JP5275573B2

JP5275573B2 - 壁面情報収集装置及び壁面情報収集プログラム

Info

Publication number: JP5275573B2
Application number: JP2007034943A
Authority: JP
Inventors: 陽一杉本; 充佐藤; 哲也佐山
Original assignee: Pasco Corp
Current assignee: Pasco Corp
Priority date: 2007-02-15
Filing date: 2007-02-15
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2027-02-15
Also published as: JP2008198086A

Description

本発明は、建造物の３次元デジタルモデルの壁面情報を収集する壁面情報収集装置及び壁面情報収集プログラムに関する。

従来より、高解像度デジタル航空写真撮影により取得したデータにより、建造物の３次元デジタルモデルを生成する技術が知られている。このような建造物の３次元デジタルモデルは、利用者に対して建造物を任意の位置から任意の方向で見た場合の立体画像を提供することができる。これにより、現実感のある建造物の画像を提供することができる。

このような建造物の３次元デジタルモデルでは、一般に壁面が単なる平面となり、窓や壁面の模様等は再現されない。このため、現実の建造物の画像を忠実に再現するために、建物の壁面画像を壁面に貼り付ける必要がある。また、壁面の状態の変更を速やかに反映して行くことも重要である。このため、例えば下記特許文献１には、コストをかけずに三次元都市データベースのメンテナンスを行うための三次元都市データベースのメンテナンス方法及びそのためのサーバが提案されている。
特開２００２−１８３７６４号公報

しかし、上記従来の技術においては、壁面情報を収集する専門の部門により壁面情報の収集が行われるので、都市部等において建造物の数が多くなると、情報収集が困難になるという問題があった。

本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、建造物の壁面情報を容易に収集することができる壁面情報収集装置及び壁面情報収集プログラムを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１記載の壁面情報収集装置の発明は、建造物の壁面情報を提供する提供者から提供者情報を受け付け、予め提供者データベースに登録してある提供者に関する情報を参照して認証処理を行う認証手段と、前記認証手段による認証が成功した場合に、前記提供者に撮影権原のある建造物を前記提供者データベースから検索し、検索された複数の建造物に所定の順序を設定する順序設定手段と、前記順序設定手段が設定した順序に従って、画像提供装置から建造物の壁面情報を受け付ける壁面情報受付手段と、前記受け付けた壁面情報に含まれる壁面画像の数または壁面画像の画素数を計数し、前記計数した壁面画像の数または壁面画像の画素数に基づいて、前記壁面情報に対する報酬金額を算出する評価手段と、前記評価手段の評価結果を前記画像提供装置に通知する通知手段と、前記壁面情報を提供した画像提供装置から所定の確認入力を受け付ける確認入力受付手段と、前記確認入力受付手段が前記確認入力を受け付けた場合に、撮影時における天候に応じて前記壁面情報の輝度を補正するとともに、前記壁面情報を所定の形式に変換する情報変換手段と、前記変換後の情報を格納する情報格納手段と、を備えることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の壁面情報収集装置が、前記建造物を含む周辺の状況を表す周辺図面を提供する周辺図面提供手段を備え、前記壁面情報受付手段は、前記周辺図面に基づいて指定された壁面情報の取得方向も受け付けることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の壁面情報収集装置において、前記情報格納手段が、前記壁面情報受付手段が受け付けた壁面情報の履歴情報を格納しており、前記通知手段が、前記履歴情報の通知を行うことを特徴とする。

請求項４記載の壁面情報収集プログラムの発明は、コンピュータを、建造物の壁面情報を提供する提供者から提供者情報を受け付け、予め提供者データベースに登録してある提供者に関する情報を参照して認証処理を行う認証手段、前記認証手段による認証が成功した場合に、前記提供者に撮影権原のある建造物を前記提供者データベースから検索し、検索された複数の建造物に所定の順序を設定する順序設定手段、前記順序設定手段が設定した順序に従って、画像提供装置から建造物の壁面情報を受け付ける壁面情報受付手段、前記受け付けた壁面情報に含まれる壁面画像の数または壁面画像の画素数を計数し、前記計数した壁面画像の数または壁面画像の画素数に基づいて、前記壁面情報に対する報酬金額を算出する評価手段、前記評価手段の評価結果を前記画像提供装置に通知する通知手段、前記壁面情報を提供した画像提供装置から所定の確認入力を受け付ける確認入力受付手段、前記確認入力受付手段が前記確認入力を受け付けた場合に、撮影時における天候に応じて前記壁面情報の輝度を補正するとともに、前記壁面情報を所定の形式に変換する情報変換手段、及び前記変換後の情報を格納する情報格納手段として機能させることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、法的に適正な壁面情報のみの収集及び更新を容易に行うことができ、撮影時における天候に応じて壁面画像を綺麗な状態で収集できるとともに、壁面情報の提供を容易に行うことができる。

