JP5255145B2 - 排熱回収システムを搭載した船舶の推進方法及び船舶 - Google Patents
排熱回収システムを搭載した船舶の推進方法及び船舶 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5255145B2 JP5255145B2 JP2012196670A JP2012196670A JP5255145B2 JP 5255145 B2 JP5255145 B2 JP 5255145B2 JP 2012196670 A JP2012196670 A JP 2012196670A JP 2012196670 A JP2012196670 A JP 2012196670A JP 5255145 B2 JP5255145 B2 JP 5255145B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- ship
- injection amount
- engine
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title description 19
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 112
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 112
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 112
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 29
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 26
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 32
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
- 239000002918 waste heat Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
- B63J3/00—Driving of auxiliaries
- B63J3/02—Driving of auxiliaries from propulsion power plant
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/0205—Circuit arrangements for generating control signals using an auxiliary engine speed control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
- B63H21/14—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven relating to internal-combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/32—Arrangements of propulsion power-unit exhaust uptakes; Funnels peculiar to vessels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N5/00—Exhaust or silencing apparatus combined or associated with devices profiting by exhaust energy
- F01N5/02—Exhaust or silencing apparatus combined or associated with devices profiting by exhaust energy the devices using heat
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N5/00—Exhaust or silencing apparatus combined or associated with devices profiting by exhaust energy
- F01N5/04—Exhaust or silencing apparatus combined or associated with devices profiting by exhaust energy the devices using kinetic energy
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/38—Apparatus or methods specially adapted for use on marine vessels, for handling power plant or unit liquids, e.g. lubricants, coolants, fuels or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
- Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
- Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
- Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
- Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
