JP5276920B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、サーキット場の周回コース走行時に役立つ情報を表示することができるナビゲーション装置に関する。

サーキット場において、車両のラップタイムを計測するストップウォッチが従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。ここで、ストップウォッチとは、サーキット場の周回コースに埋め込まれている磁気バーを磁気センサで検出して、ラップタイムを計測し、表示する装置である。
特開平８−１２２４６３号公報

サーキット場で車両のラップタイムを計測するストップウォッチは、サーキット場走行以外では使用しないので、サーキット場でストップウォッチを取り付けおよび取り外し作業を行うことにすると、その作業が面倒であるという問題点がある。

本発明によるナビゲーション装置は、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、前記車両の現在地が特定の位置に到達したとき、表示モニタの表示画面を地図画面から前記特定の位置に固有の表示画面に切り替える表示制御手段と、ラップタイムを計測するラップタイム計測手段を備え、前記特定の位置は、サーキット場から所定距離内の位置であり、
前記特定の位置に固有の表示画面は、前記ラップタイム計測手段で計測したラップタイムを表示する表示画面であり、前記表示制御手段は、前記車両の現在地を前記サーキット場の位置情報と照合し、前記車両の現在地が前記サーキット場から所定距離内に到達したとき、前記表示モニタの表示画面を前記地図画面から前記ラップタイムを表示する表示画面に切り替えることを特徴とする。

本発明によれば、サーキット場の周回コースで車両のラップタイムを計測するためのストップウォッチをサーキット場で取り付けたり、取り外したりする必要がない。

図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。本発明の実施形態によるナビゲーション装置１は、地図画面と、サーキット場で主に使用されるサーキット用画面とを表示モニタに表示することができる。

ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、タッチパネルコントロール部１１０、ディスクドライブ１１１、時間計測部１１３、磁気センサ１１４、データ記憶部１１５およびメモリカードインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１６を有している。ディスクドライブ１１１には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填されている。メモリカードインターフェイス１１６には、メモリカード１１７が接続される。ナビゲーション装置１は、エンジンルーム内の圧力を計測するセンサ、エンジンオイルの温度を計測するセンサ、エンジンブロックにおけるオイルの圧力を計測するセンサなどのセンサ類２と接続されている。

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果を推奨経路として表示モニタ１６に表示する。

現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲などを決定する。また、車両の現在地が自車位置マークとして地図上に表示される。

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データはＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、制御回路１１において適宜生成され、道路地図描画用データ、およびＲＯＭ１２に格納された各種の図形データなどからなる。

ディスクドライブ１１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データ、サーキット場データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。サーキット場データは、サーキット場であることを示す施設の種別についての情報、サーキット場の位置（緯度・経度・外部との境界線）、サーキット場の住所、サーキット場の名称、営業時間、サーキット場の詳細情報を記載したテキストデータなどを有する。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。

表示モニタ１６は、各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を表示してユーザに提供する。また、サーキット場の周回コースを走行中に計測したラップタイム、サーキット場の周回コースの走行に有用な車両情報などもユーザに提供することができる。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などのために操作される操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。

タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を透過して表示される。したがって、表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューなどを指などで押圧するとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。その結果、各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。

ユーザは、表示モニタ１６の画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８やタッチパネル１９を操作することにより、目的地を設定する。

目的地がユーザによって設定されると、目的地に経路探索終了点が設定される。そして、経路探索用データを用いて経路探索開始点から経路探索終了点までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して表示モニタ１６に表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を表示モニタ１６上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。

時間計測部１１３は、サーキット場に埋め込まれている磁気バーを磁気センサ１１４が検出した時刻を計測し、サーキット場の周回コース走行中のラップタイムを計測する。

データ記憶部１１５は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な記録媒体によって構成され、時間計測部１１３で計測したラップタイムのデータを記憶する。ラップタイムのデータには、ラップタイムを計測したサーキット場を識別する識別情報が付加される。ラップタイムを計測したサーキット場は、ラップタイムを計測したときの車両の現在地を地図データのサーキット場データと照合して検出される。ラップタイムのデータは、テキスト形式ファイルとして生成され、そしてデータ記憶部１１５に記憶される。ラップタイムのデータのファイル名には、ラップタイムの計測を開始した年月日および時間が使用される。たとえば、２００７年５月５日１２時３０分に計測を開始したラップタイムのデータのファイル名は「２００７０５０５１２３０．ＴＸＴ」となる。

メモリカードインターフェイス１１６は、制御回路１１の指示によりメモリカード１１７にデータを書き込んだり、保存したり、メモリカード１１７からデータを読み出したりする。