請求項２の発明によれば、壁面情報の撮影方向を容易に指定することができる。

請求項３の発明によれば、壁面情報の受付履歴を容易に確認することができる。

請求項４の発明によれば、法的に適正な壁面情報のみの収集及び更新を容易に行うことができ、撮影時における天候に応じて壁面画像を綺麗な状態で収集できるとともに、壁面情報の提供を容易に行うことができる壁面情報収集プログラムを提供できる。

以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という）を、図面に従って説明する。

図１には、本発明にかかる壁面情報収集システムの一実施形態の構成例が示される。図１において、壁面情報収集システムは、サーバ１０、クライアントコンピュータ（クライアントＰＣ）１２及びネットワーク１４を含んで構成されている。

サーバ１０は、建造物の３次元デジタルモデルの壁面情報の収集、更新及び利用者への提供を行う。また、サーバ１０は、利用者データベース（利用者ＤＢ）１６、提供者データベース（提供者ＤＢ）１８、物件データベース（物件ＤＢ）２０及び物件画像データベース（物件画像ＤＢ）２２に接続されており、建造物の３次元デジタルモデルの利用者（情報の受け手）及び壁面情報の提供者に関する情報並びにサーバ１０が扱う建造物及びその壁面情報を含む３次元デジタルモデルを管理する装置であって、本発明の壁面情報収集装置として機能する。

ここで、利用者データベース１６は、物件画像データベース２２が保持する３次元デジタルモデルの情報をサーバ１０から取得して利用する者のデータベースである。利用者は、予め利用者データベース１６に氏名、連絡先等を登録しておく。また、提供者データベース１８は、物件画像データベース２２に登録する建造物の壁面情報をサーバ１０に提供する者のデータベースである。ここで、壁面情報とは、建造物の３次元デジタルモデルの壁面に貼り付けるために使用する当該建造物の壁面画像である。提供者も予め提供者データベース１８に氏名、連絡先、撮影権原のある建造物の識別情報（ＩＤ）等を登録しておく。また、物件データベース２０は、サーバ１０が扱う建造物の識別情報（ＩＤ）、物件種別、物件名、所有者及び撮影権原者等の当該建造物を特定するための情報を管理するデータベースである。また、物件画像データベース２２は、壁面情報を含む建造物の３次元デジタルモデルを管理するデータベースである。また、物件画像データベース２２は、各建造物の周辺の地図その他の周辺図面を保持するのが好適である。なお、図１においては、サーバ１０が１台記載されているが、複数のサーバ１０を設け、互いに情報の授受・統合を行わせる構成としてもよい。この場合には、壁面情報として壁面画像を格納しているサーバ上の記憶場所を示す情報（例えばＵＲＬ（Uniform Resource Locator）等）を用いることが好ましい。なお、壁面情報収集装置の外部のサーバに格納されている壁面画像を参照することも可能である。この場合には、提供者は壁面画像の代わりに当該壁面画像が格納されているネットワーク上の存在場所を示すＵＲＬ等を登録する。また、外部サーバを参照する場合、３次元デジタルモデルに貼り付ける際に壁面画像が削除あるいはファイル名変更されている可能性がある為、提供者がＵＲＬ等を登録した時点で壁面画像を外部サーバから装置内の物件画像データベース２２に転送しておくことが好ましい。

クライアントＰＣ１２は、提供者が撮影した建造物の壁面画像を壁面情報としてサーバ１０に提供する画像提供装置及び建造物の３次元デジタルモデルをサーバ１０から取得する画像利用装置として機能する。

ネットワーク１４は、インターネット、イントラネット等のネットワークであり、サーバ１０とクライアントＰＣ１２との間の情報の授受を媒介する。

図２には、上記サーバ１０の一実施形態のブロック図が示される。図２において、サーバ１０は、情報受付部１００、評価部１０２、通知部１０４、情報変換部１０６、通信部１０８、認証部１１０、順序設定部１１２及び記憶部１１４を含んで構成されている。

情報受付部１００は、ＣＰＵ（中央処理装置）とその動作プログラムにより実現され、画像提供装置として機能するクライアントＰＣ１２からネットワーク１４を介して通信部１０８が受信した壁面情報を受け付ける。また、情報受付部１００は、クライアントＰＣ１２から所定の確認入力を受け付ける処理も行う。この確認入力は、後述する評価部１０２の評価結果に対して、壁面情報の提供を承認する旨の入力である。さらに、情報受付部１００は、利用者からの３次元デジタルモデルの利用要求も受け付ける。

