JP5246902B2

JP5246902B2 - Rice transplanter

Info

Publication number: JP5246902B2
Application number: JP2012238181A
Authority: JP
Inventors: 秀樹松岡; 誠井上
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-10-29
Filing date: 2012-10-29
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2021-05-21
Also published as: JP2013059333A

Description

本発明は苗載台及び苗植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。 The present invention relates to a rice transplanter that includes a seedling stage and a seedling planting claw and performs seedling planting work continuously.

特開昭６１−２８５１７５号公報に示す田植機がある。 There is a rice transplanter disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-285175.

特開昭６１−２８５１７５号公報JP-A 61-285175

従来、特開昭６１−２８５１７５号公報などにミッションケースの前側にエンジン台、後側に車体フレームを連結させた構造のものがあるが、ミッションケースのメンテナンスを行う場合などにはその都度エンジン台や車体フレームの連結解除を行う必要がある。 Conventionally, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-285175 discloses a structure in which an engine stand is connected to the front side of the transmission case and a vehicle body frame is connected to the rear side. It is necessary to disconnect the body frame.

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、車体フレーム（３）の前部に、左右一対のフロントアクスルケース（５）を介してミッションケース（４）を取付け、前記各フロントアクスルケース（５）に前輪（６）を支持させ、前記車体フレーム（３）の後部にリヤアクスルケース（７）を設け、前記リヤアクスルケース（７）に後輪（８）を支持させ、前記ミッションケース（４）から継手軸（７７）を経由したＰＴＯ回転動力を、前記リヤアクスルケースより後方にある植付部（１５）に伝達するように構成した田植機において、前記車体フレーム（３）より下方で且つ車体の中心ライン上において、前記ミッションケース（４）と前記リヤアクスルケース（７）とを連結フレーム（７０）にて連結させ、前記継手軸（７７）を前記連結フレーム（７０）より左右一方側に配置し、前記連結フレーム（７０）に、前記植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２７）を、平面視で前記車体の中央ラインに沿って伸縮動するように取付けているというものである。 In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, a transmission case (4) is attached to a front portion of a vehicle body frame (3) via a pair of left and right front axle cases (5), and each front axle case is attached. (5) supports the front wheel (6), a rear axle case (7) is provided at the rear of the vehicle body frame (3), the rear axle case (7) supports the rear wheel (8), and the transmission case (4 ) To transmit the PTO rotational power via the joint shaft (77) to the planting part (15) behind the rear axle case. The transmission case (4) and the rear axle case (7) are connected by a connecting frame (70) on the center line of the shaft, and the joint shaft (77) is moved forward. An elevating cylinder (27) that is arranged on one side of the connection frame (70) and moves the planting part (15) up and down on the connection frame (70) extends and contracts along the center line of the vehicle body in plan view. It is attached to move.

請求項１に記載の発明によれば、車体フレーム（３）の前部に、左右一対のフロントアクスルケース（５）を介してミッションケース（４）を取付け、前記各フロントアクスルケース（５）に前輪（６）を支持させ、前記車体フレーム（３）の後部にリヤアクスルケース（７）を設け、前記リヤアクスルケース（７）に後輪（８）を支持させ、前記ミッションケース（４）から継手軸（７７）を経由したＰＴＯ回転動力を、前記リヤアクスルケースより後方にある植付部（１５）に伝達するように構成した田植機において、前記車体フレーム（３）より下方で且つ車体の中心ライン上において、前記ミッションケース（４）と前記リヤアクスルケース（７）とを連結フレーム（７０）にて連結させ、前記継手軸（７７）を前記連結フレーム（７０）より左右一方側に配置し、前記連結フレーム（７０）に、前記植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２７）を、平面視で前記車体の中央ラインに沿って伸縮動するように取付けているから、前記車体フレーム（３）にシリンダ荷重がかかるのを防止し、前記車体フレーム（３）のシンプル及び軽量化を容易に可能とさせる。前記植付部（１５）へのＰＴＯ動力伝達系統を避けた上で、前記連結フレーム（７０）を介してシリンダ荷重を前記前後輪（６）（８）に良好に分担支持させて前記昇降シリンダ（２７）の取付強度を良好とさせると共に、前記植付部（１５）の昇降姿勢を加味した上で車体の左右重量バランスを向上させ、田植機の走行安定性の改善を図れる。 According to the first aspect of the present invention, the transmission case (4) is attached to the front portion of the vehicle body frame (3) via the pair of left and right front axle cases (5), and each front axle case (5) is attached. A front axle (6) is supported, a rear axle case (7) is provided at the rear part of the vehicle body frame (3), a rear axle (8) is supported on the rear axle case (7), and a joint shaft is connected to the transmission case (4). (77) In the rice transplanter configured to transmit the PTO rotational power via the rear axle case to the planting part (15) behind the rear axle case, below the body frame (3) and on the center line of the body The transmission case (4) and the rear axle case (7) are connected by a connection frame (70), and the joint shaft (77) is connected to the connection frame ( 0) The elevating cylinder (27) that is arranged on one side of the left and right sides and raises and lowers the planting part (15) on the connecting frame (70) extends and contracts along the center line of the vehicle body in plan view. Therefore, it is possible to prevent a cylinder load from being applied to the vehicle body frame (3), and to easily and lighten the vehicle body frame (3). The lift cylinder is configured such that a cylinder load is favorably supported by the front and rear wheels (6) and (8) through the connection frame (70) while avoiding a PTO power transmission system to the planting part (15). In addition to making the mounting strength of (27) good, it is possible to improve the running stability of the rice transplanter by improving the left-right weight balance of the vehicle body in consideration of the raising and lowering posture of the planting part (15).

