JP5237267B2 - ビーム走査型表示装置、表示方法、及び自動車 - Google Patents
ビーム走査型表示装置、表示方法、及び自動車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5237267B2 JP5237267B2 JP2009513511A JP2009513511A JP5237267B2 JP 5237267 B2 JP5237267 B2 JP 5237267B2 JP 2009513511 A JP2009513511 A JP 2009513511A JP 2009513511 A JP2009513511 A JP 2009513511A JP 5237267 B2 JP5237267 B2 JP 5237267B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- scanning
- contact lens
- display device
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0062—Arrangements for scanning
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
- G02B2027/0174—Head mounted characterised by optical features holographic
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/105—Scanning systems with one or more pivoting mirrors or galvano-mirrors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Eyeglasses (AREA)
- Diffracting Gratings Or Hologram Optical Elements (AREA)
Description
図1〜図4を参照して、本発明の実施の形態1に係るビーム走査型表示装置10を説明する。なお、図1はビーム走査型表示装置10の平面図、図2はビーム走査型表示装置10の側面図、図3は図1の一部の詳細構成図、図4はビーム走査型表示装置10の機能ブロック図である。
図10は、本発明の実施の形態2における、自動車搭載型のHUD(Head−Up Display:ヘッドアップディスプレイ)の構成図である。本実施の形態2に係る車1000は、ドライバーが着席する運転席1001と、ドライバーが装着したコンタクトレンズ12に対してビームを走査可能な位置に、筐体11を保持する筐体保持部1002とを備える。
図11は、本発明の実施の形態3における、椅子装着型のビーム走査型表示装置10の構成図である。
11 筐体
12 コンタクトレンズ
101 光源
102 波面形状変更部
103,103A,103B,103C 走査部
104 偏向部
105 制御部
106 ヘッドホン部
106A スピーカー
106B バッテリー
201 焦点距離水平成分変更部
202 焦点距離垂直成分変更部
211 赤色レーザ光源
212 青色レーザ光源
213 緑色レーザ光源
214 光検出部
401 自転抑制部
501 中央処理部
501a 相対位置検出部
501b 走査角制御部
502 記憶部
503 入出力制御部
510 光源入出力制御部
511 波面形状変更入出力制御部
512 走査入出力制御部
513 偏向入出力制御部
514 ヘッドホン入出力制御部
515 電源入出力制御部
516 通信入出力制御部
520 通信部
601A,601B 特徴点
1000 車
1001 運転席
1002 筐体保持部
Claims (10)
- ユーザの網膜にビームを走査して画像を表示するビーム走査型表示装置であって、
画像を構成する各画素を描画するビームを出力する光源、及び前記光源からのビームを2次元方向に走査させる走査部を収納する筐体と、
前記走査部で走査されたビームを、前記筐体を装着するユーザの眼の網膜に向かう方向へ偏向する偏向部を有する、前記筐体とは別体のコンタクトレンズとを備え、
前記偏向部は、前記コンタクトレンズの表面に形成されるホログラムであり、
前記ホログラムは、
第1の方向から入射したビームを前記網膜に向かう方向へ偏向する第1の干渉縞と、
前記第1の方向と異なる第2の方向から入射したビームを前記網膜に向かう方向へ偏向する第2の干渉縞とを有する
ビーム走査型表示装置。 - 前記第1及び第2の方向は、前記コンタクトレンズが眼球の表面に沿って所定の角度だけ自転した前後における、前記走査部から前記ホログラムに向かう方向である
請求項1に記載のビーム走査型表示装置。 - 前記第1及び第2の方向は、前記コンタクトレンズが眼球中心を中心として所定の角度だけ公転した前後における、前記走査部から前記ホログラムに向かう方向である
請求項1に記載のビーム走査型表示装置。 - ユーザの網膜にビームを走査して画像を表示するビーム走査型表示装置であって、
画像を構成する各画素を描画するビームを出力する光源、及び前記光源からのビームを2次元方向に走査させる走査部を収納する筐体と、
前記走査部で走査されたビームを、前記筐体を装着するユーザの眼の網膜に向かう方向へ偏向する偏向部を有する、前記筐体とは別体のコンタクトレンズと、
前記光源から出力されたビームの前記コンタクトレンズからの反射光を検出する光検出部と、
前記光検出部の検出結果に基づいて、前記走査部と前記偏向部との相対位置の変化を検出する相対位置検出部と、
前記相対位置検出部の検出結果に基づいて、前記偏向部に入射するビームが網膜に向かう方向に入射するように、前記走査部の走査角を制御する走査角制御部とを備える
ビーム走査型表示装置。 - 前記コンタクトレンズは、反射特性が他の部分と異なる特徴点を有し、
前記光検出部は、前記特徴点からの反射光を検出し、
前記相対位置検出部は、予め定めた前記特徴点の基準位置と、前記光検出部によって検出された前記特徴点の位置との差分によって、前記走査部と前記偏向部との相対位置の変化を検出する
請求項4に記載のビーム走査型表示装置。 - 前記特徴点は、前記コンタクトレンズの頂上部より前記走査部に近い位置に配置される
請求項5に記載のビーム走査型表示装置。 - ユーザの網膜にビームを走査して画像を表示するビーム走査型表示装置であって、