評価部１０２は、ＣＰＵとその動作プログラムにより実現され、情報受付部１００が受け付けた壁面情報を所定の基準に従って評価する。この評価は、例えば壁面情報の提供者に支払われる報酬（金銭）の額等である。上記所定の基準は後述する。さらに、評価部１０２は、利用者が希望する建造物の３次元デジタルモデルの利用料金も算出する。

通知部１０４は、ＣＰＵとその動作プログラムにより実現され、上記評価部１０２の評価結果及び物件画像データベース２２に格納された建造物の３次元デジタルモデル等を通信部１０８及びネットワーク１４を介して情報の提供者または利用者として機能するクライアントＰＣ１２に通知する。また、通知部１０４は、物件画像データベース２２が保持する周辺図面もクライアントＰＣ１２に通知する構成が好適である。

情報変換部１０６は、ＣＰＵとその動作プログラムにより実現され、情報受付部１００が上記所定の確認入力を受け付けた場合に、壁面画像を物件画像データベース２２に格納するために必要なフォーマットに変換する。また、情報変換部１０６は、壁面画像の撮影時における天候等の状況に応じて、壁面画像の輝度等に適宜な補正を行える構成とするのが好適である。なお、情報変換部１０６は、上記壁面情報を建造物の３次元デジタルモデルの壁面に貼り付ける処理も行う。この貼り付け処理は、例えば各壁面に対応する壁面画像を、その四隅を壁面の四隅に一致させるテクスチャマッピング処理により行う。

通信部１０８は、イーサネット（登録商標）規格の通信カードその他の通信インターフェースにより構成され、ネットワーク１４を介してクライアントＰＣ１２と情報の授受を行う。

認証部１１０は、ＣＰＵとその動作プログラムにより実現され、クライアントＰＣ１２が壁面情報を提供し、あるいは建造物の３次元デジタルモデルを要求した場合に、クライアントＰＣ１２の認証を行う。これにより、壁面情報の提供者及び３次元デジタルモデルの利用者を特定することができる。

順序設定部１１２は、ＣＰＵとその動作プログラムにより実現され、壁面情報を取得される複数の建造物に所定の順序を設定する。この順序は、例えば撮影開始点（最初に撮影する建造物の位置）からの各建造物の距離により決定される。撮影開始点は、最初に撮影する建造物に移動してＧＰＳ測位を行う、最初に撮影する建造物の住所を入力する、あるいは地図上で最初に撮影する建造物を指示する等により設定する。壁面画像を撮影する場合、撮影者は撮影開始点から順番に移動しつつ各建造物の壁面を撮影することが一般的である。このため、各建造物に撮影順序を設定し、その順序で建造物を訪問して壁面情報の提供操作ができるようにすれば、操作の簡略化を図ることができる。

記憶部１１４は、ＣＰＵの作業メモリとして使用されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）またはハードディスク装置等の磁気記憶装置その他のコンピュータが読み取り可能な記憶装置で実現され、ＣＰＵの動作プログラム等を記憶する。また、上述した利用者データベース１６、提供者データベース１８、物件データベース２０及び物件画像データベース２２を記憶部１１４に構築してもよい。

図３には、上記評価部１０２が壁面情報の評価を行う際に使用する所定の基準の例が示される。図３の項目（ａ）において、提供する壁面画像の数が多いほど評価（報酬額）が高くなる。また、項目（ｂ）において、提供する壁面画像の質、例えばデジタルカメラの画素数が多いほど評価が高くなる。また、項目（ｃ）において、壁面を撮影する建造物の築年数または壁面補修からの年数が少ない（画像が新しい）ほど、壁面画像が更新されていない可能性が高い（壁面画像の必要性が高い）ので評価が高くなる。また、項目（ｄ）において、前述したように、壁面画像を３次元デジタルモデルの壁面に貼り付ける処理を行う場合には、壁面の四隅が撮影されていることが必要であるので、壁面の四隅が入っている壁面画像のみが評価の対象となる。

図４には、物件画像データベース２２に格納された壁面情報の例が示される。図４において、建造物Ａの四つの壁面のそれぞれについて、壁面画像または壁面画像を格納しているサーバ上の記憶場所に関する情報（Ａ−ａ，Ａ−ｂ，Ａ−ｃ，Ａ−ｄ）が関連付けられている。物件画像データベース２２は、建造物Ａの各壁面に上記壁面画像を貼り付けて建造物の３次元デジタルモデルとして利用者に提供する。なお、壁面情報が壁面画像の格納場所として与えられている場合には、サーバ１０の情報受付部１００が、当該格納場所から壁面画像を取得し、情報変換部１０６に貼り付け処理を行わせる。

