JP5272249B2 - 曲線切断用メタルソーとその加工方法と加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、メタルソー（丸鋸）に係わり、特に、航空機の機体となる炭素繊維強化プラスチック積層板やジュラルミン板、その他合成樹脂板、金属薄板等々の被加工板を曲線切断する新規な曲線切断用メタルソーとその加工方法と加工装置に関するものである。

近年、例えば、航空機による国際的な物流増大に対応する事と、対地球環境向上を図るための低燃費性の要求が高まり、航空機の機体軽量化と燃費改善が図られている。その具体的方策として、ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）等の繊維強化プラスチック系複合材製品が軽量で、且つ、高い強度と剛性とを備えているため、航空機等の構造部材（主翼、尾翼、胴体等）として使用されている。上記航空機の構造部材の曲線切断は、専用の曲線切断機や手工具（丸鋸を使用した切断具）や曲刃カッターにより曲線切断されている。

上記専用の曲線切断機の一例に、薄板切断加工機が提供されている。その構成は、保持部材をワークテーブルに対し任意な三次元方向へ相対移動可能に設けると共に、この保持部材の先端部には、超硬材料よりなる断面Ｖ字状刃先部をもつ回転刃を装着する。この回転刃をモータで高速回転駆動しながら、保持部材を所定の高さまで下降させて旋回しつつＸ軸，Ｙ軸方向に適宜動かすことで、ワークテーブル上の薄い素材を切断するものである。これにより、小径の円盤状の回転刃を板材に対して相対的に旋回しつつ、Ｘ，Ｙ軸方向へ移動して板材の切断を行なうので、例えば従来のレーザ加工機のごとく、板材から適宜形状の製品を容易に切り抜くことができるとしたものである。（例えば、特許文献１参照。）。

上記曲刃カッターは、平円形カッター（丸鋸を含む）を改良したもので、その構成は、円形の中心部に回転軸への取付け孔を有し、該円形の外周に植刃部材又は鋸歯部材を付備する金属製皿状の円形カッターであって、この外周周辺は、円錐状の皿鍔部材で形成し、該皿鍔部材の円錐状の全周面に数条の切り込み溝が、該円錐放射状に等間隔で配備し、更に該皿鍔部材の外周縁に付備する植刃部材又は鋸歯部材も、該切り込み溝を跨いで等間隔で、各々が該円錐状に周配列をなし、且つ該植刃部材又は鋸歯部材の円錐形状の内外両側面が該円錐円弧形状の切削刃を形成したものである。これにより、先ず、回転切削する切断刃は、絶えず、平板ワーク材の表面に対して垂立状態を保持することができ、同時に切削切断刃の刃先巾に対して、回転切削切断中は、該回転刃物の両側面に、絶えず一定のクリアランスを保持することができる。次に、平板ワーク材の要切断円形の大小の円弧に、合理的に合致する回転切削曲刃物として、回転切削切断中にコジリ、軋み等の無理な負荷の掛らないものである。（例えば、特許文献２参照。）。

実開平０５−０２９６２５号公報 実公平０６−０３６８８１号公報

上記薄板切断加工機は、小径の円盤状の回転刃を板材に対して相対的に旋回しつつ、Ｘ，Ｙ軸方向へ移動して板材の切断を行なうので、板材から適宜形状の製品を容易に切り抜くことができるとするものの、回転刃が断面Ｖ字状刃先部を有するものであるから、板材の切断面がＶ字状の斜め形状を呈し、この切断面を垂直面とする修正加工をしなければならないという問題が解決されていない。

また、上記曲刃カッターは、平板ワーク材の要切断円形の大小の円弧に、合理的に合致する回転切削曲刃物として、回転切削切断中にコジリ、軋み等の無理な負荷の掛らないとするものの、曲刃カッターの円錐内角度が一定，固定されたものであるから、この円錐内角度に拘束された曲線加工に限定される。これが為に、加工曲線が左右に湾曲変化するものや曲率半径が任意に連続的に変化する曲線加工は、不可能であるという問題点が残存している。即ち、航空機等の構造部材（主翼，尾翼，胴体等）のように、大物ワークで精密な曲線加工を要求される曲線加工には適用できない。

上記の他、航空機等の構造部材（主翼，尾翼，胴体等）の加工を損ねる大きな問題点が存在しており、これらの問題を早急に解決された曲線切断用メタルソーと、この曲線切断用メタルソーによる加工方法や曲線切断用メタルソーによる加工装置の開発が求められている。

本発明は、航空機の機体となる炭素繊維強化プラスチック積層板やジュラルミン板、その他合成樹脂板、金属薄板等々の被加工板を任意形状の高精度製品として容易に曲線切断できる新規な曲線切断用メタルソーとこの曲線切断用メタルソーによる加工方法と曲線切断用メタルソーによる加工装置を提供するものである。

上記目的を達成するべく本発明の請求項１の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、回転駆動軸に装着される取付環の中心に取付孔を有し外周には円板状の台金とこの外周縁に切刃を備えたメタルソーであって、上記メタルソーの台金は複数枚の扇状放射板を等間隔に分割配列され、更に、上記扇状放射板は、撓み可能なバネ鋼又は可能な樹脂材を取付環に着脱可能に分割配列され、上記扇状放射板は回転軸芯方向の左右側面への外力により回転軸芯方向へ湾曲状に撓み可能とした曲線切断用メタルソーと、
上記曲線切断用メタルソーを回転駆動軸に装備する回転モータと、上記回転モータを内装して工作機械の加工ヘッドの回転主軸に装着してＣＮＣ制御装置による旋回制御で切断方向を制御される曲線加工ユニットと、上記曲線加工ユニットに備えて上記曲線切断用メタルソーの各扇状放射板の外周部をその回転軸芯方向となる左右側面への外力±Ｐで湾曲状に撓ませる撓み付与手段と、上記撓み付与手段はＣＮＣ制御装置からの指令を受けて曲線制御指令を発する二次元送り制御部と、上記二次元送り制御部からの二次元送りの曲線制御指令により台金の外周部を左右側面方向に撓み制御する曲線加工制御部とを具備し、被加工板を任意形状に曲線切断することを特徴とする。

本発明の請求項２の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項１記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、上記曲線切断用メタルソーの左右側面に向けて高圧気体叉は高圧流体を噴射するように配置された一対のノズルであることを特徴とする。

