JP5279606B2 - Soldering equipment - Google Patents

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Abstract

The invention provides a soldering device. The soldering device can reliably prevent the generation of collision between the conveying manipulator and the user. The conveying manipulator moves in a prescribed scope, to convey the printed-circuit board to the jet current soldering tin slot for performing tin soldering processing to the printed-circuit board. A protection gate is provided at the vicinity of the jet current soldering tin slot, the protection gate is used to partition the jet current soldering tin slot and the conveying manipulator moving in a specified scope and release the partition. Therefore, when maintenance operation and the like is performed to the soldering tin slot by the user due to the jet current soldering tin slot is stopped in the jet current soldering tin slot, even if the conveying manipulator performs the movement to convey the printed-circuit board to the jet current soldering tin slot, the conveying manipulator is also abutted to the gate, the movement of the conveying manipulator is stopped, so that the user can be protected from being damaged by the conveying manipulator. Therefore, the generation of collision between the conveying manipulator and the user can be reliably prevented.

Description

本発明は、噴流はんだ槽の近傍に保護シャッタを設けたはんだ付け装置に関するものである。   The present invention relates to a soldering apparatus provided with a protective shutter in the vicinity of a jet solder bath.

はんだ付け装置は、プリント基板に実装された電子デバイス等にはんだ付けを行う装置である。はんだ付け装置において、はんだ付けの生産効率を向上させるために噴流はんだ槽を2つ設けて、交互にはんだ付けを行ったり、鉛含有のはんだ及び鉛フリーはんだを2つの噴流はんだ槽で使い分けたりすることがある。   The soldering apparatus is an apparatus that performs soldering on an electronic device or the like mounted on a printed circuit board. In the soldering equipment, two jet solder baths are provided to improve the soldering production efficiency, and soldering is performed alternately, or lead-containing solder and lead-free solder are used separately in the two jet solder baths. Sometimes.

このようなはんだ付け装置では、片方の噴流はんだ槽を停止して、その停止した噴流はんだ槽のメンテナンス作業や段取り替え換え作業をすることができる。つまり、片方の噴流はんだ槽はその動作を停止させるが、残っているもう片方のはんだ槽で生産を続けることにより、はんだ付け装置を無停止で稼動できる。   In such a soldering apparatus, it is possible to stop one of the jet solder baths and perform maintenance work or changeover work for the stopped jet solder bath. That is, the operation of one jet solder bath is stopped, but the soldering apparatus can be operated without stopping by continuing production with the remaining solder bath.

特許文献1には、複数の噴流はんだ槽を隣接して配置したはんだ付け装置が開示されている。このはんだ付け装置によれば、移動体の上に複数の噴流はんだ槽を隣接して配置する。複数の噴流はんだ槽のうち1つの噴流はんだ槽の上には基板を搬送する搬送部が設けられる。この搬送部によって基板が一方の噴流はんだ槽に搬送されて、はんだ付け処理される。他方の噴流はんだ槽は、メンテナンス作業や段取り替え作業できるようにしたものである。   Patent Document 1 discloses a soldering apparatus in which a plurality of jet solder baths are arranged adjacent to each other. According to this soldering apparatus, a plurality of jet solder baths are arranged adjacent to each other on the moving body. A transport unit that transports the substrate is provided on one of the plurality of jet solder baths. A board | substrate is conveyed by this jet part solder solder bath, and a soldering process is carried out. The other jet solder bath is designed to allow maintenance work and setup change work.

特開2005−7401号公報(第1図)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-7401 (FIG. 1)

ところで、特許文献1によれば、はんだ付け装置を停止しないでメンテナンス作業や段取り替え作業できるので、生産効率が向上する。しかしながら、はんだ付け処理する噴流はんだ槽とメンテナンス作業や段取り替え作業を行う噴流はんだ槽とが隣接しているので、作業を行うユーザは、高温のはんだに触れたり、基板を搬送している搬送部に触れたりする危険性がある。   By the way, according to Patent Document 1, since the maintenance work and the setup change work can be performed without stopping the soldering apparatus, the production efficiency is improved. However, since the jet solder bath for soldering and the jet solder bath for maintenance work and setup change work are adjacent to each other, the work user can touch the hot solder or transport the board. There is a risk of touching.

そこで、本発明は、上述の課題を解決したものであって、搬送部がユーザに接触することを確実に防止できるはんだ付け装置を提供することを目的とする。   Then, this invention solves the above-mentioned subject, Comprising: It aims at providing the soldering apparatus which can prevent reliably a conveyance part contacting a user.

上述の課題を解決するために、本発明に係るはんだ付け装置は、基板にはんだ付け処理を行う複数の噴流はんだ槽と、所定の範囲内を移動して、複数の噴流はんだ槽に基板を搬送する搬送部と、噴流はんだ槽の近傍に設けられ、所定の範囲内を移動する搬送部から噴流はんだ槽を遮蔽し、該遮蔽を解除する遮蔽部材とを備えることを特徴とするものである。   In order to solve the above-described problems, a soldering apparatus according to the present invention includes a plurality of jet solder baths that perform soldering processing on a substrate and a substrate that moves within a predetermined range and transports the substrate to the plurality of jet solder baths. And a shielding member which is provided in the vicinity of the jet solder bath and shields the jet solder bath from the transport portion moving within a predetermined range and releases the shielding.

本発明に係るはんだ付け装置によれば、複数の噴流はんだ槽は、基板のはんだ付け処理を行う。搬送部は、所定の範囲内を移動して、複数の噴流はんだ槽に基板を搬送する。遮蔽部材は、噴流はんだ槽の近傍に設けられ、所定の範囲内を移動する搬送部から噴流はんだ槽を遮蔽し、該遮蔽を解除する。   According to the soldering apparatus according to the present invention, the plurality of jet solder baths perform the soldering process of the substrate. A conveyance part moves within the predetermined range, and conveys a board | substrate to several jet solder tanks. The shielding member is provided in the vicinity of the jet solder bath, shields the jet solder bath from the transport unit moving within a predetermined range, and releases the shielding.

これにより、複数の噴流はんだ槽のうち1つ以上を停止させて、ユーザが当該はんだ槽のメンテナンス作業等を行う際、万一、搬送部がその噴流はんだ槽へ基板を搬送する移動をしても、搬送部が遮蔽部材に当接してその移動が阻止されるので、ユーザを搬送部から保護できるようになる。   As a result, when one or more of the plurality of jet solder baths are stopped and the user performs a maintenance operation or the like of the solder bath, the transport unit should move to transport the substrate to the jet solder bath. However, since the transport unit comes into contact with the shielding member and is prevented from moving, the user can be protected from the transport unit.

