JP5261807B2 - ロータ及びステータに光ファイバーを適用した大口径ロータリージョイント改造用分割導波路。 - Google Patents

Description

本発明は、光ファイバーロータリージョイントに関するものであり、特に高いビットレートの信号を伝送するための非接触光ファイバーロータリージョイント及び光ファイバーロータリージョイントを組み立てる際に使用され、光ファイバーロータリージョイントを有する既存のＣＡＴスキャンガントリーを改造する際に使用される分割導波路に関するものである。
尚、本発明は、同日に提出した「大口径分割導波路を介した並列データ伝送」と称する特許出願に関連し、また「マルチチャネルオン・アクシス光ファイバーロータリージョイント」と称する２０００年３月２１日出願の米国特許提出第０９／５３１，７７２号に関連するものであり、本譲受人に譲渡された。これら２つの特許出願はここで参考として全体が本明細書に組み込まれている。本出願はまた、「光ファイバーロータリージョイント」と称する１９９９年１１月２３日発行の米国特許第５，９９１，４７８号、及び「光ファイバーロータリージョイント」と称する１９９８年７月１５日提出の米国特許出願第０９／１１５，９４６号に関連するものであり、両方とも本譲受人に譲渡されていて、ここに参考として全体が本明細書中に組み込まれている。

光信号は、光ファイバーロータリージョイントと呼ばれる装置によって、回転及び固定部材上に配置されたファイバー間で伝送される。ファイバーが回転軸に沿って配置されている場合には、この装置はオン・アクシスロータリージョイントとして分類され、回転軸又は中心線へのアクセスが不可能である場合、この装置はオフ・アクシスロータリージョイントとして分類される。これら２つのタイプのロータリージョイントに使用されている技術はかなり異なっており、本発明はオフ・アクシスロータリージョイントに関連するものである。

米国特許第４，５２５，０２５号の非接触オフ・アクシス光ファイバーロータリージョイントでは、ロータリーインターフェース全体に渡ってパルス光信号を結合し、ステータ上に形成された環状の反射壁と一端がその環状反射壁に近接して接しているステータ上に形成された光ファイバーを含む光ファイバーロータリージョイントが開示され、光ファイバーのひとつによって発信される信号は環状反射壁に沿って反射して他の光ファイバーによって受信される。

第４，５２５，０２５号特許に開示されたのものに類似する構成のジョイントでは、ビットパルス幅歪を引き起こす伝播遅延を許容できないので１０−１２インチのロータ径と５０メガビット／秒のデータレートとに限られ、そのために１−３ギガビット／秒のデータ転送速度を有するパルス光信号を使用する４０−５０インチのロータ径を有するジョイントが必要であった。この要件を満たすためには、次の２つの条件が満たされなければならない。第一に、回転に伴う光変差を最低限に抑えられなければならない。第二に、伝播遅延はビットパルス幅歪に対する影響を最小限に抑えるように制御しなければならないが、この点は回転に伴う光変差は円周上で間隔のあいた複数の光ピックアップを使用することによって最小限にすることができる。

発明が解決しようとする課題

しかしながら、複雑さと費用を最小限におさえるためにはできるだけ少ないピックアップを有していることが望ましく、また伝播遅延の制御されなければならない。例えば、円周方向に４メートルの長さで３６０度の連続した円弧に形成される導波路を検討すると、円周周りに等距離で配置された４つの光ファイバーピックアップが共通のフォトダイオードに集束されて、一つの光源が射出点で導波路に信号を発信するように使用される場合、射出点に最も近い光ピックアップがまず伝送された信号を受け取り、従って受け取った信号をまずフォトダイオードに伝送する。第二の光ピックアップが９０度離れて配置されているので、３ｎｓ／メートルの速度で射出点から進行している光信号は第一のピックアップの３ｎｓ後に第二のピックアップに到達する。同様に、第三のピックアップは９ｎｓ後に伝送された信号を受け取る。従って、４メートルの円周長さの連続した導波路では、１２ｎｓの伝播遅延が起こる。この状態で伝送される１０ｎｓビット幅を有する１００Ｍｂ／ｓ信号より、伝播遅延がビット幅よりも大きいので異なる時に異なる光ピックアップに到着する信号によってビット形は歪み、大口径のジョイントは問題を悪化させ、もっと大きな遅延を引き起こす。