田植機の全体側面図である。It is the whole rice transplanter side view. 田植機の全体平面図である。It is a whole top view of a rice transplanter. 走行車体の側面図である。It is a side view of a traveling vehicle body. 走行車体の平面図である。It is a top view of a traveling vehicle body. 車体フレームの側面図である。It is a side view of a body frame. 駆動部の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of a drive part. 駆動部の平面説明図である。It is a plane explanatory view of a drive part. サイドクラッチ操作系の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of a side clutch operation system. サイドクラッチ操作系の平面説明図である。It is a plane explanatory view of a side clutch operation system. 車体の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of a vehicle body. 車体の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of a vehicle body. 車体の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of a vehicle body. 駆動部の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of a drive part. 昇降リンク部の斜視説明図である。It is an isometric view explanatory drawing of a raising / lowering link part. 昇降リンク取付部の説明図である。It is explanatory drawing of a raising / lowering link attaching part. 燃料タンク設置側面図である。It is a fuel tank installation side view. 燃料タンク設置平面図である。It is a fuel tank installation top view.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図、図３は車体フレームの側面図、図４は同平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、ミッションケース４側方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４後方のリヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２を介して運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is a side view of the whole, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a side view of a vehicle body frame, FIG. 4 is a plan view of the body, and 1 is a traveling vehicle on which an operator rides. Mounted on the vehicle body frame 3, the front wheel 6 for paddy field traveling is supported on the side of the transmission case 4 via the front axle case 5, and the rear wheel 8 for paddy field traveling is supported on the rear axle case 7 behind the transmission case 4. The spare seedling stage 10 is attached to both sides of the bonnet 9 that covers the engine 2 and the like, and the mission case 4 and the like are covered by a vehicle body cover 11 on which an operator rides, and a seat frame 12 is disposed above and behind the vehicle body cover 11 via a seat frame 12. A driver's seat 13 is attached, and a steering handle 14 is provided at the rear of the bonnet 9 in front of the driver's seat 13.

また、図中１５は５条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。 In the figure, reference numeral 15 denotes a planting part having a seedling mounting table 16 for five-row planting and a plurality of seedling planting claws 17. The planting case 20 is supported by the planting case 20 through the lower rail 18 and the guide rail 19 so as to be slidable in the left and right directions, and a rotary case 21 that rotates at a constant speed in one direction is supported by the planting case 20. A pair of nail cases 22 and 22 are arranged at symmetrical positions around the axis, and seedling planting nails 17 and 17 are attached to the tips of the nail cases 22 and 22.

また、前記植付ケース２０前側のヒッチブラケット２３をトップリンク２４及びロワーリンク２５を含む昇降リンク機構２６を介し走行車１後側に連結させ、前記リンク機構２６を介して植付部１５を昇降させる油圧昇降シリンダ２７をロワーリンク２５に連結させ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。また、図中２８は主変速レバー、２９は植付昇降レバー、３０はブレーキペダル、３１はアクセルペダル、３２はデフロックペダル、３３は感度調節レバー、３４は植付部１５任意高さ位置に停止させるストップレバー、３５はユニットクラッチレバー３５であり、操向ハンドル１４位置近傍に主変速及び昇降レバー２８・２９やブレーキ及びアクセルペダル３０・３１を配設すると共に、運転席１３位置近傍に感度調節及びストップ及びユニットクラッチレバー３３・３４・３５やデフロックペダル３２を配設している。 Further, the hitch bracket 23 on the front side of the planting case 20 is connected to the rear side of the traveling vehicle 1 through an elevating link mechanism 26 including a top link 24 and a lower link 25, and the planting unit 15 is moved up and down via the link mechanism 26. The hydraulic lifting cylinder 27 is connected to the lower link 25, and the front and rear wheels 6 and 8 are driven to move, and at the same time, the seedlings 16 are slid back and forth, and one seedling is planted by the planting claws 17. It is configured to take out and perform seedling planting work continuously. In the figure, 28 is a main transmission lever, 29 is a planting lift lever, 30 is a brake pedal, 31 is an accelerator pedal, 32 is a differential lock pedal, 33 is a sensitivity adjustment lever, and 34 is stopped at an arbitrary height position of the planting part 15. The stop lever 35 is a unit clutch lever 35. The main shift and elevating levers 28 and 29 and the brake and accelerator pedals 30 and 31 are disposed near the steering handle 14, and the sensitivity is adjusted near the driver seat 13. In addition, stop and unit clutch levers 33, 34, 35 and a differential lock pedal 32 are provided.

