JP5257662B2

JP5257662B2 - 物品保管設備

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Publication number: JP5257662B2
Application number: JP2008181948A
Authority: JP
Inventors: 方則辻本; 公平前樫
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2008-07-11
Filing date: 2008-07-11
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2028-07-11
Also published as: JP2010018409A

Description

本発明は、内蔵する電池の電力を用いて無線信号を発信するアクティブタグを備えた物品搬送台車に物品を載せた状態で物品を保管する物品保管設備に関する。

上記物品保管設備では、管理手段が、ＲＦＩＤの一種であるアクティブタグの出力する無線信号に基づいて取得されるアクティブタグの位置情報を利用して、物品搬送台車の位置を特定することで物品搬送台車及びその台車に載せられた物品の保管位置等の管理を行うようになっている。

前記アクティブタグの位置情報の取得に関する技術としては、例えば、アクティブタグの無線信号を受信する複数（例えば、３個）の受信部を分散配置して、各受信部とアクティブタグの距離を計測することで、アクティブタグの位置を検出する技術がある（例えば、特許文献１参照。）。

また、前記アクティブタグの位置情報の取得に関する別の技術として、アクティブタグに現在位置情報を計測するＧＰＳレシーバ等の位置情報計測部を備え、その位置情報計測部にて計測される現在位置情報をアクティブタグが無線信号にて管理手段に送信するようにすることも考えられる。

上記物品保管設備においても、上記したようなアクティブタグの位置情報を取得する技術が採用されるが、このような場合、従来では、アクティブタグは継続的又は断続的に常時無線信号を出力するように構成されていた。

特開２００６−８６８６８号公報（段落〔００１８〕、〔００２９〕及び〔００３０〕並びに図面の〔図６〕）

ところが、アクティブタグが常時無線信号を出力するように構成されていると、アクティブタグに内蔵する電池の電力を消耗し易いので、物品搬送台車のアクティブタグの交換作業又は、アクティブタグの電池の入れ替え作業を頻繁に行わなければならず、メンテナンス性が悪く、好ましいものではなかった。

もっとも、物品搬送台車及び物品の位置を管理するために、ＲＦＩＤタグとして電池を内蔵しないパッシブタグを用いれば、電池の消耗による上記の問題は生じ得ないが、パッシブタグは、通信距離が数十センチ〜数メートル程度と短いため、物置程度の極小規模の物品保管設備にしか適用できず、大型の物品保管設備では通信距離が長いアクティブタグを用いる必要がある。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、アクティブタグに内蔵された電池の消耗を極力抑えてアクティブタグの長寿命化を図ることができる物品保管設備を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明にかかる物品保管設備は、内蔵する電池の電力を用いて無線信号を発信するアクティブタグを備えた物品搬送台車に物品を載せた状態で物品を保管するものであって、
その第１特徴構成は、前記アクティブタグが、休止指令により、前記無線信号を発信する作動状態から前記無線信号を発信しない休止状態に切り換わるように構成され、前記アクティブタグを前記作動状態に切り換えるトリガ信号を出力するトリガ信号出力手段が前記物品搬送台車に設けられ、前記トリガ信号出力手段として、読み取り用の携帯リーダが発信する無線信号に呼応して前記トリガ信号としての無線信号を発信するパッシブタグが設けられている点にある。

すなわち、アクティブタグは休止指令により無線信号を発信しない休止状態に切り換わるので、物品を保管する保管空間で物品搬送台車が移動しない保管状態である場合等、物品搬送台車の位置情報を更新する必要がない場合には、休止指令を指令してアクティブタグを休止状態にしておくことで、アクティブタグに内蔵する電池の電力の消耗を抑制することができる。そして、物品搬送台車に設けられているトリガ信号出力手段にてトリガ信号を出力することで、アクティブタグを休止状態から作動状態に切り換えることができる。

したがって、物品搬送台車の位置情報を更新する必要のない場合にはアクティブタグを休止状態にし、物品移動台車を移動させる等物品搬送台車の位置情報を更新する必要がある場合にはアクティブタグを作動状態に切り換えるといったように、必要に応じてアクティブタグを休止状態にしたり作動状態にしたりして、アクティブタグが無駄に無線信号を出力しないようにすることができる。