例えば、ＣＡＴスキャン機に光ファイバーロータリージョイントを設置する際に、その他の困難に遭遇する。このような装置についての困難は、ジョイントがロータとステータを含み工場で前もって組み立てられて、しばしば既存のＣＡＴスキャン機のガントリーに設置される際に分解する必要があり、このＣＡＴスキャン機に光ファイバーロータリージョイントを設置するための労力と費用を減らすことが望ましい。

また、ステータ用の導波路と光ファイバーロータリージョイントを形成するのに必要な光送信機、受信機等を設けるのは困難であり、費用がかかり、また時間もかかっていた。そのため、本発明の目的は高いビットレート信号を伝送することのできる光ファイバーロータリージョイントを提供することである。
本発明の別の目的は少なくとも４メートルの円周を有することが可能な光ファイバーロータリージョイントを提供することである。

本発明のさらなる目的は既存のガントリーを改造して光ファイバーロータリージョイントを形成するために使用可能な分割導波路を提供することである。
本発明のさらに別の目的は光ファイバーロータリージョイントを有するガントリーを改造する方法を提供することである。

課題を解決するための手段

前記目的を達成する為の請求項１の発明は、光ファイバーロータリージョイントがロータ及び既存のステータ表面を含み、前記ロータが該ロータの第一の円周に接続している複数の光送信機又は複数の光受信機を有し、複数の分割導波路が既存のステータ表面に取付けられ、前記複数の分割導波路の各々は、前記ロータ上の複数の光送信機のいずれか一つから送信される光エネルギーを反射導波路表面において反射し、該反射導波路表面に光学的に結合している光受信機に結合させる、ロータ及びステータに光ファイバーを適用した大口径ロータリージョイント改造用分割導波路であって、前記分割導波路は、前記既存のステータ表面の部分と一致するような形をしている反射導波路表面と、該反射導波路表面を支持し、既存のステータに接続可能な少なくとも一つの導波路サポートと、前記反射導波路表面に光学的に結合している少なくとも一つの光送信機又は光受信機とを備え、前記光送信機又は前記光受信機が前記反射導波路表面の一端に設けられ、前記反射導波路表面の長さの合計が、最長で前記既存のステータ表面の円弧の１３５度に亘って伸び、前記導波路サポートが前記反射導波路表面の一端に設けられていることを特徴とする。
請求項２の発明は、前記光送信機又は前記光受信機は、断面が平行四辺形のプリズムであることを特徴とする。
請求項３の発明は、前記反射導波路表面の反対端部にさらに、第二の導波路サポートが配置されて成ることを特徴とする。
請求項４の発明は、さらに、前記反射導波路表面に光学的に結合している前記光送信機又は前記光受信機に取り付けられた光ファイバーから成り、該光ファイバーは反射導波路表面に接して伸びていることを特徴とする。

本発明は、光ファイバーロータリージョイント用の分割導波路によって達成され、光ファイバーロータリージョイントはロータと既存のステータ表面を含み、ロータはロータの第一の円周に接続する複数の光送信機、光受信機のうち一つを有しており、分割導波路は既存のステータ表面に取付け可能で、分割導波路はロータ上の複数の光送信機から発せられる光エネルギーを反射することができ、ロータは全３６０度で回転可能で既存のステータ表面と同心である。反射導波路表面は、既存のステータ表面の部分に合うような形をしている。少なくとも一つの導波路サポートが反射導波路表面を支持して既存のステータに接続し、少なくとも一つの光送信機または光受信機が反射導波路表面に光学的に接続する。
本発明の目的は既存の円形穴に取付け可能な導波路部によって達成される。反射導波路表面は既存の円形穴の円弧１３５度分にまで伸びている。導波路部は既存の円形穴中に反射導波路表面を取り付けるための構造を支持し、光送信機と光受信機のうちの一つを包含する。

また、本発明は、光ファイバーロータリージョイントを有する既存のガントリーを改造し、既存のガントリーの内径に少なくとも一つの反射導波路表面を固定し、反射導波路に光発信装置及び光受信装置の一つを固定し、ガントリーに同心円状に設けられたロータに複数の光送信機または光受信機を固定する方法に関するものである。