本発明の請求項３の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体は、空気叉は窒素ガス等の不燃性気体であることを特徴とする。

本発明の請求項４の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項２記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧流体は、水叉はクーラント液等の冷却と潤滑液体であることを特徴とする。

本発明の請求項５の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項３又は４記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記高圧気体叉は高圧流体は、上記扇状放射板の回転軸芯から各扇状放射板間の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出すること特徴とする

本発明の請求項６の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項１記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、上記曲線切断用メタルソーの左右側面に配置され左右側面を両側から把持する一対の回転ローラーであることを特徴とする。

本発明の請求項７の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項１記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、上記曲線切断用メタルソーの左右側面に配置され磁力引きする一対のマグネットであることを特徴とする。

本発明の請求項８の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項１記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記撓み付与手段は、上記曲線切断用メタルソーの左右側面に向けて配置され真空引きする一対のノズルであることを特徴とする。

本発明の請求項９の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、請求項１記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置において、上記曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵，負圧するとともに、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射することを特徴とする。

本発明の請求項１０の曲線切断用メタルソーによる加工方法は、回転駆動軸に装着される取付環の中心に取付孔を有し外周には円板状の台金とこの外周縁に切刃を備えたメタルソーであって、上記メタルソーの台金は複数枚の扇状放射板を等間隔に分割配列され、更に、上記扇状放射板は、撓み可能なバネ鋼又は可能な樹脂材を取付環に着脱可能に分割配列され、上記扇状放射板は回転軸芯方向の左右側面への外力により回転軸芯方向へ湾曲状に撓み可能とした曲線切断用メタルソーは、
曲線加工ユニットの回転モータに備えて工作機械の加工ヘッドの回転主軸を制御するＣＮＣ制御装置による旋回制御で切断方向を制御され、更に、上記曲線加工ユニットに備える撓み付与手段は、ＣＮＣ制御装置からの指令を受けて曲線制御指令を発する二次元送り制御部からの二次元送りの曲制御指令により各扇状放射板の外周部を左右側面方向に撓み制御する曲線加工制御部により、上記曲線切断用メタルソーの各扇状放射板の外周部をその回転軸芯方向となる左右側面への外力±Ｐで湾曲状に撓ませ、被加工板を任意形状に曲線切断することを特徴とする曲線切断用メタルソーによる加工方法。

本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、撓み付与手段により曲線切断用メタルソーに対して任意形状に曲線制御して被加工板の切断作業を実施させることができる。また、撓み付与手段は、一対のノズルを扇状放射板の左右側面に配置し、空気の高圧気体を円板状の台金の左右側面、叉は扇状放射板の左右側面に噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により円板状の台金、叉は扇状放射板の直伸，左右撓み調節ができる。また、撓み付与手段は、高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃，各扇状放射板，被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。

また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、撓み付与手段に供給する高圧流体を水又はクーラント液等の冷却，潤滑液体としたから、扇状放射板の直伸，左右撓み調節を行ないながら切刃，被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用ができる。また、撓み付与手段に供給する高圧気体を撓み付与手段のノズルから扇状放射板の左右側面に向けて噴出されるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、扇状放射板の撓み，冷却等ができる。

また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、撓み付与手段に供給する高圧気体が扇状放射板の回転軸芯から各扇状放射板間の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出され、各扇状放射板間の隙間内に堆積する切粉は効率良く排除されるとともにこの箇所の冷却作用ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、撓み付与手段が扇状放射板の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。

また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵，負圧させ、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射し、円板状の台金の左右側面叉は扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。更に、窒素ガスの噴射により切刃，各扇状放射板，被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。

また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、円板状の台金の左右側面叉は扇状放射板の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良くでき、また、円板状の台金の左右側面叉は扇状放射板の左右側面に配置した一対の回転ローラーで左右側面を両側から把持し、円板状の台金の左右側面叉は扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良くできる。

本発明の曲線切断用メタルソーによる加工方法は、曲線切断用メタルソーの全周囲に等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板を、この回転軸方向となる扇状放射板の左右側面へ撓み付与手段の外力により撓ませることで曲線切断用メタルソーの切断方向が制御され、上記曲線切断用メタルソーは、これを備える曲線加工ユニットがＣＮＣ制御装置で運転される加工ヘッドの旋回制御により切断方向に向けて送り制御されるから、被加工板を任意形状の曲線切断が連続して効率良くできる。更に、円板状の台金からなる１枚の曲線切断用メタルソーにおいても、同様の効果が得られる。

本発明の第１の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの断面図と部分図である。 本発明の第１の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの正面図である。 本発明の第１の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの正面図である。 本発明の第１の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの斜視図である。 本発明の第１の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの斜視図である。 本発明の第２の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの斜視図である。 本発明の第２の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの断面図と部分図である。 本発明の第２の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーの斜視図である。 本発明の第３と５の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーによる加工装置の正面図である。 本発明の第３と５の実施の形態を示し、加工装置の平面図である。 本発明の第４と６の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーによる加工装置の正面図である。 本発明の第４と６の実施の形態を示し、加工装置の平面図である。 本発明の第５の実施の形態を示し、曲線切断用メタルソーによる加工装置の正面図である。 本発明の第５の実施の形態を示し、加工装置の断面図である。 本発明の第５の実施の形態を示し、加工装置の断面図である。 本発明の第５の実施の形態を示し、加工装置の断面図である。 本発明の第５の実施の形態を示し、加工装置の断面図である。 本発明の第６の実施の形態を示し、加工装置の正面図である。 本発明の第６の実施の形態を示し、加工装置の断面図である。 本発明の第６の実施の形態を示し、加工装置の断面図である。 本発明の第６の実施の形態を示し、加工装置の断面図である。 本発明の第６の実施の形態を示し、加工装置の断面図である。

