JP7275124B2 - 映像投射システム、映像投射装置、映像表示光回折用光学素子、器具、及び映像投射方法 - Google Patents
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Description
映像投射装置が内蔵されているメガネ型ディスプレイがこれまでに多く提案されてきた。当該メガネ型ディスプレイは、メガネに内蔵された映像投射装置から投射された光がメガネ内の光学系を通じて目に導かれるという構成を有する。例えば、下記特許文献1には、そのようなメガネ型ディスプレイが開示されている。具体的には、下記特許文献1は、観察者の頭部に装着された頭部装着状態で観察者に画像を表示するヘッドマウントディスプレイが記載されており、当該ヘッドマウントディスプレイは、前記画像を表示するための画像信号に応じた画像光を観察者の両眼のうちの一方である観察眼に投射することにより、観察者に前記画像を表示する単眼式の表示ユニットを含む。
また、映像投射装置が例えばメガネなどの頭部装着部から分離されているメガネ型ディスプレイも提案されている。例えば、下記特許文献2に記載の眼球投影型表示装置は、画像生成手段から発せられる光束を出射する投影光学手段と、当該投影光学手段からの光束を集光して射出瞳を形成し、当該射出瞳近傍に配された使用者眼球内の網膜上に像を形成させる接眼光学手段とを有している。当該投影光学手段と当該接眼光学手段とは離間して構成されており、且つ、当該接眼光学手段のみが使用者眼球近傍に配設されている。
また、ユーザが自然な映像、特には立体的な映像を認識するために、両眼視を可能とする映像表示光がユーザに投射されることが望ましい。しかしながら、両眼視を可能とする映像表示光をユーザに投射するためには、装置が複雑になってしまう場合がある。装置が複雑であればあるほど、装置の小型化及び/又は軽量化はより困難となる。
前記映像投射装置と分離されており且つ前記両目の前に配置される映像表示光回折用光学素子と
から構成されており、
前記三次元的位置情報は、前記映像投射装置に対する前記映像表示光回折用光学素子の三次元的な位置情報であり、且つ、前記映像投射装置から前記映像表示光回折用光学素子までの距離を含み、
前記映像表示光回折用光学素子は、当該光学素子を両目の前で保持するための器具に備えられている、
映像投射システムを提供する。
前記三次元的位置情報は、前記投射光学系に対する前記映像表示光回折用光学素子の三次元的な位置情報であってよい。
前記器具は、メガネ、ゴーグル、又はヘルメットであってよい。
本技術の一つの実施態様に従い、前記映像表示光回折用光学素子が、前記映像表示光の波長範囲の光に対してはレンズとして働き、当該波長範囲外の波長の光は透過する光学特性を有しうる。
本技術の一つの実施態様に従い、前記投射光学系は、拡大光学系により映像表示光を両目に照射するように構成されていてよい。
本技術の他の実施態様に従い、前記投射光学系は、映像表示光が瞳孔付近に集光されそして網膜に照射されてマクスウェル視を行えるように構成されていてよい。
本技術の一つの実施態様に従い、前記投射光学系が、映像表示光を投射可能な領域が2つに分割されるように構成されていてよく、当該2つの領域がそれぞれ左右の眼をカバーしうる。
本技術の一つの実施態様に従い、前記投射光学系が、前記分割のための光学素子として、ウェッジプレート、くの字型ミラー、又は回折素子を含みうる。
本技術の一つの実施態様に従い、前記投射光学系が、映像表示光を投射可能な領域が2つに分割されるように構成されていてよく、当該2つの領域がそれぞれ左右の眼をカバーし、且つ、前記投射光学系が、投射された映像表示光を偏向する偏向制御部を含みうる。
前記映像表示光回折用光学素子は、前記投射光学系から投射された映像表示光を回折して、両目に到達させるように構成されており、且つ、
前記映像表示光回折用光学素子は、該映像表示光回折用光学素子を両目の前で保持するための器具に貼り付けられていてよい。
前記映像表示光回折用光学素子は、前記投射光学系から投射された映像表示光を回折して、両目に到達させるように構成されており、且つ、
前記映像表示光回折用光学素子は、該映像表示光回折用光学素子を両目の前で保持するための器具に備えられているフィルム状のホログラムレンズであってよい。
前記映像表示光回折用光学素子は、前記器具のレンズ面に積層されていてよい。
本技術の一つの実施態様に従い、前記器具は投射光学系を含まない。
本技術の一つの実施態様に従い、前記位置情報取得部はイメージセンサを含み、当該イメージセンサにより得られた情報に基づき、前記位置情報取得部は前記三次元的位置情報を取得しうる。