さらに、図中３６は１条分均平用センタフロート、３７は２条分均平用サイドフロート、３８は肥料ホッパ３９内の肥料を送風機４０の送風力でフレキシブル形搬送ホース４１を介しフロート３６・３７の側条作溝器４２に排出させる５条用側条施肥機である。 Further, in the figure, 36 is a center float for leveling of one strip, 37 is a side float for leveling of two strips, 38 is a float 36 through the flexible conveying hose 41 by using the blowing force of the blower 40 for fertilizer in the fertilizer hopper 39. -It is a 5-way side strip fertilizer machine which makes it discharge to 37 side strip groover 42.

図３乃至図５に示す如く、前記車体フレーム３は前部フレーム４３と中間フレーム４４と後部フレーム４５とに３分割させ、前部フレーム４３にエンジン２を、中間フレーム４４にフロントアクスルケース５を、後部フレーム４５にリヤアクスルケース７及びエンジン２に燃料を供給する燃料タンク４６などを設けるもので、前部フレーム４３は左右側フレーム４３ａ・４３ｂの前端を前フレーム４７で、中間をベースフレーム４８で相互に連結させて平面視４角枠状に形成し、左右側フレーム４３ａ・４３ｂの固定ブラケット４９とベースフレーム４８に防振ゴムを介しエンジン２を上載させるように構成している。 As shown in FIGS. 3 to 5, the vehicle body frame 3 is divided into a front frame 43, an intermediate frame 44, and a rear frame 45. The engine 2 is placed in the front frame 43, and the front axle case 5 is placed in the intermediate frame 44. The rear frame 45 is provided with a rear axle case 7 and a fuel tank 46 for supplying fuel to the engine 2. The front frame 43 has a front frame 47 at the front ends of the left and right frames 43a and 43b, and a base frame 48 at the middle. They are connected to each other to form a quadrangular frame shape in plan view, and the engine 2 is mounted on the fixing bracket 49 and the base frame 48 of the left and right frames 43a and 43b via vibration-proof rubber.

また、前記後部フレーム４５は左右側フレーム４５ａ・４５ｂの中間立上り部５０間をパイプフレーム５１と門形フレーム５２とで略平行に連結させると共に、リヤアクスルケース７に左右下端を固設する門形フレーム５３に左右側フレーム４５ａ・４５ｂの後端を一体連結させ、左右側フレーム４５ａ・４５ｂの立上り部５０間に燃料タンク４６を配設するように構成している。 The rear frame 45 is a portal frame in which the middle rising portions 50 of the left and right frames 45a and 45b are connected in parallel by a pipe frame 51 and a portal frame 52, and the left and right lower ends are fixed to the rear axle case 7. 53, the rear ends of the left and right frames 45a and 45b are integrally connected, and the fuel tank 46 is arranged between the rising portions 50 of the left and right frames 45a and 45b.

さらに、前記中間フレーム４４は、前部左右側フレーム４３ａ・４３ｂの後端と後部左右側フレーム４５ａ・４５ｂの前端に左右中間フレーム４４の前後端をボルト５４を介し取外し自在に固定させると共に、左右中間フレーム４４の下面にボルト５５を介し左右フロントアクスルケース５を取外し自在に固定させ、前記ミッションケース４に左右フロントアクスルケース５を接続固定させるように構成している。 Further, the intermediate frame 44 is configured such that the front and rear ends of the left and right intermediate frames 44 are detachably fixed to the rear ends of the front left and right frames 43a and 43b and the front ends of the rear left and right frames 45a and 45b through bolts 54, and The left and right front axle cases 5 are detachably fixed to the lower surface of the intermediate frame 44 via bolts 55, and the left and right front axle cases 5 are connected and fixed to the transmission case 4.

また、前部の左右側フレーム４３ａ・４３ｂの断面積を後部の左右側フレーム４５ａ・４５ｂより大に形成して、重量物のエンジン２を搭載する前部フレーム４３を堅固なものに形成すると共に、前部フレーム４３に比べ強度を必要としない中間フレーム４４や後部フレーム４５を軽量に形成して、前後バランスや強度バランスを良好とさせるように構成している。さらに分割させた前部フレーム４３・中間フレーム４４・後部フレーム４５にエンジン２・フロントアクスルケース５及びミッションケース４・リヤアクスルケース７などをそれぞれ分割させた状態で組立て一体化させることによって、組立性やメンテナンス性を向上させることができる。 In addition, the front left and right frames 43a and 43b have a larger cross-sectional area than the rear left and right frames 45a and 45b, so that the front frame 43 on which the heavy engine 2 is mounted is made rigid. The intermediate frame 44 and the rear frame 45 that do not require strength as compared with the front frame 43 are formed to be light in weight so that the front-rear balance and the strength balance are good. Further, by assembling and integrating the engine 2, the front axle case 5, the transmission case 4, the rear axle case 7, etc. into the divided front frame 43, intermediate frame 44, and rear frame 45, respectively, Maintainability can be improved.