本発明に係るはんだ付け装置によれば、メンテナンス作業等を行っている噴流はんだ槽に搬送部が基板を搬送する移動をしても、搬送部が遮蔽部材に当接してその移動が阻止されて、ユーザを保護できるので、搬送部がユーザに接触することを確実に防止できる。   According to the soldering apparatus according to the present invention, even if the transport unit moves the substrate to the jet solder bath performing maintenance work or the like, the transport unit abuts against the shielding member and the movement is prevented. Since the user can be protected, it is possible to reliably prevent the transport unit from coming into contact with the user.

本発明に係るはんだ付け装置1の構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the structural example of the soldering apparatus 1 which concerns on this invention. はんだ付け装置1の構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration example of a soldering apparatus 1. FIG. はんだ付け装置1の動作例(その1)を示す平面図である。It is a top view which shows the operation example (the 1) of the soldering apparatus. はんだ付け装置1の動作例(その2)を示す平面図である。It is a top view which shows the operation example (the 2) of the soldering apparatus. 保護シャッタ13,14の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the protective shutters 13 and 14. FIG. 保護シャッタ13の要部構成例を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view illustrating an exemplary configuration of a main part of a protective shutter 13. 保護シャッタ14の要部構成例を示す平面図である。3 is a plan view illustrating an exemplary configuration of a main part of a protective shutter 14. FIG. 保護シャッタ13の動作例(その1)を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an operation example (No. 1) of the protective shutter 13; 保護シャッタ13の動作例(その1)を示す拡大平面図である。6 is an enlarged plan view showing an operation example (part 1) of the protective shutter 13. FIG. 保護シャッタ13の動作例(その2)を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an operation example (No. 2) of the protective shutter 13; 保護シャッタ13の動作例(その2)を示す拡大平面図である。FIG. 6 is an enlarged plan view showing an operation example (No. 2) of the protective shutter 13; 保護シャッタ13の動作例(その3)を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an operation example (No. 3) of the protective shutter 13; 保護シャッタ13の動作例(その3)を示す拡大平面図である。FIG. 9 is an enlarged plan view showing an operation example (No. 3) of the protective shutter 13; 保護シャッタ14の動作例(その1)を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an operation example (No. 1) of the protective shutter. 保護シャッタ14の動作例(その2)を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an operation example (No. 2) of the protective shutter.

以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態の一例としてはんだ付け装置について説明する。   A soldering apparatus will be described below as an example of an embodiment according to the present invention with reference to the drawings.

[はんだ付け装置1の構成例]
図1に示すように、はんだ付け装置1は、第1の噴流はんだ槽(以下、噴流はんだ槽5という),第2の噴流はんだ槽(以下、噴流はんだ槽6という)、搬送部の一例である搬送ロボット8、遮蔽部材の一例である第1の保護シャッタ(以下、シャッタ11という)、第2の保護シャッタ(以下、シャッタ12という)、第3の保護シャッタ(以下、シャッタ13という)及び第4の保護シャッタ(以下、シャッタ14という)で構成される。はんだ付け装置1は、さらに、搬送レール部2、フラクサ部3、プリヒータ部4、冷却部7及び制御部9を備える。
[Configuration example of soldering apparatus 1]
As shown in FIG. 1, the soldering apparatus 1 is an example of a first jet solder bath (hereinafter referred to as a jet solder bath 5), a second jet solder bath (hereinafter referred to as a jet solder bath 6), and an example of a transport unit. An example of a transfer robot 8, a first protective shutter (hereinafter referred to as shutter 11), a second protective shutter (hereinafter referred to as shutter 12), a third protective shutter (hereinafter referred to as shutter 13), which are examples of a shielding member, and It is composed of a fourth protective shutter (hereinafter referred to as shutter 14). The soldering apparatus 1 further includes a transport rail unit 2, a fluxer unit 3, a preheater unit 4, a cooling unit 7, and a control unit 9.

搬送レール部2は、各種電子部品が実装されたプリント基板を搬送する。搬送レール部2は、例えば、図示しない複数のプッシャを一定の間隔に設け、プリント基板を取り付けた搬送トレイを搬送方向に当該プッシャで押し当てて搬送する所謂タクト式のものである。また、搬送レール部2は、例えば、図示しない複数の搬送爪を一定の間隔で隣接させ、当該搬送爪によってプリント基板の端を挟持して搬送しても良い。   The conveyance rail unit 2 conveys a printed board on which various electronic components are mounted. The transport rail unit 2 is, for example, a so-called tact type in which a plurality of pushers (not shown) are provided at regular intervals and a transport tray on which a printed circuit board is attached is pressed against the transport direction by the pushers. In addition, for example, the transport rail unit 2 may transport a plurality of transport claws (not shown) adjacent to each other at a constant interval and sandwich the end of the printed circuit board with the transport claws.

搬送レール部2は、第1の搬送レール(以下、搬送レール2aという)及び第2の搬送レール(以下、搬送レール2bという)を有する。搬送レール2a及び搬送レール2bは互いに並行に設けられる。搬送レール2aは、プリント基板をはんだ付け装置1に搬入してフラクサ部3及びプリヒータ部4に搬送する。搬送レール2bは、プリント基板を冷却部7に搬送してはんだ付け装置1から搬出する。   The transport rail unit 2 includes a first transport rail (hereinafter referred to as a transport rail 2a) and a second transport rail (hereinafter referred to as a transport rail 2b). The transport rail 2a and the transport rail 2b are provided in parallel to each other. The conveyance rail 2 a carries the printed circuit board into the soldering apparatus 1 and conveys it to the fluxer unit 3 and the preheater unit 4. The transport rail 2 b transports the printed circuit board to the cooling unit 7 and unloads it from the soldering apparatus 1.

フラクサ部3は、搬送レール2aによって搬送されたプリント基板にフラックスを塗布する。フラックスには有機溶剤が使用され、例えば、IPA(イソプロピルアルコール)等が用いられる。フラクサ部3は、第1のフラクサ(以下、フラクサ3aという)及び第2のフラクサ(以下、フラクサ3bという)を有する。フラクサ3a,3bのようにフラクサを2つ設けることで、鉛含有のはんだ用と鉛フリーはんだ用とで使い分けることや、プリント基板の品種によって使い分けること及びフラックスの種類によって使い分けることができる。   The fluxer unit 3 applies flux to the printed circuit board conveyed by the conveyance rail 2a. An organic solvent is used for the flux. For example, IPA (isopropyl alcohol) or the like is used. The fluxer unit 3 includes a first fluxer (hereinafter referred to as a fluxer 3a) and a second fluxer (hereinafter referred to as a fluxer 3b). By providing two fluxers like the fluxers 3a and 3b, the fluxers can be used separately for lead-containing solder and lead-free solder, or can be used properly depending on the type of printed circuit board and the type of flux.

