JP5271960B2 - バス管理システム - Google Patents

Description

１．（技術分野）
本発明は、概して音声処理システムに関する。特に、本発明は複数の出力装置を有する音声処理システムに関する。

２．（関連技術）
オーディオシステムまたは音声システムにおける音質に対する消費者の期待は大きくなっている。一般的に、そのような消費者の期待はここ１０年間で劇的に大きくなり、現在消費者は、車両を含む多様なリスニング環境において高品質な音声システムを期待する。さらに、潜在的なオーディオ源の数が増加してきた。オーディオはラジオ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルデスク（ＤＶＤ）、スーパーオーディオ・コンパクトディスク（ＳＡＣＤ）、テーププレーヤー等のような源から利用できる。従来、音声システムは２チャンネル（「ステレオ」）の様式をサポートしてきた一方で、今日の多くの音声システムには音声がリスナーの周りの全方向から来る（「サラウンド効果」）という知覚を創り出すサラウンド処理システムが含まれる。そのようなサラウンド音声システムは２つ以上の個別のチャンネル（「マルチチャンネルサラウンドシステム」）を用いる様式をサポートする。サラウンド効果を多様なリスニング環境において作成するためには、リスニング環境によって異なる一組の変化するものを考慮することが要求される。

サラウンド音声システムは、一般的にサラウンド効果を創り出すために２つ以上の個別のチャンネルから音声を再生する３つ以上のラウドスピーカー（「スピーカー」とも呼ぶ）を使用する。サラウンド効果をうまく開発することには、包み込まれている感覚と広大な感覚を創り出すことを含む。その包み込まれている感覚と広大な感覚は、非常に複雑であるが、一般的に音声が再生されているバックグラウンド・ストリームの空間の属性に依存する。反射面によって衝撃音声はリスナーの方向にリダイレクトされるので、反射面は包み込まれている感覚と広大な感覚を助長する。リスナーは、このリダイレクトされた音声が反射面または表面から生じているように感知するため、音声がリスナーの周りから来ているという知覚を創り出すことがいっそう強められる。

多くのデジタル音声処理様式は、マルチチャンネルのサラウンド処理システムを用いて音声のコード化と再生を直接することをサポートする。あるマルチチャンネルサラウンド処理システムは５つ以上のチャンネルを有しており、ここで各チャンネルは１つ以上のラウドスピーカーによって音波に変換するための信号を運ぶ。他のチャンネル、たとえば、分離した帯域限定の低周波チャンネル等も含まれ得る。一般のマルチチャンネルサラウンド処理様式（「５．１システム」と呼ぶ）は、５つの個別のチャンネルと低周波効果（「ＬＦＥ」）用に一般的に用意されている付加的な帯域限定の低周波チャンネルとを使用する。５．１システムによって再生するように作成された記録は、リスナーはラウドスピーカーの配列の中心に位置するという仮定をもって処理され得る。ラウドスピーカーの配列は、リスナーの前に３つのスピーカーと、リスナーとリスナーの背後約４５度の場所との間またはそれらの横に配置された２つのスピーカーとを含む。５チャンネルのマルチチャンネルサラウンドシステムでは、チャンネルとチャンネルによって運ばれた信号との両方が、左フロント（「ＬＦ」）、中央（「ＣＴＲ」）、および右フロント（「ＲＦ」）、左サラウンド（「ＬＳｕｒ」）、および右サラウンド（「ＲＳｕｒ」）と呼ばれ得る。７チャンネルが実行される場合、ＬＳｕｒとＲＳｕｒが、左サイド（「ＬＳ」）、右サイド（「ＲＳ」）、左リア（「ＬＲ」）および右リア（「ＲＲ」）に置き換えられ得る。

大抵の記録された素材（ｍａｔｅｒｉａｌ）は従来の２チャンネル・ステレオで提供される。しかし、サラウンド効果は、マトリクスデコーダーの使用を介して２チャンネルの信号から達成することができる。マトリクスデコーダーは、２つの入力信号からの４つ以上の出力信号または出力データを合成し得る。その２つの入力信号は、左入力信号と右入力信号とを含み得る。この方法で使用された場合、マトリクスデコーダーは入力信号の様々な組み合わせをＮ×２または他のマトリクスで数学的に記述するまたは表して、ここでＮは所望の出力データ数である。同様の方法で、マトリックスデコーダーはＮ×Ｍマトリクスを使用して３つ以上の個別の入力信号からの追加の出力信号を合成するためにも使用され得、ここでＭは個別の入力チャンネル数である。

マトリクスが２チャンネル信号からサラウンド効果を創り出すために使用される場合、マトリクスは通常、特定の出力信号用の左入力信号および／または右入力信号の比率を決める２Ｎマトリクスの係数を含む。マトリクスの係数値は一般的に、１つ以上のステアリング角によって示されるように、記録された素材の意図された方向にある程度依存する。ステアリング角は２つの信号の関数であり得る。一般的に、１つのステアリング角は左入力信号と右入力信号（「左／右ステアリング角」または「Ｉｒ」）の関数であり、もう１つのステアリング角は右入力信号と左入力信号（「中央／サラウンド・ステアリング角」または「ｃｓ」）から生じる２つの信号の関数である。各ステアリング角は、ステアリング角を生む２つの信号間の角度の点で、記録された素材の意図された方向を示す。

オーディオまたは音声システムの設計には、たとえば、スピーカーの位置と数および各スピーカーの周波数特性を含む、多くの異なる要因を考慮することを伴う。大抵のスピーカーの周波数特性は、従来から制限されているため、多くのスピーカーはたとえ再生するとしても正確に低周波を再生することができない。従って、大抵のサラウンド処理システムは、これら低周波信号を生成するために設計されて用意された分離したスピーカーまたはスピーカーも含む。低周波信号をこの分離した低周波スピーカーに向けるために、サラウンド音声システムは「バス（ｂａｓｓ）管理」として知られる処理を採用する。従来のバス管理はクロスオーバーフィルタを用いて各チャンネルから低周波を引き離して、単一のチャンネル（「モノ」）信号を創り出すために低周波同士を結合させる。この手続きは、結合した低周波が関連しないわけではないので、サラウンド効果を低下させ得る。あいにく、低周波は大抵のマトリクスデコーダーによって導かれると非常に不自然に聞こえるので、前記従来のバス管理によって所望しない結果ともなり得る。

もう１つの例では、リスニング環境の物理特性および／またはリスニング環境が利用される方法によって、音声システムを設計するときに考慮する必要性がある要因が決定される。大抵のサラウンド音声システムは最適なリスニング環境用に設計される。最適なリスニング環境は一般的に反響し、スピーカーの配列中にリスナーが「スイート・スポット」として知られる位置で前を向いて中央にいる。しかし、最適でないリスニング環境の物理特性は全く異なるもので、一般的に音声システムが設計されるときに考慮されるべき要因として異なるものを要求する。１つの例には、１人以上のリスナーが同時に楽しむリスニング環境で、誰一人静止したり「スイート・スポット」に位置付けされていたりしない環境が含まれる。もう１つの例には、非常に狭くて、あまり反響しないリスニング環境が含まれる。そのようなリスニング環境によってサラウンド効果を創り出すにあたって挑戦が提示される。さらに別の例では、リスニング環境は１つ以上のスピーカーの近くに１人のリスナーまたは複数のリスナーが位置付けされているような環境であり得る。大抵のサラウンド音声システムは、単にこれらの要因を考慮して設計されていない。

車両は最適でないリスニング環境の例であり、ここではリスナーの配置、スピーカーの配置、および反響の欠乏がリスニング環境用にサラウンド音声システムを設計する際の重要な要因である。車両はホームシアターシステムを具備する部屋よりも狭く、反響はずっと悪いものであり得る。さらに、スピーカーはリスナーに比較的近接する位置にあり、リスナーとの関係からのスピーカーの配置という点で自由が少ない可能性がある。実際、各スピーカーをいずれのリスナーからも同じ距離に配置することはほぼ不可能であり得る。たとえば、自動車内で、前と後の座席位置とそれらのドアへの近接、またキック・パネル、ダッシュ、ピラー、およびスピーカーを具備し得る車両内部の表面の大きさと場所のこれら全てによって、スピーカーの配置が制限される。もう１つの例では、中央のスピーカーがダッシュ内に配置される場合、中央のスピーカーの大きさはダッシュ内部の空間的制約によって制限される。自動車内で音声がリスナーまたは壁に到達する前に分散することが可能な距離が短いことを考慮すると、これら配置と大きさの制限は問題である。これらの要因のために、マルチチャンネルサラウンド処理システムは最適でないリスニング環境内で実行されるとき、深刻な品質の低下を被る。

（概要）
音声処理システムは、最適でないリスニング環境における従来の音声処理システムで経験した品質の低下をすることなくサラウンド効果を創り出すよう開発されている。これら音声処理システムは、マトリクスデコードシステムおよび／またはバス管理システムを含み得る。マトリクスデコードシステムとバス管理システムは、相補的な方法でサラウンド効果を強める。音声処理システムは、マトリクスデコードシステムおよび／またはバス管理システムに１つ以上のデジタル信号を提供し得る信号源、後処理モジュール、および１つ以上の出力信号を音波に変換するための１つ以上の電波から音波へのトランスフォーマーもまた含み得る。マトリクスデコードシステムとバス管理システムとは、サラウンド処理システムの部分として音声処理システムで実行され得る。サラウンド処理システムは、さらにシステムを特定のリスニング環境に適応させる調節モジュールも含み得る。

マトリクスデコードシステムは、入力信号を操作し、最適でないリスニング環境においてでさえサラウンド効果を創り出すために多数の出力信号に入力信号を変換するマルチチャンネルマトリクスデコード方法を含み得る。マトリクスデコード方法は、様々な入力信号の関数として対の入力信号を創り出すことと、マトリクスデコード技術を用いて対の入力信号の関数として出力信号を創り出すこととを含み得る。対の入力信号によって、マトリクスデコード技術を変えないで適応される出力信号内に含まれた入力信号の組み合わせができる。この方法では、マトリクスデコード技術から作成された後の出力信号は全ての入力信号の関数であり得る。その結果、入力信号があるときはいつでも、リスニング環境の後から広まる音声があるので、十分な反響に欠けるリスニング環境においてサラウンド効果が強化される。マルチチャンネルマトリクスデコード方法は、いくらかの出力信号を遅らせることによってサラウンド効果のさらなる強化を提供する。さらに、マルチチャンネルマトリクスデコード方法は追加の出力信号を生成し得る。

マトリクスデコードシステムは入力信号を操作し、多数の出力信号に入力信号を変換するマトリクスデコードモジュールを含み得る。入力信号は、入力信号の関数として対の入力信号を創り出す入力ミキサーから操作され得る。対の入力信号はマトリクスデコーダーを用いて出力信号数以上の数にデコードされ得る。マトリクスデコーダーはある出力信号で高周波を弱め得る１つ以上のシェルビングフィルタを含み得る。これらシェルビングフィルタはステアリング角から示される音声の向きの関数として適応され得る。さらに、マトリクスデコーダーは１つ以上の出力信号に遅延を適用する１つ以上の遅延モジュールを含み得る。さらに、マトリクスデコーダーは追加の出力信号を生成する追加の出力ミキサーを含み得る。

バス管理システムは一般的に、分離したチャンネル内の入力信号の低周波成分を保存する一方で、マトリクスデコーダーによる処理用に高周波の入力信号を創り出す。分離したチャンネル内の入力信号の低周波成分を保存することによって、入力信号から作成されるサラウンド効果は強化され得る。さらに、導かれた低周波の信号から生じ得る不自然な効果は、低周波の入力信号をマトリクスデコーダーによって処理されないよう防ぐことで避けられることができる。

バス管理システムは高周波入力信号を作成するために入力信号の低周波成分を取り除き、低周波入力信号を作成するために入力信号の高周波成分を取り除くバス管理方法を含み得る。高周波入力信号はマトリクスデコード技術によって処理されることが可能であり、一方で低周波入力信号はそのような処理を先立ち得る。さらに、バス管理方法は、分離した低周波または「ＳＵＢ」信号を作成することと、追加の低周波入力信号を作成することとをも含み得る。さらに、バス管理方法は１つ以上の低周波入力信号と１つ以上の他の低周波入力信号とを混合することも含み得る。これにより、一式揃ったスピーカーがない場合に再生用の低周波代替経路が提供される。さらに、バス管理方法は、低周波入力信号と高周波入力信号とがマトリクスデコード技術によって処理された後にこれらを混合することも含み得る。

バス管理システムはバス管理モジュールを含み得る。これらバス管理モジュールは、高周波入力信号と低周波入力信号とをそれぞれ生成するためにローパスフィルタとハイパスフィルタとを備え得る。バス管理モジュールはさらに全ての入力信号の組み合わせとしてＳＵＢ信号を生成するために加算デバイスも備え得る。あるいは、ＳＵＢ信号はＬＦＥ信号によって定義され得る。バス管理モジュールはさらに、追加の低周波入力信号を生成するためにさらなる累積装置を備え得る。バス管理モジュールはさらに１つ以上の低周波入力信号を１つ以上の他の低周波入力信号に混合させるために加算デバイスとゲイン装置を備え得る。さらに、バス管理モジュールはミキサーとともに使用されることができ、ミキサーは低周波入力信号がマトリクスデコーダーモジュールによって処理された後、高周波入力信号と再結合させる。

マトリクスデコードシステムおよび／またはバス管理システムは、特定の最適でないリスニング環境用に設計された音声処理システム内で実行され得る。１つの例は車両のリスニング環境が挙げられる。これら「車両の音声システム」は、信号源、サラウンド処理システム、後処理モジュール、および車両の全体に渡って配置された複数のスピーカーを備え得る。車両の音声システムの構成要素は、特定の車両または特定の種類の車両に適応するために、サラウンド効果は車両の全体に渡って強められる。サラウンド処理システムは、マトリクス・デコーディング・モジュール、バス管理モジュール、ミキサー、またはその組み合わせたものを含み得る。車両の音声システムは、より大きな車両内でも実行され得る。そのような実行の際には、車両の音声システムは追加のスピーカーを含み、たとえば、サラウンド処理システムによって生成される、中央出力信号とサイド出力信号とをそれぞれ再生する中央スピーカーとサイドスピーカーなどを追加で含み得る。