そして、前部フレーム４３の前後外側と後部フレーム４５の前外側にステップフレーム５６・５７・５８を突設させ、これらフレーム５６・５７・５８の外側間を前パイプ５９で連結させ、後部フレーム４５の立上り部５０の上側間にブラケット６０を介し固設するステップフレーム６１と、前記フレーム５８の左右外側とに左右後パイプ６２を連結させ、左右後パイプ６２の後側間を横フレーム６２ａで連結させ、門形フレーム５３の上側水平部と横フレーム６２ａとステップフレーム６１の略中央部を前後方向の２本のフレーム６２ｂで連結させ、後パイプ６２前側の低位置の水平部に足踏台６３を着脱自在にボルト止め固定させ、前記門形フレーム５２とステップフレーム６１とにシートフレーム１２を介し運転席１３を支持させると共に、各フレーム５６・５７・５８・６１の上面に車体カバー１１を取外し自在に固定保持させるように構成している。 Then, step frames 56, 57, and 58 project from the front and rear outer sides of the front frame 43 and the front and outer sides of the rear frame 45, and the outer sides of these frames 56, 57, and 58 are connected by a front pipe 59, The left and right rear pipes 62 are connected to the step frame 61 fixed between the upper sides of the rising parts 50 via the bracket 60 and the left and right outer sides of the frame 58, and the rear sides of the left and right rear pipes 62 are connected to each other by the horizontal frame 62a. The upper horizontal portion of the portal frame 53, the horizontal frame 62a, and the substantially central portion of the step frame 61 are connected by two frames 62b in the front-rear direction, and the footrest 63 is attached to the lower horizontal portion of the front side of the rear pipe 62. When the detachable bolt is fixed, and the driver's seat 13 is supported by the portal frame 52 and the step frame 61 via the seat frame 12. To constitute the top surface of each frame 56, 57, 58, 61 so as to freely fix hold removed body cover 11.

図６乃至図１３にも示す如く、前記ミッションケース４は前面左側にパワーステアリングケース６４、右側に油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）６５をそれぞれ配設させ、無段変速機構６５の変速入力軸６６を車体前方向に突出させ、エンジン２下側で前後方向のカウンタ軸６７に入力軸６６を連結させると共に、エンジン出力軸６８に伝達ベルト６９を介し前記カウンタ軸６７を連結させて、エンジン出力を無段変速機構６５を介しミッションケース４に伝達するように構成している。 As shown in FIGS. 6 to 13, the transmission case 4 has a power steering case 64 on the left side of the front surface and a hydraulic continuously variable transmission mechanism (HST) 65 on the right side. 66 is protruded in the front direction of the vehicle body, the input shaft 66 is connected to the counter shaft 67 in the front-rear direction at the lower side of the engine 2, and the counter shaft 67 is connected to the engine output shaft 68 via the transmission belt 69. Is transmitted to the transmission case 4 via the continuously variable transmission mechanism 65.

また、前記ミッションケース４とリヤアクスルケース７とは車体の中心ライン上でパイプ製の連結フレーム７０で一体連結させ、ミッションケース４後方に後走行出力軸７１及びＰＴＯ出力軸７２を突出させ、リヤアクスルケース７前方に突出させる入力軸７３に伝達軸７４を介し前記出力軸７１を連結させ、またリヤアクスルケース７上部の軸受７５に設ける中介軸７６に自在継手軸７７を介し前記ＰＴＯ出力軸７２を連結させ、前記植付ケース２０の入力軸に自在継手軸７８を介し中介軸７６を連結させるように構成している。 Further, the transmission case 4 and the rear axle case 7 are integrally connected by a connecting frame 70 made of pipe on the center line of the vehicle body, and the rear traveling output shaft 71 and the PTO output shaft 72 are projected behind the transmission case 4 so that the rear axle case is 7. The output shaft 71 is connected to the input shaft 73 protruding forward through the transmission shaft 74, and the PTO output shaft 72 is connected to the intermediate shaft 76 provided on the bearing 75 at the upper part of the rear axle case 7 through the universal joint shaft 77. The intermediate shaft 76 is connected to the input shaft of the planting case 20 via a universal joint shaft 78.

