結されており、両端を上下移動可能に構成している。前記ストッパー部材９ｂの基端部分は、装置フレーム６の縦材に連結されており、形状を一端部側へ重心を偏らせているので、ストッパー部材９ｂの自重がシーソバー９ａの他端と安定した接触を実現している。従って、係止バー９ｃの動きがシーソバー９ａを経由して、ストッパー部材９ｂへとスムーズな動きの伝達が可能となっている。
前記ストッパー部材９ｂのフック部を掛け止めるストッパーピン９０ｄを備えたスライダ９ｄが、前記スライダ９ｄの平行移動を補助する伸縮自在の斜材９２ｄとピン９５ｄで連結されている。斜材９２ｄの下端部は、図７に示すように流動棚装置１のベース部分１２にピン９６ｄで回動可能に取付けられている。前記斜材９２ｄは、同じく下端を前記ベース部分１２とピン９７ｄで連結した支持部材９３ｄによって支持されており、両者は前記スライダ９ｄの移動と一緒に搬送物５の受入れ側Ａから排出側Ｂへ移動する。前記スライダ９ｄは、流動棚１０の両側に沿って上下方向へ長く配置されて前記スライダ９ｄと共にレール部材９ｈ上をスライド移動する共通支持体９ｆとワイヤー９１ｄで連結されている。前記スライダ９ｄ及び共通支持体９ｆは、同スライダ９ｄに一端を連結されたワイヤ９０ｅを常時排出側Ｂへ引っ張る駆動手段９ｅによって、搬送物５の受入れ側Ａから排出側Ｂへ駆動する構成とされている。前記流動棚１に沿ってほぼ平行移動する押出しバー９ｇは、その両端をＬ形のクランク状に形成して前記共通支持体９ｆに回転可能に取付けられて設置されている。

上記共通支持体９ｆの待機位置（図７に示す搬送物の受入れ側Ａの位置）には、基端側を流動棚装置１のフレーム枠６へ固定された規制部材９ｃが押出しバー９ｇの復帰動作を受け止めて押し下げる角度に設置されている。よって、押出し機構９をレール部材９ｈ上に沿って前記待機位置まで持って行く動作に合わせて前記規制部材９ｃに当たって押し下げられた押出しバー９ｇは、コンベア４のホイール４０の上面よりも下方へ押し下げた状態とされ、搬送物５を受入れ側Ａへ供給する際に、押出しバー９ｇが該搬送物５の進入に邪魔にならない。今度は反対に、係止機構７の係止バー７ｃが解除動作すると、前記押出しバー９ｇは、共通支持体９ｆに取付けられた引っ張りバネ９０ｇによってホイール４０の上面よりも上方に起き上がって搬送物５に当たりながらレール部材９ｈ上に沿って駆動手段９ｅに引っ張られて、搬送物５を排出側Ｂへ押して排出させる。

即ち、図８に示すように、前記係止バー７ｃの下方移動が共通縦バー７ｇを下に下げ、これがシーソバー９ａに伝わり、ストッパー部材９ｂがストッパーピン９０ｄを開放し、前記スライダ９ｄ及び共通支持体９ｆが駆動手段９ｅによって前記レール部材９ｈに沿って移動され、図９に示すように、前記押出しバー９ｇを搬送物５の受入れ側Ａから排出側Ｂへ移動させ、同搬送物５を受け棚３へ押し出す。したがって、搬送物５が流動棚１０上へ滞留する不都合は生じない。
前記搬送物５を受け棚３へ排出させた後には、前記スライダ９ｄ及び共通支持体９ｆを、作業者が図５に示すハンドル９４ｄを操作して受け入れ側Ａに戻し、該スライダ９ｄのストッパーピン９０ｄをストッパー部材９ｂに掛け止めて元の状態に戻す。

したがって、本実施例の流動棚装置１は、流れ難い搬送物５を受入れ側Ａから排出側Ｂへ強制的に押し出ので、同搬送物５はコンベア４上の途中で止まることがなく確実に押し出されて滞留する不具合は生じなく受け棚３へ排出させることができる。また、前記押出しバー９ｇは、流動棚装置１が牽引されて受け棚３と並列する規定位置へ到達すると位置検出機構８の働きで係止機構７と連動する押出し機構９の働きで駆動される構成なので、専用の駆動手段を必要としない。

以上に実施形態を図面に基づいて説明したが、本発明は、図示例の実施形態の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常に行う設計変更、応用のバリエーションの範囲を含むことを念のために言及する。

