JP5283524B2 - 歩行型管理機 - Google Patents

Description

本発明は、歩行型管理機における移動輪の取付構造に関する。

従来、走行輪と耕耘装置とを一体的に構成した小型の歩行型管理機において、耕耘装置の耕耘軸の側端部に配置されるディスクに、着脱自在な移動輪を取り付けて、歩行型管理機全体を移動可能に構成した技術が公知となっている。

例えば、特許文献１の技術は、サイドカバー体（ディスク）の中心部に係止孔を形成する一方、耕耘軸上の耕耘爪の回動軌跡よりも大径に形成した移動輪の中心部に係止片を取り付けて、該係止片をサイドカバー体の係止孔に外側方から挿入して係止し、サイドカバー体に移動輪を着脱自在に取り付け可能としたものである。

特許文献２の技術は、サイドカバー体（ディスク）の中心部に筒状の軸受体を設け、この軸受体を耕耘軸の端部に同軸心上に取り付けると共に、サイドカバー体に係止孔を形成する一方、耕耘軸上の耕耘爪の回転軌跡よりも大径に形成した移動輪の中心部に移動輪支軸を設け、該移動輪支軸を前記軸受体に外側方から抜き差し自在に挿入可能とすると共に、移動輪に係止体を取り付けて、該係止体をサイドカバー体の係止孔に外側方から挿入して係止し、サイドカバー体に移動輪を着脱自在に取り付け可能としたものである。

特開２００４−１７３６３４号公報 特開２００４−２４８６００号公報

しかしながら、特許文献１や特許文献２の技術では、エンジンを停止させ、機体を手押しして移動させる場合、移動輪の転動に伴って耕耘軸が回動するため、耕耘軸や、耕耘軸と連動連結したミッションケースのギアが抵抗となり、移動に必要な操作労力が増加するという問題がある。そのうえ、左右の移動輪が一体的に転動するため、左右の移動輪に回転差を生じさせることができず、小回りが効かないという問題もある。そこで、本発明の課題は、移動時の操作性の向上を図ることができる歩行型管理機を提供することにある。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、機体フレーム上に設けられるエンジンと、前記機体フレームの下方で左右方向に横設されて前記エンジンと連動連結され、耕耘爪を取り付ける耕耘軸と、を具備する歩行型管理機において、前記耕耘軸の左右の各端部に取付部材を設け、移動輪を前記取付部材により前記耕耘軸に対して相対回転不能な状態と、相対回転可能な状態とに切替可能に構成し、前記取付部材は、前記耕耘軸の左右の各端部に固定される固定部と、前記移動輪を回転可能に支持する支持部と、を具備し、前記移動輪を前記支持部に対して相対回転不能な状態または相対回転可能な状態に保持する保持手段を設けるものである。

請求項２においては、前記保持手段は、前記支持部に形成される第一挿通孔および第二挿通孔と、前記第一挿通孔および第二挿通孔に挿通可能なピン状部材と、で構成し、前記ピン状部材を前記第一挿通孔と前記第二挿通孔のいずれか一方に選択的に挿通することによって、前記移動輪を前記支持部に対して相対回転不能な状態または相対回転可能な状態に保持するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、移動輪を取付部材により耕耘軸に対して相対回転可能な状態に切り替えて、耕耘軸とは独立させて左右別々に回転させることが可能となる。
したがって、機体を手押しで容易に移動させることができるとともに、機体の移動時に小回りを容易に利かせることができ、作業者の操作労力を軽減して、移動時の操作性の向上を図ることができる。

また、移動輪を取付部材により耕耘軸に対して相対回転不能な状態に切り替えて、耕耘軸に伝達される動力により回転させることが可能となる。したがって、機体を押すことなく移動させることができ、作業者の操作労力を軽減して、移動時の操作性の向上を図ることができる。

また、移動輪を保持手段により支持部に対して相対回転不能な状態または相対回転可能な状態に保持することが可能となる。したがって、移動輪を耕耘軸に対して相対回転不能な状態と相対回転可能な状態とのいずれか一方の状態に容易に切り替えることができる。

請求項２においては、保持手段を簡単な構成として、安価に製作することができる。
また、一つのピン状部材を第一挿通孔と第二挿通孔とに対して共通して利用し、部品点数と組立工数を削減できる。しかも、保持手段の操作を容易に行うことができる。

