JP5263582B2 - 画像形成装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置およびプログラムに関する。

画像形成装置において、画像形成対象である用紙を搬送する際に、用紙の位置ずれを補正する技術が知られている。この技術としては、用紙の搬送方向に直交する方向における位置ずれおよび用紙の回転（用紙が斜めになる回転）を補正するために、搬送途中の用紙を位置合わせ用の部材に押し当てる方法が知られている（例えば特許文献１〜３を参照）。

特開平７−８９６４５号公報（要約書） 特許３８４９４６４号公報（特許請求の範囲） 特開２００２−３０８４６９号公報（要約書）

上述した技術では、用紙を位置合わせ用の部材に押し付ける力を用紙の種類に応じて適切に選択する必要がある。例えば、薄い用紙に強い力を加えると、用紙の変形が問題となる。また、厚い用紙では、ある程度強い力を加えなくては、用紙を位置合わせ用の部材に押し付ける力が不足する。

この問題に対処する技術として、指定された用紙を収納する用紙収納部を複数用意し、画像形成動作の開始時に、ユーザに用紙の指定を行う操作を行わせ、その操作に基づいて搬送途中の用紙を動かす力を加減する構成がある。

しかしながら、利用者が用紙の指定を誤った場合や、用紙収納部に異なる種類の用紙が混在して収められていると、上述した問題が発生する。また、利用者が用紙の種類を指定しなければならず、操作が煩雑となる問題が残る。また、用紙の位置合わせ用の部材までの距離によっても移動に必要な適切な力は異なる。

以上のような背景において、本発明は、搬送途中の用紙に対して、その位置ずれを補正するのに適切な力を与えることができる技術を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、記録媒体が搬送される搬送路の片側に設けられた前記記録媒体の側部に接触しその位置を規制する規制手段と、前記記録媒体を前記規制手段に接触させるための移動を前記記録媒体に行わせる複数の移動手段と、搬送中の前記記録媒体の種類を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に基づいて前記移動手段が前記記録媒体に与える力を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記記録媒体の種類に基づき前記記録媒体を移動させる前記移動手段の個数を変更することを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、 前記位置検出手段の前記記録媒体の搬送方向における位置は、前記移動手段に近接した位置であることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、 コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、搬送される記録媒体の種類を検出する検出ステップと、前記記録媒体の側部を前記搬送される経路に設けられた規制手段に向けて移動させるために前記記録媒体に対して与える力を、前記記録媒体の種類に基づいて制御する制御ステップとを備え、前記記録媒体に対して与える力は、１または複数の移動手段から与えられ、前記制御ステップは、前記識別媒体の種類に基づき前記記録媒体を移動させる前記移動手段の個数を変更することを特徴とするプログラムである。

本発明によれば、搬送途中の用紙に対して、その位置ずれを補正するのに適切な力を与えることができる。

以下、本発明を利用した画像形成装置の一例を説明する。ここでは、記録媒体の一例である印刷用紙に画像の形成を行う装置の例を説明する。

（用紙位置補正装置）
まず、実施形態の画像形成装置に配置される用紙位置補正装置について説明する。図１は、搬送される印刷用紙の横方向（搬送方向に直交する方向）における位置を補正する機能を有する用紙位置補正装置の一例を示す斜視図である。図２は、図１に示す構成を上面から見た概念図である。図２は、発明に関連した構成を分かり易く示すために、図１に示す構成を概念化した図面とされている。

図１および図２には、用紙位置補正装置１００が示されている。用紙位置補正装置１００には、Ｙ軸負の方向からＹ軸正の方向に向かってＸ−Ｙ平面上を印刷が行われる用紙（以下用紙）が搬送される。したがって、Ｙ軸方向が用紙の主搬送方向となる。用紙は、面材１０と面材１１との間を搬送される。

用紙位置補正装置１００は、規制手段の一例であるサイドガイド１０１を備えている。サイドガイド１０１は、用紙の搬送方向（Ｙ軸方向）に延長して存在している長手形状を有している。図３は、サイドガイドの断面構造の概要を示す概念図である。図３に示すようにサイドガイド１０１は、略コの字形状の断面構造を有し、内側の壁１０２の面に用紙２００の側部の縁を接触させることで、用紙２００の搬送方向に直交する方向（図１〜３のＸ軸方向）における用紙の位置を規制する（決める）機能を有している。