本技術の一つの実施態様に従い、前記映像表示光調整部が、前記両目のそれぞれに異なる映像表示光が投射されるように映像表示光を調整するものであってよい。
本技術の一つの実施態様に従い、前記映像表示光調整部が、前記両目の視差に基づき映像表示光を調整しうる。
本技術の一つの実施態様に従い、前記両目のそれぞれに異なる映像表示光が投射されることによって、前記映像投射システムのユーザが、提示される映像の三次元的な位置を認識しうる。
前記映像表示光回折用光学素子は、当該光学素子を両目の前で保持するための器具に備えられている、
映像投射方法も提供する。
なお、本技術により奏される効果は、ここに記載された効果に必ずしも限定されるものではなく、本明細書中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
1.第1の実施形態(映像投射システム)
(1)第1の実施形態の説明
(2)第1の実施形態の第1の例(映像投射システム)
(3)第1の実施形態の第2の例(映像表示光の投射方式の例)
(4)第1の実施形態の第3の例(映像表示光の投射方式の例)
(5)第1の実施形態の第4の例(映像表示光の投射方式の例)
(6)第1の実施形態の第5の例(映像投射装置の構成例)
2.第2の実施形態(映像投射装置)
3.第3の実施形態(映像表示光回折用光学素子)
4.第4の実施形態(映像表示光回折用光学素子を含む器具)
5.第5の実施形態(映像投射方法)
(1)第5の実施形態の説明
(2)第5の実施形態の例(映像投射方法)
また、当該器具の小型化及び/又は軽量化に伴い、当該器具の低コスト化も可能となり、さらには当該器具のデザインの自由度も高まる。
本技術に従う映像投射システムでは、上記のとおり、映像表示光を投射するために必要な要素は、前記頭部に装着される器具に含まれなくてよい。そのため、本技術により、前記頭部に装着される器具を小型化及び/又は軽量化することができる。
本技術の映像投射システムにおいて、両目をカバーする領域に映像表示光を投射可能な1つの投射光学系から、上記のとおりに調整された映像表示光が映像表示光回折用光学素子に向けて投射され、そして、当該映像表示光が両目に到達する。そのため、両眼視を可能とする映像表示光を1つの投射光学系から投射することができる。
より好ましくは、当該三次元的位置情報は、左右の眼それぞれの前に設けられた映像表示光回折用光学素子150の、映像投射装置110(特には投射光学系112)に対する位置情報でありうる。すなわち、当該三次元的位置情報は、左目の前の映像表示光回折用光学素子及び右目の前の映像表示光回折用光学素子のそれぞれに関する位置情報でありうる。これにより、左右の眼の視差に基づく映像表示光の調整が可能となり、平面的な映像だけでなく、立体的又は三次元的な映像をユーザに提示することができる。
当該三次元的位置情報は、より具体的には、例えば以下の情報のいずれか一つ又は二つ以上を含みうる:
映像投射装置110(特には投射光学系112)から映像表示光回折用光学素子150までの距離、特には左右の眼それぞれの前の各映像表示光回折用光学素子150までの距離;
映像投射装置110(特には投射光学系112)に対する映像表示光回折用光学素子150の方向、特には左右の眼それぞれの前の各映像表示光回折用光学素子150の方向;
映像投射装置110(特には投射光学系112)に対する映像表示光回折用光学素子150の面の向き、左右の眼それぞれの前の各映像表示光回折用光学素子150の面の向き);及び
左右の眼の前の2つの映像表示光回折用光学素子150の位置に関する関係性、例えば右目の前の映像表示光回折用光学素子に対する左目の前の映像表示光回折用光学素子の位置又は左目の前の映像表示光回折用光学素子に対する右目の前の映像表示光回折用光学素子の位置など。
両目(特には両目の瞳孔)の三次元的位置情報は、例えば映像表示光回折用光学素子150に対するものでありうる。両目の三次元的位置情報は、より特には、左目の前の映像表示光回折用光学素子に対する左目の位置情報、及び、右目の前の映像表示光回折用光学素子に対する右目の位置情報を含みうる。
また、両目(特には両目の瞳孔)の三次元的位置情報は、左右の眼の位置関係に関する情報を含みうる。左右の眼の位置関係情報は、例えば左右の眼の間の距離(特には左右の眼の瞳孔の間の距離)及び/又は左右の眼の互いに対する位置情報を含みうる。
また、両目の三次元的位置情報は、左右の眼の瞳孔のサイズに関する情報を含みうる。当該情報は、例えば瞳孔の直径若しくは半径及び/又は瞳孔の面積を含みうる。
