JP5238681B2 - 画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、デジタル複写機やイメージスキャナ等に用いられる、原稿を走査して読み取る画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関し、特に、原稿を搬送して画像を読み取るシートスルー方式の画像読取装置に関するものである。

従来、電子写真プロセスを用いた複合機等に搭載される画像読取装置には、シート状の原稿を読み取るために順次原稿載置台へ送り込み、読み取り終了後に原稿載置台上から排出するような原稿搬送装置（Automatic Document Feeder、原稿搬送手段）を備えたものがある。このような画像読取装置においては、原稿押さえを閉じたままで原稿搬送装置によって原稿を自動的に搬送して読み取るシートスルー方式と、読み取る毎に原稿押さえを開閉して原稿載置台（コンタクトガラス）上の原稿を１枚ずつ取り替えて光学系（走査手段）を移動させて原稿を読み取る原稿固定方式の２種類の読み取り方式が可能である。なお、前者のシートスルー方式では、画像読取装置内の光学系が走査移動することなく所定の画像読取位置に保持されたまま原稿の読取動作が行われ、他方、後者の原稿固定方式では、その光学系が走査移動しながら読取動作が行われる。

このようなシートスルー方式を備えた画像読取装置では、原稿が斜めに搬送されると、読取画像も傾いてしまう。そこで、例えば特許文献１には、原稿給送手段（原稿搬送手段）が原稿を給送しない状態で移動手段（走査手段）を作動させて、読取手段により原稿給送手段を固定読みし、かかる固定読み結果を用いて原稿給送手段の傾きに関する情報を作成することにより、自動原稿給送装置の傾き調整量の測定精度を著しく高めて、取り付け角度の調整を精度高く低コストで素早く簡単に済ませる方法が開示されている。

かかる特許文献１では、走査手段を移動させて、原稿搬送手段の下面に配置された、白色のプラテンローラ、白色シート、掻き落としシートの順に読み取り、この結果、読取画像には、白帯(プラテンローラ)、黒帯（プラテンローラと白色シートとの隙間）、白帯（白色シート）、黒帯（掻き落としシート端部の影）、白帯（掻き落としシート）が順に現れるため、原稿搬送手段の手前側（前面側）と奥側（背面側）とで、上記２つの黒帯画像の位置（距離）関係を測定し、その位置が一致するように原稿搬送手段の傾きを調整している。

特開２００８−６１０５８号公報

しかし、特許文献１の方法では、原稿搬送手段の傾きを検知するためには、走査手段を移動させながら原稿搬送手段の下面を読み取らなければならない。このため、走査手段が移動しながら画像を読み取っている間待機しなければならず、傾きの検知に時間を要するおそれがある。また、かかる検知が終了しなければ原稿搬送手段の傾きを修正（調整）することもできないため、その分傾きの調整にも時間を要するおそれがある。

本発明は、上記問題点に鑑み、原稿搬送手段の傾きを速やかに検知することが可能な画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、装置本体上面に配置されるコンタクトガラスと、該コンタクトガラスに対して上方に開閉可能であり、原稿を前記コンタクトガラスの上面に搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段に原稿の搬送方向とは垂直方向に沿って配置され、前記コンタクトガラスの上面に対して所定の間隔を置いて対向し、原稿を案内する案内部材と、前記コンタクトガラスの下方に配置される画像読取部と、前記コンタクトガラスの下方から原稿に光を照射し、反射光を前記画像読取部に導く走査手段と、を備えた画像読取装置であって、前記走査手段が前記コンタクトガラスを挟んで前記案内部材の下面部と対向する位置で停止した状態で前記画像読取部が前記下面部を読み取ることにより、前記原稿搬送手段の傾きを検知することを特徴としている。

また本発明は、前記下面部における前記垂直方向両端部に検知用パターンが設けられ、前記画像読取部が前記検知用パターンを読み取ることにより前記傾きを検知することを特徴としている。

また本発明は、前記検知用パターンは、前記搬送方向に沿って配置され、且つ、前記搬送方向において、前記検知用パターンの中央部に交点を有し該交点から上流側に向かって前記下面部の前記垂直方向第１の端部側に幅が広くなり、下流側に向かって前記第１の端部側とは反対側の第２の端部側に幅が広くなるように形成されることを特徴としている。

また本発明は、前記検知用パターンは、前記下面部に貼付されることを特徴としている。

また本発明は、前記検知用パターンは、画像読取領域に対し前記垂直方向両外側に配置されることを特徴としている。

また本発明は、前記画像読取部による前記傾きの検知結果が表示される表示手段が設けられたことを特徴としている。

また本発明は、前記原稿搬送手段の前記垂直方向一端部側における前記搬送方向両端部に配置され、前記原稿搬送手段を開閉可能に支持すると共に前記両端部の位置を前記垂直方向に沿って調整可能な位置調整手段が設けられたことを特徴としている。

また本発明は、前記位置調整手段には、ヒンジ部材と、該ヒンジ部材を介して前記原稿搬送手段が固定される位置調整部材と、該位置調整部材を挟んで前記装置本体上面の上方に配置され、前記位置調整部材を、前記装置本体上面とで前記垂直方向に沿って摺動可能に挟持すると共に所定の位置で前記装置本体上面に固定可能な第１の固定部材と、前記第１の固定部材に対して前記位置調整部材を、前記垂直方向に沿って移動可能に連結する位置調整ネジと、が設けられたことを特徴としている。

また本発明は、前記装置本体上面に固定されると共に前記位置調整部材を挟んで前記第１の固定部材の下方に配置され、前記位置調整部材を前記第１の固定部材とで挟んで前記垂直方向に摺動可能に挟持すると共に、前記第１の固定部材を前記装置本体上面に対して位置決め可能な第２の固定部材が設けられたことを特徴としている。

また本発明は、前記画像読取部による前記傾きの検知結果に基づいて前記位置調整手段により前記傾きを調整可能であることを特徴としている。

また本発明は、前記画像読取装置が搭載された画像形成装置である。

本発明の第１の構成によれば、走査手段がコンタクトガラスを挟んで案内部材の下面部と対向する位置で停止した状態で前記画像読取部が前記下面部を読み取ることにより、原稿搬送手段の傾きを検知するので、走査手段を移動させながら原稿搬送手段の傾きを検知する必要がなく、原稿搬送手段の傾きを速やかに検知することが可能となる。また、原稿を搬送することなく原稿搬送手段の傾きを検知することも可能となる。

また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の画像読取装置において、下面部における垂直方向両端部に検知用パターンを設け、画像読取部が検知用パターンを読み取ることにより傾きを検知することによって、より確実に原稿搬送手段の傾きを検知することが可能となる。

また、本発明の第３の構成によれば、上記第２の構成の画像読取装置において、検知用パターンを、搬送方向に沿って配置され、且つ、搬送方向において、検知用パターンの中央部に交点を有し該交点から上流側に向かって下面部の垂直方向第１の端部側に幅が広くなり、下流側に向かって第１の端部側とは反対側の第２の端部側に幅が広くなるように形成することによって、原稿搬送手段の傾き方向及び傾き量を容易且つ確実に検知することが可能となる。

また、本発明の第４の構成によれば、上記第２または第３の構成の画像読取装置において、検知用パターンを下面部に貼付することによって、下面部に対する検知用パターンの形成が容易となると共に、必要に応じて検知用パターンを取り外したり付け替えたりすることができるため、効果的となる。

また、本発明の第５の構成によれば、上記第２〜第４のいずれかの構成の画像読取装置において、検知用パターンを、画像読取領域に対し垂直方向両外側に配置することによって、画像読取に影響を及ぼすことなく原稿搬送手段の傾きの検知が可能となる。

また、本発明の第６の構成によれば、上記第１〜第５のいずれかの構成の画像読取装置において、画像読取部による傾きの検知結果が表示される表示手段を設けることによって、表示手段で傾き具合を確認しながら原稿搬送手段の傾きを調整することができ、傾きの調整を容易且つ効率的とすることが可能となるため、傾きの検知がより効果的となる。