本発明に関する他のシステム、方法、特徴、および利点は、以下の図面と詳細な説明を検討することで当業者にとって明確になる。全ての追加的なシステム、方法、特徴、および利点はこの説明に含まれており、本発明の範囲内のものであり、以下の請求項によって保護されるものであるとする。
例えば、本発明は以下を提供する。
（項目１）
複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号に処理する方法であって、
多くともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の低周波入力信号を生成するステップと、
少なくともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の高周波入力信号を生成するステップと、
マトリクスデコード技術に従って該複数の高周波入力信号を複数の高周波出力信号にデコードするステップと、
マトリクスデコード技術による任意のデコードをバイパスするために、該複数の低周波入力信号と通信するステップと、
該複数の低周波入力信号の各々を、互いに他から分離して維持するステップであって、該複数の高周波出力信号および該複数の低周波入力信号が該複数のオーディオ出力信号に含まれる、ステップと
を包含する、方法。
（項目２）
前記カットオフ周波数は、ほぼ１００Ｈｚ〜ほぼ１０００Ｈｚの周波数を含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記複数のオーディオ出力信号をリスニング環境のためにカスタマイズするステップをさらに包含する、項目１に記載の方法。
（項目４）
前記複数の高周波入力信号を複数の高周波出力信号にデコードするステップは、少なくとも１つの追加高周波出力信号を生成するステップをさらに包含する、項目１に記載の方法。
（項目５）
前記少なくとも１つの追加高周波出力信号を生成するステップは、前記複数の低周波入力信号と前記複数の高周波出力信号とを結合するステップを包含する、項目４に記載の方法。
（項目６）
前記複数の低周波入力信号を生成するステップは、前記複数のオーディオ入力信号の少なくとも１つからほぼ前記カットオフ周波数を超える周波数を取り除くステップを包含する、項目１に記載の方法。
（項目７）
前記複数の低周波入力信号を生成するステップは、複数の初期低周波入力信号を生成するステップと、該複数の低周波入力信号を該複数の初期低周波入力信号の関数として生成するステップとを包含する、項目６に記載の方法。
（項目８）
前記複数の低周波入力信号を生成するステップは、さらなる低周波入力信号を生成するステップをさらに包含する、項目１に記載の方法。
（項目９）
前記さらなる低周波入力信号を生成するステップは、該さらなる低周波入力信号を前記複数の低周波入力信号の関数として生成するステップを包含する、項目８に記載の方法。
（項目１０）
前記複数の低周波入力信号は低周波効果信号を含み、前記さらなる低周波入力信号を生成するステップは、該さらなる低周波入力信号を該低周波効果信号の関数として生成するステップを包含する、項目９に記載の方法。
（項目１１）
前記さらなる低周波入力信号を生成するステップは、前記低周波効果信号にゲインを付与するステップをさらに包含する、項目１０に記載の方法。
（項目１２）
前記複数の低周波入力信号と前記複数の高周波出力信号とを結合するステップをさらに包含する、項目１に記載の方法。
（項目１３）
前記複数の高周波入力信号を複数の高周波出力信号にデコードするステップは、少なくとも１つの追加高周波出力信号を生成するステップをさらに包含する、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
左フロント入力信号、右フロント入力信号、中央オーディオ入力信号、左サラウンド入力信号および右サラウンド入力信号を、左フロント出力信号、右フロント出力信号、中央出力信号、左サイド出力信号、右サイド出力信号、左リア出力信号および右リア出力信号に処理する方法であって、
該左フロント入力信号、該右フロント入力信号、該中央入力信号、該左サラウンド入力信号および該右サラウンド入力信号からほぼカットオフ周波数を超える周波数を除去することによって、それぞれ、初期左フロント低周波入力信号、初期右フロント低周波入力信号、初期中央低周波入力信号、初期左サラウンド低周波入力信号および初期右サラウンド低周波入力信号を生成するステップと、
左フロント低周波入力信号、右フロント低周波入力信号、中央低周波入力信号、左サイド低周波入力信号、右サイド低周波入力信号、左リア低周波入力信号および右リア低周波入力信号を、該左フロント低周波入力信号、該初期右フロント低周波入力信号、該初期中央低周波入力信号、該初期左サラウンド低周波入力信号および該初期右サラウンド低周波入力信号の関数として生成するステップと、
該左フロント入力信号、該右フロント入力信号、該中央入力信号、該左サラウンド入力信号および該右サラウンド入力信号からほぼカットオフ周波数未満の周波数を除去することによって、それぞれ、左フロント高周波入力信号、右フロント高周波入力信号、中央高周波入力信号、左サラウンド高周波入力信号および右サラウンド高周波入力信号を生成するステップと、
マトリクスデコード技術に従って、該左フロント高周波入力信号、該右フロント高周波入力信号、該中央高周波入力信号、該左サラウンド高周波入力信号および該右サラウンド高周波入力信号を、左フロント高周波出力信号、右フロント高周波出力信号、中央高周波出力信号、左サイド高周波出力信号、右サイド高周波出力信号、左リア高周波出力信号および右リア高周波出力信号にデコードするステップと、
該左フロント低周波入力信号、右フロント低周波入力信号、中央低周波入力信号、左サイド低周波入力信号、右サイド低周波入力信号、左リア低周波入力信号および右リア低周波入力信号にマトリクスデコード技術をパスさせるステップと、
該左フロント低周波入力信号、右フロント低周波入力信号、中央低周波入力信号、左サイド低周波入力信号、右サイド低周波入力信号、左リア低周波入力信号および右リア低周波入力信号の各々を、互いに他から分離して維持するステップであって、該左フロント低周波入力信号、右フロント低周波入力信号、中央低周波入力信号、左サイド低周波入力信号、右サイド低周波入力信号、左リア低周波入力信号および右リア低周波入力信号、ならびに該左フロント高周波入力信号、右フロント高周波入力信号、中央高周波入力信号、左サイド高周波入力信号、右サイド高周波入力信号、左リア高周波入力信号および右リア高周波入力信号は、該左フロント出力信号、右フロント出力信号、中央出力信号、左サイド出力信号、右サイド出力信号、左リア出力信号および右リア出力信号を含む、ステップと
を包含する、方法。
（項目１５）
前記複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号に処理する方法は、
左フロント入力信号および右フロント入力信号を、左フロント出力信号、右フロント出力信号、中央出力信号、左サラウンド出力信号、右サラウンド出力信号に処理するステップを包含し、
前記複数の低周波入力信号を生成するステップは、該左フロント入力信号、該右フロント入力信号からほぼカットオフ周波数を超える周波数を除去することによって、それぞれ、左フロント低周波入力信号および右フロント低周波入力信号を生成し、かつ、さらなる低周波入力信号を該左フロント低周波入力信号および該右フロント低周波入力信号の関数として生成するステップを包含し、
前記複数の高周波入力信号を生成するステップは、該左フロント入力信号、該右フロント入力信号からほぼカットオフ周波数未満の周波数を除去することによって、それぞれ、左フロント高周波入力信号および右フロント高周波入力信号を生成するステップを包含し、
前記複数の高周波出力信号にデコードするステップは、マトリクスデコード技術に従って、該左フロント高周波入力信号および該右フロント高周波入力信号を、左フロント高周波出力信号、右フロント高周波出力信号、中央高周波出力信号、左サラウンド高周波出力信号、右サラウンド高周波出力信号にデコードするステップを包含し、
前記複数の低周波入力信号と通信するステップは、左フロント低周波入力信号、右フロント低周波入力信号、およびさらなる低周波入力信号を、マトリクスデコード技術による任意のデコードをバイパスさせるステップを包含し、
前記複数の低周波入力信号の各々を、互いに他から分離して維持するステップは、該左フロント低周波入力信号、右フロント低周波入力信号、およびさらなる低周波入力信号の各々を、互いに他から分離して維持するステップを包含する、項目１に記載の方法。
（項目１６）
少なくとも２つ以上の高周波入力信号、少なくとも２つ以上の左サイド高周波入力信号、および少なくとも２つ以上の右サイド高周波入力信号を、前記中央高周波出力信号、左サイド高周波出力信号、右サイド高周波出力信号、左リア高周波出力信号、右リア高周波出力信号の関数として生成するステップをさらに包含する、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
前記中央高周波出力信号、第２の中央高周波出力信号、第３の中央高周波出力信号、第２の左サイド高周波出力信号、および第２の右サイド高周波出力信号と、前記中央低周波入力信号、前記左サイド低周波入力信号、前記右サイド低周波入力信号、前記左リア低周波入力信号、および前記右リア低周波入力信号とを、第２の中央高周波出力信号、第３の中央高周波出力信号、第２の左サイド高周波出力信号、および第２の右サイド高周波出力信号に含めて、結合するステップをさらに包含する、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号にデコードするためのコンピュータ実行可能な命令を含むコンピュータ読み取り可能な媒体であって、該コンピュータ実行可能な命令は、
多くともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の低周波入力信号を生成するステップと、
少なくともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の高周波入力信号を生成するステップと、
マトリクスデコード技術に従って該複数の高周波入力信号を複数の高周波出力信号にデコードするステップと、
マトリクスデコード技術によるデコードをバイパスするために、該複数の低周波入力信号と通信するステップと、
該複数の低周波入力信号の各々を、互いに他から分離して維持するステップであって、該複数の高周波出力信号および該複数の低周波入力信号が該複数のオーディオ出力信号に含まれる、ステップと
を実行するためのロジックを含む、コンピュータ読み取り可能な媒体。
（項目１９）
複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号にデコードするためのコンピュータ実行可能な命令を定義するコンピュータ読み取り可能な電磁気信号であって、該コンピュータ実行可能な命令は、
多くともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の低周波入力信号を生成するステップと、
少なくともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の高周波入力信号を生成するステップと、
マトリクスデコード技術に従って該複数の高周波入力信号を複数の高周波出力信号にデコードするステップと、
マトリクスデコード技術によるデコードをバイパスするために、該複数の低周波入力信号と通信するステップと、
該複数の低周波入力信号の各々を、互いに他から分離して維持するステップであって、該複数の高周波出力信号および該複数の低周波入力信号が該複数のオーディオ出力信号に含まれる、ステップと
を実行するためのロジックを含む、コンピュータ読み取り可能な電磁気信号。
（項目２０）
複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号に処理するシステムであって、
多くともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の低周波入力信号を生成し、かつ少なくともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の高周波入力信号を生成するように構成された、該複数のオーディオ入力信号と通信するバス管理モジュールと、
該バス管理モジュールと通信し、かつ該複数の高周波入力信号を複数の高周波出力信号にデコードするように構成されたマトリクスデコーダーモジュールと、
該バス管理モジュールと通信し、かつ該複数の低周波入力信号の各々と分離して通信し、かつ該マトリクスデコーダーモジュールをバイパスするように構成された複数の低周波入力チャンネルであって、ここで該複数の低周波入力信号および該複数の高周波出力信号が該複数のオーディオ出力信号を含む、複数の低周波入力チャンネルと
を備える、システム。
（項目２１）
前記カットオフ周波数は、ほぼ１００Ｈｚ〜ほぼ１０００Ｈｚの周波数を含む、項目２０に記載のシステム。
（項目２２）
前記複数のオーディオ出力信号と通信し、かつ該複数のオーディオ出力信号をリスニング環境のためにカスタマイズするように構成された調節モジュールをさらに備える、項目２０に記載のシステム。
（項目２３）
前記マトリクスデコーダーは、少なくとも１つの追加高周波出力信号を生成するように構成されたミキサーを含み、ここで、前記複数の高周波入力信号は該追加高周波出力信号を含む、項目２０に記載のシステム。
（項目２４）
通信し、かつ前記複数の高周波出力信号と前記複数の低周波入力信号とを前記複数のオーディオ出力信号に含まれるように結合する第２のミキサーをさらに備える、項目２３に記載のシステム。
（項目２５）
前記バス管理モジュールは、前記カットオフ周波数を含み、前記複数のオーディオ入力信号と通信し、かつ複数の初期低周波入力信号を生成するように構成されたローパスフィルタを含む、項目２０に記載のシステム。
（項目２６）
前記複数のオーディオ入力信号は左サラウンド入力信号を含み、前記ローパスフィルタは、該左サラウンド入力信号と通信し、かつ初期左サラウンド入力信号を生成するように構成される、項目２５に記載のシステム。
（項目２７）
前記バス管理モジュールは、前記ローパスフィルタと通信し、かつ前記初期低周波入力信号のサブセットから前記複数の低周波入力信号の１つを生成するように構成された加算デバイスをさらに含む、項目２５に記載のシステム。
（項目２８）
前記複数のオーディオ入力信号は左フロント入力信号、右フロント入力信号を含み、前記ローパスフィルタは、初期左フロント低周波入力信号、初期右フロント低周波入力信号、初期中央低周波入力信号、初期左サラウンド低周波入力信号、および初期右サラウンド入力信を含み、前記バス管理システムは、
通信し、かつ該初期左フロント低周波入力信号および該初期中央低周波入力信号から左フロント低周波入力信号を生成するように構成された第１の加算デバイスと、
通信し、かつ該初期右フロント低周波入力信号および該初期中央低周波入力信号から右フロント低周波入力信号を生成するように構成された第２の加算デバイスと、
通信し、かつ該初期左フロント低周波入力信号、該初期右フロント低周波入力信号および該初期左サラウンド低周波入力信号から左サイド低周波入力信号を生成するように構成された第３の加算デバイスと、
通信し、かつ該初期左フロント低周波入力信号、該初期右フロント低周波入力信号および該初期右サラウンド低周波入力信号から右サイド低周波入力信号を生成するように構成された第４の加算デバイスと、
をさらに含む、項目２５に記載のシステム。
（項目２９）
前記バス管理モジュールは、通信し、前記複数の低周波入力信号からさらなる低周波入力信号を生成するように構成されたさらなる加算デバイスをさらに含む、項目２０に記載のシステム。
（項目３０）
前記複数のオーディオ入力信号は低周波効果信号を含み、前記さらなる加算デバイスは該低周波効果信号を通信し、かつ前記追加低周波入力信号を前記複数の低周波入力信号から生成するように構成される、項目２９に記載のシステム。
（項目３１）
前記バス管理システムは、前記さらなる加算デバイスおよび前記低周波効果信号と通信するさらなるゲインモジュールをさらに含む、項目３０に記載のシステム。
（項目３２）
前記カットオフ周波数を含み、前記複数のオーディオ入力信号と通信し、かつ前記複数の高周波入力信号を生成するように構成されたハイパスフィルタを含む、項目２０に記載のシステム。
（項目３３）
前記複数の低周波入力信号および前記複数の高周波出力信号と通信し、かつ該複数の低周波入力信号と該複数の高周波出力信号とを結合するミキサーをさらに備える、項目２０に記載のシステム。
（項目３４）
前記マトリクスデコーダーは、前記複数の高周波出力信号の少なくとも１つと通信し、かつ少なくとも１つの追加高周波出力信号を生成するように構成された調節モジュールを含む、項目３３に記載のシステム。
（項目３５）
左フロント入力信号および右フロント入力信号を左フロント出力信号、右フロント出力信号、中央出力信号、左サラウンド出力信号、および右サラウンド出力信号に処理するシステムであって、
該左フロント入力信号および該右フロント入力信号と通信するバス管理モジュールであって、
通信し、かつ該左フロント入力信号および該右フロント入力信号をフィルタリングして、初期左フロント低周波入力信号および初期右フロント低周波入力信号を生成するように構成されたローパスフィルタと、
該ローパスフィルタと通信し、かつ該初期左フロントおよび中央低周波入力信号を受信し、かつさらなる低周波入力信号を生成するように構成された第１の加算デバイスと、
通信し、かつ該左フロント入力信号および該右フロント入力信号をフィルタリングして、左フロント高周波入力信号および右フロント高周波入力信号を生成するように構成されたハイパスフィルタとを含む、バス管理モジュールと、
該バス管理モジュールと通信し、かつ該左フロント高周波入力信号および右フロント高周波入力信号を、左フロント高周波出力信号、右フロント高周波出力信号、中央高周波出力信号、左サラウンド高周波出力信号、および右サラウンド高周波出力信号にデコードするように構成されたマトリクスデコーダーモジュールと、
該バス管理モジュールと通信し、かつ該左フロント低周波入力信号および該右フロント低周波入力信号の各々と分離して通信し、かつ該マトリクスデコーダーモジュールをバイパスするように構成された、複数の低周波入力チャンネルと、
該バス管理モジュールおよびマトリクスデコーダーモジュールを通信し、かつ該左フロント低周波入力信号および該右フロント低周波入力信号、ならびに左フロント高周波出力信号、右フロント高周波出力信号、中央高周波出力信号、左サラウンド高周波出力信号、および右サラウンド高周波出力信号から、該左フロント出力信号、右フロント出力信号、中央出力信号、左サラウンド出力信号、および右サラウンド出力信号を生成するように構成されたミキサーと
を備える、システム。
（項目３６）
複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号に処理するシステムであって、
多くともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の低周波入力信号、および少なくともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の高周波入力信号を生成するバス管理手段と、
該複数の高周波入力信号を複数の高周波出力信号にデコードするマトリクスデコーダー手段と、
該複数の低周波入力信号の各々と分離して通信し、かつ該マトリクスデコーダーモジュールをバイパスする手段であって、ここで該複数の低周波出力信号および該複数の高周波入力信号が該複数のオーディオ出力信号を含む、手段と
を備える、システム。
（項目３７）
複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号に処理するためのシステムを実装するためのコンピュータ実行可能な命令を含むコンピュータ読み取り可能な媒体であって、該コンピュータ実行可能な命令は、
多くともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の低周波入力信号を生成し、かつ少なくともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の高周波入力信号を生成するように構成された、該複数のオーディオ入力信号と通信するバス管理モジュールと、
該バス管理モジュールと通信し、かつ該複数の高周波入力信号を複数の高周波出力信号にデコードするように構成されたマトリクスデコーダーモジュールと、
該バス管理モジュールと通信し、かつ該複数の低周波入力信号の各々と分離して通信し、かつ該マトリクスデコーダーモジュールをバイパスするように構成された複数の低周波入力チャンネルであって、ここで該複数の低周波出力信号および該複数の高周波入力信号が該複数のオーディオ出力信号を含む、複数の低周波入力チャンネルと
を実装するためのロジックを含む、コンピュータ読み取り可能な媒体。
（項目３８）
複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号に処理するためのシステムを実装するためのコンピュータ実行可能な命令を定義する電磁気信号であって、該コンピュータ実行可能な命令は、
多くともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の低周波入力信号を生成し、かつ少なくともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の高周波入力信号を生成するように構成された、該複数のオーディオ入力信号と通信するバス管理モジュールと、
該バス管理モジュールと通信し、かつ該複数の高周波入力信号を複数の高周波出力信号にデコードするように構成されたマトリクスデコーダーモジュールと、
該バス管理モジュールと通信し、かつ該複数の低周波入力信号の各々と分離して通信し、かつ該マトリクスデコーダーモジュールをバイパスするように構成された複数の低周波入力チャンネルであって、ここで該複数の低周波入力信号および該複数の高周波出力信号が該複数のオーディオ出力信号を含む、複数の低周波入力チャンネルと
を実装するためのロジックを含む、コンピュータ読み取り可能な電磁気信号。
（項目３９）
左フロント入力信号および右フロント入力信号を左フロント出力信号、右フロント出力信号、中央出力信号、左サラウンド出力信号、および右サラウンド出力信号に処理するためのシステムを実装するためのコンピュータ実行可能な命令を定義するコンピュータ読み取り可能な電磁気信号であって、該コンピュータ実行可能な命令は、
該左フロント入力信号および該右フロント入力信号と通信するバス管理モジュールであって、
通信し、かつ該左フロント入力信号および該右フロント入力信号をフィルタリングして、初期左フロント低周波入力信号および初期右フロント低周波入力信号を生成するように構成されたローパスフィルタと、
該ローパスフィルタと通信し、かつ該初期左フロントおよび中央低周波入力信号を受信し、かつさらなる低周波入力信号を生成するように構成された第１の加算デバイスと、
通信し、かつ該左フロント入力信号および該右フロント入力信号をフィルタリングして、左フロント高周波入力信号および右フロント高周波入力信号を生成するように構成されたハイパスフィルタとを含む、バス管理モジュールと、
該バス管理モジュールと通信し、かつ該左フロント高周波入力信号および右フロント高周波入力信号を、左フロント高周波出力信号、右フロント高周波出力信号、中央高周波出力信号、左サラウンド高周波出力信号、および右サラウンド高周波出力信号にデコードするように構成されたマトリクスデコーダーモジュールと、
該バス管理モジュールと通信し、かつ該左フロント低周波入力信号および該右フロント低周波入力信号の各々と分離して通信し、かつ該マトリクスデコーダーモジュールをバイパスするように構成された、複数の低周波入力チャンネルと、
該バス管理モジュールおよびマトリクスデコーダーモジュールを通信し、かつ該左フロント低周波入力信号および該右フロント低周波入力信号、ならびに左フロント高周波出力信号、右フロント高周波出力信号、中央高周波出力信号、左サラウンド高周波出力信号、および右サラウンド高周波出力信号から、該左フロント出力信号、右フロント出力信号、中央出力信号、左サラウンド出力信号、および右サラウンド出力信号を生成するように構成されたミキサーと
を実装するためのロジックを含む、コンピュータ読み取り可能な電磁気信号。
（項目４０）
左フロント入力信号および右フロント入力信号を左フロント出力信号、右フロント出力信号、中央出力信号、左サラウンド出力信号、および右サラウンド出力信号に処理するためのシステムを実装するためのコンピュータ実行可能な命令を定義するコンピュータ読み取り可能な電磁気信号であって、該コンピュータ実行可能な命令は、
該左フロント入力信号および該右フロント入力信号と通信するバス管理モジュールであって、
通信し、かつ該左フロント入力信号および該右フロント入力信号をフィルタリングして、初期左フロント低周波入力信号および初期右フロント低周波入力信号を生成するように構成されたローパスフィルタと、
該ローパスフィルタと通信し、かつ該初期左フロントおよび中央低周波入力信号を受信し、かつさらなる低周波入力信号を生成するように構成された第１の加算デバイスと、
通信し、かつ該左フロント入力信号および該右フロント入力信号をフィルタリングして、左フロント高周波入力信号および右フロント高周波入力信号を生成するように構成されたハイパスフィルタとを含む、バス管理モジュールと、
該バス管理モジュールと通信し、かつ該左フロント高周波入力信号および右フロント高周波入力信号を、左フロント高周波出力信号、右フロント高周波出力信号、中央高周波出力信号、左サラウンド高周波出力信号、および右サラウンド高周波出力信号にデコードするように構成されたマトリクスデコーダーモジュールと、
該バス管理モジュールと通信し、かつ該左フロント低周波入力信号および該右フロント低周波入力信号の各々と分離して通信し、かつ該マトリクスデコーダーモジュールをバイパスするように構成された、複数の低周波入力チャンネルと、
該バス管理モジュールおよびマトリクスデコーダーモジュールを通信し、かつ該左フロント低周波入力信号および該右フロント低周波入力信号、ならびに左フロント高周波出力信号、右フロント高周波出力信号、中央高周波出力信号、左サラウンド高周波出力信号、および右サラウンド高周波出力信号から、該左フロント出力信号、右フロント出力信号、中央出力信号、左サラウンド出力信号、および右サラウンド出力信号を生成するように構成されたミキサーと
を実装するためのロジックを含む、コンピュータ読み取り可能な電磁気信号。
（項目４１）
複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号に処理するためのシステムを実装するためのコンピュータ実行可能な命令を含むコンピュータ読み取り可能な媒体であって、該コンピュータ実行可能な命令は、
多くともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の低周波入力信号、および少なくともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の高周波入力信号を生成するバス管理手段と、
該複数の高周波入力信号を複数の高周波出力信号にデコードするマトリクスデコーダー手段と、
該複数の低周波入力信号の各々と分離して通信し、かつ該マトリクスデコーダーモジュールをバイパスする手段であって、ここで該複数の低周波入力信号および該複数の高周波出力信号が該複数のオーディオ出力信号を含む、手段と
を実装するためのロジックを含む、コンピュータ読み取り可能な媒体。
（項目４２）
複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号に処理するためのシステムを実装するためのコンピュータ実行可能な命令を定義するコンピュータ読み取り可能な電磁気信号であって、該コンピュータ実行可能な命令は、
多くともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の低周波入力信号、および少なくともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の高周波入力信号を生成するバス管理手段と、
該複数の高周波入力信号を複数の高周波出力信号にデコードするマトリクスデコーダー手段と、
該複数の低周波入力信号の各々と分離して通信し、かつ該マトリクスデコーダーモジュールをバイパスする手段であって、ここで該複数の低周波出力信号および該複数の高周波入力信号が該複数のオーディオ出力信号を含む、手段と
を実装するためのロジックを含む、コンピュータ読み取り可能な電磁気信号。
（項目４３）
複数のオーディオ入力信号を生成するように構成された信号源と、
該信号源と通信し、かつ該複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号にデコードするシステムとを備えた車両用音声処理システムであって、
該通信およびデコードするシステムは、
多くともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の低周波入力信号を生成し、かつ少なくともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の高周波入力信号を生成するように構成された、該複数のオーディオ入力信号と通信するバス管理モジュールと、
該バス管理モジュールと通信し、かつ該複数の高周波入力信号を複数の高周波出力信号にデコードするように構成されたマトリクスデコーダーモジュールと、
該バス管理モジュールと通信し、かつ該複数の低周波入力信号の各々と分離して通信し、かつ該マトリクスデコーダーモジュールをバイパスするように構成された複数の低周波入力チャンネルであって、ここで該複数の低周波入力信号および該複数の高周波出力信号が該複数のオーディオ出力信号を含む、複数の低周波入力チャンネルとを含み、
該通信およびデコードするシステムと通信し、かつ該複数の出力信号を複数の音波に変換する複数のスピーカーを備える、車両用音声処理システム。
（項目４４）
複数のオーディオ入力信号を生成するように構成された信号源と、
該信号源と通信し、かつ該複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号にデコードするシステムとを備えた車両用音声処理システムであって、
該通信およびデコードするシステムは、
多くともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の低周波入力信号、および少なくともほぼカットオフ周波数である該複数のオーディオ入力信号の一部を含む複数の高周波入力信号を生成するバス管理手段と、
該複数の高周波入力信号を複数の高周波出力信号にデコードするマトリクスデコーダー手段と、
該複数の低周波入力信号の各々と分離して通信し、かつ該マトリクスデコーダーモジュールをバイパスする手段であって、ここで該複数の低周波出力信号および該複数の高周波入力信号が該複数のオーディオ出力信号を含む、手段とを含み、
該通信およびデコードするシステムと通信し、かつ該複数の出力信号を複数の音波に変換する複数のスピーカーを備える、車両用音声処理システム。