以下、図１乃至図２３を参照して本発明の各実施の形態を順次に説明する。

本発明の第１の実施の形態となる曲線切断用メタルソー１０〜１３は、図１〜図６に示すように、細部の設計変更が各々施されている。以下、具体的な構成を説明する。先ず、図１〜図３において、曲線切断用メタルソー１０は、円板状の台金１の中心部に外部駆動源となる回転モータＭの回転駆動軸Ｓ０（図１１に示す）に装着される取付環２とこの中心に取付孔２Ａを有し、上記台金の外周縁Ａに切刃Ｃを備えている。上記曲線切断用メタルソー１０は、台金における取付環２の全周囲に複数枚の扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・１Ｉを等間隔に分割配列されたものである。上記扇状放射板は、図２に示すように、この回転軸芯方向Ｏとなる扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右側面への外力±Ｐにより回転軸芯方向へ撓み、外力±Ｐが無くなれば元の直伸した状態に戻るバネ鋼Ｂ１又は樹脂材Ｂ２の単品材質で形成されている。図１にバネ鋼Ｂ１による曲線切断用メタルソー１０を示し、図２に樹脂材Ｂ２による曲線切断用メタルソー１１を示している。更に、上記曲線切断用メタルソー１０，１１は、図３に示すように、等間隔に分割配列された扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を、撓み可能なバネ鋼Ｂ１と撓み可能な樹脂材Ｂ２とを交互に分割配列させた複合材質の曲線切断用メタルソー１２としても良く。図４に示すように、扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を、撓み可能なバネ鋼Ｂ１と撓み可能な樹脂材Ｂ２とを不等枚数関係で分割配列させた複合材質の曲線切断用メタルソー１３としても良い。

また、各扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・は、図１，図３に示すように、取付環２の外周囲に着脱不能な連結手段（例えばロウ付け）に固着させても良いし、図２のように、着脱可能な連結手段Ｋにより付設されている。その連結手段Ｋは、例えば、雄（ロ）雌（イ）の係合によっている。続いて、上記台金の外周縁Ａに備えた切刃Ｃについて、図２に示すように、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３において、超硬チップＣ１による場合と、ダイヤモンドチップＣ２による場合とがある。この異種チップＣ１，Ｃ２を各扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・毎に付設させたユニットとし、これを図５に示すように、扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の外周縁Ａに備える切刃Ｃ１，Ｃ２は、異なる材質の切刃Ｃ１，Ｃ２を交互に付設したものである。これにより、外周切刃が異なる材質（異種チップＣ１，Ｃ２）のメタルソーの各扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を製作し、異種チップの各扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を取付環２に交互に組み付けることで、不連続切刃メタルソーが容易に得られる。更に、上記扇状放射板の外周縁に備える切刃Ｃ１，Ｃ２は、図６に示すように、不等ピッチ（不等リード、例えば、ピッチ２ｍｍ，ピッチ３ｍｍ）Ｐ１，Ｐ２の切刃Ｃ１，Ｃ２を交互に付設したものであっても良い。

上記のように、扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・の材質変更（バネ鋼Ｂ１又は樹脂材Ｂ２）、切刃の異種チップＣ１，Ｃ２、切刃ピッチＰ１，Ｐ２からなる三要素の最適組み合せが可能となる。しかして、図１０に示すように、曲線切断用メタルソーによる加工装置１００には、切断すべき被加工板材Ｗの材質や板厚や曲率半径等の変更に応じた最適な曲線切断用メタルソー１０〜１３と、その他の曲線切断用メタルソーにも拡大的に設計変更して選択使用される。

本発明の第１の実施の形態となる曲線切断用メタルソー１０〜１３は、以下のように作用する。先ず、台金１を複数枚の扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・で等間隔に分割配列させ、図２に代表して示すように、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向Ｏとなる左右側面への外力±Ｐにより回転軸芯方向Ｏへ撓み制御される。これにより、扇状放射板がこの左右側面に対して均等にバランスした直伸状態にある時は、曲線切断用メタルソーによる切断すべき被加工板材Ｗの直線切断が可能となる。また、扇状放射板がこの左側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った左側面方向への曲線切断が可能となる。そして、扇状放射板がこの右側面に対して湾曲した状態にある時は、被加工板材Ｗに対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った右側面方向への曲線切断が可能となる。

また、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３は、上記扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・が、撓み可能なバネ鋼Ｂ１又は樹脂材Ｂ２、又は撓み可能なバネ鋼と撓み可能な樹脂材とを交互に分割配列させている。これにより、被加工板材Ｗの被切削抵抗に対応して、扇状放射板の左右側面への撓み量や直伸性を適正に合わせられる作用に優れ、被加工板材Ｗに対する曲線切断用メタルソーの左右方向の任意な曲線切断や直線切断が的確，正確に実施可能となる。更に、本発明の曲線切断用メタルソー１０〜１３の作用は、上記扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の外周縁Ａに備える切刃Ｃは、異なる材質の切刃（異種チップＣ１，Ｃ２）を交互に付設したもの、又は上記扇状放射板の外周縁に備える切刃は、（不等リード、例えば、ピッチ２ｍｍ，ピッチ３ｍｍ）Ｐ１，Ｐ２の切刃（異種チップＣ１，Ｃ２）を交互に付設したもので、難削材の板材に対する切断作用が円滑に行える。

本発明の曲線切断用メタルソー１１は、各扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・が取付環２の全周囲に着脱可能に付設されているから、一つの扇状放射板やその外周の切刃Ｃが損傷すれば、その扇状放射板のみの交換が可能となり、メタルソー全体の取替えを要せずランニングコストを低く抑えた切断が行われる。

本発明の第１の実施形態となる曲線切断用メタルソー１０〜１３によれば、下記の効果が奏せられる。特に、台金１を複数枚の扇状放射板（分割台金）で等間隔に分割配列させ、上記扇状放射板をこの回転軸芯方向となる左右側面への外力により回転軸芯方向へ撓み可能としたから、扇状放射板が直伸状態では、曲線切断用メタルソーの直線切断ができる。扇状放射板が左側面に湾曲した状態では、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った左側面方向への曲線切断ができる。そして、扇状放射板が右側面に湾曲した状態では、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った右側面方向への曲線切断ができる。

更に、曲線切断用メタルソー１０〜１３によれば、扇状放射板が、撓み可能なバネ鋼又は樹脂材又は、撓み可能なバネ鋼と撓み可能な樹脂材とを交互に分割配列したから、扇状放射板の撓みや直伸性に優れ、板材に対する曲線切断用メタルソーによる左右方向の任意な曲線切断や直線切断が効果的にできる。更に、上記扇状放射板の外周縁の切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設又は上記扇状放射板の外周縁の切刃を不等ピッチ（不等リード）の切刃を交互に付設したから、難削材の板材に対する切断作用が円滑にできる。