また、前記連結フレーム７０はフロント及びリヤアクスルケース５・７に接続させ、連結フレーム７０の後部上面にシリンダ取付座７９を固設して、車体の中心ライン上で昇降シリンダ２７の基端を取付座７９に支持させるように構成している。なお前記連結フレーム７０内を昇降シリンダ２７などの油圧の油タンクに用いても良く、またフロント及びアクスルケース５・７に連結フレーム７０を連通接続させて、これらケース５・７や連結フレーム７０内を油タンクに用いても良い。 The connecting frame 70 is connected to the front and rear axle cases 5 and 7, a cylinder mounting seat 79 is fixed on the upper surface of the rear portion of the connecting frame 70, and the base end of the elevating cylinder 27 is mounted on the mounting seat on the center line of the vehicle body. 79 is configured to be supported. The inside of the connecting frame 70 may be used as a hydraulic oil tank such as the elevating cylinder 27, and the connecting frame 70 is connected to the front and axle cases 5 and 7 so that the inside of the cases 5 and 7 and the connecting frame 70 are connected. May be used in an oil tank.

図１４、図１５にも示す如く、前記リヤアクスルケース７は平面視で門形に形成し、ケース７両側の左右ギヤケース部８０外面にロープフック８１を固設すると共に、左右ギヤケース部８０間に形成される門形空間部８２に前記ロワーリンク２５を配設させるもので、アクスルケース７の中央上面に固定手段であるボルト８３を介しリンク軸受部材８４を固定させ、リンク軸受部材８４に前支点軸８５を介しロワーリンク２５の前端側を連結させ、昇降シリンダ２７のピストンロッド８６先端をロワーリンク２５に固定する枢着板２５ａに連結させ、前記ヒッチブラケット２３に後支点軸８８を介しロワーリンク２５の後端側を連結させ、門形フレーム５３とヒッチブラケット２３間を連結するトップリンク２４とによって植付部１５の昇降を行うように構成している。 As shown in FIGS. 14 and 15, the rear axle case 7 is formed in a gate shape in a plan view, and rope hooks 81 are fixed to the outer surfaces of the left and right gear case portions 80 on both sides of the case 7 and are formed between the left and right gear case portions 80. The lower link 25 is disposed in the portal space 82, and the link bearing member 84 is fixed to the central upper surface of the axle case 7 via a bolt 83 which is a fixing means. 85, the front end side of the lower link 25 is connected, the tip of the piston rod 86 of the elevating cylinder 27 is connected to a pivot plate 25a fixed to the lower link 25, and the lower link 25 is connected to the hitch bracket 23 via the rear fulcrum shaft 88. The rear end side is connected and the planting part 15 is lifted and lowered by the top link 24 that connects the gate frame 53 and the hitch bracket 23. It is configured to perform.

前記ロワーリンク２５は４角パイプで形成し、前後支点軸８５・８８が嵌合する支点筒軸８９・９０をロワーリンク２５の前後端側に設けて、部品の軽量化と、ローリングなどに対する剛性向上を図るように構成している。 The lower link 25 is formed of a square pipe, and fulcrum cylinder shafts 89 and 90 to which the front and rear fulcrum shafts 85 and 88 are fitted are provided on the front and rear end sides of the lower link 25, thereby reducing the weight of the parts and rigidity against rolling. It is configured to improve.

図１６、図１７にも示す如く、前記燃料タンク４６は運転席１３下方で後部左右側フレーム４５ａ・４５ｂの立上り部５０間の余剰スペースに配設させるもので、前記パイプフレーム５１の取付部材９１にボルト９２を介し取外し自在にタンク４６前端を固定させると共に、前記ステップフレーム６１の下側にボルト９３を介し固設するタンク取付板９４に、タンク４６中間の左右突出縁４６ａをボルト９５を介し固定させて、車体カバー１１後側の立上り部１１ａ内の車体中心ライン上で運転席１３と連結フレーム７０と左右側フレーム４５ａ・４５ｂとで囲まれたデッドスペースにバランス良好にタンク４６を配設するように構成している。 As shown in FIGS. 16 and 17, the fuel tank 46 is disposed in a surplus space between the rising portions 50 of the rear left and right frames 45 a and 45 b below the driver's seat 13. The front end of the tank 46 is fixed detachably via a bolt 92, and the left and right protruding edges 46 a in the middle of the tank 46 are connected via a bolt 95 to a tank mounting plate 94 fixed to the lower side of the step frame 61 via a bolt 93. The tank 46 is disposed in a well-balanced manner in a dead space surrounded by the driver's seat 13, the connecting frame 70, and the left and right frames 45a and 45b on the vehicle body center line in the rising portion 11a on the rear side of the vehicle body cover 11. It is configured to do.

図８、図９にも示す如く、前記パワーステアリングケース６４は上側にトルクジェネレータ部９６を下側に遊星減速ギヤ機構部９７を有して縦長状に設け、隣接の変速機構６５との左右設置巾を小とさせコンパクトな配置を可能とさせて、左右前輪６の狭いトレッドにも良好に対応させるように構成している。 As shown in FIGS. 8 and 9, the power steering case 64 has a torque generator 96 on the upper side and a planetary reduction gear mechanism 97 on the lower side, and is provided in a vertically long shape. The width is made small and a compact arrangement is possible, so that the narrow tread of the left and right front wheels 6 can be handled well.