画像を構成する各画素を描画するビームを出力する光源、及び前記光源からのビームを2次元方向に走査させる走査部を収納する筐体と、
前記走査部で走査されたビームを、前記筐体を装着するユーザの眼の網膜に向かう方向へ偏向する偏向部を有する、前記筐体とは別体のコンタクトレンズとを備え、
前記筐体は、
ユーザの側頭部によってのみ支持され、
ユーザの側頭部との接触位置より前方に位置する第1の部分と、
前記接触位置より後方に位置し、前記接触位置まわりのモーメントが前記第1の部分と実質的に釣り合う第2の部分とで構成される
ビーム走査型表示装置。 - 前記接触位置は、ユーザの耳の付け根であり、
前記第2の部分には、該ビーム走査型表示装置を駆動する電池が配置されている
請求項7に記載のビーム走査型表示装置。 - 光源及び走査部を有する筐体と、偏向部を有し、前記筐体とは別体のコンタクトレンズとを備えるビーム走査型表示装置で画像を表示する表示方法であって、
前記光源から画像を構成する各画素を描画するビームを出力するビーム出力ステップと、
前記ビーム出力ステップで出力されたビームを2次元方向に走査させる走査ステップと、
前記走査ステップで走査されたビームを前記偏向部でユーザの眼の網膜に向かう方向へ偏向する偏向ステップと、
前記ビーム出力ステップで出力されたビームの前記コンタクトレンズからの反射光を検出する光検出ステップと、
前記光検出ステップでの検出結果に基づいて、前記走査部と前記偏向部との相対位置の変化を検出する相対位置検出ステップと、
前記相対位置検出ステップでの検出結果に基づいて、前記偏向部に入射するビームが網膜に向かう方向に入射するように、前記走査部の走査角を制御する走査角制御ステップとを含む
表示方法。 - 請求項1、4、又は7に記載のビーム走査型表示装置を搭載した自動車であって、
前記コンタクトレンズを装着したドライバーが着席する運転席と、
ドライバーが装着した前記コンタクトレンズに対してビームを走査可能な位置に、前記筐体を保持する筐体保持部とを備える
自動車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009513511A JP5237267B2 (ja) | 2007-11-20 | 2008-11-19 | ビーム走査型表示装置、表示方法、及び自動車 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007300127 | 2007-11-20 | ||
JP2007300127 | 2007-11-20 | ||
PCT/JP2008/003373 WO2009066446A1 (ja) | 2007-11-20 | 2008-11-19 | ビーム走査型表示装置、表示方法、及び自動車 |
JP2009513511A JP5237267B2 (ja) | 2007-11-20 | 2008-11-19 | ビーム走査型表示装置、表示方法、及び自動車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2009066446A1 JPWO2009066446A1 (ja) | 2011-04-07 |
JP5237267B2 true JP5237267B2 (ja) | 2013-07-17 |
Family
ID=40667280
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009513511A Active JP5237267B2 (ja) | 2007-11-20 | 2008-11-19 | ビーム走査型表示装置、表示方法、及び自動車 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8390533B2 (ja) |
JP (1) | JP5237267B2 (ja) |
CN (1) | CN101583898B (ja) |
WO (1) | WO2009066446A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9964768B2 (en) | 2016-03-04 | 2018-05-08 | Sharp Kabushiki Kaisha | Head mounted display using spatial light modulator to generate a holographic image |
US11175510B2 (en) | 2017-11-02 | 2021-11-16 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Image projection system |
KR102661285B1 (ko) | 2021-10-06 | 2024-04-26 | 한국광기술원 | 콘텍트 렌즈형 프로젝션 홀로그래픽 디스플레이 장치 및 시스템 |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009244869A (ja) * | 2008-03-11 | 2009-10-22 | Panasonic Corp | 表示装置、表示方法、眼鏡型ヘッドマウントディスプレイ、及び自動車 |
US8786520B2 (en) * | 2008-09-04 | 2014-07-22 | Innovega, Inc. | System and apparatus for display panels |
CN102959972B (zh) * | 2010-06-30 | 2015-12-02 | 松下知识产权经营株式会社 | 光学设备 |
JP5698485B2 (ja) * | 2010-09-29 | 2015-04-08 | オリンパス株式会社 | ヘッドマウントディスプレイ |
CN102436064B (zh) * | 2010-09-29 | 2016-02-24 | 奥林巴斯株式会社 | 头戴式显示器 |
JP5812666B2 (ja) * | 2011-04-25 | 2015-11-17 | 京セラ株式会社 | ヘッドマウントディスプレイ |
USD702202S1 (en) | 2011-08-03 | 2014-04-08 | Eyecam, LLC | Headset camera and telecommunications device |