また、本発明の第７の構成によれば、上記第１〜第６のいずれかの構成の画像読取装置において、原稿搬送手段の垂直方向一端部側における搬送方向両端部に、原稿搬送手段を開閉可能に支持すると共に両端部の位置を垂直方向に沿って調整可能な位置調整手段を設けることによって、両端部の位置をそれぞれ垂直方向に可変するだけで傾きの調整が可能となるため、容易且つ効率的に原稿搬送手段の傾きの調整を行うことができる。

また、本発明の第８の構成によれば、上記第７の構成の画像読取装置において、位置調整手段に、ヒンジ部材と、該ヒンジ部材を介して原稿搬送手段が固定される位置調整部材と、該位置調整部材を挟んで装置本体上面の上方に配置され、位置調整部材を、装置本体上面とで垂直方向に沿って摺動可能に挟持すると共に所定の位置で装置本体上面に固定可能な第１の固定部材と、第１の固定部材に対して位置調整部材を、垂直方向に沿って移動可能に連結する位置調整ネジと、を設けることによって、位置調整ネジを回転させるだけで両端部の位置を可変することができるため、より容易且つ効率的に原稿搬送手段の傾きの調整を行うことができる。

また、本発明の第９の構成によれば、上記第７または第８の構成の画像読取装置において、装置本体上面に固定されると共に位置調整部材を挟んで第１の固定部材の下方に配置され、位置調整部材を第１の固定部材とで挟んで垂直方向に摺動可能に挟持すると共に、第１の固定部材を装置本体上面に対して位置決め可能な第２の固定部材を設けることによって、原稿搬送手段の傾きの調整精度を高めることができる。

また、本発明の第１０の構成によれば、上記第７〜第９のいずれかの構成の画像読取装置において、画像読取部による傾きの検知結果に基づいて位置調整手段により傾きを調整可能とすることによって、原稿搬送手段の傾きの検知から調整までを速やかに行うことが可能となるため、一層効率的及び効果的となる。

また、本発明の第１１の構成によれば、上記第１〜第１０のいずれかの構成の画像読取装置が搭載された画像形成装置とすることによって、原稿搬送手段の傾きに起因する画像不良が防止された画像形成を行うことができる。

本発明の一実施形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の全体構成を示す側面断面図 本実施形態に係る画像読取装置に用いられる原稿搬送装置周辺の内部構造を示す側面断面図 本実施形態に係る画像読取装置の内部構造を示す側面断面図 図２の搬送ガイド及び自動読取用ガラス周辺の構成を示す部分拡大断面図 搬送ガイドを図４のＡ方向から見た図 本実施形態に係る画像読取装置に用いられる原稿搬送装置の配置とＣＣＤ出力値との関係を模式的に示す図であって、図６（ａ）は、原稿搬送装置が傾いていない状態を示す図であり、図６（ｂ）は、原稿搬送装置が傾いている状態の一例を示す図であり、図６（ｃ）は、原稿搬送装置が傾いている状態の別の一例を示す図 本実施形態に係る画像読取装置に用いられる原稿搬送装置の配置と読取画像との関係を模式的に示す図であって、図７（ａ）は、原稿を示す図であり、図７（ｂ）は、原稿搬送装置が図６（ｂ）の状態に傾いているときの読取画像を示す図であり、図７（ｃ）は、原稿搬送装置が図６（ｃ）の状態に傾いているときの読取画像を示す図 本実施形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置における位置調整機構周辺を背面側から示す概略斜視図 組立前の位置調整機構を背面側から示す概略斜視図 組立前の位置調整機構を前面側から示す概略斜視図 位置調整機構に用いられる位置調整部材が前面側に移動した状態を示す図であって、図１１（ａ）は、斜視図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＢＢ’矢視断面図であり、図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）のＣＣ’矢視断面図 位置調整機構に用いられる位置調整部材が背面側に移動した状態を示す図であって、図１２（ａ）は、斜視図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＤＤ’矢視断面図であり、図１２（ｃ）は、図１２（ｂ）のＥＥ’矢視断面図 位置調整部材が装置本体に固定された状態を示す図であって、図１３（ａ）は、概略斜視図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の第１固定用ビス周辺を示す部分拡大斜視図

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。図１において、画像形成装置１００（ここでは一例としてデジタル複合機を示す）では、コピー動作を行う場合、後述する画像読取装置６において原稿の画像データを読み取り画像信号に変換する。一方、複合機本体２内の画像形成部３において、帯電ユニット４により図中のＡ方向に回転する感光体ドラム５が一様に帯電され、画像読取装置６で読み取られた原稿画像データに基づく露光ユニット（レーザ走査ユニット等）７からのレーザビームにより感光体ドラム５上に静電潜像が形成され、現像ユニット８により静電潜像に現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。

上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、用紙が給紙機構１０から用紙搬送路１１及びレジストローラ対１２を経由して画像形成部３に搬送され、この画像形成部３において転写ローラ１３（画像転写部）により感光体ドラム５の表面におけるトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、定着ローラ対１４ａを有する定着部１４に搬送されてトナー像が定着される。定着部１４を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路１５に送られて、用紙搬送路１５の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構２１、２２によって用紙の搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、用紙搬送路１６に送られて両面コピーされた後に）、第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂから成る用紙排出部に排出される。

また、図示しないが、感光体ドラム５の表面の残留電荷を除去する除電装置がクリーニング装置１８の下流側に設けられている。さらに、給紙機構１０は、複合機本体２に着脱自在に取り付けられ、用紙を収納する複数の給紙カセット１０ａ、１０ｂと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１０ｃと、を備えてなり、これらは用紙搬送路１１によって感光体ドラム５及び現像ユニット８等からなる画像形成部３に繋がっている。

装置本体上部には、画像読取装置６が配置されており、装置本体上面には画像読取装置６のコンタクトガラス２５（図２参照）上に載置される原稿を押さえて保持するプラテン（原稿押さえ）２４（図１参照）が開閉可能に設けられており、プラテン２４上には原稿搬送装置２７が付設されている。

用紙搬送路１５は、具体的には、定着ローラ対１４ａの下流側において、まず左右二股に分岐し、一方の経路（図１では右方向に分岐する経路）は第１排出トレイ１７ａに連通するように構成されている。そして、他方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は搬送ローラ対１９を経由して二股に分岐し、一方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は第２排出トレイ１７ｂに連通するように構成されている。これに対し、他方の経路（図１では下方向に分岐する経路）は用紙搬送路１６に連通するように構成されている。

図２は、本発明の第１実施形態に係る画像読取装置に用いられる原稿搬送装置周辺の内部構造を示す側面断面図である。原稿搬送装置２７は、複数枚の原稿を整合して積載する原稿ガイド２９ａを備えた原稿給紙トレイ２９と、原稿給紙トレイ２９の下方に設けられた反転トレイ３０とを有し、原稿給紙トレイ２９及び反転トレイ３０は原稿搬送装置２７のフレームに対して各々の部材が装着されている。また、原稿搬送装置２７のフレームに対し一端（図の左下）を回動支点としてカバー部材３１が開閉可能に支持されており、このカバー部材３１の側方には原稿排出トレイ３２がプラテン２４の上面の一部に直付けで形成されている。カバー部材３１内には原稿給紙トレイ２９から原稿排出トレイ３２に至る原稿搬送路ｄが形成されており、カバー部材３１を開放することで原稿搬送路ｄを開放し、ジャム処理が可能となっている。