以下本発明の実施の形態を説明する。
まず、図１は、光ファイバーロータリージョイントの第一の実施態様を図示したものである。同図にて、光ファイバージョイント１４は高いビットレート信号を発信することが可能な大口径のロータリージョイントを必要とするいかなる環境においても使用可能であり、特にＣＡＴスキャン機に役立つ。例えば、光ファイバーロータリージョイントが図１に示される方向に関連して説明されて、従ってここで使用されるような「上（ａｂｏｖｅ）」「上方に（ｕｐｗａｒｄｌｙ）」及び「時計回り（ｃｌｏｃｋｗｉｓｅ）」及び「反時計回り（ｃｏｕｎｔｅｒｃｌｏｃｋｗｉｓｅ）」という用語は関連する意味で解釈される。
本発明は、光ファイバーロータリージョイント１４を既存のＣＡＴスキャン機のガントリーに設ける場合に最も有利に使用される。既存のガントリーは本発明にしたがってステータを形成するために分割導波路が配置された円形の穴を有している。

光ファイバーロータリージョイント１４はステータ１６とロータ１８を包含している。ロータ１８は円形の外周２０を有している。ステータ１６は光ファイバーロータリージョイント１４の固定部である。ステータ１６は環状の内表面２４を有する少なくとも一つの分割導波路アセンブリ２２、該分割導波路アセンブリ２２の一端に位置しているサポート２６と、分割導波路アセンブリ２２の反対端に位置している導波路２８を包含する。少なくとも一つの分割導波路アセンブリ２２が本発明による光ファイバーロータリージョイントを形成するのに必要である。環状の内表面２４は高い反射率であり、金の塗膜で覆われ、研磨することも可能である。導波路サポート２６、導波路２８は従来のようにガントリーに取り付けられている。

平行四辺形４０、４２で示される２つの光受信機は分割導波路アセンブリ２２上に位置していて、平行四辺形１００、１１４によって送信されて内表面２４によって反射された光又は光エネルギーを受け入れている。
平行四辺形４０は分割導波路アセンブリ２２の一端に設けられ、平行四辺形４２はその中間位置に設けられていてそれぞれは分割導波路アセンブリ２２に固定されている。４５度で切り取られた光ファイバー又は管の内にファイバーを有し９０度で曲がる小径の可鍛管等、光が９０度で屈折する限りその他の光屈折装置も図１〜５に関して説明された全ての光送信機及び受信機に対して使用することができる。

図１に示された通り、平行四辺形４０は環状で反射効果を有する内表面２４の端部に位置していて、そこから内側に放射状に伸びる表面４０’を有する。第一の光反射表面４０”は図１に示される内表面２４に対して垂直方向に光を反射させる。第二の光反射表面４０’”は環状の内表面２４から外側に放射状に配置され、光反射表面４０”に平行である。第四の光反射表面４０””は内表面２４から外側に放射状に伸びている。同様に平行四辺形４２は表面４２’、４２”、４２’”及び４２””を有している。ファイバー４４、４６はそれぞれ平行四辺形４０、４２に接続している。

平行四辺形として示されている８つの光送信機はロータ１８の外周２０上に等しく円周方向に配置され、そこから外側に放射状に伸びていることが好ましい。平行四辺形はまた、均等でなく間隔があいていてもよい。光が約９０度で屈折する限り平行四辺形の代わりに、他の光屈折装置を使用することもできる。各平行四辺形１００、１０２、１０４、１０６、１０８、１１０、１１２、１１４は外周２０から外側に放射状に伸びる対応光射出表面１００’、１０２’、１０４’、１０６’、１０８’、１１０’、１１２’及び１１４’を有している。第一の反射は外周２０光表面１００”、１０２”、１０４”、１０６”、１０８”、１１０”、１１２”及び１１４”からある角度で伸びている。

従って、図１に示すように、各受光プリズムが次の近接する受光プリズムから４５度の間隔で配置されている。光射出表面が受光表面と反対の方向を向いている限りは、これらの面の方向を反対にすることができる。第二の光反射表面１００’”、１０２’”、１０４’”、１０６’”、１０８’”、１１０’”、１１２’”及び１１４’”は対応する受光表面１００””、１０２””、１０４””、１０６””、１０８””、１１０””、１１２””及び１１４””を介して射出された光エネルギーを受け取る。

光ファイバーケーブル１４０、１４２、１４４、１４６はその一端部がＶＣＳＥＬ駆動装置＃１に接続し、光ファイバーケーブル１４８、１５０、１５２、１５４はその一端部がＶＣＳＥＬ駆動装置＃２に接続している。光ファイバーケーブル１４０、１４２、１４４、１４６はその反対端部が光伝送平行四辺形１００、１０２、１０４、１０６に接続し、光ファイバーケーブル１４８、１５０、１５２、１５４はその反対端部がそれぞれ平行四辺形１０８、１１０、１１２、１１４に接続している。
実際、ロータ１８は図１に示す通り時計回り又は反時計回り方向に回転することができる。ＶＣＳＥＬ８０とＶＣＳＥＬ９０はそれぞれ同一の情報を含んでいる光信号をほぼ同時に伝送し、これらの信号をそれぞれ光ファイバー１４０−１４６及び１４８−１５４へ射出する。光ファイバー４４、４６はそれぞれ平行四辺形４０、４２に接続する。