歩行型管理機１の全体的な構成を示す側面図。 耕耘軸１０の正面図。 耕耘軸１０と取付部材３０と移動輪２０の正面図。 ディスク１２に取付部材３０を取り付けた時の側面図 ディスク１２に移動輪２０を取り付けた時の側面図 （ａ）移動輪２０の固定状態を示す平面図、（ｂ）同じく空転状態を示す平面図。 （ａ）移動輪２０の固定状態を示す正面断面図、（ｂ）同じく空転状態を示す正面断面図。

次に、本発明に係る歩行型管理機の実施形態を説明する。図１は歩行型管理機１の全体的な構成を示す側面図、図２は耕耘軸１０の正面図、図３は耕耘軸１０と取付部材３０と移動輪２０の正面図、図４はディスク１２に取付部材３０を取り付けた時の側面図、図５はディスク１２に移動輪２０を取り付けた時の側面図、図６（ａ）は移動輪２０の固定状態を示す平面図、（ｂ）は同じく空転状態を示す平面図、図７（ａ）は移動輪２０の固定状態を示す正面断面図、（ｂ）は同じく空転状態を示す正面断面図である。尚、以下の説明においては、図１における矢印Ｆの方向を歩行型管理機１の前方向とする。

まず、本発明の一実施形態に係る歩行型管理機１の全体構成を説明する。図１に示すように、歩行型管理機１の機体フレーム２の前部には機体を保護するバンパー３が固設され、後部には土壌から抵抗を受けるために抵抗棒４が固設されている。そして、機体フレーム２の後部上方にはハンドル５が延出され、該ハンドル５の後側に把持部５１が備えられている。前記把持部５１の近傍には、主クラッチレバーやアクセルレバー等の操作部５２が備えられている。

機体フレーム２の上部には、動力源としてエンジン６と伝動ケース９とが設けられて、左右方向に並置されている。機体フレーム２に対してミッションケース８が上下方向に延設され、このミッションケース８の下部に耕耘装置１３が設けられている。耕耘装置１３では、耕耘軸１０がミッションケース８の下部から左右方向に突出され、この耕耘軸１０の外周面に耕耘爪１１（内盛り爪１１ａと外盛り爪１１ｂ）が植設されている。

そして、動力源としてのエンジン６が燃料タンク７から燃料を得て駆動されたとき、エンジン６の動力が伝動ケース９およびミッションケース８内の伝動機構を介して耕耘軸１０に伝達されて、この耕耘軸１０、ひいては耕耘爪１１が回転するように構成されている。こうして、歩行型管理機１は、耕耘装置の耕耘爪１１の回転によって、土壌を耕耘することができるようになっている。

また、図２に示すように、耕耘装置１３では、耕耘軸１０の左右側端部には円板状のディスク１２・１２が固設されている。耕耘軸１０の左右の各端部および左右の各ディスク１２・１２には、後述するように、移動輪２０・２０が取付部材３０・３０を介して取り付けられている（図３参照）。この各移動輪２０・２０は取付部材３０・３０により耕耘軸１０と一体的に、または独立して回転可能に構成されている。こうして、歩行型管理機１は、移動輪２０・２０を回転させて走行し、移動することができるようになっている。

次に、移動輪２０の取付構造について詳しく説明する。尚、左右の移動輪２０・２０は、ミッションケース８を中心として左右対称に構成されるため、右の移動輪２０の取付構造についてのみ説明する。

図１に示すように、移動輪２０は耕耘軸１０上の耕耘爪１１の回転軌跡よりも大径に構成されて、右ディスク１２の右側方に配置される。この移動輪２０には、ゴムタイヤ２１と、リム２２と、複数のスポーク２３・２３・・・と、ボス部２４とが備えられる。

図５に示すように、ボス部２４は円筒状または多角筒状に構成されて、円環状のリム２２の内側中央部に配置される。複数のスポーク２３・２３・・・はボス部２４の外周面からリム２２の内周面まで放射状に突出されて、ボス部２４とリム２２との間に架設される。そして、リム２２の外周面にゴムタイヤ２１が固設される。

図３に示すように、移動輪２０とディスク１２との間に取付部材３０が設けられる。取付部材３０には、固定部３０ａと支持部３０ｂと保持手段３０ｃが備えられる。取付部材３０において、固定部３０ａはディスク１２側に配置され、支持部３０ｂは移動輪２０側に配置される。