フラクサ部3にはプリヒータ部4が隣接する。プリヒータ部4は、プリント基板を加熱することで、フラクサ部3でプリント基板に塗布されたフラックスを乾燥させ、かつ、プリント基板を均一に所定の温度まで上昇させる。このようにプリント基板を加熱すると、プリント基板の所定の箇所にはんだが付着されやすくなる。プリヒータ部4は、例えば、ハロゲンヒータが用いられる。ハロゲンヒータは、プリント基板を設定した温度まで急速に加熱させることができるものである。   A preheater section 4 is adjacent to the fluxer section 3. The pre-heater unit 4 heats the printed circuit board, thereby drying the flux applied to the printed circuit board by the fluxer unit 3 and raising the printed circuit board uniformly to a predetermined temperature. When the printed board is heated in this way, the solder is likely to adhere to a predetermined portion of the printed board. For example, a halogen heater is used as the preheater unit 4. The halogen heater can rapidly heat the printed circuit board to a set temperature.

プリヒータ部4の近傍には搬送ロボット8が設置される。搬送ロボット8は、所定の範囲内を移動する。搬送ロボット8は、プリヒータ部4で加熱されたプリント基板を噴流はんだ槽5及び/又は噴流はんだ槽6に搬送する。また、搬送ロボット8は、噴流はんだ槽5,6ではんだが形成されたプリント基板を搬送レール2bに搬送する。   A transfer robot 8 is installed in the vicinity of the preheater unit 4. The transfer robot 8 moves within a predetermined range. The transfer robot 8 transfers the printed circuit board heated by the preheater unit 4 to the jet solder bath 5 and / or the jet solder bath 6. Further, the transfer robot 8 transfers the printed circuit board on which the solder is formed in the jet solder tanks 5 and 6 to the transfer rail 2b.

噴流はんだ槽5は、搬送ロボット8によって搬送されたプリント基板の所定の箇所にはんだを形成する。噴流はんだ槽5は、ポンプ部5aによって圧送された溶融はんだをプリント基板に噴流させるものである。   The jet solder bath 5 forms solder at a predetermined location on the printed circuit board that is transported by the transport robot 8. The jet solder tank 5 jets the molten solder pumped by the pump unit 5a onto the printed circuit board.

噴流はんだ槽5の近傍にはシャッタ11が設けられる。噴流はんだ槽5を使用するときは、シャッタ11を開いた状態とし、噴流はんだ槽5のメンテナンス作業や段取り替え作業等を行うときにはシャッタ11を閉めた状態とする。シャッタ11には第1のレバー(以下、レバー15という)が設けられる。レバー15は、シャッタ11を開閉させることができるものである。図1では上側にレバー15を引くことでシャッタ11を開き、下側にレバー15を押すことでシャッタ11を閉める。   A shutter 11 is provided in the vicinity of the jet solder bath 5. When the jet solder bath 5 is used, the shutter 11 is opened, and when the maintenance work or setup change operation of the jet solder bath 5 is performed, the shutter 11 is closed. The shutter 11 is provided with a first lever (hereinafter referred to as lever 15). The lever 15 can open and close the shutter 11. In FIG. 1, the shutter 11 is opened by pulling the lever 15 upward, and the shutter 11 is closed by pushing the lever 15 downward.

シャッタ11の一端、かつ、噴流はんだ槽5の近傍にはシャッタ12が設けられる。噴流はんだ槽5を使用するときは、シャッタ12を開いた状態とし、噴流はんだ槽5のメンテナンス作業や段取り替え作業等を行うときにはシャッタ12を閉めた状態とする。   A shutter 12 is provided at one end of the shutter 11 and in the vicinity of the jet solder bath 5. When the jet solder bath 5 is used, the shutter 12 is opened, and when the maintenance work or setup change operation of the jet solder bath 5 is performed, the shutter 12 is closed.

シャッタ12の一端、かつ、装置1の外側に位置する側には、取っ手12dが設けられる。この取っ手12dは、シャッタ12を開閉させることができるものである。図1では左側に取っ手12dを引くことでシャッタ12を開き、開いた状態から右側に取っ手12dを押すことでシャッタ12を閉める。   A handle 12 d is provided on one end of the shutter 12 and on the side located outside the apparatus 1. The handle 12d can open and close the shutter 12. In FIG. 1, the shutter 12 is opened by pulling the handle 12d on the left side, and the shutter 12 is closed by pushing the handle 12d on the right side from the opened state.

シャッタ11、12は所定の範囲内を移動する搬送ロボット8から噴流はんだ槽5を遮断又は該遮断を解除する。メンテナンス作業や段取り替え作業等を行うときにはシャッタ11を閉めた状態として、第1のはんだ槽扉(以下、はんだ槽扉17という)を開く。これにより、噴流はんだ槽5を引き出さなくても噴流はんだ槽5のメンテナンス作業や段取り替え作業等を行うことができる。この結果、はんだ付け装置1を省スペース化できる。   The shutters 11 and 12 block the jet solder bath 5 from the transfer robot 8 moving within a predetermined range or release the block. When performing maintenance work or setup change work, the first solder bath door (hereinafter referred to as solder bath door 17) is opened with the shutter 11 closed. Thereby, even if it does not pull out the jet solder tank 5, the maintenance operation | work of the jet solder tank 5, a setup change operation, etc. can be performed. As a result, the space for the soldering apparatus 1 can be saved.

ユーザが噴流はんだ槽5をメンテナンス作業や段取り替え作業等を行う際、万一、搬送ロボット8が誤動作して噴流はんだ槽5にプリント基板を搬送する移動をしても、シャッタ11及び/又はシャッタ12が閉じていれば、当該シャッタ11,12に搬送ロボット8が当接してその移動が阻止される。これにより、ユーザを搬送ロボット8から保護できる。さらに、メンテナンス作業や段取り替え作業の終了後、噴流はんだ槽5の条件設定をする際に当該噴流はんだ槽5をはんだ付け装置1から取り外さないので、メンテナンス作業や段取り替え作業前と同じ状態ではんだ付けできる。この結果、噴流はんだ槽5の条件再現性が向上する。   When the user performs maintenance work or setup change work on the jet solder bath 5, even if the transport robot 8 malfunctions and moves the transport board to the jet solder bath 5, the shutter 11 and / or the shutter If 12 is closed, the transfer robot 8 comes into contact with the shutters 11 and 12 to prevent the movement. Thereby, the user can be protected from the transfer robot 8. Furthermore, since the jet solder tank 5 is not removed from the soldering apparatus 1 when setting the conditions of the jet solder tank 5 after the maintenance work or the setup change work, the solder is kept in the same state as before the maintenance work or the setup change work. Can be attached. As a result, the condition reproducibility of the jet solder bath 5 is improved.