次に、図２〜図５を参照して、本発明の一実施形態におけるサーキット用画面について説明する。図２は、「○×サーキット場」に車両が近づいたときに表示モニタ１６に表示された地図画面２０を説明するための図である。地図画面２０には、自車位置周辺の地図が表示されている。地図画面２０の自車位置に対応する位置には、自車位置マーク２１が表示される。

図３（ａ）は、サーキット用画面３０Ａを説明するための図である。車両がサーキット場から所定距離内に近づいたとき、表示モニタ１６に表示されている画面が、地図画面２０からサーキット用画面３０Ａに切り替わる。サーキット場からの距離は、サーキット場データに含まれるサーキット場の位置と車両の現在地との間の距離から算出される。サーキット用画面３０Ａには、サーキット用画面切り替え領域３１と、ラップタイム表示領域３２と、自動スタートボタン３３と、ストップボタン３４と、リセットボタン３５と、データセーブボタン３６と、ラップタイムマネージメントボタン３７とが表示される。

サーキット用画面切り替え領域３１は、サーキット用画面３０Ａを他のサーキット用画面に切り替えるための領域である。サーキット用画面切り替え領域３１に表示されている数字を押圧すると、表示モニタ１６の表示画面が、押圧された数字に対応するサーキット用画面に切り替わる。たとえば、サーキット用画面切り替え領域３１に表示されている数字「２」を押圧すると、表示モニタ１６の表示画面が、サーキット用画面３０Ａから図３（ｂ）に示すサーキット用画面３０Ｂに切り替わる。

図３（ｂ）に示すように、サーキット用画面３０Ｂには、ＢＯＯＳＴ計３８と、オイル温度計３９と、オイル圧力計３１０とが表示される。ＢＯＯＳＴ計３８、オイル温度計３９およびオイル圧力計３１０にそれぞれ表示されている針３８ａ〜３１０ａの向きは、センサ類２から出力される信号に基づいて変更される。設定を変更することによって、車両がサーキット場から所定距離内に近づくと、表示モニタ１６に表示されている表示画面が、地図画面２０からサーキット用画面３０Ｂに切り替わるようにすることもできる。サーキット用画面切り替え領域３１に表示されている数字「１」を押圧すると、表示モニタ１６の表示画面が、サーキット用画面３０Ｂから図３（ａ）に示すサーキット用画面３０Ａに切り替わる。

図３（ａ）のラップタイム表示領域３２には、計測したラップタイムが表示される。ラップタイムは、時間計測部１１３によって計測される。上述したように時間計測部１１３は、サーキット場に埋め込まれている磁気バーを磁気センサ１１４で検出してサーキット場走行中のラップタイムを計測する。

自動スタートボタン３３は、磁気センサ１１４がサーキット場に埋め込まれている磁気バーを最初に検出すると、時間計測部１１３による計測が開始するボタンである。ストップボタン３４は、時間計測部１１３による計測を終了させるボタンである。リセットボタン３５は、ラップタイムの計測を最初からやり直すためのボタンである。

データセーブボタン３６は、計測したラップタイムのデータをデータ記憶部１１５に記憶させるためのボタンである。データセーブボタン３６を押圧すると、計測したサーキット場を識別するための識別情報とともに、ラップタイムのデータがデータ記憶部１１５に記憶される。

ラップタイムマネージメントボタン３７は、データ記憶部１１５に記憶されているラップタイムのデータをメモリカード１１７に出力したり、編集したりするためのボタンである。

図４（ａ）はラップタイムデータ一覧画面４０を説明するための図である。ラップタイムマネージメントボタン３７を押圧すると、ラップタイムデータ一覧画面４０が表示モニタ１６に表示される。ラップタイムデータ一覧画面４０には、ラップタイムのデータのファイル名４１ａ〜４１ｅが表示される。ファイル名４１ａ〜４１ｅを押圧することによって、メモリカード１１７に出力したり、編集したりするデータを選択することができる。ラップタイムのデータのファイル名４１ａ〜４１ｅを押圧すると、図４（ｂ）に示すラップタイムマネージメント画面５０が表示モニタ１６に表示される。

図４（ｂ）は、ラップタイムマネージメント画面５０を説明するための図である。ラップタイムマネージメント画面５０には、ラップタイムマネージメントメニューが表示される。ラップタイムマネージメントメニューの項目として、「メモリカードへ出力」５１ａ、「詳細表示」５１ｂ、「編集」５１ｃ、「削除」５１ｄおよび「全て削除」５１ｅが表示される。