図7に従来のガスタービンを備える排熱回収システムの構成を示す。図7で示す排熱回収システムは、船を推進させるエンジン51と、エンジン51で起動する軸発電機52と、エンジン51の出力によって回転するプロペラ53と、エンジン51に供給する空気を圧縮する過給機54と、過給機54からの空気を冷却する冷却器55と、軸発電機52と発電機58、補助発電機60で補われる船内電力61とで構成される。
図7中の破線は蒸気と水のラインであり、蒸気タービン57の後段に設けられる復水器62で蒸気は水に戻され、この水を冷却器55の熱やエンジン51の壁を冷却する熱で温めた後、排ガスエコノマイザー59へ供給して蒸発させ蒸気を生成する。
図8において、プロペラ回転数指令が与えられると、その目標のプロペラ回転数は制御器41で燃料噴射量に換算され、エンジン1の燃料噴射装置42へ燃料噴射量の指令を与える。次いで、燃料噴射量に対応するエンジン出力に、軸発電機からのアシストトルクを加算し、船体抵抗を減算器した後、プロペラ回転数の計算43を行い、フィードバックしてプロペラ回転数目標値(操船者が指示したプロペラ回転数指令値)とプロペラ実出力値との差が減算器44にて計算され、その減算された補正値に基づいて、エンジンの燃料噴射量を制御することにより、プロペラ実出力値を目標のプロペラ回転数に近づかせることができ、船舶の推進応答性の向上を図っている。
エンジン出力はプロペラと船内電力の両方を加味して決定されるが、従来ではその両方を考慮してエンジン出力、すなわちエンジンの燃料噴射量が制御されていなかった。
また、エンジンの燃料噴射量は、単にプロペラの回転数が指令として操船者側から伝達されてそれに対して制御している。又必要に応じてエンジンの出力軸には発電機(軸発電機)が設けられている。そしてエンジンの軸で前記プロペラを回転させており、プロペラの回転数、即ちエンジンの回転数によって船速が原則的に決定されるが、波の状態等の外乱抵抗を加味して船速が最終的に決定される。しかし、従来の船速は、燃料噴射量を船舶の機関室で調整して、これを目的とする船速としているので、船速を見てエンジン制御することを行っていなかった。
内燃機関を駆動する工程と、前記内燃機関の出力によりプロペラを回転させる工程と、前記内燃機関から発生する排ガスによって電力を生成する工程と、前記電力を生成する工程により生じた余剰電力により電動機を駆動させることでプロペラの回転をアシストする工程と、を備えた船舶の推進方法であって、目標プロペラ回転数と実プロペラ回転数の偏差を基準燃料噴射量に換算する工程と、機関回転数、および前記電動機の出力から演算された機関出力に基づき、前記内燃機関への燃料噴射量の補正値を演算する工程と、前記基準燃料噴射量から前記補正値を減算することで前記内燃機関に供給すべき補正燃料噴射量を算出する工程と、を備えたことを特徴とする。
目標プロペラ回転数と実プロペラ回転数の偏差に基づいて基準燃料噴射量を換算する手段と、機関回転数、および前記電動機の出力から演算された機関出力に基づき、前記内燃機関への燃料噴射量の補正値を演算する手段と、前記基準燃料噴射量から前記補正値を減算することで前記内燃機関に供給すべき補正燃料噴射量を算出する手段と、を備えたことを特徴とする。
これにより、船内負荷の急減時に対して船速の変動を応答良く抑制することができる船舶を得ることができる。
ここで排ガスエコノマイザーは船舶特有の装置で例えば船の煙突の中に取り付けられており、例えば煙突の中に密集した熱交換パイプを設置し、その中に水を通し、主駆動機関で仕事が済んだ排気ガスの熱量を熱交換させて、蒸気を発生させたり、水を加熱させたりする装置である。
元に戻り、図1中の破線は蒸気と水のラインであり、蒸気タービン7の後段に設けられる復水器12で蒸気は水に戻され、この水を冷却器5の熱やエンジン1の壁を冷却する熱で温めた後、排ガスエコノマイザー9へ供給して蒸発させ蒸気を生成する。
このことは余剰電力の有効利用ではあるが、一方ではこれにより、船内負荷が急減すると、軸発電機からのアシストトルクが外乱となり、一定速度で航行しようとする船舶が急加速してしまう問題がある。
そこで、本発明は、図2に示す制御を行っている。
そして、燃料噴射量補正値演算装置26でマップBによる機関回転数、機関出力に相当する燃料噴射量を演算する。具体的にはマップBは、マップAで求められる機関出力ごとに機関回転数を入力することにより、機関出力に相当する燃料噴射量の補正値を演算することができる。
この余剰電力によって求められる燃料噴射量の補正値を制御器本体21aから得られた基準燃料噴射量に対し、補正器21bで差し引き、該差し引いて補正を行った補正燃料噴射指令を燃料噴射装置22のアクチュエータ27に与える。このようにして、上述したフィードフォワード制御により最終的にエンジンに供給すべき燃料噴射量(補正燃料噴射量)を補正制御する。
なお、図2ではエンジン1として、燃料噴射量を機械的に制御するアクチュエータ(例えばラック式燃料噴射量調整器)を有する機械制御エンジンを用いているが、電子信号により燃料噴射量を制御する例えば電子ガバナ式の電子制御エンジンも好適に用いられる。
このように、軸発電機の出力を直接検知することから、図3(a),(b)に示すマップA、マップBにより、燃料噴射量を演算することができる。なお、マップによる演算だけでなく、換算係数を用いた数式モデルにより逐次計算しても良い。
船内電力は、ガスタービン6や蒸気タービン7に連結させた発電機8、軸発電機2から得られる電力で船舶全体の電力を賄っている。尚、補助発電機10は一般にエンジン(主機)が停止した場合に駆動する。