カバー部材３１内には、原稿搬送路ｄに沿ってピックアップローラ３３、給紙ベルト３４及び分離ローラ３５、レジストローラ対３６、搬送ローラ対３７、３８、３９、及び４０、ＣＩＳローラ４１、反転ローラ対４２、排出ローラ対４３等から成る原稿搬送部材が設けられている。給紙ベルト３４は駆動ローラ４４ａと従動ローラ４４ｂに掛け回されており、下方から分離ローラ３５が所定の圧力で接触している。分離ローラ３５にはトルクリミッタが内蔵されており、回転負荷が所定トルクを下回る場合のみ給紙ベルト３４と逆方向に回転し、回転負荷が所定トルクを上回る場合には給紙ベルト３４と従動回転するようになっている。ピックアップローラ３３の上方には原稿の上面位置を検知する上面検知センサ５０が配置されている。

コンタクトガラス２５は、自動読取用ガラス２５ａと手置き原稿用ガラス２５ｂから成り、自動読取用ガラス２５ａに対向して配置されたシェーディング補正用の白基準板と、白基準板の上部にあって白基準板を自動読取用ガラス２５ａに向けて押圧するための原稿押圧部（いずれも図示せず）とが設けられている。なお、原稿搬送路ｄはレジストローラ対３６から自動読取用ガラス２５ａに至る間において反転するように湾曲している。また、原稿搬送路ｄには、原稿の存否或いは通過を検知するための給紙センサＳ１、排出センサＳ２を含む複数の用紙検知センサが適所に設けられている。

次に、原稿搬送装置２７を用いたシートスルー方式の原稿搬送動作について説明する。シートスルー方式においては、原稿給紙トレイ２９に画像面を上向きにして複数枚の原稿をセットした後、画像形成装置１００の操作パネル（表示手段）７５（図１参照）のコピー開始ボタンがオンされると、昇降機構（図示せず）により上昇したリフト板４５が原稿を介してピックアップローラ３３を押し上げ、ピックアップローラ３３を含む枠体（図示せず）の重さがリフト板４５に加わることにより、原稿の上面が所定の圧力（給紙圧）でピックアップローラ３３に押しつけられる。

ここで、ピックアップローラ３３、駆動ローラ４４ａ、従動ローラ４４ｂ及び給紙ベルト３４は、図示しない枠体に配置されている。また、ピックアップローラ３３は駆動ローラ４４ａと不図示のギアで連結されており、ローラ駆動モータ（図示せず）により駆動ローラ４４ａが回転すると、駆動ローラ４４ａと従動ローラ４４ｂとにより張架された給紙ベルト３４が回転駆動されると共に、ピックアップローラ３３も回転駆動される。

原稿給紙トレイ２９にセットされた原稿は、ピックアップローラ３３によって通常上段の複数枚が給紙ベルト３４と分離ローラ３５のニップ部に送られる。そして、複数枚の原稿のうち分離ローラ３５により最上の１枚のみが分離されてレジストローラ対３６に向けて搬送される。その際、原稿の先端が給紙センサＳ１によって検出されてから所定の距離だけその原稿が搬送された後、ローラ駆動モータの作動停止によってピックアップローラ３３及び給紙ベルト３４の回転駆動が停止され一次給紙が終了する。一次給紙された原稿は、その先端がレジストローラ対３６のニップ部に撓みが形成された状態で停止させられる。

一次給紙が終了してから所定時間経過後、二次給紙が開始される。つまり、二次給紙駆動モータ（図示せず）の作動によりレジストローラ対３６が回転駆動される。原稿は、レジストローラ対３６、搬送ローラ対３７〜３９、ＣＩＳローラ４１により、自動読取用ガラス２５ａを経て排出ローラ対４３に向けて搬送された後、最終的には排出ローラ対４３によって原稿排出トレイ３２上に排出される。その際、排出センサＳ２により原稿の後端通過を検知したことによって、原稿１枚の画像読み取りの完了を検出するようになっている。

ここで排出センサＳ２は、原稿の搬送完了毎に原稿枚数を計数するカウント機能を有しており、給紙センサＳ１が後続の原稿を検知していれば、２枚目以降の原稿搬送が上記と同様に続行される。なお、原稿は、自動読取用ガラス２５ａを通過する際に、搬送ガイド７３と当接することによって上方から自動読取用ガラス２５ａに向けて軽く押圧されながら搬送され、その原稿の画像が自動読取用ガラス２５ａを通じて画像読取装置６（図１参照）により読み取られるようになっている。なお、搬送ガイド７３の詳細については後述する。

また、両面原稿を読み取る場合は、ＣＩＳローラ４１に対向して設けられたコンタクトイメージセンサ５１で原稿裏面の画像を読み取り、自動読取用ガラス２５ａで原稿表面の画像を読み取る一段階読み取り法と、自動読取用ガラス２５ａで原稿表面の画像を読み取った後、分岐爪４７ａ、４７ｂ、及び４７ｃにより原稿を反転トレイ３０に振り分け、反転ローラ対４２を逆転させて、原稿の裏面を上にした状態で再びレジストローラ対３６の上流側に搬送し、自動読取用ガラス２５ａで原稿裏面の画像を読み取る二段階読み取り法とがある。

コンタクトイメージセンサ５１による読み取りは読み取り時間が短縮できる反面、自動読取用ガラス２５ａでの読み取りに比べて画質の面で劣る。そのため、文字原稿などの場合はコンタクトイメージセンサ５１を用いた一段階読み取り法を用い、写真原稿など高画質、高精細な読み取りが要求される場合は反転トレイ３０を用いた二段階読み取り法を用いることが好ましい。

なお、二段階読み取り法を用いる場合、読み取り終了後の原稿をそのまま原稿排出トレイ３２に順次排出すると、排出された原稿は原稿給紙トレイ２９にセットした状態と表裏が逆になって積載されることになる。そこで、自動読取用ガラス２５ａで原稿裏面の画像を読み取った後、分岐爪４７ａ〜４７ｃを揺動させて原稿を再び反転トレイ３０上へ導入し、搬送ローラ対４０及び排出ローラ対４３を介して原稿排出トレイ３２へ排出する。これにより、各原稿の表裏が排出前にもう一度反転されるため、原稿給紙トレイ２９にセットした状態を保持したまま原稿排出トレイ３２上へ積載することができる。

続いて、原稿の画像を電気信号として読み取るための画像読取装置６の構成について説明する。図３は、本実施形態に係る画像読取装置の内部構造を示す側面断面図である。画像読取装置６のフレーム６ａ内には、原稿の画像面に向けて光を照射するランプ（光源）６１と、このランプ６１からの光を効率よく原稿の画像面に与えるための反射板６２と、原稿反射光を直接に受けて反射させる第１ミラー６３と、この第１ミラー６３からの反射光を受けて反射させる第２ミラー６４と、この第２ミラー６４からの反射光を受けて反射させる第３ミラー６５と、が配設されている。

また、この第３ミラー６５からの反射光を導入して集光するレンズ群（不図示）を保持した鏡胴６６と、この鏡胴６６のレンズ群で集光された原稿反射光を受けて電気信号に変換する光電変換素子を備えたライン型のＣＣＤ（光電変換部材）センサ（画像読取部）６７と、がベースプレート７０上に配設されている。なお、原稿反射光の光路を一点鎖線で示す。

ここで、ランプ６１、反射板６２及び第１ミラー６３は第１キャリッジ６８上に一体的に固定され、また、第２ミラー６４及び第３ミラー６５は第２キャリッジ６９上に一体的に固定されている。これらの第１及び第２キャリッジ６８、６９は、走査手段を構成しており、相互に独立しているが連携して往復移動可能になっている。

つまり、上記のシートスルー方式で原稿画像の読取動作が行われる際は、第１キャリッジ６８が自動読取用ガラス２５ａの第１画像読取領域（画像読取領域）Ｒ１の直下に移動して保持されるとともに、第２キャリッジ６９が所定位置に保持され、他方、原稿固定方式の際は、第１キャリッジ６８と第２キャリッジ６９は相互に原稿反射光の光路長を一定に維持しながら手置き原稿用ガラス２５ｂの第２画像読取領域Ｒ２の下方を往復移動（走査移動）する。また、第１キャリッジ６８及び第２キャリッジ６９は、不図示のキャリッジ駆動モータにより駆動されるようになっている。また、第１及び第２キャリッジ６８、６９は、白基準板（不図示）の直下をホームポジションとしている。