US9285592B2 (en) * | 2011-08-18 | 2016-03-15 | Google Inc. | Wearable device with input and output structures |
WO2013086078A1 (en) * | 2011-12-06 | 2013-06-13 | E-Vision Smart Optics, Inc. | Systems, devices, and/or methods for providing images |
US8976085B2 (en) * | 2012-01-19 | 2015-03-10 | Google Inc. | Wearable device with input and output structures |
JP2013239813A (ja) * | 2012-05-14 | 2013-11-28 | Olympus Corp | 頭部装着型表示装置 |
JP5847014B2 (ja) * | 2012-05-17 | 2016-01-20 | オリンパス株式会社 | 頭部装着型表示装置 |
US9111473B1 (en) * | 2012-08-24 | 2015-08-18 | Google Inc. | Input system |
CN105122119B (zh) | 2012-12-06 | 2017-06-09 | E-视觉有限公司 | 提供影像的系统、装置、和/或方法 |
US10686972B2 (en) | 2013-09-03 | 2020-06-16 | Tobii Ab | Gaze assisted field of view control |
WO2015034560A1 (en) | 2013-09-03 | 2015-03-12 | Tobii Technology Ab | Portable eye tracking device |
US10310597B2 (en) | 2013-09-03 | 2019-06-04 | Tobii Ab | Portable eye tracking device |
CN104749777B (zh) * | 2013-12-27 | 2017-09-26 | 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 | 可穿戴智能设备的互动方法 |
US9915812B2 (en) * | 2014-02-14 | 2018-03-13 | Kopin Corporation | Compact folding lens display module |
CA2941306C (en) * | 2014-03-03 | 2020-04-28 | Eyeway Vision Ltd. | Eye projection system |
US11054639B2 (en) | 2014-03-03 | 2021-07-06 | Eyeway Vision Ltd. | Eye projection system |
US9508195B2 (en) * | 2014-09-03 | 2016-11-29 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Management of content in a 3D holographic environment |
JP2016197145A (ja) * | 2015-04-02 | 2016-11-24 | 株式会社東芝 | 画像処理装置および画像表示装置 |
US9298283B1 (en) | 2015-09-10 | 2016-03-29 | Connectivity Labs Inc. | Sedentary virtual reality method and systems |
US10598773B2 (en) * | 2016-03-02 | 2020-03-24 | University Of Washington | Systems and methods for measuring pressure distributions of acoustic beams from ultrasound sources |
US10732414B2 (en) * | 2016-08-17 | 2020-08-04 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Scanning in optical systems |
DE102016217347A1 (de) | 2016-09-12 | 2018-03-15 | Carl Zeiss Smart Optics Gmbh | Sehhilfe mit einer Datenbrille und einer Haftschale |
JP6829375B2 (ja) * | 2016-09-28 | 2021-02-10 | ミツミ電機株式会社 | 光走査型ヘッドマウントディスプレイ及び網膜走査型ヘッドマウントディスプレイ |
CN107960989B (zh) * | 2016-10-20 | 2022-02-08 | 松下知识产权经营株式会社 | 脉搏波计测装置以及脉搏波计测方法 |
CN107065182A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-08-18 | 上海乐蜗信息科技有限公司 | 一种虚拟现实光学透镜及虚拟现实设备 |
US11614624B2 (en) | 2018-03-23 | 2023-03-28 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Display apparatus |
US11445166B2 (en) | 2018-06-05 | 2022-09-13 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Image projection system, image projection apparatus, image display light diffraction optical element, tool, and image projection method |
WO2020095856A1 (ja) * | 2018-11-05 | 2020-05-14 | ソニー株式会社 | 映像投射システム、映像投射装置、映像表示光回折用光学素子及び映像投射方法 |