このように、本発明の第１特徴構成によると、アクティブタグに内蔵された電池の消耗を極力抑えてアクティブタグの長寿命化を図ることができる物品保管設備を得るに至った。

また、パッシブタグをアクティブタグの近くに設けることで、トリガ信号が、読み取り用の携帯リーダが発信する無線信号に呼応して出力されるパッシブタグからの比較的微弱な無線信号であっても、アクティブタグの受信用アンテナにて受信することができる。したがって、物品搬送台車に設けられたパッシブタグに対して読み取り用の携帯リーダによる読み取り作業を行った場合に、パッシブタグが発信する無線信号により、アクティブタグを作動状態に切り換えることができる。

物品保管設備においては、物品搬送台車を移動させるに当たり、その物品搬送台車の識別情報を取得するために、作業者は、まず、移動作業対象の台車に対して携帯リーダによる読み取り作業を行う。

したがって、物品搬送台車を移動作業する準備作業として、携帯リーダで物品搬送台車のタグ情報を読み取る作業を行うだけで、パッシブタグから発信される無線信号により、アクティブタグを作動状態に切り換えることができる。つまり、作業者は、必然的に行う読み取り作業を行うだけでアクティブタグを休止状態から作動状態に切り換えることができる。

また、トリガ信号出力手段を物品搬送台車に設けられたパッシブタグにて構成することで、アクティブタグのトリガ信号受信用のアンテナとパッシブタグの送信アンテナとの相対位置関係を、受信感度が良くなるように指向性及び編波方向を考慮して距離及び向きを設定することができる。一方、例えば、トリガ信号として同じ無線信号を用いる場合でも、トリガ信号出力手段を天井等に設ける場合のように物品搬送台車が存在する空間を伝播する無線信号を用いた場合には、物品搬送台車の位置や向きによってはアクティブタグの向きによってはトリガ信号受信用のアンテナの向きがトリガ信号を適切に受信できない状態となる場合があり、アクティブタグを作動状態に切り換えることができないおそれがある。これに対して、物品搬送台車に設けられたパッシブタグがトリガ信号を出力するものであれば、物品搬送台車の位置や向きに関係なくアクティブタグのトリガ信号受信用のアンテナは、トリガ信号を的確に受信することができるので、アクティブタグを確実に作動状態に切り換えることができる。

このように、本発明の第１特徴構成によると、物品搬送台車を移動させるときに、物品搬送台車のパッシブタグの読み取り作業を行うだけで、確実にアクティブタグを作動状態に切り換えることができる。

本発明にかかる物品保管設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記アクティブタグ及び前記パッシブタグが前記物品搬送台車のフレームに内装されている点にある。

すなわち、アクティブタグ及びパッシブタグを物品搬送台車のフレームに内装することで、アクティブタグ及びパッシブタグがフレームの外部に突出しないようにすることができる。したがって、アクティブタグ及びパッシブタグが移動作業中に損傷するおそれが極めて低くなり、アクティブタグの電池の寿命が来る前にアクティブタグが損傷して交換しなければならないという不都合を防止できる。

このように、本発明の第２特徴構成によると、アクティブタグの長寿命化を的確に実現して、物品保管設備のメンテナンス性を向上させることができる。

本発明にかかる物品保管設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記アクティブタグが、前記トリガ信号を受信する受信アンテナ部とこの受信アンテナ部で受信した前記トリガ信号により動作する回路部とを分離して構成されている点にある。

すなわち、アクティブタグは、受信アンテナ部と回路部とが分離しているので、アクティブタグを物品搬送台車のフレームに内装する場合に、受信アンテナ部と回路部とを異なる場所に配置することができる。したがって、物品搬送台車のフレームに内装する場合に、受信アンテナ部と回路部とが一体であって大型なものであれば、パッシブタグに近接させた状態で配置できないであろう場合には、アンテナ部だけパッシブタグに近接した位置に配置して、回路部を別の位置に配置することでアクティブタグを物品搬送台車のフレームに内装することができる。

