JP5243487B2 - データ再生装置及びデータ再生方法 - Google Patents

Description

この発明は、撮像データ、とくにドライブレコーダで撮像した撮像データを表示するデータ再生装置及びデータ再生方法に関するものである。

ドライブレコーダ装置（以下、ドライブレコーダという）は、自動車等の車両に設置され、事故（イベント）が発生した場合に、その前後の走行中の画像、音声などのデータを外部記憶装置に格納することで、事故時の映像を残すことができるものである。近年は、一般向けにも普及が進んでおり、事故発生時以外のデータも外部記憶装置に格納し続ける機能（以下、常時撮像という）を搭載したドライブレコーダも存在する（例えば、特許文献１）。
また、記録したデータは、専用のアプリ（以下、表示装置という）を使用することで、加速度データの値等と合わせて表示・再生することができる。このため、事故の発生原因を明確にすることが可能になる。特許文献２には、データ再生方法に関し、フレームレートの異なる２つの映像データの最終書き込みアドレス値を用いて、格納領域の異なる２つの映像データを時系列に再生させることができるようにしたものが記載されている。

特開２００９―０９３５４８号公報（第４〜６頁、図１） 特開２００６―６７１７２号公報（第７〜１２頁、図１）

しかしながら、常時撮像機能を搭載したドライブレコーダでは、図８のようなデータが記録されることがある。図８は、常時撮像を実行中にイベントが入るとイベント撮像が実行され、イベント撮像が終了後、再度、常時撮像に戻って常時撮像が継続された状態を示している。ここで、常時撮像が中断される直前１２秒間のシーンと、イベント撮像の開始から１２秒は、同じシーンである（重複撮像データ４２１）。また、常時撮像データ１２１１、イベント撮像データ１２２１、常時撮像データ１２３１は時系列で続きの記録である。ここで、常時撮像データとイベント撮像データは異なるフォルダに格納される。これは、記録媒体０２００の格納容量が一杯になった際、イベント撮像データを優先的に残すためである。

一般に、図８の撮像データを表示装置で表示する場合、ユーザが、常時撮像データ１２１１を指定しても、イベント要求４３１時点までの撮像データしか表示されない。ユーザが、時系列で連続した撮像データを見たい場合、図８の例だと３回データを指定することになり、ユーザにとって非常に煩わしい問題となる。
特許文献２の表示方法では、３つ以上のデータを時系列に表示することには対応しておらず、この問題を解決できない。
また、図８を時系列通り、常時撮像データ１２１１、イベント撮像データ１２２１、常時撮像データ１２３１、と表示したとしても、同じ撮像データ（重複撮像データ４２１）を繰り返し表示してしまい、時系列データとして表示できないという問題がある。
特許文献２の表示方法では、重複したデータの表示方法について考慮しておらず、この問題を解決できない。
また、常時撮像データの次に時系列に連続するイベント撮像データを指定する場合、格納場所が異なるため、連続するデータがどのデータなのかがユーザにとって分かりにくく、このような操作は、ユーザの利便性を大きく損なわせるという問題がある。
さらに、ドライブレコーダでは、ユーザの意図しないイベント要求が発生する（例えば、急カーブで加速度がかかった際に事故によるものと誤判定してしまう）ことがあり、この意図しないイベント要求により、図８のようなデータが記録された場合は、ユーザにとって上述の操作が、ことさら不快なものになるという問題がある。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、ある撮像データに続く撮像データを自動的に探索し、撮像データの重複データを考慮して、これらの撮像データを一続きの再生データとして再生できるデータ再生装置及びデータ再生方法を得ることを目的としている。

この発明に係わるデータ再生装置においては、撮像部を有し、トリガに対応する撮像方法により撮像し、トリガがイベントの場合にはイベント発生の所定時間前から撮像するドライブレコーダ装置によって撮像され、トリガ別に格納された撮像データを再生する再生装置であって、トリガ別に格納された撮像データには、関連する撮像データへのリンク情報が付加され、撮像データを読込む撮像データ読込手段、この撮像データ読込手段によって読込まれた撮像データと他の撮像データとの関連をリンク情報に基づき解析する撮像データ解析手段、この撮像データ解析手段による解析結果得られた、撮像データに関連する関連撮像データをリンク情報に基づき探索する撮像データ探索手段、及び撮像データ及び撮像データ探索手段によって探索された関連撮像データを、所定時間で重複させることなく、一続きの再生データとして再生させる再生手段を備えたものである。

この発明は、以上説明したように、撮像部を有し、トリガに対応する撮像方法により撮像し、トリガがイベントの場合にはイベント発生の所定時間前から撮像するドライブレコーダ装置によって撮像され、トリガ別に格納された撮像データを再生する再生装置であって、トリガ別に格納された撮像データには、関連する撮像データへのリンク情報が付加され、撮像データを読込む撮像データ読込手段、この撮像データ読込手段によって読込まれた撮像データと他の撮像データとの関連をリンク情報に基づき解析する撮像データ解析手段、この撮像データ解析手段による解析結果得られた、撮像データに関連する関連撮像データをリンク情報に基づき探索する撮像データ探索手段、及び撮像データ及び撮像データ探索手段によって探索された関連撮像データを、所定時間で重複させることなく、一続きの再生データとして再生させる再生手段を備えたので、ドライブレコーダ装置の撮像データから、これに関連する関連撮像データを自動的に探索し、重複を省いて一続きの再生データとして再生させることができる。

一般的なドライブレコーダ本体を示す構成図である。 図１のドライブレコーダで撮像したデータを記録する一般的な記録媒体のデータの構成例を示す図である。 図１のドライブレコーダで撮像したデータを表示する一般的な表示装置を示す構成図である。 図１のドライブレコーダ本体の動作例を示すフローチャートである。 図１のドライブレコーダ本体の一般的な常時撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。 図１のドライブレコーダ本体の一般的なイベント撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。 図１のドライブレコーダ本体で撮像した撮像データを表示する表示装置の動作例を示すフローチャートである。 図１のドライブレコーダ本体で撮像した撮像データで課題となるデータの構成例を示す図である。 この発明の実施の形態１によるドライブレコーダ本体を示す構成図である。 この発明の実施の形態１によるドライブレコーダで撮像したデータを記録する記録媒体のデータの構成例を示す図である。 この発明の実施の形態１によるドライブレコーダで撮像したデータを記録する記録媒体のデータの構成例を示す図である。 この発明の実施の形態１によるドライブレコーダ本体の動作例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１によるドライブレコーダの常時撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１によるドライブレコーダのイベント撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１による表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１によるドライブレコーダ本体で撮像した撮像データを表示する表示装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態２によるドライブレコーダ本体で撮像した撮像データを表示する表示装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２によるドライブレコーダ本体を示す構成図である。 この発明の実施の形態２によるドライブレコーダで撮像したデータを記録する記録媒体のデータの構成例を示す図である。 この発明の実施の形態２によるドライブレコーダ本体の動作例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２によるドライブレコーダの常時撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２によるドライブレコーダのイベント撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。 一般的なドライブレコーダ本体を示す別の構成図である。 図２４のドライブレコーダ本体の動作例を示すフローチャートである。 図２４のドライブレコーダ本体の一般的なイベント撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。 図２４のドライブレコーダ本体で撮像した撮像データで課題となるデータの構成例を示す図である。 この発明の実施の形態３によるドライブレコーダ本体を示す構成図である。 この発明の実施の形態３によるドライブレコーダで撮像したデータを記録する記録媒体のデータの構成例を示す図である。 この発明の実施の形態３によるドライブレコーダ本体の動作例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３によるドライブレコーダのイベント撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３による表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態３によるドライブレコーダ本体で撮像した撮像データを表示する表示装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４によるドライブレコーダ本体を示す構成図である。 この発明の実施の形態４によるドライブレコーダで撮像したデータを記録する記録媒体のデータの構成例を示す図である。 この発明の実施の形態４によるドライブレコーダ本体の動作例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４によるドライブレコーダのイベント撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４による表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態４によるドライブレコーダ本体で撮像した撮像データを表示する表示装置の動作を示すフローチャートである。 一般的なドライブレコーダ本体を示すさらに別の構成図である。 図４０のドライブレコーダ本体の動作例を示すフローチャートである。 図４０のドライブレコーダ本体の一般的な常時撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。 図４０のドライブレコーダ本体で撮像した撮像データで課題となるデータの構成例を示す図である。 この発明の実施の形態５によるドライブレコーダ本体を示す構成図である。 この発明の実施の形態５によるドライブレコーダで撮像したデータを記録する記録媒体のデータの構成例を示す図である。 この発明の実施の形態５によるドライブレコーダ本体の動作例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態５によるドライブレコーダの常時撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態５によるドライブレコーダのイベント撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態５による表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態５によるドライブレコーダ本体で撮像した撮像データを表示する表示装置の動作を示すフローチャートである。