また、当該画像には、通常は両目の画像も含まれる。そのため、位置情報取得部111(特には画像処理部116)は、当該画像から両目の三次元的位置情報を取得しうる。
図1において、画像処理部116は、制御部113とは別の構成として記載されているが、画像処理部116は、制御部113内に含まれていてもよい。
本技術の他の実施態様に従い、画像処理部116は、両目の三次元的位置情報を、瞳認識技術により取得しうる。瞳認識技術として、当技術分野で既知の技術が用いられてよい。
また、画像処理部116は、映像表示光回折用光学素子及び/又は両目を三次元的に計測及び/又は学習することによって、映像表示光回折用光学素子及び/又は両目の三次元的位置情報を取得してもよい。
投射光学系112から投射される映像表示光は、LED又はCRTにより照射される光であってよい。当該映像表示光は、例えばレーザ光でありうる。
投射光学系112は、好ましくは光学的なズーム調整部を含みうる。これにより、投射される映像のピントを調節することができる。
本技術の一つの実施態様に従い、投射光学系112は、拡大光学系により映像表示光を両目に投射するように構成されていてよい。拡大光学系は、例えば顕微鏡及び望遠鏡などにおいて採用される光学系である。本技術の他の実施態様に従い、投射光学系112は、映像表示光が瞳孔付近に集光されそして網膜に照射されてマクスウェル視を行えるように構成されていてもよい。拡大光学系及びマックスウェル視光学系のそれぞれについて、以下で図3及び4を参照して説明する。
映像表示光回折用光学素子の形状の例及びマークの配置の例を、図6に示す。
図6(a)に示されるとおり、メガネ601のレンズ表面の一部にホログラムフィルムレンズ602が張り付けられる。ホログラムフィルムレンズ602の周囲に4つのマーク603が設けられている。これらのマーク603を、画像処理部116が認識することで、映像表示光回折用光学素子であるホログラムフィルムレンズ602の三次元的位置情報が取得される。マーク603は、例えばホログラム、反射フィルム、又は赤外光反射フィルムにより形成されてよく、又は、所定の模様などであってもよい。マーク603が赤外反射フィルムである場合、位置情報取得部は、赤外光投射装置及び赤外光検出装置を含みうる。
図6(b)に示されるとおり、メガネ611のレンズ表面の一部にホログラムフィルムレンズ612が張り付けられてよい。図6(b)において、ホログラムフィルムレンズ612内の四角のそれぞれにマーク613が設けられている。
図6(c)に示されるとおり、メガネ621のレンズ表面の全面にホログラムレンズ622が張り付けられてもよい。この場合は、ホログラムレンズ622内に4つのマーク623が設けられている。
スマートフォン810には、イメージセンサ(カメラ)811が設けられている。イメージセンサ811によって、ユーザの両目の前に位置する映像表示光回折用光学素子851の三次元的位置情報及び、必要に応じて、両目の三次元的位置情報が取得される。当該三次元的位置情報に基づき、スマートフォン810内の位置情報取得部が、映像表示光を調整する。調整された映像表示光が、スマートフォン810の投射口812から映像表示光回折用光学素子851に向けて投射される。映像表示光は、映像表示光回折用光学素子851によって回折されてユーザの両目に到達する。それにより、ユーザは、外界風景に重畳された映像を認識する。
また、映像表示光回折用光学素子851は、映像表示光の波長範囲の光に対してはレンズとして働き、当該波長範囲外の波長の光は透過する光学特性を有しうる。これにより、映像表示光による映像が、外界の風景に重畳される。
図9(b)は、映像投射装置から映像表示光がユーザに投射されている状態をユーザの横方向から見た場合の模式図である。映像投射装置210の投射光学系の映像投射可能領域の縦方向の幅(高さ)がH1で示されている。左目に映像を提示するために必要な映像表示光の幅はH3である。そのため、映像投射可能領域の幅H1のうち、H3の領域に映像表示光が投射され、その周囲には映像表示光は投射されない。右目についても、同様にH1のうち必要な領域にのみ映像表示光が投射される。
投射された映像表示光は、映像表示光回折用光学素子251によって回折され、瞳孔上で集光し、そして網膜に到達する。これによって、マックスウェル視によりユーザに映像が提示される。なお、図9において、映像表示光回折用光学素子251による光路の屈曲は省略されている。