このような構成のもと、ランプ６１から照射されて原稿の画像面で反射した原稿反射光は、第１ミラー６３〜第３ミラー６５で反射して鏡胴６６内のレンズ群に導入され、レンズ群で集光されてＣＣＤセンサ６７上に結像する。そして、このＣＣＤセンサ６７で光電変換処理がなされ、原稿画像は電気信号として読み取られる。

図４は、図２の搬送ガイド及び自動読取用ガラス周辺の構成を示す部分拡大断面図であり、図５は、搬送ガイドを図４のＡ方向から見た図である。また、図６は、原稿搬送装置の配置とＣＣＤ出力値との関係を模式的に示す図であって、図６（ａ）は、原稿搬送装置が傾いていない状態を示す図であり、図６（ｂ）は、原稿搬送装置が傾いている状態の一例を示す図であり、図６（ｃ）は、原稿搬送装置が傾いている状態の別の一例を示す図である。

また、図７は、原稿搬送装置の配置と読取画像との関係を示す図であって、図７（ａ）は、原稿を示す図であり、図７（ｂ）は、原稿搬送装置が図６（ｂ）の状態に傾いているときの読取画像を示す図であり、図７（ｃ）は、原稿搬送装置が図６（ｃ）の状態に傾いているときの読取画像を示す図である。図２と共通する部分には共通する符号を付して説明を省略する。

図４に示すように、搬送ガイド７３は、自動読取用ガラス２５ａと上方から対向する位置において、原稿の搬送方向（図の白抜き矢印方向）とは垂直方向（図の紙面とは垂直方向）に自動読取用ガラス２５ａに沿って配置され、自動読取用ガラス２５ａとの間で原稿搬送路ｄの一部を形成している。また、搬送ガイド７３の下面部７３ａは、白色に形成されている。

下面部７３ａと自動読取用ガラス２５ａとの間には、所定の間隔が設けられており、原稿が自動読取用ガラス２５ａ上を通過する際、下面部７３ａが上方から原稿の上面と当接することによって原稿の上方への移動が規制される。これにより、上記したように原稿の下面を自動読取用ガラス２５ａと当接させながら原稿を下流側へと案内することができ、原稿を確実に読み取ることができる。

そして、図５に示すように、下面部７３ａにおいて、長手方向である画像読取装置６本体（以下、装置本体という）の前後方向（搬送方向とは垂直方向、図の左右方向）両端部には、例えば黒色に着色した判定チャート（検知用パターン）７７ａ、７７ｂが貼付されている。

判定チャート７７ａは、下面部７３ａの前後方向に対し装置本体の前面側端部（図の右側端部）、判定チャート７７ｂは、背面側端部（図の左側端部）に貼付されている。また、判定チャート７７ａ、７７ｂは、第１画像読取領域Ｒ１（図にハッチングで示す）よりも前後方向両外側に配置されている。

判定チャート７７ａは、搬送方向（図５の白抜き矢印方向）に沿って底辺が配置され、底辺と斜辺とで形成される頂点（交点Ａ１）で互いに接し（交わり）、且つ斜辺が底辺に対して互いに反対側に配置される２つの直角三角形から形成されている。また、かかる２つの直角三角形は略同一の形状から成り、交点Ａ１を中心として１８０°回転して重なるよう（点対称）に配置されている。

すなわち、判定チャート７７ａは、搬送方向に沿って配置され、且つ、搬送方向において、判定チャート７７ａの中央部に交点Ａ１を有し、該交点Ａ１から上流側に向かって前面側（ここでは第１の端部側）に幅が広くなり、下流側に向かって背面側（ここでは第２の端部側）に幅が広くなるように形成されている。

また、判定チャート７７ｂは、判定チャート７７ａと同一形状から成り、搬送方向と平行であって下面部７３ａの前後方向中央部を通る直線Ｌ０に対し判定チャート７７ａとは左右反転となるよう（線対称）に配置されている。すなわち、判定チャート７７ｂは、搬送方向に沿って配置され、且つ、搬送方向において、判定チャート７７ｂの中央部に交点Ａ２を有し、該交点Ａ２から上流側に向かって背面側（ここでは第１の端部側）に幅が広くなり、下流側に向かって前面側（ここでは第２の端部側）に幅が広くなるように形成されている。

これにより、２つの判定チャート７７ａ、７７ｂの交点Ａ１、Ａ２を通る直線Ｌ１は、前後方向に沿って配置されるようになっている。また、装置本体上面において原稿搬送装置２７が傾くと、これに伴って下面部７３ａも傾くため、直線Ｌ１も同時に傾くことになる。

一方、原稿搬送装置２７の傾きを検知する際には、第１キャリッジ６８（図３参照）は、ランプ６１の光が判定チャート７７ａ、７７ｂの交点Ａ１及びＡ２を読み取るように予め設定された位置（検知位置）に移動するようになっている。これにより、原稿搬送装置２７が傾いていない場合には、図６（ａ）に示すように、ＣＣＤセンサ６７（図３参照）の読取ラインＬｓは、交点Ａ１、Ａ２を通る直線Ｌ１と一致する。

かかる場合、読取ラインＬｓに沿って走査したとき、下面部７３ａの他には、２つの交点Ａ１、Ａ２のみが読み取られるため、ＣＣＤセンサ６７の出力値（ＣＣＤ出力値、検知結果）には、下面部７３ａの読取結果がベースライン、交点Ａ１、Ａ２がベースラインから下方に突出する略直線状のピークとして表される。このとき、例えば図７（ａ）に示すような原稿を読み取ると、傾きのない読取画像を得ることができる。なお、図７において上側を搬送方向（図の白抜き矢印）とする。

しかし、例えば図６（ｂ）に示すように、原稿搬送装置２７すなわち下面部７３ａの背面側（図の左側）端部が、搬送方向（図の白抜き矢印）下流側（図の下側）に傾いた場合には、交点Ａ２が図６（ａ）よりも下方に移動し、直線Ｌ１が交点Ａ１を中心として図の反時計回りに傾くことになる。かかる場合、判定チャート７７ａについては、交点Ａ１が読取ラインＬｓと重なるため、ＣＣＤ出力値は、図６（ａ）と同様に直線状のピークとして表される。

これに対し、判定チャート７７ｂにおいては、読取ラインＬｓは、交点Ａ２よりも上側に配置されるため、判定チャート７７ｂにおける上側の直角三角形部分を、底辺（読取ラインＬｓにおいて交点Ａ２に略相当）から斜辺にかけて左側に横断することになる。従って、判定チャート７７ｂについては、ＣＣＤ出力値は、交点Ａ２から左側にかけてベースラインから下方に突出する。

すなわち、交点Ａ２を右側の一辺とし、下面部７３ａの傾きに相当する幅をピーク幅とする矩形波状のピークとして表される。このとき、図７（ｂ）に示すように読取画像Ａが傾くことになる。

また、例えば図６（ｃ）に示すように、下面部７３ａの背面側（図の左側）端部が搬送方向（図の白抜き矢印）上流側（図の上側）に傾いた場合には、交点Ａ２が図６（ａ）よりも上方に移動し、直線Ｌ１が交点Ａ１を中心として図の時計回りに傾くことになる。かかる場合、判定チャート７７ａについては、上記図６（ｂ）と同様、交点Ａ１が読取ラインＬｓと重なるため、ＣＣＤ出力値は、図６（ａ）と同様に直線状のピークとして表される。

これに対し、判定チャート７７ｂにおいては、読取ラインＬｓは、交点Ａ２よりも下側に配置されるため、判定チャート７７ｂにおける下側の直角三角形部分を、底辺（読取ラインＬｓにおいて交点Ａ２に略相当）から斜辺にかけて右側に横断することになる。従って、判定チャート７７ｂについては、ＣＣＤ出力値は、交点Ａ２から右側にかけてベースラインから下方に突出する。