サイドガイド１０１は、用紙２００の側部付近を下から支える支持面１０３と、この支持面１０３に対応する部分を上方から覆う上面１０４を備えている。上面１０４の壁１０２と反対側の部分は、用紙２００が、サイドガイド１０１におけるコの字形状の内側空間１０５に入り易いように、上方に開いた拡角構造１０４ａとされている。

図２に示すように、用紙位置補正装置１００の用紙の搬送方向で考えた上流側には、特性値検出手段の一例である超音波坪量検出センサ１０６が配置されている。超音波坪量検出センサ１０６は、超音波発信装置と超音波受信装置を備え、用紙を透過した超音波を検出することで、用紙の坪量を検出する。

図４は、超音波坪量検出センサの概要を示す概念図である。図４には、用紙２００、超音波発信装置１４１および超音波受信装置１４２が示されている。この例では、超音波発信装置１４１と超音波受信装置１４２とを結ぶ線を、用紙２００に垂直な方向（面方向）に対して４５°の角度となるようにしている。こうすることで、用紙の坪量とその用紙に対する超音波の透過率との間の相関を明確に得ることができ、精度良く用紙の坪量を検出することができる。

図５は、用紙の坪量と超音波坪量検出センサが検出する用紙に対する超音波の透過率との関係を測定した実測データのグラフである。図５から明らかなように、超音波坪量検出センサの出力と用紙の坪量との間には、明確な相関関係がある。この例では、用紙の種類として、薄紙：６０〜８０ｇｓｍ、普通紙：８１〜１０５ｇｓｍ、厚紙１：１０６〜１７５ｇｓｍ、厚紙２：１７６〜３００ｇｓｍの４種類に区分けする（小数点以下の値は、四捨五入）。

図１および図２に戻り、用紙位置補正装置１００は、移動手段の一例であるローラ搬送装置１１１〜１１３を備えている。ローラ搬送装置１１１〜１１３は、用紙をＹ軸正方向からＸ軸正方向に向かった斜め方向に動かす力を用紙に与える。これにより、用紙を主搬送方向に搬送させると共に、用紙側部の縁をサイドガイド１０１に突き当てるための駆動力が用紙に与えられる。

以下、ローラ搬送装置１１１〜１１３の詳細な構造を説明する。なお、ローラ搬送装置１１１〜１１３は、同じ構造であるので、以下代表してローラ搬送装置１１１について説明する。図６は、ローラ搬送装置の概要を示す概念図である。図６（Ａ）は、図２のＸ軸正方向から見た概要を示し、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す状態をＺ軸正方向から見た概要を示す。

図６には、ローラ搬送装置１１１が示されている。図６に示すようにローラ搬送装置１１１は、下側に配置された駆動ローラ１２１と、上側に配置された追従ローラ１２２を備えている。駆動ローラ１２１は、円周面がゴムで被覆されており、図示省略した駆動系により回転する。この駆動系は、回転力を発生させるモータおよび回転力の伝達機構を備え、ローラ搬送装置１１１〜１１３の３装置で共有されている。駆動ローラ１２１は、その駆動軸がＸ軸（用紙の主搬送方向に直交する方向）に対して、５°程度、図６（Ｂ）の時計回り方向に傾いている。

追従ローラ１２２は、円周面がゴムで被覆された構造を有し、その回転軸がＸ軸（用紙の主搬送方向に直交する方向）と同じ方向とされている。追従ローラ１２２は、駆動源に繋がっておらず、自由に回転する構造とされている。

用紙２００は、面材１０と面材１１との間の隙間（図１参照）を、図６（Ａ）の左方向から搬送されてくる。そして、駆動ローラ１２１と追従ローラ１２２との間に用紙２００が挟まれると、駆動ローラ１２１から、図６（Ｂ）のＹ軸から少し時計回り方向に回った斜めの方向に用紙を動かす力が用紙に加わる。この際、追従ローラ１２２は、搬送される用紙２００に追従して回転する。そして、この追従ローラ１２２が用紙２００を駆動ローラ１２１の方向に押す圧力（加圧量）を変更することで、上記用紙に働く力が調整される。