このように、本発明の第３特徴構成によると、アクティブタグを物品搬送台車のフレームに配置する場合の制約をできるだけ少なくすることができる。

本発明にかかる物品保管設備の第４特徴構成は、内蔵する電池の電力を用いて無線信号を発信するアクティブタグを備えた物品搬送台車に物品を載せた状態で物品を保管するものであって、
前記アクティブタグが、休止指令により、前記無線信号を発信する作動状態から前記無線信号を発信しない休止状態に切り換わるように構成され、前記アクティブタグを前記作動状態に切り換えるトリガ信号を出力するトリガ信号出力手段が前記物品搬送台車に設けられ、前記物品搬送台車が、車輪の転動を許容する開放状態と車輪の転動を禁止する禁止状態とに人為操作にて切り換え自在なロック手段を備えて構成され、前記トリガ信号出力手段が、前記ロック手段を前記禁止状態から前記開放状態に切り換え操作するロック解除作業が行われると、前記トリガ信号としての開放状態検出信号を出力し、かつ、前記ロック手段を前記開放状態から前記禁止状態に切り換え操作すると休止指令としての禁止検出信号を出力するロック状態検出手段にて構成されている点にある。

すなわち、アクティブタグは休止指令により無線信号を発信しない休止状態に切り換わるので、物品を保管する保管空間で物品搬送台車が移動しない保管状態である場合等、物品搬送台車の位置情報を更新する必要がない場合には、休止指令を指令してアクティブタグを休止状態にしておくことで、アクティブタグに内蔵する電池の電力の消耗を抑制することができる。そして、物品搬送台車に設けられているトリガ信号出力手段にてトリガ信号を出力することで、アクティブタグを休止状態から作動状態に切り換えることができる。
したがって、物品搬送台車の位置情報を更新する必要のない場合にはアクティブタグを休止状態にし、物品移動台車を移動させる等物品搬送台車の位置情報を更新する必要がある場合にはアクティブタグを作動状態に切り換えるといったように、必要に応じてアクティブタグを休止状態にしたり作動状態にしたりして、アクティブタグが無駄に無線信号を出力しないようにすることができる。
このように、本発明の第４特徴構成によると、アクティブタグに内蔵された電池の消耗を極力抑えてアクティブタグの長寿命化を図ることができる物品保管設備を得るに至った。
また、物品搬送台車に備えられた車輪のロック手段は、禁止状態であると車輪の転動を禁止するので、物品搬送台車を移動させない保管状態とする場合はロック手段を禁止状態にするようにしておけば、物品搬送台車を移動させる場合には、必ず、ロック手段を開放状態に切り換えるロック解除作業が行われる。

そして、ロック状態検出手段は、ロック解除作業が行われると、物品搬送台車を保管空間で移動させるための準備作業が行われたとして、トリガ信号としての開放状態検出信号を出力するので、保管状態の物品搬送台車を移動させる場合には、作業者が移動に際して、準備作業としてのロック解除作業を行うことで、ロック状態検出手段が、トリガ信号としての開放状態検出信号を出力する。したがって、物品搬送台車が保管状態である間はアクティブタグが休止状態となっているが、物品搬送台車を移動させるときには、アクティブタグを作動状態に自動的に切り換えることができる。

また、物品搬送台車を移動させない保管状態とする場合には、物品搬送台車を手動運転する作業者は、物品搬送台車を保管位置まで移動し終わった時点で、開放状態の車輪のロック手段を禁止状態に切り換え操作する。

そして、ロック状態検出手段は、トリガ信号としての開放状態検出信号を出力するだけでなく、ロック手段が開放状態から禁止状態に切り換え操作されると休止指令としての禁止状態検出信号をも出力するので、物品搬送台車を移動させない保管状態とする場合には、作業者が開放状態の車輪のロック手段を禁止状態に切り換え操作することで、ロック状態検出手段が、休止指令としての禁止状態検出信号を出力する。したがって、物品搬送台車を移動させるときには、アクティブタグが作動状態となっているが、物品搬送台車を保管状態とするためにロック手段を禁止状態に切り換え操作することで、アクティブタグを休止状態に自動的に切り換えることができる。

このように、本発明の第４特徴構成によると、ロック状態検出手段を設けることで、物品搬送台車の移動作業に連動して、アクティブタグが作動状態と休止状態とに自動的に切り換わるので、わざわざアクティブタグを作動状態に切り換え操作する手間及び休止状態に切り換え操作する手間をかけなくても、アクティブタグの長寿命化を図ることができる。