すなわち、交点Ａ２を左側の一辺とし、下面部７３ａの傾きに相当する幅をピーク幅とする矩形波状のピークとして表される。このとき、図７（ｃ）に示すように読取画像Ｂが傾くことになる。

このように、検知位置におけるＣＣＤ出力値を検知することにより、交点Ａ２からのピークの出現位置によって原稿搬送装置２７の傾き方向、ピーク幅によって傾き量を検知することができる。ここでは、一例として、下面部７３ａの背面側（交点Ａ２側）のみが傾いた場合について示したが、前面側（交点Ａ１側）のみが傾いた場合であっても、前面側と背面側とが同時に傾いた場合であっても、同様にして、ＣＣＤ出力値における交点Ａ１、Ａ２からのピークの出現位置及びピーク幅によって、原稿搬送装置２７の傾き方向及び傾き量を検知することができる。

なお、傾き検知時のＣＣＤ出力値は、不図示の制御部に送信され、操作パネル７５に表示されるようになっている。また、不図示の記憶部には、図６（ａ）に示したような、原稿搬送装置２７が傾いていないときのＣＣＤ出力値が、基準出力値として予め格納されており、傾き検知時には、基準出力値がＣＣＤ出力値と共に操作パネル７５に表示されるようになっている。

そして、ＣＣＤセンサ６７により読取ラインＬｓの読み取りを行っている間に、操作パネル７５に表示されたＣＣＤ出力値が基準出力値と一致するように原稿搬送装置２７の位置を変化させることによって、原稿搬送装置２７の傾きを調整することができる。このように、操作パネル７５に表示されたＣＣＤ出力値を目視により確認しながら傾きを調整することが可能となるため、傾きの調整が容易となる。なお、制御部や記憶部は、画像読取装置６に設けることも、画像形成装置１００に設けることもできる。

上記した通り、ここでは第１及び第２キャリッジ６８、６９がコンタクトガラス２５を挟んで搬送ガイド７３の下面部７３ａと対向する位置に停止した状態でＣＣＤセンサ６７が下面部７３ａを読み取ることにより、原稿搬送装置２７の傾きを検知することとしたため、第１及び第２キャリッジ６８、６９を移動させながら原稿搬送装置２７の傾きを検知する必要がない。これにより、原稿搬送装置２７の傾きを速やかに検知することが可能となる。また、原稿を搬送することなく原稿搬送装置２７の傾きを検知することも可能となる。

また、ここでは下面部７３ａにおける前後方向両端部に判定チャート７７ａ、７７ｂを設け、ＣＣＤセンサ６７が判定チャート７７ａ、７７ｂを読み取ることにより傾きを検知することとしたため、より確実に原稿搬送装置２７の傾きを検知することが可能となる。なお、下面部７３ａの傾きを検知可能であれば、その他、判定チャート７７ａ、７７ｂを設けず、下面部７３ａの成形時に形成された凹凸部等をＣＣＤセンサ６７で読み取ること等もできる。

また、ここでは判定チャート７７ａ、７７ｂを、搬送方向に沿って配置し、且つ、搬送方向において、判定チャート７７ａ、７７ｂの中央部に交点Ａ１、Ａ２を有し該交点から上流側に向かって下面部７３ａの前後方向前面側及び背面側に幅が広くなり、下流側に向かって背面側及び前面側に幅が広くなるように形成したため、原稿搬送装置２７の傾き方向及び傾き量を容易且つ確実に検知することが可能となる。

しかし、かかる判定チャート７７ａ、７７ｂは、原稿搬送装置２７の傾きを検知可能であれば特に限定されるものではない。その他例えば、判定チャート７７ａと７７ｂを上記した線対称に配置せず、判定チャート７７ａと同一の形状をそのまま判定チャート７７ｂに、若しくは判定チャート７７ｂと同一の形状をそのまま判定チャート７７ａとすることもできる。

また、その他例えば、判定チャート７７ａ、７７ｂを、搬送方向に対して傾斜する直線状に形成することも、搬送方向に対して傾斜する方向に細長く延びる矩形状とすること等もできる。かかる場合であっても、ＣＣＤ出力値に表されるピークを基準出力値のピークと比較することにより、原稿搬送装置２７の傾き方向及び傾き量を検知することができる。

また、ここでは判定チャート７７ａ、７７ｂを、下面部７３ａに貼付したため、下面部７３ａに対する判定チャート７７ａ、７７ｂの形成が容易となると共に、必要に応じて判定チャート７７ａ、７７ｂを取り外したり付け替えたりすることができるため、効果的となる。

なお、下面部７３ａに、これらと略同一形状に形成された凹部等、判定チャート７７ａ、７７ｂを位置決めするための目印を形成すれば、判定チャート７７ａ、７７ｂを精度良く貼付することができる。また、下面部７３ａにおける判定チャート７７ａ、７７ｂの形成方法は、上記に特に限定されるものではなく、その他、印刷等によって形成することもできる。

また、ここでは、判定チャート７７ａ、７７ｂを、自動読取用ガラス２５ａの第１画像読取領域Ｒ１に対し前後方向両外側に配置したため、画像読取に影響を及ぼすことなく原稿搬送装置２７の傾きの検知が可能となる。しかし、判定チャート７７ａ、７７ｂの配置は、原稿搬送装置２７の傾きを検知可能であれば特に限定されない。例えば第１画像読取領域Ｒ１内に形成した場合には、傾き調整後画像読取前に、判定チャート７７ａ、７７ｂを剥がすこと等もできる。

また、ここではＣＣＤセンサ６７によるＣＣＤ出力値が表示される操作パネル７５を設けたため、操作パネル７５で傾き具合を確認しながら原稿搬送装置２７の傾きを調整することができ、傾き調整を容易且つ効率的とすることが可能となる。これにより、傾きの検知がより効果的となる。また、ここでは交点Ａ１、Ａ２を通る直線Ｌ１を読取ラインＬｓとして設定したため、傾きの検知を容易とすることができるが、かかる読取ラインＬｓは、交点Ａ１、Ａ２よりも搬送方向上流側若しくは下流側に設定することもできる。

また、ＣＣＤ出力値は、必ずしも操作パネル７５に表示する必要はなく、その他、ＣＣＤ出力値を、給紙機構１０に収容された用紙に印字することによって確認すること等もできる。なお、ここでは、ＣＣＤ出力値をピークとして表したが、後述するように、これらを数値として表示することもできる。

次に、原稿搬送装置２７の傾きの調整方法について説明する。図８は、本実施形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置における位置調整機構周辺を背面側から示す概略斜視図である。また、図９は、組立前の位置調整機構を装置本体背面側から示す概略斜視図であり、図１０は、前面側から示す概略斜視図である。図１と共通する部分には共通する符号を付して説明を省略する。

図８に示すように、画像形成装置１００及び画像読取装置６の背面側において、画像読取装置６の上面における原稿搬送方向（図の矢印方向）下流側端部には、位置調整機構（位置調整手段）８０が設けられている。また、上流側端部にも、位置調整機構８０が設けられている（図１、図１３参照）。なお、上流側端部と下流側端部に設けられた位置調整機構８０は同様の構成であるため、以下、搬送方向下流側の位置調整機構８０について説明する。

図９及び図１０に示すように、位置調整機構８０には、大まかには、ヒンジ部材８１と、位置調整部材８３と、第１固定板（第１の固定部材）８５と、第２固定板（第２の固定部材）８７と、位置調整ネジ８９と、が設けられている。

ヒンジ部材８１は、金属製から成り、原稿搬送装置２７が固定される第１ヒンジ部８１ａと、位置調整部材８３に対して第１ヒンジ部８１ａと共に回転可能に連結される第２ヒンジ部８１ｂと、位置調整部材８３に対して第１ヒンジ部８１ａと第２ヒンジ部８１ｂとを回動可能に連結する支軸８１ｃと、を有している。なお、原稿搬送装置２７は、第１ヒンジ部８１ａに設けられた固定部８１ａａ及び図示しない固定部に固定される。