各信号はそれぞれの平行四辺形１００−１１４によってガントリーの内径３０に到達する。それぞれの平行四辺形１００−１１４によって発せられた信号はほぼ同時に発せられて同一の情報を含んでいる。所定の信号に対する電力の量はある部分においては所望のデータレートによって決定される。
多数の光源をロータ１８又はステータ１６の円周の周りで使用することによって、伝送された信号を多数の位置で取り上げることが可能になる。図１に示すように、平行四辺形１００の表面１００’から射出された光エネルギーは、環状の導波路表面２４によって反射された後に平行四辺形４０の表面４０’で受け取られる。

例えば、ビットストリームを１２５Ｍｂ／ｓのデータレートで受け取ることが可能な光受信機が、１×１０^−９のビット誤り率を満たすように最小８×１０^−７ワットを受け取らなければならないということは通信理論から公知のことである。平行四辺形（光送信機）１００−１１４が図中で４５度の間隔で示されているが、光送信機が正確に９０度の間隔で配置されていない場合、ロータ１８がステータ１６に関して動くと共にさらに多くの均一信号が受け取られることが公知である。例えば、一組の条件では０度、８２．５度、１６５度、２４７．５度に配置された光送信機を有している。このソースの数及び位置は、データレート要件に合うように変更することができる。

光射出表面１００’−１１４’から発信された光信号はそれぞれ内表面２４に当たって反射し、図１に示すように表面４０’及び４２’それぞれによって遮断及び受信されるまで、短いコード状路の表面に沿って伝播する。ガントリーの非反射性内径に近接して配置された１０２−１１２を含む平行四辺形は反射されない又は著しく減衰された光信号を送る。例えば、図１に示すように、光又は光エネルギー１１０、１０８、１０４、１０２、１２２、１２０、１１６、１１４は光信号を受け取らない。
特に図１に示された平行四辺形４０と４２について、他の平行四辺形１０２−１１２から発信された信号が減衰又は損失されたりするので、平行四辺形４０だけが平行四辺形１００からの使用可能な信号を受け取る。平行四辺形４２は、平行四辺形１１４からの使用可能な信号を受け取る。例えば、４０−５０ミリワットのレーザを使用し、平行四辺形４０は３０度離れつつ約５−１０ｍＶの電気信号に相当する光信号を受け取る。平行四辺形４２は約３０−４０ｍＶの電気信号に相当する光信号を受け取る。

平行四辺形１１４によって発信された光信号の強さは、内表面２４で使用可能であるが、平行四辺形１１２によって発信された光信号は内表面２４に到達するまでには低くなり過ぎてしまう。平行四辺形１１２によって発信された光信号が検出されれば、伝播遅延によるビット幅歪が起こる。信号が検出されない理由の一部は、本発明に使用される１００−４００メガビット／秒の信号を発生可能な増幅器に対して、約１ｍＶであるノイズレベルによるものである。

各光信号はその後、光ファイバー４４、４６を介して伝送され、レンズ５０で集束され、フォトダイオード５２によって受け取られる。利点としては、信号をロータ１８の全ての回転位置で送ることを可能にすることによってこの装置が光振幅変差を解決する。図１に関して、分割導波路アセンブリ２２は全長を通して反射性を有しており、１３５度の角度まで伸長する。対照的に、平行四辺形は４５度の角度で間隔があいている。従って、ロータ１８の回転中に少なくとも一つ、時によっては２つの平行四辺形が環状の内表面２４に近接して配置されることになる。

分割導波路アセンブリ２２の長さ及び／又は受信機が配置される送信機からの長さは許容範囲内のビット歪を可能にする長さに限られている。従って、ビットレートが増加するに従って、導波路の長さは増加する及び／又は追加の送信機が使用されなければならない。本発明では、受信機よりさらに多くの送信機が使用されている。最終的には、均一な信号が全ての角度で取り上げることができるような導波路の許容長さを有することが不可能になるまでビットレートは増加できる。この場合、光射出プリズム及び受光プリズム間で環状反射表面の周りに路長さを短くするためにロータ上に追加の光射出平行四辺形を、またステータの周りに追加の受光平行四辺形を提供することが望ましい。