噴流はんだ槽5には噴流はんだ槽6が所定の距離を隔てて設けられる。噴流はんだ槽6は、搬送ロボット8によって搬送されたプリント基板の所定の箇所にはんだを形成する。噴流はんだ槽6は、ポンプ部6aによって圧送された溶融はんだを前記噴流はんだ槽5と同様にプリント基板に噴流させるものである。   A jet solder bath 6 is provided in the jet solder bath 5 at a predetermined distance. The jet solder tank 6 forms solder at a predetermined location on the printed circuit board that is transported by the transport robot 8. The jet solder tank 6 jets the molten solder fed by the pump unit 6 a onto the printed circuit board in the same manner as the jet solder tank 5.

噴流はんだ槽6の近傍に設けられたシャッタ13、レバー16、シャッタ14、取っ手14d及びはんだ槽扉17は、噴流はんだ槽5のシャッタ11、シャッタ12、レバー15、取っ手12d及びはんだ槽扉18にそれぞれ対応するものであるため詳細な説明を省略する。   The shutter 13, lever 16, shutter 14, handle 14 d and solder bath door 17 provided in the vicinity of the jet solder bath 6 are connected to the shutter 11, shutter 12, lever 15, handle 12 d and solder bath door 18 of the jet solder bath 5. Since they correspond to each other, detailed description is omitted.

フラクサ部3及びプリヒータ部4には並行して冷却部7が設けられる。冷却部7は、第1の冷却ファン(以下、冷却ファン7aという)、第2の冷却ファン(以下、冷却ファン7bという)及び第3の冷却ファン(以下、冷却ファン7cという)を有する。冷却部7は、冷却ファン7a,7b,7cによって噴流はんだ槽5,6ではんだ付け処理されたプリント基板を冷却する。   A cooling unit 7 is provided in parallel to the fluxer unit 3 and the preheater unit 4. The cooling unit 7 includes a first cooling fan (hereinafter referred to as a cooling fan 7a), a second cooling fan (hereinafter referred to as a cooling fan 7b), and a third cooling fan (hereinafter referred to as a cooling fan 7c). The cooling unit 7 cools the printed circuit board soldered in the jet solder baths 5 and 6 by the cooling fans 7a, 7b, and 7c.

図1では噴流はんだ槽5,6の上側に制御部9が設けられる。図2に示すように、制御部9には、搬送レール部2、フラクサ部3、プリヒータ部4、噴流はんだ槽5,6、冷却部7、搬送ロボット8、シャッタ11,12,13,14及び操作部10がそれぞれ接続される。ユーザが操作部10を操作することで、制御部9は、搬送レール部2の搬送レール2a,2bの搬送速度やプリント基板を搬送するタイミング、フラクサ部3が有するフラックスの温度、フラックスの塗布量、プリヒータ部4の温度、噴流はんだ槽5,6の溶融はんだの温度やはんだの噴流速度、冷却部7が有する冷却ファン7a,7b,7cのON/OFF、搬送ロボット8の動作等を制御する。   In FIG. 1, a control unit 9 is provided above the jet solder baths 5 and 6. As shown in FIG. 2, the control unit 9 includes a transport rail unit 2, a fluxer unit 3, a preheater unit 4, jet solder baths 5 and 6, a cooling unit 7, a transport robot 8, shutters 11, 12, 13, and 14. The operation units 10 are connected to each other. When the user operates the operation unit 10, the control unit 9 causes the conveyance speed of the conveyance rails 2 a and 2 b of the conveyance rail unit 2, the timing of conveying the printed circuit board, the temperature of the flux that the fluxer unit 3 has, and the amount of flux applied The temperature of the preheater unit 4, the temperature of the molten solder in the jet solder baths 5 and 6, the jet velocity of the solder, the ON / OFF of the cooling fans 7a, 7b, 7c of the cooling unit 7, the operation of the transfer robot 8 and the like are controlled. .

なお、本例では冷却ファン7a,7b,7cはON/OFFだけの制御であるが、必要に応じて冷却温度をそれぞれに設定して制御しても良い。その場合には、所望の温度プロファイルでプリント基板を冷却できる。   In this example, the cooling fans 7a, 7b, and 7c are controlled only for ON / OFF, but may be controlled by setting the cooling temperatures as necessary. In that case, the printed circuit board can be cooled with a desired temperature profile.

また、制御部9は、ユーザが不用意にシャッタ11,12,13,14のうち少なくともひとつのシャッタを開けてしまった場合、搬送ロボット8の動作を停止させるので、搬送ロボット8がユーザに衝突する危険を回避することができる。なお、制御部9は、シャッタ11,12,13,14が開けられたときに、搬送ロボット8の動作を停止するだけでなく、搬送レール部2、フラクサ部3、プリヒータ部4、噴流はんだ槽5,6、冷却部7の動作を停止するようにしても良い。これにより、さらに安全性が向上できる。   Further, when the user carelessly opens at least one of the shutters 11, 12, 13, and 14, the control unit 9 stops the operation of the transfer robot 8, so that the transfer robot 8 collides with the user. The danger of doing can be avoided. The control unit 9 not only stops the operation of the transfer robot 8 when the shutters 11, 12, 13, and 14 are opened, but also the transfer rail unit 2, the fluxer unit 3, the preheater unit 4, and the jet solder bath. 5, 6 and the operation of the cooling unit 7 may be stopped. Thereby, safety can be further improved.

また、搬送ロボット8には図示しない接触センサが設けられる。搬送ロボット8がシャッタ11,12,13,14に接触すると、接触センサがその接触を検知して、その検知結果を制御部9に出力する。制御部9は、その検知結果を受信して搬送ロボット8を停止するように搬送ロボット8に停止信号を出力する。これにより、万一、搬送ロボット8が誤動作して、シャッタ11,12,13,14のうち少なくともひとつのシャッタに接触しても、接触センサがその接触を検知して、制御部9が搬送ロボットの移動を停止させるので、ユーザを搬送ロボット8から確実に保護できる。   The transport robot 8 is provided with a contact sensor (not shown). When the transport robot 8 contacts the shutters 11, 12, 13, and 14, the contact sensor detects the contact and outputs the detection result to the control unit 9. The control unit 9 receives the detection result and outputs a stop signal to the transfer robot 8 so as to stop the transfer robot 8. As a result, even if the transport robot 8 malfunctions and contacts at least one of the shutters 11, 12, 13, and 14, the contact sensor detects the contact, and the control unit 9 detects the transport robot. Therefore, the user can be surely protected from the transfer robot 8.