図５には、本実施形態にかかる壁面情報収集システムにおいて、クライアントＰＣ１２からサーバ１０に壁面情報を提供する際の動作例のフローが示される。図５において、壁面情報の提供者がクライアントＰＣ１２から自身の提供者情報を送信すると、通信部１０８がこの提供者情報を受信し、情報受付部１００が受け付ける（Ｓ１０１）。認証部１１０は、予め提供者データベース１８に登録してある提供者に関する情報を参照し、提供者の認証処理を行う（Ｓ１０２）。これにより、提供される情報の信頼性を確保するとともに、以後の提供者との連絡等を容易に行うことが可能となる。

Ｓ１０２において認証が成功した場合には、順序設定部１１２が上記提供者に撮影権原のある建造物を提供者データベース１８から検索し（Ｓ１０３）、建造物が検索された場合には、当該建造物に所定の順序を設定する。通知部１０４は、設定された順序により上記建造物を並べた建造物一覧表データを、通信部１０８を介して提供者のクライアントＰＣ１２に送信する（Ｓ１０４）。なお、検索された建造物が１件である場合には、順序の設定は行わなくてもよい。また、通知部１０４は、物件画像データベース２２から各建造物の周辺の地図その他の周辺図面を取得して提供者のクライアントＰＣ１２に送信する（Ｓ１０５）。

次に、通知部１０４は、通信部１０８を介してクライアントＰＣ１２に壁面情報の登録要請通知を行う。この登録要請通知に対して提供者は、クライアントＰＣ１２に表示された上記建造物一覧表及び周辺図面を参照し、建造物一覧表の順序に従って建造物毎に壁面情報の登録データを送信する。この登録データには、建造物の識別情報、物件種別、物件名、所有者、撮影権原者等の建造物の特定情報に加え、提供する壁面画像の数、画像の画素数、撮影日時、撮影時の天候、撮影方向等も含まれる。ここで、撮影方向は、上記周辺図面により指定する。送信された登録データは、通信部１０８が受信し、情報受付部１００が受け付ける（Ｓ１０６）。なお、通知部１０４が提供情報の登録要請通知を行う際に、クライアントＰＣ１２の画面上に情報の提供履歴情報を表示してもよい。この提供履歴情報は、提供者データベース１８に登録された提供者及び物件データベース２０に格納された情報の履歴に基づいて、通知部１０４が作成し、通信部１０８を介してクライアントＰＣ１２に送信する。提供者は、この提供履歴情報を参照し、マウス等により所望情報を選択することにより、更新しようとする情報を指定することができる。この際には、上記登録データのうち変更のない部分の入力は省略してもよい。登録時のデータは、予めサーバ１０側に保持されているからである。

図６（ａ），（ｂ）には、周辺図面の例が示される。図６（ａ）が建造物周辺の斜視図であり、図６（ｂ）が平面図である。なお、斜視図または平面図の何れか一方のみを表示してもよい。提供者は、これらの周辺図面を参照し、それぞれの撮影方向を指定しながら登録データを送信する。

また、提供者は、上記撮影方向を識別する情報（Ａ−ａ，Ａ−ｂ，Ａ−ｃ，Ａ−ｄ）及び建造物の識別情報とともに、壁面画像またはその格納場所の情報である壁面情報もクライアントＰＣ１２から送信する。送信された壁面情報は、通信部１０８が受信して情報受付部１００が受け付ける（Ｓ１０７）。この壁面情報は、Ｓ１０４で送信した建造物一覧表の順序に従って受け付けられる。

情報受付部１００は、受け付けた壁面情報を評価部１０２に渡し、評価部１０２が図３に示された基準その他の所定の基準に従って壁面情報を評価する（Ｓ１０８）。この評価は、前述したように、提供者に支払われる報酬の額に反映される。

通知部１０４は、通信部１０８及びネットワーク１４を介して壁面情報の提供者側のクライアントＰＣ１２に上記評価結果を通知する（Ｓ１０９）。

上記通知後、情報受付部１００は、情報の提供者側のクライアントＰＣ１２から壁面情報の提供を承認する旨の確認入力が送信されたか否かを監視する（Ｓ１１０）。通信部１０８がこの確認入力を受信すると、情報受付部１００が確認入力を受け付け、情報変換部１０６にその旨通知する。情報変換部１０６は、この通知があると、Ｓ１０７において情報受付部１００が受け付けた壁面情報を、物件画像データベース２２に格納するために必要なフォーマットに変換する（Ｓ１１１）。また、この変換の際に、Ｓ１０６においてクライアントＰＣ１２から送信された撮影時の天候（日照量や太陽の位置等）に応じて壁面画像の補正処理を行ってもよい。この補正としては、例えば輝度の補正がある。なお、これらのフォーマット変換及び補正処理は、情報変換部１０６が壁面画像を建造物の３次元デジタルモデルの壁面に貼り付ける際に行ってもよい。