本発明にかかる物品保管設備の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成の何れか１つにおいて、前記アクティブタグが発信する無線信号は、前記物品搬送台車に固有の識別情報を含み、前記アクティブタグが発信する無線信号を受信する複数の受信手段が、前記物品搬送台車の保管空間に分散配置された状態で設けられ、前記複数の受信手段が受信する無線信号に含まれる前記識別情報に基づいて、前記物品搬送台車の前記保管空間における位置を管理する管理手段が設けられている点にある。

すなわち、物品搬送台車の保管空間に分散配置された複数の受信手段が物品搬送台車のアクティブタグが発信する無線信号を受信することで、管理手段は、当該物品搬送台車の保管空間における位置を、例えば、無線信号の減衰度や到達時間差などを利用して三点測位により計測することができる。また、受信手段が受信する無線信号には、物品搬送台車に固有の識別情報が含まれているので、複数の物品搬送台車の無線信号のうちから計測対象の物品搬送台車の無線信号を特定して、当該物品搬送台車の位置を計測できる。したがって、管理手段は、物品搬送台車毎に固有の識別情報に基づいて、複数の物品搬送台車の夫々の位置を管理することができる。

このように、本発明の第５特徴構成によると、複数の物品搬送台車の保管空間における位置を各別に管理できる物品保管設備を得るに至った。

以下、本発明の物品保管設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品保管設備は、屋内に設けられた物品保管用の保管空間Ｒを備えている。保管空間Ｒの出入口には、入出庫ゲート１８が設置され、保管空間Ｒに対して入出庫される物品搬送台車としてのカゴ車１は、この入出庫ゲート１８を通過することになる。

保管空間Ｒの床面Ｆには縦横に並ぶ状態で格納領域Ｚが区画設定されている。物品Ｗを載置したカゴ車１は、作業者Ｍにより手押し移動されて、入出庫ゲート１８を通過した後、各格納領域Ｚに格納される。

入出庫ゲート１８は、左右の側部枠体及び上部枠体からなるゲート枠体にて構成されており、左右の側部枠体及び上部枠体の夫々には、物品Ｗに設けられた物品タグ４を読み取るゲート端末１９が複数設けられている。なお、物品Ｗは、折り畳みコンテナであり、折り畳み自在な４つの側面部分における対向する２つの側面部分の上端箇所に連結される平面視が矩形状の上枠部分の側面に、個別の識別情報が書き込まれた物品タグ４が貼付されている。

ゲート端末１９は、カゴ車１が入出庫ゲート１８を通過する際に、カゴ車１に載置された物品Ｗの物品タグ４の識別情報を読み取る。読み取られた各物品Ｗの物品識別情報は後述する管理装置２に送信され、保管空間Ｒに保管される物品Ｗの管理に用いられるようになっている。

保管空間Ｒの天井には、受信手段としての無線基地局３が、略等間隔に縦横に複数配置されている。各無線基地局３は、カゴ車１に設けられた台車用の通信手段であるアクティブタグＡＴ及び作業者Ｍにて携帯される読み取り用の携帯リーダとしてのリーダライタＲＷに備えられた作業者用の通信手段としてのリーダタグ１５との間でＵＷＢ（Ultra Wide Band）による通信を行う（図６参照）。

図６にも示すように、アクティブタグＡＴは、内蔵する電池の電力を用いて無線信号を発信するように構成され、無線信号を発信する作動状態と発信しない休止状態とに切り換え自在に構成されている。なお、リーダタグ１５は、リーダライタＲＷの電源がオンになっている間は常に作動しているアクティブタグである。

保管空間Ｒにおけるカゴ車１の格納位置及び各カゴ車１に載置された物品Ｗの種別及び個数を管理する管理手段としての管理装置２が、保管空間Ｒとは別の離れた場所にある管理室に設けられている。

図２に示すように、管理装置２には、前述の複数のゲート端末１９及び複数の無線基地局３は接続されており、ゲート端末１９が読み取った物品識別情報や無線基地局３が受信するアクティブタグＡＴやリーダタグ１５の無線信号に含まれる台車識別情報や作業者識別情報は、管理装置２に送信されるようになっている。