[はんだ付け装置1の動作例]
次に、はんだ付け装置1の動作例について説明する。ユーザが操作部10によって各種設定を行って、制御部9によって各部が動作していることを前提とする。
[Example of operation of soldering apparatus 1]
Next, an operation example of the soldering apparatus 1 will be described. It is assumed that the user performs various settings using the operation unit 10 and that each unit is operated by the control unit 9.

まず、シャッタ11,12,13,14が開放されて噴流はんだ槽5,6が使用可能な場合について説明する。図3に示すように、プリント基板P1を搬送レール部2の搬送レール2aに搬入する。プリント基板P1は、搬送レール2aによってフラクサ部3に搬送される。フラクサ部3では、例えば、プリント基板に実装される電子部品がそれぞれ離れた箇所にある場合、フラクサ3aで所定の箇所にフラックスが塗布され、フラクサ3bで所定の箇所以外の箇所にフラックスが塗布される。このように、フラクサ3a,3bでフラックスを塗布する箇所をそれぞれ変えると、効率的にフラックスを塗布することができ、作業時間を短縮することができる。   First, the case where the shutters 11, 12, 13, and 14 are opened and the jet solder baths 5 and 6 can be used will be described. As shown in FIG. 3, the printed circuit board P <b> 1 is carried into the conveyance rail 2 a of the conveyance rail unit 2. The printed circuit board P1 is conveyed to the fluxer unit 3 by the conveyance rail 2a. In the fluxer unit 3, for example, when the electronic components mounted on the printed circuit board are located at different locations, flux is applied to a predetermined location by the fluxer 3a, and flux is applied to locations other than the predetermined location by the fluxer 3b. The In this way, if the flux application portions are changed by the fluxers 3a and 3b, the flux can be applied efficiently and the working time can be shortened.

フラクサ部3でフラックスが塗布されたプリント基板P1は、搬送レール2aによってプリヒータ部4に搬送される。プリヒータ部4では、プリント基板P1に塗布されたフラックスを乾燥し、プリント基板P1を所定の温度まで加熱される。プリヒータ部4で所定の温度まで加熱されたプリント基板P1は、搬送ロボット8によって噴流はんだ槽5及び/又は噴流はんだ槽6に搬送される。   The printed circuit board P1 to which the flux is applied by the fluxer unit 3 is conveyed to the preheater unit 4 by the conveyance rail 2a. In the preheater unit 4, the flux applied to the printed circuit board P1 is dried, and the printed circuit board P1 is heated to a predetermined temperature. The printed circuit board P <b> 1 heated to a predetermined temperature by the preheater unit 4 is transported to the jet solder bath 5 and / or jet solder bath 6 by the transport robot 8.

噴流はんだ槽5,6によるはんだ付け処理は、例えば、噴流はんだ槽5によってプリント基板P1の所定の箇所にはんだを形成させ、そのプリント基板P1を搬送ロボット8によって噴流はんだ槽6に搬送させ、噴流はんだ槽6によってプリント基板P1の所定の箇所以外の箇所にはんだを形成させ、そのプリント基板P1を搬送ロボット8によって搬送レール2bに搬送させる。なお、はんだ付け処理は、噴流はんだ槽5によってプリント基板P1の所定の箇所にはんだを形成させ、そのプリント基板P1を搬送ロボット8によって搬送レール2bに搬送させても良い。   The soldering process by the jet solder baths 5 and 6 is performed by, for example, forming solder at a predetermined position of the printed circuit board P1 by the jet solder bath 5, and transporting the printed circuit board P1 to the jet solder bath 6 by the transport robot 8 Solder is formed in a place other than a predetermined place of the printed circuit board P1 by the solder tank 6, and the printed circuit board P1 is transported to the transport rail 2b by the transport robot 8. In the soldering process, solder may be formed on a predetermined portion of the printed circuit board P1 by the jet solder bath 5, and the printed circuit board P1 may be transported to the transport rail 2b by the transport robot 8.

噴流はんだ槽5,6ではんだ付け処理されたプリント基板P1は、搬送レール2bによって冷却部7に搬送される。冷却部7では、冷却ファン7a,7b,7cによってプリント基板P1が所定の温度まで冷却される。   The printed circuit board P1 soldered in the jet solder baths 5 and 6 is transported to the cooling unit 7 by the transport rail 2b. In the cooling unit 7, the printed circuit board P1 is cooled to a predetermined temperature by the cooling fans 7a, 7b, and 7c.

次に、シャッタ11,12が閉められて噴流はんだ槽5のメンテナンス作業や段取り替え作業等を行い、シャッタ13,14が開放されて噴流はんだ槽6のみ使用可能な場合について説明する。   Next, a case will be described in which the shutters 11 and 12 are closed to perform maintenance work or setup change work of the jet solder bath 5 and the shutters 13 and 14 are opened and only the jet solder bath 6 can be used.

図4に示すように、プリント基板P2を搬送レール部2の搬送レール2aに搬入する。プリント基板P2は、搬送レール2aによってフラクサ部3に搬送される。   As shown in FIG. 4, the printed circuit board P <b> 2 is carried into the conveyance rail 2 a of the conveyance rail unit 2. The printed circuit board P2 is transported to the fluxer unit 3 by the transport rail 2a.

フラクサ部3でフラックスが塗布されたプリント基板P2は、搬送レール2aによってプリヒータ部4に搬送される。プリヒータ部4では、プリント基板P2に塗布されたフラックスを乾燥し、プリント基板P2を所定の温度まで加熱される。   The printed circuit board P2 to which the flux is applied by the fluxer unit 3 is conveyed to the preheater unit 4 by the conveyance rail 2a. In the preheater unit 4, the flux applied to the printed circuit board P2 is dried, and the printed circuit board P2 is heated to a predetermined temperature.

プリヒータ部4で所定の温度まで加熱されたプリント基板P2は、搬送ロボット8によって噴流はんだ槽6に搬送される。噴流はんだ槽6は、シャッタ13,14が開いた状態となっている。噴流はんだ槽5は、メンテナンス作業を行うために、はんだ槽扉17が開放された状態、及び、シャッタ11,12が閉じられた状態になっている。シャッタ11,12が閉じているので、万一、搬送ロボット8が誤作動して、噴流はんだ槽5にプリント基板P2を搬送する動作をしても、シャッタ11,12に搬送ロボット8が当接してその移動を阻止する。また、搬送ロボット8に異常な接触があると、搬送ロボット8の接触センサがその接触を検知して、制御部9が当該搬送ロボット8を停止するようになされる。これにより、ユーザに搬送ロボット8が当接することを確実に防止できる。   The printed circuit board P <b> 2 heated to a predetermined temperature by the preheater unit 4 is transported to the jet solder bath 6 by the transport robot 8. In the jet solder bath 6, the shutters 13 and 14 are open. The jet solder bath 5 is in a state in which the solder bath door 17 is opened and the shutters 11 and 12 are closed in order to perform maintenance work. Since the shutters 11 and 12 are closed, even if the transfer robot 8 malfunctions and the printed board P2 is transferred to the jet solder bath 5, the transfer robot 8 contacts the shutters 11 and 12. To prevent the movement. If there is an abnormal contact with the transfer robot 8, the contact sensor of the transfer robot 8 detects the contact, and the control unit 9 stops the transfer robot 8. Thereby, it can prevent reliably that the conveyance robot 8 contact | abuts to a user.