続いて、本発明の第２の実施の形態となる曲線切断用メタルソー２０を図７に示す。
その構成の特徴は、複数枚の扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・に替えて、１枚の可撓性材質で構成させたものである。具体的には、円板状の台金１は、その中心部に外部駆動源となる回転モータＭの回転駆動軸Ｓ０（図１１に示す）に装着される取付環２とこの中心に取付孔２Ａを有し、外周縁Ａに切刃Ｃを備えた曲線切断用メタルソー２０である。上記台金は、取付環２の全周囲に１枚の可撓性材質で形成し、上記台金１の回転軸芯方向Ｏとなる左右側面への外力±Ｐにより回転軸方向へ撓み、外力±Ｐが無くなれば元の直伸した状態に戻るバネ鋼Ｂ１又は樹脂材Ｂ２の単品材質で形成されている。図７にバネ鋼Ｂ１による曲線切断用メタルソー２０を示し、図８に樹脂材Ｂ２による曲線切断用メタルソー２１を示している。上記曲線切断用メタルソー２０，２１において、切刃Ｃは、超硬チップＣ１による場合と、ダイヤモンドチップＣ２とがある。この異種チップＣ１，Ｃ２は、図７に示すように、異なる材質の切刃Ｃ１，Ｃ２を交互に付設した曲線切断用メタルソー２０としてもよい。これにより、不連続切刃メタルソーが容易に得られる。更に、上記切刃Ｃ１，Ｃ２は、図９に示すように、不等ピッチ（不等リード、例えば、ピッチ２ｍｍ，ピッチ３ｍｍ）Ｐ１，Ｐ２の切刃Ｃ１，Ｃ２を交互に付設した曲線切断用メタルソー２２としてもよい。

本発明の第２の実施の形態となる曲線切断用メタルソー２０〜２２の作用を、以下に説明する。先ず、台金１は、この回転軸芯方向Ｏとなる左右側面への外力±Ｐにより回転軸芯方向Ｏへ撓み可能な１枚の素材で構成したから、図８に示すように、台金１がこの左右側面に対して均等にバランスした直伸状態にある時は、曲線切断用メタルソー２０〜２２による切断すべき被加工板材Ｗの直線切断が可能となる。また、台金１がこの左側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソー２０〜２２の断面形状に倣った左側面方向への曲線切断が可能となる。そして、台金１がこの右側面に対して湾曲した状態にある時は、板材に対する曲線切断用メタルソー２０〜２２の断面形状に倣った右側面方向への曲線切断が可能となる。

また、上記曲線切断用メタルソー２０〜２２は、上記台金１が、撓み可能なバネ鋼Ｂ１又は樹脂材Ｂ２であるから、台金１の左右側面への撓み量や直伸性に優れ、板材に対する曲線切断用メタルソー２０〜２２による左右方向の任意な曲線切断や直線切断が的確，正確に実施可能となる。更に、曲線切断用メタルソー２０〜２２の作用は、上記台金１の外周縁Ａに備える切刃Ｃは、異なる材質の切刃（異種チップＣ１，Ｃ２）を交互に付設したもの、又は上記台金１の外周縁に備える切刃は、（不等リード、例えば、ピッチ２ｍｍ，ピッチ３ｍｍ）Ｐ１，Ｐ２の切刃（異種チップＣ１，Ｃ２）を交互に付設したものであるから、難削材の板材に対する切断作用が円滑に行える。

本発明の実施形態となる曲線切断用メタルソー２０〜２２によれば、下記の効果が奏せられる。特に、台金をこの回転軸芯方向となる左右側面への外力により回転軸芯方向へ撓み可能としたから、台金が直伸状態では、曲線切断用メタルソーの直線切断ができる。台金が左側面に湾曲した状態では、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った左側面方向への曲線切断ができる。そして、台金が右側面に湾曲した状態では、板材に対する曲線切断用メタルソーの断面形状に倣った右側面方向への曲線切断ができ、自由自在な任意形状に効率良く曲線切断できる。

更に、本発明の曲線切断用メタルソー２０〜２２は、台金１が、撓み可能なバネ鋼Ｂ１又は撓み可能な樹脂材Ｂ２としたから、台金１の撓みや直伸性に優れ、板材に対する曲線切断用メタルソー２０〜２２による左右方向の任意な曲線切断や直線切断が効果的にできる。更に、上記台金の外周縁の切刃は、異なる材質の切刃を交互に付設又は上記台金の外周縁Ａの切刃Ｃを不等ピッチ（不等リード）Ｐ１，Ｐ２の切刃Ｃ１，Ｃ２を交互に付設したから、難削材の板材に対する切断作用が円滑にできる。

続いて、本発明の第３の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工方法は、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３を使用した加工方法である。その詳細方法は、図１０と図１１に示すように、全周囲Ａに等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を、この回転軸方向Ｏとなる扇状放射板の左右側面への外力±Ｐにより回転軸方向Ｏへ撓み可能とした曲線切断用メタルソー１０〜１３に対し、上記扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を撓み付与手段５０により左右側面へ撓ませることで被加工板Ｗを任意形状に曲線切断される。即ち、上記加工方法を実施するための加工装置１００の構成を簡潔に説明する。上記曲線切断用メタルソー１０〜１３は、曲線加工ユニット８０内に備える回転モータＭの回転駆動軸Ｓ０に装着されて回転駆動される。上記曲線加工ユニット８０は、ＣＮＣ制御装置７０により運転される工作機械の加工ヘッドＨの回転主軸Ｓの接続部８０Ａに旋回制御されるように連結されている。上記曲線加工ユニット８０に備える曲線切断用メタルソー１０〜１３の左右両側に撓み付与手段５０が対向配置されている。これで、ＣＮＣ制御装置７０からの運転指令を受ける二次元送り制御部６０は、曲線制御指令ｅｋにより曲線加工制御部６５が撓み付与手段５０を駆動して扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を外力±Ｐにより回転軸芯方向Ｏの左右側面へ撓み制御させる。

上記曲線切断用メタルソー１０〜１３を備える曲線加工ユニット８０は、ＣＮＣ制御装置７０により運転される工作機械の加工ヘッドＨの回転主軸Ｓの接続部８０Ａに旋回制御される。これと同時に、二次元送り制御部６０は、曲線制御指令ｅｋにより曲線加工制御部６５が撓み付与手段５０を駆動して扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右側面への外力±Ｐにより回転軸芯方向Ｏへ撓ませる。外力±Ｐが無くなれば元の直伸した状態に戻る扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右撓み制御量に合わせた曲線方向ｋに曲線切断用メタルソー１０〜１３を向ける。これにより、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３は、曲線加工ユニット８０内に備える回転モータＭにより回転駆動され、被加工板Ｗを任意形状に曲線切断する。