固定部３０ａは、支持板部３０ｄと、固定ネジ部３０ｅと、軸心位置決め用の内側挿入部３０ｆとで形成される。内側挿入部３０ｆは円筒状または円柱状に構成されて、耕耘軸１０の右側端部に右外側から挿入可能とされる。図４に示すように、前記内側挿入部３０ｆの右側端部の外周面がその径方向外側へ向かって突出して、側面視略長方形に支持板部３０ｄが形成される。前記支持板部３０ｄの形状は、前記ディスク１２の形状よりも小さいものとされる。

また、固定ネジ部３０ｅは孔とされ、支持板部３０ｄに左右方向に開口される。ここで、ディスク１２には、固定孔１２ｂが左右方向に開口されて、内側挿入部３０ｆが耕耘軸１０の右側端部に右外側から挿入されて、支持板部３０ｄがディスク１２に当接された場合に、固定ネジ部３０ｅと一致して連通可能とされる。固定ネジ部３０ｅおよび固定孔１２ｂの径はボルト３１が挿通可能な程度とされる。

支持部３０ｂは、円筒状または円柱状に構成されて、移動輪２０のボス部２４に挿入可能とされる。支持部３０ｂは内側挿入部３０ｆよりも左右幅を長いものとして、内側挿入部３０ｆと同径かつ同心状に一体的に形成される。

保持手段３０ｃは、前記移動輪２０を支持部３０ｂに相対回転不能な状態または相対回転可能な状態に保持する手段であり、第一挿通孔３０ｇと、第二挿通孔３０ｈと、前記第一挿通孔３０ｇおよび第二挿通孔３０ｈに挿通可能なピン状部材４０とから構成される。該保持手段３０ｃは、前記支持部３０ｂの右側部に設けられ、支持部３０ｂに移動輪２０のボス部２４が挿入されたときに、このボス部２４よりも右外側に配置される。

ピン状部材４０は、図５に示すように、その長手方向の幅を移動輪２０のボス部２４の直径よりも大きいものとして、前記第一挿通孔３０ｇおよび前記第二挿通孔３０ｈに挿通可能に構成される。ピン状部材４０の一端部は円板形状の係止部４０ｂが第一挿通孔３０ｇおよび第二挿通孔３０ｈよりも大きな径をもって形成され、他端部にスナップピン固定用孔４０ａが開口される。スナップピン固定用孔４０ａにはスナップピン４１が挿嵌可能とされる。

第一挿通孔３０ｇおよび第二挿通孔３０ｈはピン孔とされ、前記支持部３０ｂにその径方向に開口される。第一挿通孔３０ｇおよび第二挿通孔３０ｈは左右方向に適宜の間隔をとって平行に並べられ、第一挿通孔３０ｇが外側に、第二挿通孔３０ｈが内側に配置される。ここで、移動輪２０のボス部２４には、貫通孔２４ａがその径方向に開口されて、前記支持部３０ｂに移動輪２０のボス部２４が挿入された場合に、第二挿通孔３０ｈと一致して連通可能とされる。貫通孔２４ａの径はピン状部材４０が挿通可能な程度とされる。

このような構成において、移動輪２０が耕耘軸１０に相対回転不能または相対回転可能に選択的に取付可能とされる。図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、移動輪２０が耕耘軸１０に相対回転不能に取り付けられる場合、まず取付部材３０の内側挿入部３０ｆが管理機１の右外側から耕耘軸１０の右側端部に挿入され、取付部材３０の固定ネジ部３０ｅがディスク１２の固定孔１２ｂに一致させられる。ボルト３１が固定ネジ部３０ｅと固定孔１２ｂとにこれらの左右一側から挿通され、蝶ナット３２がボルト３１に左右他側から螺合される。これにより、内側挿入部３０ｆとディスク１２とが締結されて、取付部材３０全体がディスク１２に固定される。

つづいて、取付部材３０の支持部３０ｂが移動輪２０のボス部２４に挿入される。そして、移動輪２０のボス部２４の貫通孔２４ａが取付部材３０の第二挿通孔３０ｈに一致させられる。ピン状部材４０が貫通孔２４ａと第二挿通孔３０ｈとにこれらの一側から挿嵌され、スナップピン４１がピン状部材４０のスナップピン固定用孔４０ａに挿嵌される。このスナップピン４１によりピン状部材４０の抜け止めが図られ、ひいてはピン状部材４０により移動輪２０の抜け止めが図られる。こうして、ボス部２４が支持部３０ｂと一体的に固定されて、移動輪２０が取付部材３０に相対回転不能に取り付けられる。つまり、移動輪２０が耕耘軸１０に取付部材３０を介して相対回転不能に取り付けられる。