位置調整部材８３は、金属製の板状部材が折り曲げられた形状から成り、大まかには、底面部８３ａと、側面部８３ｂと、背面部８３ｃと、を有している。底面部８３ａは、略矩形状から成り、後述する第１固定板８５と第２固定板８７との間に挟まれるようになっている。また、底面部８３ａの前面側端部には、前面側に突出する突出片８３ａａ（図１１及び図１２参照）が形成されている。

また、底面部８３ａには前後方向（白抜き方向とは垂直方向）に沿って、後述する第１固定用ビス９７（図１１及び図１２参照）が貫通すると共に、該第１固定用ビス９７が貫通した状態で位置調整部材８３を前後方向に移動可能とする、長穴部８３ａｂが形成されている。また、底面部８３ａの中央部には、第１開口部８３ａｃが形成されている。かかる第１開口部８３ａｃにより、位置調整部材８３が、後述する第２固定用ビス９９（図１３参照）と干渉することを回避することができる。

側面部８３ｂは、底面部８３ａの搬送方向（白抜き矢印方向）両端部から上方に突出しており、支軸８１ｃが貫通している。

背面部８３ｃは、底面部８３ａの背面側端部から上方に突出しており、背面部８３ｃの搬送方向両端部は、上記２つの側面部８３ｂと連結されている。また、背面部８３ｃには、雄ネジから成る位置調整ネジ８９が、背面側から前面側に向かって貫通し、且つ回転可能に支持されている。

具体的には、位置調整ネジ８９の頭部は背面部８３ｃに形成された凹部に回転可能に支持されている。また、ネジ部には、背面部８３ａの前面側から規制部材９５が装着され、位置調整ネジ８９の背面部８３ｃに対する前後方向の移動が規制されている。これにより、位置調整ネジ８９が前後方向に移動すると、これに伴って位置調整部材８３が移動するようになっている（図１１及び図１２参照）。

第１固定板８５は、金属製の板状部材が折り曲げられた形状からなり、大まかには、支持部８５ａと、突出部８５ｂと、を有している。支持部８５ａは、略矩形状から成り、後述する第２固定板８７の上方に配置され、第２固定板８７とで位置調整部材８３の底面部８３ａを摺動可能に挟持できるようになっている。

また、支持部８５ａには、位置調整部材８３の長穴部８３ａｂの上に配置され、第１固定用ビス９７（図１１及び図１２参照）と略同一口径から成る固定用穴部８５ａａが形成されている。また、固定用穴部８５ａａは、位置調整部材８３が最も前面側若しくは最も背面側に移動しても、長穴部８３ａｂと重なるような位置に形成されている。

かかる固定用穴部８５ａａに後述する第１固定用ビス９７が貫通することにより、第１固定板８５の移動が規制されるようになっており、第１固定用ビス９７によって支持部８５ａが装置本体上面に固定されると、後述するように位置調整部材８３が固定されるようになっている。

また、支持部８５ａの搬送方向両端辺は、位置調整部材８３の両側面部８３ｂの内面に沿って形成されている。これにより、位置調整部材８３が前後方向に移動する際、支持部８５ａの上記両端辺に対して両側面部８３ｂが摺動することができ、位置調整部材８３が前後方向に案内される。また、位置調整部材８３の搬送方向の移動が規制され、搬送方向において第１固定板８５に対する位置が決定されるようになっている。

また、支持部８５ａには、搬送方向長さが第１開口部８３ａｃと略同じであり、且つ前後方向に第１開口部８３ａｃよりも長く形成された第２開口部８５ａｂが形成されている。また、第２開口部８５ａｂは、支持部８５ａと突出部８５ｂとに跨って形成されている。かかる第２開口部８５ａｂにより、位置調整部材８３の第１開口部８３ａｃと同様に、第１固定板８５が、後述する第２固定用ビス９９（図１３参照）と干渉することを回避することができる。

突出部８５ｂは、支持部８５ａの背面側端部から上方に突出しており、突出部８５ｂには、位置調整ネジ８９が螺合する雌ネジから成る位置調整ネジ穴部８５ｂａが形成されている。かかる位置調整ネジ穴部８５ｂａに位置調整ネジ８９が螺合し、位置調整ネジ８９が締められる方向に回転すると、前後方向において位置調整部材８３が第１固定板８５と接近して前面側に移動することができ（図１１参照）、緩められる方向に回転すると、前後方向において位置調整部材８３が第１固定板８５から離間して背面側に移動することができる（図１２参照）。

第２固定板８７は、金属製の板状部材が折り曲げられた形状から成り、大まかには、基板部８７ａと、ガイド部８７ｂと、有している。基板部８７ａは、第２固定用ビス９９（図１３参照）及び不図示のビス等によって装置本体上面に固定されるようになっている。

また、基板部８７ａは、位置調整部材８３の底面部８３ａを挟んで第１固定板８５の支持部８５ａの下方に配置され、支持部８５ａとで底面部８３ａを摺動可能に挟持できるようになっている。また、基板部８７ａには、該基板部８７ａの一部が上方且つ背面側に略Ｌ字状に切り起こされた切り起こし片から成る係止部８７ａａが形成されている。係止部８７ａａは、位置調整部材８３の突出片８３ａａが係合可能な位置に形成されている。

かかる係止部８７ａａに突出片８３ａａが係合することにより、位置調整部材８３の上方への移動を規制することができる。これにより、後述する仮組立状態でも位置調整部材８３の移動を容易にすると共に、本組立時に、位置調整部材８３及び第１固定板８５をより確実に装置本体上面に固定することができる。なお、かかる係止部８７ａａは、位置調整部材８３が最も背面側若しくは最も前面側に移動した場合であっても、突出片８３ａａと係合できるように形成されている。

また、基板部８７ａには、係止部８７ａａが切り欠かれた開口の背面側端部と連通する溝部８７ａｂが形成されている。溝部８７ａｂは、搬送方向において第１固定板８５の固定用穴部８５ａａと略同じ長さに形成され、且つ背面側において固定用穴部８５ａａと略一致した形状となるように形成されている。

これにより、第１固定用ビス９７（図１１及び図１２参照）を、上方から固定用穴部８５ａａ、位置調整部材８３の長穴部８３ａｂ、溝部８７ａｂの順に貫通させて、装置本体上面に捻じ込むことができる。また、第１固定用ビス９７を装置本体上面に緩く捻じ込む仮組立状態とすることにより、位置調整部材８３を移動させることができ、締結して本組立てを行うことにより、第１固定板８５及び位置調整部材８３を装置本体上面に固定することができる。

ガイド部８７ｂは、基板部８７ａの搬送方向上流側端部から上方に突出している。また、ガイド部８７ｂは、位置調整部材８３の搬送方向上流側の側面部８３ｂの外面に沿って形成されており、かかる上流側の側面部８３ｂがガイド部８７ｂに摺動可能となっている。かかるガイド部８７ｂにより、上記した第１固定板８５の搬送方向上流側端辺と共に、位置調整部材８３を前後方向に案内することができる。また、かかるガイド部８７ｂに沿って位置調整部材８３が位置決めされると共に、第１固定板８５の装置本体上面に対する位置も決定される。

次に、原稿搬送装置２７の組立方法、及び傾き調整動作について説明する。図１１（ａ）は、位置調整機構に用いられる位置調整部材が前面側に移動した状態を示す斜視図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＢＢ’矢視断面図であり、図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）のＣＣ’矢視断面図である。

また、図１２（ａ）は、位置調整部材が背面側に移動した状態を示す斜視図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＤＤ’矢視断面図であり、図１２（ｃ）は、図１２（ｂ）のＥＥ’矢視断面図である。また、図１３（ａ）は、位置調整部材が画像読取装置本体に固定された状態を示す概略斜視図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の第１固定用ビス９７周辺を示す部分拡大斜視図である。図９及び図１０と共通する部分には共通する符号を付して説明を省略する。