信号がガラス又はプラスチック等の媒体よりも空気中で伝播できるようにすることの利点は、伝播速度が空気中では速くなることである。（空気への伝播速度は約３ｎｓ／メートルで、１．４１に等しい屈折率を有するガラスへの伝播速度は約５ｎｓ／メートルである。）伝播速度は最終的に、ビットレートが増加するに従って使用することができる導波路の有効長さを決定する。従って、信号がガラス又はファイバーよりも空気中で伝播している場合、さらに長い導波路が転送信号に用意される。

図２では、本発明の別の装置が示されている。図２の実施態様は図１の実施態様とは異なる。第二の分割導波路１２２は第一の分割導波路アセンブリ２２から円周上で離れている。ガントリー２３０の非反射内表面は分割導波路アセンブリ２２及び１２２の間に形成される。図２に示されるように、分割導波路アセンブリ２２、１２２はそれぞれ一つの平行四辺形４０、１４０のみを有している。何個の平行四辺形でも各導波路アセンブリ上で間隔があいているものとする。

図３に関して、逆回転ロータの略図が示されている。図３の（ａ）、（ｂ）に示す通り、ロータ１８がある。明確にするために、２つの別の図が使用されている。実際のシステムでは、同じ導波路が逆回転光信号を導くのに使用されている。ステータ上の光源は光を固定導波路に対して時計回り及び反時計回りの両方向に射出するようになっており、従って導波路を追加することなくデータレートを二倍にできる逆回転信号を提供する。２つのロータは反対方向に回転、すなわち逆回転している。ロータ上の光源は光を固定導波路１５２、１５４及び２５２、２５４にそれぞれ時計回り及び反時計回りの両方向に射出するようになっている。従って、図３の（ａ）、（ｂ）に示される実施態様では、逆回転信号によって導波路を追加することなくデータレートを二倍にすることが可能になる。図３の（ａ）、（ｂ）に示されるように、導波路２００は図１の実施態様のミラー画像に類似している逆回転実施態様に等しい一方、光ファイバーロータリージョイント１４は図１に示される実施態様に等しい。
さらに具体的には、図３の（ａ）、（ｂ）に示されるように、８つの平行四辺形２００−２１４があり、時計回り方向に光を射出している。固定導波路２５２、２５４は面２４０’、２４２’を介して時計回り信号をそれぞれ受け取る受光平行四辺形を有している。

図４は、導波路部分多重伝送を介したマルチチャネル能力を示したものである。図４の実施態様は、波長λ_１及びλ_２でそれぞれ光を射出する２つのレーザ４８０、４９０があることを除いて、図３に示された時計回り実施態様と等しい。光はそれぞれプリズム２００、２１４を介して射出されて、受光平行四辺形又はプリズム２４０、２４２を介して受け取られる。光はレンズ２５０を介して集束される。レンズ２５０からの集束された光はダイクロイックフィルター２６０へ集束され、その後に波長によってフォトダイオード２７０、２７２に分割される。
いかなる上述の実施態様でも、製造するのに費用がかかる完全に組み立てられたステータを提供する代わりに、全３６０度環状導波路よりもかなり安い比較的短い鋭角部分の導波路が製造される。利点としては、このことによって既存の装置と比べて明らかに費用のかからない手段を提供できることである。いかなる上記実施態様においても、鋭角導波路部分はガントリーの内径上に配置されるように形成される。従って、鋭角部分の形は既存のガントリーの内径による。導波路部分は従来の方法を使用して既存のガントリーに固定される。
本発明は他の異なる実施態様が可能であり、そのいくつかの詳細は発明から全く逸脱することなしに様々な明らかな面で変更が可能であり、限定するものではない。本発明は、例として図示されているものであり、限定するためのものではない。添付の図面の図中、同一の参照番号を有する要素は全体を通して同様の要素を示す。

発明の効果

本発明は、大口径光ファイバーロータリージョイント用の分割導波路によって達成され、光ファイバーロータリージョイントはロータと既存のステータ表面を含み、ロータはロータの第一の円周に接続する複数の光送信機、光受信機のうち一つを有しており、分割導波路は既存のステータ表面に取付け可能で、分割導波路はロータ上の複数の光送信機から発せられる光エネルギーを反射することができ、ロータは全３６０度で回転可能で既存のステータ表面と同心である。
このため、本発明の大口径光ファイバーロータリージョイント用分割導波路は高いビットレート信号を伝送することができ、ピックアップを少なくするすることができるので、伝播遅延がなく、コストがかからない。また、既存のガントリーを改造して光ファイバーロータリージョイントを形成するために使用可能な分割導波路を提供することができ、さらに光ファイバーロータリージョイントを有するガントリーを改造する方法を提供することができる。