続いて、本発明の第４の実施の形態となる曲線切断用メタルソー２０〜２２による加工方法を説明する。図１２と図１３に示すように、台金１をこの回転軸芯方向Ｏとなる左右側面への外力±Ｐにより撓み可能な１枚の素材で構成した曲線切断用メタルソーであり、上記台金１を撓み付与手段５０により左右側面へ撓ませることで被加工板Ｗを任意形状に曲線切断される。上記加工方法を実施するための加工装置２００の構成は、上記加工装置１００の構成と同一につき、同一符号を附して説明を省略する。

上記１枚の素材で構成した曲線切断用メタルソー２０〜２２を備える曲線加工ユニット８０は、ＣＮＣ制御装置７０により運転される工作機械の加工ヘッドＨの回転主軸Ｓの接続部８０Ａに旋回制御される。これと同時に、二次元送り制御部６０は、曲線制御指令ｅｋにより曲線加工制御部６５が撓み付与手段５０を駆動して台金１の左右側面への外力±Ｐにより回転軸芯方向Ｏへ撓ませる。外力±Ｐが無くなれば元の直伸した状態に戻る台金１の左右撓み制御量に合わせた曲線方向ｋに曲線切断用メタルソー２０〜２２を向ける。これにより、上記曲線切断用メタルソー２０〜２２は、曲線加工ユニット８０内に備える回転モータＭにより回転駆動され、被加工板Ｗを任意形状に曲線切断する。

上記第３及び第４の実施の形態となる曲線切断用メタルソー１０〜１３，２０〜２２による加工方法によると、下記の効果が奏せられる。上記曲線切断用メタルソーは、この回転軸芯方向Ｏとなる左右側面への外力±Ｐにより回転軸芯方向Ｏへ撓み可能な素材による構成であり上記撓み付与手段５０により左右側面へ撓まされて被加工板Ｗを任意形状に曲線切断できる。即ち、上記曲線切断用メタルソーは、撓み付与手段５０を備える曲線加工 ユニット８０に対して、二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋにより曲線切断用メタルソーの左右撓み制御量を合わせることができ、ＣＮＣ制御装置７０による加工ヘッドＨの回転主軸Ｓの接続部８０Ａに旋回制御により曲線方向ｋに送り制御でき、被加工板Ｗに対して自由自在な任意形状に効率良く曲線切断できる。

続いて、図１０と図１１に示す本発明の第５の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、図１〜図６に示す上記曲線切断用メタルソー１０〜１３を対象としている。この曲線切断用メタルソー１０〜１３は、全周囲に等間隔に分割配列させた複数枚の扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・と上記扇状放射板（分割台金）をこの回転軸芯方向Ｏとなる左右側面へ外力±Ｐにより撓み可能とした可撓性材Ｂ１，Ｂ２と、上記可撓性材とした各扇状放射板（分割台金）の外周縁Ａに付設した切刃Ｃとを備える。上記曲線切断用メタルソーによる加工装置１００の具体的な構成は、上記加工方法の項で説明したように、図１０と図１１に示す。即ち、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３は、曲線加工ユニット８０内に備える回転モータＭの回転駆動軸Ｓ０に装着されて回転駆動される。上記曲線加工ユニット８０は、ＣＮＣ制御装置７０により運転される工作機械の加工ヘッドＨの回転主軸Ｓの接続部８０Ａに旋回制御されるように連結されている。上記曲線加工ユニット８０に備える曲線切断用メタルソー１０〜１３の左右両側に撓み付与手段５０が対向配置されている。これで、ＣＮＣ制御装置７０からの運転指令を受ける二次元送り制御部６０は、曲線制御指令ｅｋにより曲線加工制御部６５が撓み付与手段５０を駆動して扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・を外力±Ｐにより回転軸芯方向Ｏの左右側面へ撓み制御させる。

上記曲線切断用メタルソー１０〜１３を備える曲線加工ユニット８０は、ＣＮＣ制御装置７０により運転される工作機械の加工ヘッドＨの回転主軸Ｓの接続部８０Ａに旋回制御される。これと同時に、二次元送り制御部６０は、曲線制御指令ｅｋにより曲線加工制御部６５が撓み付与手段５０を駆動して扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右側面への外力±Ｐにより回転軸芯方向Ｏへ撓ませる。外力±Ｐが無くなれば元の直伸した状態に戻る扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右撓み制御量に合わせた曲線方向ｋに曲線切断用メタルソー１０〜１３を向ける。これにより、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３は、曲線加工ユニット８０内に備える回転モータＭの回転駆動軸Ｓ０に装着されて回転駆動される。

上記撓み付与手段５０は、図１４と図１５に示すように、扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右側面に配置され高圧気体ＥＯを噴射する一対のノズルＮ１，Ｎ２を備えている。上記高圧気体ＥＯは、各種の素材が使用される。例えば、空気Ｅであり、叉は、窒素ガスＮ等の不燃性気体Ｎ０である。更に、上記高圧流体ＥＯは、水Ｗ１叉は、クーラント液等の冷却・潤滑液体Ｗ２である。そして、上記高圧気体叉は高圧流体ＥＯは、撓み付与手段５０の一対のノズルＮ１，Ｎ２から扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右側面に向けて噴出される。尚、上記窒素ガスＮ等の不燃性気体Ｎ０を高圧気体ＥＯとして使用する実施例においては、図１４に示すように、曲線切断用メタルソー１０〜１３の全体をカバー体ＣＢで包囲し、窒素ガスＮをカバー体内の切刃Ｃに噴射するものとしても良い。

上記高圧気体叉は高圧流体ＥＯは、上記曲線切断用メタルソー２０〜２２において、図１５に示す補助噴射方式が採用される。その構成は、高圧気体叉は高圧流体ＥＯが通路９０から上記扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の回転軸芯Ｏに送られ、ここから各扇状放射板（分割台金）間の隙間Ｘを流通させて外径方向に放出させることで被加工板Ｗ及び切刃Ｃに向けて噴出される。