管理装置２は、作業者位置計測手段２ａ、台車位置計測手段２ｂ、及び、格納状態管理手段２ｃをプログラム形式で備えている。

そして、管理装置２は、台車管理用の複数の受信手段としての複数の無線基地局３が受信する無線信号に含まれる台車識別情報に基づいて、カゴ車１の保管空間Ｒにおける位置を示す台車位置情報を管理し、作業者管理用の複数の受信手段としての複数の無線基地局３が受信する無線信号に含まれる作業者識別情報に基づいて、作業者Ｍの保管空間Ｒにおける位置を示す作業者位置情報を管理するように構成されている。

作業者位置計測手段２ａは、リーダタグ１５が発信する無線信号を受信する無線基地局３のうち、少なくとも３つの無線基地局３の受信信号を選択し、これらの受信信号の受信状態（受信時刻や受信強度）に基づいて、３点測位によりリーダタグ１５の位置を計測する。無線基地局３が受信する無線信号に含まれる作業者識別情報を参照することで、無線基地局３が受信する無線信号のうち、計測対象のリーダタグ１５が発信する無線信号を識別することができる。そして、作業者位置計測手段２ａは、計測したリーダタグ１５の位置を保管空間Ｒにおける作業者Ｍの位置情報として認識する。

同様に、台車位置計測手段２ｂは、アクティブタグＡＴが発信する無線信号を受信する無線基地局３のうち、少なくとも３つの無線基地局３の受信信号を選択し、これらの受信信号の受信状態（受信時刻や受信強度）に基づいて、３点測位によりアクティブタグＡＴ位置を計測する。無線基地局３が受信する無線信号に含まれる台車識別情報を参照することで、無線基地局３が受信するアクティブタグＡＴやリーダタグ１５の無線信号のうち、計測対象のアクティブタグＡＴが発信する無線信号を識別することができる。そして、台車位置計測手段２ｂは、計測した台車タグ２０の位置を保管空間Ｒにおけるカゴ車１の位置情報として認識する。

なお、作業者位置計測手段２ａ及び台車位置計測手段２ｂは、保管空間Ｒに仮想的に設定された直交座標系におけるＸ座標及びＹ座標によりリーダタグ１５やアクティブタグＡＴの位置を特定するようになっている。

格納状態管理手段２ｃは、作業者位置計測手段２ａ及び台車位置計測手段２ｂにて特定された作業者位置情報及び台車位置情報に基づいて、カゴ車１と作業者Ｍが一体的に移動した後に、アクティブタグＡＴの無線信号が途絶えた場合に、カゴ車１が格納領域Ｚの何れかに格納されたとして、無線信号が途絶える直前のアクティブタグＡＴの位置に対応する格納領域Ｚを、格納指示により指定された格納領域であることを確認した上で、当該カゴ車１が格納された格納領域として、そのカゴ車１に載置されている物品Ｗの種別及び個数と共に登録する。

管理装置２が管理するカゴ車１の格納領域、並びに、カゴ車1に載置されている物品Ｗの種別及び個数は図３のようになる。例えば、格納領域Ａ１やＡ３はカゴ車１が格納されておらず、空きであることを示しており、また、格納領域Ａ２には、カゴ車ＩＤが「６」のカゴ車１が格納されており、さらに、そのカゴ車１には、物品Ｗとして、ａ品種が５個、ｂ品種が３個載置された状態で保管されていることが管理されている。

カゴ車１について説明する。カゴ車１は、図４に示すように、台車の下部の四隅に移動用車輪５を備えた手押し台車である。カゴ車１は、物品Ｗを載置支持する平面視が矩形状の載置台１６と、その載置台１６における４辺のうちの３辺に相当する箇所から立ち上がる状態で備えられ、且つ、上端箇所に水平方向に沿う金属製で長尺状の上端フレーム部分を備える形態で全体として格子状に形成された周壁部７と、載置台１６よりも下方に配置された複数の移動用車輪５とを備えて構成されている。