また、図10に示されるとおり、映像表示光回折用光学素子及び両目の位置は、例えばイメージセンサなどの光学検出装置10により取得されうる。
図21に示される映像投射可能領域A1のうち、領域A2及びA3に映像表示光が投射され、その他の領域には映像表示光が投射されない場合を想定する。映像投射可能領域A1中の投射光学系による走査線は、L1~R1、R2~L2、・・・及びLn~Rnである。上記の場合、L1~R1、R2~L2、・・・Ri-1~Li-1の走査線においては、映像表示光は投射されない。Li~Riの走査線のうち、A2及びA3と重なる部分において映像表示光が投射され、Li~Riの走査線のうちその他の部分においては、映像表示光は投射されない。Li+1~Ri+1の走査線からLi+4~Ri+4の走査線においても同様である。Li+5~Ri+5の走査線からLn~Rnの走査線においては、映像表示光は投射されない。このように、映像投射可能領域A1のうち、領域A2及びA3において映像表示光が投射され、その他の領域には映像表示光は投射されない。このようにして、特定の領域にのみ映像表示光を投射することができる。また、特定の領域にのみ映像表示光を投射するために、映像表示光調整部により、映像表示光が制御されうる。
なお、図21において、より良い理解ために走査線の間隔が極めて広い。実際の映像投射装置においては、より狭い間隔で走査線が設定されることは言うまでもない。
また、拡大光学系においても、映像投射可能領域A1のうち、領域A2及びA3に映像表示光が投射され、その他の領域には映像表示光が投射されないように、映像表示光を調整することができる。
なお、図21では理解し易さを考慮して、領域A2及びA3を長方形で図示しているが、これらは任意の形状(たとえばメガネレンズの形状等)で設定されてもよいことは言うまでもない。
例えば、図11(a)に示されるとおり、映像投射可能領域の中央部分に映像表示光回折用光学素子が位置していることを基準とする。前記変化によって、映像表示光回折用光学素子が、例えば図11(b)に示されるとおりの上下方向の位置ずれ、図11(c)に示されるとおりの左右方向の位置ずれ、図11(d)に示されるとおりの回転ずれ、又は、図11(e)に示されるとおりの上下左右のあおりずれ且つ回転ずれを起こしうる。このような三次元的位置の変化が起こったとしても、前記位置情報取得部が映像表示光回折用光学素子の三次元的位置を取得し且つ当該取得された変化後の三次元的位置に映像表示光が投射されるように映像表示光調整部が映像表示光を調整することで、適切な映像表示光がユーザの両目に投射される。
画像に注力するヒトの顔は1~2cm程度の範囲内でぶれることが多いので、上記マージン領域によって、ヒトの顔のブレによる映像表示光回折用光学素子の三次元的位置の変化に対応することができる。また、例えばユーザが映像投射装置(例えばスマートフォンなどの携帯機器)を手に持ちながら前方を注視している場合、映像投射装置は使用中に例えば7~8度だけ傾くことがあり、及び/又は、映像投射装置を持つ手がブレることもある。この場合においても、上記マージン領域によって、当該装置の傾き又は手ブレによる映像表示光回折用光学素子の相対的な三次元的位置の変化に対応することができる。
以下で、映像投射可能領域を2つに分割するための構成について、図12~15を参照して説明する。
図16(a)に示されるとおり、右目及び左目のそれぞれをカバーする映像投射可能領域の中央部分に映像表示光回折素子が位置していることを基準とする。映像表示光回折素子が、例えば図16(b)に示されるとおりの上下方向の位置ずれ、図16(c)に示されるとおりの左右方向の位置ずれ、図16(d)に示されるとおりの回転ずれ、又は、図16(e)に示されるとおりの上下左右のあおりずれ且つ回転ずれを起こしうる。このような三次元的位置の変化が起こったとしても、前記位置情報取得部によって、映像表示光回折用光学素子の三次元的位置を正確に取得することができ、そして、取得された変化後の三次元的位置に適切な映像表示光が投射されるように、映像表示光調整部が映像表示光を調整する。
また、前記第2の例において説明したとおりの映像投射可能領域が分割されていない場合と比べて、本実施態様では、映像投射可能領域をより狭くすることで、映像投射可能領域のうちの映像表示光が投射される領域の割合をより大きくすることができる。そのため、本実施態様では、映像投射可能領域が分割されていない場合と比べて、解像度をより上げることができる。
映像投射可能領域を2つに分割するために、例えば、ウェッジプレート、くの字型ミラー、又は回折素子が、映像投射装置の投射レンズの前に設けられてよい。当該回折素子は、好ましくは体積ホログラムでありうる。体積ホログラムは、透過型又は反射型でありうる。