図６に示すように、追従ローラ１２２は、可動アーム１２３に軸１２４を介して回転自在な状態で取り付けられている。可動アーム１２３は、軸１２５に固定され、軸１２５は、面材１０に固定されたフランジ１２６に回転自在な状態で取り付けられている。軸１２５は、ギア１２７の中心を貫通した状態でギア（歯車）１２７に固定されている。ギア１２７は、ステッピングモータ１２８の回転軸に固定されたピニオン１２９に噛み合っている。

ステッピングモータ１２８が回転すると、ピニオン１２９が回転し、ギア１２７が回転する。これにより、軸１２５を回転中心として、可動アーム１２３が矢印１３０の向きで回転する。これにより、追従ローラ１２２が用紙２００を駆動ローラ１２１に向かって押す圧力（加圧量）が調整される。

図２に戻り、用紙位置補正装置１００は、位置検出手段の一例であるサイド位置検出センサ１５１〜１５３を備えている。サイド位置検出センサ１５１のＹ軸方向における位置は、ローラ搬送装置１１１の駆動ローラ１２１（図６参照）の用紙２００への接触位置に近接した位置（この例では一致した位置）とされている。このことは、ローラ搬送装置１１２とサイド位置検出センサ１５２の関係、ローラ搬送装置１１３とサイド位置検出センサ１５３の関係においても同じである。ここで、近接した位置というのは、Ｙ軸方向における距離が、用紙の長さ（Ｙ軸方向における長さ）の２０％以内であることをいう。

サイド位置検出センサ１５１〜１５３は、用紙側部の縁のサイドガイド１０１の壁１０２（図３参照）に対する相対的な位置関係を検出する。具体的にいうと、サイド位置検出センサ１５１〜１５３は、そのＸ軸上の検出位置における用紙の側部の縁とサイドガイド１０１の壁１０２（図３参照）との間の距離を検出する。

サイド位置検出センサ１５１〜１５３は、同じ構造を有している。以下、代表してサイド位置検出センサ１５１を例に挙げて、その詳細を説明する。図７は、サイド位置検出センサの配置構造の概要を示す概念図（Ａ）と、受光部における電極の取り出し位置を示す概念図（Ｂ）である。図７には、サイド位置検出センサ１５１が示されている。サイド位置検出センサ１５１が配置されている部分は、光線を邪魔しないようにサイドガイド１０１の構造体がその部分だけ取り除かれている。

図７に示すようにサイド位置検出センサ１５１は、ＬＥＤ光源１５５、ライトガイド機能を備えたシリンドリカルレンズ１５６およびセンサ受光部１５７を備えている。シリンドリカルレンズ１５６は、ＬＥＤ光源１５５からの光を線状の領域から上方（Ｚ軸正方向）に照射する。この線状の領域から出力された光は、センサ受光部１５７により検出される。

センサ受光部１５７は、細長い形状の半導体薄膜の両端と中央に電極を設けた構造を有し、中央の電極をＧＮＤとして両端の電極にバイアス電圧を加えた状態で利用される。この例では、符号１５８により示されるセンサ受光部１５７の中央にサイドガイド１０１の壁１０２が一致する配置状態とされている。

以下、センサ受光部１５７の出力から用紙２００の側部の位置を検出する原理を説明する。図８は、サイド位置検出センサの検出原理を説明するための実測データを示すグラフである。ここでは、図７（Ｂ）に示す構造のセンサ受光部１５７に、図７（Ａ）と同様な光学系から光を当てた状態において、Ｌの範囲に図の左方向から紙を少しずつ移動させて、センサ受光部１５７が受ける光を片側から少しずつ遮光させ、その際におけるＶ１とＶ２の変化を計測した。図８には、Ｖ１とＶ２の出力変動をキャンセルするために、用紙の移動量を横軸に、（Ｖ１−Ｖ２）／（Ｖ１＋Ｖ２）の値を縦軸にとったデータが示されている。図８から、用紙の移動量に対応して（Ｖ１−Ｖ２）／（Ｖ１＋Ｖ２）の値が変化することが分かる。この用紙の移動量は、遮光された領域の寸法である。図８によれば、センサ受光部１５７の中心を壁１０２に一致させた図７（Ａ）に示す構成とすることで、用紙２００側部の縁２００ａと壁１０２との間の距離を検出できることが分かる。