上記撓み付与手段５０において、別の実施形態として、図１６に示すように、扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右側面に一対のノズルＮ１，Ｎ２を配置し、真空ポンプＶ１で真空引きするものである。そして、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３の全体をカバー体ＣＢで包囲し、真空ポンプＶ２による真空引き手段により集塵作用，負圧化を倍増する。

上記撓み付与手段５０において、別の実施形態として、図１７に示すように、扇状放射板（分割台金）１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右側面に配置され一対のマグネットＭ１，Ｍ２で磁力引きするものである。

上記撓み付与手段５０において、別の実施形態として、図１８に示すように、扇状放射板（分割台金）の左右側面に配置され左右側面を両側から把持する一対の回転ローラーＲ１，Ｒ２である。

本発明の第５の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、以下の如く作用する。先ず、曲線切断用メタルソー１０〜１３の使用時は、図１０と図１１に示すように，円板状の台金１の外周囲に複数枚の扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・が等間隔に分割配列されており、上記扇状放射板の外周部が回転軸芯方向Ｏとなる左右側面への外力±Ｐで湾曲状に撓み可能となる。上記曲線切断用メタルソー１０〜１３は、加工ヘッドＨの回転主軸Ｓに装着して回転される曲線加工ユニット８０内に備える回転モータＭにより回転駆動される。上記曲線加工ユニット８０は、ＣＮＣ制御装置７０により運転される工作機械の加工ヘッドＨの回転主軸Ｓの接続部８０Ａに旋回制御されるように連結されている。そして、曲線加工ユニット８０内に備える撓み付与手段５０は、二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋにより上記曲線切断用メタルソーの各扇状放射板の外周部をこの回転軸芯方向となる左右側面への外力により撓ませる。即ち、上記撓み付与手段５０に対しては、曲線加工制御部６５により少なくとも二次元送りの曲線制御指令ｅｋにより扇状放射板の外周部を左右側面に撓み制御させる外力±Ｐを付与し、被加工板Ｗを任意形状の曲線方向Ｋに切断させられる。これにより、被加工板Ｗに対して任意形状に曲線制御されての曲線切断の作業が行われる。

また、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３による加工装置１００において、上記撓み付与手段５０は、一対のノズルＮ１，Ｎ２を扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右側面に配置されているから、空気の高圧気体を扇状放射板の左右側面に噴射する時、左右噴射圧の差圧可変制御により扇状放射板の直伸，左右撓み調節が行われる。

また、曲線切断用メタルソー１０〜１３による加工装置１００は、上記高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体とすれば、切刃，各扇状放射板，被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。

また、本発明の曲線切断用メタルソー１０〜１３による加工装置１００は、図１５に示すように、上記高圧気体を水Ｗ１又はクーラント液Ｗ２等の冷却・潤滑液体とすれば、扇状放射板の直伸，左右撓み調節を行ないながら切刃，被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用が行われる。

また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、上記高圧気体は、撓み付与手段５０のノズルＮ１，Ｎ２から扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の左右側面に向けて噴出されるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、扇状放射板の撓み・冷却等が行われる。

また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、上記高圧気体は、図１５に示すように、上記扇状放射板の回転軸芯から各扇状放射板間の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出されるから、各扇状放射板間の隙間内に堆積する切粉は効率良く排除されるとともにこの箇所の冷却作用が行われる。

また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、図１６に示すように、上記撓み付与手段は、扇状放射板の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。

また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、図１６に示すように、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体ＣＢで包囲し、真空引き手段Ｖ２により集塵・負圧するとともに、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射するから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。更に、窒素ガスの噴射により切刃，各扇状放射板，被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。

また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、図１７に示すように、扇状放射板の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働く。

また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、図１８に示すように、扇状放射板の左右側面に配置した一対の回転ローラーＲ１，Ｒ２により左右側面を両側から把持するから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良く働く。

第５の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、下記の効果が得られる。本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を水又はクーラント液等の冷却，潤滑液体としたから、扇状放射板の直伸，左右撓み調節を行ないながら切刃・被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用ができる。また、高圧気体を撓み付与手段のノズルから扇状放射板の左右側面に向けて噴出されるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、扇状放射板の撓み，冷却等ができる。

また、曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、高圧気体が扇状放射板の回転軸芯から各扇状放射板間の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出され、各扇状放射板間の隙間内に堆積する切粉は効率良く排除されるとともにこの箇所の冷却作用ができる。また、撓み付与手段が扇状放射板の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。

また、曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵，負圧させ、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射し、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。更に、窒素ガスの噴射により切刃，各扇状放射板，被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。

また、曲線切断用メタルソーによる加工装置１００は、扇状放射板の左右側面に配置した一対のマグネットの磁力により扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が効率良くでき、また、扇状放射板の左右側面に配置した一対の回転ローラーで左右側面を両側から把持し、扇状放射板に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良くできる。

続いて、本発明の第６の実施の形態となる曲線切断用メタルソー２０〜２２による加工装置２００は、第５の実施の形態となる加工装置１００と略同一構成である。図７〜図９と図１２と図１３に示すように構成されている。台金１は、この外周縁をこの回転軸芯方向Ｏとなる左右側面へ外力±Ｐにより撓み可能とし、全体を１枚の可撓性材となるバネ鋼Ｂ１叉は樹脂材Ｂ２で構成している。上記可撓性材とした台金１の外周縁Ａに切刃Ｃを備えている。そして、図１２と図１３に示すように、上記切刃を付設した台金１を左右側面へ撓ませる撓み付与手段５０と、上記撓み付与手段５０は、曲線切断用メタルソー２０〜２２の両側における前後に対向配置されている。これで、少なくとも二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋにより曲線加工制御部６５が撓み付与手段５０を駆動して台金１を左右に撓み制御させる。尚、上記加工ヘッドＨは、ＣＮＣ制御装置７０により運転される工作機械の加工ヘッドであり、その回転主軸Ｓに曲線加工ユニット８０の接続部８０Ａが連結されている。また、上記曲線切断用メタルソー２０〜２２は、曲線加工ユニット８０内に備える回転モータＭの回転駆動軸Ｓ０に装着されて回転駆動される。その他の構成は、上記加工装置１００と同一構成につき、同一符号を附して説明を省略する。