移動用車輪５の車輪本体を遊転自在に支持する車輪支持体１７にロック手段としてのストッパー６が取り付けられている。ストッパー６は、移動用車輪５の転動を許容する傾斜姿勢のロック解除位置と移動用車輪５の転動を禁止する水平姿勢のロック位置とに、移動用車輪５の回転軸心周りに揺動操作自在に取り付けられている。つまり、ストッパー６は、移動用車輪５の転動を許容する開放状態と移動用車輪５の転動を禁止する禁止状態とに人為操作にて切り換え操作自在に取り付けられている。

前記載置台１６は、その後端部が後側の周壁部分７Ｂの下端部に載置台用のヒンジ部材（図示せず）を介して横軸心周りに揺動自在に枢支されることにより、前記後側の周壁部分７Ｂに、上方側に折り畳み自在に枢支されている。後側の周壁部分７Ｂは、その右側端部が周壁部分用のヒンジ部材１４を介して右側の周壁部分７Ｒの後端部に連結されており、左側端部が周壁部分用のヒンジ部材１３を介して左側の周壁部分７Ｌの後端部に連結されている。

また、前記右側の周壁部分７Ｒが、その後端部が後側の周壁部分７Ｂの右側端部に前記周壁部分用のヒンジ部材１４を介して縦軸心周りに揺動自在に枢支されることにより、前記後側の周壁部分７Ｂに、上方側に折り畳まれた前記載置台１６を前記後側の周壁部分７Ｂとの間で挟む状態で折り畳み自在に枢支されている。

つまり、載置台１６は、横軸心周りの揺動操作により水平方向に沿う姿勢の載置姿勢と上方側に折り畳まれて後側の周壁部分７Ｂと前後に重なる垂直方向に沿う格納姿勢とに姿勢変更自在に構成され、且つ、右側の周壁部７Ｒは、縦軸心周りの揺動操作により前後方向に沿う姿勢の使用姿勢と内方側に折り畳まれて後側の周壁部分７Ｂ及び載置台１６と前後方向に重なる横幅方向に沿う折畳姿勢とに姿勢変更自在に構成されている。

そして、カゴ車１は、載置姿勢の載置台１６を上方側に折り畳んで格納姿勢に姿勢変更させた後、使用姿勢の右側の周壁部分７Ｒを内方側に折り畳んで折畳姿勢に姿勢変更させることにより、平面視でＬ字状となるように折り畳むことができ、Ｌ字状に折り畳んだカゴ車１の内方側や外方側に他のＬ字状に折り畳んだカゴ車１を重ねることで、複数のカゴ車１を省スペースで格納することができるように構成されている。

図５（Ａ）に示すように、カゴ車１の後側の周壁部分７Ｂの上端フレーム部分における長手方向の一部に、その上端フレーム部分の上側部分が欠如された形態の凹入部８が設けられ、凹入部８を覆う状態に上端フレーム部分に装着される非金属製のカバー体９の内面に、アクティブタグＡＴ及びパッシブタグＰＴが装着されている。凹入部８のアクティブタグＡＴとパッシブタグＰＴとの中間箇所には、両タグの出力信号間の相互干渉を防止するための金属製の遮蔽体Ｖが設けられている。

そして、図５（Ｂ）に示すように、カバー体９を凹入部８の上部側に被せて長手方向の両端側を一対の固定用ビス１０でネジ止めしている。このようにすることでアクティブタグＡＴ、パッシブタグＰＴ、及び、遮蔽体Ｖが背面側の周壁部分７Ｂの上端フレーム部分における長手方向の一部に内装されるようにしている。

アクティブタグＡＴは、休止指令により無線信号を発信する作動状態から無線信号を発信しない休止状態に切り換わるように構成され、アクティブタグＡＴを作動状態に切り換えるトリガ信号を出力するトリガ信号出力手段がカゴ車１に設けられている。本実施形態では、パッシブタグＰＴがトリガ信号出力手段として機能している。すなわち、パッシブタグＰＴは、リーダライタＲＷのアンテナから発信される無線信号に呼応してトリガ信号としての無線信号を発信する。

図５及び図６に示すように、アクティブタグＡＴは、トリガ信号を受信する受信アンテナ部としてのトリガアンテナ１２とこのトリガアンテナ１２で受信したトリガ信号により動作する回路部１１とを分離して構成されている。