図２に戻り、超音波坪量検出センサ１０６の上流側には、用紙位置補正装置１００への用紙の侵入を検出するレジセンサ１（１６１）が配置されている。レジセンサ１（１６１）は、発光素子と受光素子の組により構成された光電センサであり、両素子の間に物体が入り、光軸が遮られることで、この物体の光軸への侵入を検知する。

ローラ搬送装置１１３の下流側には、レジセンサ１（１６１）と同じ構造のレジセンサ２（１６２）が配置されている。レジセンサ２（１６２）の下流側には、回転自在な状態で用紙位置補正装置１００に取り付けられたレジロール１７０が配置されている。レジロール１７０の下側には、図示省略されているが、レジロール１７０と対となる駆動ロールが配置されている。レジルール１７０の部分に到達した用紙は、レジロール１７０とこの図示省略した駆動ロールの間に巻き込まれ、さらに図２のＹ軸正方向に搬送される。

（ローラ搬送装置の動作）
つぎにローラ搬送装置１１１〜１１３の動作について説明する。ここでは、代表してローラ搬送装置１１１を例に挙げ、その動作を説明する。まず、図６（Ａ）に示す状態において、駆動ローラ１２１が時計回り方向に回転しているとする。この状態で、用紙２２０が図左方向から右方向に搬送され、駆動ローラ１２１の上方を通過する際（あるいは通過した際）に、ステッピングモータ１２８を図の反時計回り方向に回転させると、可動アーム１２３が図の時計回り方向に回転し、追従ローラ１２２が下方に動く。これにより、追従ローラ１２２が用紙２００を駆動ローラ１２１に向かって上から押す。この押す力は、ステッピングモータ１２８の回転量を制御することで調整される。

駆動ローラ１２１は、主搬送方向に対して少し傾き、図６（Ｂ）に示すように駆動力の方向（円周面の接線ベクトルの方向）が、Ｘ軸成分も有している。このため、追従ローラ１２２と、図６の時計回り方向に回転している駆動ローラ１２１との間に用紙２００が挟まれると、用紙２００に働く搬送力は、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方に働く。このため、用紙２００は、Ｙ軸方向に動くと共にＸ軸方向にも動き、Ｙ軸に対して斜めの方向に動く。こうして、図１および図２に示す用紙位置補正装置１００を搬送される用紙は、主搬送方向（Ｙ軸方向）に搬送されつつ、サイドガイド１０１の方向に移動する力が加えられ、サイドガイド１０１にその側部が押し付けられる。このサイドガイド１０１への押し付けにより、主搬送方向に直交する方向における位置の補正が行われる。

（制御系の構成）
つぎに用紙位置補正装置１００の制御系の構成の一例を説明する。図９は、制御系の構成の一例を示すブロック図である。図９には、用紙位置補正装置１００に関連する制御を行うコンピュータの機能を有するユニットである制御ユニット１８１が示されている。

制御ユニット１８１は、入力インターフェース回路１８２、ＣＰＵ１８３、メモリ１８５および出力インターフェース回路１８４を備えている。入力インターフェース回路１８２は、各センサからの出力を取り込み適当なデータ信号に変換する。ＣＰＵ１８３は、制御ユニット１８１が行う制御を行うための動作プログラムを実行する。メモリ１８５は、動作プログラムおよび動作に必要なデータを記憶し、またＣＰＵの演算時におけるワーキングエリアとして機能する。出力インターフェース回路１８４は、ＣＰＵ１８３で行われる演算の結果に基づき、ステッピングモータ駆動回路１９１〜１９３に制御信号を出力する。

ステッピングモータ駆動回路１９１は、ステッピングモータ１２８（図２参照）に駆動用のパルス電流を供給し、ステッピングモータ１２８の回転を制御する。ステッピングモータ駆動回路１９２は、ステッピングモータ１３１（図２参照）に駆動用のパルス電流を供給し、ステッピングモータ１３１の回転を制御する。ステッピングモータ駆動回路１９３は、ステッピングモータ１３２（図２参照）に駆動用のパルス電流を供給し、ステッピングモータ１３２の回転を制御する。なお、本実施例では制御ユニット１８１を別部品として設けているが、後述する中央制御ユニット３０５内に配設しても同様な効果が得られることは、いうまでもない。