初めに、以降の実施の形態の説明において必要となる、ドライブレコーダと表示装置の一例について述べる。
ドライブレコーダの構成の一例は、図１のようになっている。表示装置の構成の一例は、図３のようになっている。
なお、実施の形態の説明において「〜部」として説明するものは、「〜回路」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。
なお、「〜部」と「〜装置」の区別は図に示すとおりでなくてもよく、図において「〜部」と示されている要素が「〜装置」であってもよく（ハードウェアのみであってもよく）、「〜装置」と示されている要素が「〜部」であってもよい（ソフトウェアのみ、ファームウェアのみ、ハードウェアのみ、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、ソフトウェアとハードウェアとファームウェアとの組み合わせであってもよい）。

図１は、一般的なドライブレコーダ本体を示す構成図である。
図１において、ドライブレコーダ本体０１００は次のように構成されている。
撮像部０１０１は、ドライブレコーダ本体０１００が取り付けられている車両（取り付け対象物）から見える風景を撮像する装置である。記録トリガ判定部０１０２は、撮像部０１０１で撮像された撮像データを記録媒体０２００に格納するトリガの種類を判定する。トリガの種類は常時とイベントの２種類として説明する。
記録制御部０１０３は、記録トリガ判定部０１０２が出力した情報を受け取り、データ書込制御部０１１０に、トリガに応じたデータの書き込みに必要な情報（例えば、トリガの種類など）を出力する。記録媒体０２００は、撮像部０１０１で撮像された撮像データを格納する。電源検知部０１０６は、外部から供給される電源の検知を行う。
撮像データ格納部０１０７は、撮像部０１０１で撮像された撮像データを一時的に格納する記録装置である。
データ書込制御部０１１０は、撮像データ書込部０１１１を有し、記録制御部０１０３からの出力により、撮像データ書込部０１１１を制御する。撮像データ書込部０１１１は、記録制御部０１０３からの出力により、撮像データ格納部０１０７に格納された撮像データを読み出し、記録媒体０２００に記録する。
電源供給部０１２０は、ドライブレコーダ本体０１００に電源供給を行う。

図２は、図１のドライブレコーダで撮像したデータを記録する一般的な記録媒体のデータの構成例を示す図であり、図１の記録媒体０２００のデータの構成の一例を示している。
図２において、記録媒体０２００には、撮像データ０２１１を格納した撮像データファイル０２１０が記録されている。ただし、撮像データファイル０２１０には、イベント撮像データファイル（トリガがイベントの場合）と常時撮像データファイル（トリガが常時の場合）の２種類が存在する。
撮像データ０２１１は、図１の撮像部０１０１で撮像された撮像データである。

図３は、図１のドライブレコーダで撮像したデータを表示する一般的な表示装置を示す構成図である。
図３の表示装置０３００において、表示部０３０１は、表示制御部０３０２から出力された撮像データを表示する。表示制御部０３０２は、データ読込制御部０３１０からの出力により、記録媒体０２００に記録された撮像データ０２１１を表示部０３０１に出力する。
データ読込制御部０３１０は、撮像データ読込部０３１２を有し、撮像データ読込部０３１２を制御し、記録媒体０２００に記録されているデータを表示制御部０３０２に出力する。撮像データ読込部０３１２は、記録媒体０２００に記録された撮像データファイル０２１０から撮像データ０２１１を読込む。

図４は、図１のドライブレコーダ本体の動作例を示すフローチャートである。
図５は、図１のドライブレコーダ本体の一般的な常時撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。
図６は、図１のドライブレコーダ本体の一般的なイベント撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。
図７は、図１のドライブレコーダ本体で撮像した撮像データを表示する表示装置の動作例を示すフローチャートである。

図８は、図１のドライブレコーダ本体で撮像した撮像データで課題となるデータの構成例を示す図である。
図８において、常時撮像データ１２１１は常時撮像されたデータであり、イベント撮像データ１２２１は、イベント撮像要求４３１に応じてイベント撮像されたデータであり、常時撮像データ１２３１は、イベント撮像データ１２２１の後に常時撮像されたデータである。常時撮像データ１２１１、イベント撮像データ１２２１及び常時撮像データ１２３１は、時系列で続きの記録である。
図８では、常時撮像を実行中にイベントが入るとイベント撮像が実行され、イベント撮像が終了後、再度、常時撮像に戻って常時撮像が継続された状態を示している。ここで、常時撮像が中断される直前１２秒間のシーンと、イベント撮像の開始から１２秒は、同じシーンである（重複撮像データ４２１）。なお、常時撮像データとイベント撮像データは異なるフォルダに格納される。これは、記録媒体０２００の格納容量が一杯になった際、イベント撮像データを優先的に残すためである。

次に、上述の装置の動作について説明する。
まず、図４を用いて、一般的なドライブレコーダ本体の動作の流れについて説明する。
まず、ドライブレコーダを起動する。
ドライブレコーダが起動されると、記録トリガ判定部０１０２が撮像要求の受付を許可する。撮像要求が入る（Ｓ１０１でＹＥＳ）と、記録トリガ判定部０１０２は入った撮像要求がイベントか常時かを判定し（Ｓ１０２）、判定結果を記録制御部０１０３へ出力する。
次に、記録制御部０１０３は、記録トリガ判定部０１０２の出力した情報を受け取り、記録トリガ判定部０１０２の出力した情報が常時であれば、常時撮像ステップＳ１０３を、イベントであれば、イベント撮像ステップＳ１０４を実行する。
その後、Ｓ１０３もしくはＳ１０４が終了し、電源検知部０１０６がドライブレコーダ本体０１００に対する電源供給状況を判断し（Ｓ１０５）、電源供給が継続されていれば、Ｓ１０１に戻り、電源供給が検知されなければ終了する。

次に、図５を用いて、常時撮像ステップＳ１０３の動作の流れについて説明する。
図５で、常時撮像ステップＳ１０３の処理が開始されると、撮像データ書込部０１１１が、常時撮像要求を受け付けた時刻から撮像部０１０１で撮像された撮像データを、記録媒体０２００に随時記録していく（Ｓ１１０）。また、記録制御部０１０３は、記録トリガ判定部０１０２より出力がないかどうかを判定し（Ｓ１１１及びＳ１１２）、なければＳ１１０を続ける。
記録トリガ判定部０１０２に常時撮像終了要求が入る（Ｓ１１２でＹＥＳ）と、記録トリガ判定部０１０２は、記録制御部０１０３にトリガ判定結果（常時）を出力する。そして、記録制御部０１０３は、記録トリガ判定部０１０２の出力した情報を受け取り、常時撮像要求を受け付けた時刻から常時撮像終了要求を受け付けた時刻までの間に撮像部０１０１で撮像された撮像データで、記録媒体０２００に記録されていない撮像データ（以下、常時撮像未記録データと呼ぶ）が存在するかどうかを判定する（Ｓ７１０）。常時撮像未記録データが存在すれば（Ｓ７１０でＮＯ）、常時撮像未記録データを記録し（Ｓ１１０）、常時撮像未記録データが存在しなければ（Ｓ７１０でＹＥＳ）、即座に、常時撮像ステップＳ１０３を終了する。

記録トリガ判定部０１０２にイベント撮像要求が入る（Ｓ１１１でＹＥＳ）と、記録トリガ判定部０１０２は、記録制御部０１０３にトリガ判定結果（イベント）を出力する。そして、記録制御部０１０３は、記録トリガ判定部０１０２の出力した情報を受け取り（Ｓ１１１）、データ書込制御部０１１０に連続撮像終了命令を出力する（Ｓ１１３）。そして、常時撮像未記録データが存在するかどうかを判定する（Ｓ７１０）。常時撮像未記録データが存在すれば（Ｓ７１０でＮＯ）、常時撮像未記録データを記録し（Ｓ１１０）、常時撮像未記録データが存在しなければ（Ｓ７１０でＹＥＳ）、即座に、イベント撮像ステップＳ１０４を実行し、Ｓ１０４が終了すればＳ１１２に戻る。