図１は音声処理システムに関するブロック図である。 図２は、バス管理方法に関するフローチャートである。 図３は、バス管理モジュールに関するブロック図である。 図４は、もう１つのバス管理モジュールに関するブロック図である。 図５は、マルチチャンネルマトリクスデコード方法に関するフローチャートである。 図６は、対の入力信号の機能として出力信号を生成する方法のフローチャートである。 図７は、マルチチャンネルマトリクスデコーダーモジュールに関するブロック図である。 図８は、追加の出力ミキサーに関するブロック図である。 図９は、ミキサーに関するブロック図である。 図１０は、もう１つのミキサーに関するブロック図である。 図１１は、さらに別のミキサーに関するブロック図である。 図１２は、調節モジュールに関するブロック図である。 図１３は、調節モジュールに関するブロック図である。 図１４は、マルチチャンネルマトリクスデコーダーモジュールが無効の状態にあるもう１つの調節モジュールに関するブロック図である。 図１５は、車両のマルチチャンネル音声処理システムに関するブロック図である。 図１６は、もう１つの車両のマルチチャンネル音声処理システムに関するブロック図である。 図１７は、さらに別の車両のマルチチャンネル音声処理システムに関するブロック図である。

本発明は、以下の図面と説明を参照することでより深く理解される。図面の中の構成要素は、本発明の原理を示すことに重点が置かれ、その大きさは問題ではない。

（好適な実施形態の詳細な説明）
音声処理システム１００の例を図１に示す。音声処理システム１００は信号源１０１、サラウンド処理システム１０２、後処理モジュール１０４、および電波から音波トランスフォーマー１０６を含み得る。サラウンド処理システム１０２は、バス管理モジュール１１０、マトリクスデコーダーモジュール１２０、ミキサー１５０、および調節モジュール１８０を含み得る。特定の構成が示されるが、一方でより少ない構成要素または追加の構成要素を有するこれらを含む他の構成も使用され得る。たとえば、サラウンド処理システム１０２はバス管理モジュール１１０および／またはミキサー１６０を含まないことが可能である。

音声処理システム１００では、信号源１０１はデジタル信号をバス管理モジュール１１０に提供する。あるいは、信号源１０１はデジタル信号の一部分を直接マトリクスデコーダーモジュール１２０に提供して、デジタル信号の他の部分を後処理モジュール１０４と場合によってはミキサー１６０にも提供し得る。信号源１０１は、ラジオ、ＣＤ、ＤＶＤ等のような１つ以上の信号源からデジタル信号を生成することが可能であり、このうち１つ以上の信号を１つ以上の信号源素材から取得するものがある。これらの信号源素材にはデジタル形式にコード化された素材、たとえばＤＯＬＢＹ ＤＩＧＩＴＡＬ ＡＣ３（登録商標）、ＤＴＳ（登録商標）等がある、またはデジタル領域に変換される本来アナログの素材、たとえばコード化されたトラックが含まれ得る。信号源１０１から生成されるデジタル信号は、１つ以上のチャンネル内に含まれた１つ以上の信号（それぞれが「入力信号」）を含み得る。信号源１０１は２チャンネル（ステレオ）の信号源素材から入力信号を生成することができ、たとえば左フロント入力信号（「ＬＦＩ」）と右フロント入力信号（「ＲＦＩ」）とを生成するために直接の左と右がある。信号源１０１は５．１チャンネルの源素材からも入力信号を生成することができ、左フロント入力信号（「ＬＦＩ」）、右フロント入力信号（「ＲＦＩ」）、中央入力信号（「ＣＴＲＩ」）、左サラウンド入力信号（「ＬＳｕｒＩ」）、右サラウンド入力信号（「ＲＳｕｒＩ」）とＬＦＥ信号を生成する。

バス管理モジュール１１０は信号源１０１に結合されて、そこから入力信号を受信し得る。ここで「結合された」というのは概して信号が通信され得る、任意の種類の電気的接続、電子的接続、または電磁的接続を意味する。一般的に、バス管理モジュール１１０はマトリクスデコーダーモジュール１２０へ入力するために高周波入力信号を生成し、分離したチャンネルにとどまるマトリクスデコーダーをバイパスするために低周波入力信号を生成する。たとえば、バス管理モジュール１１０は２チャンネルの入力信号を受信する場合、左フロント高周波入力信号（「ＬＦＩ_Ｈ」）、右フロント高周波入力信号（「ＲＦＩ_Ｈ」）、左フロント低周波入力信号（「ＬＦＩ_Ｌ」）、および右フロント低周波入力信号（「ＲＦＩ_Ｌ」）を生成する。もう１つの例では、バス管理モジュール１１０は５．１個別の入力信号を受信する場合、ＬＦＩ_Ｈ、ＲＦＩ_Ｈ、ＬＦＩ_Ｌ、ＲＦＩ_Ｌを生成することに加えて、高周波中央入力信号（「ＣＴＲＩ_Ｈ」）、高周波左サラウンド入力信号（「ＬＳｕｒＩ_Ｈ」）、高周波右サラウンド入力信号（「ＲＳｕｒＩ_Ｈ」）、低周波中央入力信号（「ＣＴＲＩ_Ｌ」）、低周波左サラウンド入力信号（「ＬＳｕｒＩ_Ｌ」）、および低周波右サラウンド入力信号（「ＲＳｕｒＩ_Ｌ」）を生成する。低周波入力信号はミキサー１６０および／または後処理モジュール１０４に結合され得る。さらに、バス管理モジュール１１０は後処理モジュール１０４に結合され得る低周波信号（「ＳＵＢ」）を追加で生成し得る。

マトリクスデコーダーモジュール１２０は一般的に多数の入力信号を、入力信号数と同数以上のチャンネル内にある、入力信号数と同数以上の出力信号にそれぞれ変換する。マトリクスデコーダーモジュール１２０は信号源１０１に結合されて、そこから入力信号を受信して、周囲にある入力信号のフル周波数スペクトルを含む出力信号（「フルスペクトル出力信号」）を入力信号と同数またはそれ以上を生成し得る。たとえば、マトリクスデコーダーモジュール１２０がＮ×７マトリクスデコーダーモジュールを含み、信号源１０１に結合されてそこからＬＦＩとＲＦＩを受信する（追加的にＣＴＲＩ、ＬＳｕｒＩ、ＲＳｕｒＩも受信し得る）場合、マトリクスデコーダーモジュール１２０は７つのフルスペクトル出力信号、つまり左フロント出力信号（「ＬＦＯ」）、右フロント出力信号（「ＲＦＯ」）、中央出力信号（「ＣＴＲＯ」）、左サイド出力信号（「ＬＳＯ」）、右サイド出力信号（「ＲＳＯ」）、左リア出力信号（「ＬＲＯ」）、および右リア出力信号（「ＲＲＯ」）を含める出力信号を生成する。もう１つの例では、マトリクスデコーダーがＮ×１１マトリクスデコーダーであり、信号源１０１に結合されてそこからＬＦＩとＲＦＩを受信する（追加的にＣＴＲＩ、ＬＳｕｒＩ、ＲＳｕｒＩも受信し得る）場合、前記の出力信号に加えて、さらに第２の中央出力信号（「ＣＴＲＯ２」）、第３の中央出力信号（「ＣＴＲＯ３」）、第２の左サイド出力信号（「ＬＳＯ２」）、および第２の右サイド出力信号（「ＲＳＯ２」）を生成し得る。

あるいは、マトリクスデコーダーモジュール１２０はバス管理モジュール１１０に結合されてそこから高周波入力信号を受信し、それと同数以上の高周波出力信号を生成し得る。たとえば、マトリクスデコーダーモジュール１２０がＮ×７マトリクスデコーダーを含み、バス管理モジュール１１０に結合されてそこからＬＦＩ_ＨとＲＦＩ_Ｈを受信する（追加的にＣＴＲＩ_Ｈ、ＬＳｕｒＩ_Ｈ、ＲＳｕｒＩ_Ｈも受信し得る）場合、マトリクスデコーダーモジュール１２０は７つの高周波出力信号、つまり高周波左フロント出力信号（「ＬＦＯ_Ｈ」）、高周波右フロント出力信号（「ＲＦＯ_Ｈ」）、高周波中央出力信号（「ＣＴＲＯ_Ｈ」）、高周波左サイド出力信号（「ＬＳＯ_Ｈ」）、高周波右サイド出力信号（「ＲＳＯ_Ｈ」）、高周波左リア出力信号（「ＬＲＯ_Ｈ」）、および高周波右リア出力信号（「ＲＲＯ_Ｈ」）を含める出力信号を生成する。もう一つの例では、マトリクスデコーダーモジュール１２０がＮ×１１マトリクスデコーダーを含み、信号源１０１に結合されてそこからＬＦＩとＲＦＩを受信する（追加的にＣＴＲＩ、ＬＳｕｒＩ、ＲＳｕｒＩも受信し得る）場合、前記の出力信号に加えて、さらに第２の高周波中央出力信号（「ＣＴＲＯ２_Ｈ」）、第３の高周波中央出力信号（「ＣＴＲＯ３_Ｈ」）、第２の高周波左サイド出力信号（「ＬＳＯ２_Ｈ」）、および第２の高周波右サイド出力信号（「ＲＳＯ２_Ｈ」）を生成し得る。

マトリクスデコーダーモジュール１２０が高周波出力信号を生成する場合、これら高周波出力信号をミキサー１６０が受信し得る。ミキサー１６０は、バス管理モジュール１１０にも結合されてそこから低周波入力信号とＳＵＢ信号とを受信することができ、高周波出力信号を低周波入力信号と混合させ、また場合によってはＳＵＢ信号と混合させて、各チャンネル用にフルスペクトル出力信号を生成する。

調節モジュール１８０の入力はミキサー１６０、マトリクスデコーダーモジュール１２０（ミキサー１６０が含まれていない場合）、またはマトリクスデコーダーモジュール１２０とバス管理モジュール１１０（ミキサー１６０が含まれていない場合）に結合され得る。調節モジュール１８０がミキサー１６０に結合されるとき、フルスペクトル出力信号を受信する。調節モジュール１８０がマトリクスデコーダーモジュール１２０に直接結合されるとき、高周波出力信号かフルスペクトル出力信号のどちらか一方を受信する。調節モジュール１８０がマトリクスデコーダーモジュール１２０とバス管理モジュール１１０とに結合されるとき、マトリクスデコーダーモジュール１２０から高周波出力信号を受信し、バス管理モジュール１１０から低周波入力信号を受信する。調節モジュール１８０は、特定のリスニング環境用に調節された出力信号（「調節された出力信号」）を生成するために受信する信号のある特性を調節または「チューニング」し得る。さらに調節モジュール１８０は、追加のチャンネルにおいて追加的に調節された出力信号を生成し得る。

後処理モジュール１０４は、調節モジュール１８０から調節された出力信号を、バス管理モジュール１１０か信号源１０１のどちらか一方からＳＵＢ信号を受信し得る。後処理モジュール１０４は一般的に、受信する信号を音波に変換する準備をして、１つ以上の増幅器と１つ以上デジタル・アナログ変換器とを備え得る。電波・音波変換器１０６は後処理モジュールから直接信号を受信するか、もしくはクロスオーバーフィルタのような他の装置またはモジュール（図示されていない）から間接的に受信することができる。電波・音波変換器１０６は一般的にスピーカー、ヘッドフォン、または電子信号を音波に変換する他の装置を備える。スピーカーが使用される場合、少なくとも１つのスピーカーがチャンネル毎に提供されることができ、各スピーカーはツイーターや低音スピーカーのような１つ以上のスピーカードライバを備え得る。

バス管理モジュール１１０、マトリクスデコーダー１２０、ミキサー１６０、調節モジュール１８０、バス管理方法、マトリクスデコード方法、媒体マルチチャンネルサラウンド処理システム、および組み合わせたものを含むサラウンド処理システムの構成は、それぞれコンピュータによる読み取り可能なソフトウェアコードを含み、サラウンド処理システムの実行はコンピュータによる読み取り可能なソフトウェアコードを用いて実行され得る。これらの方法、モジュール、ミキサー、およびシステムは組み合わさって実行されるか、独立して実行され得る。そのようなコードはプロセッサ、メモリ装置、または他のコンピュータによる読み取り可能な記憶媒体上に記憶され得る。あるいは、ソフトウェアコードはコンピュータによる読み取り可能な電気信号または光信号にコード化され得る。このコードは、ここで述べられた機能を記述または制御するオブジェクトコードもしくは他のコードであり得る。コンピュータによる読み取り可能な記憶媒体は、フロッピー（登録商標）ディスクのような磁気記憶ディスク、ＣＤ−ＲＯＭのような光ディスク、半導体メモリ、または対象物記憶プログラムコードか関連したデータであり得る。
１． バス管理システム
バス管理モジュール１１０は一般的にマトリクスデコーダーによって処理するために高周波入力信号を生成し、一方で入力信号の低周波成分を分離したチャンネル内に保存する。入力信号の低周波成分を分離したチャンネル内に保存することによって、入力信号から生成されるサラウンド効果が強められる。さらに、導かれた低周波信号から生じ得る不自然な効果は、低周波入力信号がマトリクスデコーダーによって処理されることを防ぐことによって避けられ得る。バス管理モジュール１１０はミキサー１６０と共に使用することができ、ミキサー１６０は低周波入力信号とマトリクスデコーダーモジュール１２０によって処理された高周波入力信号（「高周波出力信号」）とを再結合させる。これにより、各チャンネルの低周波成分と高周波成分とが、調節モジュール１８０と後処理モジュール１０４とによって一緒に処理されることが可能になる。しかし、各チャンネル内の信号の低周波成分と高周波成分とが、それぞれ低音スピーカーやツイーターのような分離した電波・音波変換器１０６によって再生される場合、各チャンネル内の信号はまた低周波成分と高周波成分とに分離されることが必要となる。この分離は各チャンネル用にクロスオーバーフィルタのような装置を使用して達成され得る。この装置は後処理モジュール１０４と電波・音波変換器１０６との間に結合され得る。あるいは、バス管理モジュール１１０はミキサー１６０がなくても使用され得る。ミキサーなしで使用される場合、バス管理モジュール１１０から生成された低周波入力信号は、マトリクスデコーダーモジュール１２０から生成された高周波出力信号と共に、調節モジュール１８０とそれに続く後処理モジュール１０４とにそれぞれが別々に結合されて処理され得る。後処理モジュール１０４から、低周波入力信号と高周波出力信号とは別々に１つ以上の電波・音波変換器１０６に結合されることができるので、各チャンネル内にある入力信号の低周波成分と高周波成分とを再度分離させる必要性を排除する。

低周波と高周波の入力チャンネルが生成される方法（「バス管理方法」）の１例が図２に示される。特定の構成が示されるが、より少ないステップまたは追加のステップを有するこれらを含む他の構成も使用され得る。このバス管理方法２１０には一般的に、高周波入力信号２１２を生成するために入力信号から低周波成分を除去すること、初期低周波入力信号２１２を生成するために入力信号から高周波成分を除去すること、低周波入力信号２１５を生成すること、およびＳＵＢ信号２１６を生成することが含まれる。さらに、入力信号にいくらかのサラウンド信号が含まれる場合、バス管理方法２１０には低周波サイド入力信号を生成することが含まれ得る。さらに、バス管理方法には、高周波入力信号がマトリクスデコーダーによって処理された後（高周波出力信号）、低周波入力信号と、場合によってはＳＵＢ信号とを高周波入力信号と混合させることが含まれ得る。

入力信号２１２から低周波成分を除去することには、クロスオーバー周波数（「ｆｃ」）の下周辺の周波数を除去することを含み得る。ｆｃは約２０Ｈｚから約１０００Ｈｚであり得る。入力信号２１２から低周波成分を除去すると、一般的に高周波成分（約２０Ｈｚより上から約１０００Ｈｚより上までの周波数）のみを含む入力信号が生成される。入力信号２１２から高周波成分を除去することには、一般的にクロスオーバー周波数ｆｃより上周辺の周波数を除去することを含むことができ、初期低周波成分を生成する。たとえば、入力信号が、５．１入力信号を生成する信号源（図１の参照番号１０１を参照）から受信された場合、ｆｃより上周辺の周波数を除去すると、初期左フロント低周波入力信号（「ＬＦＩ_Ｌ‘」）、初期右フロント低周波入力信号（「ＲＦＩ_Ｌ’」）、初期中央低周波入力信号（「ＣＲＩＩ_Ｌ‘」）、初期左サラウンド低周波入力信号（「ＬＳｕｒＩ_Ｌ’」）、および初期右サラウンド低周波入力信号（「ＲＳｕｒＩ_Ｌ‘」）が生成され得る。入力信号２１４の高周波成分を除去すると、一般的に低周波成分（約２０Ｈｚより下から約１０００Ｈｚより下までの周波数）のみを含む入力信号が生成される。ＳＵＢ信号２１６を生成することには、低周波入力信号を混合すること、低周波入力信号とＬＦＥ信号とを混合すること、または単にＬＦＥ信号を使用することが含まれ得る。