EP3884317A4 (en) * | 2018-11-19 | 2022-08-24 | e-Vision Smart Optics Inc. | BEAM STEERING DEVICE |
CN113050283B (zh) * | 2021-03-18 | 2022-07-22 | 歌尔股份有限公司 | 光线偏转结构和头戴显示设备 |
WO2023157481A1 (ja) * | 2022-02-18 | 2023-08-24 | ソニーグループ株式会社 | 表示装置及び表示システム |
WO2023203889A1 (ja) * | 2022-04-19 | 2023-10-26 | ソニーグループ株式会社 | 光投射装置及び表示装置 |
CN115561911B (zh) * | 2022-11-16 | 2023-05-09 | 杭州光粒科技有限公司 | 一种ar显示设备及ar头戴设备 |
US12001015B1 (en) * | 2023-01-06 | 2024-06-04 | Htc Corporation | Projection system and contact lens used therefor |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04100088A (ja) * | 1990-08-20 | 1992-04-02 | Sony Corp | 直視型画像表示装置 |
JP2006098820A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Shimadzu Corp | 表示装置 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4162122A (en) * | 1977-09-14 | 1979-07-24 | Cohen Allen L | Zonal bifocal contact lens |
EP0109753B1 (en) * | 1982-10-27 | 1988-07-27 | Pilkington Plc | Bifocal contact lens comprising a plurality of concentric zones |
US5175651A (en) * | 1989-03-17 | 1992-12-29 | Environmental Research Institute Of Michigan | Multi-focus system for a low light level vision apparatus |
EP0473343B1 (en) | 1990-08-20 | 1995-11-22 | Sony Corporation | Direct viewing picture image display apparatus |
JP2995876B2 (ja) * | 1991-01-08 | 1999-12-27 | キヤノン株式会社 | 視線検出装置 |
US5508759A (en) | 1991-01-08 | 1996-04-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Visual axis detection apparatus |
JP3425818B2 (ja) * | 1995-01-23 | 2003-07-14 | キンセキ株式会社 | 網膜直接表示装置及びそれを用いたテレビジョン受信機 |
US5997140A (en) * | 1997-12-29 | 1999-12-07 | Novartis Ag | Actively controllable multifocal lens |
WO1999034248A1 (en) * | 1997-12-29 | 1999-07-08 | Novartis Ag | Composite holographic multifocal lens |
US6614408B1 (en) * | 1998-03-25 | 2003-09-02 | W. Stephen G. Mann | Eye-tap for electronic newsgathering, documentary video, photojournalism, and personal safety |
US6229503B1 (en) * | 1998-08-25 | 2001-05-08 | Robert Mays, Jr. | Miniature personal display |
US6087941A (en) * | 1998-09-01 | 2000-07-11 | Ferraz; Mark | Warning device for alerting a person falling asleep |
US6851805B2 (en) * | 1999-07-02 | 2005-02-08 | E-Vision, Llc | Stabilized electro-active contact lens |
US6353422B1 (en) * | 2000-03-31 | 2002-03-05 | Stephen G. Perlman | Virtual display system and method |
US20020093701A1 (en) * | 2000-12-29 | 2002-07-18 | Xiaoxiao Zhang | Holographic multifocal lens |
US20020163483A1 (en) * | 2001-05-07 | 2002-11-07 | Crist Charles E. | Miniature personal display |
JP4100088B2 (ja) | 2002-08-14 | 2008-06-11 | 日本電気株式会社 | 通信端末、着信通知方法およびプログラム |
JP4022921B2 (ja) | 2003-08-27 | 2007-12-19 | ブラザー工業株式会社 | 網膜走査表示装置 |
JP2005311823A (ja) | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Seiko Epson Corp | 表示装置 |