次に、図６を用いて、イベント撮像ステップＳ１０４の動作の流れについて説明する。
図６で、イベント撮像ステップＳ１０４の処理が開始されると、撮像データ書込部０１１１が、イベント撮像要求を受け付けた時刻から、一定時間遡った時刻以降に撮像部０１０１で撮像された撮像データを、撮像データ格納部０１０７から記録媒体０２００に随時記録していく（Ｓ１２０）。ここでは、一定時間とは１２秒、イベント撮像の撮像時間は２０秒として説明する（以下同様）。
イベント撮像要求を受け付けてから８秒が経過（以降では、この時点をイベント撮像終了時刻と呼ぶ）すると（Ｓ１２１でＹＥＳ）、記録制御部０１０３は、イベント撮像の撮像時間内に撮像部０１０１で撮像された撮像データで、記録媒体０２００に記録されていない撮像データ（以下、イベント撮像未記録データと呼ぶ）が存在するかどうかを判定する（Ｓ７１０）。
イベント撮像未記録データが存在すれば（Ｓ７１０でＮＯ）、イベント撮像未記録データを記録し（Ｓ１２０）、イベント撮像未記録データが存在しなければ（Ｓ７１０でＹＥＳ）、即座に、イベント撮像ステップＳ１０４を終了する。

次に、図７を用いて、ドライブレコーダ本体０１００で撮像した撮像データを表示する表示装置の動作の流れについて説明する。
図７で、ユーザが表示装置０３００を起動し、記録媒体０２００に格納されている撮像データファイル０２１０を選択すると、撮像データ読込部０３１２が撮像データ０２１１を読み込み（Ｓ２０１）、表示制御部０３０２は、撮像データ読込部０３１２が読み込んだ、撮像データ０２１１を表示部０３０１に表示する（Ｓ２０７）。
以降、上記の構成及び動作を踏まえ、実施の形態１の説明を行う。

実施の形態１．
実施の形態１は、図８で示したようなデータが記録された場合に、リンク情報を用いて時系列にデータを表示する方法についてのものである。なお、実施の形態１では、イベント撮像データの方が、常時撮像データよりも画質がよい（綺麗）ものとする（以降の実施の形態でも同様）。

初めに、ドライブレコーダ装置での記録処理について説明する。
図９は、この発明の実施の形態１によるドライブレコーダ本体を示す構成図である。
図９において、ドライブレコーダ本体１１００を構成する０１０１〜０１０３、０１０６、０１０７、０１１１、０１２０は図１におけるものと同一のものである。リンク情報生成部１１０４は、記録制御部０１０３からの出力により、後述するリンク情報を生成する。データ書込制御部１１１０は、撮像データ書込部０１１１とリンク情報書込部１１１２を有し、記録制御部０１０３からの出力により、撮像データ書込部０１１１及びリンク情報書込部１１１２を制御する。リンク情報書込部１１１２は、記録制御部０１０３からの出力により、リンク情報生成部１１０４からの出力を記録媒体１２００に記録する。実施の形態１では、リンク情報は、時系列で連続する続きの撮像データへの相対パスとする。
記録媒体１２００は、ドライブレコーダ本体１１００の撮像部０１０１で撮像された撮像データを格納する。

図１０は、この発明の実施の形態１によるドライブレコーダで撮像したデータを記録する記録媒体のデータの構成例を示す図であり、記録媒体１２００のデータの構成の一例を示している。
図１０において、常時撮像データファイル１２１０は、常時撮像データ１２１１とリンク情報１２１２を有し、常時撮像データファイル１２３０は、常時撮像データ１２３１を有し、イベント撮像データファイル１２２０は、イベント撮像データ１２２１とリンク情報１２２２を有している。
常時撮像データファイル１２３０は、図２と同じ構成であり、リンク情報をもっていない。
実施の形態１では、撮像データファイルには、イベント撮像データファイル（トリガがイベントの場合）と常時撮像データファイル（トリガが常時の場合）の２種類が存在するものとする。
リンク情報１２１２、１２２２は、図９のリンク情報生成部１１０４で生成されたリンク情報である。

図１１は、この発明の実施の形態１によるドライブレコーダで撮像したデータを記録する記録媒体のデータの構成例を示す図であり、図１０のフォルダ構造を示すとともに、リンク情報の具体例を示したものである。
図１１において、常時撮像フォルダには常時撮像データファイル１２１０と常時撮像データファイル１２３０があり、それぞれ常時撮像データ１２１１とリンク情報１２１２、常時撮像データ１２３１を格納している。
イベント撮像フォルダにはイベント撮像データファイル１２２０があり、イベント撮像データ１２２１とリンク情報１２２２を格納している。
リンク情報１２１２は、／イベント撮像フォルダ／イベント撮像データファイル１２２０にリンクし、リンク情報１２２２は、／常時撮像フォルダ／常時撮像データファイル１２３０にリンクしている。

図１２は、この発明の実施の形態１によるドライブレコーダ本体の動作例を示すフローチャートである。
図１３は、この発明の実施の形態１によるドライブレコーダの常時撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。
図１４は、この発明の実施の形態１によるドライブレコーダのイベント撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。

図１５は、この発明の実施の形態１による表示装置を示す構成図である。
図１５において、表示装置１３００を構成する表示部０３０１及び撮像データ読込部０３１２は、図３におけるものと同一のものである。
表示制御部１３０２（再生手段）は、データ読込制御部１３１０からの出力とリンク情報解析部１３０３からの出力により、記録媒体１２００に記録された撮像データの表示方法を決定し、表示部０３０１に出力する。
リンク情報解析部１３０３（撮像データ解析手段）は、リンク情報読込部１３１１の出力（記録媒体１２００に記録されたリンク情報）を受け、リンク情報の解析を行い、表示制御部１３０２及びファイル探索部１３０４に解析結果を出力する。
ファイル探索部１３０４（撮像データ探索手段）は、リンク情報解析部１３０３の出力を受け、記録媒体１２００から該当するファイルを探索する。
データ読込制御部１３１０は、リンク情報読込部１３１１（撮像データ読込手段）と撮像データ読込部０３１２（撮像データ読込手段）を有し、リンク情報読込部１３１１と撮像データ読込部０３１２を制御する。撮像データ読込部０３１２は、記録媒体１２００に記録されている撮像データを読込み、表示制御部１３０２に出力する。リンク情報読込部１３１１は、記録媒体１２００に記録されたリンク情報を読込み、リンク情報解析部１３０３に出力する。

図１６は、この発明の実施の形態１によるドライブレコーダ本体で撮像した撮像データを表示する表示装置の動作を示すフローチャートである。

次に、ドライブレコーダ装置の動作の詳細について説明する。
まず、図１２を用いて、実施の形態１におけるドライブレコーダ本体の動作の流れについて説明する。
図１２において、Ｓ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０５は図４における処理と同一の処理であり、その説明を省略する。
常時撮像ステップＳ１０６及びイベント撮像ステップＳ１０７の各処理については、以下で個別に説明する。

次に、図１３を用いて、常時撮像ステップＳ１０６の動作の流れについて説明する。
図１３では、図５のＳ１０４の前に、Ｓ１１４の処理を設けている。他は図５における処理と同一の処理である。
Ｓ１１４では、常時撮像を行っている際にイベント撮像要求が入る（Ｓ１１１でＹＥＳ）と、常時撮像データファイルに、常時撮像データとは別に、これから記録するイベント撮像データファイルへのリンク情報を記録する。

次に、図１４を用いて、イベント撮像ステップＳ１０７の動作の流れについて説明する。
図１４では、図６のＳ７１０及びＳ１２０の後に、Ｓ１２２、Ｓ１１４を設けている。すなわち、イベント撮像ステップＳ１０７終了後に常時撮像ステップＳ１０６に戻るかどうかを判断するステップＳ１２２とリンク情報記録ステップＳ１１４を設けている。
Ｓ１２２では、イベント撮像が終了したのち、続けて常時撮像を行うかどうかを判断する。Ｓ１１４では、続けて常時撮像を行う（Ｓ１２２でＹＥＳ）際は、イベント撮像データファイルに、イベント撮像データとは別に、これから記録する常時撮像データファイルへのリンク情報を記録する。