判定回路30は、まず船内要求電力演算装置31で、船内の各電気機器の電圧と電流値とを検知することにより船内要求電力が演算される。一方、排熱回収システムを搭載した船舶では、図1に示すように発電機8と軸発電機2との和(必要に応じて補助発電機10も含めて)が電力供給量である。よって、発電機8と軸発電機2(必要に応じて補助発電機10)の出力の和(加算器33)から、船内要求電力を判定器30で前記減算器することにより余剰電力を求めることができる。そして、電力余剰状態判定器36で、求めた余剰電力と予め定めた閾値35とを比較し、該余剰電力が閾値を越えたときに電力余剰状態と判定する回路であり、該判定回路30で過剰電力と判断した場合に上述した図2に示す制御を開始する。
以上のことから、図4により余剰電力を検知して電力余剰状態であると判定された場合に目標のプロペラ回転数となるようにフィードフォワード制御を用いてエンジンの燃料噴射量を補正制御することにより、船内負荷の急減した場合でも船速の変動を抑制することができる。
図2との違いは対象が、図2は、燃料噴射両制御部が、機械的なアクチュエータであるのに対し、図5は燃料噴射を電子的に制御する電子ガバナ等により燃料噴射を行う電子制御エンジンを対象にしている。
図5において、船舶の操船者が要求するプロペラ回転速度によりプロペラ回転数指令が与えられると、その目標とする要求されたプロペラ回転数は制御器21の制御器本体(図2参照)で基準燃料噴射量に換算され、該換算された基準燃料噴射量を、図2と同様に機関出力演算装置26及び燃料噴射量補正値演算回路26にて演算された補正値に基づいて基準燃料噴射量を補正して、該補正された補正燃料噴射量に基づいて燃料噴射装置22の電子ガバナの開度制御を行う。この場合にエンジン1燃料噴射を電子的に制御する電子ガバナは電子制御であるため、前記制御器21で基準燃料噴射量と燃料噴射量補正値はいずれもAD変換してデジタル換算情報として計算され、補正燃料噴射量を得ることができる。
フィードフォワード制御を用いて余剰電力によって求められる燃料噴射量補正値を制御器21へ入力することにより、プロペラ回転数制御により演算した燃料噴射量から減算器して燃料噴射量を補正し、エンジン1へ燃料噴射量の指令を与え、最終的にエンジンに供給すべき燃料噴射量を制御する。
次いで、軸発電機からのアシストトルクを加算し、船体抵抗などの航行負荷を減算した後に回転数計算23を行い、フィードバックしてプロペラ回転数目標値とプロペラ実出力値との差が減算器24にて計算される。
よって、実施形態1と同様に、余剰電力を検知して電力余剰状態であると判定された場合に目標のプロペラ回転数となるようにフィードフォワード制御を用いてエンジンの燃料噴射量を制御し、船内負荷の急減した場合でも船速の変動を抑制することができるとともに、1本の信号でアクチュエータに送ることができるためシステムをより簡単に構成することができる。
図6において図5との違いを説明するに、図中42は船の位置を求めるGPS、43は該GPSデータより船速実出力値を計算する船速計算部、41は操船者の指令に基づく船速目標値を設定する船速指令部、45は船速目標値と船速実出力値との差を計算する差分器で、該差分器よりの信号に基づいて、GPSで船速を検知して、該船速の変動を抑制して一定となるように、制御器21で演算補正された第1の補正燃料噴射量を更に補正し、船速の変動を加味した第2の補正燃料噴射量を演算する。
従って図6において、船舶の操船者より、要求するプロペラ回転速度及び船速の指令が与えられると、その要求されたプロペラ回転数及び船速は制御器21に前記第1及び第2の補正を行い、目標とする燃料噴射量に対応する信号に換算され、該補正された補正燃料噴射量に対応する信号に基づいて燃料噴射装置22の電子ガバナの開度制御を行う。
エンジン1は電子制御エンジンであるため、前記制御器21に燃料噴射量の換算情報やGPSなどで検知された船速を入れ込むことができる。
Claims (2)
- 内燃機関を駆動する工程と、
前記内燃機関の出力によりプロペラを回転させる工程と、
前記内燃機関から発生する排ガスによって電力を生成する工程と、
前記電力を生成する工程により生じた余剰電力により電動機を駆動させることでプロペラの回転をアシストする工程と、を備えた船舶の推進方法であって、
目標プロペラ回転数と実プロペラ回転数の偏差を基準燃料噴射量に換算する工程と、
機関回転数、および前記電動機の出力から演算された機関出力に基づき、前記内燃機関への燃料噴射量の補正値を演算する工程と、
前記基準燃料噴射量から前記補正値を減算することで前記内燃機関に供給すべき補正燃料噴射量を算出する工程と、
を備えたことを特徴とする船舶の推進方法。 - 内燃機関と、
前記内燃機関の出力が伝達されるプロペラと、
前記内燃機関から発生する排ガスによって駆動するガスタービン、及び前記排ガスから生成された蒸気によって駆動する蒸気タービンと、に接続された発電機と、
前記内燃機関の出力軸に連結される電動機と、を備えた船舶において、
目標プロペラ回転数と実プロペラ回転数の偏差に基づいて基準燃料噴射量を換算する手段と、
機関回転数、および前記電動機の出力から演算された機関出力に基づき、前記内燃機関への燃料噴射量の補正値を演算する手段と、
前記基準燃料噴射量から前記補正値を減算することで前記内燃機関に供給すべき補正燃料噴射量を算出する手段と、
を備えたことを特徴とする船舶。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012196670A JP5255145B2 (ja) | 2008-12-25 | 2012-09-06 | 排熱回収システムを搭載した船舶の推進方法及び船舶 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008331596 | 2008-12-25 | ||
JP2008331596 | 2008-12-25 | ||