Ｓ１１１で変換後の情報は、物件画像データベース２２に格納される（Ｓ１１２）。

一方、Ｓ１１０において、確認入力が受け付けられなかった場合には、処理を終了する。この場合には、提供者が情報の提供を承認しなかった場合であるので、Ｓ１０６、Ｓ１０７で受け付けた情報は破棄される。

また、上記Ｓ１０３において、壁面情報の提供者に、撮影権原がある建造物がない場合には、その旨通知する（Ｓ１１３）。

本発明にかかる壁面情報収集システムの一実施形態の構成例を示す図である。本発明にかかるサーバの一実施形態のブロック図である。壁面情報の評価を行う際に使用する所定の基準の例を示す図である。物件画像データベースに格納された壁面情報の例を示す図である。本発明にかかる壁面情報収集システムの動作例のフロー図である。周辺図面の例を示す図である。

符号の説明

１０サーバ、１２クライアントＰＣ、１４ネットワーク、１６利用者データベース、１８提供者データベース、２０物件データベース、２２物件画像データベース、１００情報受付部、１０２評価部、１０４通知部、１０６情報変換部、１０８通信部、１１０認証部、１１２順序設定部、１１４記憶部。

Claims

建造物の壁面情報を提供する提供者から提供者情報を受け付け、予め提供者データベースに登録してある提供者に関する情報を参照して認証処理を行う認証手段と、
前記認証手段による認証が成功した場合に、前記提供者に撮影権原のある建造物を前記提供者データベースから検索し、検索された複数の建造物に所定の順序を設定する順序設定手段と、
前記順序設定手段が設定した順序に従って、画像提供装置から建造物の壁面情報を受け付ける壁面情報受付手段と、
前記受け付けた壁面情報に含まれる壁面画像の数または壁面画像の画素数を計数し、前記計数した壁面画像の数または壁面画像の画素数に基づいて、前記壁面情報に対する報酬金額を算出する評価手段と、
前記評価手段の評価結果を前記画像提供装置に通知する通知手段と、
前記壁面情報を提供した画像提供装置から所定の確認入力を受け付ける確認入力受付手段と、
前記確認入力受付手段が前記確認入力を受け付けた場合に、撮影時における天候に応じて前記壁面情報の輝度を補正するとともに、前記壁面情報を所定の形式に変換する情報変換手段と、
前記変換後の情報を格納する情報格納手段と、
を備えることを特徴とする壁面情報収集装置。
請求項１記載の壁面情報収集装置が、前記建造物を含む周辺の状況を表す周辺図面を提供する周辺図面提供手段を備え、前記壁面情報受付手段は、前記周辺図面に基づいて指定された壁面情報の取得方向も受け付けることを特徴とする壁面情報収集装置。
請求項１または請求項２記載の壁面情報収集装置において、前記情報格納手段は、前記壁面情報受付手段が受け付けた壁面情報の履歴情報を格納しており、前記通知手段は、前記履歴情報の通知を行うことを特徴とする壁面情報収集装置。
コンピュータを、
建造物の壁面情報を提供する提供者から提供者情報を受け付け、予め提供者データベースに登録してある提供者に関する情報を参照して認証処理を行う認証手段、
前記認証手段による認証が成功した場合に、前記提供者に撮影権原のある建造物を前記提供者データベースから検索し、検索された複数の建造物に所定の順序を設定する順序設定手段、
前記順序設定手段が設定した順序に従って、画像提供装置から建造物の壁面情報を受け付ける壁面情報受付手段、
前記受け付けた壁面情報に含まれる壁面画像の数または壁面画像の画素数を計数し、前記計数した壁面画像の数または壁面画像の画素数に基づいて、前記壁面情報に対する報酬金額を算出する評価手段、
前記評価手段の評価結果を前記画像提供装置に通知する通知手段、
前記壁面情報を提供した画像提供装置から所定の確認入力を受け付ける確認入力受付手段、
前記確認入力受付手段が前記確認入力を受け付けた場合に、撮影時における天候に応じて前記壁面情報の輝度を補正するとともに、前記壁面情報を所定の形式に変換する情報変換手段、及び
前記変換後の情報を格納する情報格納手段として機能させることを特徴とする壁面情報収集プログラム。