次に、表示装置１３００での再生処理について記載する。
表示装置１３００の構成は、図１５に示したとおりである。

次に、図１６を用いて、実施の形態１における表示装置１３００の動作の詳細について説明する。
図１６は、ドライブレコーダ本体１１００で撮像した撮像データを表示する表示装置の動作の流れの一例を示している。
図１６で、ユーザが表示装置１３００を起動し、記録媒体１２００に格納されている常時撮像データファイル１２１０を選択すると、撮像データ読込部０３１２が常時撮像データ１２１１を読み込み（Ｓ２０１、撮像データ読込ステップ）、表示制御部１３０２に出力する。次に、リンク情報読込部１３１１が、リンク情報が存在するかどうかを調べる（Ｓ２０２）。
実施の形態１では、リンク情報（相対パス）１２１２が存在するため（Ｓ２０２でＹＥＳ）、リンク情報読込部１３１１がリンク情報（相対パス）１２１２を読み込み（Ｓ２０３、撮像データ読込ステップ）、リンク情報解析部１３０３に出力する。
リンク情報解析部１３０３は、リンク情報読込部１３１１から受け取ったリンク情報（相対パス）１２１２から、表示方法の決定に必要な情報を解析する（Ｓ２０４、撮像データ解析ステップ）。この解析は、例えば、現在読み込んだ撮像データ（常時撮像データ１２１１）とリンク情報“．．／イベント撮像フォルダ／イベント撮像データファイル１２２０”により指定されたファイル（イベント撮像データファイル１２２０）の撮像データ（イベント撮像データ１２２１）は、時系列で連続している、ことなどを解析する。解析結果を表示制御部１３０２に出力する。
また、リンク情報（相対パス）１２１２をファイル探索部１３０４に出力する。

ファイル探索部１３０４は、リンク情報解析部１３０３からリンク情報（相対パス）１２１２を受け取り、記録媒体１２００より相対パスが指し示すファイル（イベント撮像データファイル１２２０）を探索する（Ｓ２０５、撮像データ探索ステップ）。
具体的な探索方法は、リンク情報“．．／イベント撮像フォルダ／イベント撮像データファイル１２２０”に従って、探索ポイントをリンク情報１２１２が格納されているファイル（常時撮像データファイル１２１０）が格納されているフォルダの１つ上の階層に上げ（．．／）、さらに指定されたフォルダ（イベント撮像フォルダ）に移動し、その中で指定されたファイル（イベント撮像データファイル１２２０）を探索する。
そして、ファイル探索部１３０４が探索したイベント撮像データファイル１２２０のイベント撮像データ１２２１を、撮像データ読込部０３１２が読み込み（Ｓ２０１）、以下、撮像データ読み込みステップＳ２０１からの処理を繰り返す。

そして、撮像データ読込部０３１２が常時撮像データ１２３１を読み込み、表示制御部１３０２に出力すると、リンク情報読込部１３１１が、リンク情報が存在するかどうかを調べる（Ｓ２０２）。しかし、常時撮像データファイル１２３０には、リンク情報が存在しない（Ｓ２０２でＮＯ）ため、リンク情報読込部１３１１は、リンク情報解析部１３０３へ、リンク情報がないことを出力し、リンク情報読込部１３１１からの出力を受け取ったリンク情報解析部１３０３は、表示制御部１３０２へ、リンク情報がないという情報を出力する。

以上より、表示制御部１３０２は、常時撮像データ１２１１、１２３１及びイベント撮像データ１２２１と、表示方法を決定する情報を受け取り、Ｓ２０６（再生ステップ）で表示を行う。
まず、常時撮像データ１２１１を表示し、次にイベント撮像データ１２２１を表示する。ここで、イベント撮像データ１２２１の開始１２秒（重複撮像データ４２１）は表示しない。これにより、同じシーンが２度表示されることがなくなり、重複表示を回避することが可能となる。
さらに、イベント撮像データ１２２１の表示が終了すると、常時撮像データ１２３１を表示する。

以上のように、実施の形態１によれば、表示装置が自動で、時系列で続きの撮像データを選択し、同じシーンを２度表示するという重複表示を回避して連続で表示することが可能となる。
したがって、ユーザは、常時撮像データファイル１２１０を選択するだけで、時系列で連続する続きのデータを全て表示することができる。これにより、ユーザの手間を大幅に削減することが可能となる。

なお、Ｓ２０６で、まず常時撮像データ１２１１を表示し、常時撮像データ１２１１が残り１２秒となった時点で、常時撮像データ１２１１の表示を止め、イベント撮像データ１２２１を表示するようにしてもよい。これにより、画質がよい方を優先的に表示することができる。

また、実施の形態１において、リンク情報を、時系列で連続する続きの撮像データへの相対パスと、時系列で連続する直前の撮像データへの相対パスの両方としてもよい。
これにより、ユーザは、時系列で連続する撮像データが格納されているファイルのいずれか１つを選ぶだけで、時系列で連続する撮像データを全て見ることができる。

また、リンク情報の記録場所は、撮像データファイルとは別の場所（例えばリンク情報ファイルを作成するなど）に記録してもよい。この場合は、記録されたリンク情報がどの撮像データのものなのかが分かるように（例えば対応する撮像データファイルとリンク情報ファイルを同じファイル名にし、拡張子だけを変えるなど）すればよい。

さらに、実施の形態１において、リンク情報は、連番と時系列で連続する撮像データの先頭の撮像データファイルが特定できる情報（例えば、ファイル名など）であってもよい。
この場合、時系列で連続する撮像データの先頭の撮像データファイルが特定できる情報を基に、時系列で連続する撮像データファイルを探索し、それらのファイルが有する連番を昇順に並べることにより、リンク情報が相対パスのときと同じ効果を得ることができる。
表示装置の構成、ドライブレコーダ本体の構成、記録媒体のデータ構成及び、表示装置の動作、ドライブレコーダ本体の動作は、リンク情報が相対パスのときと同じもの（リンク情報が変わるだけ）で実現できる。

実施の形態２．
実施の形態１において、リンク情報を、時系列で続きの撮像データの撮像開始日時としてもよい。実施の形態２は、この場合についてのものである。
図１７は、この発明の実施の形態２による表示装置を示す構成図であり、リンク情報を時系列で続きの撮像データの撮像開始日時としたときの、表示装置２３００の機能ブロックの一例を示している。
図１７において、０３０１、０３１２、１３０２〜１３０４、１３１１は図１５におけるものと同一のものである。
データ読込制御部２３１０は、リンク情報読込部１３１１、撮像データ読込部０３１２及び日時データ読込部２３１２を有し、リンク情報読込部１３１１と撮像データ読込部０３１２と日時データ読込部２３１２を制御し、記録媒体２２００に記録されているデータを表示制御部１３０２に出力する。
日時データ読込部２３１２は、記録媒体２２００に記録された撮像開始日時データを読込み、表示制御部１３０２に出力する。
記録媒体２２００は、ドライブレコーダ本体２１００の撮像部０１０１で撮像された撮像データを格納する。

図１８は、この発明の実施の形態２によるドライブレコーダ本体で撮像した撮像データを表示する表示装置の動作を示すフローチャートである。

図１９は、この発明の実施の形態２によるドライブレコーダ本体を示す構成図であり、リンク情報を時系列で続きの撮像データの撮像開始日時としたときの、ドライブレコーダ本体２１００の機能ブロックの一例を示している。
図１９において、ドライブレコーダ本体２１００を構成する０１０１〜０１０３、０１０６、０１０７、０１１１、０１２０、１１０４、１１１２は図９におけるものと同一のものである。
日時データ生成部２１０８は、撮像開始日時を生成し、日時データ書込部２１１３に出力する。データ書込制御部２１１０は、撮像データ書込部０１１１とリンク情報書込部１１１２と日時データ書込部２１１３を有し、記録制御部０１０３からの出力により、撮像データ書込部０１１１、リンク情報書込部１１１２及び日時データ書込部２１１３を制御する。
日時データ書込部２１１３は、日時データ生成部２１０８の出力を受け、記録媒体２２００に撮像開始日時データを記録する。

図２０は、この発明の実施の形態２によるドライブレコーダで撮像したデータを記録する記録媒体のデータの構成例を示す図であり、リンク情報を時系列で続きの撮像データの撮像開始日時としたときの、本実施の形態に係る記録媒体２２００のデータの構成の一例を示している。
図２０において、１２１１、１２１２、１２２１、１２２２、１２３１は図１０におけるものと同一のものである。
常時撮像データファイル２２１０、イベント撮像データファイル２２２０、常時撮像データファイル２２３０に、それぞれ撮像開始日時データ２２１３、２２２３、２２３３が存在する。
撮像開始日時データ２２１３、２２２３、２２３３は、図１９の日時データ生成部２１０８により生成された撮像開始日時データである。

図２１は、この発明の実施の形態２によるドライブレコーダ本体の動作例を示すフローチャートである。
図２２は、この発明の実施の形態２によるドライブレコーダの常時撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。
図２３は、この発明の実施の形態２によるドライブレコーダのイベント撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。

次に、図１８を用いて、リンク情報を時系列で続きの撮像データの撮像開始日時としたときの、ドライブレコーダ本体２１００で撮像した撮像データを表示する表示装置の動作の流れについて説明する。
図１８で、Ｓ２０１〜Ｓ２０６は図１６における処理と同じ処理である。
図１８は、撮像データ読み込みステップＳ２０１が完了したのち、直前のＳ２０１で読み込んだ撮像データが格納されている撮像データファイルと同一の撮像データファイルから撮像開始日時データを読み込む（Ｓ２０８）ことを特徴とする。図１８では、撮像開始日時をリンク情報として、撮像データを連続して表示する。