「メモリカードへ出力」５１ａは、選択したラップタイムのデータをメモリカード１１７に保存するためのメニュー項目である。ラップタイムのデータをメモリカード１１に保存するとき、ラップタイムのデータのファイル名は、ラップタイムを計測したサーキット場の名称の一部または全部を有するファイル名に変換される。

図５は、ラップタイムのデータのファイル名変換を説明するための図である。「メモリカードへ出力」５１ａが押圧されると、ラップタイムのデータに付加されているサーキット場の情報より、ラップタイムが計測されたサーキット場を検出する。そして、検出したサーキット場を、データ記憶部１１５に予め記憶させた変換テーブル６０と照合して、変換するファイル名を決定する。たとえば、図５に示すように、ファイル名「２００７０５２８１４００．ＴＸＴ」のラップタイムのデータが「○×サーキット」で計測された場合、変換テーブル６０の項目６１が参照され、変換するファイル名が「ＭＡＲＵＢＡＴＳＵ」に決定される。そして、ファイル名「２００７０５２８１４００．ＴＸＴ」からファイル名「ＭＡＲＵＢＡＴＳＵ．ＴＸＴ」に変換して、選択されたラップタイムのデータをメモリカード１１７に保存する。なお、サーキット場の名称の全部を用いて、ファイル名を「ＭＡＲＵＢＡＴＳＵＣＩＲＣＵＩＴ．ＴＸＴ」としてもよい。

図４（ｂ）の「詳細表示」５１ｂは、選択したラップタイムのデータのラップタイムを表示モニタ１６に表示したり、ラップタイムが計測されたサーキット場の名称を表示モニタ１６に表示したりするためのメニュー項目である。「編集」５１ｃは、選択したラップタイムのデータおよびラップタイムが計測されたサーキット場の名称を修正するためのメニュー項目である。「削除」５１ｄは、選択したラップタイムのデータをデータ記憶部１１５から削除するためのメニュー項目である。「全て削除」５１ｅは、データ記憶部１１５に記憶してある全てのラップタイムのデータを削除するためのメニュー項目である。

図６のフローチャートを参照して、本発明の実施形態のサーキット用画面の表示制御処理について説明する。図６の処理は、車両が走行を開始するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。

ステップＳ６０１では、現在地検出装置１４を用いて車両の現在地を検出する。ステップＳ６０２では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データの施設の種別についての情報を参照して、車両の現在地から所定距離内にあるサーキット場を探索する。ステップＳ６０３では、車両の現在地から所定距離内にあるサーキット場が存在するか否かを判定する。車両の現在地から所定距離内にあるサーキット場が存在する場合はステップＳ６０３が肯定判定され、ステップＳ６０４へ進む。車両の現在地から所定距離内にあるサーキット場が存在しない場合はステップＳ６０３が否定判定され、ステップＳ６０５へ進む。ステップＳ６０４では、サーキット用画面３０Ａを表示モニタ１６に表示する。ステップＳ６０５では地図画面２０を表示モニタ１６に表示する。

図７のフローチャートを参照して、本発明の実施形態のラップタイムのデータのメモリカードへの保存処理について説明する。図７の処理は、ラップタイムマネージメント画面５０に表示されたラップタイムマネージメントメニューの中から「メモリカードへ出力」５１ａが押圧されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。

ステップＳ７０１では、ラップタイムデータ一覧画面４０で選択されたファイル名４１ａ〜５１ｅのデータにおける付加情報よりラップタイムが計測されたサーキット場を検出する。ステップＳ７０２では、検出したサーキット場を変換テーブル６０に照合し、変換するファイル名を決定する。ステップＳ７０３では、特定したファイル名で、ラップタイムのデータをメモリカード１１７に保存する。

以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）サーキット場から所定距離内の範囲に車両が近づいた場合、表示モニタ１６に表示されている表示画面が、地図画面２０から、計測したラップタイムを表示するサーキット用画面３０Ａに切り替わるようにした。したがって、サーキット場で車両のラップタイムを計測するためのストップウォッチをサーキット場で取り付けたり、取り外したりする必要がない。また、車両がサーキット場から所定距離以上離れている場合は、サーキット用画面３０Ａを表示モニタ１６に表示しないようにした。したがって、サーキット用画面３０Ａの表示が地図画面２０の表示の邪魔になることはない。

（２）ラップタイムを表示するサーキット用画面３０Ａから車両情報を表示するサーキット用画面３０Ｂに切り替わるようにした。または、サーキット場から所定距離内の範囲に車両が近づいた場合、表示モニタ１６に表示されている表示画面が、地図画面２０から、車両情報を表示したサーキット用画面３０Ｂに切り替わるようにした。したがって、サーキット場の走行で役立つ車両情報を、簡単に表示モニタ１６に表示させることができ、ナビゲーション装置１の利便性が向上する。