以下で、本実施態様における構成例を、図17を参照して説明する。
図18(a)に示されるとおり、右目及び左目のそれぞれをカバーする映像投射可能領域の中央部分に映像表示光回折素子が位置していることを基準とする。映像表示光回折素子が、例えば図18(b)に示されるとおりの上下方向の位置ずれ、図18(c)に示されるとおりの左右方向の位置ずれ、図18(d)に示されるとおりの回転ずれ、又は、図18(e)に示されるとおりの上下左右のあおりずれ且つ回転ずれを起こしうる。このような三次元的位置の変化が起こったとしても、前記位置情報取得部によって、映像表示光回折用光学素子の三次元的位置を正確に取得することができ、そして、取得された変化後の三次元的位置に適切な映像表示光が投射されるように、映像表示光調整部が映像表示光を調整する。図18(c)の場合、映像表示光回折素子の三次元的位置が、映像投射可能領域外に変化している。この場合、前記偏向制御部によって、映像表示光が当該変化後の三次元的位置に投射されるように、映像表示光が偏向される。
CPU1002は、映像投射装置1000の制御及び演算を行う。CPU1002として、任意のプロセッサを用いることができ、その例としてXeon(登録商標)シリーズ、Core(商標)シリーズ、又はAtom(商標)シリーズのプロセッサを挙げることができる。図1を参照して説明した映像投射装置110の制御部113、映像表示光調整部114、及び画像処理部116の機能は例えばCPU1002により実現されうる。
RAM1003は、例えばキャッシュ・メモリ及びメイン・メモリを含み、CPU1002により使用されるプログラムなどを一時記憶しうる。
ディスク1004には、オペレーティング・システム(例えば、WINDOWS(登録商標)、UNIX(登録商標)、又はLINUX(登録商標)など)、本技術に従う映像投射方法を実現するためのプログラム、位置情報取得処理を行うためのプログラム、映像表示光を調整するためのプログラム、及び他の種々のプログラム、並びに各種データ(例えば映像データ)が格納されうる。
通信装置1006は、映像投射装置1000をネットワーク1010に有線又は無線で接続する。通信装置1006は、映像投射装置1000を、ネットワーク1010を介して各種データ(例えば映像データなど)を取得することができる。取得したデータは、例えばディスク1004に格納されうる。通信装置1006の種類は当業者により適宜選択されてよい。ディスク1004は、例えばフラッシュメモリ等の半導体記録媒体等でもよく、特に限定されない。
投射光学系1007は、本技術に従い制御された映像表示光を映像表示光回折素子に向けて投射しうる。
ドライブ1008は、記録媒体に記録されている情報を読み出して、RAM1003に出力することができる。記録媒体は、例えば、microSDメモリカード、SDメモリカード、又はフラッシュメモリであるが、これらに限定されない。
当該映像投射装置を、上記「1.第1の実施形態(映像投射システム)」にて説明した映像表示光回折用光学素子と組み合わせて使用することで、上記で説明したとおりの効果が奏される。
当該映像表示光回折用光学素子は、上記「1.第1の実施形態(映像投射システム)」において説明した映像表示光回折用光学素子であり、当該映像表示光回折用光学素子に関して説明した内容の全てが、本実施形態における映像表示光回折用光学素子にも当てはまる。そのため、当該光学素子に関する説明は省略する。
当該光学素子を、上記「1.第1の実施形態(映像投射システム)」にて説明した映像投射装置と組み合わせて使用することで、上記で説明したとおりの効果が奏される。
当該器具及び当該器具に含まれる映像表示光回折用光学素子は、上記「1.第1の実施形態(映像投射システム)」において説明した器具及び映像表示光回折用光学素子であり、当該器具及び当該映像表示光回折用光学素子に関して説明した内容の全てが、本実施形態における器具及び映像表示光回折用光学素子にも当てはまる。そのため、当該器具及び当該光学素子に関する説明は省略する。
当該器具を、上記「1.第1の実施形態(映像投射システム)」にて説明した映像投射装置と組み合わせて使用することで、上記で説明したとおりの効果が奏される。
本技術に従う映像投射方法によって、上記「1.第1の実施形態(映像投射システム)」にて説明した効果が奏される。