次に、図２１を用いて、リンク情報を時系列で続きの撮像データの撮像開始日時としたときの、ドライブレコーダ本体の動作の流れについて説明する。
図２１で、Ｓ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０５は図１２におけるものと同じ処理である。
常時撮像ステップＳ１０８及びイベント撮像ステップＳ１０９については、以下で個別に説明する。

次に、図２２を用いて、常時撮像ステップＳ１０８の動作の流れについて説明する。
図２２においては、図１３のＳ１１０の前に、Ｓ１１６の処理を設けている。他は図１３における処理と同一の処理である。
図２２は、常時撮像要求が入ると、初めに、これから撮像する常時撮像データを記録する常時撮像データファイルに、これから記録する常時撮像データの撮像開始日時データを記録する（Ｓ１１６）。その後にＳ１１０以降を実行する。

次に、図２３を用いて、イベント撮像ステップＳ１０９の動作の流れについて説明する。
図２３においては、図１４のＳ１２０の前に、Ｓ１１６の処理を設けている。他は図１４における処理と同一の処理である。
図２３は、イベント撮像要求が入ると、初めに、これから撮像するイベント撮像データを記録するイベント撮像データファイルに、これから記録するイベント撮像データの撮像開始日時データを記録する（Ｓ１１６）ことを特徴とする。

実施の形態２によれば、リンク情報である撮像開始日時で続きの撮像データを探索し、表示する際は続きの撮像データの撮像開始日時になった際に、続きの撮像データを連続で表示することにより、実施の形態１と同じ効果を得ることができる。

さらに、本実施の形態２において、リンク情報を時系列で連続する続きの撮像データの撮像開始日時と時系列で連続する直前の撮像データの撮像開始日時としてもよい。
これにより、ユーザは、時系列で連続する撮像データが格納されているファイルのいずれか１つを選ぶだけで、時系列で連続する撮像データを全て見ることができ、実施の形態１と同じ効果を得ることができる。

また、リンク情報と撮像開始日時の記録場所は、それぞれ撮像データファイルとは別の場所（例えば、それぞれ個別のファイルを作成するなど）に記録してもよい。この場合は、記録されたリンク情報と撮像開始日時がどの撮像データのものなのかが分かるように（例えば対応する撮像データファイルとリンク情報ファイル、撮像開始日時ファイルを同じファイル名にし、拡張子だけを変えるなど）すればよい。

実施の形態３．
まず、記録トリガ判定部３１０１及び記録トリガはイベントの１種類であること以外は、図１と同一であるドライブレコーダについて説明する。
図２４は、一般的なドライブレコーダ本体を示す別の構成図である。
図２４において、ドライブレコーダ本体３１００は、図１の構成と、記録トリガ判定部３１０１のみが異なっている。
ドライブレコーダ本体３１００の記録トリガ判定部３１０１は、イベント撮像要求の有無を判定し、結果を記録制御部０１０３に出力する。記録トリガはイベントの１種類である。

図２５は、図２４のドライブレコーダ本体の動作例を示すフローチャートである。
図２５において、Ｓ１０１、Ｓ１０５は図４における処理と同一の処理である。
イベント撮像ステップＳ３０１については以下で個別に説明する。

図２６は、図２４のドライブレコーダ本体の一般的なイベント撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。
図２６において、イベント撮像ステップＳ３０１の処理が開始されると、撮像データ書込部０１１１が、イベント撮像要求を受け付けた時刻から、１２秒遡った時刻以降に撮像部０１０１で撮像された撮像データを、撮像データ格納部０１０７から記録媒体０２００に随時記録していく（Ｓ１２０）。
イベント撮像要求を受け付けた後、２０秒経過すると（Ｓ１２１でＹＥＳ）、記録制御部０１０３は、イベント撮像未記録データが存在するかどうかを判定する（Ｓ７１０）。イベント撮像未記録データが存在すれば（Ｓ７１０でＮＯ）、イベント撮像未記録データを記録し（Ｓ１２０）、イベント撮像未記録データが存在しなければ（Ｓ７１０でＹＥＳ）、即座に、イベント撮像ステップＳ３０１を終了する。

記録トリガ判定部３１０１にイベント撮像要求が入ると（Ｓ１１１でＹＥＳ）、記録トリガ判定部３１０１は、記録制御部０１０３にイベント撮像要求を出力する。記録制御部０１０３は、記録トリガ判定部３１０１の出力した情報を受け取ると、イベント撮像未記録データが存在するかどうかを判定する（Ｓ７１０）。イベント撮像未記録データが存在すれば（Ｓ７１０でＮＯ）、イベント撮像未記録データを記録し（Ｓ１２０）、イベント撮像未記録データが存在しなければ（Ｓ７１０でＹＥＳ）、即座に、先ほど受け取ったイベント要求に従って新たにイベント撮像ステップＳ３０１を再帰的に実行する。

図２７は、図２４のドライブレコーダ本体で撮像した撮像データで課題となるデータの構成例を示す図である。
図２７において、イベント撮像データ４２１１の撮像中に、イベント撮像要求５３１が入ると、イベント撮像データ４２２１が撮像される。イベント撮像データ４２１１とイベント撮像データ４２２１とは、重複撮像データ５２１の部分が重複している。
一般的なドライブレコーダ本体３１００で撮像した撮像データでは、図２７のような撮像データが記録されることがある。図２７が示す事象は、イベント撮像時に新たなイベント撮像要求が入ること（図２６のＳ１１１でＹＥＳ）によって起こるものであり、図２７の撮像データを一般的な表示装置０３００で表示すると、同じ撮像データ（重複撮像データ５２１）を繰り返し表示してしまい、時系列データとして表示できないという問題が図８と同様に発生する。

実施の形態３は、記録トリガはイベントの１種類である場合に、図２７に示したような撮像データが記録された場合に、リンク情報を用いて時系列に撮像データを表示する方法についてのものであり、以下に詳細に説明する。
図２８は、この発明の実施の形態３によるドライブレコーダ本体を示す構成図である。
図２８において、ドライブレコーダ本体４１００を構成する０１０１、０１０３、０１０６、０１０７、０１１１、０１２０、１１０４、１１１０、１１１２は図９におけるものと、３１０１は図２４におけるものと、それぞれ同一のものである。
記録媒体４２００は、ドライブレコーダ本体４１００の撮像部０１０１で撮像された撮像データを格納する。

図２９は、この発明の実施の形態３によるドライブレコーダで撮像したデータを記録する記録媒体のデータの構成例を示す図である。
図２９において、記録媒体４２００のイベント撮像データファイル４２１０は、イベント撮像データ４２１１とリンク情報４２１２を有し、イベント撮像データファイル４２２０は、イベント撮像データ４２２１を有している。なお、イベント撮像データファイル４２２０は、図２と同じ構成である。
リンク情報４２１２は、続きの撮像データへの相対パスとし、図２８のリンク情報生成部１１０４で生成されたリンク情報である。

図３０は、この発明の実施の形態３によるドライブレコーダ本体の動作例を示すフローチャートである。
図３１は、この発明の実施の形態３によるドライブレコーダのイベント撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。

図３２は、この発明の実施の形態３による表示装置を示す構成図である。
図３２において、表示装置４３００は、図１５の表示装置１３００と同じ構成である。記録媒体４２００は、図２８のドライブレコーダ本体４１００によって撮像された撮像データを記録している。

図３３は、この発明の実施の形態３によるドライブレコーダ本体で撮像した撮像データを表示する表示装置の動作を示すフローチャートである。

始めに、ドライブレコーダ本体４１００での記録処理について説明する。
ドライブレコーダ本体４１００の構成は、図２８に示すとおりである。
まず、図３０を用いて、実施の形態３によるドライブレコーダ本体４１００の動作の流れについて説明する。
図３０では、図２５のイベント撮像ステップＳ３０１が、イベント撮像ステップＳ３０２になっている。これ以外は図２５と同じ処理である。
イベント撮像ステップＳ３０２については以下で個別に説明する。

次に、図３１を用いて、イベント撮像ステップＳ３０２の動作の流れについて説明する。
図３１では、図２６の記録終了時に、イベント撮像Ｓ３０１の前にリンク情報記録ステップＳ１１４を設けたものである。
図３１は、イベント撮像を行っている際にイベント撮像要求が入る（Ｓ１１１でＹＥＳ）と、現在撮像しているイベント撮像データが記録されたイベント撮像データファイルに、これから記録するイベント撮像データファイルへのリンク情報を記録する（Ｓ１１４）ことを特徴とする。