そして、前記パワーステアリングケース６４下側のステアリングアーム９８に第１及び第２ロッド９９・１００を介しリヤアクスルケース７内の左右サイドクラッチを操作するカム部材１０１を連結させるもので、連結フレーム７０を上下方向に貫通させる縦軸１０２の上下突出端に上下揺動アーム１０３・１０４を固定させ、連結フレーム７０より右側位置でステアリングアーム９８と下揺動アーム１０４間を第１ロッド９９で、また上揺動アーム１０３とカム部材１０１間を第２ロッド１００で連結させて、操向ハンドル１４操作に連動させた左右サイドクラッチの入切動作を行わせるように構成している。 The cam member 101 for operating the left and right side clutches in the rear axle case 7 is connected to the steering arm 98 below the power steering case 64 via the first and second rods 99, 100. The vertical swing arms 103 and 104 are fixed to the vertical projecting ends of the vertical axis 102 penetrating in the direction, and the first rod 99 and the upper swing arm are pivoted between the steering arm 98 and the lower swing arm 104 at a position on the right side of the connecting frame 70. The movable arm 103 and the cam member 101 are connected by the second rod 100 so that the left and right side clutch on / off operation linked to the operation of the steering handle 14 is performed.

上記からも明らかなように、機体を構成する車体フレーム３を前部フレーム４３と中間フレーム４４と後部フレーム４５とに３分割させたもので、車体フレーム３を長尺一体構造とするものに比べ、取扱及び組立性を良好とさせることができる。 As is clear from the above, the vehicle body frame 3 constituting the airframe is divided into three parts, a front frame 43, an intermediate frame 44, and a rear frame 45. , Handling and assembly can be improved.

また、中間フレーム４４にフロントアクスルケース５を連結させるもので、エンジン２などは前部フレーム４３に連結させたままの状態でミッションケース４とフロントアクスルケース５とを一体とさせた取付け及び取外しなどを容易に可能とさせて、ミッションケース４及びフロントアクスルケース５のメンテナンス性を向上させることができる。 Further, the front axle case 5 is connected to the intermediate frame 44, and the engine 2 and the like are connected to the front frame 43, and the transmission case 4 and the front axle case 5 are integrally attached and detached. Therefore, the maintenance of the transmission case 4 and the front axle case 5 can be improved.

さらに、前部フレーム４３の断面積を後部フレーム４５より大に形成すると共に、エンジン２を前部フレーム４３に支持させるもので、重量物のエンジン２を前部フレーム４３に強度良好に支持させると共に、機体後側に装備させる植付部１５との前後バランスを良好とさせて、機体の安定性を向上させることができる。 Further, the cross-sectional area of the front frame 43 is formed larger than that of the rear frame 45, and the engine 2 is supported by the front frame 43. The heavy engine 2 is supported by the front frame 43 with good strength. The stability of the aircraft can be improved by improving the front-rear balance with the planting portion 15 to be equipped on the rear side of the aircraft.

また、機体前側のミッションケース４と機体後側のリヤアクスルケース７とを一体連結させる連結フレーム７０を設けると共に、植付部１５を昇降させる植付昇降シリンダ２７を前記連結フレーム７０に取付けるもので、車体フレーム３にシリンダ荷重がかかるのを防止し、車体フレーム３のシンプル及び軽量化を容易に可能とさせると共に、シリンダ荷重を連結フレーム７０を介し前後輪６・８に良好に分担支持させて昇降シリンダ２７の取付強度を良好とさせ、大重量の昇降シリンダ２７の取付も容易に可能とさせることができる。 In addition, a connecting frame 70 for integrally connecting the mission case 4 on the front side of the fuselage and the rear axle case 7 on the rear side of the fuselage is provided, and a planting lifting cylinder 27 for lifting the planting part 15 is attached to the coupling frame 70. Cylinder load is prevented from being applied to the body frame 3, and the body frame 3 can be easily and easily reduced in weight, and the cylinder load is supported by the front and rear wheels 6 and 8 through the connecting frame 70 and lifted up and down. The mounting strength of the cylinder 27 can be improved, and the heavy lifting cylinder 27 can be easily mounted.

さらに、連結フレーム７０の上面に植付昇降シリンダ２７の取付座７９を設けるもので、連結フレーム７０に強度良好に昇降シリンダ２７を支持させると共に、機体下方の障害物より連結フレーム７０で昇降シリンダ２７を損傷なく保護してシリンダ２７性能を安定保持させることができる。 Further, a mounting seat 79 for the planting elevating cylinder 27 is provided on the upper surface of the connecting frame 70, and the elevating cylinder 27 is supported on the connecting frame 70 with good strength. Can be protected without damage, and the performance of the cylinder 27 can be stably maintained.