低周波入力信号２１５を生成することには、初期低周波信号を低周波入力信号と定義すること、追加の低周波入力信号を生成すること、いずれかの所望されない初期低周波入力信号を他の初期低周波入力信号と混合すること、またはその組み合わせたものが含まれ得る。たとえば、入力信号は単に初期入力信号によって定義され得る。しかし、場合によっては追加の低周波入力信号が生成されることがあるため、マトリクスデコーダーによって生成された高周波出力信号への低周波入力信号がある。たとえば、入力信号にＬＳｕｒＩおよび／またはＲＳｕｒＩのようなサラウンド信号がいくらか含まれる場合、低周波サイド入力信号のような低周波入力信号が追加で生成され得る。これら低周波サイド入力信号は、低周波入力信号のうちいくつかのものを組み合わせた、例えば一次結合など、として生成され得る。たとえば、入力信号が５．１入力信号を生成する信号源（図１の参照番号１０１を参照）から受信された場合、左フロント、右フロント、中央、左サラウンド、および右サラウンドの初期入力信号は、左フロント、右フロント、中央、左リア、および右リアの入力信号をそれぞれ定義するために使用され得る（つまり、ＬＦＩ_Ｌ＝ＬＦＩ_Ｌ‘、ＲＦＩ_Ｌ＝ＲＦＩ_Ｌ’、ＣＴＲＩ_Ｌ＝ＣＴＲＩ_Ｌ‘、ＬＲＩ_Ｌ＝ＬＳｕｒＩ_Ｌ’、およびＲＲＩ_Ｌ＝ＲＳｕｒＩ_Ｌ‘）。さらに、低周波左サイド入力信号（「ＬＳＩ_Ｌ」）と低周波右サイド入力信号（「ＲＳＩ_Ｌ」）はそれぞれ以下の方程式に従って定義され得る。

ＬＳＩ_Ｌ＝０．７ＣＴＲＩ_Ｌ＋ＬＦＩ_Ｌ＋ＬＳｕｒＩ_Ｌ’ （１）
ＲＳＩ_Ｌ＝０．７ＣＴＲＩ_Ｌ＋ＲＦＩ_Ｌ＋ＲＳｕｒＩ_Ｌ’ （２）
同様の方法で、追加の低周波サイド入力信号は生成され得る。より大きな最適でないリスニング環境においては、追加の中央とサイド出力信号を含むことが所望され得る。これら追加の低周波信号は追加の左サイド出力信号ＬＳＩ２_Ｌと右サイド出力信号ＲＳＩ２_Ｌとを含み得る。ＬＳＩ２_Ｌは方程式（１）に従って生成され得るが、しかし、増培率がＬＦＩ_ＬとＬＳｕｒＩ_Ｌ’とに含まれて、ＬＦＩ_ＬとＬＳｕｒＩ_Ｌ’への依存を変更し得る。同様に、ＲＳＩ２_Ｌは方程式（２）に従って生成され得るが、しかし、増培率がＲＦＩ_ＬとＲＳｕｒＩ_Ｌ’とに含まれて、ＲＦＩ_ＬとＲＳｕｒＩ_Ｌ’への依存を変更し得る。リスニング環境が大きくなるにつれて、１つの追加の左サイド低周波入力信号と右サイド低周波入力信号よりも多く含むことが所望され得る。より高い第２の左サイド低周波出力信号は方程式（１）によって生成され得るが、しかし、倍増率がＬＦＩ_ＬとＬＳｕｒＩ_Ｌ’とに含まれて、ＬＦＩ_ＬとＬＳｕｒＩ_Ｌ’への依存を変更し得るため、ＬＳｕｒＩ_Ｌ’へますます重く依存する。より高い第２の左サイド低周波出力信号は方程式（２）によって生成され得るが、しかし、倍増率がＲＦＩ_ＬとＲＳｕｒＩ_Ｌ’とに含まれて、ＲＦＩ_ＬとＲＳｕｒＩ_Ｌ’への依存を変更し得るため、ＲＳｕｒＩ_Ｌ’へますます重く依存する。

さらなる例において、１つ以上の初期入力信号は、１つ以上の他の初期の出力信号に合成され得る。これは、ある状況下において利点であり得て、そこでは、スピーカーもしくは他の電波・音波変換器は、カットオフ周波数より低い周波数を再生することが不可能である。好ましくないチャンネルの低周波数成分を他のチャンネルに合成することによって、このような低周波、成分は、保存される。１つの例において、中央初期入力信号（ＣＴＲＩ_Ｌ'）は、左フロント入力信号と右フロント初期入力信号（ＬＦＩ_Ｌ'とＲＦＩ_Ｌ'それぞれに）に合成される。この状況は、例えば、フルレンジの中央スピーカーを包含していない車両内に実装された音声処理システムにおいて起こりえる。ＣＴＲＩ_Ｌ'の半分の電力は、ＬＦＩ_Ｌ'に合成され、また、ＣＴＲＩ_Ｌ'の半分の電力は、ＲＦＩ_Ｌ'に合成される。この場合、ＬＦＩ_Ｌ＝ＬＦＩ_Ｌ'＋０．７ＣＴＲＩ_Ｌ'、ＲＦＩ_Ｌ＝ＲＦＩ_Ｌ'＋０．７ＣＴＲＩ_Ｌ'、およびＣＴＲＩ_Ｌ＝０である。

バス管理方法２１０は、低周波入力信号とマトリクスモジュールによって生成された高周波出力信号を有するＳＵＢ信号とを合成することをさらに含み得る（図１の参照番号１２０を参照）。例えば、バス管理方法が、２チャンネル入力信号（例えば、ＬＦＩおよびＬＲＩを含む）からＬＦＩ_ＬおよびＲＦＩ_Ｌを生成する２チャンネル入力信号を受け取るとき、これらの低周波入力信号は、以下の公式に従って、２×７マトリクスデコーダーによって作成される高周波信号と合成されることにより、フルスペクトラム高周波出力信号を生成し得る。

ＬＦＯ＝ＬＦＯ_Ｈ＋ＬＦＩ_Ｌ （３）
ＲＦＯ＝ＲＦＯ_Ｈ＋ＲＦＩ_Ｌ （４）
ＣＴＲＯ＝ＣＴＲＯ_Ｈ＋ＳＵＢ （５）
ＬＳＯ＝ＬＳＯ_Ｈ＋ＬＦＩ_Ｌ （６）
ＲＳＯ＝ＲＳＯ_Ｈ＋ＲＦＩ_Ｌ （７）
ＬＲＯ＝ＬＲＯ_Ｈ＋ＬＦＩ_Ｌ （８）
ＲＲＯ＝ＲＲＯ_Ｈ＋ＲＦＩ_Ｌ （９）
他の例において、バス管理方法は、を５．１ディスクリート入力信号（ＬＦＩ、ＲＦＩ、ＣＴＲＩ、ＬＳｕｒＩ、ＲＳｕｒＩといった入力信号を含む）からＬＦＩ_Ｌ、ＲＦＩＬ、ＣＴＲＩ_Ｌ、ＬＳＩ_Ｌ、ＲＳＩ_Ｌ、ＬＲＩ_Ｌ、ＲＲＩ_Ｌを生成する５．１ディスクリート入力信号を受け取るとき、これらの低周波入力信号は、以下の公式に従って、５×７マトリクスデコーダーによって作成される高周波信号と合成されることにより、フルスペクトラム高周波出力信号を生成し得る。

ＬＦＯ＝ＬＦＯ_Ｈ＋ＬＦＩ_Ｌ （１０）
ＲＦＯ＝ＲＦＯ_Ｈ＋ＲＦＩ_Ｌ （１１）
ＣＴＲＯ＝ＣＴＲＯ_Ｈ＋ＣＴＲＯ_Ｌ （１２）
ＬＳＯ＝ＬＳＯ_Ｈ＋ＬＳＩ_Ｌ （１３）
ＲＳＯ＝ＲＳＯ_Ｈ＋ＲＳＩ_Ｌ （１４）
ＬＲＯ＝ＬＲＯ_Ｈ＋ＬＲＩ_Ｌ （１５）
ＲＲＯ＝ＲＲＯ_Ｈ＋ＲＲＩ_Ｌ （１６）
他の例において、バス管理方法は、を５．１ディスクリート入力信号（ＬＦＩ、ＲＦＩ、ＣＴＲＩ、ＬＳｕｒＩ、ＲＳｕｒＩといった入力信号を含む）からＬＦＩ_Ｌ、ＲＦＩ_Ｌ、ＣＴＲＩ_Ｌ、ＬＳＩ_Ｌ、ＲＳＩ_Ｌ、ＬＲＩ_Ｌ、ＲＲＩ_Ｌを生成する５．１ディスクリート入力信号を受け取るとき、これらの低周波入力信号は、５×１１マトリクスデコーダーによって作成される出力信号と合成されることにより、以下の公式（１０）から（１６）に従って、フルスペクトラム高周波出力信号を生成し得て、かつ、第２の中央出力信号（「ＣＴＲＩ２」）、第３の中央出力信号（「ＣＴＲＯ３」）、第２の左サイド出力信号（「ＬＳＯ２」）、および第２の右サイド出力信号（「ＲＳＯ２」）を含む追加のフルスペクトラム出力信号を生成し得る。

ＣＴＲＯ２＝ＣＴＲＯ_Ｈ＋ＣＴＲＯ_Ｌ （１７）
ＣＴＲＯ３＝ＣＴＲＯ_Ｈ＋ＣＴＲＯ_Ｌ （１８）
ＬＳＯ２＝ＬＳＯ２_Ｈ＋ＬＳＩ_Ｌ （１９）
ＲＳＯ２＝ＲＳＯ_Ｈ＋ＲＳＩ_Ｌ （２０）
このバス管理方法は、さらに対応する低周波サラウンド信号を有する追加の高周波サイド出力信号を加えることによって追加のフルスペクトラムサイドおよび中央出力信号を生成するように拡張され得る。

バス管理方法は、図１に示されるように（参照番号１１０）、バス管理方法に実装され得る。バス管理方法モジュール１１０は、入力信号から低周波成分を除去する高周波フィルタを含むことにより、高周波初期信号を生成し得えて、かつ、入力信号から高周波成分を除去する低周波フィルタを含むことにより、初期低周波入力信号を生成する低周波フィルタを含み得る。追加的に、バス管理方法モジュール１１０は、ＬＦＥ信号によってＳＵＢ信号を定義し得て、またはＳＵＢ信号を生成する加算デバイスを含み得る。さらに、入力信号は、サラウンド信号を含むとき、バス管理モジュール１１０は、低周波サイド入力信号を生成する１つ以上の加算デバイスを含み得る。バス管理モジュールは、また１つ以上の好ましくない初期低周波入力信号合成し、他の初期低周波入力信号にする１つ以上の加算デバイスを含み得る。

２つの入力チャンネルを処理するバス管理モジュールの例が、図３において参照番号３１０によって示される。特定の構成が示されるが、一方でより少ない成分または追加の成分を有するこれらを含む他の構成も使用され得る。このバス管理モジュール３１０は、ハイパスフィルタ３１２と、ローパスフィルタ３１４と、加算デバイス３１６とを含み得る。ハイパスフィルタ３１２は、左フロント入力信号ＬＦＩと右フロント入力信号ＲＦＩそれぞれを受け取り、それぞれの信号からカットオフ周波数もしくはクロスオーバーポイント（「ｆｃ」）より低い周波数を除去することにより、高周波左フロント入力信号ＬＦＩ_Ｈと右フロント入力信号ＲＦＩ_Ｈそれぞれを生成する。ローパスフィルタ３１４は、また左フロント入力信号ＬＦＩと右フロント入力信号ＲＦＩそれぞれを受け取るが、それぞれの信号からｆｃより高い周波数を除去することにより、初期低周波左フロント入力信号ＬＦＩ_Ｌ'と右フロント入力信号ＲＦＩ_Ｌ'それぞれを生成する。この例において、高周波左フロント入力信号ＬＦＩＬと低周波右フロント入力信号ＲＦＩ_Ｌは、それぞれＬＦＩ_Ｌ'とＲＦＩ_Ｌ'と定義される。ハイパスフィルタ３１２およびローパスフィルタ３１４は、それらの出力の合計の周波数応答が、入力信号とおよそ同等である点において一般的に相補的である。ハイパスフィルタ３１２に対するカットオフ周波数もしくはクロスオーバーポイント（「ｆｃ」）は、ローパスフィルタのカットオフ周波数もしくはクロスオーバーポイント（「ｆｃ」）とおよそ同等であり得る。ｆｃは約２０Ｈｚから約１０００Ｈｚであり得る。ハイパスフィルタ３１２とローパスフィルタ３１４は、１次バタワースフィルタもしくはラティスフィルタといった相補的なフィルタのペアを含む単一のクロスオーバーフィルタによって実装され得る。加算デバイス３１６は、ＬＦＩ_ＬとＲＦＩ_Ｌとを受け取り、それらを加算することにより、ＳＵＢ信号を作成する。

５．１ディスクリート入力チャンネル（ＬＦＩ、ＲＦＩ、ＣＴＲＩ、ＬＳｕｒＩ、ＲＳｕｒＩを含み得る）処理するバス管理モジュールの例が、図４において、参照番号４１０によって示される。このバス管理モジュール４１０は、ハイパスフィルタ４１２と、ローパスフィルタとを含み得る。ハイパスフィルタ４１２は、５つのディスクリート入力信号ＬＦＩ、ＲＦＩ、ＣＴＲＩ，ＬＳｕｒＩ、ＲＳｕｒＩを受け取り、それぞれからｆｃより低い周波数を除去することにより、高周波左フロント入力信号ＬＦＩ_Ｈ、高周波右フロント入力信号ＲＦＩ_Ｈ、高周波中央入力信号ＣＴＲＩ_Ｈ、高周波左サラウンド入力信号ＬＳｕｒＩ_Ｈ、高周波右サラウンド入力信号ＲＳｕｒＩ_Ｈそれぞれを生成する。ローパスフィルタ３１４は、また５つのディスクリート入力信号ＬＦＩ、ＲＦＩ、ＣＴＲＩ，ＬＳｕｒＩ、ＲＳｕｒＩを受け取るが、それぞれからｆｃより高い周波数を除去することにより、低周波左フロント入力信号ＬＦＩ_Ｌ'、低周波右フロント入力信号ＲＦＩ_Ｌ'、低周波中央入力信号ＣＴＲＩ_Ｌ'、低周波左サラウンド入力信号ＬＳｕｒＩ_Ｌ'、低周波右サラウンド入力信号ＲＳｕｒＩ_Ｌ'それぞれを生成する。ハイパスフィルタ４１２およびローパスフィルタ４１４は、それらの出力の合計の周波数応答が、入力信号とおよそ同等である点において一般的に相補的である。ハイパスフィルタ４１２に対するｆｃは、ローパスフィルタのそれとおよそ同等であり得る。ｆｃは約２０Ｈｚから約１０００Ｈｚであり得る。ハイパスフィルタ４１２とローパスフィルタ４１４は、１次バタワースフィルタもしくはラティスフィルタといった相補的なフィルタのペアを含む単一のクロスオーバーフィルタによって実装され得る。

バス管理モジュール４１０は、また低周波入力信号を組み合わせる加算デバイス４１８、４１９を含むことにより、追加の低周波入力信号を生成する。これらの追加の低周波入力信号は、等式（１）および（２）に従って加算デバイス４１８、４１９それぞれを用いて生成され得る低周波左サイド入力信号ＬＳＩ_Ｌと低周波右サイド入力信号ＲＳＩ_Ｌを含み得る。この例において、低周波左リア入力信号ＬＲＩ_Ｌは、初期低周波左サラウンド入力信号ＬＳｕｒＩ_Ｌ'によって定義され得て、かつ、低周波右リア入力信号ＲＲＩ_Ｌは、初期低周波左サラウンド入力信号ＬＳｕｒＩ_Ｌ'によって定義され得る。その結果、それぞれＬＳＩ_Ｌ＝ＬＳｕｒＩ_Ｌ'およびＲＲＩ_Ｌ＝ＲＳｕｒＩ_Ｌ'である。

バス管理モジュール４１０は、また初期低周波左フロント入力信号ＬＦＩ_Ｌ'と初期低周波右フロント入力信号ＲＦＩ_Ｌ'それぞれに、初期低周波中央入力信号ＣＴＲＩ_Ｌ'を混合する加算デバイス４２０、４２１を含み得る。ゲインモジュールは、さらにＣＴＲＩ_Ｌ'がＬＦＩ_Ｌ'およびＲＦＩ_Ｌ'に加えられる前に０．７といった定数によってＣＴＲＩ_Ｌ'を増幅させる増幅器を含み得る。加算デバイス４２１は、ＲＦＩ_Ｌ'とＣＴＲＩ_Ｌ'を混合することにより、ＲＳＩ_Ｌを生成する。同様に、加算デバイス４２０は、ＬＦＩ_Ｌ'とＣＴＲＩ_Ｌ'を混合することにより、ＬＳＩ_Ｌを生成する。加えて、ゲインユニット４１３は、ローパスフィルタ４１４によってＣＴＲＩがフィルタリングされる前にＣＴＲＩを変更するように含まれ得る。

バス管理モジュール４１０は、また低周波入力信号ＬＦＩ_Ｌ、ＲＦＩ_Ｌ、ＣＴＲＩ_Ｌ、ＬＳｕｒＩ_Ｌ、ＲＳｕｒＩ_Ｌおよび周波数効果信号ＬＦＥを受け取り、それらを加算することによりＳＵＢ信号を作成する加算デバイス４２６を含み得る。加えて、ゲインユニット４１７は、ＳＵＢ信号に含まれるＬＦＥ信号の量を変更するように含まれ得る。代替として、加算デバイス４２６は、ＳＵＢ信号が単純にＬＦＥと同等であるとき省略され得る。

２．マトリクスデコーディングシステム
図１に示されるマトリクスデコーダーモジュール１２０は、より多いもしくは同等の数の出力信号に多数のディスクリート入力信号を変換するマトリクスデコーディング方法を含み得る。例えば、マトリクスデコーダーモジュール１２０は、Ｌｏｇｉｃ（登録商標）もしくはＤＯＬＢＹ ＰＲＯ ＬＯＧＩＣ（登録商標）によって用いられえるといった７つの出力信号に２チャンネル入力信号をデコードする方法を含み得る。代替として、マトリクスデコーダーモジュール１２０は、最適でないリスニング環境に適した方法でディスクリートマルチチャンネル信号をデコードするマトリクスデコーディング方法を含み得る（「マルチチャンネルマトリクスデコーディング方法」）。マトリクスデコーダークスデコーディング方法に関して図７、８を含むこのセクション（マトリクスデコーディングシステム）に関連付けられた記載の例において、指示されていなければ、入力信号、出力信号、初期出力信号もしくは組み合わせとは、フルスペクトラムと、かつ、低波入出力信号として理解される。

一般的に、マルチチャンネルマトリクスデコーディング方法は、マトリクスデコーディング技術用いて多いもしくは同等の数のチャンネルそれぞれにおいて、より多いもしくは同等の数の出力信号に入力信号を変換する前に多数のディスクリート入力チャンネルに包含される入力信号を操作する。マトリクスデコーディング技術を用いて多数の出力信号に入力信号を変換する前に入力信号を操作することにより、結果生じた出力信号は、最適でない環境においてでさえサラウンド効果を生成する。追加的に、方法は、既知のマトリクスデコーディング技術と互換性があり、マトリクスデコーディング技術を変更することなしで実装され得る。