JP2012196670A JP5255145B2 (ja) | 2008-12-25 | 2012-09-06 | 排熱回収システムを搭載した船舶の推進方法及び船舶 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010544061A Division JP5093703B2 (ja) | 2008-12-25 | 2009-12-22 | 排熱回収システムを搭載した船舶の制御装置及びその制御装置を備える船舶 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013014326A JP2013014326A (ja) | 2013-01-24 |
JP5255145B2 true JP5255145B2 (ja) | 2013-08-07 |
Family
ID=42287652
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010544061A Expired - Fee Related JP5093703B2 (ja) | 2008-12-25 | 2009-12-22 | 排熱回収システムを搭載した船舶の制御装置及びその制御装置を備える船舶 |
JP2012196670A Active JP5255145B2 (ja) | 2008-12-25 | 2012-09-06 | 排熱回収システムを搭載した船舶の推進方法及び船舶 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010544061A Expired - Fee Related JP5093703B2 (ja) | 2008-12-25 | 2009-12-22 | 排熱回収システムを搭載した船舶の制御装置及びその制御装置を備える船舶 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8155813B2 (ja) |
EP (1) | EP2371703A4 (ja) |
JP (2) | JP5093703B2 (ja) |
KR (1) | KR101292394B1 (ja) |
CN (1) | CN102256869B (ja) |
WO (1) | WO2010074043A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5047367B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2012-10-10 | 三菱重工業株式会社 | 船舶用排熱回収システムの制御方法及び制御装置 |
JP5433539B2 (ja) * | 2010-09-22 | 2014-03-05 | 三菱重工業株式会社 | 舶用推進システム及びそれを備えた船舶 |
KR101232393B1 (ko) * | 2010-09-24 | 2013-02-12 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 터빈 발전기의 제어 방법 및 장치 |
JP4918156B1 (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-18 | 三井造船株式会社 | 船舶のエンジン制御装置および方法 |
DE102012203820B4 (de) * | 2012-03-12 | 2016-06-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebskaskadierung für ein Wasserfahrzeug |
KR101378983B1 (ko) * | 2012-04-06 | 2014-04-02 | 삼성중공업 주식회사 | 연료전지의 폐열 활용을 위한 장치 |
TW201411538A (zh) * | 2012-09-05 | 2014-03-16 | Hung-Wei Lin | 供電設備之備轉電力管控方法與管控系統 |
JP5571151B2 (ja) * | 2012-11-09 | 2014-08-13 | 三菱重工業株式会社 | 船舶推進装置、船舶、及び船舶推進方法 |
EP2949575A1 (de) * | 2014-05-28 | 2015-12-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Antriebssystem eines Schiffes und dessen Betrieb |
JP6415997B2 (ja) * | 2015-01-23 | 2018-10-31 | 三菱重工業株式会社 | 船舶の統合制御装置、それを備えた船舶、及び統合制御方法並びにプログラム |
JP2017094945A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶の制御方法、及び、船舶の制御システム |
EP3225536B1 (fr) * | 2016-03-31 | 2020-11-25 | GE Energy Power Conversion Technology Ltd | Système de distribution d'énergie électrique, procédé d'alimentation d'une charge correspondant, système et procédé de propulsion pour navire |
JP6668566B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2020-03-18 | 株式会社三井E&Sマシナリー | 燃料ガス供給システム、船舶、及び燃料ガス供給方法 |
JP6907139B2 (ja) * | 2018-02-27 | 2021-07-21 | 株式会社三井E&Sマシナリー | 舶用主機関の制御システム |