（３）ラップタイムのデータをメモリカード１１７に保存するとき、サーキット場の名称の一部または全部を有するファイル名に変換するようにした。したがって、ファイル名を見ただけでラップタイムを計測したサーキット場を認識することができ、ラップタイムのデータの整理に便利である。

以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）車両がサーキット場に所定距離内に近づいた場合、表示モニタ１６に表示されている表示画面が、地図画面２０から、ラップタイム表示領域３２のみのサーキット用画面に切り替わるようにしてもよい。ラップタイムが表示モニタ１６に表示されれば、最低限それで充分だからである。

（２）サーキット場までの距離を、車両の現在地からサーキット場の中心までの距離としてもよい。また、車両の現在地からサーキット場の敷地までの距離としてもよい。

（３）ステアリングなどに、時間計測部１１３による時間計測を開始するボタンと、ラップタイムを計測し表示モニタ１６に表示するボタンを設け、ボタン操作によってラップタイムを計測して表示モニタ１６に表示するようにしてもよい。この場合、車両がサーキット場の周回コースをスタートするとき時間計測を開始するボタンを押圧し、車両が周回コースを１周回るごとにラップタイム計測表示ボタンを押圧することになる。磁気バーが埋め込まれていないサーキット場でもラップタイムを計測することができ、便利である。

（４）サーキット用画面に表示する車両情報は、ＢＯＯＳＴ計３８、オイル温度計３９およびオイル圧力計３１０に限定されない。たとえば、タコメータ、排気ガスの温度、ラジエータの水温などを表示するようにしてもよい。とくに、サーキット場の走行で役立つ車両情報が好ましい。

（５）ファイル名を変換してラップタイムのデータを保存する記録媒体は、メモリカード１１７に限定されない。たとえば、フロッピィディスクでもよい。

（６）特定の位置に到達すると、特定の位置に固有の画面表示に切り替えるものであれば、特定の位置は、サーキット場から所定距離内の位置に限定されず、特定の位置に固有の画面表示は、サーキット用画面３０Ａ，３０Ｂに限定されない。

以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応し、表示制御手段は制御回路１１に対応する。ラップタイム計測手段は、時間計測部１１３および磁気センサ１１４に対応し、サーキット場検出手段は、制御回路１１、現在地検出装置１４、ディスクドライブ１１１およびＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に対応する。ラップタイムデータ記憶手段はデータ記憶部１１５に対応し、生成手段は制御回路１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 ○×サーキット場に車両が近づいてきたときに表示モニタに表示された地図画面を説明するための図である。 サーキット用画面を説明するための図である。 ラップタイムのデータをメモリカードに保存する操作を説明するための図である。 ラップタイムのデータのファイル名の変換を説明するための図である。 本発明の実施形態のサーキット用画面の表示制御処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態のラップタイムのデータのメモリカードへの保存処理を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ ナビゲーション装置
２ センサ類
１１ 制御回路
１４ 現在地検出装置
１６ 表示モニタ
１９ タッチパネル
１１２ ＤＶＤ−ＲＯＭ
１１３ 時間計測部
１１４ 磁気センサ
１１５ データ記憶部
１１７ メモリカード

Claims (3)

1. 車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
   前記車両の現在地が特定の位置に到達したとき、表示モニタの表示画面を地図画面から前記特定の位置に固有の表示画面に切り替える表示制御手段と、
   ラップタイムを計測するラップタイム計測手段を備え、
   前記特定の位置は、サーキット場から所定距離内の位置であり、
   前記特定の位置に固有の表示画面は、前記ラップタイム計測手段で計測したラップタイムを表示する表示画面であり、
   前記表示制御手段は、前記車両の現在地を前記サーキット場の位置情報と照合し、前記車両の現在地が前記サーキット場から所定距離内に到達したとき、前記表示モニタの表示画面を前記地図画面から前記ラップタイムを表示する表示画面に切り替えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
   前記表示制御手段は、前記表示モニタの表示画面を前記ラップタイムを表示する表示画面から前記車両の車両情報を表示する表示画面に切り替えることを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
   前記ラップタイムを計測した前記サーキット場の情報とともに前記ラップタイム計測手段で計測したラップタイムのデータを記憶するラップタイムデータ記憶手段と、
   前記ラップタイムデータ記憶手段で記憶したラップタイムのデータを外部の記録媒体に保存するデータファイルを生成する生成手段とを備え、
   前記データファイルのファイル名は、前記ラップタイムを計測した前記サーキット場の名称の一部または全部を含んで作成されることを特徴とするナビゲーション装置。
   

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