またさらに、連結フレーム７０上方でミッションケース４とリヤアクスルケース７とを後部フレーム４５を介して連結させて、ミッションケース４とリヤアクスルケース７と連結フレーム７０と後部フレーム４５（門形フレーム５３も含む）とでトラス構造に設けたもので、これらミッションケース４とリヤアクスルケース７と連結フレーム７０と後部フレーム４５とで形成する本機フレーム構造の軽量化と剛性の向上化を容易に図ることができる。 Further, the transmission case 4 and the rear axle case 7 are connected to each other via the rear frame 45 above the connection frame 70, and the transmission case 4, the rear axle case 7, the connection frame 70, and the rear frame 45 (including the gate-shaped frame 53). Thus, it is possible to easily reduce the weight and rigidity of the machine frame structure formed by the transmission case 4, the rear axle case 7, the connecting frame 70, and the rear frame 45.

また、ステップである車体カバー１１後側のカバー立上り部１１ａから運転席１３下方にかけての車体カバー１１内に燃料タンク４６を配設させたもので、運転席１３下側のデッドスペースを有効利用し大容量の燃料タンク４６の設置を容易に可能とさせ、燃料のベーパーロック現象を防止してヒートバランスを良好とさせると共に、燃料タンク４６を機体の略中央位置に配置させて燃料の増減による機体の前後及び左右バランスの悪化を防止して機体の安定性を向上させることができる。 Further, a fuel tank 46 is disposed in the vehicle body cover 11 from the cover rising portion 11a on the rear side of the vehicle body cover 11 as a step to the lower side of the driver's seat 13, and the dead space below the driver's seat 13 is effectively used. The large-capacity fuel tank 46 can be easily installed, the vapor lock phenomenon of the fuel is prevented to improve the heat balance, and the fuel tank 46 is arranged at a substantially central position of the airframe to increase or decrease the fuel. The stability of the fuselage can be improved by preventing the deterioration of the front and rear and left / right balance.

さらに、燃料タンク４６に対し植付部１５を昇降する植付昇降シリンダ２７と運転席１３とを側面視で上下方向にラップさせたもので、これら運転席１３・昇降シリンダ２７・燃料タンク４６の前後長を小とさせるコンパクトな機体組込みを容易に可能とさせて、機体の小型化を図ることができる。 Further, the planting lift cylinder 27 and the driver's seat 13 that lift and lower the planting portion 15 with respect to the fuel tank 46 are vertically wrapped in a side view, and the driver seat 13, the lift cylinder 27, and the fuel tank 46 are It is possible to easily incorporate a compact aircraft with a small front-rear length, and to reduce the size of the aircraft.

またさらに、機体前側のミッションケース４と機体後側のリヤアクスルケース７とを一体連結させる連結フレーム７０上方に燃料タンク４６を配設させたもので、機体下方の障害物などから連結フレーム７０によって燃料タンク４６を保護して、燃料タンク４６の損傷防止を図ることができる。 Further, a fuel tank 46 is disposed above a connecting frame 70 that integrally connects the mission case 4 on the front side of the aircraft and the rear axle case 7 on the rear side of the aircraft. It is possible to protect the tank 46 and prevent damage to the fuel tank 46.

また、本機側に昇降リンク機構２６を介し植付部１５を昇降自在に支持させた田植機において、昇降リンク機構２６を構成するロワーリンク２５の本機側取付部であるリンク軸受部材８４をリヤアクスルケース７に設けたもので、植付上昇時などにロワーリンク２５に加わる植付部１５の荷重を堅固なリヤアクスルフレーム７に良好に支持させて、植付部１５の支持強度を向上させ、車体フレーム３にロワーリンク２５を支持させる従来構造に比べ、車体フレーム３の軽量化を容易に可能とさせると共に、ロワーリンク２５の取外し及び取付けを容易とさせてロワーリンク２５の交換などのメンテナンス性を向上させることができる。 Further, in the rice transplanter in which the planting part 15 is supported on the machine side via the lifting link mechanism 26 so as to be lifted and lowered, a link bearing member 84 which is a machine side mounting part of the lower link 25 constituting the lifting link mechanism 26 is provided. It is provided on the rear axle case 7, and the load of the planting part 15 applied to the lower link 25 when planting is raised is favorably supported by the solid rear axle frame 7 to improve the support strength of the planting part 15, Compared with the conventional structure in which the lower frame 25 is supported on the vehicle body frame 3, the weight of the vehicle body frame 3 can be easily reduced, and the lower link 25 can be easily removed and attached to maintain the lower link 25. Can be improved.

さらに、ロワーリンク２５にロワーリンク支点部である筒軸８９を一体的に形成すると共に、リヤアクスルケース７に取付部８４を介しロワーリンク２５前側のロワーリンク支点筒軸８９を回動自在に支持させたもので、部品点数を削減した簡単構造のものでリヤアクスルケース７にロワーリンク２５を良好に支持させて、植付部１５の確実な保持を可能とさせることができる。 Further, a cylindrical shaft 89 that is a lower link fulcrum portion is integrally formed on the lower link 25, and a lower link fulcrum cylindrical shaft 89 on the front side of the lower link 25 is rotatably supported on the rear axle case 7 via an attachment portion 84. Therefore, the lower link 25 can be favorably supported on the rear axle case 7 with a simple structure with a reduced number of parts, and the planting portion 15 can be reliably held.