（画像形成装置の構成）
つぎに本発明を利用した画像形成装置の一例を説明する。図１０は、画像形成装置の概要を示す概念図である。図１０には、画像形成装置３００が示されている。画像形成装置３００は、記録媒体となる用紙を収納した用紙収納装置３０１〜３０３を備えている。用紙収納装置３０１〜３０３のいずれかから出力された用紙は、搬送経路３０４を図の右方向に搬送される。

この搬送経路３０４の途中に図１および図２に示す用紙位置補正装置１００が配置されている。用紙は、用紙位置補正装置１００を通過する際に、搬送方向に直交する方向における位置合わせ（位置の補正）が行われる。この動作については後述する。

用紙位置補正装置１００は、制御ユニット１８１（図９参照）によって制御されて動作する。制御ユニット１８１は、画像形成装置３００の中央制御ユニット３０５から動作タイミング等の信号を受け動作する。

用紙位置補正装置１００において位置の補正が行われた用紙は、さらに下流方向（図の右方向）に搬送され、画像形成部３０６に運ばれる。画像形成部３０６は、ＹＭＣＫの各基本色の画像を形成するための感光ドラム３０６〜３１０を備えている。画像形成部３０６は、感光ドラム以外に露光装置や現像装置等を備えるがここでは説明を省略する。画像形成部３０６において画像が形成された用紙は、用紙排出面３１１に排出される。

（第１の動作）
以下、図１０に示す用紙位置補正装置１００の動作の一例を説明する。図１１は、第１の動作例の動作手順を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートを実行するための動作プログラムは、図９に示すメモリ１８５に格納されており、この動作プログラムは、ＣＰＵ１８３によって実行される。

まず、図１０に示す画像形成装置３００の図示省略した制御パネルが使用者によって操作されることで、画像の形成処理が開始される。画像の形成処理が開始されると、その旨の信号が中央制御ユニット３０５から制御ユニット１８１に出力され、用紙位置補正装置１００の動作が開始され、用紙姿勢制御が開始される（ステップＳ４０１）。また、画像の形成処理が開始されると、用紙収納装置３０１〜３０３のいずれかから用紙が搬送経路３０４に出力される。

搬送経路３０４に出力された用紙は、用紙位置補正装置１００の上流側に配置された図示省略した搬送装置によって、用紙位置補正装置１００に運ばれる。用紙位置補正装置１００に至った用紙は、図１の面材１１と１０の間を搬送される。そして、用紙の前縁がレジセンサ１６１によって検出されると（ステップＳ４０２）、超音波坪量検出センサ１０６（図２参照）による用紙の坪量の検出が行われる（ステップＳ４０３）。

以下、ステップＳ４０３の内容を説明する。まず、図９に示すＣＰＵ１８３は、超音波坪量検出センサ１０６の出力に基づいて、用紙の坪量を算出する。この算出は、メモリ１８５に記憶している超音波坪量検出センサ１０６の出力と坪量との相関関係を示すデータテーブルを参照することで行われる。このデータテーブルは、超音波坪量検出センサ１０６の出力（超音波透過率）と坪量との相関関係を調べた結果（図５参照）に基づいて予め作成されている。

用紙の坪量を算出したＣＰＵ１８３は、つぎに図５に示す相関関係を参照して、検出した用紙の種別を判定する（ステップＳ４０４）。すなわち、ＣＰＵ１８３は、メモリ１８５に予め記憶しておいた図５のデータを参照し、用紙が薄紙であるのか、普通紙であるのか、厚紙１であるのか、厚紙２であるのかを判定する。

用紙の判定が行われたら、下記表１に示す選択基準に従い動作させるローラ搬送装置が選択され、加圧位置が決められる（ステップＳ４０５）。下記表１において「中央」というのは、図１および図２のローラ搬送装置１１２を選択する場合であり、「最上流」というのは、ローラ搬送装置１１１を選択する場合であり、「中央と最下流」というのは、ローラ搬送装置１１２と１１３を選択する場合であり、「全て」というのは、ローラ搬送装置１１１、１１２および１１３を選択する場合である。なお、ここでは、ローラ搬送装置における加圧値（追従ローラを駆動ローラ（用紙）に押し付ける圧力）の調整は、固定値である。この加圧値は、予め実験的に求めておいた値を利用する。