噴流はんだ槽6ではんだ処理されたプリント基板P2は、搬送レール2bによって冷却部7に搬送される。冷却部7では、冷却ファン7a,7b,7cによってプリント基板P2が所定の温度まで冷却される。この冷却により、プリント基板P2に形成されたはんだのクラックを防止できる。   The printed circuit board P2 soldered in the jet solder bath 6 is transported to the cooling unit 7 by the transport rail 2b. In the cooling unit 7, the printed circuit board P2 is cooled to a predetermined temperature by the cooling fans 7a, 7b, and 7c. This cooling can prevent cracks in the solder formed on the printed circuit board P2.

[シャッタ13,14の構成例]
次にシャッタ13,14の構成例について説明する。図5は、シャッタ13,14が閉鎖した状態を示している。図5に示すように、シャッタ13,14及びはんだ槽扉18は、側板21の上部に設けられる。シャッタ13は、レバー16に接続されており、レバー16によって開閉自在に動作する。レバー16は、制御部9に収納可能に設けられる。シャッタ14は取っ手14dを備えており、この取っ手14dによって開閉自在に動作する。はんだ槽扉18は、図示しない取っ手を備えており、この取っ手によって開閉自在に動作する。
[Configuration Example of Shutters 13 and 14]
Next, a configuration example of the shutters 13 and 14 will be described. FIG. 5 shows a state in which the shutters 13 and 14 are closed. As shown in FIG. 5, the shutters 13 and 14 and the solder bath door 18 are provided on the upper portion of the side plate 21. The shutter 13 is connected to a lever 16 and operates to be opened and closed by the lever 16. The lever 16 is provided so as to be housed in the control unit 9. The shutter 14 includes a handle 14d, and the shutter 14 is opened and closed by the handle 14d. The solder bath door 18 is provided with a handle (not shown), and can be opened and closed by this handle.

シャッタ13は、第1の窓(以下、窓13aという)、第2の窓(以下、窓13bという)及び第3の窓(以下、窓13cという)を備える。さらに、シャッタ13は、図6に示すように、レール部20、第1のストッパ(以下、ストッパ13eという)、第2のストッパ(以下、ストッパ13fという)、遮蔽/遮蔽解除検知センサである開閉検知センサ13dを備える。   The shutter 13 includes a first window (hereinafter referred to as window 13a), a second window (hereinafter referred to as window 13b), and a third window (hereinafter referred to as window 13c). Further, as shown in FIG. 6, the shutter 13 is a rail portion 20, a first stopper (hereinafter referred to as a stopper 13 e), a second stopper (hereinafter referred to as a stopper 13 f), and an open / close detection sensor. A detection sensor 13d is provided.

窓13aは、枠13h及び板13iを有する。窓13bは、枠13j及び板13kを有する。窓13cは、枠13l及び板13mを有する。枠13h,13j,13lは、アルミニウム等の金属や合成樹脂等で構成される。板13i,13k,13mは、透明な合成樹脂等で構成される。板13i,13k,13mが透明であると、はんだ付け装置1内の各部の動作が確認できるため、各部に不具合が生じたときに早急に対応することができる。   The window 13a has a frame 13h and a plate 13i. The window 13b has a frame 13j and a plate 13k. The window 13c has a frame 13l and a plate 13m. The frames 13h, 13j, and 13l are made of metal such as aluminum, synthetic resin, or the like. The plates 13i, 13k, 13m are made of a transparent synthetic resin or the like. If the plates 13i, 13k, and 13m are transparent, the operation of each part in the soldering apparatus 1 can be confirmed, so that when a problem occurs in each part, it is possible to respond quickly.

窓13aの枠13hにはレバー16が接続される。また、枠13hには開閉検知センサ13dが設けられる。開閉検知センサ13dは、シャッタ13の開放及び閉鎖を検知して、その検知結果を制御部9に出力する。レール部20が有する第1のレール(以下、レール20aという)が側板21上に敷かれており、当該レール20a上に窓13aが設けられる。レール20aによって窓13aが所定の方向(図6では上側方向)にガイドされる。   A lever 16 is connected to the frame 13h of the window 13a. The frame 13h is provided with an open / close detection sensor 13d. The open / close detection sensor 13 d detects the opening and closing of the shutter 13 and outputs the detection result to the control unit 9. A first rail (hereinafter referred to as rail 20a) of the rail portion 20 is laid on the side plate 21, and a window 13a is provided on the rail 20a. The window 13a is guided in a predetermined direction (upward direction in FIG. 6) by the rail 20a.

窓13bの枠13jにはストッパ13eが設けられる。ストッパ13eはその一端が枠13hの一部に当接する。レール部20が有する第2のレール(以下、レール20bという)が側板21上に敷かれており、当該レール20b上に窓13bが設けられる。レール20bによって窓13bが所定の方向(図6では上側方向)にガイドされる。   A stopper 13e is provided on the frame 13j of the window 13b. One end of the stopper 13e contacts a part of the frame 13h. A second rail (hereinafter referred to as rail 20b) of the rail portion 20 is laid on the side plate 21, and a window 13b is provided on the rail 20b. The window 13b is guided in a predetermined direction (upward direction in FIG. 6) by the rail 20b.

窓13cの枠13lにはストッパ13fが設けられる。ストッパ13fはその一端が枠13jの一部に当接する。レール部20が有する第3のレール(以下、レール20cという)が側板21上に敷かれており、当該レール20c上に窓13cが設けられる。レール20cによって窓13cが固定される。   A stopper 13f is provided on the frame 13l of the window 13c. One end of the stopper 13f contacts a part of the frame 13j. A third rail (hereinafter referred to as rail 20c) of the rail portion 20 is laid on the side plate 21, and a window 13c is provided on the rail 20c. The window 13c is fixed by the rail 20c.