上記撓み付与手段５０は、図１９と図２０に示すように、加工装置２００において、台金１の左右側面に配置され高圧気体叉は高圧流体ＥＯを噴射する一対のノズルＮ１，Ｎ２を備えている。上記高圧気体ＥＯは、各種の素材が使用される。例えば、空気Ｅであり、窒素ガスＮ等の不燃性気体Ｎ０である。更に、上記高圧流体ＥＯは、水Ｗ１である。クーラント液等の冷却・潤滑液体Ｗ２である。そして、上記高圧気体叉は高圧流体ＥＯは、撓み付与手段５０の一対のノズルＮ１，Ｎ２から台金１の左右側面に向けて噴出される。尚、上記窒素ガスＮ等の不燃性気体Ｎ０を高圧気体ＥＯとして使用する実施例においては、図１９に示すように、曲線切断用メタルソー２０〜２２の全体をカバー体ＣＢで包囲し、窒素ガスＮをカバー体内の切刃Ｃに噴射するものとしても良い。

上記高圧気体ＥＯは、上記曲線切断用メタルソー２０〜２２において、図２０に示す補助噴射方式が採用される。その構成は、高圧気体ＥＯが通路９０から上記台金１の回転軸芯Ｏに送られ、ここから台金１の表面を流通させて外径方向に放出させることで被加工板Ｗ及び切刃Ｃに向けて噴出される。

上記撓み付与手段５０において、別の実施形態として、図２１に示すように台金１の左右側面に一対のノズルＮ１，Ｎ２を配置し、真空ポンプＶ１で真空引きするものである。そして、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３の全体をカバー体ＣＢで包囲し、真空ポンプＶ２による真空引き手段により集塵作用・負圧化を倍増する。

上記撓み付与手段５０において、別の実施形態として、図２２に示すように、台金１・の左右側面に配置され一対のマグネットＭ１，Ｍ２で磁力引きするものである。

上記撓み付与手段５０において、別の実施形態として、図２３に示すように、台金１の左右側面に配置され左右側面を両側から把持する一対の回転ローラーＲ１，Ｒ２である。

本発明の第６の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、以下の如く、上記加工装置１００と同様に作用する。先ず、曲線切断用メタルソー２０〜２２の使用時は、図１２と図１３に示すように，曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、円板状の台金１の外周部が回転軸芯方向Ｏとなる左右側面への外力±Ｐで湾曲状に撓み可能となる。上記曲線切断用メタルソーは、加工ヘッドＨの回転主軸Ｓに装着して旋回制御される曲線加工ユニット８０内に備える回転モータＭにより回転駆動される。そして、撓み付与手段５０は、二次元送り制御部６０からの曲線制御指令ｅｋにより上記曲線切断用メタルソーの外周部をこの回転軸芯方向となる左右側面への外力により撓ませる。これにより、曲線切断用メタルソー２０〜２２は、外周部を左右側面に撓み制御させる外力±Ｐが付与され、被加工板Ｗを任意形状の曲線方向Ｋに切断させられる。これにより、被加工板Ｗに対して任意形状に曲線制御されての曲線切断の作業が行われる。

また、曲線切断用メタルソーによる加工装置２００において、上記撓み付与手段５０は、一対のノズルを台金１の左右側面に配置し、空気の高圧気体を台金１の左右側面に噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により台金１の直伸，左右撓み調節が行われる。

また、曲線切断用メタルソーによる加工装置２００において、上記高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃，台金１，被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。

また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置２００において、上記高圧流体を水Ｗ１又はクーラント液等の冷却，潤滑液体Ｗ２としたから、台金１の直伸，左右撓み調節を行ないながら切刃，被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用が行われる。

また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置２００において、上記高圧気体は、撓み付与手段のノズルから台金１の左右側面に向けて噴出されるから、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、台金１の撓み，冷却等が行われる。

また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置２００において、上記撓み付与手段は、台金１の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。

また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置２００においては、曲線切断用メタルソー２０〜２２の全体をカバー体ＣＢで包囲し、真空引き手段Ｖ２により集塵・負圧するとともに、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射するから、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用が行われる。更に、窒素ガスの噴射により切刃，台金１，被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用が行われる。

また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、台金１の左右側面に配置した一対のマグネットＭ１，Ｍ２の磁力により台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働く。

また、本発明の曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、台金１の左右側面に配置した一対の回転ローラーＲ１，Ｒ２により左右側面を両側から把持するから、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良く働く。

第６の実施の形態となる曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、下記の効果が得られる。先ず、被加工板に対して任意形状に曲線制御しての切断作業を実施させることができる。また、撓み付与手段は、一対のノズルを台金１の左右側面に配置し、空気の高圧気体を台金１の左右側面に噴射する時の左右噴射圧の差圧可変制御により台金１の直伸，左右撓み調節ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置は、高圧気体を窒素ガス等の不燃性気体としたから、切刃，台金１，被加工板の切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。

曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、高圧流体を水又はクーラント液等の冷却，潤滑液体としたから、台金１の直伸，左右撓み調節を行ないながら切刃，被加工板の切断部に対する冷却作用や切粉の排出作用ができる。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、高圧気体叉は降圧流体を撓み付与手段のノズルから台金１の左右側面に向けて噴出されるから、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、台金１の撓み，冷却等ができる。

また、曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、高圧気体叉は降圧流体が台金１の回転軸芯から台金１の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出される。また、曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、撓み付与手段が台金１の左右側面に配置され真空引きする一対のノズルであるから、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働き、更に、切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。

また、曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、曲線切断用メタルソー２０〜２２の全体をカバー体ＣＢで包囲し、真空引き手段により集塵・負圧させ、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射し、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良く働くとともに切断部の周辺の塵埃の回収作用ができる。更に、窒素ガスの噴射により切刃，台金１，被加工板Ｗの切断部等の冷却と酸化防止を行いながらの切断作用ができる。

また、曲線切断用メタルソーによる加工装置２００は、台金１の左右側面に配置した一対のマグネットＭ１，Ｍ２の磁力により台金１に対する撓みや直伸させる作用力が効率良くでき、また、台金１の左右側面に配置した一対の回転ローラーＲ１，Ｒ２で左右側面を両側から把持し、台金１に対する撓みや直伸させる作用力が直接的に効率良くできる。