次に、表示装置４３００での再生処理について説明する。
表示装置４３００の構成については図３２に示すとおりである。
まず、図３３を用いて、実施の形態３による表示装置４３００の動作の詳細について説明する。
図３３で、ユーザが表示装置４３００を起動し、記録媒体４２００に格納されているイベント撮像データファイル４２１０を選択すると、撮像データ読込部０３１２がイベント撮像データ４２１１を読み込み（Ｓ２０１）、表示制御部１３０２に出力する。次に、リンク情報読込部１３１１が、リンク情報が存在するかどうかを調べる（Ｓ２０２）。
実施の形態３では、リンク情報（相対パス）４２１２が存在するため（Ｓ２０２でＹＥＳ）、リンク情報読込部１３１１が相対パスを読み込み（Ｓ２０３）、リンク情報解析部１３０３に出力する。
リンク情報解析部１３０３は、リンク情報読込部１３１１から受け取ったリンク情報（相対パス）４２１２から、表示方法の決定に必要な情報を解析する（Ｓ２０４）。この解析は、例えば、イベント撮像データ４２１１とイベント撮像データ４２２１は、時系列で連続している、などの解析を行う。
そして、リンク情報（相対パス）４２１２をファイル探索部１３０４に出力する。

ファイル探索部１３０４は、リンク情報解析部１３０３からリンク情報（相対パス）４２１２を受け取り、記録媒体４２００より相対パスが指し示すファイル（イベント撮像データファイル４２２０）を探索する（Ｓ２０５）。そして、ファイル探索部１３０４が探索したイベント撮像データファイル４２２０のイベント撮像データ４２２１を、撮像データ読込部０３１２が読み込む（Ｓ２０１）。
そして、撮像データ読込部０３１２が、イベント撮像データ４２２１を表示制御部１３０２に出力すると、リンク情報読込部１３１１が、リンク情報が存在するかどうかを調べる（Ｓ２０２）。しかし、イベント撮像データファイル４２２０には、リンク情報が存在しない（Ｓ２０２でＮＯ）ため、リンク情報読込部１３１１は、リンク情報解析部１３０３へ、リンク情報がないことを出力し、リンク情報読込部１３１１からの出力を受け取ったリンク情報解析部１３０３は、表示制御部１３０２へ、リンク情報がないという情報を出力する。

以上より、表示制御部１３０２は、イベント撮像データ４２１１及び４２２１と、表示方法を決定する情報を受け取り、Ｓ２０６で表示を行う。
まず、イベント撮像データ４２１１を表示し、次にイベント撮像データ４２２１を表示する。ここで、イベント撮像データ４２２１の開始１２秒（重複撮像データ５２１）は、表示しない。これにより、同じシーンが２度表示されることがなくなり、重複表示を回避することが可能となる。

以上のように、実施の形態３によれば、表示装置が自動で、時系列で続きの撮像データを選択し、同じシーンを２度表示してしまう重複表示を回避して連続で表示することが可能となる。
したがって、ユーザは、イベント撮像データファイル４２１０を選択するだけで、時系列で連続する続きのデータを全て表示することができる。これにより、ユーザの手間を大幅に削減することが可能となる。

なお、実施の形態３において、リンク情報を、時系列で連続する続きの撮像データへの相対パスと、時系列で連続する直前の撮像データへの相対パスの両方としてもよい。これにより、ユーザは、時系列で連続する撮像データが格納されているファイルのいずれか１つを選ぶだけで、時系列で連続する撮像データを全て見ることができる。

また、リンク情報の記録場所は、撮像データファイルとは別の場所（例えばリンク情報ファイルを作成するなど）に記録してもよい。この場合は、記録されたリンク情報がどの撮像データのものなのかが分かるように（例えば、対応する撮像データファイルとリンク情報ファイルを同じファイル名にし、拡張子だけを変えるなど）すればよい。

さらに、実施の形態３において、リンク情報は、連番と時系列で連続する撮像データの先頭の撮像データファイルが特定できる情報（例えば、ファイル名など）であってもよい。
この場合、時系列で連続する撮像データの先頭の撮像データファイルが特定できる情報を基に、時系列で連続する撮像データファイルを探索し、それらのファイルが有する連番を昇順に並べることにより、リンク情報が相対パスのときと同じ効果を得ることができる。
表示装置の構成、ドライブレコーダ本体の構成、記録媒体のデータ構成及び、表示装置の動作、ドライブレコーダ本体の動作は、リンク情報が相対パスのときのものと同じもの（リンク情報が変わるだけ）で実現できる。

実施の形態４．
実施の形態３において、リンク情報は、時系列で続きの撮像データの撮像開始日時であってもよい。実施の形態４は、この場合についてのものである。
図３４は、この発明の実施の形態４によるドライブレコーダ本体を示す構成図であり、リンク情報を時系列で続きの撮像データの撮像開始日時としたときの、ドライブレコーダ本体５１００の機能ブロックの一例を示している。
図３４において、０１０１、０１０３、０１０６、０１０７、０１１１、０１２０、１１０４、１１１２、２１０８、２１１０、２１１３は図１９におけるものと、３１０１は図２４におけるものと、それぞれ同一のものである。
記録媒体５２００は、ドライブレコーダ本体５１００の撮像部０１０１によって撮像された撮像データを格納したものである。

図３５は、この発明の実施の形態４によるドライブレコーダで撮像したデータを記録する記録媒体のデータの構成例を示す図であり、リンク情報を時系列で続きの撮像データの撮像開始日時としたときの、記録媒体５２００のデータの構成の一例を示している。
図３５において、４２１１、４２１２、４２２１は図２９におけるものと同一のものである。イベント撮像データファイル５２１０、５２２０には、各々の撮像開始日時データ５２１３、５２２３が存在する。撮像開始日時データ５２１３、５２２３は、図３４の日時データ生成部２１０８で生成された撮像開始日時データである。

図３６は、この発明の実施の形態４によるドライブレコーダ本体の動作例を示すフローチャートである。
図３７は、この発明の実施の形態４によるドライブレコーダのイベント撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。

図３８は、この発明の実施の形態４による表示装置を示す構成図であり、リンク情報を時系列で続きの撮像データの撮像開始日時としたときの、表示装置５３００の機能ブロックの一例を示している。
図３８において、表示装置５３００は、図１７の表示装置２３００と同じ構成である。
記録媒体５２００は、後述するドライブレコーダ本体５１００の撮像部０１０１で撮像された撮像データを格納する。

図３９は、この発明の実施の形態４によるドライブレコーダ本体で撮像した撮像データを表示する表示装置の動作を示すフローチャートである。

まず、図３６を用いて、実施の形態４のドライブレコーダ本体５１００の動作の流れについて説明する。
図３６で、Ｓ１０１とＳ１０５は図３０におけるものと同じ処理である。
イベント撮像ステップＳ３０３については、以下で個別に説明する。

次に、図３７を用いて、イベント撮像ステップＳ３０３の動作の流れについて説明する。
図３７では、開始直後に、撮像開始日時データ記録ステップＳ１１６を設けている。その後の処理は、図３１における処理と同じである。
図３７は、イベント撮像要求が入ると、初めにこれから撮像するイベント撮像データを記録するイベント撮像データファイルに、これから記録するイベント撮像データの撮像開始日時データを記録する（Ｓ１１６）ことを特徴とする。

次に、図３９を用いて、ドライブレコーダ本体５１００で撮像した撮像データを表示する表示装置５３００の動作の流れについて説明する。
図３９では、図３３の表示装置の動作のＳ２０１の次にＳ２０８を加えたものである。Ｓ２０８は、撮像データ読み込みステップＳ２０１が完了したのち、直前のＳ２０１で読み込んだ撮像データが格納されている撮像データファイルと同一の撮像データファイルから撮像開始日時データを読み込む。図３９では、撮像開始日時をリンク情報として、撮像データを連続して表示する。

実施の形態４によれば、リンク情報である撮像開始日時で続きのイベント撮像データを探索し、表示する際は、続きのイベント撮像データの撮像開始日時になった際に、続きのイベント撮像データを連続で表示することにより、実施の形態３と同じ効果を得ることができる。

また、実施の形態４において、リンク情報を、時系列で連続する続きの撮像データの撮像開始日時と、時系列で連続する直前の撮像データの撮像開始日時の両方としてもよい。
これにより、ユーザは、時系列で連続する撮像データが格納されているファイルのいずれか１つを選ぶだけで、時系列で連続する撮像データを全て見ることができ、実施の形態３と同じ効果を得ることができる。