マルチチャンネルデコーディング方法の例は、図５において、参照番号５３０によって示される。特定の構成が示されるが、一方でより少ないステップまたは追加のステップを有するこれらを含む他の構成も使用され得る。このマルチチャンネルデコーディング方法５３０は、一般的に入力信号ペア生成ステップと、入力信号ペア５３４の関数として出力信号を生成するステップとを含む。入力信号ペア５３２は、さまざまな入力信号の組み合わせとして生成される。マトリクスデコーディング技術の入力信号として用いられるとき、入力信号ペアは、出力信号がマトリクスによって単独に定義されるときには含まれない入力信号の異なる組み合わせを出力信号が含むことを可能にする。従って、サラウンド効果は、最適でないリスニング環境においてでさえ高められる。例えば、入力信号ペアは、マトリクスデコーディング技術から生じるリア出力信号が、全ての入力信号の関数であるように生成され得る。その結果、入力信号があるときはいつでも、リスニング環境の後から一部の音が広まり、それが十分な反響に欠けるリスニング環境においてサラウンド効果が高める。入力信号ペアは、入力信号もしくは入力信号の合計が隣接する入力信号と合成されることにより、隣接するチャンネル間によりスムーズな移行を提供するように生成される。加えて、入力信号ペアは、１つ以上のチューニングパラメータの関数であり得ることによって、出力信号に含まれる入力信号の合計を制御するように調整され得る。結果は、隣接するチャンネル間のよりスムーズな聴覚の移行になり、リスニング環境内における最適でないスピーカーおよびリスナーの配置を補償することを助ける。さらに、入力信号ペアは、また出力信号が、前入力信号だけに含まれるものだけでなくすべての入力信号からの空間的手がかりに基づいて導かれるように生成され得る。

入力信号ペアは、マトリクスデコーディング技術によって各サブマトリクスに対して生成され得る。このとき、サブマトリクスは、一組の特定の出力信号に特定の入力信号を変換する関係もしくは関係セットである。関係もしくは関係セットは、数学の公式、チャート、ルックアップテーブル等に従って定義される。例えば、２×７マトリクスデコーダーは、３つのサブマトリクスを含み得る。第１のマトリクス（「リアサブマトリクス」）は、入力信号が組み合わせされることにより、ＬＲＯとＲＲＯを生成するような方法で定義する。第２のマトリクス（「サイドサブマトリクス」）は、入力信号が組み合わせされることにより、ＬＳＯとＲＳＯを生成するような方法で定義する。第３のマトリクス（「フロントサブマトリクス」）は、入力信号が組み合わせされることにより、ＬＦＯとＲＦＯとＣＴＲＯを生成するような方法で定義する。従って、２×７マトリクスデコーダーに対する、入力信号ペアは、３つのサブマトリクスのそれぞれに対して生成され得る。

例えば、７つの出力信号に５つのディスクリート入力信号を変換するとき、リアサブマトリクスに対する入力信号ペア（「リア入力ペア」すなわち「ＲＩＰ」）は、以下の公式に従って定義され得る。

ＲＩ１＝ＬＦＩ＋０．９ＬＳｕｒＩ＋０．３８ＲＳｕｒＩ＋ＧｒＣＴＲＩ (２１）
ＲＩ２＝ＲＦＩ−０．３８ＬＳｕｒＩ−０．９１ＲＳｕｒＩ＋ＧｒＣＴＲＩ （２２）
ここで、ＲＩ１は、後入力ペアの第１の信号（「第１の後入力信号」）であり、ＲＩ２は、後入力ペアの第２の信号（「第２の後入力信号」）であり、Ｇｒは、チューニングパラメータである（中央の後ろに対するダウンミックス比率）。Ｇｒは、ＲＩＰに含まれるＣＴＲＩ信号の量を制御し、それ故、マトリクスデコーダーによって作成されるリア出力信号それぞれに含まれるＣＴＲＩの量を制御する。Ｇｒの通常の値は、０に近い０．１といった端数値を含む。しかしながら、任意のＧｒ値が適し得る。Ｇｒに０より大きい値を割り当てることは、ＣＴＲＩが後ろのスピーカーの近くに位置するが中央のスピーカーからは少し離れているリスナーによって聴取されることを可能にする。従って、Ｇｒの値は、マトリクスデコーディング方法が実装されるリスニング環境に依存し得る。Ｇｒは、芸術的に所望される音声が、所望される位置で生成されるまで、マトリクスデコーディング方法に従って音声を再生し、かつ、Ｇｒを調整することによって経験的に決定され得る。

加えて、サイドサブマトリクスに対する入力信号ペア（「サイド入力ペア」すなわち「ＳＩＰ」）は、以下の公式に従って定義され得る。

ＳＩ１＝ＬＦＩ＋０．９１ＬＳｕｒＩ＋０．３８ＲＳｕｒＩ＋ＧｓＣＴＲＩ （２３）
ＲＩ２＝ＲＦＩ−０．３８ＬＳｕｒＩ−０．９１ＲＳｕｒＩ＋ＧｓＣＴＲＩ （２４）
ここで、ＳＩ１は、サイド入力ペアの第１の信号（「第１のサイド入力信号」）であり、ＳＩ２は、サイド入力ペアの第２の信号（「第２のサイド入力信号」）であり、Ｇｓは、チューニングパラメータである（中央のサイドに対するダウンミックス比率）Ｇｓは、ＳＩＰに含まれるＣＴＲＩ信号の量を制御し、それ故、マトリクスデコーダーによって作成されるサイド出力信号それぞれに含まれるＣＴＲＩの量を制御する。Ｇｓの通常の値は、約０．１から約０．３を含む。しかしながら、任意のＧｓ値が適し得る。Ｇｓに０より大きい値を割り当てることは、ＣＴＲＩがサイドのスピーカーの近くに位置するが中央のスピーカーからは少し離れているリスナーによって聴取されることを可能にし、またマトリクスデコーダーによって生成された音声のイメージをさらに後ろに動かし得る。従って、Ｇｓの値は、マトリクスデコーディング方法が実装されるリスニング環境に依存し得る。Ｇｓは、芸術的に所望される音声が、所望される位置で生成されるまで、マトリクスデコーディング方法に従って音声を再生し、かつ、Ｇｓを調整することによって経験的に決定され得る。

さらに、前サブマトリクスに対する入力信号ペア（「前入力ペア」すなわち「ＦＩＰ」）は、以下の公式に従って定義され得る。

ＦＩ１＝ＬＦＩ＋０．７ＣＴＲＩ （２５）
ＦＩ２＝ＲＦＩ＋０．７ＣＴＲＩ （２６）
ここで、ＦＩ１は、前入力ペアの第１の信号（「第１の前入力信号」）であり、ＦＩ２は、前入力ペアの第２の信号（「第２の前入力信号」）である。

加えて、入力信号ペアは、１つ以上のステアリング角（「ステアリング角」すなわち「ＳＡＩＰ」）を決定する既知のマトリクスデコーディング技術よって用いるために生成され得る。既知のマトリクスデコーディング技術において、１つ以上のステアリング角は、左入力信号および右入力信号を用いて決定される。しかしながら、３つ以上の入力信号があるとき、すべての入力信号における方向変化に従って出力信号を「ステア」することは有利であり得る。このようなことは、すべての入力信号の関数である入力信号ペアからステアリング角を決定することによってステアリング角を決定するのに用いられる方法を変更することなしに達成され得る。例えば、７つの出力信号に５つのディスクリート入力信号を変換するとき、ステアリング角入力ペアは、以下の公式に従って決定され得る。

ＳＡＩ１＝ＬＦＩ＋０．７ＣＴＲＩ＋０．９１ＬＳｕｒＩ＋０．３８ＲＳｕｒＩ
（２７）
ＳＡＩ２＝ＲＦＩ＋０．７ＣＴＲＩ−０．３８ＬＳｕｒＩ−０．９１ＲＳｕｒＩ
（２８）
ここで、ＳＡＩ１は、ステアリング角入力ペアの第１の信号（「第１のステアリング角入力信号」）であり、ＳＡＩ２は、ステアリング角入力ペアの第２の信号（「第２のステアリング角入力信号」）である。

一度入力信号ペアが生成されると、入力信号ペアは、初期出力信号を生成するために用いられる。入力信号ペア５３４の関数として出力信号を生成する方法は、さらに詳しく図６に示される。方法は、初期出力信号を生成するステップ６３６と、すべての後ろおよびサイドの初期出力信号の周波数スペクトラムを調整するステップ６４４と、すべての後ろおよびサイドの初期出力信号に遅延を適用するステップ６５４とを含む。初期出力信号は６３６、ＬＯＧＩＣ７（登録商標）もしくはＤＯＬＢＹ ＰＲＯ ＬＯＧＩＣ（登録商標）によって用いられる既知の現在使用中のマトリクスデコーディング技術を用いて入力信号ペアから生成され得る。現在使用中のマトリクスデコーディング技術を用いて、二つステアリング角Ｉｒとｃｓの関数として、後入力ペアは、初期リア出力信号ｉＲＲＯとｉＬＲＯにデコードされ得て、サイド入力ペアは、初期サイド出力信号ｉＲＳＯとｉＬＳＯにデコードされ得て、前入力ペアは、初期フロント出力信号ｉＣＴＲＯとｉＬＦＯとｉＲＦＯにデコードされ得る。

初期リア出力信号および初期サイド出力信号は、さらにリア出力信号およびサイド出力信号作成するために処理され得る。一般的に、初期フロント出力信号は、さらに処理されず、それ故、フロント出力信号と同等であり得る（ｉＣＴＲＯは、ほぼＣＴＲＯと同等であり、ｉＬＦＯは、ほぼＬＦＯと同等であり、ｉＲＯは、ほぼＲＦＯと同等である）。初期リア出力信号および初期サイド出力信号は、すべての入力信号の関数であるので、リア出力チャンネルおよびサイド出力チャンネルは、入力チャンネルに信号があるときはいつでも信号を作成する。しかしながら、サラウンド効果を高めるために、一般的に、（通常はより低い低周波信号である）背景信号だけが、リア出力およびサイド出力において再生されなければならない。実際、入力信号が前入力信号にステアされるとき、リア出力およびサイド出力においてより高い高周波信号を再生することは、不自然な動きとして感知される。従って、初期リア出力信号および初期サイド出力信号のさらなる処理は、周波数スペクトラムを調整するステップ６４４を含み得る。

初期リア出力信号および初期サイド出力信号の周波数スペクトラムを調整するステップ６４４は、特定の周波数より大きい周波数を減衰させることを含み得る。特定の周波数は、約５００Ｈｚから約１０００Ｈｚであり得る。しかし、任意の周波数も適している。加えて、初期リア出力信号および初期サイド出力信号の周波数スペクトラムを調整するステップ６４４は、１つ以上のステアリング角の関数として特定の周波数より大きい周波数を減衰させることを含み得る。例えば、初期リア出力信号および初期サイド出力信号の周波数スペクトラムは、ｃｓが、出力信号が前チャンネルに単独にステアされるべきであると示すときだけ、調整され得る（ｃｓ＞０度）。代替として、初期リア出力信号および初期サイド出力信号の周波数スペクトラムは、ｃｓが、出力信号が前チャンネルに単独にステアされるべきであると示すとき（ｃ＞０度）、完全な調整が起こるように、ｃｓの関数として調整され得える。ｃｓが、出力信号が後チャンネルに単独にステアされるべきであると示すとき（ｃ＝−２２．５度）、調整はされない。また出力信号が中間のチャンネルにステアされるべきであるとき（−２２．５度＜ｃｓ＜０度）、部分的な調整がされる。この減衰は、ｃｓの関数として適応される適応バスシェルビングフィルタ、適応ローパスフィルタ、もしくは両方といった１つ以上の適応デジタルフィルタを用いて達成され得る。

初期サイド出力信号および初期リア出力信号の追加の処理は、またすべてのパスフィルタを用いて、ＬＲＯとＬＳＯ信号もしくはＲＲＯとＲＳＯ信号のいずれかフィルタリングすることを含み得る。多くのマトリクスデコーディング方法は、対称性を用いてことにより、信号をデコードするのに必要とされる計算の数を減らす。例えば、マトリクスデコーディング方法は、ＬＲＯ＝ＲＲＯおよびＬＳＯ＝ＲＳＯと仮定し得て、それ故、ＲＲＯ＝ＲＳＯの計算だけを行う。しかしながら、場合によっては、実際には、ＬＲＯとＲＲＯとの間およびＬＳＯとＲＳＯとの間に位相差があり得る。この位相差は、この位相差を加えるすべてのパスフィルタを用いてＬＲＯとＬＳＯ信号もしくはＲＲＯとＲＳＯ信号のいずれかフィルタイリングすることによって加えられえる。位相差は、約１８０であり得る。追加的に、位相差は、位相差が、ステアリング角ｃｓの関数であり得る。その結果、フェーズの位相は、ｃｓが、−２２．５度より小さきときだけ適用される。

最適でないスピーカーの配置を補償することを助けるために、リア出力信号およびサイド出力信号の追加の処理は、またこれらの信号に遅延を適用するステップ６５４を含み得る。遅延は、リア出力信号およびサイド出力信号の周波数応答を調整する前後に適用され得る。後遅延は、リア出力信号のそれぞれに適用され得て、またサイド遅延は、サイド出力信号のそれぞれに適用され得る。リア出力信号に適用される遅延は、リスニング環境の特徴もしくは特性に依存してサイド出力信号に適用される遅延と異なり得る。後遅延は、約８ミリ秒から約１２ミリ秒の値を有し得る。しかしながら他の値も適している。サイド遅延は、約１６ミリ秒から約２４ミリ秒の値を有し得る。しかしながら他の値も適している。後遅延およびサイド遅延の値は、マトリクスデコーディング方法に従って、所望の音声が作成さえるまで、音声を再生し、かつ、後遅延およびサイド遅延の値を調整することによって経験的に決定され得る。

一部のより大きい最適でない環境において、追加の中央出力信号およびサイド出力信号を含むことが望ましい。従って、マルチチャンネルマトリクスデコーディング方法は、さらに追加の出力信号を作成することを含み得る。１つの例において、追加の出力信号を作成することは、それぞれの追加の出力チャンネルで追加の左サイド出力信号ＬＳＯ２および右サイド出力信号ＲＳＯ２をそれぞれ作成し、また少なくとも２つの追加の第２の中央出力信号ＣＴＲＯ２、第３の中央出力信号ＣＴＲＯ３それぞれを作成することを含む。ＬＳＯ２は、ＬＳＯ１とＬＲＯとのおよそ中間のリスニング環境のおよそサイドに沿って位置し得て、ＬＳＯとＬＲＯの一次結合として作成され得る。同様に、ＲＳＯ２は、ＲＳＯ１とＲＲＯとのおよそ中間のリスニング環境のおよそサイドに沿って位置し得て、ＬＳＯとＲＲＯの一次結合として作成され得る。同様に、ＣＴＲＯ３は、ＬＳＯ２とＲＳＯ３とのおよそ中間のおよそ中央に位置し得て、ＣＴＲＯを用いて作成され得て、かつ、ＣＴＲＯと同等である。

リスニング環境がより大きくなるとき、２つ以上の追加の左サイド出力信号、右サイド出力信号および３つ以上の追加的中央出力信号を含むことが望まれえる。このような追加の左サイド出力信号は、左リア出力信号とリア出力チャンネルに近い左サイド出力信号との間に加えられ得る。第２のより大きい追加の左サイド出力は、ＬＳＯとＬＲＯの一次結合であり得るが、ますますＬＲＯへの依存性が大きくなる。任意のそのような追加の右サイド出力は、同様に右サイドに位置し、ＲＳＯとＰＲＯの一次結合であり得るが、ますますＰＲＯへの依存性が大きくなる。例えば、第２の追加の左サイド出力ＬＳＯ３は、ＬＳＯ２とＬＲＯ間のリスニング環境のサイドに沿って含まれ得えて、かつ、ＬＲＯへの依存性がＬＳＯ２より大きく、ＬＳＯとＬＲＯの一次結合として作成され得る。同様に、第２の追加の右サイド出力ＲＳＯ３は、ＲＳＯ２とＲＲＯとの間のリスニング環境のサイドに沿って含まれ得えて、かつ、ＲＲＯへの依存性がＲＳＯ２より大きく、ＲＳＯとＲＲＯの一次結合として作成され得る。各追加の左サイド出力信号および右サイド出力信号が加えられるごとに、少なくとも１つの追加の中央出力が、以前記載されたように加えられ得る。

マトリクスデコーディング方法は、図１に示されるマトリクスデコーダーモジュールに実装され得る。マトリクスデコーダーモジュール１２０は、より多いもしくは同等の数のチャンネルそれぞれにおいて、より多いもしくは同等の数のディスクリート信号に多数のディスクリート信号を変換するマトリクスデコーディング方法を含み得る。例えば、マトリクスデコーダーモジュール１２０は、Ｌｏｇｉｃ７（登録商標）もしくはＤＯＬＢＹ ＰＲＯ ＬＯＧＩＣ（登録商標）といった２×５マトリクスデコーダーもしくは、２×７マトリクスデコーダーであり得る。代替として、マトリクスデコーダーモジュール１２０は、最適でないリスニング環境に適した方法でディスクリートマルチチャンネル信号をデコードできるマトリクスデコーディング方法を含み得る（"マルチチャンネルマトリクス
デコーダー"）。マルチチャンネルマトリクスデコーダーは、より多いもしくは同等の数
のチャンネルそれぞれにおいて、より多いもしくは同等の数の出力信号に入力信号を変換する前に入力信号を操作し得る。入力信号を操作することによって、結果生じた出力信号は、最適でない環境においてでさえサラウンド効果を生成するために用いられる。追加的に、マルチチャンネルマトリクスデコーダーは、既知のマトリクスデコーダーと互換性があり、マトリクスデコーダー自身を変更することなしで実装され得る。

マルチチャンネルマトリクスデコーダーの例が、図７において、参照番号７３０によって示される。特定の構成が示されるが、一方でより少ない成分または追加の成分を有するこれらを含む他の構成も使用され得る。マルチチャンネルマトリクスデコーダー７３０は、入力ミキサー５７２と、ミキサーデコーダー７３６と、フィルタ７４６、７４８と、リアシェルフ７５０と、サイドシェルフ７５２と、リア遅延モジュール７５６、７５８と、サイド遅延モジュール７６０、７６２とを含み得る。入力ミキサー７３２は、（ＬＦＩ、ＲＦＩ、ＣＴＲＩ、ＬＳｕｒＩ、ＲＳｕｒＩを含み得る）５つのディスクリート入力信号受け取り得て、かつ、リア入力ペアＲＩＰ、サイド入力ペアＳＩＰ、フロント入力ペアＦＩＰ、ステアリング角入力ペアＳＡＩＰを含む４つの入力ペアを作成する。入力ミキサー７３２は、等式（２１）、（２２）に従ってすべての入力信号ＬＦＩ、ＲＦＩ、ＬＳｕｒＩ、ＲＳｕｒＩ、ＣＴＲＩの一次結合としてＲＩＰを生成し得る。また入力ミキサー７３２は、等式（２３）、（２４）に従ってすべての入力信号ＬＦＩ、ＲＦＩ、ＬＳｕｒｒＩ、ＲＳｕｒｒＩ、ＣＴＲＩの一次結合としてＳＩＰを生成し得る。また、入力ミキサー７３２は、等式（２５）、（２６）に従ってすべての入力信号ＬＦＩ、ＲＦＩ、ＣＴＲＩの一次結合としてＦＩＰを生成し得て、等式（２７）、（２８）に従ってすべての入力信号ＬＦＩ、ＲＦＩ、ＬＳｕｒｒＩ、ＲＳｕｒｒＩ、ＣＴＲＩの一次結合としてＳＡＩＰを生成し得る。