ステップＳ４０５の加圧位置の選択を行ったら、選択したローラ搬送装置を動作させて、そのローラ搬送装置による用紙の搬送を行う。この際、選択されなかったローラ搬送装置は、追従ローラを駆動ローラ（用紙から）から退避させ、搬送機能が発揮されないようにする。この選択したローラ搬送装置の稼働により、用紙位置補正装置１００を搬送される用紙は、主搬送方向（Ｙ軸正方向）に搬送されつつ、サイドガイド１０１（図１および図２参照）の方向（Ｘ軸正方向）に押し付けられる（ステップＳ４０６）。この用紙に対する作用は、サイドガイド１０１に向かって幅寄せを行う作用であるので、ステップＳ４０６は「幅寄せ」と表記する。

そして、用紙位置補正装置１００を用紙が更に搬送されてゆき、その前縁がレジセンサ２（１６２）に至ると、レジセンサ２（１６２）がＯＮとなり（反応し）、その出力が制御ユニット１８１において検出される（ステップＳ４０７）。レジセンサ２（１６２）がＯＮになったら、ステップＳ４０７で開始した「幅寄せ」を終了する（ステップＳ４０８）。具体的には、追従ローラを駆動ローラから（用紙から）退避させ、ローラ搬送装置からの搬送駆動力が用紙に作用しないようにする。

そして用紙姿勢制御を終了する（ステップＳ４０９）。なお、レジセンサ２（１６２）に至った用紙は、レジロール１７０に取り込まれ、さらに下流方向に搬送されて図１０に示す画像形成部３０６に送られる。

（第１の動作の変形例１）
ステップＳ４０５において、ローラ搬送装置１１１〜１１３を全て稼働させ、ローラ搬送装置１１１〜１１３のそれぞれにおける加圧量を４段階の中から選択するようにしてもよい。この場合、厚紙２の場合の加圧量を１００％として、下記表２に示す選択肢から、用紙の種類応じた加圧量を選択する。

（第１の動作の変形例２）
上記（動作例１の変形例１）では、ローラ搬送装置１１１〜１１３の全てを稼働させるが、加圧量の総量に着目し、加圧量の総量が表２に示す値となるように、ローラ搬送装置の数と、各ローラ搬送装置から用紙に加えられる加圧量との組み合わせを選択するようにしてもよい。

（第２の動作）
つぎに図１０に示す用紙位置補正装置１００における動作の他の例を説明する。図１２は、動作手順の一例を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートを実行するための動作プログラムは、図９に示すメモリ１８５に格納されており、この動作プログラムは、ＣＰＵ１８３によって実行される。

まず、図１０に示す画像形成装置３００の図示省略した制御パネルが使用者によって操作されることで、画像の形成処理が開始される。画像の形成処理が開始されると、その旨の信号が中央制御ユニット３０５から制御ユニット１８１に出力され、用紙位置補正装置１００の動作が開始され、用紙姿勢制御が開始される（ステップＳ５０１）。また、画像の形成処理が開始されると、用紙収納装置３０１〜３０３のいずれかから用紙が搬送経路３０４に出力される。

搬送経路３０４に出力された用紙は、用紙位置補正装置１００の上流側に配置された図示省略した搬送装置によって、用紙位置補正装置１００に運ばれる。用紙位置補正装置１００に至った用紙は、図１の面材１１と１０の間を搬送される。そして、用紙の前縁がレジセンサ１６１によって検出されると（ステップＳ５０２）、超音波坪量検出センサ１０６による用紙の坪量の検出が行われる（ステップＳ５０３）。

以下、ステップＳ５０３の内容を説明する。まず、図９に示すＣＰＵ１８３は、超音波坪量検出センサ１０６（図２参照）の出力に基づいて、用紙の坪量を算出する。この算出は、メモリ１８５に記憶している超音波坪量検出センサ１０６の出力と坪量との相関関係を示すデータテーブルを参照することで行われる。このデータテーブルは、超音波坪量検出センサ１０６の出力（超音波透過率）と坪量との相関関係を調べた結果（図５参照）に基づいて作成されている。