また、リンク情報と撮像開始日時の記録場所は、それぞれ撮像データファイルとは別の場所（例えば、それぞれ個別のファイルを作成するなど）に記録してもよい。この場合は、記録されたリンク情報と撮像開始日時がどの撮像データのものかが分かるように（例えば対応する撮像データファイルとリンク情報ファイル、撮像開始日時ファイルを同じファイル名にし、拡張子だけを変えるなど）すればよい。

実施の形態５．
実施の形態５の説明に先立って、常時撮像とイベント撮像を同時に行えること以外は図１と同一のドライブレコーダについて説明する。
図４０は、一般的なドライブレコーダ本体を示すさらに別の構成図である。
図４０において、ドライブレコーダ本体６１００は、図１のドライブレコーダ本体０１００と同じ構成である。ドライブレコーダ本体６１００は、常時撮像とイベント撮像を同時に行えるようになっている。

図４１は、図４０のドライブレコーダ本体の動作例を示すフローチャートである。
図４１においては、図４の常時撮像ステップＳ１０３が、常時撮像ステップＳ４０１に替わっている。それ以外は図４の処理と同じである。
図４１は、Ｓ４０１が実行中にイベント撮像要求が入った場合、Ｓ４０１の処理とは関係なく、並行してイベント撮像ステップＳ１０４が実行されることを特徴とする。
常時撮像ステップＳ４０１については、以下で個別に説明する。

図４２は、図４０のドライブレコーダ本体の一般的な常時撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。
図４２において、常時撮像ステップＳ４０１として、図６と同じ処理を行うようになっている。

図４３は、図４０のドライブレコーダ本体で撮像した撮像データで課題となるデータの構成例を示す図である。
図４３において、常時撮像データ６２１１を撮像中にイベント撮像要求６３１が入るとイベント撮像データ６２２１が撮像される。常時撮像データ６２１１とイベント撮像データ６２２１は、重複撮像データ７２１の部分が重複している。
図４０の一般的なドライブレコーダ本体６１００で撮像した撮像データでは、図４３のような撮像データが記録されることがある。図４３が示す事象は、常時撮像中にイベント撮像要求６３１が入ることによって起こるものであり、図４３の常時撮像データ６２１１を一般的な表示装置０３００で表示すると、重複撮影データ７２１において、同一の画像で画質がよい撮像データ（イベント撮像データ６２２１）が存在するにも関わらず、画質が悪い撮像データを表示してしまうという問題が、図８の構成と同様に発生する。

実施の形態５は、常時撮像とイベント撮像を同時に行う場合に、このような問題に対処するものである。
図４４は、この発明の実施の形態５によるドライブレコーダ本体を示す構成図である。
図４４において、ドライブレコーダ本体７１００は、図１９のドライブレコーダ本体２１００と同じ構成である。
記録媒体７２００は、ドライブレコーダ本体７１００の撮像部０１０１で撮像した撮像データを格納する。

図４５は、この発明の実施の形態５によるドライブレコーダで撮像したデータを記録する記録媒体のデータの構成例を示す図である。
図４５において、記録媒体７２００の常時撮像データファイル６２１０は、常時撮像データ６２１１とリンク情報６２１２と撮像開始日時データ６２１３を有し、イベント撮像データファイル６２２０は、イベント撮像データ６２２１とリンク情報６２２２と撮像開始日時データ６２２３を有する。
リンク情報６２１２、６２２２は、続きの撮像データの撮像開始日時とし、図４４のリンク情報生成部１１０４により生成されたリンク情報である。

図４６は、この発明の実施の形態５によるドライブレコーダ本体の動作例を示すフローチャートである。
図４７は、この発明の実施の形態５によるドライブレコーダの常時撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。
図４８は、この発明の実施の形態５によるドライブレコーダのイベント撮像ステップの動作例を示すフローチャートである。

図４９は、この発明の実施の形態５による表示装置を示す構成図である。
図４９において、表示装置７３００は、図３８の表示装置５３００と同じ構成である。
表示装置７３００は、記録媒体７２００に格納された撮像データを表示する。

図５０は、この発明の実施の形態５によるドライブレコーダ本体で撮像した撮像データを表示する表示装置の動作を示すフローチャートである。

始めに、実施の形態５のドライブレコーダ本体での記録処理について説明する。
まず、図４６を用いて、実施の形態５によるドライブレコーダ本体の動作の流れについて説明する。
図４６で、Ｓ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０５は図４１におけるものと同一の処理である。常時撮像ステップＳ４０２及びイベント撮像ステップＳ４０３については、以下で個別に説明する。

次に、図４７を用いて、常時撮像ステップＳ４０２の動作の流れについて説明する。
図４７では、イベント撮像要求検知ステップＳ１１１とリンク情報記録ステップＳ１１４以外は、図４２の常時撮像ステップＳ４０１と同じ処理である。
図４７は、常時撮像を行っている際に、イベント撮像要求が入る（Ｓ１１１でＹＥＳ）と、常時撮像データファイルに、常時撮像データとは別に、これから記録するイベント撮像データファイルへのリンク情報を記録する（Ｓ１１４）ことを特徴とする。

次に、図４８を用いて、イベント撮像ステップＳ４０３の動作の流れについて説明する。
図４８では、図１４のＳ１２２をＳ６２０に変更したものであり、その他の処理は図１４の各処理を同じである。
図４８は、イベント撮像が終了した際、常時撮像が実行中かどうかを判断し（Ｓ６２０）、実行中であれば（Ｓ６２０でＹＥＳ）、イベント撮像データファイルに、イベント撮像データとは別に、現在行われている常時撮像データファイルへのリンク情報を記録する（Ｓ１１４）ことを特徴とする。

次に、実施の形態５の表示装置７３００での再生処理について記載する。
図５０を用いて、実施の形態５における表示装置７３００の動作の詳細について説明する。
図５０で、ユーザが表示装置７３００を起動し、記録媒体７２００に格納されている常時撮像データファイル６２１０を選択すると、撮像データ読込部０３１２が常時撮像データ６２１１を読み込み（Ｓ２０１）、表示制御部１３０２に出力する。次に、日時データ読込部２３１２が、撮像開始日時データ６２１３を読み込む（Ｓ２０８）。そして、リンク情報読込部１３１１が、リンク情報が存在するかどうかを調べる（Ｓ２０２）。
実施の形態５では、リンク情報（撮像開始日時）６２１２が存在するため（Ｓ２０２でＹＥＳ）、リンク情報読込部１３１１が、リンク情報（撮像開始日時）６２１２を読み込み（Ｓ２０３）、リンク情報解析部１３０３に出力する。
リンク情報解析部１３０３は、リンク情報読込部１３１１から受け取ったリンク情報（撮像開始日時）６２１２から、表示方法の決定に必要な情報を解析する（Ｓ２０４）。この解析は、例えば、常時撮像データ６２１１とイベント撮像データ６２２１は、時系列で連続している、などの解析を行う。解析結果を表示制御部１３０２に出力する。また、リンク情報（撮像開始日時）６２１２をファイル探索部１３０４に出力する。

ファイル探索部１３０４は、リンク情報解析部１３０３からリンク情報（撮像開始日時）６２１２を受け取り、記録媒体７２００より撮像開始日時が合致するファイル（イベント撮像データファイル６２２０）を探索する（Ｓ２０５）。そして、ファイル探索部１３０４が探索したイベント撮像データファイル６２２０のイベント撮像データ６２２１を、撮像データ読込部０３１２が読み込む（Ｓ２０１）。以下、撮像データ読み込みステップＳ２０１からの処理を繰り返す。
そして、撮像データ読込部０３１２が常時撮像データ６２１１を表示制御部１３０２に出力しようとするが、常時撮像データ６２１１は、一度、表示制御部１３０２に出力されているため、出力を行わない。
また、イベント撮像中に常時撮像が終了した場合、リンク情報は存在しない。その際は、イベント撮像データファイル６２２０にはリンク情報が存在しない（Ｓ２０２でＮＯ）ため、リンク情報読込部１３１１は、リンク情報解析部１３０３へ、リンク情報がないことを出力し、リンク情報読込部からの出力を受け取ったリンク情報解析部１３０３は、表示制御部１３０２へ、リンク情報がないという情報を出力する。

以上により、表示制御部１３０２は、常時撮像データ６２１１及びイベント撮像データ６２２１と、表示方法を決定する情報を受け取り、Ｓ２０６で表示を行う。
まず、常時撮像データ６２１１を表示する。イベント撮像データ６２２１の撮像開始日時まで表示し、次にイベント撮像データ６２２１を表示する。
さらに、イベント撮像データ６２２１の表示が終了した後、常時撮像データ６２１１をイベント撮像データ６２２１の撮像開始日時に２０秒加えた日時より表示を再開する。これにより、同じシーンが２度表示されることがなくなり、重複表示を回避することが可能となる。