アクティブタグＡＴの回路部１１は、内蔵する電池２１の電力を通信制御部２２及び出力回路２３に供給する電力供給状態と供給しない電力停止状態とに、トリガ検出部２４の検出信号に基づいて、切り換え自在な電源制御部２５を備えている。トリガ検出部２４は、トリガアンテナ１２がパッシブタグＰＴの発信する無線信号を受信すると、その無線信号に含まれるトリガＩＤを復調してトリガＩＤと共に起動信号を電源制御部２５に出力する。これにより通信制御部２２や出力回路２３に電池２１の電力が供給される。

通信制御部は、書き換え可能な不揮発性のメモリで実現される記憶手段２２ａとソフトウェア形式のタイマ手段２２ｂとを備えている。記憶手段２２ａにはカゴ車１に固有の識別情報としてのタグＩＤが書き込まれている他、タイマ手段２２ｂを実現するソフトウェアタイマーのプログラムが書き込まれている。

そして、読み取り時にパッシブタグＰＴが発信する無線信号によりアクティブタグＡＴが一旦作動状態に切り換わった後、タイマ手段２２ａがカウントアップすると、通信制御部２２が、アクティブタグＡＴを休止状態に切り換えるべく、電源制御部２５に休止指令を指令する。休止指令が指令されると、電源制御部２５は、通信制御部２２及び出力回路２３への電池２１の電力の供給を停止する。

以上説明したように、リーダライタＲＷでカゴ車１のパッシブタグＰＴの読み取り作業を行うことで、カゴ車１のアクティブタグＡＴを、移動作業が終了するような時間として設定される所定時間の間だけ作動状態にすることができるので、保管空間Ｒでカゴ車１の移動作業が行われると、そのときのカゴ車１の位置を計測することができる。よって、管理装置２は、移動作業が行われても、カゴ車１の保管空間における位置を管理することができる。

このように、カゴ車１を移動させる移動作業の準備作業としてカゴ車１のパッシブタグＰＴを携帯リーダライタＲＷで読み取るだけで、アクティブタグＡＴを作動状態に切り換えることができ、しかも、所定時間経過後は自動的に休止状態に切り換わるので、消費電力を低減するためにアクティブタグＡＴの動作状態をわざわざ切り換える手間を省きながら、アクティブタグＡＴの電池の電力消費を抑制してメンテナンス性の向上を図ることができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、物品搬送台車が駆動手段を備えていない手押し台車にて構成されているものを例示したが、これに限らず、物品搬送台車を、台車を走行駆動させる駆動手段を設けて、この駆動手段の作動を指令する指令手段を設けた手動操作式の自走台車にて構成してもよい。

（２）上記実施形態では、トリガ信号出力手段をカゴ車に設けたパッシブタグＰＴにて構成したものを例示したが、これに代えて、トリガ信号出力手段を、ロック手段としてのストッパー６を禁止状態から開放状態に切り換え操作するロック解除作業が行われると、トリガ信号としての開放状態検出信号を出力し、かつ、ロック手段を開放状態から禁止状態に切り換え操作するロック作業が行われると休止指令としての禁止状態検出信号を出力するように構成してもよい。具体的には以下のように構成すればよい。

図７に示すように、ストッパー６の揺動中心箇所には、ストッパー６の姿勢の切り変わりに連携してオンオフするストッパースイッチＫが内装されている。ストッパースイッチＫは、カゴ車１を移動させる準備作業として、ストッパー６を禁止状態から開放状態に切り換え操作するロック解除作業が行われると、図外の接点出力回路を閉成させることで、トリガ信号としての開放状態検出信号を出力し、かつ、カゴ車１を所定の位置（例えば、保管空間Ｒにおける格納領域Ｚの何れか)に止めてからストッパー６を開放状態から禁止状態に切り換え操作するロック作業が行われるとカゴ車１を移動させない保管状態であるとして、図外の接点出力回路を開成させることで、休止指令としての禁止状態検出信号を出力する。