マトリクスデコーダー７３６は、入力ミキサー７３２から入力信号ペアを受け取り、入力信号ペアの関数として初期出力信号を生成する入力ミキサー７３２に結合され得る。マトリクスデコーダーは、ステアリング角コンピュータ７３７と、リアサブマトリクス７３８と、サイドサブマトリクス７４０と、フロントサブマトリクス７４２とを含み得る。ステアリング角コンピュータ７３７は、ＳＡＩＰを用いことにより、２つのステアリング角Ｉｓとｃｓとを生成し得る。ステアリング角コンピュータ７３７は、リアサブマトリクス７３８と、サイドサブマトリクス７４０と、フロントサブマトリクス７４２それぞれに結合され得て、かつ、サブマトリクスのそれぞれにｌｓとｃｓを通信する。リアサブマトリクス７３８は、初期リア出力ｉＲＲＯとｉＬＦＯを作成し、サイドサブマトリクス７４０は、初期サイド出力ｉＲＳＯとｉＬＳＯを作成し、フロントサブマトリクス７４２は、初期フロント出力信号ｉＣＴＲＯ、ｉＬＦＯ、ｉＲＦＯを作成する。マトリクスデコーダー７３６は、ＬＯＧＩＣ７（登録商標）もしくはＤＯＬＢＹ ＰＲＯ ＬＯＧＩＣ（登録商標）等といった既知の現在使用中のマトリクスデコーダーであり得る。

初期リア出力およびサイド出力は、されに処理され得ることにより、リア出力信号およびサイド出力信号を作成する。初期フロント出力信号は、処理され得ず、それ故、フロント出力信号とほぼ同等であり得る。フィルタ７４６、７４８は、マトリクスデコーダー７３６からｉＲＲＯとｉＲＳＯもしくはｉＬＲＯとｉＬＳＯを受け取るマトリクスデコーダー７３６に結合され得る。追加的に、フィルタ７４６、７４８は、ステアリング角コンピュータ７３７からｃｓを受け取るステアリング角コンピュータ７３７に結合さえ得る。フィルタ７４６、７４８は、適応オールパスフィルタ、適応ローパスフィルタ、もしくは両方といった適応デジタルフィルタであり得る。フィルタ７４６、７４８は、ｉＲＲＯとｉＲＳＯもしくはｉＬＲＯとｉＬＳＯのいずれかに位相差を適用し得る。この位相差は、約１８０であり得る。追加的に、位相差は、位相差が、ステアリング角ｃｓの関数であり得る。その結果、フェーズの位相は、ｃｓが、−２２．５度より小さきときだけ適用される。

リアシェルフ７５０およびサイドシェルフ７５２それぞれは、ｃｓの関数のとしてリア出力信号およびサイド出力信号の周波数スペクトラムを調整し得る。例えば、リアシェルフ７５０およびサイドシェルフ７５２それぞれは、ｃｓが、出力信号が前チャンネルに単独にステアされるべきであると示すとき、リア出力信号およびサイド出力信号の周波数スペクトラムの調整だけし得る（ｃｓ＞０度）。代替として、リアシェルフ７５０およびサイドシェルフ７５２それぞれは、出力信号が前チャンネルに単独にステアされるべきであると示すとき、完全な調整が起こるように、ｃｓの関数としてリアシェルフおよびサイドシェルフの周波数スペクトラムを調整し得る（ｃｓ＞０度）。出力信号が後チャンネルに単独にステアされるべきであるとき、調整はされない（ｃ＝−２２．５度）。また出力信号が中間のチャンネルにステアされるべきであるとき、部分的な調整がされる（−２２．５度＜ｃｓ＜０度）。リアシェルフ７５０およびサイドシェルフ７５２それぞれは、シェルフフィルタといった周波数ドメインフィルタを含み得る。

リア遅延モジュール７５６と７５８のペアは、リアシェルフ７５０からｉＲＲＯ（フィルタリング済もしくはフィルタリング未実行）とiＬＲＯ（フィルタリング済もしくはフ
ィルタリング未実行）を受け取るリアシェルフ７５０に結合さえ得る。リア遅延モジュール７５６、７５８は、ｉＲＲＯ（フィルタリング済もしくはフィルタリング未実行）とi
ＬＲＯ（フィルタリング済もしくはフィルタリング未実行）それぞれに時間遅延を適用することにより、ＲＲＯとＬＲＯ出力信号それぞれを作成する。同様に、サイド遅延モジュール７６０と７６２のペアは、サイドシェルフ７５２からｉＲＳＯ（フィルタリング済もしくはフィルタリング未実行）とiＬＳＯ（フィルタリング済もしくはフィルタリング未
実行）を受け取るサイドシェルフ７５２に結合され得る。サイド遅延モジュール７６０、７６２は、ｉＲＳＯ（フィルタリング済もしくはフィルタリング未実行）とiＬＳＯ（フ
ィルタリング済もしくはフィルタリング未実行）それぞれに時間遅延を適用することにより、ＲＳＯとＬＳＯ出力信号それぞれを作成する。リア遅延モジュール７５６、７５８によって適用される遅延は、リスニング環境の特徴もしくは特性に依存するサイド遅延モジュール７６０、７６２に適用される遅延と異なり得る。リア遅延モジュール７５６、７５８は、約８ミリ秒から約１２ミリ秒の値を有する時間遅延を適用し得る。しかしながら他の値も適している。サイド遅延モジュール７６０、７６２は、約１６ミリ秒から約２４ミリ秒の値を有する時間遅延を適用し得る。しかしながら他の値も適している。リア遅延モジュール７５６、７５８およびサイド遅延モジュール７６０、７６２の値それぞれによって適用された値は、マトリクスデコーディング方法に従って、所望の音声が作成さえるまで、音声を再生し、かつ、リア遅延の値およびサイド遅延の値を調整することによって経験的に決定され得る。代替として、リアシェルフ７５０およびリア遅延モジュール７５６、７５８の位置は、反転され得る。同様に、サイドシェルフ７５２およびサイド遅延モジュール７６０、７６２の位置は、反転され得る。

マルチチャンネルマトリクスデコーダーは、また追加の出力信号を生成するミキサー（「追加の出力ミキサー」）を含み得る。追加の出力ミキサーの例が、図８において、参照番号８７０によって示される。追加の出力ミキサー８７０は、リア遅延７５６と、リア遅延７５８と、サイド遅延７６０と、サイド遅延７６２とに結合され得る（図７に示されるように）ことにより、ＲＲＯ、ＬＲＯ、ＲＳＯ、ＬＳＯそれぞれを受け取り、かつ、マトリクスデコーダー７３６に結合され得ることにより、ＣＴＲＯを受け取る。ＲＲＯ、ＬＲＯ、ＲＳＯ、ＬＳＯ、ＣＴＲＯから、追加の出力ミキサー８７０は、ＣＴＲＯ２、ＣＴＲＯ３、ＬＳＯ２、ＲＳＯ２を含む４つの追加の出力信号を生成する。

追加の出力ミキサー８７０は、図８に示されるように、クロスバーミキサーであり得て、かつ、数個のゲインモジュール８７１、８７２、８７３、８７４、８７５、８７６および２つの加算デバイス８７７、８７８を含み得る。追加の出力ミキサー８７０は、７つすべての出力信号を受け取り得るか、もしくはＣＴＲＯ、ＬＲＯ、ＬＳＯ、ＲＲＯ、ＲＳＯだけを受け取り得る。追加の出力ミキサー８７０が、７つすべての入力信号を受け取るとき、ＬＦＯとＲＦＯは、処理されることなく追加の出力ミキサー８７０を通過する。ＣＴＲＯは、ゲインモジュール８７１、８７２に結合され得て、それぞれは、ＣＴＲＯにゲインを適用することにより、追加の出力ＣＴＲＯ２とＣＴＲＯ３を生成する。ゲインモジュール８７１、８７２によって適用されるゲインは、同等であり得ない。ゲインは、ゲインモジュール８７３、８７４それぞれによってＬＲＯとＬＳＯに適用される。ゲインモジュール８７３、８７４によって適用されるゲインは、同等であり得ない。ゲインが適用されたＬＲＯとＬＳＯは、加算モジュール８７７を用いて加えられることにより、追加の出力ＬＳＯ２を生成する。ゲインは、ゲインモジュール８７５、８７６それぞれによってＲＲＯとＲＳＯに適用される。同様に、ゲインモジュール８７５、８７６によって適用されるゲインは、同等であり得ない。ゲインが適用されたＲＲＯとＲＳＯは、加算モジュール８７８を用いて加えられることにより、追加の出力ＲＳＯ２を生成する。これらのゲインは、経験的に決定され得る。

３．ミキサー
図１に示されるミキサー１６０は、バス管理モジュール１１０と関連して用いられ得て、かつ、バス管理モジュール１１０によって生成される低周波入力信号およびＳＵＢ信号をマトリクスデコーダーモジュール１１０によって生成される高周波出力信号を組み合わせる。ミキサー１６０は、ミキサーデコーダーモジュール１２０とバス管理モジュール１１０に結合され得る。

バス管理モジュールによって生成された低周波入力信号と２×７マトリスクデコーダーによって生成された高周波出力信号を組み合わせるために用いられるミキサーの例が、図９に示してある。ミキサー９７０は、等式（３）から（９）それぞれに従って、フルスペクトラム出力信号ＬＦＯ、ＲＦＯ、ＣＴＲＯ、ＬＳＯ、ＲＳＯ、ＬＲＯ、ＲＲＯを作成するために低周波入力信号（ＬＦＩ_Ｌ、ＲＦＩ_Ｌ）およびバス管理モジュールによって生成されたＳＵＢ信号と２×７マトリクスデコーダーによって生成された高周波出力信号（ＬＦＯ_Ｈ、ＲＦＯ_Ｈ、ＣＴＲＯ_Ｈ、ＬＳＯ_Ｈ、ＲＳＯ_Ｈ、ＬＲＯ_Ｈ、ＲＲＯ_Ｈ）を組み合わせる数個の加算モジュール９７１、９７２、９７３、９７４、９７５、９７６、９７７を含み得る。

バス管理モジュールによって生成された低周波入力信号と５×７マトリスクデコーダーによって生成された高周波出力信号を組み合わせるために用いられるミキサーの例が、図１０に示してある。ミキサー１０７０は、等式（１０）から（１６）それぞれに従って、フルスペクトラム出力信号ＬＦＯ、ＲＦＯ、ＣＴＲＯ、ＬＳＯ、ＲＳＯ、ＬＲＯ、ＲＲＯを作成するために低周波入力信号（ＬＦＩ_Ｌ、ＲＦＩ_Ｌ、ＣＴＲＩ_Ｌ、ＬＳＩ_Ｌ、ＲＳＩ_Ｌ、ＬＲＩ_Ｌ、ＲＲＩ_Ｌ）およびバス管理モジュールによって生成されたＳＵＢ信号と５×７マトリクスデコーダーによって生成された高周波出力信号（ＬＦＯ_Ｈ、ＲＦＯ_Ｈ、ＣＴＲＯ_Ｈ、ＬＳＯ_Ｈ、ＲＳＯ_Ｈ、ＬＲＯ_Ｈ、ＲＲＯ_Ｈ）を組み合わせる数個の加算モジュール１０７１、１０７２、１０７３、１０７４、１０７５、１０７６、１０７７を含み得る。

バス管理モジュールによって生成された低周波入力信号と５×１１マトリスクデコーダーによって生成された高周波出力信号を組み合わせるために用いられるミキサーの例が、図１１に示してある。ミキサー１１７０は、一般的に等式（１０）から（２０）それぞれに従って、フルスペクトラム出力信号ＬＦＯ、ＲＦＯ、ＣＴＲＯ、ＬＳＯ、ＲＳＯ、ＬＲＯ、ＲＲＯ、ＣＴＲＯ２、ＣＴＲＯ３、ＬＳＯ２、ＲＳＯ２、を作成するためにバス管理モジュールによって生成された低周波出力信号（ＬＦＩ_Ｌ、ＲＦＩ_Ｌ、ＣＴＲＩ_Ｌ、ＬＳＩ_Ｌ、ＲＳＩ_Ｌ、ＬＲＩ_Ｌ、ＲＲＩ_Ｌ）と５×１１マトリクスデコーダーによって生成された高周波出力信号（ＬＦＯ_Ｈ、ＲＦＯ_Ｈ、ＣＴＲＯ_Ｈ、ＣＴＲＯ２_Ｈ、ＣＴＲＯ３_Ｈ、ＬＳＯ_Ｈ、ＬＳＯ２_Ｈ、ＲＳＯ_Ｈ、ＲＳＯ２_Ｈ、ＬＲＯ_Ｈ、ＲＲＯ_Ｈ）を組み合わせる数個の加算モジュール１１７１、１１７２、１１７３、１１７４、１１７５、１１７６、１１７７、１１７８、１１７９、１１８０、１１８１を含み得る。このミキサー１１７０は、追加の加算モジュールを含むことによって追加のフルスペクトラムサイド出力を生成するために拡張されることにより、対応する低周波サラウンド信号に追加の高周波サイド出力信号を加え得る。代替として、バス管理モジュールによって生成される低周波入力信号は、ＬＳＩ２_ＬとＲＳＩ２_Ｌといった追加の低周波サイド入力を含むとき、これらの追加の低周波サイド入力信号は、ＬＳＯ２_ＨとＲＳＯ２_Ｈといった対応する追加の高周波出力信号に加えられ得る。

４.調整モジュール
特定のリスニング環境に対して図１に示されるような音声処理システムによって作成される音波をカスタマイズし得ることは、しばしば有利になる。従って、音声処理システム１００は、調整モジュール１８０を含み得る。調整モジュール１８０は、ミキサーデコーダーモジュール１２０もしくはミキサー１６０からフルスペクトラム出力信号を受け取り得る。もしくは調整モジュール１８０は、マトリクスデコーダーモジュール１２０から高周波出力信号およびバス管理モジュール１１０から低周波入力信号を受け取り得る。受け取る信号から、調整モジュール１８０は、特定のリスニング環境に対して調整された信号を作成する（調整出力信号）。追加的に、調整モジュール１８０は、追加の調整出力信号を生成し得る。例えば、５つの出力信号が、作成されているとき、調整出力信号は、調整左フロント出力信号ＬＦＯ'と、調整右フロント出力信号ＲＦＯ'と、調整中央出力信号ＣＴＲＯ'と、調整左リア出力信号ＬＲＯ'と、調整左サイド出力信号ＬＳＯ'と、調整右リ
ア出力信号ＲＲＯ'と、調整右サイド出力信号ＲＳＯ'とを含む。１１個の出力信号が、作成されているとき、先述の７つの調整出力信号は、第２の調整中央出力信号ＣＴＲＯ２'
と、第３の調整中央出力信号ＣＴＲＯ３'と、第２の調整左サイド出力信号ＬＳＯ２'と、第２の調整右サイド出力信号ＲＳＯ２'と一緒に作成される。

特定のリスニング環境に対して出力信号を調整することは、出力信号のそれぞれに適当なゲインと、等化と、遅延とを決定することおよび適用することを含み得る。ゲイン、等化および遅延の初期値は、仮定され得て、それから、特定のリスニング環境内に経験的に調整される。例えば、遅延は、フロント出力が再生されるべきところから距離を置いたところで再生されるべき信号に適用され得る。遅延の長さは、フロント出力信号が再生されるべき位置からの距離の関数になり得る。例えば、遅延は、リア出力信号に適用される遅延が、サイド出力信号に適用される遅延より長いとき、サイド出力信号とリア出力信号に適用され得る。ゲインおよび等化は、出力信号から音声を作成するために用いられ得る電波から音波へのトランスフォーマー間の不均一性を補償するために選択され得る。

調整モジュールの例が、図１２に示してある。調整モジュール１２９０は、ゲインユニット１２９２と、イコライザーユニット１２９４と、遅延ユニット１２９６とを含み得る。ゲインユニット１２９２、イコライザーユニット１２９４および遅延ユニット１２９６は、特定のリスニング環境もしくはあるタイプのリスニング環境に対して出力信号を調整し得ることにより、調整出力信号を生成し得る。ゲインモジュール１２９２、イコライザーモジュール１２９４および遅延モジュール１２９６は、調整モジュール１２９０によって受け取られた各信号に対して別のゲインユニット、イコライザーユニットおよび遅延ユニットそれぞれを含み得る。従って、調整モジュール１２９０が、バス管理モジュールおよびマトリクスデコーダーから信号を受け取るとき、２倍の数のゲインユニット、等化ユニットおよび遅延ユニットが必要となる。別のゲインユニットそれぞれは、異なるチャンネルで異なる信号を受け取り得て、それから、イコライザーモジュール１２９４の別のイコライザーユニットに沿って各信号を結合し得る。信号は、それから遅延モジュール１２９６の別の遅延ユニットに結合され得ることにより、調整出力信号を生成する。これらのゲインユニット、イコライザーユニットおよび遅延ユニットによって適用されるゲイン、等化および遅延は、特定のリスニング環境において経験的に決定され得て、かつ、仮定された初期値から決定され得る。ゲインおよび等化は、出力信号を作成するために用いられ得る電波から音波へのトランスフォーマー間の不均一性を補償するために選択され得る。

図１の音声処理システム１００は、またマトリクスデコーダーモジュール１２０が使用されていない場合、代替のモジュールで動作する。この場合、バス管理モジュール１１０およびミキサー１６０（含まれるとき）は、また使用され得ない。音声処理システム１００が、この代替のモードで動作するとき、調整モジュール１８０は、また代替のモードで動作し得ることにより、追加の調整出力信号を生成し、使用されていないミキサーデコーダーモジュール１２０によって生成されるはずであった出力信号を置換する。この追加のモードで動作している７つの信号をチューニングするように設計された調整モジュールのブロック図が、図１３に示されている。特定の構成が示されるが、一方でより少ない成分または追加の成分を有するこれらを含む他の構成も使用され得る。代替モード１３９０の調整モジュールは、一般的に５つディスクリート入力信号から２つの追加の出力信号を生成し得て、かつ、ゲインモジュール１３９２と、イコライザーモジュール１３９４と、遅延モジュール１３９６とを含み得て、各モジュールが、代替モードでないモードのときのように、同じ数のゲインユニット、イコライザーユニットおよび遅延ユニットを包含する。しかしながら、代替モードにおいて、調整モジュール１３９２によって受け取られる信号の一部は、１つ以上のゲインユニットに結合され得る。ゲインモジュール１３９２は、７つのゲインユニット１３８０、１３８１、１３８２、１３８３、１３８４、１３８５、１３８６を含み得る。ゲインユニット１３８０、１３８１、１３８２、１３８３、１３８５は、それぞれ別のディスクリート入力信号ＬＦＩ、ＲＦＩ、ＣＴＲＩ、ＬＳｕｒＩ、ＲＳｕｒＩそれぞれを受け取り得て、かつ、イコライザーユニット１３９４内の別のイコライザーユニット（示されていない）に信号を結合し得る。信号は、それから遅延モジュール１３９６内の別の遅延ユニット（示されていない）に結合され得ることにより、調整出力信号ＬＦＩ'、ＲＦＩ'、ＣＴＲＩ'、ＬＳｕｒＩ'、ＲＳｕｒＩ'を生成する。しかしな
がら、ゲインユニット１３８４は、またイコライザーモジュール内の別のイコライザーユニット（示されていない）に結合し得るＬＳｕｒＩを受け取る。ＬＳｕｒＩは、それから遅延モジュール１３９６内の別の遅延ユニット（示されていない）に結合され得ることにより、追加の調整出力信号ＬＳｕｒＩ'２を生成する。同様に、ゲインユニット１３８６
は、ＲＳｕｒＩを受け取り得て、ゲインユニット１３８６は、イコライザーモジュール１３９４内の別のイコライザーユニット（示されていない）に結合し得る。ＲＳｕｒＩは、それから遅延モジュール１３９６内の別の遅延ユニット（示されていない）に結合され得ることにより、追加の調整出力信号ＲＳｕｒＩ'_２を生成する。