このような場合、エンジン６が駆動しているとき、エンジン２の動力が伝動ケース９およびミッションケース８内の伝動機構を介して耕耘軸１０に伝達されて、この耕耘軸１０が回転するとき、取付部材３０が耕耘軸１０の回転にともなって回転することとなる。そして、移動輪２０・２０が取付部材３０と一体的に回転することとなる。その結果、歩行型管理機１は、エンジン６の動力を用いて移動輪２０・２０を回転させて走行し、移動することができるようになっている。この移動輪２０・２０を用いた走行は、具体的には、主に圃場内や舗装されていない凹凸な道等の手押しが困難な場所で行われる。

なお、取付部材３０・３０をディスク１２・１２または耕耘軸１０に固定する構造は限定するものではなく、ディスク１２・１２または耕耘軸１０に着脱可能に固定できる構造であればよい。例えば、本体固定部３０ａは内側挿入部３０ｆを耕耘軸１０に挿入してピンやボルト等により直接固定する構成とすることも可能であり、内側挿入部３０ｆを耕耘軸１０にネジ込んで固定することも可能である。

図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、移動輪２０が耕耘軸１０に相対回転可能に取り付けられる場合、まず取付部材３０の内側挿入部３０ｆが管理機１の右外側から耕耘軸１０の右側端部に挿入され、取付部材３０の固定ネジ部３０ｅがディスク１２の固定孔１２ｂに一致させられる。ボルト３１が固定ネジ部３０ｅと固定孔１２ｂとにこれらの左右一側から挿通され、蝶ナット３２がボルト３１に左右他側から螺合される。これにより、内側挿入部３０ｆとディスク１２とが締結されて、取付部材３０全体がディスク１２に固定される。

つづいて、取付部材３０の支持部３０ｂが移動輪２０のボス部２４に挿入される。つまり、移動輪２０が支持部３０ｂに右外側から外嵌される。そして、支持部３０ｂに対する移動輪２０の位置が適宜に調整されて、取付部材３０の第一挿通孔３０ｇが移動輪２０のボス部２４と重ならず、ボス部２４の右側端面よりも外側に位置するように配置される。ピン状部材４０が第一挿通孔３０ｇのみにその一側から挿嵌され、スナップピン４１がピン状部材４０のスナップピン固定用孔４０ａに挿嵌される。このスナップピン４１によりピン状部材４０の抜け止めが図られ、ひいてはピン状部材４０により移動輪２０の抜け止めが図られる。こうして、ボス部２４が支持部３０ｂに固定されず、移動輪２０が取付部材３０に相対回転可能に、即ち空転状態に取り付けられる。つまり、移動輪２０が耕耘軸１０に取付部材３０を介して相対回転可能に取り付けられる。

このような場合、エンジン６が駆動しているとき、エンジン６の動力が伝動ケース９およびミッションケース８内の伝動機構を介して耕耘軸１０に伝達されて、この耕耘軸１０が回転するとき、取付部材３０が耕耘軸１０の回転にともなって回転することとなる。この際、移動輪２０は取付部材３０と一体的に回転しない。また、エンジン６が停止しているとき、移動輪２０は機体が手押しされると、耕耘軸１０とは独立して回転することとなる。その結果、歩行型管理機１は、ミッションケース８のギアの抵抗を受けず、容易に移動することができるようになっている。この移動輪２０を用いた走行は、具体的には、主にコンクリート路面等の手押しが比較的に容易な場所、短い距離の移動でよい場所、納屋などの小回りが必要な場所で行われる。

また、移動輪２０が耕耘軸１０に相対回転不能に取り付けられた状態、または移動輪２０が耕耘軸１０に相対回転可能に取り付けられた状態で、一方の状態から他方の状態に切り替えられるときには、まずスナップピン４１がピン状部材４０より外され、ピン状部材４０が移動輪２０のボス部２４の貫通孔２４ａおよび支持部３０ｂの第二挿通孔３０ｈ、または支持部３０ｂの第一挿通孔３０ｇから外される。そして、支持部３０ｂの移動輪２０のボス部２４に対する挿入位置が適宜に調整された後、前述のようにピン状部材４０およびスナップピン４１にて抜け止めが行われて、移動輪２０が耕耘軸１０に相対回転可能に、または移動輪２０が耕耘軸１０に相対回転不能に取り付けられる。こうして、移動輪２０の耕耘軸１０に対する取付状態の切替を、移動輪２０を耕耘軸１０およびディスク１２から取り外すことなく行うことができるようになっている。