尚、本発明の曲線切断用メタルソーと加工方法及び加工装置１００，２００は、上記各実施の形態における構成に限定されず、その発明の要旨内での設計変更が自由にできる。具体的には、上記曲線切断用メタルソー２０〜２２において、１枚の円板状の台金１の中腹部に放射状に長溝を開けてその外周部Ａの撓み量を増大させ、小さな押圧力±Ｐによっても左右への大きな撓みを可能としても良い。即ち、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３の扇状放射板１Ａ，１Ｂ，１Ｃ・・・の外周側を連結させた構成としても良い。
更に、加工装置１００，２００における撓み付与手段５０も細部の設計変更が可能であり、上記曲線切断用メタルソー１０〜１３，２０〜２２の中腹部となる左右側面の全周面を押圧して撓ませる構成としても良い。この変更によっても上記加工方法及び加工装置と同様な作用、効果が得られる。その他の詳細構成の設計変更も可能である。

本発明は、その対象物を航空機の機体や翼等に使用される板状の被加工物を対象の実施例で説明したものであるが、様々な製品装置における板状の被加工物を対象としての適用が可能である。

１ 台金
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 扇状放射板（分割台金）
２ 取付環
２Ａ 取付孔
１０〜１３ 曲線切断用メタルソー
２０〜２２ 曲線切断用メタルソー
５０ 撓み付与手段
６０ 二次元送り制御部
６５ 曲線加工制御部
７０ ＣＮＣ制御装置
８０ 曲線加工ユニット
８０Ａ 接続部
９０ 通路
１００，２００ 曲線切断用メタルソーによる加工装置
Ａ 外周縁
Ｂ１ バネ鋼
Ｂ２ 樹脂材
Ｃ 切刃
Ｃ１ 超硬チップ
Ｃ２ ダイヤモンドチップ
ＣＢ カバー体
ＥＯ 高圧気体
Ｅ 空気
ｅｋ 曲線制御指令
ｋ 曲線方向
Ｈ 加工ヘッド
Ｍ 回転モータ
Ｍ１，Ｍ２ マグネット
Ｎ１，Ｎ２ ノズル
Ｎ 窒素ガス
Ｎ０ 不燃性気体
Ｏ 回転軸芯方向
Ｓ 回転主軸
Ｓ０ 回転駆動軸
±Ｐ 外力
Ｐ１，Ｐ２ 不等ピッチ
Ｒ１，Ｒ２ 回転ローラー
Ｘ 隙間
Ｖ１，Ｖ２ 真空ポンプ
Ｗ 被加工板
Ｗ１ 水
Ｗ２ クーラント液等の冷却，潤滑液体

Claims (10)

1. 回転駆動軸に装着される取付環の中心に取付孔を有し外周には円板状の台金とこの外周縁に切刃を備えたメタルソーであって、上記メタルソーの台金は複数枚の扇状放射板を等間隔に分割配列され、更に、上記扇状放射板は、撓み可能なバネ鋼又は可能な樹脂材を取付環に着脱可能に分割配列され、上記扇状放射板は回転軸芯方向の左右側面への外力により回転軸芯方向へ湾曲状に撓み可能とした曲線切断用メタルソーと、
   上記曲線切断用メタルソーを回転駆動軸に装備する回転モータと、上記回転モータを内装して工作機械の加工ヘッドの回転主軸に装着してＣＮＣ制御装置による旋回制御で切断方向を制御される曲線加工ユニットと、上記曲線加工ユニットに備えて上記曲線切断用メタルソーの各扇状放射板の外周部をその回転軸芯方向となる左右側面への外力±Ｐで湾曲状に撓ませる撓み付与手段と、上記撓み付与手段はＣＮＣ制御装置からの指令を受けて曲線制御指令を発する二次元送り制御部と、上記二次元送り制御部からの二次元送りの曲線制御指令により台金の外周部を左右側面方向に撓み制御する曲線加工制御部とを具備し、被加工板を任意形状に曲線切断することを特徴とする曲線切断用メタルソーによる加工装置。
2. 上記撓み付与手段は、上記曲線切断用メタルソーの左右側面に向けて高圧気体叉は高圧流体を噴射するように配置された一対のノズルであることを特徴とする請求項１記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
3. 上記高圧気体は、空気叉は窒素ガス等の不燃性気体であることを特徴とする請求項２記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
4. 上記高圧流体は、水叉はクーラント液等の冷却と潤滑液体であることを特徴とする請求項２記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
5. 上記高圧気体叉は高圧流体は、上記扇状放射板の回転軸芯から各扇状放射板間の隙間を流通させて被加工板及び切刃に向けて噴出すること特徴とする請求項３又は４記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
6. 上記撓み付与手段は、上記曲線切断用メタルソーの左右側面に配置され左右側面を両側から把持する一対の回転ローラーであることを特徴とする請求項１記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
7. 上記撓み付与手段は、上記曲線切断用メタルソーの左右側面に配置され磁力引きする一対のマグネットであることを特徴とする請求項１記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
8. 上記撓み付与手段は、上記曲線切断用メタルソーの左右側面に向けて配置され真空引きする一対のノズルであることを特徴とする請求項１記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
9. 上記曲線切断用メタルソーの全体をカバー体で包囲し、真空引き手段により集塵，負圧するとともに、窒素ガスをカバー体内の切刃に噴射することを特徴とする請求項１記載の曲線切断用メタルソーによる加工装置。
10. 回転駆動軸に装着される取付環の中心に取付孔を有し外周には円板状の台金とこの外周縁に切刃を備えたメタルソーであって、上記メタルソーの台金は複数枚の扇状放射板を等間隔に分割配列され、更に、上記扇状放射板は、撓み可能なバネ鋼又は可能な樹脂材を取付環に着脱可能に分割配列され、上記扇状放射板は回転軸芯方向の左右側面への外力により回転軸芯方向へ湾曲状に撓み可能とした曲線切断用メタルソーは、
    曲線加工ユニットの回転モータに備えて工作機械の加工ヘッドの回転主軸を制御するＣＮＣ制御装置による旋回制御で切断方向を制御され、更に、上記曲線加工ユニットに備える撓み付与手段は、ＣＮＣ制御装置からの指令を受けて曲線制御指令を発する二次元送り制御部からの二次元送りの曲制御指令により各扇状放射板の外周部を左右側面方向に撓み制御する曲線加工制御部により、上記曲線切断用メタルソーの各扇状放射板の外周部をその回転軸芯方向となる左右側面への外力±Ｐで湾曲状に撓ませ、被加工板を任意形状に曲線切断することを特徴とする曲線切断用メタルソーによる加工方法。

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