JP7075988B2 (ja) * | 2018-03-13 | 2022-05-26 | 株式会社Ihi原動機 | 船舶の動力システム |
JP7349670B2 (ja) * | 2019-05-22 | 2023-09-25 | 国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 | エンジン制御方法、エンジン制御システム、及び船舶 |
JP7448415B2 (ja) | 2020-01-28 | 2024-03-12 | ナブテスコ株式会社 | 燃料制御装置、及び舵制御装置 |
JP2021183452A (ja) * | 2020-05-22 | 2021-12-02 | ナブテスコ株式会社 | 船舶制御装置、船舶制御方法及びプログラム |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55161905A (en) * | 1979-06-04 | 1980-12-16 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Parallel running method of waste heat recovering turbo generator and diesel engine generator of ship |
JPS58167833A (ja) * | 1982-03-27 | 1983-10-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 内燃機関の制御装置 |
JPH07106720B2 (ja) * | 1986-09-09 | 1995-11-15 | 川崎重工業株式会社 | 軸発電動機の出力制御方法 |
JPH08200131A (ja) * | 1995-01-26 | 1996-08-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 舶用電子ガバナの負荷変動制御器 |
JP3533816B2 (ja) * | 1996-03-26 | 2004-05-31 | スズキ株式会社 | 船外機の燃料噴射制御装置 |
JP4228608B2 (ja) | 2002-07-23 | 2009-02-25 | 株式会社Ihi | 液化ガス運搬船の推進装置 |
JP4190855B2 (ja) * | 2002-10-23 | 2008-12-03 | ヤマハマリン株式会社 | 船舶の推進制御装置 |
EP1767763A4 (en) * | 2004-07-12 | 2018-02-14 | Yanmar Co., Ltd. | Fuel control method for multi-cylinder engine, fuel injection amount control method for engine and engine operating state discrimination method using the said method, propelling device for multiple engines, and fuel injection control method at crush astern in engine with speed reducing and reversing |
JP4592508B2 (ja) | 2005-06-21 | 2010-12-01 | 三菱重工業株式会社 | 船舶の内燃機関廃熱回収プラントおよびこれを用いた船舶 |
DE102006020144B4 (de) * | 2006-05-02 | 2008-06-26 | Siemens Ag | Verfahren zum Betrieb eines Schiffsantriebssystems mit Abwärmerückgewinnung sowie Schiffsantriebssystem mit Abwärmerückgewinnung |
DE102006040857B4 (de) * | 2006-08-31 | 2008-11-20 | Siemens Ag | Verfahren zum Betrieb eines Schiffes sowie Schiff mit einem Antriebssystem mit Abwärmerückgewinnung |
JP4994005B2 (ja) | 2006-11-17 | 2012-08-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶用操舵装置及び船舶 |
DE102006061374B4 (de) * | 2006-12-22 | 2016-12-08 | Siemens Aktiengesellschaft | System zur Ausnutzung von Überschussenergie in den Abgasen eines Zweitakt-Großdieselmotors |
US8033878B2 (en) * | 2007-06-25 | 2011-10-11 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vessel speed control system for small planing boat and small planing boat utilizing the same |
JP4949977B2 (ja) * | 2007-09-04 | 2012-06-13 | 三菱重工業株式会社 | ガスタービンの吸気加熱制御装置 |
CN103216314B (zh) * | 2008-12-26 | 2015-06-03 | 三菱重工业株式会社 | 利用船舶用废热回收系统的发电方法及其废热回收系统 |
-
2009