アクティブタグＡＴは、内蔵する電池２１の電力を通信制御部２２及び出力回路２３に供給する電力供給状態と供給しない電力停止状態とに、トリガ検出部２４の検出信号に基づいて、切り換え自在な電源制御部２５を備えている。トリガ検出部２４はストッパースイッチＫの接点出力回路が閉じて作動トリガ信号が出力されていると、トリガ検出信号を電源制御部２５に出力し、トリガ検出部２４はストッパースイッチＫの接点出力回路が開いて休止トリガ信号が出力されていると、トリガ検出信号を電源制御部２５に出力しない。トリガ検出信号が出力されている間は、電源制御部２５は電力供給状態になる。

つまり、カゴ車１のストッパー６のロック作業が行われてストッパースイッチＫが保管状態であることを検出すると、アクティブタグＡＴは休止状態に切り換わり、カゴ車１を保管空間Ｒで移動させるための準備作業としてのロック解除作業が行われると、アクティブタグＡＴは作動状態に切り換わる。

（３）上記実施形態では、読み取り用の携帯リーダが、パッシブタグＰＴの読み取り作業を行うものであるものを例示したが、読み取り用の携帯リーダが、パッシブタグＰＴの読み取りに加えて書き込みも行なえるものであってもよい。

物品保管設備の全体斜視図管理装置及びその周辺構成のブロック図管理装置が管理するカゴ車格納領域等を示す表カゴ車の斜視図アクティブタグ及びパッシブタグの取り付け状態を示す図アクティブタグを作動状態と休止状態とに切り換える構成の説明図別実施形態におけるアクティブタグを作動状態と休止状態とに切り換える構成の説明図

符号の説明

１物品搬送台車
２管理手段
３受信手段
５車輪
６ロック手段
１１回路部
１２受信アンテナ部
２１電池
Ｋロック状態検出手段
Ｒ保管空間
Ｗ物品
ＡＴアクティブタグ
ＰＴパッシブタグ
ＲＷ携帯リーダ

Claims

内蔵する電池の電力を用いて無線信号を発信するアクティブタグを備えた物品搬送台車に物品を載せた状態で物品を保管する物品保管設備であって、
前記アクティブタグが、休止指令により、前記無線信号を発信する作動状態から前記無線信号を発信しない休止状態に切り換わるように構成され、
前記アクティブタグを前記作動状態に切り換えるトリガ信号を出力するトリガ信号出力手段が前記物品搬送台車に設けられ、
前記トリガ信号出力手段として、読み取り用の携帯リーダが発信する無線信号に呼応して前記トリガ信号としての無線信号を発信するパッシブタグが設けられている物品保管設備。
前記アクティブタグ及び前記パッシブタグが前記物品搬送台車のフレームに内装されている請求項１記載の物品保管設備。
前記アクティブタグが、前記トリガ信号を受信する受信アンテナ部とこの受信アンテナ部で受信した前記トリガ信号により動作する回路部とを分離して構成されている請求項２記載の物品保管設備。
内蔵する電池の電力を用いて無線信号を発信するアクティブタグを備えた物品搬送台車に物品を載せた状態で物品を保管する物品保管設備であって、
前記アクティブタグが、休止指令により、前記無線信号を発信する作動状態から前記無線信号を発信しない休止状態に切り換わるように構成され、
前記アクティブタグを前記作動状態に切り換えるトリガ信号を出力するトリガ信号出力手段が前記物品搬送台車に設けられ、
前記物品搬送台車が、車輪の転動を許容する開放状態と車輪の転動を禁止する禁止状態とに人為操作にて切り換え自在なロック手段を備えて構成され、
前記トリガ信号出力手段が、前記ロック手段を前記禁止状態から前記開放状態に切り換え操作するロック解除作業が行われると、前記トリガ信号としての開放状態検出信号を出力し、かつ、前記ロック手段を前記開放状態から前記禁止状態に切り換え操作するロック作業が行われると前記休止指令としての禁止状態検出信号を出力するロック状態検出手段にて構成されている物品保管設備。
前記アクティブタグが発信する無線信号は、前記物品搬送台車に固有の識別情報を含み、
前記アクティブタグが発信する無線信号を受信する複数の受信手段が、前記物品搬送台車を保管する保管空間に分散配置された状態で設けられ、
前記複数の受信手段が受信する無線信号に含まれる前記識別情報に基づいて、前記物品搬送台車の前記保管空間における位置を管理する管理手段が設けられている請求項１〜４の何れか１項記載の物品保管設備。