なお、ステップS104の後に、継続的にステップS102、ステップS103、及び、ステップS104が繰り返されてよい。これにより、リアルタイムで、本技術に従う映像投射が行われうる。又は、ステップS102、ステップS103、及び、ステップS104は、映像表示光回折用光学素子150及び/又は両目の三次元的位置が変化した場合に繰り返されてもよい。これにより、例えば映像投射装置が使用する電力量を抑制することができる。
〔1〕両目の前に設けられた映像表示光回折用光学素子の三次元的位置情報を取得する位置情報取得部、
前記位置情報取得部により得られた前記三次元的位置情報に基づき、投射される映像表示光を調整する映像表示光調整部、及び
両目をカバーする領域に映像表示光を投射可能であり、且つ、前記映像表示光調整部により調整された映像表示光を前記映像表示光回折用光学素子に向けて投射する1つの投射光学系
を備えている映像投射装置と、
前記映像投射装置と分離されており且つ前記両目の前に配置される映像表示光回折用光学素子と
から構成されている映像投射システム。
〔2〕前記映像表示光回折用光学素子が、前記映像表示光の波長範囲の光に対してはレンズとして働き、当該波長範囲外の波長の光は透過する光学特性を有する、〔1〕に記載の映像投射システム。
〔3〕前記投射光学系が、拡大光学系により映像表示光を両目に照射するように構成されている、〔1〕又は〔2〕に記載の映像投射システム。
〔4〕前記投射光学系が、映像表示光が瞳孔付近に集光されそして網膜に照射されてマクスウェル視を行えるように構成されている、〔1〕又は〔2〕に記載の映像投射システム。
〔5〕前記投射光学系が、映像表示光を投射可能な領域が2つに分割されるように構成されており、当該2つの領域がそれぞれ左右の眼をカバーする、〔1〕~〔4〕のいずれか一つに記載の映像投射システム。
〔6〕前記投射光学系が、前記分割のための光学素子として、ウェッジプレート、くの字型ミラー、又は回折素子を含む、〔5〕に記載の映像投射システム。
〔7〕前記投射光学系が、映像表示光を投射可能な領域が2つに分割されるように構成されており、当該2つの領域がそれぞれ左右の眼をカバーし、且つ、
前記投射光学系が、投射された映像表示光を偏向する偏向制御部を含む、
〔1〕~〔4〕のいずれか一つに記載の映像投射システム。
〔8〕前記映像表示光回折用光学素子が、当該光学素子を両目の前で保持するための器具に備えられている、〔1〕~〔7〕のいずれか一つに記載の映像投射システム。
〔9〕前記器具が投射光学系を含まない、〔8〕に記載の映像投射システム。
〔10〕前記位置情報取得部がイメージセンサを含み、当該イメージセンサにより得られた情報に基づき、前記位置情報取得部は前記三次元的位置情報を取得する、〔1〕~〔9〕のいずれか一つに記載の映像投射システム。
〔11〕前記映像表示光調整部が、前記両目のそれぞれに異なる映像表示光が投射されるように映像表示光を調整する、〔1〕~〔10〕のいずれか一つに記載の映像投射システム。
〔12〕前記映像表示光調整部が、前記両目の視差に基づき映像表示光を調整する、〔1〕~〔11〕のいずれか一つに記載の映像投射システム。
〔13〕前記両目のそれぞれに異なる映像表示光が投射されることによって、前記映像投射システムのユーザが、提示される映像の三次元的な位置を認識する、〔1〕~〔12〕のいずれか一つに記載の映像投射システム。
〔14〕両目の前に設けられた映像表示光回折用光学素子の三次元的位置情報を取得する位置情報取得部、
前記位置情報取得部により得られた前記三次元的位置情報に基づき、投射される映像表示光を調整する映像表示光調整部、及び
両目をカバーする領域に映像表示光を投射可能であり、且つ、前記映像表示光調整部により調整された映像表示光を前記映像表示光回折用光学素子に向けて投射する1つの投射光学系
を備えている映像投射装置。
〔15〕両目の前に設けられた映像表示光回折用光学素子の三次元的位置情報を取得する位置情報取得部、前記位置情報取得部により得られた前記三次元的位置情報に基づき、投射される映像表示光を調整する映像表示光調整部、及び、両目をカバーする領域に映像表示光を投射可能であり且つ前記映像表示光調整部により調整された映像表示光を前記映像表示光回折用光学素子に向けて投射する1つの投射光学系を備えている映像投射装置から投射された映像表示光を回折して両目に到達させるために用いられる、
前記映像投射装置から分離されており且つ両目の前に配置されるものである
映像表示光回折用光学素子。