図１は、本発明による一つの分割光導波路を有する光ファイバーロータリージョイントの略図である。
図２は、本発明による複数の分割導波路を有する光ファイバーロータリージョイントの略図である。
図３の（ａ）及び（ｂ）は、図１及び図２の光ファイバーロータリージョイントに対する逆回転の実施態様の略図である。
図４は、図１、２、３の光ファイバーロータリージョイントで使用可能な２つの波長λ_１及びλ_２で送信される光を有する代替装置の略図である。

１４ 光ファイバーロータリージョイント
１６ ステータ
１８ ロータ
２０ 外周
２２、１２２ 分割導波路アセンブリ
２４ 内表面
２６ 導波路サポート
２８ 導波路
４４、４６ 光ファイバー
（４０，４２、１００、１１４、１０２、１０４、１０６、１０８、１１０、１１２） 平行四辺形
４０’ 表面
（４０”、４０’”，４０””） 光反射表面
（４２’、４２”、４２’”、４２””） 表面
５０ レンズ
５２ フォトダイオード
（１０２、１０４、１０８、１１０、１１４、１１６、１２０，１２２）
光又は光エネルギー
（１００’、１０２’、１０４’、１０６’、１０８’、１１０’、１１２’、１１４’） 光射出表面
（１００”、１０２”、１０４”、１０６”、１０８”，１１０”、１１２”、１１４”） 光表面
（１００’”、１０２’”、１０４’”、１０６’”、１０８’”、１１０’”、１１２’”，１１４’”） 光反射表面
（１００””、１０２””、１０４””、１０６””、１０８””、１１０””、１１２””、１１４””） 受光表面
（１４０、１４２、１４４、１４６、１４８、１５０、１５２、１５４） 光ファイバーケーブル
８０、９０ ＶＣＳＥＬ
（１５２、１５４、２５２、２５４） 固定導波路
２３０ ガントリー
２００、２１４ 導波路
２４０’、２４２’ 面
２５０ レンズ
２６０ ダイクロイックフィルター
２７０、２７２ フォトダイオード
４８０，４９０ レーザー

Claims (4)

1. 光ファイバーロータリージョイントがロータ及び既存のステータ表面を含み、前記ロータが該ロータの第一の円周に接続している複数の光送信機又は複数の光受信機を有し、複数の分割導波路が既存のステータ表面に取付けられ、
   前記複数の分割導波路の各々は、前記ロータ上の複数の光送信機のいずれか一つから送信される光エネルギーを反射導波路表面において反射し、該反射導波路表面に光学的に結合している光受信機に結合させる、ロータ及びステータに光ファイバーを適用した大口径ロータリージョイント改造用分割導波路であって、
   前記分割導波路は、前記既存のステータ表面の部分と一致するような形をしている反射導波路表面と、該反射導波路表面を支持し、既存のステータに接続可能な少なくとも一つの導波路サポートと、前記反射導波路表面に光学的に結合している少なくとも一つの光送信機又は光受信機とを備え、
   前記光送信機又は前記光受信機が前記反射導波路表面の一端に設けられ、
   前記反射導波路表面の長さの合計が、最長で前記既存のステータ表面の円弧の１３５度に亘って伸び、
   前記導波路サポートが前記反射導波路表面の一端に設けられていることを特徴とするロータ及びステータに光ファイバーを適用した大口径ロータリージョイント改造用分割導波路。
   
2. 前記光送信機又は前記光受信機は、断面が平行四辺形のプリズムであることを特徴とする請求項１に記載のロータ及びステータに光ファイバーを適用した大口径ロータリージョイント改造用分割導波路。
   
3. 前記反射導波路表面の反対端部にさらに、第二の導波路サポートが配置されて成ることを特徴とする請求項１に記載のロータ及びステータに光ファイバーを適用した大口径ロータリージョイント改造用分割導波路。
   
4. さらに、前記反射導波路表面に光学的に結合している前記光送信機又は前記光受信機に取り付けられた光ファイバーから成り、該光ファイバーは反射導波路表面に接して伸びていることを特徴とする請求項２に記載のロータ及びステータに光ファイバーを適用した大口径ロータリージョイント改造用分割導波路。
   

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