JP5268853B2 - ハイブリッド走行制御システム - Google Patents
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Description
を推定することができる。このrtr(n)が閾値ΔRth1を超えた場合には、Qmax(Tw,SOH),Kmax(Tw,SOH)をさげる。これにより、{I′(n)}を低減され、過渡的な内部抵抗の上昇分を回復していく。次にrtr(n)が閾値ΔRth2を下回ったところで、Qmax(Tw,SOH),Kmax(Tw,SOH)を元に戻す。このように2つの閾値を持ち、ΔRth1>ΔRth2とすることで、ヒステリシスを設け、Qmax,Kmaxの値のチャタリングを防ぐ。
a)リアルタイム方式
1)各Twに対して、Q′(n,NTw),K′(n,NTw)を求める。
電流I(n)の制限値Imax(|I′(n)|<Imax)を設けておき、
|Q′(n,NTw)|>Qmax(Tw,SOH)または、K′(n,NTw)>Kmax(Tw,SOH)となったのを検出すると、Imaxを半分にする。
b)事前計算方式
1)速度・路線パターンから走行に必要なパワー入出力Pall′(n)を算出する。
充電池30は、図2に示すとおり、セル301を直列に接続した組電池302を並列に接続した構成となっている。ここでは簡単のため、各セルは均質(各セルの電圧,電流、内部抵抗は等しい)とし、セル301単位で算出する。図7にセルモデルを示す。セル301は、内部抵抗311と純粋電池312から構成される。式(11)にセル301が入出力可能な最大最小電力量(許容入出力電力)PBmin′(n),PBmax′(n)を求める式を示す。なお、Nはセル数、VB′(n),rB′(n)はセル電圧及び内部抵抗、IBminが許容放電電流、IBmaxが許容充電電流である。
式(2)より、加速時と減速時の電力の関係は式(12)のとおりとなる。
充電量SOC′(n)及び温度T′(n)についても、セル単位で算出する。式(13)(14)からPB′(n)に対し、図6に示す電池セルモデルを用いて求める式を式(15)に示す。このIB′(n)により式(16)に充電量SOC′(n)、式(17)に温度TB′(n)を示す。
電池温度TB′(n),電流の累積値,電流の2乗累積値を調べ、1つでも閾値を超えていれば、
IBmin=IBmin+ΔIB及びIBmax=IBmax−ΔIB
として、3)に戻り再計算を行う。
11 エンジン
12 発電機
13 主変換装置
14 モータ
15 ブレーキ
20 バッテリ状態監視装置
30 充電池
50 運転指令生成装置
200 バッテリ状態予測演算装置
201 ログ
Claims (3)
- エンジンに接続された発電機と、
前記発電機の発電電力によりモータを駆動する電力変換装置と、
前記電力変換装置と接続された充電池と、を備え、
前記充電池は、前記モータに電力を供給すると共に、前記モータによる制動時の回生電力を充電するハイブリッド走行制御システムにおいて、
前記充電池の充放電電流を監視し、所定の時間間隔における充放電電流の総和を制限するための第1の閾値、および前記所定の時間間隔における充放電電流の2乗の総和を制限するための第2の閾値を持ち、
前記充電池は内部抵抗を持ち、検出した充電状態から予測される電池劣化に起因した前記蓄電装置の内部抵抗値と測定した内部抵抗値との差が第1の内部抵抗閾値を超えた場合には、前記第1および前記第2の閾値を一時的に下げ、前記内部抵抗値の差が第2の内部抵抗閾値以下になれば、前記第1および前記第2の閾値を元に戻すことを特徴とするハイブリッド走行制御システム。 - 請求項1におけるハイブリッド走行制御システムにおいて、
前記第1の内部抵抗閾値は、前記第2の内部抵抗閾値よりも大きい値であることを特徴とするハイブリッド走行制御システム。 - 請求項1または請求項2におけるハイブリッド走行制御システムにおいて、
前記第1および前記第2の閾値による充放電電流の制限を停止または緩和するモードを有することを特徴とするハイブリッド走行制御システム。
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