まず、例えば生産時において、第２固定用ビス９９（図１３参照）等によって第２固定板８７を装置本体上面に固定する。一方、支軸８１ｃにより第１及び第２ヒンジ部８１ａ、８１ｂを位置調整部材８３に回動可能に連結すると共に、規制部材９５により位置調整部材８３の背面部８３ｃに位置調整用ネジ８９を取り付ける。

また、位置調整部材８３の底面部８３ａに第１固定板８５の支持部８５ａを載置し、位置調整部材８３の背面部８３ｃに支持された位置調整ネジ８９を第１固定板８５の位置調整ネジ穴部８５ｂａに捻じ込み、位置調整部材８３の長穴部８３ａｂが、第１固定板８５の固定用穴部８５ａａと重なるように、位置調整部材８３と第１固定板８５とを連結する。そして、第１ヒンジ部８１ａの固定部８１ａａ及び不図示の固定部に原稿搬送装置２７を固定する。

次に、第２固定板８７の基板部８７ａ上に、位置調整部材８３の底面部８３ａを載置し、第１固定用ビス９７を、上方から支持部８５ａの固定用穴部８５ａａ、底面部８３ａの長穴部８３ａｂ、第２固定板８７の溝部８７ａｂの順に貫通させて、装置本体上面に形成された不図示のビス穴に緩く捻じ込んで仮組立を行う。また、例えば出荷後であれば、ユーザやサービスマンが第１固定用ビス９７を緩めることによって、仮組立状態にすること等もできる。

そして、図１１に示すように、位置調整ネジ８９を、一方向（例えば図９の時計回り）に回転させることにより、位置調整ネジ８９が位置調整ネジ穴部８３ｂａに締められる。かかる位置調整ネジ８９の移動に伴い、位置調整部材８３は、前後方向（図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）の左右方向）において、第１固定板８５に接近するように前面側（図の左側）に移動する。これにより、ヒンジ部８１と共に原稿搬送装置２７の搬送方向下流側端部を、前面側に移動させることができる。

一方、図１２に示すように、位置調整ネジ８９を、図１１とは反対方向（例えば図９の反時計回り）に回転させることにより、位置調整ネジ８９が位置調整ネジ穴部８５ｂａから緩められる。かかる位置調整ネジ８９の移動に伴い、位置調整部材８３は、前後方向（図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）の左右方向）において、第１固定板８５から離間するように背面側（図の右側）に移動する。これにより、ヒンジ部８１と共に原稿搬送装置２７の搬送方向下流側端部を、背面側に移動させることができる。

なお、原稿搬送装置２７の搬送方向上流側端部に配置された位置調整機構８０によっても、上記と同様にして、原稿搬送装置２７の上流側端部を、前面側及び背面側に移動させることができる。このようにして原稿搬送装置２７を移動させた後、図１３に示すように、第１固定用ビス９７を締結することにより、位置調整部材８３を、第１固定板８５と第２固定板８７とで挟んで固定すると共に、位置調整部材８３及び第１固定板８５を装置本体に固定することができる。

次に、前述した原稿搬送装置２７の傾きの検知結果に基づく原稿搬送装置２７の傾き調整動作について説明する。

ユーザ、サービスマン、製造者等（以下、ユーザ等という）により、位置調整機構８０が仮組立状態にされ、操作パネル７５において傾き検知モードが選択されると、第１キャリッジ６８が、ホームポジションから、判定パターン７７ａ、７７ｂの直下に交点Ａ１、Ａ２を読取可能な検知位置に移動すると共に、第２キャリッジ６９が第１キャリッジ６９の移動に応じて移動する。

かかる検知位置で第１及び第２キャリッジ６８、６９が停止した状態で、ランプ６１を読取ラインＬｓに沿って照射し、反射光をＣＣＤセンサ６７によって読み取ると、ＣＣＤ出力値が操作パネル７５に表示される。また、例えば、前述した図６（ａ）に示すＣＣＤ出力値が基準出力値として設定されており、操作パネル７５には、ＣＣＤ出力値と共に基準出力値が表示される。

ユーザ等は、かかる操作パネル７５に表示されたＣＣＤ出力値を目視により観察し、原稿搬送装置２７が、図６（ｂ）若しくは図６（ｃ）に示すように傾いた場合には、搬送方向上流側及び下流側に設けられた位置調整機構８０の少なくとも一方の位置調整ネジ８９を回転させて、原稿搬送装置２７の上流側及び下流側端部の少なくとも一方を前後方向に移動させる。

そして、操作パネル７５においてＣＣＤ出力値のピーク出現位置及びピーク幅が、基準出力値のピーク出現位置及びピーク幅と一致したところで位置調整ネジ８９の回転を停止する。これにより、原稿搬送装置２７の傾きを調整することができる。その後、第１固定用ビス９７を締結することにより本組立てを行う。なお、仮組立状態で原稿搬送装置２７が傾いておらず、ＣＣＤ出力値が基準出力値と一致する場合には、そのまま第１固定用ビス９７を締結して本組立てを行う。

なお、ここでは原稿搬送装置２７の傾きを、ＣＣＤ出力値及び基準出力値のピーク波形によって表示したが、その他、これらを数値として表示することもできる。かかる場合例えば、基準出力値のピーク出現位置及びピーク幅を不図示の記憶部に基準数値として格納しておき、不図示の制御部により、基準出力値に対するＣＣＤ出力値のピーク出現位置のずれ（例えばプラス、マイナスで表示）を傾き方向、ピーク幅のずれ量（例えばミリメートルで表示）を傾き量として算出し、かかる算出結果を表示することもできる。

また、かかる場合、傾き方向と位置調整ネジ８９の回転方向との関係、及び、傾き量と位置調整ネジ８９の回転量との関係も予め記憶部に格納しておき、制御部による算出結果により、操作パネル７５に位置調整ネジ８９の回転方向及び回転量を表示させることもできる。また、位置調整ネジ８９に、表示された回転量に対応した目盛を形成することもでき、これにより、原稿搬送装置２７の傾きの調整がさらに容易となる。

そして、このように原稿搬送装置２７の傾きが調整された状態で、自動原稿搬送を行うことによって、原稿搬送装置２７の傾きに起因する読取画像の傾きを防止することができる。

上記した通り、ここでは背面側における搬送方向両端部に、原稿搬送装置２７を開閉可能に支持すると共に搬送方向両端部の位置を前後方向に沿って調整可能な位置調整機構８０を設けたため、原稿搬送装置２７の搬送方向両端部の位置をそれぞれ前後方向に可変するだけで原稿搬送装置２７の傾きの調整が可能となる。これにより、容易且つ効率的に原稿搬送装置２７の傾きの調整を行うことができる。

また、ここでは位置調整機構８０に、ヒンジ部材８１と、該ヒンジ部材８１を介して原稿搬送装置２７が固定される位置調整部材８３と、該位置調整部材８３を挟んで装置本体上面の上方に配置され、位置調整部材８３を、装置本体上面とで前後方向に沿って摺動可能に挟持すると共に所定の位置で装置本体上面に固定可能な第１固定板８５と、第１固定板８５に対して、位置調整部材８３を前後方向に沿って移動可能に連結する位置調整ネジ８９と、を設けたため、位置調整ネジ８９を回転させるだけで原稿搬送装置２７の搬送方向両端部の位置を可変することができる。これにより、より容易且つ効率的に原稿搬送装置２７の傾きの調整を行うことができる。

また、ここでは装置本体上面に固定されると共に位置調整部材８３を挟んで第１固定板８５の下方に配置され、位置調整部材８３を第１固定板８５とで挟んで前後方向に摺動可能に挟持すると共に、第１固定板８５を装置本体上面に対して位置決め可能な第２固定板８７を設けたため、第１固定板８５に対する位置調整部材８３の移動方向や移動量を、より確実なものとすることができる。