US7018041B2 (en) * | 2004-06-02 | 2006-03-28 | Luckoff Display Corporation | Cosmetic holographic optical diffractive contact lenses |
US7375701B2 (en) * | 2004-07-01 | 2008-05-20 | Carestream Health, Inc. | Scanless virtual retinal display system |
TWI248530B (en) * | 2004-07-19 | 2006-02-01 | Innova Vision Inc | Color contact lens having hologram and manufacturing method thereof |
JP4752309B2 (ja) * | 2005-04-07 | 2011-08-17 | ソニー株式会社 | 画像表示装置および方法 |
US7542210B2 (en) * | 2006-06-29 | 2009-06-02 | Chirieleison Sr Anthony | Eye tracking head mounted display |
US8957835B2 (en) * | 2008-09-30 | 2015-02-17 | Apple Inc. | Head-mounted display apparatus for retaining a portable electronic device with display |
-
2008
- 2008-11-19 CN CN200880002624XA patent/CN101583898B/zh active Active
- 2008-11-19 US US12/523,365 patent/US8390533B2/en active Active
- 2008-11-19 WO PCT/JP2008/003373 patent/WO2009066446A1/ja active Application Filing
- 2008-11-19 JP JP2009513511A patent/JP5237267B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04100088A (ja) * | 1990-08-20 | 1992-04-02 | Sony Corp | 直視型画像表示装置 |
JP2006098820A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Shimadzu Corp | 表示装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9964768B2 (en) | 2016-03-04 | 2018-05-08 | Sharp Kabushiki Kaisha | Head mounted display using spatial light modulator to generate a holographic image |
US11175510B2 (en) | 2017-11-02 | 2021-11-16 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Image projection system |
KR102661285B1 (ko) | 2021-10-06 | 2024-04-26 | 한국광기술원 | 콘텍트 렌즈형 프로젝션 홀로그래픽 디스플레이 장치 및 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8390533B2 (en) | 2013-03-05 |
JPWO2009066446A1 (ja) | 2011-04-07 |
US20100045571A1 (en) | 2010-02-25 |
CN101583898A (zh) | 2009-11-18 |
CN101583898B (zh) | 2011-12-07 |
WO2009066446A1 (ja) | 2009-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5237267B2 (ja) | ビーム走査型表示装置、表示方法、及び自動車 | |
JP5237268B2 (ja) | 表示装置 | |
US8547618B2 (en) | Beam scanning display apparatus | |
JP5475083B2 (ja) | 表示装置 | |
JP5216761B2 (ja) | ビーム走査型表示装置 | |
CN106716230B (zh) | 图像显示装置 | |
JP2009134276A (ja) | 表示装置、表示方法、表示プログラム、集積回路、眼鏡型ヘッドマウントディスプレイ、自動車、単眼鏡、及び据置型ディスプレイ | |
JP2009244869A (ja) | 表示装置、表示方法、眼鏡型ヘッドマウントディスプレイ、及び自動車 | |
US20210011293A1 (en) | Image display device and display device | |
JP7275124B2 (ja) | 映像投射システム、映像投射装置、映像表示光回折用光学素子、器具、及び映像投射方法 | |
JP2010117541A (ja) | ビーム走査型表示装置 | |
JP2010113172A (ja) | ビーム走査型表示装置および方法 | |
JP2010117542A (ja) | ビーム走査型表示装置 | |
TW202235963A (zh) | 異質分層的體積布拉格光柵波導架構 | |
CN117940830A (zh) | 基于波导的眼部穿戴显示器中的液晶适眼区导控 | |
JP2016142864A (ja) | 画像表示装置および画像表示装置の位置合わせ方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121218 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130328 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5237267 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160405 Year of fee payment: 3 |