用紙の坪量を算出したＣＰＵ１８３は、つぎに図５に示す相関関係を参照して、検出した用紙の種別を判定する（ステップＳ５０４）。すなわち、ＣＰＵ１８３は、メモリ１８５に予め記憶しておいた図５のデータを参照し、用紙が薄紙であるのか、普通紙であるのか、厚紙１であるのか、厚紙２であるのかを判定する。

用紙の判定が行われたら、上述した表１に示す選択基準に従い動作させるローラ搬送装置が選択され、加圧位置が決められる（ステップＳ５０５）。この処理は、図１１のステップＳ４０５における処理と同じである。

つぎにステップＳ５０５において選択したローラ搬送装置の横に配置されているサイド位置検出センサ（図２の符号１５１〜１５３の中の一または複数）により、用紙側部の縁のサイドガイド１０１に対するＸ軸方向における位置（図３のサイドガイド１０１の壁１０２に対する位置）を検出する（ステップＳ５０６）。

この際、図９のＣＰＵ１８３は、図８に関連して説明した原理に基づき、用紙側部の縁のサイドガイド１０１に対するＸ軸上における位置の算出を行う。なお、利用するサイド位置検出センサの数が複数である場合は、まず各センサの出力に基づく計測値を算出し、次いでそれらの平均値を算出し、この結果を用紙側部の縁のサイドガイド１０１に対する位置のデータとする。

ステップＳ５０６におけるサイド位置の検出を行ったら、ステップＳ５０５において選択されたローラ搬送装置（図１および２の符号１１１〜１１３の一または複数）における加圧値を、下記表３に示す判定基準に基づいて選択する。ここで加圧値というのは、図６の追従ローラ１２２が駆動ローラ１２１との間に挟まれた用紙２００を押す圧力のことである。表３では、加圧値を「１０ｍｍ以上」場合を基準（１００％）として示してある。なお、加圧値の値は、予め実験的に求めた値が利用される。

加圧値を選択したら、ステップＳ５０５において選択されたローラ搬送装置（図１および２の符号１１１〜１１３の一または複数）を、ステップＳ５０７において選択した加圧値でもって動作させ、幅寄せを開始する（ステップＳ５０８）。この際、選択されたローラ搬送装置のステッピングモータ（図１、図２および図９の符号１２８、１３１および１３２の内の一または複数）が対応するステッピングモータ駆動回路からのパルス駆動電流を受けて作動する。

なおこの際、選択されなかったローラ搬送装置は、追従ローラを駆動ローラ（用紙から）から退避させ、搬送機能が発揮されないようにする。この選択したローラ搬送装置の稼働により、用紙位置補正装置１００を搬送される用紙には、その坪量とサイドガイド１０１に対する位置とに基づいた搬送駆動力が働き、主搬送方向（Ｙ軸正方向）に搬送されつつ、サイドガイド１０１（図１および図２参照）の方向（Ｘ軸正方向）に押し付けられる。

そして、用紙位置補正装置１００を用紙が更に搬送されてゆき、その前縁がレジセンサ２（１６２）に至ると、レジセンサ２（１６２）がＯＮとなり（反応し）、その出力が制御ユニット１８１において検出される（ステップＳ５０９）。レジセンサ２（１６２）がＯＮになったら、ステップＳ５０８で開始した「幅寄せ」を終了する（ステップＳ５１０）。具体的には、稼働しているローラ搬送装置における追従ローラを駆動ローラから（用紙から）退避させ、ローラ搬送装置からの搬送駆動力が用紙に作用しないようにする。

そして用紙姿勢制御を終了する（ステップＳ５１１）。なお、レジセンサ２（１６２）に至った用紙は、レジロール１７０に取り込まれ、さらに下流方向に搬送されて図１０に示す画像形成部３０６に送られる。

（第２の動作の変形例１）
ステップＳ５０９の後に、例えば超音波坪量センサ１０６の結果に応じてステップＳ５１２に進んでも良い。この場合、レジセンサ２（１６２）がＯＮになると、稼働しているローラ搬送装置における加圧値が、表３の最小値に変更される（ステップＳ５１２）。そして、レジセンサ２（１６２）がＯＦＦになったら（ステップＳ５１３）、稼働しているローラ搬送装置における追従ローラを駆動ローラから（用紙から）退避させて幅寄せを終了し（ステップＳ５１０）、用紙姿勢制御を終了する（ステップＳ５１１）。