代替モードで動作している１１個の信号をチューニングするように設計された調整モジュールのブロック図が、図１４において、参照番号１４９０によって示される。特定の構成が示されるが、一方でより少ない成分または追加の成分を有するこれらを含む他の構成も使用され得る。代替モード４９０の調整モジュールは、５つディスクリート入力信号から６つの追加の出力信号を生成し得て、かつ、ゲインモジュール１４９２と、イコライザーモジュール１４９４と、遅延モジュール１４９６とを含み得て、各モジュールが、代替モードでないモードのときのように、同じ数のゲインユニット、イコライザーユニットおよび遅延ユニットを包含する。しかしながら、代替モードにおいて、調整モジュール１４９２によって受け取られる信号の一部は、１つ以上のゲインユニットに結合され得る。ゲインモジュール１４９２は、１１個のゲインユニット１４７０、１４７１、１４７２、１４７３、１４７４、１４７５、１４７６、１４７７、１４７８、１４７９、１４８０を含み得る。ゲインユニット１４７０、１４７１、１４７２、１４７５、１４７８は、それぞれ別のディスクリート入力信号ＬＦＩ、ＲＦＩ、ＣＴＲＩ、ＬＳｕｒＩ、ＲＳｕｒＩそれぞれを受け取り得て、かつ、イコライザーユニット１４９４内の別のイコライザーユニット（示されていない）に信号を結合し得る。信号は、それから遅延モジュール１４９６内の別の遅延ユニット（示されていない）に結合され得ることにより、調整出力信号ＬＦＩ'、ＲＦＩ'、ＣＴＲＩ'、ＬＳｕｒＩ'、ＲＳｕｒＩ'を生成する。しかしながら、ゲイン
ユニット１４７３、１４７４は、またＣＴＲＩを受け取り得て、ゲインユニット１４７３、１４７４は、イコライザーモジュール内の別のイコライザーユニット（示されていない）に結合し得る。信号は、それから遅延モジュール１４９６の別の遅延ユニットに結合され得ることにより、追加の調整中央出力信号ＣＴＲＩ２'、とＣＴＲＩ3'を生成する。同
様に、ゲインユニット１４７６、１４７７は、それぞれＬＳｕｒＩを受け取り得て、ゲインユニット１４７６、１４７７は、イコライザーモジュール１４９４内の別のイコライザーユニット（示されていない）に結合し得る。信号は、それから遅延モジュール１４９６内の別の遅延ユニット（示されていない）に結合され得ることにより、追加の調整左サイド出力信号ＬｓｕｒＩ_２'とＬｓｕｒＩ_３'を生成する。同様に、ゲインユニット１４７９、１４８０は、それぞれＲＳｕｒＩを受け取り得て、ゲインユニット１４７９、１４８０それぞれは、イコライザーモジュール１４９４内の別のイコライザーユニット（示されていない）に結合し得る。信号は、それから遅延モジュール１４９６内の別の遅延ユニット（示されていない）に結合され得ることにより、追加の調整出力信号ＲｓｕｒＩ'を生成
する。

５．車両マルチチャンネル音声処理システム
音声処理システムは、任意のタイプのリスニング環境実装され得て、かつ、特定のタイプのリスニング環境に設計され得る。車両リスニング環境のマルチチャンネル音声処理システム（「車両マルチチャンネル音声処理システム」）の例が、図１５に示される。この例において、車両マルチチャンネル音声処理システム１５００は、ドア１５５０、１５５２、１５５４、１５５６と、運転席１５７０と、助手席１５７２と、後部座席１５７６とを含む車両内１５０１に位置する。一方、４ドア車両が示されているが、車両マルチチャンネル音声処理システム１５００は、より多いもしくはより少ないドア有する車両に実装され得る。車両は、自動車、トラック、バス、電車、飛行機、ボート等であり得る。１つの後部座席だけしか示されていないが、より小さい車両は、後部座席を持たず、１つもしくは二つのシートだけ有し得る。一方、より大きい車両は、二つ以上の後部座席もしくは複数の列の後部座席を有し得る。特定の構成が示されるが、一方でより少ない成分または追加の成分を有するこれらを含む他の構成も使用され得る。

車両マルチチャンネル音声処理システム１５００は、マルチチャンネルサラウンド処理システム（ＭＳ）１５０２を含む。マルチチャンネルサラウンド処理システムは、マルチチャンネルマトリクスデコーダーおよびマルチチャンネルマトリクスデコーディング方法、またはマルチチャンネルマトリクスデコーダーもしくはマルチチャンネルマトリクスデコーディング方法を含む上述の任意のサラウンド処理システムもしくはその組み合わせを含み得る。マルチチャンネルサラウンド処理システムは、またバス管理モジュールを含み得て、さらに上述のミキサーとを含み得る。車両マルチチャンネル音声処理システム１５００は、マルチチャンネルサラウンド処理システムに、デジタル信号を結合するダッシュボード１５９４、トランク１５９２もしくは車両全体にわたる他の場所内に位置する単一の源（示されていない）を含む。車両マルチチャンネル音声処理システム１５００は、また後処理モジュールを通じて直接的もしくは間接的に車両全体にわたって位置する二つ以上のラウドスピーカーを含む。スピーカーは、フロント中央スピーカー（「ＣＴＲスピーカー」）１５０４と、左フロントスピーカー（「ＬＦスピーカー」）１５０６と、右フロントスピーカー（「ＲＦスピーカー」）１５０８と、少なくとも一組のサラウンドスピーカーを含み得る。サラウンドスピーカーは、左サイドスピーカー（「ＬＳスピーカー」）１５１０と、右サイドスピーカー（「ＲＳスピーカー」）１５１２と、左リアスピーカー（「ＬＲスピーカー」）１５１４と、右リアスピーカー（「ＲＲスピーカー」）１５１６とを含み得て、もしくはスピーカーセットの組み合わせを含み得る。他のスピーカーセットも、用いられえる。一方、示されていないが、１つ以上の専用のサブウーファーもしくは他のドライバが存在し得る。専用のサブウーファーもしくは他のドライバは、バス管理モジュールからＳＵＢもしくはＦＦＥ信号を受け取り得る。ウーファーの実装が可能な位置は、トランク１５９２およびリアシェルフ１５９０を含む。

ＣＴＲスピーカー１５０４、ＬＦスピーカー１５０６、ＲＦスピーカー１５０８、ＬＳスピーカー１５１０、ＲＳスピーカー１５１２、ＬＲスピーカー１５１４、ＲＲスピーカー１５１６は、乗客が通常座っているエリアを取り巻く車両１５０１内に位置し得る。ＣＴＲスピーカー１５０４は、運転席１５７０と助手席１５７２の前およびは運転席１５７０と助手席１５７２との間に位置し得る。例えば、ＣＴＲスピーカー１５０４は、ダッシュボード１５９４内に位置し得る。ＬＲスピーカー１５１４およびＲＲスピーカー１５１６それぞれは、いずれかの後部座席のいずれかのエンドの後ろ、およびいずれかの後部座席のいずれかのエンドに向かって位置し得る。例えば、ＬＲスピーカー１５１４およびＲＲスピーカー１５１６それぞれは、リアシェルフ１５９０もしくは車両１５０１のリアの他の空間に位置し得る。ＬＦスピーカー１５０６およびＲＦスピーカー１５０８を含み得るフロントスピーカーそれぞれは、車両１５０１のサイドに沿って、および運転席１５７０と助手席１５７２それぞれのフロントに向かって位置し得る。同様に、ＬＳスピーカー１５１０およびＲＳスピーカー１５１２を含むサイドスピーカーそれぞれは、後部座席１５７６に関して同様に位置し得る。フロントスピーカーとサイドスピーカーの両方は、例えば、車両１５０１のドア１５５２、１５５６、１５５０、１５５４に実装し得る。加えて、各スピーカードライバは、ツイーターおよびウーファーといった１つ以上のスピーカーを含み得る。ツイーターおよびウーファーは、高周波出力信号と低周波入力信号それぞれによって別々に駆動させられ得る。高周波出力信号および低周波入力信号は、バス管理モジュールからもしくは１つ以上のクロスオーバーフィルタから直接受け取れる。ツイーターおよびウーファーは、基本的に同じ場所もしくは異なる場所にお互いに隣接して実装され得る。ＬＦスピーカー１５０６は、ツイーターの下のドア１５５２に位置するツイーターを含み得る。ＬＦスピーカー１５０６は、サイドミラーとおおよそ同じ高さにあるドア１５５２もしくは他に位置するツイーターを含み得て、かつ、ツイーターの下のドア１５５２に位置するウーファーを含み得る。ＣＴＲスピーカー１５０４は、フロントダッシュボート１５９４内に実装され得る。しかし天井、バックミラー付近もしくは車両１５０１の他の場所にも実装され得る。

車両マルチチャンネル音声処理システム１５００の１つの動作のモードにおいて、マルチチャンネルサラウンド処理システム１５０２は、７つのフルスペクトラム信号ＬＦＯ'
、ＲＦＯ'、ＣＴＲＯ'、ＬＲＯ'、ＬＳＯ'、ＲＲＯ'、ＲＳＯ'を作成し得えて、各フルスペクトラム信号は、７つの異なる出力信号チャンネルの内の１つに存在する。ＬＦＯ'、
ＲＦＯ'、ＣＴＲＯ'、ＬＲＯ'、ＬＳＯ'、ＲＲＯ'、ＲＳＯ'は、それから後処理モジュールに結合し得て、音波に変換するために、それからクロスオーバーフィルタを通過して、ＬＦスピーカー１５０６、ＲＦスピーカー１５０８、ＣＴＲスピーカー１５０４、ＬＲスピーカー１５１４、ＬＳスピーカー１５１０、ＲＲスピーカー１５１６、ＲＳスピーカー１５１２それぞれへ進行する。代替として、マルチチャンネルサラウンド処理システム１５０２は、後処理モジュールに結合さえ得て、それから適当なスピーカーのツイーターおよびウーファーそれぞれに進行する７つの高周波出力信号と７つの低周波入力信号を作成する。動作の他のモードにおいて、マルチチャンネルサラウンド処理システム１５０２が、使用されていないとき、車両マルチチャンネル音声処理システム１５００は、７つの代替の出力信号ＬＦＩ'、ＲＦＩ'、ＣＴＲＩ'、ＬｓｕｒＩ_１'、ＬｓｕｒＩ_２'、ＲｓｕｒＩ_１'、ＲｓｕｒＩ_２'を作成し得て、各代替の出力信号は、７つの異なる出力チャンネルの内の１つに存在する。ＬＦＩ'、ＲＦＩ'、ＣＴＲＩ'、ＬｓｕｒＩ_１'、ＬｓｕｒＩ_２'、ＲｓｕｒＩ_１'、ＲｓｕｒＩ_２’は、後処理モジュールに結合され得て、それから音波に変換するために、直接的もしくは間接的にＬＦスピーカー１５０６、ＲＦスピーカー１５０８、ＣＴＲスピーカー１５０４、ＬＲスピーカー１５１４、ＬＳスピーカー１５１０、ＲＲスピーカー１５１６、ＲＳスピーカー１５１２それぞれに結合され得る。いずれかのモジュールにおいて、マルチチャンネルサラウンド処理システム１５０２は、また別々のチャンネルでＬＦＥ信号もしくはＳＵＢ信号を作成し得る。ＬＥＦ信号もしくはＳＵＢ信号は、車両内に位置するラウドスピーカーによって音波に変換され得る（示されていない）。

マルチチャンネルサラウンド処理システム１５０２は、また調整モジュールを含み得る。各ゲインユニット、イコライザーユニットおよび遅延ユニットそれぞれに対して、ゲイン、周波数応答および遅延は、初期値が与えられ得る。初期値は、それから図１５の車両マルチチャンネル音声処理システム１５００が、車両にインストールされたとき、調整され得る。一般的に、初期値は、上述の初期値、もしくは特定の車両、車両タイプもしくはクラスに特に適した他の値であり得る。車両マルチチャンネル音声処理システム１５００が、車両１５００にインストールされるとき、初期値が、上述の方法に従って調整され得ることによって、各ゲインモジュール、イコライザーモジュー、遅延モジュールそれぞれに対してゲイン、周波数応答、遅延に対する調整値を決定する。ゲインおよび等化は、出力信号を作成するために用いられ得る電波から音波へのトランスフォーマー間の不均一性を補償するために選択され得る。

音声処理システムは、また複数の後部座席の列を有するといったより大きな車両リスニング環境に実装され得る（「より大きな車両」）。より大きな車両に実装される車両マルチチャンネル音声処理システムの例が、図１６に示してある。車両マルチチャンネル音声処理システム１６００は、ドア１６５０、１６５２、１６５４、１６５６と、運転席１６７０と、助手席１６７２と、後部座席１６７６と、追加の後部座席１６７８とを含む車両内１６０１に位置する。一方、４ドア車両が示されているが、車両マルチチャンネル音声処理システム１６００は、より多いもしくはより少ないドア有する車両に実装され得る。車両は、自動車、トラック、バス、電車、飛行機、ボート等であり得る。１つ追加の後部座席だけしか示されていないが、他のより大きい車両は、三つ以上の後部座席もしくは後部座席の列を有し得る。特定の構成が示されるが、一方でより少ない成分または追加の成分を有するこれらを含む他の構成も使用され得る。

この車両マルチチャンネル音声処理システム１６００は、マルチチャンネルサラウンド処理システム（ＭＳ）１６０２を含む。マルチチャンネルサラウンド処理システムは、マルチチャンネルマトリクスデコーダーおよびマルチチャンネルマトリクスデコーディング方法、またはマルチチャンネルマトリクスデコーダーもしくはマルチチャンネルマトリクスデコーディング方法を含む上述の任意のサラウンド処理システムもしくはその組み合わせを含み得る。車両マルチチャンネル音声処理システム１６００は、マルチチャンネルサラウンド処理システムに、デジタル信号を結合するダッシュボード１５９４、後部収納領域１６９２、もしくは車両の他の場所内に位置する単一の源（示されていない）を含む。マルチチャンネルサラウンド処理システム１６０２は、またバス管理モジュールを含み得て、さらに上述のミキサーを含む。車両マルチチャンネル音声処理システム１６００は、また後処理モジュールを通じて直接的もしくは間接的に車両全体にわたって位置する数個のラウドスピーカーを含む。スピーカーは、中央スピーカーのグループ、ＬＦスピーカー１６０６と、ＲＦスピーカー１６０８と、少なくとも二組のサラウンドスピーカーとを含む。中央スピーカーのグループは、中央スピーカー（「ＣＴＲ」）１６０４と、第２の中央スピーカー（「ＣＴＲ２」）１６２２と、第３の中央スピーカー（「ＣＴＲ３」）１６２４とを含み得る。サラウンドスピーカーは、ＬＳスピーカー１６１０と、第２の左サイドスピーカー（「ＬＳ２スピーカー」）１６１８、ＲＳスピーカー１６１２と、第２の右サイドスピーカー（「ＲＳ２スピーカー」）１６２０と、ＬＳスピーカー１６１４と、ＲＲスピーカー１６１６を含み得、もしくはスピーカーセットの組み合わせを含み得る。他のスピーカーセットも、用いられえる。一方、示されていないが、１つ以上の専用のサブウーファーもしくは他のドライバが存在し得る。専用のサブウーファーもしくは他のドライバは、バス管理モジュールからＳＵＢもしくはＬＦＥ信号を受け取り得る。ウーファーの実装が可能な位置は、後部収納領域１６９２含む。

ＣＴＲスピーカー１６０４、ＬＦスピーカー１６０６、ＲＦスピーカー１６０８、ＬＳスピーカー１６１０、ＲＳスピーカー１６１２、ＬＲスピーカー１６１４、ＬＳスピーカー１６１６それぞれは、図１５に関連する上述の対応するスピーカーと同様な方法で位置する。図１６において、ＬＳ２スピーカー１６１８およびＲＳ２スピーカー１６２０それぞれは、追加の後部座席１６７８に近いところに位置し得て、かつ、ドア１６５０、１６５４それぞれの内に位置し得る。ＣＴＲ２スピーカー１６２２およびＣＴＲ３スピーカー１６２４は、後部座席１６７６および追加的後部座席１６７８それぞれの前の中央に位置し得る。ＣＴＲ２スピーカー１６２２およびＣＴＲ３スピーカー１６２４は、車両１６０１のルーフから吊るすか、または運転席１６７０に、もしくは助手席１６７２に、および後部座席１６７６それぞれに組み込まれ得る。加えて、ＣＴＲ２スピーカー１６２２およびＣＴＲ３スピーカー１６２４は、ビジュアルディスプレイモジュールと一緒に実装され得えて、映画、番組等の音声を提供する。加えて、スピーカーは、それぞれ図１５に関連する上述のスピーカーと同様な方法と位置のツイーターおよびウーファーといった１つ以上のスピーカードライバを含み得る。