また、装置本体に対する位置調整部材８３の移動方向や移動量も、より確実なものとすることができる。これにより、原稿搬送手段の傾きの調整精度を高めることができる。なお、かかる第２固定板８７は、本発明の必須構成要素ではなく、第２固定板８７を設けない構成とすることもできる。また、装置本体上面に第１固定板８５の位置決めを可能とする凹部等を形成すること等もできる。

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば上記実施形態に示した位置調整機構８０の構成は一例に過ぎず、原稿搬送装置２７を開閉可能に支持すると共に、原稿搬送装置２７の搬送方向両端部を前後方向に移動可能であれば、装置構成等に応じて他の構成とすることもできる。

また、上記実施形態に示した搬送ガイド７３や、ヒンジ部材８１、位置調整部材８３、第１固定板８５、第２固定板８７、位置調整ネジ８９等の形状等も、上記実施形態に特に限定されるものではなく、装置構成等に応じて適宜設定することができる。上記実施形態では、操作パネル７５を画像形成装置１００に設け、画像読取装置６と画像形成装置１００とで共用としたが、その他、操作パネル７５を画像読取装置６のみ専用に設けること等もできる。

また、上記実施形態においては、画像読取装置６として、ピックアップローラ３３と給紙ベルト３４とをユニット化したものを用いているが、ピックアップローラ３３を給紙ベルト３４と別個に設けても良い。また、給紙ベルト３４に代えて給紙ローラを配置する構成や、分離ローラ３５に代えて分離パッドを配置する構成も可能である。

本発明は、走査手段がコンタクトガラスを挟んで案内部材の下面部と対向する位置で停止した状態で前記画像読取部が前記下面部を読み取ることにより、原稿搬送手段の傾きを検知するものである。

これにより、原稿搬送手段の傾きを速やかに検知することが可能となるため、作業性が向上する。また、下面部における垂直方向両端部に検知用パターンを設け、画像読取部が検知用パターンを読み取ることにより傾きを検知することによって、より確実に傾きを検知することが可能となる。

また、検知用パターンを、搬送方向に沿って配置され、且つ、搬送方向において、検知用パターンの中央部に交点を有し該交点から上流側に向かって下面部の垂直方向第１の端部側に幅が広くなり、下流側に向かって第１の端部側とは反対側の第２の端部側に幅が広くなるように形成することによって、傾き方向及び傾き量を容易且つ確実に検知することが可能となる。また、検知用パターンを、下面部に貼付することによって、効果的となる。

また、検知用パターンを、画像読取領域に対し垂直方向両外側に配置することによって、画像読取に影響を及ぼすことなく傾きの検知が可能となる。また、画像読取部による傾きの検知結果が表示される表示手段を設けることによって、傾きの検知がより効果的となる。また、原稿搬送手段の垂直方向一端部側における搬送方向両端部に、原稿搬送手段を開閉可能に支持すると共に両端部の位置を垂直方向に沿って調整可能な位置調整手段を設けることによって、容易且つ効率的に傾きの調整を行うことができる。

また、位置調整手段に、ヒンジ部材と、位置調整部材と、第１の固定部材と、位置調整ネジと、を設けることによって、より容易且つ効率的に傾きの調整を行うことができる。また、第２の固定部材を設けることによって、傾きの調整精度を高めることができる。また、画像読取部による傾きの検知結果に基づいて位置調整手段により傾きを調整可能とすることによって、一層効率的及び効果的となる。また、上記画像読取装置が搭載された画像形成装置とすることによって、原稿搬送手段の傾きに起因する画像不良が防止された画像形成を行うことができる。

６ 画像読取装置
２５ コンタクトガラス
２５ａ 自動読取用ガラス
２５ｂ 手置き原稿用ガラス
２７ 原稿搬送装置（原稿搬送手段）
６８ 第１キャリッジ（走査手段）
６９ 第２キャリッジ（走査手段）
６７ ＣＣＤセンサ（画像読取部）
７３ 搬送ガイド（案内部材）
７３ａ 下面部
７５ 操作パネル（表示手段）
７７ａ、７７ｂ 判定チャート（検知用パターン）
８０ 位置調整機構（位置調整手段）
８１ ヒンジ部材
８１ａ 第１ヒンジ部
８１ｂ 第２ヒンジ部
８１ｃ 支軸
８３ 位置調整部材
８３ａ 底面部
８３ａａ 突出片
８３ａｂ 長穴部
８３ｂ 側面部
８３ｃ 背面部
８５ 第１固定板（第１の固定部材）
８５ａ 支持部
８５ａａ 固定用穴部
８５ｂ 突出部
８５ｂａ 位置調整ネジ穴部
８７ 第２固定板（第２の固定部材）
８７ａ 基板部
８７ａａ 係止部
８７ａｂ 溝部
８７ｂ ガイド部
８９ 位置調整ネジ
９５ 規制部材
９７ 第１固定用ビス
１００ 画像形成装置
Ａ１、Ａ２ 交点
Ｒ１ 第１画像読取領域（画像読取領域）
Ｒ２ 第２画像読取領域

Claims (8)

1. 装置本体上面に配置されるコンタクトガラスと、
   該コンタクトガラスに対して上方に開閉可能であり、原稿を前記コンタクトガラスの上面に搬送する原稿搬送手段と、
   該原稿搬送手段に原稿の搬送方向とは垂直方向に沿って配置され、前記コンタクトガラスの上面に対して所定の間隔を置いて対向し、原稿を案内する案内部材と、
   前記コンタクトガラスの下方に配置される画像読取部と、
   前記コンタクトガラスの下方から原稿に光を照射し、反射光を前記画像読取部に導く走査手段と、
   を備えた画像読取装置であって、
   前記案内部材の下面部における前記垂直方向両端部に検知用パターンが設けられ、
   前記検知用パターンは、前記搬送方向に沿って配置され、且つ、前記搬送方向において、前記検知用パターンの中央部に交点を有し該交点から上流側に向かって前記下面部の前記垂直方向第１の端部側に幅が広くなり、下流側に向かって前記第１の端部側とは反対側の第２の端部側に幅が広くなるように形成され、
   前記検知用パターンは、画像読取領域に対し前記垂直方向両外側に配置され、
   ２つの前記検知用パターンの間には他のパターンは設けられず、
   ２つの前記検知用パターンは線対称に配置され、
   前記走査手段が前記コンタクトガラスを挟んで前記下面部と対向する位置で停止した状態で前記画像読取部が前記検知用パターンを読み取ることにより、前記原稿搬送手段の傾きを検知することを特徴とする画像読取装置。
2. 前記検知用パターンは、前記下面部に貼付されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記画像読取部による前記傾きの検知結果が表示される表示手段が設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記原稿搬送手段の前記垂直方向一端部側における前記搬送方向両端部に配置され、前記原稿搬送手段を開閉可能に支持すると共に前記両端部の位置を前記垂直方向に沿って調整可能な位置調整手段が設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
5. 前記位置調整手段には、ヒンジ部材と、
   該ヒンジ部材を介して前記原稿搬送手段が固定される位置調整部材と、
   該位置調整部材を挟んで前記装置本体上面の上方に配置され、前記位置調整部材を、前記装置本体上面とで前記垂直方向に沿って摺動可能に挟持すると共に所定の位置で前記装置本体上面に固定可能な第１の固定部材と、
   前記第１の固定部材に対して前記位置調整部材を、前記垂直方向に沿って移動可能に連結する位置調整ネジと、が設けられたことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記装置本体上面に固定されると共に前記位置調整部材を挟んで前記第１の固定部材の下方に配置され、前記位置調整部材を前記第１の固定部材とで挟んで前記垂直方向に摺動可能に挟持すると共に、前記第１の固定部材を前記装置本体上面に対して位置決め可能な第２の固定部材が設けられたことを特徴とする請求項４または５に記載の画像読取装置。
7. 前記画像読取部による前記傾きの検知結果に基づいて前記位置調整手段により前記傾きを調整可能であることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の画像読取装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の画像読取装置が搭載された画像形成装置。

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