以上のように、実施の形態５によれば、重複撮像データ７２１が存在する場合に、表示装置が自動で画質がよい方の撮像データ（イベント撮像データ６２２１）を表示することが可能となり、ユーザの満足度を向上させることが可能となる。

なお、リンク情報と撮像開始日時の記録場所は、それぞれ撮像データファイルとは別の場所（例えば、それぞれ個別のファイルを作成するなど）に記録してもよい。この場合は、記録されたリンク情報と撮像開始日時がどの撮像データのものかが分かるように（例えば対応する撮像データファイルとリンク情報ファイル、撮像開始日時ファイルを同じファイル名にし、拡張子だけを変えるなど）すればよい。

また、実施の形態５において、リンク情報は、連番と時系列で連続する撮像データの先頭の撮像データファイルが特定できる情報（例えば、ファイル名など）であってもよい。
この場合、時系列で連続する撮像データの先頭の撮像データファイルが特定できる情報を基に、時系列で連続する続きの撮像データファイルを探索し、それらのファイルが有する連番を昇順に並べることにより、リンク情報が撮像開始日時のときと同じ効果を得ることができる。
表示装置の構成、ドライブレコーダ本体の構成、記録媒体のデータ構成及び、表示装置の動作、ドライブレコーダ本体の動作は、リンク情報が撮像開始日時のときのものと同じもの（リンク情報が変わるだけ）で実現できる。

さらに、実施の形態５において、リンク情報は、相対パスであってもよい。
この場合、時系列で連続する続きの撮像データファイルを、相対パスを基に探索することで、リンク情報が撮像開始日時のときと同じ効果を得ることができる。
表示装置の構成、ドライブレコーダ本体の構成、記録媒体のデータ構成及び、表示装置の動作、ドライブレコーダ本体の動作はリンク情報が撮像開始日時のときのものと同じもの（リンク情報が変わるだけ）で実現できる。

４２１ ５２１ ７２１ 重複撮像データ、
４３１ ５３１ ６３１ イベント撮像要求、
０１００ １１００ ２１００ ３１００ ４１００ ５１００ ６１００ ７１００ドライブレコーダ本体、
０１０１ 撮像部、
０１０２ ３１０１ 記録トリガ判定部、
０１０３ 記録制御部、
０１０６ 電源検知部、
０１０７ 撮像データ格納部、
０１１０ １１１０ ２１１０データ書込制御部、
０１１１ 撮像データ書込部、
０１２０ 電源供給部、
０２００ １２００ ２２００ ４２００ ５２００ ７２００ 記録媒体、
０２１０ 撮像データファイル、
０２１１ 撮像データ、
０３００ １３００ ２３００ ４３００ ５３００ ７３００ 表示装置、
０３０１ 表示部、
０３０２ １３０２ 表示制御部、
０３１０ １３１０ ２３１０ データ読込制御部、
０３１２ 撮像データ読込部、
１１０４ リンク情報生成部、
１１１２ リンク情報書込部、
１２１０ １２３０ ２２１０ ２２３０ ６２１０ 常時撮像データファイル、
１２１１ １２３１ ６２１１ 常時撮像データ、
１２１２ １２２２ ４２１２ ６１２１ ６２２２ リンク情報、
１２２０ ２２２０ ４２１０ ４２２０ ５２１０ ５２２０ ６２２０ イベント撮像データファイル、
１２２１ ４２１１ ４２２１ ６２２１ イベント撮像データ、
１３０３ リンク情報解析部、
１３０４ ファイル探索部、
１３１１ リンク情報読込部、
２１０８ 日時データ生成部、
２１１３ 日時データ書込部、
２２１３ ２２２３ ２２３３ ５２１３ ５２２３ ６２１３ ６２２３ 撮像開始日時データ、
２３１２ 日時データ読込部。

Claims (18)

1. 撮像部を有し、トリガに対応する撮像方法により撮像し、上記トリガがイベントの場合には上記イベント発生の所定時間前から撮像するドライブレコーダ装置によって撮像され、上記トリガ別に格納された撮像データを再生する再生装置であって、
   上記トリガ別に格納された撮像データには、関連する撮像データへのリンク情報が付加され、
   上記撮像データを読込む撮像データ読込手段、
   この撮像データ読込手段によって読込まれた上記撮像データと他の撮像データとの関連を上記リンク情報に基づき解析する撮像データ解析手段、
   この撮像データ解析手段による解析結果得られた、上記撮像データに関連する関連撮像データを上記リンク情報に基づき探索する撮像データ探索手段、
   及び上記撮像データ及び上記撮像データ探索手段によって探索された上記関連撮像データを、上記所定時間で重複させることなく、一続きの再生データとして再生させる再生手段を備えたことを特徴とするデータ再生装置。
2. 上記リンク情報は、リンク情報ファイルとして、撮像データとは別に格納されていることを特徴とする請求項１記載のデータ再生装置。
3. 上記リンク情報は、上記関連撮像データに関連する時刻情報であることを特徴とする請求項１または請求項２記載のデータ再生装置。
4. 上記リンク情報は、上記関連撮像データの所在を示すパス情報であることを特徴とする請求項１または請求項２記載のデータ再生装置。
5. 上記リンク情報は、上記関連撮像データを特定できる情報と連番の組み合わせであることを特徴とする請求項１または請求項２記載のデータ再生装置。
6. 上記撮像データ探索手段は、上記撮像データの撮像開始時刻を基準として、前後の時刻の関連撮像データを探索できることを特徴とする請求項１記載のデータ再生装置。
7. 上記再生手段は、上記撮像データの再生終了後に自動的に上記関連撮像データの再生を開始することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項記載のデータ再生装置。
8. 上記再生手段は、上記撮像データと上記関連撮像データの重複部分の有無を判定し、重複部分がある場合には、いずれか一方のデータを選択して再生することを特徴とする請求項７記載のデータ再生装置。
9. 上記再生手段は、上記重複部分がある場合に、上記撮像データと上記関連撮像データの内の画質のよい方を選択して再生することを特徴とする請求項８記載のデータ再生装置。
10. 撮像部を有し、トリガに対応する撮像方法により撮像し、上記トリガがイベントの場合には上記イベント発生の所定時間前から撮像するドライブレコーダ装置によって撮像され、上記トリガ別に格納された撮像データを再生する再生方法であって、
    上記トリガ別に格納された撮像データには、関連する撮像データへのリンク情報が付加され、
    上記撮像データを読込む撮像データ読込ステップ、
    上記撮像データと他の撮像データとの関連を上記リンク情報に基づき解析する撮像データ解析ステップ、
    この撮像データ解析ステップでの解析結果得られた、上記撮像データに関連する関連撮像データを上記リンク情報に基づき探索する撮像データ探索ステップ、
    及び上記撮像データ及び上記関連撮像データを、上記所定時間で重複させることなく、一続きの再生データとして再生する再生ステップを含むことを特徴とするデータ再生方法。
11. 上記リンク情報は、リンク情報ファイルとして、撮像データとは別に格納されていることを特徴とする請求項１０記載のデータ再生方法。
12. 上記リンク情報は、上記関連撮像データに関連する時刻情報であることを特徴とする請求項１０または請求項１１記載のデータ再生方法。
13. 上記リンク情報は、上記関連撮像データの所在を示すパス情報であることを特徴とする請求項１０または請求項１１記載のデータ再生方法。
14. 上記リンク情報は、上記関連撮像データを特定できる情報と連番の組み合わせであることを特徴とする請求項１０または請求項１１記載のデータ再生方法。
15. 上記撮像データ探索ステップは、上記撮像データの撮像開始時刻を基準として、前後の時刻の関連撮像データを探索できることを特徴とする請求項１０記載のデータ再生方法。
16. 上記再生ステップは、上記撮像データの再生終了後に自動的に上記関連撮像データの再生を開始することを特徴とする請求項１０〜請求項１５のいずれか一項記載のデータ再生方法。
17. 上記再生ステップは、上記撮像データと上記関連撮像データの重複部分の有無を判定し、重複部分がある場合には、いずれか一方のデータを選択して再生することを特徴とする請求項１６記載のデータ再生方法。
18. 上記再生ステップは、上記重複部分がある場合に、上記撮像データと上記関連撮像データの内の画質のよい方を選択して再生することを特徴とする請求項１７記載のデータ再生方法。

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