図7に示すように、シャッタ14は、シャッタ本体部14a、柱部14b、蝶番部14c及び取っ手14dを備える。シャッタ本体部14aと柱部14bとが隣接して設けられ、蝶番部14cを介して接続される。シャッタ本体部14aには取っ手14dが設けられる。取っ手14dを引くと、シャッタ14が開き、取っ手14dを押すとシャッタ14が閉まる。シャッタ14が開いた状態では、柱部14bが側板21に支持され、シャッタ本体部14aが蝶番部14cを介して移動自在になる。   As shown in FIG. 7, the shutter 14 includes a shutter main body portion 14a, a column portion 14b, a hinge portion 14c, and a handle 14d. The shutter main body portion 14a and the column portion 14b are provided adjacent to each other, and are connected via a hinge portion 14c. A handle 14d is provided on the shutter body 14a. When the handle 14d is pulled, the shutter 14 is opened, and when the handle 14d is pressed, the shutter 14 is closed. In the state where the shutter 14 is opened, the column portion 14b is supported by the side plate 21, and the shutter main body portion 14a is movable via the hinge portion 14c.

[シャッタ13,14の動作例]
次にシャッタ13が閉鎖した状態から開放した状態になる動作を説明する。図5及び6に示したように、シャッタ13が閉鎖した状態を前提とする。図8に示すように、ユーザによってレバー16が引かれると、当該レバー16に接続された窓13aが引き出される。窓13aに設けられる開閉検知センサ13dがシャッタ13の開放を検知して、制御部9に検知結果を出力する。例えば、制御部9には図示しないランプが設けられ、シャッタ13が開放されると、ランプが点灯するようになされる。これにより、ユーザは、シャッタ13が開放されたことを認知できる。図9に示すように、ユーザがレバー16を所定の方向(図9では上側方向)に引くと、窓13aがレール20aに沿って移動する。移動する窓13aは、当該窓13aが有する枠13hに窓13bが有するストッパ13eに当接してその移動が停止する。
[Operation example of shutters 13 and 14]
Next, an operation of changing the shutter 13 from the closed state to the opened state will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, it is assumed that the shutter 13 is closed. As shown in FIG. 8, when the lever 16 is pulled by the user, the window 13a connected to the lever 16 is pulled out. An open / close detection sensor 13d provided in the window 13a detects the opening of the shutter 13, and outputs a detection result to the control unit 9. For example, the control unit 9 is provided with a lamp (not shown), and the lamp is turned on when the shutter 13 is opened. Thereby, the user can recognize that the shutter 13 is opened. As shown in FIG. 9, when the user pulls the lever 16 in a predetermined direction (upward direction in FIG. 9), the window 13a moves along the rail 20a. The moving window 13a comes into contact with the stopper 13e of the window 13b on the frame 13h of the window 13a and stops moving.

図10に示すように、ユーザによってさらにレバー16が引かれると、図9で示した枠13hとストッパ13eとが当接しているので、窓13aと共に窓13bが引き出される。シャッタ13は、窓13a,13b,13cが重なり合うようにして開放される。図11に示すように、ユーザがレバー16を所定の方向(図11では上側方向)に引くと、窓13aと共に窓13bがレール20a,20bに沿って移動する。移動する窓13a,13bは、当該窓13bが有する枠13jに窓13cが有するストッパ13fが当接してその移動が停止する。このような動作で、シャッタ13が閉鎖した状態から開放した状態になる。   As shown in FIG. 10, when the lever 16 is further pulled by the user, the frame 13h and the stopper 13e shown in FIG. 9 are in contact with each other, so that the window 13b is pulled out together with the window 13a. The shutter 13 is opened so that the windows 13a, 13b, and 13c overlap. As shown in FIG. 11, when the user pulls the lever 16 in a predetermined direction (upward in FIG. 11), the window 13b moves along with the rails 20a and 20b together with the window 13a. The moving windows 13a and 13b stop moving when the stopper 13f of the window 13c comes into contact with the frame 13j of the window 13b. By such an operation, the shutter 13 is changed from the closed state to the opened state.

次にシャッタ13が開放した状態から閉鎖した状態になる動作を説明する。図10及び11に示したように、シャッタ13が開放した状態を前提とする。図12に示すように、ユーザによってレバー16が押されると、窓13aが押し出される。図13に示すように、ユーザがレバー16を所定の方向(図13では下側方向)に押すと、窓13aがレール20aに沿って移動する。移動する窓13aは、当該窓13aが有する枠13hに窓13bが有するストッパ13eに当接する。   Next, an operation of changing the shutter 13 from the opened state to the closed state will be described. As shown in FIGS. 10 and 11, it is assumed that the shutter 13 is open. As shown in FIG. 12, when the lever 16 is pushed by the user, the window 13a is pushed out. As shown in FIG. 13, when the user pushes the lever 16 in a predetermined direction (downward in FIG. 13), the window 13a moves along the rail 20a. The moving window 13a abuts a stopper 13e of the window 13b on a frame 13h of the window 13a.

ユーザによってさらにレバー16が押されると、枠13hとストッパ3eが当接しているので、図6に示したように、窓13aと共に窓13bが押し出される。窓13a,13bが完全に押し出されると、窓13aに設けられる開閉検知センサ13dがシャッタ13の閉鎖を検知して、制御部9に検知結果を出力する。例えば、シャッタ13が閉鎖されると、ランプが消灯するようになされる。これにより、ユーザは、シャッタ13が閉鎖されたことを認知できる。このような動作で、シャッタ13が開放した状態から閉鎖した状態になる。   When the lever 16 is further pushed by the user, the frame 13h and the stopper 3e are in contact with each other, so that the window 13b is pushed out together with the window 13a as shown in FIG. When the windows 13a and 13b are completely pushed out, an open / close detection sensor 13d provided in the window 13a detects the closing of the shutter 13 and outputs a detection result to the control unit 9. For example, when the shutter 13 is closed, the lamp is turned off. Thereby, the user can recognize that the shutter 13 is closed. By such an operation, the shutter 13 is changed from the opened state to the closed state.

次にシャッタ14が閉鎖した状態から開放した状態になる動作を説明する。図10に示したように、シャッタ13が開放した状態を前提とする。図14に示すように、ユーザによって取っ手14dが引かれると、シャッタ14が引き出される。シャッタ14に設けられる図示しない開閉検知センサがシャッタ14の開放を検知して、制御部9に検知結果を出力する。例えば、シャッタ14が開放されると、制御部9に接続された図示しないランプが点灯するようになされる。   Next, an operation of changing the shutter 14 from the closed state to the opened state will be described. As shown in FIG. 10, it is assumed that the shutter 13 is open. As shown in FIG. 14, when the handle 14d is pulled by the user, the shutter 14 is pulled out. An open / close detection sensor (not shown) provided in the shutter 14 detects the opening of the shutter 14 and outputs a detection result to the control unit 9. For example, when the shutter 14 is opened, a lamp (not shown) connected to the control unit 9 is turned on.