本実施例に係る流動棚装置を示す斜視図である。 流動棚装置と受け棚の関係を示す説明図である。 位置検出機構と係止機構を示す拡大図である。 位置検出機構と係止機構により搬送物を排出させる状態を示した説明図である。 走行方向の後側から見た流動棚装置の説明図である。 押出し機構を示す拡大図である。 押出し機構の待機状態を示す説明図である。 押出し機構の駆動により搬送物を押し出す状態を示す説明図である。 押出し機構の駆動により搬送物を押し出す状態を示す説明図である。

１ 流動棚装置
１０ 流動棚
１１ 回転軸
２ 牽引台車
３ 受け棚
４ コンベア
４０ ホイール
５ 搬送物
６ 装置フレーム枠
７ 係止機構
７ａ 伝動リンクバー
７ｂ 回転レバー
７ｃ 係止バー
８ 位置検出機構
８ａ 位置検出部材
８ｂ 突起部材
９ 押出し機構
９ａ シーソバー
９ｂ ストッパー部材
９ｃ 規制部材
９ｄ スライダ
９０ｄ ストッパーピン
９ｅ 駆動手段
９ｆ 共通支持体
９ｇ 押出しバー

Claims (7)

1. 自由に回転するホイール又はローラを複数個列状に並べたコンベアを横方向へは一定の間隔をあけて、それぞれ下り傾斜に配置して搬送物をその重力作用により前記コンベア上を滑走させる構成とした流動棚と、前記流動棚の排出側で前記搬送物の滑り出しを一時止める係止バーを含む係止機構との組み合わせを、装置フレーム枠の上下方向に複数段に設置して構成された流動棚装置を、受け棚と並列する規定位置まで移動させると、前記係止機構が解除動作をして、前記コンベア上の搬送物を前記受け棚へ排出する流動棚装置において、
   前記流動棚における搬送物の受入れ側には、同流動棚に沿って排出側へ移動する押出しバーを含む押出し機構が設置され、該押出し機構は前記係止バーの解除動作に連動して押出しバーを搬送物の受入れ側から排出側へ移動させ同搬送物を受け棚へ押し出す構成であることを特徴とする、流動棚装置。
2. 装置フレーム枠の排出側に回転軸が垂直に設置されており、当該流動棚装置が受け棚と並列する規定位置まで移動されると、位置検出機構により前記回転軸が回転されること、
   係止バーは、前記回転軸の回転に連動する係止機構によって、搬送物の係止状態を解除する動作をして同搬送物を受け棚へ排出させる構成であることを特徴とする、請求項１に記載した流動棚装置。
3. 位置検出機構は、受け棚に設けられた突起部材と、前記流動棚装置の回転軸に固定された位置検出部材とで構成され、流動棚装置が受け棚と並列となる規定位置まで移動されると、前記位置検出部材が前記突起部材へ接触して前記回転軸を回転させる構成であることを特徴とする、請求項２に記載した流動棚装置。
4. 押出し機構は、係止機構の係止バーと一端を連結されたシーソバーと、前記シーソバーの他端と連結されたストッパー部材と、前記ストッパー部材に掛け止められるストッパーピンを備えたスライダと、流動棚の両側に上下方向へ長く配置され前記スライダと連結された共通支持体と、前記共通支持体を搬送物の受入れ側から排出側へ移動させる駆動手段と、前記共通支持体にＬ形の両端を回転可能に支持され流動棚に沿って搬送物の排出側へ移動する押出しバーとで構成され、
   前記係止バーの解除動作に連動してストッパー部材がストッパーピンを開放し、前記スライダ及び共通支持体が駆動手段によって移動され、前記押出しバーを搬送物の受入れ側から排出側へ移動させ同搬送物を受け棚へ押し出す構成であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一に記載した流動棚装置。
5. 係止機構は、係止バーを下方へ沈ませる解除動作により搬送物の係止状態を解除し、搬送物を受け棚へ排出する構成であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一に記載した流動棚装置。
6. 係止機構は、装置フレーム枠の排出側に設置された回転軸に一端を連結され同回転軸の回転で直線的に駆動される伝動リンクバーと、同伝動リンクバーの他端部が連結された回転レバーと、同回転レバーへ基端部を結合された係止バーとで構成され、
   前記回転軸が回転すると、前記伝動リンクバーが前記回転レバーを回転させ、この回転レバーの回転にしたがい前記係止バーが下方へ沈んで搬送物の係止状態を解除し、搬送物を受け棚へ排出する構成であることを特徴とする、請求項５に記載した流動棚装置。
7. 共通支持体の待機位置には、流動棚装置のフレームに固定された規制部材が押出しバーの復帰動作を受け止めて押出しバーを押し下げる角度に設置されており、
   押出しバーは、前記待機位置において規制部材により、コンベアのホイール又はローラの上面よりも下方に保持されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一に記載した流動棚装置。

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