車両マルチチャンネル音声処理システム１６００の１つの動作のモードにおいて、マルチチャンネルサラウンド処理システム１６０２は、１１個のフルスペクトラム信号ＬＦＯ'、ＲＦＯ'、ＣＴＲＯ'、ＣＴＲＯ２'、ＣＴＲＯ３'、ＬＲＯ'、ＬＳＯ'、ＬＳＯ２'、ＲＲＯ'、ＲＳＯ'、ＲＳＯ２'を作成し得え、各フルスペクトラム信号は、１１個の異なる
出力信号チャンネルの内の１つに存在する。ＬＦＯ'、ＲＦＯ'、ＣＴＲＯ'、ＣＴＲＯ２'、ＣＴＲＯ３'、ＬＲＯ'、ＬＳＯ'、ＬＳＯ２'、ＲＲＯ'、ＲＳＯ'、ＲＳＯ２'は、それ
から後処理モジュールに結合し得て、音波に変換するために、それからクロスオーバーフィルタを通過して、ＬＦスピーカー１５０６、ＲＦスピーカー１５０８、ＣＴＲスピーカー１５０４、ＣＴＲ２スピーカー１５２２、ＣＴＲ３スピーカー１５２４、ＬＲスピーカー１５１４、ＬＳスピーカー１５１０、ＬＳ２スピーカー１５５０、ＲＲスピーカー１５１６、ＲＳスピーカー１５１２、ＲＳ２スピーカー１５２０それぞれへ進行する。代替として、マルチチャンネルサラウンド処理システム１６０２は、後処理モジュールに結合さえ得て、それから適当なスピーカーのツイーターおよびウーファーそれぞれに進行する１１個の高周波出力信号と１１個の低周波入力信号を作成する。動作の他のモードにおいて、マルチチャンネルサラウンド処理システム１６０２が、使用されていないとき、車両マルチチャンネル音声処理システム１６００は、１１個の代替の出力信号ＬＦＩ'、ＲＦＩ'、ＣＴＲＩ'、ＣＴＲＩ_２'、ＣＴＲＩ_２'、ＬＲＩ'、ＬＳＩ'、ＬＳＩ_２'、ＲＲＯ'、ＲＳＯ'、ＲＳＯ２'作成し得て、各代替の出力信号は、１１個の異なる出力チャンネルの内の１つに存在する。代替の出力信号ＡＬＦＯ'、ＡＲＦＯ'、ＡＣＴＲＯ'は、ディスクリ
ート信号デコーダーによってディスクリート入力信号ＬＦＩ、ＲＦＩ、ＣＴＲそれぞれに対応し得る。ＬＦＩ'、ＲＦＩ'、ＣＴＲＩ'、ＣＴＲＩ_２'、ＣＴＲＩ_２'、ＬＲＩ'、ＬＳＩ'、ＬＳＩ_２'、ＲＲＯ'、ＲＳＯ'、ＲＳＯ２'は、後処理モジュールに結合し得えて、
それから音波に変換するために、直接的にもしくは間接的にＬＦスピーカー１６０６と、ＲＦスピーカー１６０８ーと、ＣＴＲスピーカー１６０４と、ＣＴＲ２スピーカー１６２２と、ＬＲスピーカー１６１４と、ＬＳスピーカー１６１０と、ＬＳ２スピーカー１６１８と、ＲＲスピーカー１６１６と、ＲＳスピーカー１６１２と、ＲＳ２スピーカー１６２０とにそれぞれ結合し得る。いずれかのモジュールにおいて、マルチチャンネルサラウンド処理システム１６０２は、また別々のチャンネルでＬＦＥ信号もしくはＳＵＢ信号を作成し得る。ＬＦＥ信号もしくはＳＵＢ信号は、車両内に位置するラウドスピーカーによって音波に変換され得る（示されていない）。
マルチチャンネルサラウンド処理システム１６０２は、また調整モジュールを含み得る。各ゲインユニット、イコライザーユニットおよび遅延ユニットそれぞれに対して、ゲイン、周波数応答および遅延は、初期値が与えられ得る。初期値は、それから車両マルチチャンネル音声処理システム１６００が、車両にインストールされたとき、調整され得る。一般的に、初期値は、上述の初期値、もしくは特定の車両、車両タイプもしくはクラスに特に適した他の値であり得る。車両マルチチャンネル音声処理システム１６００が、車両１６００にインストールされるとき、初期値が、上述の方法に従って調整され得ることによって、各ゲインモジュール、イコライザーモジュー、遅延モジュールそれぞれに対してゲイン、周波数応答、遅延に対する調整値を決定する。ゲインおよび等化は、出力信号から音を作成するために用いられ得る電波から音波へのトランスフォーマー間の不均一性を補償するために選択され得る。

より大きな車両リスニング環境実装される車両マルチチャンネル音声処理システムの他の例が、図１７に示してある。この車両マルチチャンネル音声処理システム１７００は、図１６と関連して記載される車両マルチチャンネル音声処理システムと同様であり得る車両１７０１に実装され得る。加えて、図１７の車両マルチチャンネル音声処理システム１７００は、図１６に関連する車両サラウンドシステムとほぼ同じであって、図１６のＣＴＲ２スピーカー１６２２およびＣＴＲ３スピーカー１６２４が、それぞれ一組のスピーカーＣＴＲ２ａ １７２２とＣＴＲ２ｂ １７２４、およびＣＴＲ３ａ １７２６とＣＴＲ３ｂ １７２８それぞれと置換され得る（図１７に示す）ことを除く。スピーカーＣＴＲ２ａ １７２２、ＣＴＲ２ｂ １７２４の第１組は、車両１７０１のルーフから吊るすか、または運転席１７７０におよび助手席１７７２それぞれに組み込まれ得る。スピーカーＣＴＲ３ａ １７２６、ＣＴＲ３ｂ １７２８の第２組は、また車両１７０１のルーフから吊るすか、もしくは後部座席１７７６に組み込まれ得る。加えて、これらのスピーカーは、ビジュアルディスプレイモジュールと一緒に実装され得えて、映画、番組等の音声を提供する。ビジュアルディスプレイデバイスと一緒に実装されるとき、これらのスピーカーのそれぞれは、ビジュアルディスプレイのいずれかのサイドに実装される一組のスピーカーを含み得る。加えて、これらのスピーカーは、それぞれヘッドフォンを受け取るターミナルもしくはジャックを含えて、かつ、それぞれ別々のボリュームコントロールデバイスを含み得る。

車両マルチチャンネル音声処理システムは、上述記載のように、より多くの数の追加のサイドおよび中央出力を含むマルチチャンネルサラウンド処理システムを用いて３つ以上の後部座席に実装され得る。これらのマルチチャンネルサラウンド処理システムは、それぞれの追加のサイドおよび中央出力信号を有する少なくとも１つの追加のスピーカーを直接的もしくは間接的に駆動し得る。それぞれの追加の左サイドスピーカーは、左リアスピーカーと最も近い左サイドスピーカーとの間の車両のサイドに沿って加えられ得る。同様に、それぞれの追加の右サイドスピーカーは、右リアスピーカーと最も近い右サイドスピーカーとの間の車両のサイドに沿って加えられ得る。サイドスピーカーの追加の各組は、車両の追加の後部座席に近いところに位置し得て、少なくとも１つの追加の中央スピーカーが、サイドスピーカーの追加の各組にほぼ平行に位置する。

一方で、本発明のさまざまな実施形態が、記載さえてきたが、本発明の範囲ないでより多くの実施形態および実施が可能であることは当業者には明らかである。例えば、この文書で開示されたマルチチャンネル音声処理システムおよびマトリクスデコーディングシステム（方法、モジュールおよびソフトウェアを含む）は、５つのディスクリート入力信号を用いて記載されてきたが、システムは、また１つ、２つ、３つもしくは４つの入力信号を用いて機能し得る。少なくとも２つ以上の入力信号がある限りは、システムは、最適でないリスニング環境においてでさえサラウンド効果を作成する。従って、本発明は、本発明は添付の請求項および均等物を含む。

Claims (20)

1. 複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号へと処理する方法であって、
   前記方法は、
   少なくとも２つの初期低周波入力信号を作り出すことであって、前記少なくとも２つの初期低周波入力信号の各々は、多くともほぼカットオフ周波数である前記複数のオーディオ入力信号のうちの少なくとも１つのオーディオ入力信号の一部を含む、ことと、
   前記初期低周波入力信号のうちの少なくとも２つを組み合わせることにより、少なくとも１つの追加の低周波入力信号を作り出すことと、
   少なくとも１つのマトリクスデコード技術に従って、前記複数のオーディオ入力信号の少なくとも一部を複数のデコードされた信号へとデコードすることであって、前記複数のデコードされた信号の数は、前記複数のオーディオ入力信号の数よりも多い、ことと、
   任意のマトリクスデコード技術をバイパスするように少なくとも１つの初期低周波入力信号と前記少なくとも１つの追加の低周波入力信号とを通信し、前記少なくとも１つの初期低周波入力信号と前記少なくとも１つの追加の低周波入力信号とに基づいて、複数の低周波入力信号を作り出すことであって、前記複数の低周波入力信号の各々は、前記複数のデコードされた信号のそれぞれに対応し、前記少なくとも１つの初期低周波入力信号の数は、作り出された前記複数の低周波入力信号の数よりも少ない、ことと、
   前記複数のデコードされた信号に基づいて、かつ、前記複数の低周波入力信号に基づいて、前記複数のオーディオ出力信号を生成することと、
   前記少なくとも１つの初期低周波入力信号と前記少なくとも１つの追加の低周波入力信号とを互いに他から分離して維持することであって、前記複数のデコードされた信号と前記少なくとも１つの初期低周波入力信号と前記少なくとも１つの追加の低周波入力信号とは、前記複数のオーディオ出力信号に含まれる、ことと
   を含む、方法。
2. 前記少なくとも２つの初期低周波入力信号を作り出すことは、複数の初期低周波入力信号を作り出すことを含み、前記複数の初期低周波入力信号は、多くともほぼカットオフ周波数である前記複数のオーディオ入力信号の一部を含み、
   前記通信することは、任意のマトリクスデコード技術をバイパスするように前記複数の初期低周波入力信号と前記少なくとも１つの追加の低周波入力信号とを通信し、前記複数の初期低周波入力信号に基づいて、複数の低周波入力信号を生成することを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記複数のオーディオ入力信号の数は、前記複数の低周波入力信号の数よりも少なく、
   前記複数の低周波入力信号を作り出すことは、
   前記初期低周波入力信号の関数として前記複数の低周波入力信号の少なくともいくつかを生成すること
   を含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記関数は、加算を含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記複数の初期低周波入力信号の数は、前記複数のオーディオ入力信号の数に等しく、
   前記複数の初期低周波入力信号は、前記複数の入力信号をフィルタリングすることによって生成され、
   前記複数の低周波入力信号のうちの少なくとも１つは、前記複数の初期低周波入力信号の関数として生成され、前記複数の低周波入力信号のうちの残りの低周波入力信号は、前記複数の初期低周波入力信号と同一である、請求項２に記載の方法。
6. 前記デコードすることは、少数の入力信号からより多数のデコードされた信号へとデコードすることを含み、
   前記複数の低周波入力信号の数は、前記デコードされた信号の数と等しく、
   前記複数の低周波入力信号の各々は、互いに他から分離して維持され、
   前記複数の低周波入力信号の各々は、前記複数のデコードされた信号のそれぞれと結合されて、前記複数のオーディオ出力信号を生成する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記複数の低周波入力信号の数は、前記デコードされた信号の数より少なく、
   前記複数の低周波入力信号の各々は、互いに他から分離して維持される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記方法は、複数の高周波入力信号を作り出すことをさらに含み、前記複数の高周波入力信号は、少なくともほぼカットオフ周波数である前記複数のオーディオ入力信号の一部を含み、
   前記デコードすることは、前記複数の高周波入力信号をデコードして、前記複数のデコードされた信号を生成することを含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
9. 複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号へと処理する方法であって、
   前記方法は、
   ほぼカットオフ周波数よりも大きい周波数を前記複数のオーディオ入力信号のうちの少なくともいくつかから取り除くことによって、複数の初期低周波入力信号を作り出すことと、
   前記複数の初期低周波入力信号のうちの少なくとも２つを組み合わせることにより、複数の追加の低周波入力信号を作り出すことと、
   少なくとも１つのマトリクスデコード技術に従って、前記複数のオーディオ入力信号の少なくとも一部を複数のデコードされた信号へとデコードすることであって、前記複数のデコードされた信号の数は、前記複数のオーディオ入力信号の数よりも多い、ことと、
   前記マトリクスデコード技術をバイパスするように前記複数の初期低周波入力信号と前記複数の追加の低周波入力信号とを通信し、前記複数の初期低周波入力信号のうちの少なくとも１つに基づいて、複数の低周波入力信号を作り出すことであって、前記複数の初期低周波入力信号の数は、前記複数の低周波入力信号の数よりも少なく、前記複数の低周波入力信号の各々は、前記複数のデコードされた信号のそれぞれに対応する、ことと、
   前記複数のデコードされた信号と、前記複数の低周波入力信号と、前記複数の追加の低周波入力信号とに基づいて、前記複数のオーディオ出力信号を生成することと、
   前記複数の初期低周波入力信号と前記複数の追加の低周波入力信号とを互いに他から分離して維持することであって、前記複数のデコードされた信号と前記複数の初期低周波入力信号と前記複数の追加の低周波入力信号とは、前記複数のオーディオ出力信号に含まれる、ことと
   を含む、方法。
10. 前記複数の低周波入力信号を作り出すことは、前記複数の初期低周波入力信号のうちの少なくとも２つを加算することによって、前記複数の初期低周波入力信号の関数として、前記複数の低周波入力信号を生成することを含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記複数の低周波入力信号のうちの１つは、前記複数の初期低周波入力信号全ての加算を含むＳＵＢ信号を含む、請求項１０に記載の方法。
12. 複数のオーディオ入力信号を作り出すように構成されている信号源と、
    前記信号源と通信するシステムであって、前記複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号へとデコードするように構成されているシステムと
    を含む車両用音声処理システムであって、
    前記システムは、
    前記複数のオーディオ入力信号と通信するバス管理モジュールであって、前記バス管理モジュールは、少なくとも２つの初期低周波入力信号を生成するように構成されており、前記少なくとも２つの初期低周波入力信号の各々は、多くともほぼカットオフ周波数である前記複数のオーディオ入力信号のうちの少なくとも１つのオーディオ入力信号の一部を含み、前記バス管理モジュールは、前記少なくとも２つの初期低周波入力信号のうちの少なくとも２つを組み合わせることにより、複数の追加の低周波入力信号を作り出すように構成されている、バス管理モジュールと、
    前記バス管理モジュールと通信する少なくとも１つのマトリクスデコーダーモジュールであって、前記少なくとも１つのマトリクスデコーダーモジュールは、前記複数のオーディオ入力信号の少なくとも一部を複数のデコードされた信号へとデコードするように構成されており、前記複数のデコードされた信号の数は、前記複数のオーディオ入力信号の数よりも多く、前記バス管理モジュールは、マトリクスデコードすることなく、前記少なくとも１つの初期低周波入力信号と前記複数の追加の低周波入力信号とに基づいて、複数の低周波入力信号を生成するために用いられるミキサーを含むようにさらに構成されており、前記複数の低周波入力信号の各々は、前記複数のデコードされた信号のそれぞれに対応し、前記複数の低周波入力信号の数は、前記少なくとも１つの初期低周波入力信号の数よりも多い、少なくとも１つのマトリクスデコーダーモジュールと、
    前記バス管理モジュールと通信する少なくとも１つの低周波入力チャンネルであって、前記少なくとも１つの低周波入力チャンネルは、前記複数の低周波入力信号の生成に関与する任意のマトリクスデコーダーモジュールをバイパスするように前記複数の低周波入力信号と前記複数の追加の低周波入力信号とを通信するように構成されており、前記複数の低周波入力信号と、前記複数の追加の低周波数信号と、前記複数のデコードされた信号とは、前記複数のオーディオ出力信号を含む、少なくとも１つの低周波入力チャンネルと、
    前記システムと通信する複数のスピーカーであって、前記複数のオーディオ出力信号を複数の音波に変換するように構成されている複数のスピーカーと
    を含み、
    少なくとも１つの初期低周波入力信号と前記複数の追加の低周波入力信号とは、互いに他から分離して維持される、車両用音声処理システム。
13. 前記バス管理モジュールは、前記複数の低周波入力信号を生成するようにさらに構成されており、前記複数の低周波入力信号は、多くともほぼカットオフ周波数である前記複数のオーディオ入力信号の一部を含み、
    前記少なくとも１つの低周波入力チャンネルは、任意のマトリクスデコード技術をバイパスするように複数の初期低周波入力信号を通信し、前記複数の初期低周波入力信号に基づいて、前記複数の低周波入力信号を生成するように構成されている複数の低周波入力チャンネルを含む、請求項１２に記載の車両用音声処理システム。
14. 前記複数のオーディオ入力信号の数は、前記複数の低周波入力信号の数よりも少なく、
    前記バス管理モジュールは、前記複数の初期低周波入力信号に基づいて、前記複数の追加の低周波入力信号を生成するように構成されており、前記複数の低周波入力信号のうちの少なくともいくつかは、前記初期低周波入力信号の関数として生成される、請求項１３に記載の車両用音声処理システム。
15. 前記関数は、加算を含む、請求項１４に記載の車両用音声処理システム。
16. 前記複数の初期低周波入力信号の数は、前記複数の入力信号の数に等しく、
    前記複数の初期低周波入力信号は、前記複数のオーディオ入力信号をフィルタリングすることによって生成され、
    前記複数の低周波入力信号のうちの少なくとも１つは、前記初期低周波入力信号の関数として生成され、前記複数の低周波入力信号のうちの残りの低周波入力信号は、前記初期低周波入力信号と同一である、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の車両用音声処理システム。
17. 前記マトリクスデコーダーは、少数のオーディオ入力信号からより多数のデコードされた信号へとデコードするように構成されており、
    前記複数の低周波入力信号の数は、前記複数のデコードされた信号の数と等しく、
    前記複数の低周波入力信号の各々は、互いに他から分離して維持され、
    前記複数の低周波入力信号の各々は、前記複数のデコードされた信号のそれぞれと結合されて、前記複数のオーディオ出力信号を生成する、請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の車両用音声処理システム。
18. 前記マトリクスデコーダーは、少数の入力信号からより多数のデコードされた信号へとデコードするように構成されており、
    前記複数の低周波入力信号の数は、前記複数のデコードされた信号の数より少なく、
    前記複数の低周波入力信号の各々は、互いに他から分離して維持され、
    前記複数の低周波入力信号の各々は、対応するデコードされた信号のそれぞれと結合されて、前記複数のオーディオ出力信号のうちのいくつかを生成する、請求項１２〜１７のいずれか一項に記載の車両用音声処理システム。
19. 複数の高周波入力信号を作り出すことをさらに含み、前記複数の高周波入力信号は、少なくともほぼカットオフ周波数である前記複数のオーディオ入力信号の一部を含み、
    前記デコードすることは、前記複数の高周波入力信号をデコードして、前記複数のデコードされた信号を生成することを含む、請求項１２〜１８のいずれか一項に記載の車両用音声処理システム。
20. 複数のオーディオ入力信号を作り出すように構成されている信号源と、
    前記信号源と通信するシステムであって、前記複数のオーディオ入力信号を複数のオーディオ出力信号へとデコードするように構成されているシステムと
    を含む車両用音声処理システムであって、
    前記システムは、
    前記複数のオーディオ入力信号と通信するバス管理モジュールであって、前記バス管理モジュールは、あらゆるマトリクスデコードの不在のもとで、ミキサーを用いることにより、ほぼカットオフ周波数よりも大きい周波数を前記複数のオーディオ入力信号の少なくとも一部から取り除くことによって、複数の初期低周波入力信号を作り出し、前記初期低周波入力信号の関数として複数の追加の低周波入力信号を作り出すように構成されており、前記複数の初期低周波入力信号の数は、前記複数の低周波入力信号の数よりも少ない、バス管理モジュールと、
    前記バス管理モジュールと通信する少なくとも１つのマトリクスデコーダーモジュールであって、前記少なくとも１つのマトリクスデコーダーモジュールは、前記複数のオーディオ入力信号の少なくとも一部を複数のデコードされた信号へとデコードするように構成されており、前記複数のデコードされた信号の数は、前記複数のオーディオ入力信号の数よりも多く、前記複数の低周波入力信号の各々は、前記複数のデコードされた信号のそれぞれに対応する、少なくとも１つのマトリクスデコーダーモジュールと、
    前記バス管理モジュールと通信する複数の低周波入力チャンネルであって、前記複数の低周波入力チャンネルは、任意のマトリクスデコーダーモジュールをバイパスするように前記複数の初期低周波入力信号および前記複数の追加の低周波入力信号のうちの少なくとも１つを通信するように構成されており、前記複数の初期低周波入力信号と、前記複数の追加の低周波数信号と、前記複数のデコードされた信号とは、前記複数のオーディオ出力信号を含む、複数の低周波入力チャンネルと、
    前記システムと通信する複数のスピーカーであって、前記複数のオーディオ出力信号を複数の音波に変換するように構成されている複数のスピーカーと
    を含み、
    前記複数の初期の低周波入力信号と前記複数の追加の低周波入力信号とは、互いに他から分離して維持される、車両用音声処理システム。

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