図7で示したように、シャッタ14は、シャッタ本体部14aと柱部14bとの間に蝶番部14cを設けているので、当該シャッタ本体部14aは、柱部14bを軸にして回動自在になる。そのため、取っ手14dで引き出されたシャッタ14は、図15に示すように、はんだ槽扉18に重なるようになされる。シャッタ14が開放した状態から閉鎖した状態になる動作は、上述の動作と逆の動作となる。   As shown in FIG. 7, since the shutter 14 is provided with a hinge portion 14c between the shutter main body portion 14a and the column portion 14b, the shutter main body portion 14a is rotatable about the column portion 14b. become. Therefore, the shutter 14 pulled out by the handle 14d overlaps the solder bath door 18 as shown in FIG. The operation of changing the shutter 14 from the opened state to the closed state is the reverse of the above-described operation.

このように、本実施の形態に係るはんだ付け装置1によれば、シャッタ11,12,13,14は、噴流はんだ槽5,6の近傍に設けられ、所定の範囲内を移動する搬送ロボット8から噴流はんだ槽5,6を遮断し、該遮蔽を解除する。   Thus, according to the soldering apparatus 1 according to the present embodiment, the shutters 11, 12, 13, and 14 are provided in the vicinity of the jet solder baths 5 and 6, and the transfer robot 8 that moves within a predetermined range. Then, the jet solder baths 5 and 6 are blocked and the shielding is released.

これにより、噴流はんだ槽5,6のうち、例えば噴流はんだ槽6を停止させて、ユーザが当該はんだ槽6のメンテナンス作業等を行う際、万一、搬送ロボット8がその噴流はんだ槽6へプリント基板を搬送する移動をしても、搬送ロボット8がシャッタ13,14に当接してその移動が阻止されるので、ユーザを搬送ロボット8から保護できるようになる。この結果、搬送ロボット8がユーザに衝突することを確実に防止できる。   Thus, for example, when the user performs a maintenance operation of the solder bath 6 by stopping the jet solder bath 6 among the jet solder baths 5 and 6, the transfer robot 8 prints to the jet solder bath 6. Even when the substrate is moved, the transfer robot 8 comes into contact with the shutters 13 and 14 and is prevented from moving, so that the user can be protected from the transfer robot 8. As a result, it is possible to reliably prevent the transfer robot 8 from colliding with the user.

なお、本実施の形態では、噴流はんだ槽6側に設置されるシャッタ13,14について説明したが、噴流はんだ槽5側に設置されるシャッタ11,12も同様な構成・動作である。また、本実施の形態では、レバー15,16でシャッタ11,13を開閉し、取っ手12d,14dでシャッタ12,14を開閉したが、シャッタ11,12,13,14に駆動手段を設けて、当該駆動手段によってシャッタ11,12,13,14を開閉させても良い。駆動手段は、例えば、モータ等で構成されるものである。また、本実施の形態では、開閉検知センサ13dを枠13hに設けたが、シャッタ13の開閉が検知できればどこに設けても構わない。   In the present embodiment, the shutters 13 and 14 installed on the jet solder bath 6 side have been described, but the shutters 11 and 12 installed on the jet solder bath 5 side also have the same configuration and operation. In the present embodiment, the shutters 11 and 13 are opened and closed by the levers 15 and 16, and the shutters 12 and 14 are opened and closed by the handles 12d and 14d. However, the shutters 11, 12, 13, and 14 are provided with driving means. The shutters 11, 12, 13, and 14 may be opened and closed by the driving means. The drive means is composed of, for example, a motor. In the present embodiment, the open / close detection sensor 13d is provided on the frame 13h. However, it may be provided anywhere as long as the opening / closing of the shutter 13 can be detected.

1 はんだ付け装置
2 搬送レール部
3 フラクサ部
4 プリヒータ部
5 第1の噴流はんだ槽
6 第2の噴流はんだ槽
7 冷却部
8 搬送ロボット
9 制御部
11 第1の保護シャッタ
12 第2の保護シャッタ
13 第3の保護シャッタ
14 第4の保護シャッタ
15 第1のレバー
16 第2のレバー
17 第1のはんだ槽扉
18 第2のはんだ槽扉
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Soldering apparatus 2 Conveying rail part 3 Fluxer part 4 Preheater part 5 1st jet solder tank 6 2nd jet solder tank 7 Cooling part 8 Conveying robot 9 Control part 11 1st protective shutter 12 2nd protective shutter 13 Third protective shutter 14 Fourth protective shutter 15 First lever 16 Second lever 17 First solder bath door 18 Second solder bath door

Claims (4)

基板にはんだ付け処理を行う複数の噴流はんだ槽と、
所定の範囲内を移動して、前記複数の噴流はんだ槽に前記基板を搬送する搬送部と、
前記噴流はんだ槽の近傍に設けられ、前記所定の範囲内を移動する前記搬送部から前記噴流はんだ槽を遮蔽し、該遮蔽を解除する遮蔽部材とを備えることを特徴とするはんだ付け装置。
A plurality of jet solder baths for soldering the substrate;
A transport unit that moves within a predetermined range and transports the substrate to the plurality of jet solder baths;
A soldering apparatus, comprising: a shielding member that is provided in the vicinity of the jet solder bath and shields the jet solder bath from the transport unit that moves within the predetermined range and releases the shield.
前記複数の噴流はんだ槽毎に前記遮蔽部材が設けられ、
前記複数の噴流はんだ槽のうち1つ以上が停止し、かつ、該停止した噴流はんだ槽に対応した前記遮蔽部材が遮蔽を解除すると、前記搬送部が停止することを特徴とする請求項1に記載のはんだ付け装置。
The shielding member is provided for each of the plurality of jet solder baths,
The conveyance unit stops when one or more of the plurality of jet solder baths stop and the shielding member corresponding to the stopped jet solder bath releases the shielding. The soldering apparatus described.
前記搬送部には接触センサが設けられ、
前記接触センサが前記遮蔽部材に接触すると前記搬送部が停止することを特徴とする請求項1に記載のはんだ付け装置。
The transport unit is provided with a contact sensor,
The soldering apparatus according to claim 1, wherein when the contact sensor comes into contact with the shielding member, the conveyance unit stops.
前記遮蔽部材には遮蔽検知センサが設けられ、
前記遮蔽検知センサは、前記搬送部から前記噴流はんだ槽が前記遮蔽部材によって遮蔽されたこと、及び該遮蔽が解除されたことを検知することを特徴とする請求項1に記載のはんだ付け装置。
The shielding member is provided with a shielding detection sensor,
2. The soldering apparatus according to claim 1, wherein the shielding detection sensor detects that the jet solder tank is shielded by the shielding member from the transport unit and that the shielding is released.
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