以上のように、機体フレーム２上に設けられるエンジン６と、前記機体フレーム２の下方で左右方向に横設されて前記エンジン６と連動連結され、耕耘爪１１を取り付ける耕耘軸１０と、を具備する歩行型管理機１において、前記耕耘軸１０の左右の各端部に取付部材３０を設け、移動輪２０を前記取付部材３０により前記耕耘軸１０に対して相対回転不能な状態と相対回転可能な状態とに切替可能に構成するので、移動輪２０を取付部材３０により耕耘軸１０に対して相対回転可能な状態に切り替えて、耕耘軸１０とは独立させて左右別々に回転させることが可能となる。したがって、機体を手押しで容易に移動させることができるとともに、機体の移動時に小回りを容易に利かせることができ、作業者の操作労力を軽減して、移動時の操作性の向上を図ることができる。また、移動輪２０を取付部材３０により耕耘軸１０に対して相対回転不能な状態に切り替えて、耕耘軸１０に伝達される動力により回転させることが可能となる。したがって、機体を押すことなく移動させることができ、作業者の操作労力を軽減して、移動時の操作性の向上を図ることができる。尚、移動輪２０の回転速度は、耕耘軸１０の回転速度と同じであるため、歩行速度に比べて遅く、長距離の路上移動には長時間を要する場合は、相対回転可能な状態に切り替えて、機体を手押しすることで短時間に移動もできる。

また、前記取付部材３０は、前記耕耘軸１０の左右の各端部に固定される固定部３０ａと、前記移動輪２０を回転可能に支持する支持部３０ｂと、を具備し、前記移動輪２０を前記支持部３０ｂに対して相対回転不能な状態または相対回転可能な状態に保持する保持手段３０ｃを設けるので、移動輪２０を保持手段３０ｃにより支持部３０ｂに対して相対回転不能な状態または相対回転可能な状態に保持することが可能となる。したがって、移動輪２０を耕耘軸１０に対して相対回転不能な状態と相対回転可能な状態とのいずれか一方の状態に容易に切り替えることができる。

また、前記保持手段３０ｃは、前記支持部３０ｂに形成される第一挿通孔３０ｇおよび第二挿通孔３０ｈと、前記第一挿通孔３０ｇおよび第二挿通孔３０ｈに挿通可能なピン状部材４０と、で構成し、前記ピン状部材４０を前記第一挿通孔３０ｇと前記第二挿通孔３０ｈのいずれか一方に選択的に挿通することによって、前記移動輪２０を前記支持部３０ｂに対して相対回転不能な状態または相対回転可能な状態に保持するので、保持手段３０ｃを簡単な構成として、安価に製作することができる。また、一つのピン状部材４０を第一挿通孔３０ｇと第二挿通孔３０ｈとに対して共通して利用し、部品点数と組立工数を削減できる。しかも、保持手段３０ｃの操作を容易に行うことができる。

１ 歩行型管理機
１０ 耕耘軸
１２ ディスク
２０ 移動輪
２４ ボス部
２４ａ 貫通孔
３０ 取付部材
３０ａ 固定部
３０ｂ 支持部
３０ｃ 保持手段
３０ｄ 支持板部
３０ｅ 固定ネジ部
３０ｆ 内側挿入部
３０ｇ 第一挿通孔
３０ｈ 第二挿通孔
４０ ピン状部材
４１ スナップピン

Claims (2)

1. 機体フレーム上に設けられるエンジンと、
   前記機体フレームの下方で左右方向に横設されて前記エンジンと連動連結され、耕耘爪を取り付ける耕耘軸と、
   を具備する歩行型管理機において、
   前記耕耘軸の左右の各端部に取付部材を設け、
   移動輪を前記取付部材により前記耕耘軸に対して、相対回転不能な状態と相対回転可能な状態とに切替可能に構成し、
   前記取付部材は、
   前記耕耘軸の左右の各端部に固定される固定部と、
   前記移動輪を回転可能に支持する支持部と、を具備し、
   前記移動輪を前記支持部に対して相対回転不能な状態または相対回転可能な状態に保持する保持手段を設けることを特徴とする歩行型管理機。
2. 前記保持手段は、
   前記支持部に形成される第一挿通孔および第二挿通孔と、
   前記第一挿通孔および第二挿通孔に挿通可能なピン状部材と、で構成し、
   前記ピン状部材を前記第一挿通孔と前記第二挿通孔のいずれか一方に選択的に挿通することによって、前記移動輪を前記支持部に対して相対回転不能な状態または相対回転可能な状態に保持することを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機。

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