〔16〕両目の前に設けられた映像表示光回折用光学素子の三次元的位置情報を取得する位置情報取得部、前記位置情報取得部により得られた前記三次元的位置情報に基づき、投射される映像表示光を調整する映像表示光調整部、及び、両目をカバーする領域に映像表示光を投射可能であり且つ前記映像表示光調整部により調整された映像表示光を前記映像表示光回折用光学素子に向けて投射する1つの投射光学系を備えている映像投射装置から投射された映像表示光を回折して両目に到達させるために用いられる映像表示光回折用光学素子を含む、
前記映像投射装置から分離されており且つ当該光学素子を両目の前で保持するための器具。
〔17〕両目の前に設けられた映像表示光回折用光学素子の三次元的位置情報を取得する位置情報取得工程、
前記位置情報取得工程において得られた前記三次元的位置情報に基づき、投射される映像表示光を調整する映像表示光調整工程、及び
両目をカバーする領域内で、1つの投射光学系から、前記映像表示光調整工程において調整された映像表示光を前記映像表示光回折用光学素子に向けて投射する投射工程
を含み、
前記映像表示光回折用光学素子は、前記映像表示光を投射する映像投射装置と分離されており且つ前記両目の前に配置されるものである、
映像投射方法。
110 映像投射装置
111 位置情報取得部
112 投射光学系
113 制御部
114 映像表示光調整部
115 光学検出装置
116 画像処理部
150 映像表示光回折用光学素子
151 器具
Claims (21)
- 両目の前に設けられた映像表示光回折用光学素子の三次元的位置情報を取得する位置情報取得部、
前記位置情報取得部により得られた前記三次元的位置情報に基づき、投射される映像表示光を調整する映像表示光調整部、及び
両目をカバーする領域に映像表示光を投射可能であり、且つ、前記映像表示光調整部により調整された映像表示光を前記映像表示光回折用光学素子に向けて投射する1つの投射光学系
を備えている映像投射装置と、
前記映像投射装置と分離されており且つ前記両目の前に配置される映像表示光回折用光学素子と
から構成されており、
前記三次元的位置情報は、前記映像投射装置に対する前記映像表示光回折用光学素子の三次元的な位置情報であり、且つ、前記映像投射装置から前記映像表示光回折用光学素子までの距離を含み、
前記映像表示光回折用光学素子は、当該光学素子を両目の前で保持するための器具に備えられている、
映像投射システム。 - 前記三次元的位置情報は、前記投射光学系に対する前記映像表示光回折用光学素子の三次元的な位置情報である、請求項1に記載の映像投射システム。
- 前記器具は、メガネ、ゴーグル、又はヘルメットである、請求項1又は2に記載の映像投射システム。
- 前記映像表示光回折用光学素子が、前記映像表示光の波長範囲の光に対してはレンズとして働き、当該波長範囲外の波長の光は透過する光学特性を有する、請求項1~3のいずれか一項に記載の映像投射システム。
- 前記投射光学系が、拡大光学系により映像表示光を両目に照射するように構成されている、請求項1~4のいずれか一項に記載の映像投射システム。
- 前記投射光学系が、映像表示光が瞳孔付近に集光されそして網膜に照射されてマクスウェル視を行えるように構成されている、請求項1~4のいずれか一項に記載の映像投射システム。
- 前記投射光学系が、映像表示光を投射可能な領域が2つに分割されるように構成されており、当該2つの領域がそれぞれ左右の眼をカバーする、請求項1~6のいずれか一項に記載の映像投射システム。
- 前記投射光学系が、前記分割のための光学素子として、ウェッジプレート、くの字型ミラー、又は回折素子を含む、請求項7に記載の映像投射システム。
- 前記投射光学系が、映像表示光を投射可能な領域が2つに分割されるように構成されており、当該2つの領域がそれぞれ左右の眼をカバーし、且つ、
前記投射光学系が、投射された映像表示光を偏向する偏向制御部を含む、
請求項1~8のいずれか一項に記載の映像投射システム。 - 前記映像表示光回折用光学素子は、前記投射光学系から投射された映像表示光を回折して、両目に到達させるように構成されており、且つ、
前記映像表示光回折用光学素子は、該映像表示光回折用光学素子を両目の前で保持するための器具に貼り付けられている、
請求項1~9のいずれか一項に記載の映像投射システム。 - 前記映像表示光回折用光学素子は、前記投射光学系から投射された映像表示光を回折して、両目に到達させるように構成されており、且つ、
前記映像表示光回折用光学素子は、該映像表示光回折用光学素子を両目の前で保持するための器具に備えられているフィルム状のホログラムレンズである、請求項1~10のいずれか一項に記載の映像投射システム。 - 前記映像表示光回折用光学素子は、前記器具のレンズ面に積層されている、請求項1~11のいずれか一項に記載の映像投射システム。