また、リヤアクスルケース７を平面視門形に形成すると共に、リヤアクスルケース７の門形空間部８２にロワーリンク支点筒軸８９を配置させたもので、ロワーリンク支点筒軸８９を後輪８車軸に近接させ、本機と植付部１５を最大に近づけて、田植機体全長の縮小化を容易に可能とさせて機体の小型化を図ることができる。 Further, the rear axle case 7 is formed in a gate shape in plan view, and a lower link fulcrum cylinder shaft 89 is arranged in the portal space portion 82 of the rear axle case 7, and the lower link fulcrum cylinder shaft 89 is formed on the rear wheel 8 axles. The machine body and the planting part 15 can be brought close to the maximum so that the total length of the rice transplanter body can be easily reduced, and the machine body can be reduced in size.

さらに、ロワーリンク２５を単一のパイプ部材で形成すると共に、該パイプ部材の前後端部にロワーリンク２５の前後ロワーリンク支点筒軸８９・９０を設けたもので、本機及び植付部１５に対するロワーリンク２５の連結構造の簡略化を図ると共に、ロワーリンク２５の軽量化を図って機体の小型軽量化を容易に可能とさせることができる。 Further, the lower link 25 is formed of a single pipe member, and front and rear lower link fulcrum cylinder shafts 89 and 90 of the lower link 25 are provided at the front and rear ends of the pipe member. Therefore, the connecting structure of the lower link 25 can be simplified, and the weight of the lower link 25 can be reduced to easily reduce the size and weight of the fuselage.

以上から明らかなように本実施形態では、機体を構成する車体フレーム３を前部フレーム４３と中間フレーム４４と後部フレーム４５とに３分割させたものであるから、車体フレーム３を長尺一体構造とするものに比べ、取扱及び組立性を良好とさせることができるものである。 As apparent from the above, in the present embodiment, the body frame 3 constituting the airframe is divided into the front frame 43, the intermediate frame 44, and the rear frame 45, so that the body frame 3 has a long integrated structure. Compared to the above, the handling and assembling properties can be improved.

また、中間フレーム４４にフロントアクスルケース５を連結させたものであるから、エンジン２などは前部フレーム４３に連結させたままの状態でミッションケース４とフロントアクスルケース５とを一体とさせた取付け及び取外しなどを容易に可能とさせて、ミッションケース４及びフロントアクスルケース５のメンテナンス性を向上させることができるものである。 In addition, since the front axle case 5 is connected to the intermediate frame 44, the engine 2 and the like are attached to the front frame 43 while the transmission case 4 and the front axle case 5 are integrated. In addition, the maintenance of the transmission case 4 and the front axle case 5 can be improved by enabling the removal and the like easily.

さらに、前部フレーム４３の断面積を後部フレーム４５より大に形成すると共に、エンジン２を前部フレーム４３に支持させるものであるから、重量物のエンジン２を前部フレーム４３に強度良好に支持させると共に、機体後側に装備させる植付部１５との前後バランスを良好とさせて、機体の安定性を向上させることができるものである。 Furthermore, the cross-sectional area of the front frame 43 is formed larger than that of the rear frame 45, and the engine 2 is supported by the front frame 43. Therefore, the heavy engine 2 is supported by the front frame 43 with good strength. In addition, the stability of the airframe can be improved by improving the front-rear balance with the planting part 15 to be equipped on the rear side of the airframe.

２エンジン
３車体フレーム
４ミッションケース
７リヤアクスルケース
９ボンネット
１１車体カバー
１２シートフレーム
１３運転席
１４操向ハンドル
４６燃料タンク
５１パイプフレーム
７０連結フレーム 2 Engine 3 Body frame 4 Mission case 7 Rear axle case 9 Bonnet 11 Body cover 12 Seat frame 13 Driver's seat 14 Steering handle 46 Fuel tank 51 Pipe frame 70 Connecting frame

Claims

A transmission case (4) is attached to the front portion of the vehicle body frame (3) via a pair of left and right front axle cases (5), and the front wheels (6) are supported by the front axle cases (5), and the vehicle body frame (3) A rear axle case (7) is provided at the rear, and the rear axle case (7) supports the rear wheel (8), and PTO rotational power from the transmission case (4) via the joint shaft (77) In the rice transplanter configured to transmit to the planting part (15) located behind the rear axle case (7),
The transmission case (4) and the rear axle case (7) are connected by a connection frame (70) below the vehicle body frame (3) and on the center line of the vehicle body, and the joint shaft (77) is An elevating cylinder (27) that is arranged on one side of the connection frame (70) and moves the planting part (15) up and down on the connection frame (70) extends and contracts along the center line of the vehicle body in plan view. Installing to move,
Rice transplanter.