（第３の動作）
図１１に示すフローにおいて、ステップＳ４０３の代わりに図１２のステップＳ５０６を採用してもよい。この場合、ステップＳ４０５では、下記表４に基づいて、加圧位置の選択が行われる。

（その他の例）
記録媒体は、紙に限定されず、ＯＨＰ用紙のような樹脂製であってもよい。また、記憶媒体として、紙の表面に何らかのコーティングがしているものを用紙として用いることもできる。また、第１の動作において、ローラ搬送装置を一つだけ用い、その加圧値を制御してもよい。またローラ搬送装置は、３つに限定されず、２あるいは４以上であってもよい。

坪量以外の特性値としては、記録媒体の厚さ、記録媒体の表面の摩擦係数、あるいは用紙の含水率等を挙げることができる。摩擦係数の検出方法としては、バネ材を搬送中の記録媒体に接触させ、そのバネ材が受ける力から算出する方法が挙げられる。また、用紙の含水率は、湿度センサを用紙搬送路近傍に設置して判別する方法が挙げられる。記録媒体の厚さは、アクチュエーターを用紙に接触させそのアクチュエーターの変位量を検出することで算出することができる。

本発明は、印刷装置、複写装置、ＦＡＸ装置等の機能を一または複数備えた画像形成装置に利用することができる。

用紙位置補正装置を示す斜視図である。 用紙位置補正装置の概要を示す概念図である。 サイドガイドの断面構造の概要を示す概念図である。 超音波坪量検出センサの配置構造を示す概念図である。 用紙の坪量と超音波坪量検出センサが検出する用紙に対する超音波の透過率との関係を測定した実測データのグラフである。 ローラ搬送装置の概要を示す概念図である。 サイド位置検出センサの配置構造の概要を示す概念図（Ａ）と受光部における電極の取り出し位置を示す概念図（Ｂ）である。 サイド位置検出センサの検出の原理を説明するための実測データを示すグラフである。 制御系の構成を示すブロック図である。 画像形成装置の概要を示す概念図である。 動作手順の一例を示すフローチャートである。 動作手順の一例を示すフローチャートである。

１００…用紙位置補正装置、１０…面材、１１…面材、１０１…サイドガイド、１０２…壁、１０３…支持面、１０４…上面、１０４ａ…拡角構造、１０６…超音波坪量検出センサ、１１１〜１１３…ローラ搬送装置、１２１…駆動ローラ、１２２…追従ローラ、１２３…可動アーム、１２４…軸、１２５…軸、１２６…フランジ、１２７…ギア、１２８…ステッピングモータ、１２９…ピニオン、１３０…可動アームの回転方向、１４１…超音波発信装置、１４２…超音波受信装置、１５１〜１５３…サイド位置検出センサ、１５５…ＬＥＤ光源、１５６…シリンドリカルレンズ、１５７…センサ受光部、１６１…レジセンサ１、１６２…レジセンサ２、１７０…レジロール、１８１…制御ユニット、２００…用紙、３００…画像形成装置、３０１〜３０３…用紙収納装置、３０４…搬送経路、３０５…中央制御ユニット、３０６…画像形成部、３０７〜３１０…感光ドラム。

Claims (3)

1. 記録媒体が搬送される搬送路の片側に設けられた前記記録媒体の側部に接触しその位置を規制する規制手段と、
   前記記録媒体を前記規制手段に接触させるための移動を前記記録媒体に行わせる複数の移動手段と、
   搬送中の前記記録媒体の種類を検出する検出手段と、
   前記検出手段の出力に基づいて前記移動手段が前記記録媒体に与える力を制御する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、前記記録媒体の種類に基づき前記記録媒体を移動させる前記移動手段の個数を変更することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記位置検出手段の前記記録媒体の搬送方向における位置は、前記移動手段に近接した位置であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、
   搬送される記録媒体の種類を検出する検出ステップと、
   前記記録媒体の側部を前記搬送される経路に設けられた規制手段に向けて移動させるために前記記録媒体に対して与える力を、前記記録媒体の種類に基づいて制御する制御ステップと
   を備え、
   前記記録媒体に対して与える力は、１または複数の移動手段から与えられ、
   前記制御ステップは、前記識別媒体の種類に基づき前記記録媒体を移動させる前記移動手段の個数を変更することを特徴とするプログラム。
   

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