- 前記器具が投射光学系を含まない、請求項10~12のいずれか一項に記載の映像投射システム。
- 前記位置情報取得部がイメージセンサを含み、当該イメージセンサにより得られた情報に基づき、前記位置情報取得部は前記三次元的位置情報を取得する、請求項1~13のいずれか一項に記載の映像投射システム。
- 前記映像表示光調整部が、前記両目のそれぞれに異なる映像表示光が投射されるように映像表示光を調整する、請求項1~14のいずれか一項に記載の映像投射システム。
- 前記映像表示光調整部が、前記両目の視差に基づき映像表示光を調整する、請求項1~15のいずれか一項に記載の映像投射システム。
- 前記両目のそれぞれに異なる映像表示光が投射されることによって、前記映像投射システムのユーザが、提示される映像の三次元的な位置を認識する、請求項1~16のいずれか一項に記載の映像投射システム。
- 両目の前に設けられた映像表示光回折用光学素子の三次元的位置情報を取得する位置情報取得部、
前記位置情報取得部により得られた前記三次元的位置情報に基づき、投射される映像表示光を調整する映像表示光調整部、及び
両目をカバーする領域に映像表示光を投射可能であり、且つ、前記映像表示光調整部により調整された映像表示光を前記映像表示光回折用光学素子に向けて投射する1つの投射光学系
を備えており、
前記三次元的位置情報は、前記映像投射装置に対する前記映像表示光回折用光学素子の三次元的な位置情報であり、且つ、前記映像投射装置から前記映像表示光回折用光学素子までの距離を含み、
前記映像表示光回折用光学素子は、当該光学素子を両目の前で保持するための器具に備えられている、
映像投射装置。 - 両目の前に設けられた映像表示光回折用光学素子の三次元的位置情報を取得する位置情報取得部、前記位置情報取得部により得られた前記三次元的位置情報に基づき、投射される映像表示光を調整する映像表示光調整部、及び、両目をカバーする領域に映像表示光を投射可能であり且つ前記映像表示光調整部により調整された映像表示光を前記映像表示光回折用光学素子に向けて投射する1つの投射光学系を備えている映像投射装置から投射された映像表示光を回折して両目に到達させるために用いられ、
前記映像投射装置から分離されており且つ両目の前に配置されるものであり、
当該映像表示光光学素子を両目の前で保持するための器具に備えられており、且つ、
前記三次元的位置情報は、前記映像投射装置に対する前記映像表示光回折用光学素子の三次元的な位置情報であり、且つ、前記映像投射装置から前記映像表示光回折用光学素子までの距離を含む、
映像表示光回折用光学素子。 - 両目の前に設けられた映像表示光回折用光学素子の三次元的位置情報を取得する位置情報取得部、前記位置情報取得部により得られた前記三次元的位置情報に基づき、投射される映像表示光を調整する映像表示光調整部、及び、両目をカバーする領域に映像表示光を投射可能であり且つ前記映像表示光調整部により調整された映像表示光を前記映像表示光回折用光学素子に向けて投射する1つの投射光学系を備えている映像投射装置から投射された映像表示光を回折して両目に到達させるために用いられる映像表示光回折用光学素子を含み、且つ、
前記三次元的位置情報は、前記映像投射装置に対する前記映像表示光回折用光学素子の三次元的な位置情報であり、且つ、前記映像投射装置から前記映像表示光回折用光学素子までの距離を含む、
前記映像投射装置から分離されており且つ当該光学素子を両目の前で保持するための器具。 - 両目の前に設けられた映像表示光回折用光学素子の三次元的位置情報を取得する位置情報取得工程、
前記位置情報取得工程において得られた前記三次元的位置情報に基づき、投射される映像表示光を調整する映像表示光調整工程、及び
両目をカバーする領域内で、1つの投射光学系から、前記映像表示光調整工程において調整された映像表示光を前記映像表示光回折用光学素子に向けて投射する投射工程
を含み、
前記三次元的位置情報は、前記映像投射装置に対する前記映像表示光回折用光学素子の三次元的な位置情報であり、且つ、前記映像投射装置から前記映像表示光回折用光学素子までの距離を含み、
前記映像表示光回折用光学素子は、前記映像表示光を投射する映像投射装置と分離されており且つ前記両目の前に配置されるものであり、且つ
前記映像表示光回折用光学素子は、当該光学素子を両目の前で保持するための器具に備えられている、
映像投射方法。
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