- 2009-12-22 US US13/133,441 patent/US8155813B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-12-22 EP EP09834844.4A patent/EP2371703A4/en not_active Withdrawn
- 2009-12-22 CN CN200980151239.6A patent/CN102256869B/zh active Active
- 2009-12-22 WO PCT/JP2009/071265 patent/WO2010074043A1/ja active Application Filing
- 2009-12-22 JP JP2010544061A patent/JP5093703B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-12-22 KR KR1020117014560A patent/KR101292394B1/ko active IP Right Grant
-
2012
- 2012-09-06 JP JP2012196670A patent/JP5255145B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5093703B2 (ja) | 2012-12-12 |
KR101292394B1 (ko) | 2013-08-01 |
JP2013014326A (ja) | 2013-01-24 |
WO2010074043A1 (ja) | 2010-07-01 |
US8155813B2 (en) | 2012-04-10 |
EP2371703A4 (en) | 2015-12-02 |
WO2010074043A9 (ja) | 2010-09-30 |
CN102256869A (zh) | 2011-11-23 |
US20110257820A1 (en) | 2011-10-20 |
CN102256869B (zh) | 2014-11-26 |
JPWO2010074043A1 (ja) | 2012-06-14 |
KR20110089202A (ko) | 2011-08-04 |
EP2371703A1 (en) | 2011-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5255145B2 (ja) | 排熱回収システムを搭載した船舶の推進方法及び船舶 | |
JP5086323B2 (ja) | 排熱回収型船舶推進装置およびこれを備えた船舶ならびに排熱回収型船舶推進装置の制御方法 | |
JP5260390B2 (ja) | 船舶の推進装置 | |
JP4980391B2 (ja) | 舶用動力システム | |
KR101361426B1 (ko) | 선박의 추진장치 | |
JP5307851B2 (ja) | エンジンの燃料ポンプ制御装置 | |
CN107922041B (zh) | 电动机的控制方法和控制装置 | |
JP5255144B2 (ja) | 船舶の制御方法および船舶 | |
JP5419028B1 (ja) | 主機軸駆動発電電動装置兼推進装置 | |
KR20170096097A (ko) | 제어 장치 및 이것을 구비한 선박, 그리고 통합 제어 방법 | |
JP2002186114A (ja) | 負荷従属型電流発生システムを持つ電気モーター駆動車両における電流相互作用方法 | |
JP4275572B2 (ja) | 船舶搭載エンジン制御装置 | |
EP3892530B1 (en) | Marine propulsion system and control method | |
KR20170016008A (ko) | 선박 추진 시스템 및 이것을 갖는 선박 | |
JP4558026B2 (ja) | 船舶の発電及び推進システム | |
Bennabi et al. | Modeling and simulation of a series hybrid propulsion chain for small ships | |
JPS6153531B2 (ja) | ||
Kim et al. | Suppression of thrust loss for the maximum thrust operation in the electric propulsion ship | |
JPS6368493A (ja) | 軸発電動機の出力制御方法 | |
JP2012002199A (ja) | 内燃機関定置型発電システム | |
JPH0925828A (ja) | 排気エネルギー回収装置 | |
JP2011160620A (ja) | 船舶用電気推進装置のインバータシステム | |
JPS61258700A (ja) | 廃熱を利用した軸発電装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20130110 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20130123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130326 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130418 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5255145 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160426 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |