JP5233144B2

JP5233144B2 - 運転姿勢調整装置

Info

Publication number: JP5233144B2
Application number: JP2007093497A
Authority: JP
Inventors: 智範大坪; 裕樹上村; 雄策武田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2027-03-30
Also published as: CN101274596B; CN101274596A; JP2008247287A

Description

本発明は、運転席に着座した運転者の運転姿勢を適正に調整するための運転姿勢調整装置に関するものである。

従来、例えば下記特許文献１に示されるように、運転席に着座する運転者の運転姿勢を調整する運転姿勢調整装置において、上記運転者の体格を検出する体格検出手段と、上記運転者が踏み操作するブレーキペダル等からなる足踏みペダルと、この足踏みペダルの近傍で昇降可能に配設された可動フロア部と、この可動フロア部の昇降位置を調整するフロア調整手段とを有し、このフロア調整手段により、上記体格検出手段で検出された運転者の体格に応じ、その体格が小さいほど、上記可動フロア部を上方に位置させるよう可動フロア部の昇降位置を調整することが行われている。また、上記運転姿勢調整装置には、運転席のシートクッションを車体の前後方向に移動させてその上下位置および前後位置を調整するとともに、これに連動してシートクッションの傾斜角度を調整することにより、運転者の体格に対応した着座姿勢を維持しつつ、その目線の位置やステアラングホイールに対する運転姿勢を調整するシート調整手段が設けられている。
特開２００６−４４４２２号公報

上記特許文献１に開示されているように、運転者の体格に応じて運転席のシートクッションを車体の前後方向に移動させてその上下位置および前後位置を調整するとともに、これに連動してシートクッションの傾斜角度を調整し、かつ足踏みペダルの近傍に配設された可動フロア部を昇降変位させるように構成した場合には、この可動フロア部の昇降変位量を適正に調整できれば、上記足踏みペダルの操作性を向上させることができる。しかし、上記のように運転者の体格に応じてシートクッションの前後位置および上下位置と傾斜角度とをそれぞれ変化させると、これに対応して運転者の着座姿勢が顕著に変化するため、上記可動フロア部の昇降変位量を適正に設定することが困難であり、運転者の着座姿勢が不安定になったり、足踏みペダル等の操作性が悪化したりすることが避けられないという問題があった。

すなわち、上記運転席に着座する運転者が交代した場合、新たに着座した運転者は、シート位置調整機構により運転席を前後移動させることにより、アイポイントの高さを適正アイラインに一致させて前方視界を確保しようとするが、上記運転席の前後移動に連動してシートクッションの上下位置および傾斜角度が同時に変化するため、運転席に対する運転者の着座姿勢、具体的には水平線に対する上半身の起立角度および大腿部と膝下部との折曲角度である膝角度等が変化するとともに、これに対応して上記足踏みペダルに対する操作性も変化することとなる。したがって、運転者の体格に対応して変化する足の大きさだけの違いにだけ着目して上記可動フロア部を昇降変化させたとしても、運転者の着座姿勢と足踏みペダルに対する操作性との両方を適正に確保することが困難であるという問題があった。

また、例えば低身長者がアイポイントの高さを適正アイラインに一致させるとともに、踏込ペダルの踏込位置に足を移動させることを目的として上記運転席を前方に移動させる際に、その移動範囲が大きいと、ステアリングハンドルやシフトノブに近付きすぎてこれらの操作性が悪化する可能性がある。逆に、高身長者がアイポイントの高さを適正アイラインに一致させるとともに、踏込ペダルの踏込操作性を確保することを目的として上記運転席を後方に移動させる際に、その移動範囲が大きいと、ステアリングハンドルやシフトノブから離れすぎてこれらの操作性が悪化する可能性がある。

本発明は、上記の事情に鑑み、運転者の体格が変化した場合においても、その着座姿勢と足踏みペダルに対する操作性とをそれぞれ適正に確保することができる運転姿勢調整装置を提供することを目的とするものである。

請求項１に係る発明は、予め設定された範囲内で運転席を前後移動させるとともに、この運転席の前後移動に対応させてシートクッションの設置高さおよび座面角度を調整するシート位置調整機構と、上記運転席の前後位置の調整動作に連動して乗員の足元部に位置する可動フロア部を昇降駆動するフロア昇降機構とを備えた運転姿勢調整装置であって、上記シート位置調整機構は、所定の中身長者に対応する運転席の位置である前後移動範囲の中間位置から当該運転席を車体の前方側に移動させる動作に連動して車両の側面視でシートクッションを上方に移動させるとともに、その水平面に対する前上がりの傾斜角度が小さくなる方向に座面角度を変化させるように構成され、上記フロア昇降機構は、上記運転席の前方移動に対応して可動フロア部を上昇させるように設定された昇降駆動特性に基づき可動フロア部を駆動するように構成され、この昇降駆動特性は、上記運転席の前方移動に対応したシートクッションの上昇量と、シートクッションの上記前上がりの傾斜角度の変化及び前記中身長者よりも身長の低い低身長者の運転姿勢が前記中身長者の運転姿勢に比べて下腿部が伸ばし気味になることに起因するシートクッションと可動フロア部との間における鉛直方向の昇降補正値との和に基づき、運転席が前記中間位置から前方に移動するに従って可動フロア部の上昇率が漸減するように設定されているものである。

請求項２に係る発明は、予め設定された範囲内で運転席を前後移動させるとともに、この運転席の前後移動に対応させてシートクッションの設置高さおよび座面角度を調整するシート位置調整機構と、上記運転席の前後位置の調整動作に連動して乗員の足元部に位置する可動フロア部を昇降駆動するフロア昇降機構とを備えた運転姿勢調整装置であって、上記シート位置調整機構は、所定の中身長者に対応する運転席の位置である前後移動範囲の中間位置から当該運転席を車体の後方側に移動させる動作に連動して車両の側面視でシートクッションを下方に移動させるとともに、その水平面に対する前上がりの傾斜角度が大きくなる方向に座面角度を変化させるように構成され、上記フロア昇降機構は、上記運転席の後方移動に対応して可動フロア部を下降させるように設定された昇降駆動特性に基づき可動フロア部を駆動するように構成され、この昇降駆動特性は、上記運転席の前方移動に対応したシートクッションの下降量と、シートクッションの上記前上がりの傾斜角度の変化及び前記中身長者よりも身長の高い高身長者の運転姿勢が前記中身長者の運転姿勢に比べて下腿部が曲げ気味になることに起因するシートクッションと可動フロア部との間における鉛直方向の昇降補正値との和に基づき、運転席が前記中間位置から後方に移動するに従って可動フロア部の下降率が漸減するように設定されているものである。

請求項３に係る発明は、上記請求項１または２に記載の運転姿勢調整装置において、上記シート位置調整機構によりシートクッションの水平面に対する上記前上がりの傾斜角度を変化させる際に、このシートクッションおよびその後部に立設されたシートバックが一体的に駆動されるように構成されたものである。

上記請求項１に係る発明では、前方側への運転席の移動範囲を狭めつつ、低身長者等のアイポイントを適正アイラインに一致させることができるとともに、足裏の最適位置（拇子球部）を、踏込ペダルの操作ポイントに正確に当接させることが可能であり、上記踏込ペダルの操作性を良好状態に維持することができ、かつステアリングハンドルやシフトノブに近付きすぎてこれらの操作性が悪化する等の弊害を生じることなく、運転者の体格に応じてその運転姿勢を適正に調節できるという利点がある。しかも、最も多く使用される可能性が高い中身長者等がその運転姿勢の調整を行う場合には、その着座姿勢を適正姿勢に略一致させた状態で、上記シートクッションの位置調節およびフロアボードの高さ調節を適正に実行できるという利点がある。

上記請求項２に係る発明では、後方側への運転席の移動範囲を狭めつつ、高身長者等のアイポイントを適正アイラインに一致させることができるとともに、足裏の最適位置（拇子球部）を、踏込ペダルの操作ポイントに正確に当接させることが可能であり、上記踏込ペダルの操作性を良好状態に維持することができ、かつステアリングハンドルやシフトノブから離れすぎてこれらの操作性が悪化する等の弊害を生じることなく、運転者の体格に応じてその運転姿勢を適正に調節できるという利点がある。しかも、最も多く使用される可能性が高い中身長者等がその運転姿勢の調整を行う場合には、その着座姿勢を上記適正姿勢に略一致させた状態で、上記シートクッションの位置調節およびフロアボードの高さ調節を適正に実行できるという利点がある。

上記請求項３に係る発明では、シート位置調整機構によりシートクッションの水平面に対する傾斜角度を変化させる際に、このシートクッションおよびその後部に立設されたシートバックを一体的に駆動するように構成したため、乗員の着座姿勢を適正状態に保持することができるとともに、シートクッションの前後移動量および上下移動量を大きくすることなく、運転者のアイポイントを適正ラインに対して正確かつ容易に一致させることができる。

図１〜図４は、本発明に係る運転姿勢調整装置の実施形態を示している。この運転姿勢調整装置は、運転席１を前後移動させるとともに、この運転席１の前後移動に対応させてシートクッション３５の設置高さおよび座面角度を調整するシート位置調整機構２と、運転席１に着座した運転者が、アクセルペダル１１またはブレーキペダル１２等からなる踏込ペダルを操作する際に足の踵部が載置される可動フロア部、つまり上記運転席１の着座した運転者の足元部に位置する車体フロア３の上面を覆うように設置されたフロアボード５を昇降変位させるフロア昇降機構６とを備えている。

上記車体フロア３の上面には、遮音機能および断熱機能等を有するフェルト材またはグラスウール等のインシュレータ（図示せず）と、その上面を被覆するカーペット材等の表層材とを備えた従来周知のフロアトリム材（図示せず）が設置されている。なお、図２において、符号１３はフットレストである。上記フロアボード５は、図３および図４に示すように、ダッシュパネル８の下端部にヒンジ部材１４を介して前端部が枢支された前側ボード１５と、その後端部にヒンジ部材１６を介して折曲可能に連結された後側ボード１７とを有している。上記前側ボード１５の前方部は、上記アクセルペダル１１およびブレーキペダル１２等からなる踏込ペダルの下方に設置されるとともに、その側方部には上記フットレスト１３との干渉を回避するように切り欠かれた干渉回避部２０が設けられている。

上記フロアボード５の後側ボード１７は、車体フロア３の左右に配設されたサイドシルと中央部に配設されたフロアトンネルとの間の略全域を覆うように、その幅寸法が設定されている。上記フロアボード５の設置部の後方側には、運転席１が設置されるとともに、その前端部下方にフロアトンネルとサイドシルとを連結するクロスメンバ２４が配設され、かつこのクロスメンバ２４の前方側には、上記後側ボード１７の後方部をスライド自在に支持する左右一対のガイドレール２５が設置されている。また、上記フロアボード５の上面には、パイル材および裏打ち材等からなる一枚の表層マット材２３が上記前側ボード１５および後側ボード１７の両方を覆うように設置されている。

上記ガイドレール２５は、図４および図５に示すように、車体フロア３上に取り付けられた断面コ字状体からなり、上記後側ボード１７の後部下面に突設されたグロメット２７が係脱可能に係止されるスライダー２８を保持するように構成されている。そして、後述するフロアボード５の昇降変位に応じ、上記スライダー２８がガイドレール２５に沿って車体の前後方向にスライド変位することにより、後側ボード１７の後部が、ガイドレール２５によって支持されつつ、前後移動するようになっている。

上記フロア昇降機構６は、図３、図４および図６に示すように、先端部が前側ボード１５の後部下面に枢支された左右一対の駆動リンク３１と、前後両端部が車体フロア３の上面に軸受部材を介して回転自在に支持された左右一対のねじ軸３２と、このねじ軸３２を回転駆動する一対の駆動ケーブル３３と、上記ねじ軸３２に螺着されるとともに車体フロア３の上面に沿ってスライド自在に支持されたスライドブロック３４とを有し、このスライドブロック３４の側面に上記駆動リンク３１の基端部が枢支されている。そして、上記駆動リンク３１と、この駆動リンク３１の基端部を車体フロア３に沿って前後移動させるねじ軸３２と、上記駆動ケーブル３３およびスライドブロック３４とにより、上記フロア昇降機構６が構成されている。このフロア昇降機構６は、上記フロアボード５の下方部に配設されている。

上記駆動ケーブル３３は、可撓性を有する筒状体内に回転力を伝達可能なケーブル材が回転可能に保持されたものであり、後述するようにシート位置調整機構２から入力された回転力をねじ軸３２に伝達するように構成されている。そして、この回転力に応じてねじ軸３２が正転駆動されると、上記スライドブロック３４がねじ軸３２に沿って車体の前方側にねじ送りされることにより、駆動リンク３１の後端部が前方に押動されるとともに、これに対応して駆動リンク３１の前端部が押し上げられる。この結果、上記駆動リンク３１が倒伏状態から起立状態に移行し、この駆動リンク３１を介して前側ボード１５の後辺部が上方に押動されることにより、上記ヒンジ部材１４を支点として前側ボード１５が図１および図４の仮想線で示す下降位置から図４の実線で示す上昇位置に揺動変位することになる。

一方、上記フロアボード５の後側ボード１７は、その前辺部がヒンジ部材１６により前側ボード１５の後端部に連結されているため、この前側ボード１５の上昇動作に対応して後側ボード１７の前辺部が上方に押動されるとともに、その後辺部が上記ガイドレール２５によって車体フロア３に支持されつつ、車体の前方側に移動するように構成されている。これにより上記前側ボード１５と後側ボード１７との連結部が上昇してフロアボード５が側面視で山側に折曲した状態に移行することになる。

また、上記駆動ケーブル３３によってねじ軸３２が逆転駆動されることにより、スライドブロック３４がねじ軸３２に沿って車体の後方側に移動すると、上記駆動リンク３１が起立状態から倒伏状態に移行して、前側ボード１５の後辺部が図４の実線で示す上昇位置から図１および図４の仮想線に示すように下降するとともに、後側ボード１７が車体フロア３に沿った下降位置に移行するようになっている。そして、上記フロアボード５は、後述するように運転席１を前後移動範囲の中間位置から車体の前方側に移動させる動作および運転席１を前後移動範囲の中間位置から車体の前方側に移動させる動作に応じ、予め設定された駆動特性に基づいて昇降変位するように構成されている。

上記運転席１は、車室前部の運転席側および助手席側にそれぞれ個別に設置されたセパレートタイプのシートであり、乗員の着座面を構成するシートクッション３５と、このシートクッション３５の後端部から上方に立ち上がるシートバック３６と、このシートバック３６の上端部に取り付けられたヘッドレスト３７とを備え、車体フロア３に設けられたシート位置調整機構２により、シートクッション３５の前後位置および上下位置と、車体フロア３に対する設置角度とが調整可能に支持されている。

図７および図８に示すように、上記シート位置調整機構２は、前上がりの傾斜状態で車体フロア３上に設置された左右一対のシートレール３９と、このシートレール３９に沿って運転席のシートクッション３５を車体の前後方向にスライド変位させるスライド駆動部４０と、運転席１の前後移動に連動して上記シートクッション３５の後端部を昇降変位させるチルト駆動部４１とを有している。

上記シートクッション３５は、そのクッション本体部を下方から覆うように配設されたクッションフレーム４２を備え、このクッションフレーム４２の下方には、上面が開口した断面コ字状部材からなる上記シートレール３９が設けられている。このシートレール３９内には上面に突片４５が突設されたスライダー４４がスライド自在に配設されるとともに、この突片４５の上端部がクッションフレーム４２の下方部に枢支軸４６を介して枢支されている。また、上記スライダー４４には、スライド駆動部４０のねじ軸４７が螺合されるねじ孔が形成されている。

上記スライド駆動部４０のねじ軸４７は、シートレール３９内に配設されて前後両端部が軸受部材により回転自在に支持されるとともに、その後端部が図示を省略した動力伝達ケーブルを介して駆動モータ（図示せず）に連結されている。そして、上記駆動モータから動力伝達ケーブルを介してねじ軸４７に駆動力が伝達され、このねじ軸４７が回転駆動されることにより、上記スライダー４４がシートレール３９に沿ってねじ送りされるように構成されている。上記ねじ軸４７の前端部には、フロアボード５のフロア昇降機構６に駆動力を伝達する駆動ケーブル４８がカップリング４９を介して接続されている。

上記シート位置調整機構２のチルト駆動部４１は、クッションフレーム４２の後部下方に突設された支持プレート５０と、ガイドレール２５の側面に固定されて鉛直方向に立設されたガイド板５１と、上記支持プレート５０に突設されたガイドピン５２とを有し、上記ガイド板５１には、前上がりの傾斜部を有するガイド溝５３が形成され、このガイド溝５３に沿って上記ガイドピン５２が摺動自在に支持されている。そして、上記スライド駆動部４０のねじ軸４７により上記スライダー４４がねじ送りされて、シートクッション３５の前方部がガイドレール２５に沿って前後移動するのに応じ、上記ガイド板５１のガイド溝５３に沿って上記ガイドピン５２が摺動することにより、シートクッション３５の後方部が昇降駆動されてシートクッション３５の水平面に対する傾斜角度が変化するとともに、このシートクッション３５およびその後部に立設されたシートバック３６が一体的に駆動されるように構成されようになっている。

上記スライド駆動部４０の駆動力を上記フロアボード５のフロア昇降機構６に伝達する上記駆動ケーブル４８は、可撓性を有する外筒体により回転自在に支持されたケーブル材からなり、その先端部は、図９に示すように、第１伝達ボックス６１内に導入されている。この第１伝達ボックス６１内には、図１０に示すように、駆動ケーブル４８の先端部が連結されてこれと一体に回転するウォームギア６２と、このウォームギア６２により回転駆動されるウォームホイール６３とが配設され、このウォームホイール６３には、下方の第２伝達ボックス６４に突設されたスプライン軸６５が挿入されて係合される係合孔が形成されている。そして、上記駆動ケーブル４８の回転力がウォームギア６２を介してウォームホイール６３に伝達されることにより、このウォームホイール６３が回転駆動されるとともに、その回転力が上記スプライン軸６５を介して第２伝達ボックス６４に伝達されるようになっている。

上記第２伝達ボックス６４内には、スプライン軸６５と一体に回転する第１ベベルギア６６と、この第１ベベルギア６６により回転駆動される第２ベベルギア６７とが配設されている。この第２ベベルギア６７には、上記一対の駆動ケーブル３３がそれぞれ一体に回転するように止着されることにより、この第２ベベルギア６７の回転力が上記フロア昇降機構６の駆動ケーブル３３に伝達されるように構成されている。なお、上記スライド駆動部４０の駆動ケーブル４８と、フロア昇降機構６の駆動ケーブル３３との間には、上記ウォームギア６２およびウォームホイール６３からなる減速機構が配設されることにより、上記スライド駆動部４０の駆動ケーブル４８からフロア昇降機構６の駆動ケーブル３３に回転駆動力を伝達する際に、その回転速度が例えば１０分の１に減速されるように構成されている。

また、上記第２伝達ボックス６４は、運転席１の前方側に配設された上記クロスメンバ２４の前方側に配設されて取付ボルトにより車体フロア３に固定されるとともに、その上方に第１伝達ボックス６１が重ね合わされた状態で、これらが連結ボルトにより一体に連結されるように構成されている。上記第２伝達ボックス６４の上方に第１伝達ボックス６１を重ね合わせる際に、第１伝達ボックス６１内に配設されたウォームホイール６３の係合孔に上記スプライン軸６５が挿入されることにより、これらが一体に連結されるようになっている。そして、上記スライド駆動部４０によりスライダー４４をねじ送りしてシートクッション３５をガイドレール２５に沿って前後移動させる際に、その駆動力が上記駆動ケーブル４８および第１，第２伝達ボックス６１，６４を介して上記フロア昇降機構６の駆動ケーブル３３に伝達されることにより、この駆動ケーブル３３および上記ねじ軸３２が回転駆動されて上記スライドブロック３４が車体の前後方向にねじ送りされ、上記駆動リンク３１が倒伏状態から起立状態に移行し、あるいは起立状態から倒伏状態に移行して上記前側ボード１５の後辺部が昇降駆動されるように構成されている。

上記スライド駆動部４０によりシートクッション３５を、例えば図１および図７に示す後方位置から図１１に示す前方位置にスライド変位させる際には、シートクッション３５の前方部がシートレール３９に沿ってスライド変位して徐々に上昇するとともに、上記ガイドピン５２がガイド板５１のガイド溝５３に沿って車体の前方側に摺動することにより、シートクッション３５の後端部が押し上げられてシートクッション３５が揺動変位する。この結果、上記シートクッション３５の前方移動に応じ、水平面に対するその傾斜角度が次第に小さくなってシートクッション３５の座面角度が水平に近い設置状態となるとともに、これに対応してシートバック３６が後傾状態から直立に近い状態に変位することになる。

例えば、上記運転席１に背の低い低身長者Ａが着座する際に、図外の操作スイッチを操作して上記スライド駆動部４０の駆動モータを作動させることにより、運転席１を車体の前方側にスライド変位させると、図１１に示すようにシートクッション３５の前方部がガイドレール２５に沿って上昇するとともに、シートクッション３５の後方部が押し上げられて車両の側面視でシートクッション３５の水平面に対する傾斜角度が小さくなる方向に座面角度が変化する。これに応じて上記低身長者Ａの上半身が起立状態となるとともに、そのアイポイントａ１が身長に対応して前部上方に移動することにより、約８°の角度で前下がりに傾斜する適正アイラインＬに一致、つまり低身長者Ａの下方視界がフロントウインドの下端部およびボンネット上面に沿ったラインに上記アイポイントａ１が一致し、かつ足裏の拇子球部がアクセルペダル１１等からなる足踏みペダルの操作ポイント１１ｂに当接するように、上記シートクッション３５の前後移動量、昇降変位量および座面角度の変化量が設定されている。

一方、上記運転席１に背の高い高身長者Ｃが着座する際に、上記スライド駆動部４０により運転席１を最後端位置にスライド変位させると、図１に示すように、シートクッション３５の前方部がガイドレール２５に沿って下降するとともに、シートクッション３５の後方部が押し下げられて車両の側面視でシートクッション３５の水平面に対する傾斜角度が大きくなる方向に座面角度が変化することにより、高身長者Ｃのアイポイントｃ１が適正ラインＬに一致するとともに、足裏の拇子球部がアクセルペダル１１等からなる足踏みペダルの操作ポイント１１ｂに当接するように、上記シートクッション３５の前後移動量、昇降変位量および座面角度の変化量が設定されている。

図１２は、運転席１の前後移動に応じたシートクッション３５の駆動特性およびフロアボード３の駆動特性を示すグラフであり、図１２の実線は、運転席１に着座した乗員がその着座姿勢を維持することを前提とした駆動特性（第１駆動特性）を示し、図１２の破線は、運転席１に着座した乗員がその着座姿勢を変化させることを前提とした駆動特性（第２駆動特性）を示している。

図１２の実線で示すように、上記運転席１のシートクッション３５の前後移動範囲が２１０ｍｍに設定されるとともに、図１３に示すように、身長が１６８ｃｍ程度の平均的な体型を有する中身長者Ｂが適正姿勢で運転席１に着座して、そのシートクッション３５を上記前後移動範囲の略中央部からなる中間位置に設定することにより、上記中身長者Ｂのアイポイントｂ１が適正アイラインＬに一致するように構成されたシート位置調整機構２において、まず上記運転席１に着座した乗員の着座姿勢を維持した状態の第１駆動特性に基づく、運転姿勢の調整動作を以下に説明する。

例えば１５０ｃｍ程度の身長を有する低身長者Ａが、上記中身長者Ｂと同じ姿勢（適正姿勢）で着座し（図１３の仮想線参照）、上記シートクッション３５を前後移動範囲の略中間位置から前方に１０５ｍｍ程度移動させるとともに、これに連動して上記シートクッション３５を２５ｍｍ程度上方に移動させるように上記シートクッション３５の駆動特性が設定されている。これにより上記シートクッション３５上に適正姿勢で着座した低身長者Ａのアイポイントａ１、腰部ａ２および踵部ａ３は、図１３の矢印Ｍに示すように、その上昇量が２５ｍｍとなるように平行移動するとともに、上記低身長者Ａの足裏にある拇子球部ａ４がアクセルペダル１１等の操作ポイント１１ｂに当接するようになっている。

上記運転席１に着座した乗員の適正姿勢とは、長期間に亘り安楽状態を維持できるとともにペダル操作に適した着座姿勢であり、具体的には、足首角度θ１が９０°、膝角度θ２が１２５°、腰骨部から肩部までの上半身と大腿部との折曲角度（θ５）が９５°程度であり、かつ水平線に対して太腿部がなす角度であるサイ角（θ３）の適正角度は、上記シートクッション３５の傾斜角度αに１．５°程度を加算した値であることが、人間工学実験によって確認されている。そして、上記シートクッション３５の前後移動および昇降移動に応じた足裏面における拇子球部ａ４の移動軌跡は、上記適正姿勢における各乗員の節角度、大腿部および膝下部の長さ等に基づいて、演算またはシミュレーション等により求めることができる。

すなわち、図１３に示す実施形態では、上記シートクッション３５を前後移動範囲の略中間位置から前方に１０５ｍｍ程度移動させるとともに、これに連動して上記シートクッション３５を２５ｍｍ程度上方に移動させるように上記シートクッション３５の移動特性を設定すれば、低身長者Ａおよび中身長者Ｂの着座姿勢を適正姿勢に維持しつつ、それぞれの足裏面における拇子球部ａ４，ｂ４をアクセルペダル１１等からなる足踏みペダルの操作ポイント１１ｂに当接させることが可能となる。

上記シートクッション３５の上昇量（２５ｍｍ）は、中身長者Ｂと低身長者Ａとのアイポイント差の平均値、つまり座高差に相当するアイポイントａ１およびｂ１の上下差平均（９０ｍｍ程度）よりも小さいため、上記シートクッション３５の設置角度、つまり水平線に対するシートクッション３５の傾斜角度αを変化させて上半身を回転させなければ、低身長者Ａのアイポイントａ１の前方移動と適正アイラインＬの傾斜とに起因して適正アイポイント高さが２０ｍｍ程度低下することを考慮しても、図１３に示すように、上記低身長者Ａのアイポイントａ１が適正アイラインＬの下方に位置することになる。なお、上記適正アイポイント高さの低下量（２０ｍｍ程度）は、運転席１の前方移動距離（１０５ｍｍ）と上半身の回転によるアイポイントａ１の前後移動量（約４０ｍｍ）とを加算した値（１４５ｍｍ）に、ｔａｎ８°（＝０．１４０５）を積算することにより求められる。

したがって、上記のようにシートクッション３５を中間位置から前方側に１０５ｍｍ程度移動させるのに応じ、上記シート位置調整機構２のチルト駆動部４１によりシートクッション３５の後端部を上昇させ、シートクッション３５の傾斜角度（サイ角＋１．５°）αを、例えば１８°から１５°に変化させ、アクセルペダル１１等からなる踏込ペダルの回動支点１１ａまたは操作ポイント１１ｂを支点に、上記低身長者Ａの上半身を回転させて起立させるように移動させることにより、上記踏込ペダルに対する足裏の当接位置を変化させることなく、低身長者Ａのアイポイントａ１を上方に移動させて上記適正アイラインＬに一致させるようにしている。

上記低身長者Ａの上半身が回転することに起因したアイポイントａ１の上方移動量Ｐは、アクセルペダル１１の操作ポイント１１ｂに当接する足裏の拇子球部ａ４からアイポイントａ１までの距離（図１７の例では１０４０ｍｍ程度）と、ｓｉｎβ′・ｃｏｓβとの積により求められる。なお、上記βは、足裏の母子球部ａ４とアイポイントａ１とを結ぶ線分の水平線対する傾斜角度（約３４°）であり、β′は、低身長者Ａの上半身が回転することに起因した上記傾斜角度βの変化量は、上記シートクッション３５の角度変化に対応した値（３°）である。

具体的に計算すると、上記低身長者Ａの上半身が回転することに起因したアイポイントａ１の上方移動量は約４５ｍｍとなり、この値と、運転席１の前方移動および適正アイラインＬが前下がりに傾斜している起因したアイポイントａ１の低下量（２０ｍｍ程度）と、シートクッション３５の上昇量（２５ｍｍ）とを加算することにより求められるアイポイントａ１の上方移動量Ｐの合計値は、上記中身長者Ｂと低身長者Ａとのアイポイント差の平均値に略対応した値（約９０ｍｍ）となる。したがって、上記のように運転席１を前方移動させるのに応じてシートクッション３５を上昇させるとともに、低身長者Ａの上半身が回転させることにより、足裏の拇子球部ａ４をアクセルペダル１１の操作ポイント１１ｂに当接させた状態で、低身長者Ａのアイポイントａ１を適正アイラインＬに一致させることができる。

上記低身長者Ａの上半身が回転することに起因したアイポイントａ１の上方移動量Ｐの計算は、図１７に示すように、低身長者Ａにおける膝下部Ａ１の長さが４１ｃｍ、大腿部Ａ２の長さが３８ｃｍ、腰部ａ２から肩部ａ５までの上半身Ａ３の長さが４２ｃｍ、肩部ａ５からアイポイントａ１までの首部Ａ４の長さが１７ｃｍであり、かつ上記低身長者Ａが足首角度θ１を９０°、膝下部Ａ１と大腿部Ａ２との折曲角度からなる膝角度θ２を１２５°、サイ角θ３を１６．５°、上記上半身Ａ３と大腿部Ａ２との折曲角度θ５を９５°、上半身Ａ３と首部Ａ４との折曲角度θ６を１３５°に設定した姿勢（適正姿勢）で着座していると仮定して行った。

なお、上記シートクッション３５は、その前部下方にある枢支軸４６を支点として揺動変位し、上記低身長者Ａの上半身も上記枢支軸４６を支点に回転する。したがって、上記シートクッション３５の揺動変位だけでは、踏込ペダルの操作ポイント１１ｂ等を支点として低身長者Ａの上半身を回転させることはできず、見かけ上において踏込ペダルの操作ポイント１１ｂ等を支点に低身長者Ａの上半身を回転させるためには、上記シートクッション３５の揺動変位とともに、シートクッション３５をシートレール３９に沿って前部上方に移動させる必要がある。これにより、最終的なシートクッション３５の前方移動距離は、上記値（１０５ｍｍ）よりも大きくなる。

また、図１４の仮想線で示すように、例えば１８８ｃｍ程度の身長を有する高身長者Ｃが適正姿勢で上記運転席１に着座し、上記シートクッション３５を前後移動範囲の中間位置から後方側に１０５ｍｍ程度移動させる際に、これに連動して上記シートクッション３５を２５ｍｍ程度下方に移動させるように上記シートクッション３５の移動特性を設定すれば、上記シートクッション３５上に適正姿勢で着座した高身長者Ｃのアイポイントｃ１、腰部ｃ２および踵部ｃ３は、図１４の矢印Ｎに示すように、その下降量が２５ｍｍとなるように平行移動し、上記高身長者Ｃの拇子球部ｃ４をアクセルペダル１１の操作ポイント１１ｂ等に当接させることが可能となる。

上記シートクッション３５、アイポイントｃ１および腰部ｃ２の上昇量（２５ｍｍ）は、上記中身長者Ｂと高身長者Ｃとのアイポイント差の平均値（１００ｍｍ程度）よりも小さいため、上記シートクッション３５の設置角度を変化させなければ、高身長者Ｃのアイポイントｃ１の後方移動と適正アイラインＬの傾斜とに起因して適正アイポイント高さが２０ｍｍ程度上昇することを考慮しても、上記高身長者Ｃのアイポイントｃ１が適正アイラインＬの上方に位置することになる。

したがって、上記のようにシートクッション３５を中間位置から後方側に１０５ｍｍ程度移動させるとともに、上記チルト駆動部４１によりシートクッション３５の後端部を下降させることにより、シートクッション３５の傾斜角度αを、例えば１８°から２１°に変化させ、かつアクセルペダル１１等からなる踏込ペダルの操作ポイント１１ｂ等を支点に、上記高身長者Ｃの上半身を回転させて後傾させるように移動させることにより、この高身長者Ｃのアイポイントｃ１を下方に移動させて適正アイラインＬに一致させるように構成している。

上記高身長者Ｃの上半身が回転することに起因したアイポイントｃ１の下方移動量は、アクセルペダル１１の操作ポイント１１ｂに当接する足裏の拇子球部ｃ４からアイポイントｃ１までの距離に、ｔａｎβ´・ｃｏｓβとの積により求められる。なお、上記βは、高身長者Ｃの母子球部ｃ４とアイポイントｃ１とを結ぶ線分の水平線対する傾斜角度は、約３４°であり、β´は高身長者Ｃの上半身が回転することに起因した上記傾斜角度βの変化量は、３°である。

上記高身長者Ｃおよび低身長者Ａの体格がその身長に比例して各部が変化すると仮定して具体的に計算すると（図１８参照）、足裏の拇子球部ｃ４からアイポイントｃ１までの距離は約１３００ｍｍとなるとともに、上記高身長者Ｃの上半身が回転することに起因したアイポイントｃ１の下方移動量Ｑは、約５６ｍｍとなり、この値と、運転席１の前方に移動および適正アイラインＬが前下がりに傾斜している起因したアイポイントの低下量（２０ｍｍ程度）と、シートクッション３５の上昇量（２５ｍｍ）とを加算することにより求められるアイポイントｃ１の下方移動量Ｑの合計値（約１０１ｍｍ）は、上記中身長者Ｂと高身長者Ｃとのアイポイント差の平均値に対応した値（約１００ｍｍ）と略一致する。したがって、上記のように運転席１を後方移動させるのに応じてシートクッション３５を下降させるとともに、高身長者Ｃの上半身を回転させることにより、足裏の拇子球部ｃ４をアクセルペダル１１の操作ポイント１１ｂに当接させた状態で、高身長者Ｃのアイポイントｃ１を適正アイラインＬに一致させることができる。なお、この場合においても、見かけ上で踏込ペダルの操作ポイント１１ｂ等を支点に高身長者Ｃの上半身を回転させるためには、上記シートクッション３５の揺動変位とともに、シートクッション３５をシートレール３９に沿って後部下方に移動させる必要がある。

また、上記低身長者Ａが運転席１に着座し、上記シート位置調整機構２により運転席１を車体の前方側に移動させるとともに、この動作に連動して上記フロア昇降機構６の駆動リンク３１を倒伏状態から起立状態に移行させることにより、上記フロアボード５を図４および図１１に示す上昇位置に変位させる動作が行われる。上記フロア昇降機構６によるフロアボード５の昇降動作、具体的には運転者の踵部が載置される可能性が最も高い部位となる足踏みペダルの回動支点１１ａから２５０ｍｍ程度後方に位置する部位の昇降変動作は、図１２に示すように、運転席１の前方移動に対応したシートクッション３５の上昇量と、その傾斜角度αの変化に対応した昇降補正値とにより設定された駆動特性に基づいて実行されるように構成されている。

すなわち、図１３に示すように、運転席１に着座する乗員が中身長者Ｂから低身長者Ａに変化することにより、両者の体格差に応じてシートクッション３５を前後移動範囲の中間位置から前方側に１０５ｍｍ程度移動させるとともに、シートクッション３５を２５ｍｍ程度上昇させ、かつこれに連動してシートクッション３５の傾斜角度αを１８°から１５°に変化させるように構成された運転姿勢調整装置では、図１５の矢印Ｍに示すように低身長者Ａの踵部ａ３が上記シートクッション３５とともに平行に移動する。

さらに、上記シートクッション３５の傾斜角度αが１８°から１５°に変化し、サイ角θ３が１６．５°から１３．５°に変化するのに応じ、上記低身長者Ａの水平線に対する足裏の傾斜角度θ４が５１．５°から４８．５°に変化するとともに、これに対応して低身長者Ａの踵部ａ３がさらに上方に移動するため、上記シートクッション３５の上昇量と、その傾斜角度αの変化に対応した昇降補正値とを加算することにより求められた駆動特性に基づき、上記踵部ａ３の上方移動量を求めることができる。

上記足裏の傾斜角度θ４が変化することに起因した踵部ａ３の上方移動量（昇降補正値）は、上記アクセルペダル１１の踏込高さ、つまり踵部ａ３から操作ポイント１１ｂに当接する足裏の拇子球部ａ４までの距離と、ｓｉｎ（θ４′）・ｃｏｓ（θ４）との積により求められる。なお、θ４′は、シートクッション３５の傾斜角度αが変化するのに対応した足裏の傾斜角度θ４の変化量である。例えば、足裏の傾斜角度θ４が５１．５°に設定された図１３に示す実施形態において、上記低身長者Ａの足裏サイズが２３０ｍｍであるとともに、つま先から足裏の母子球部ａ４までの距離が４５ｍｍであると仮定すると、その低身長者Ａにおけるアクセルペダル１１の踏込高さが１８５ｍｍ程度となり、かつ足裏の傾斜角度θ４の変化量が３°であるため、上記低身長者Ａに対する昇降補正値は、９ｍｍ程度となる。

例えば図１３に示すように、中間位置にある運転席１に低身長者Ａが着座してシートクッション３５を移動させる前の状態における踵部ａ３が、上記運転席１に着座した中身長者Ｂの踵部ｂ３よりもやや下方に位置しているが、その値が極めて小さい場合には、これを無視して両踵部ａ３，ｂ３が同じ高さであると仮定し、上記シートクッション３５を前後移動範囲の中間位置から前方側に１０５ｍｍ程度移動させる際におけるシートクッション３５の上昇量と、上記シートクッション３５の傾斜角度αを１８°から１５°に変化させる動作に連動して変化する足裏の傾斜角度θ４に対応した昇降補正値と基づき、上記フロア昇降機構６によるフロアボード５の昇降変位量を表す駆動特性を設定することが可能である。そして、このフロアボード５の駆動特性に基づき、上記フロア昇降機構６を介してフロアボード５を昇降駆動するように構成すれば、運転席１に着座する乗員の体格が変化した場合においても、その踵部ａ３，ｂ３をフロアボード５上に載置した状態で、足裏の最適位置（拇子球部ａ４，ｂ４）を、アクセルペダル１１等からなる踏込ペダルの操作ポイント１１ｂに対して正確に当接させることが可能であり、踏込ペダルの操作性を良好状態に維持することができる。

なお、上記のように中間位置にある運転席１に低身長者Ａが着座してシートクッション３５を移動させる前の状態における踵部ａ３と、上記運転席１に着座した中身長者Ｂの踵部ｂ３との上下差が小さく両者が略同じ高さ位置にある場合には、上記フロアボード５の上方移動量が、上記シートクッション３５の前方移動に対応したその上方移動量と、上記昇降補正値との合計値になるため、上記フロアボード５の上方移動量が、シートクッション３５の前方移動に対応したその上方移動量よりも常に大きな値となる。このため、上記運転席１の前方移動に応じ、上記シートクッション３５とその下方に位置するフロアボード５との鉛直方向距離が減少するように上記フロアボード５の駆動特性が設定されることになる。言い換えれば、上記昇降補正値が、運転席１の前方移動に応じて変化する上記シートクッション３５とフロアボード５と間における鉛直方向距離の変化量を示し、この昇降補正値は運転席１の前方移動に応じて直線的に変化するように設定されている。

一方、図１４に示すように運転席１に着座する乗員が中身長者Ｂから高身長者Ｃに変化し、運転席１を後方側に１０５ｍｍ程度移動させた場合には、図１６の矢印Ｎに示すように、上記高身長者Ｃの踵部ｃ３が、シートクッション３５の前方移動および上方移動と平行に後部下方へ移動するとともに、上記シートクッション３５の傾斜角度αが、例えば１８°から２１°に変化するのに応じ、上記高身長者Ｃの水平線に対する足裏の傾斜角度θ４が５１．５°から５４．５°に変化する。また、この足裏の傾斜角度θ４の変化に対応して高身長者Ｃの踵部ｃ３がさらに下方に移動するため、上記シートクッション３５の下方移動に対応した踵部ｃ３の下降量と、シートクッション３５の傾斜角度αの変化に対応した昇降補正値とに基づき、上記踵部ｃ３の下方移動量を求めることができる。

上記足裏の傾斜角度θ４が変化することに起因した踵部ｃ３の上方移動量（昇降補正値）は、上記アクセルペダル１１の踏込高さ、つまり踵部ｃ３から操作ポイント１１ｂに当接する足裏の拇子球部ａ４までの距離と、ｓｉｎ（θ４′）・ｃｏｓ（θ４）との積により求められる。例えば足裏の傾斜角度θ４が５１．５°に設定された図１５に示す実施形態において、上記高身長者Ｃの足裏サイズが２９０ｍｍであるとともに、つま先から足裏の母子球部ａ４までの距離が５５ｍｍであると仮定すると、高身長者Ｃにおけるアクセルペダル１１の踏込高さが約２３５ｍｍであり、足裏の傾斜角度θ４の変化量θ４′が３°であるため、上記高身長者Ｃに対する昇降補正値は、−１１ｍｍ程度となる。

例えば図１４に示すように、中間位置にある運転席１に高身長者Ｃが着座してシートクッション３５を移動させる前の状態における踵部ｃ３と、上記運転席１に着座した中身長者Ｂの踵部ｂ３とが略同じ高にある場合には、上記シートクッション３５を前後移動範囲の中間位置から後方側に１０５ｍｍ程度移動させる際におけるシートクッション３５の下降量と、上記シートクッション３５の傾斜角度αを１８°から２１°に変化させる動作に連動して変化する足裏の傾斜角度θ４に対応した昇降補正値と、上記踵部ｂ３，ｃ３の差を加算することにより上記フロアボード５の駆動特性を求めることができる。そして、この駆動特性に基づき、上記フロア昇降機構６によりフロアボード５を昇降駆動するように構成すれば、運転席１に着座する乗員の体格が変化した場合においても、その踵部ｂ３，ｃ３をフロアボード５上に載置した状態で、常に足裏の最適位置（拇子球部ｂ４，ｃ４）を、アクセルペダル１１等からなる踏込ペダルの操作ポイント１１ｂに正確に当接させることが可能となり、上記踏込ペダルの操作性を良好状態に維持することができる。

なお、上記のように中間位置にある運転席１に高身長者Ｃが着座してシートクッション３５を移動させる前の状態における踵部ｃ３と、上記運転席１に着座した中身長者Ｂの踵部ｂ３との上下差が小さく両者が略同じ高さ位置にある場合には、上記フロアボード５の下方移動量が、上記シートクッション３５の後方移動に対応したその下方移動量と、上記昇降補正値との合計値になるため、上記フロアボード５の下方移動量はシートクッション３５の後方移動に対応したその下方移動量よりも常に大きな値となる。このため、上記運転席１の後方移動に応じ、上記シートクッション３５とその下方に位置するフロアボード５との鉛直方向距離が増大するように上記フロアボード５の駆動特性が設定される。また、上記昇降補正値が、運転席１の後方移動に応じて変化する上記シートクッション３５とフロアボード５と間における鉛直方向距離の変化量を示し、この昇降補正値は運転席１の後方移動に応じて直線的に変化するように設定されている。

上記のようにシート位置調整機構２とフロア昇降機構６とを備えた運転姿勢調整装置において、上記シート位置調整機構２により運転席１を前後移動範囲の中間位置から車体の前方側に移動させる動作に連動して車両の側面視でシートクッション３５の水平面に対する傾斜角度αを変化させるとともに、図１２の実線で示すように、上記運転席１の前方移動に対応したシートクッション３５の昇降変位量と、その傾斜角度αの変化に対応した昇降補正値とにより設定された第１駆動特性に基づき、上記フロア昇降機構６によりフロアボード５を昇降変位させるように構成した場合には、上記運転席１に着座する乗員の体格に応じて運転席１を前後にスライド変位させるとともに、シートクッション３５を上昇変位させ、かつシートクッション３５の水平面に対する傾斜角度αを変化させることにより、上記シートクッション３５に対する乗員の着座中心を表す腰部ａ２の位置等を、上記乗員の身長に対応して前部上方または後部下方に移動させるとともに、上半身を起立角度変化させることができ、これらの相乗作用によって各乗員の着座姿勢を適正状態に維持しつつ、そのアイポイントａ１を適正アイラインＬに一致させることができる。

しかも、上記運転席１の前後移動に対応したシートクッション３５の昇降変位量と、その傾斜角度αの変化に対応した昇降補正値とにより設定された駆動特性に基づき、上記フロア昇降機構６によりフロアボード５からなる可動フロア部を昇降させるように構成したため、上記乗員の体格が変化した場合においても、各乗員の着座姿勢を適正状態に維持しつつ、常に足裏の最適位置（拇子球部）を、アクセルペダル１１等からなる踏込ペダルの操作ポイント１１ｂに正確に当接させることが可能であり、上記踏込ペダルの操作性を良好状態に維持できるという利点がある。

次に、図１２の破線で示すように、上記運転席１のシートクッション３５の前後移動範囲が１７０ｍｍに設定されたシート位置調整機構２を有する運転姿勢調整装置による運転姿勢の調整動作について、以下に説明する。この運転姿勢調整装置では、図１２の実線で示す第１駆動特性に比べてシートクッション３５の前方移動範囲および後方移動範囲がそれぞれ２０ｍｍ程度短くなることに起因して、運転席１が前方移動および後方移動することによる適正アイポイント高さの変化量が、それぞれ３ｍｍ程度小さくなるので、これを補うために、上記シートクッション３５の前後移動に連動したシートクッション３５の昇降変位量を増大させ、このシートクッション３５の最大上昇量および最大下降量をそれぞれ２８ｍｍに設定している。

また、上記運転席１に着座した乗員の上半身は、図１２の実線で示す第１駆動特性の場合と同様の動きをするため、シートクッション３５の傾斜角度αも同様の動きをするようにその第２駆動特性が設定されている。つまり、運転席１が前後移動範囲の中間位置から前方側に向けて８５ｍｍ程度移動する間に、上記シートクッション３５の傾斜角度αが１８°から１５°に変化し、かつ運転席１が前後移動範囲の中間位置から後方側に向けて１８５ｍｍ程度移動する間に、上記シートクッション３５の傾斜角度αが１８°から２１°に変化するように、上記第２駆動特性が設定されている。

一方、上記フロアボード５の第２駆動特性は、運転席１の前方移動に対応してフロアボード５を上昇させるとともに、運転席１が上記中間位置から前方に移動するのにしたがって上記フロアボード５の上昇率が漸減し、かつ運転席１の後方移動に対応してフロアボード５を下降させるとともに、運転席１が上記中間位置から後方に移動するのにしたがって上記フロアボード５の上昇率が漸減するように設定されている。

図１７は、運転席１に着座した低身長者Ａが最前方位置に移動した状態を示している。この図１７において、実線は、図１２の実線で示す第１駆動特性に基づいてシートクッション３５の傾斜角度αを変化させた場合における低身長者Ａの着座姿勢を示し、かつ仮想線は、図１２の破線で示す第２駆動特性に基づいてシートクッション３５の傾斜角度αを変化させた場合における低身長者Ａの着座姿勢を示している。

上記第１駆動特性に基づいてシートクッション３５の傾斜角度αを変化させた場合、足首角度θ１が９０°、膝下部Ａ１と大腿部Ａ２との折曲角度からなる膝角度θ２が１２５°、腰骨部ａ２から肩部ａ３までの上半身Ａ３と大腿部Ａ２との折曲角度θ５が９５°、かつ水平線に対して太腿部Ａ２がなす角度であるサイ角θ３の適正角度は、上記シートクッション３５の傾斜角度α（１５°）から１．５°を減算した値である１３．５°となることにより、長期間に亘り安楽状態を維持できるとともにペダル操作に適した姿勢（適正姿勢）が維持されている。

これに対して上記第２駆動特性に基づいてシートクッション３５の傾斜角度αを変化させた場合、足首角度θ１および上半身Ａ３の起立角度が上記第１駆動特性の場合と同じに設定されているが、膝角度θ２が１２５°から１３０°に変化するとともに、これに対応して上記サイ角θ３が１３．５°から１０．５°に変化している点で第１駆動特性の場合と異なっている。これは、第２駆動特性の場合、運転席１の中間位置から前後への移動範囲が２０ｍｍだけ短くなることに対応して下腿部を伸ばし気味にした着座姿勢をとることにより、足裏の拇子球部ａ４を足踏みペダルの操作ポイントに当接させようとするためである。

上記のように膝角度θ２を５°だけ変化させるとともに、サイ角θ３を３°だけ変化させると、足裏面の傾斜角度θ４が４８．５°から５０．５°に変化し、かつこれに対応して踵部ａ３が５ｍｍ程度（＝１８５ｍｍ×ｓｉｎθ４′×ｃｏｓθ４）だけ下方に移動する。このことは、上記姿勢変化に拘わらず足裏の拇子球部ａ４を足踏みペダルの操作ポイントに当接させるためには、上記第１駆動特性の場合に比べてフロアボード５の高さを５ｍｍ程度下方に位置させる必要があること、つまり上記運転席１の最前方位置における昇降補正値が４ｍｍ程度になることを意味している。この結果、上記シートクッション３５の上昇量と昇降補正値との和で求められる上記フロアボード５の昇降駆動特性は、運転席１が上記中間位置から前方に移動するにしたがってフロアボード５の上昇率が漸減するように設定される。

図１８は、運転席１に着座した高身長者Ｃが最後方位置に移動した状態を示している。この図１８において、実線は、図１２の実線で示す第１駆動特性に基づいてシートクッション３５の傾斜角度αを変化させた場合における高身長者Ｃの着座姿勢を示し、かつ仮想線は、図１２の破線で示す第２駆動特性に基づいてシートクッション３５の傾斜角度αを変化させた場合における高身長者Ｃの着座姿勢を示している。

上記第２駆動特性に基づいてシートクッション３５の傾斜角度αを変化させた場合、足首角度θ１および上半身Ａ３の起立角度が上記第１駆動特性の場合と同じに設定されているが、膝角度θ２が１２５°から１１８°に変化するとともに、これに対応して上記サイ角θ３が１９．５°から２４．５°に変化している点で第１駆動特性の場合と異なっている。これは、第２駆動特性の場合、運転席１の中間位置から後側への移動範囲が２０ｍｍだけ短くなることに対応して下腿部を曲げ気味にした着座姿勢をとることにより、足裏の拇子球部ｃ４を足踏みペダルの操作ポイントに当接させようとするためである。

上記のように膝角度θ２を７°だけ変化させるとともに、サイ角θ３を５°だけ変化させると、足裏面の傾斜角度θ４が５４．５°から５２．５°に変化し、かつこれに対応して踵部ｃ３が７ｍｍ程度（＝２３５ｍｍ×ｓｉｎθ４′×ｃｏｓθ４）だけ上方に移動する。このことは、上記姿勢変化に拘わらず足裏の拇子球部ｃ４を足踏みペダルの操作ポイントに当接させるためには、上記第１駆動特性の場合に比べてフロアボード５の高さを７ｍｍ程度上方に位置させる必要があること、つまり上記運転席１の最後方位置における昇降補正値が４ｍｍになることを意味している。この結果、上記シートクッション３５の上
昇量と昇降補正値との和で求められる上記フロアボード５の昇降特性は、運転席１が上記中間位置から後方に移動するにしたがってフロアボード５の下降率が漸減するように設定される。

上記のようにシート位置調整機構２より、運転席１を前後移動範囲の中間位置から車体の前方側に移動させる動作に連動して車両の側面視でシートクッション３５を上方に移動させるとともに、その水平面に対する傾斜角度αが小さくなる方向に座面角度を変化させ、かつ上記フロア昇降機構６により、運転席１の前方移動に対応してフロアボード５からなる可動フロア部を上昇させるとともに、運転席１が上記中間位置から前方に移動するにしたがって上記フロアボード５の上昇率が漸減するように設定された第２駆動特性に基づき、フロアボード５を駆動するように構成した場合には、上記第１駆動特性に基づいて運転席１のシートクッション３５およびフロアボード５を駆動する場合に比べて、前側への運転席１の移動範囲を狭めつつ、上記低身長者Ａのアイポイントａ１を適正アイラインＬに一致させることができるとともに、常に足裏の最適位置（拇子球部ａ４，ｂ４）を、アクセルペダル１１等からなる踏込ペダルの操作ポイント１１ｂに正確に当接させることが可能であり、上記踏込ペダルの操作性を良好状態に維持できるという利点がある。

したがって、ステアリングハンドルやシフトノブに近付きすぎてこれらの操作性が悪化する等の弊害を生じることなく、運転者の体格に応じてその運転姿勢を適正に調節できるという利点がある。しかも、最も多く使用される可能性が高い上記中身長者Ｂに近い体格を有する運転者がその運転姿勢の調整を行う場合には、その着座姿勢を上記適正姿勢に略一致させた状態で、上記シートクッション３５の位置調節およびフロアボード５の高さ調節を適正に実行できるという利点がある。

また、上記のようにシート位置調整機構２より、運転席１を前後移動範囲の中間位置から車体の後方側に移動させる動作に連動して車両の側面視でシートクッション３５を下方に移動させるとともに、その水平面に対する傾斜角度αが大きくなる方向に座面角度を変化させ、かつ上記フロア昇降機構６により、運転席１の後方移動に対応してフロアボード５からなる可動フロア部を下降させるとともに、運転席１が上記中間位置から後方に移動するにしたがって上記フロアボード５の上昇率が漸減するように設定された第２駆動特性に基づき、フロアボード５を駆動するように構成した場合には、上記第１駆動特性に基づいて運転席１のシートクッション３５およびフロアボード５を駆動する場合に比べて、後側への運転席１の移動範囲を狭めつつ、上記高身長者Ｃのアイポイントｃ１を適正アイラインＬに一致させることができるとともに、常に足裏の最適位置（拇子球部ｃ４，ｂ４）を、アクセルペダル１１等からなる踏込ペダルの操作ポイント１１ｂに正確に当接させることが可能であり、上記踏込ペダルの操作性を良好状態に維持できるという利点がある。

したがって、ステアリングハンドルやシフトノブから離れすぎてこれらの操作性が悪化する等の弊害を生じることなく、運転者の体格に応じてその運転姿勢を適正に調節できるという利点がある。しかも、最も多く使用される可能性が高い上記中身長者Ｂに近い体格を有する運転者がその運転姿勢の調整を行う場合には、その着座姿勢を上記適正姿勢に略一致させた状態で、上記シートクッション３５の位置調節およびフロアボード５の高さ調節を適正に実行できるという利点がある。

なお、上記シート位置調整機構２のチルト駆動部４１によりシートクッション３５の水平面に対する傾斜角度αを変化させる際に、このシートクッション３５およびその後部に立設されたシートバック３６を一体的に駆動するように構成した上記実施形態に代え、このシートバック３６の立設角度を一定値に維持しつつ、上記シートクッション３５の傾斜角度αだけを変化させるように構成することも可能である。

しかし、上記の構成では、運転席１の前後移動時に、上半身の傾斜角度が変化することなく、この上半身に対する大腿部の折曲角度θ３だけが変化するため、乗員の着座姿勢を適正状態に保持することが困難であるとともに、シートクッション３５の前後移動量および上下移動量を大きくしなければ、運転者のアイポイントを適正ラインＬに一致させることができない等の弊害がある。したがって、上記実施形態に示すように、上記シート位置調整機構２のチルト駆動部４１によりシートクッション３５の水平面に対する傾斜角度αを変化させる際に、このシートクッション３５およびその後部に立設されたシートバック３６を一体的に駆動するように構成することが好ましい。

また、上記スライド駆動部４０の駆動ケーブル４８からフロア昇降機構６の駆動ケーブル３３に回転駆動力を伝達することにより、上記フロアボード５を昇降駆動するように構成した実施形態に代え、フロアボード５を昇降駆動するための専用の駆動源を設けた構造としてもよい。しかし、上記実施形態に示すように、単一の駆動源（駆動モータ）によりシートクッション３５の前後位置および上下位置を調整するとともに、フロアボード５を昇降駆動するように構成した場合には、簡単な構成で運転席１の位置と、フロアボード５の設置高さとを同時に調整できるという利点がある。

さらに、上記ヒンジ部材１６により連結された上記前側ボード１５と、後側ボード１７とからなるフロアボード５により上記可動フロア部を構成するとともに、先端部が前側ボード１５の後部下面に枢支された左右一対の駆動リンク３１を起伏させることにより、上記フロアボード５を昇降駆動するように構成された上記実施形態に代え、一枚板からなるフロアボードによって上記可動フロア部を構成してもよく、かつ可動フロア部の下面から側方突設された係合ピンを斜め方向に延びるように形成されたガイド溝に沿って摺動させる等により、上記可動フロア部を昇降変位させるように構成してもよい。

また、上記シートクッション３５の揺動支点となる連結軸をシートクッション３５の後部に設けるとともに、シートクッション３５の前部に設けられた係合ピンを、シートレール３９の前方部に設けられたガイド溝等に沿って摺動させることにより、シートクッション３５の前部を昇降変位させてその座面角度を変化させるように構成してもよい。

なお、上記実施形態では、駆動モータにより運転席１を前後移動させるとともに、駆動ケーブル４８，３４により回転駆動力を伝達してフロアボード５を昇降駆動するように構成しているが、上記駆動モータを廃止し、シートクッション３５の前後移動ストロークを運転席１側とフロアボード側との間に巻回したワイヤに伝達して、このワイヤのストロークでフロアボード５を昇降駆動する構成としてもよい。この構成では、運転席１に着座した乗員がハンドルを握る等により上体を支えつつ腰部を前後移動させる人力が駆動源として、シートクッション３５を前後移動させることができる。この場合、シートクッション３５をシートレール３９に対して前方に付勢するコイルばね等の付勢部材を設けることにより、例えば低身長者Ａが運転席１に着座したままで、後方位置にあるシートクッション３５を前部上方に移動させる動作を補助するように構成することが望ましい。

本発明に係る運転姿勢調整装置の実施形態を示す説明図である。可動フロア部の具体的構成を示す平面図である。可動フロア部の具体的構成を示す斜視図である。フロアボードの後辺部の支持構造を示す正面断面図である。フロアボードの後辺部の支持構造を示す正面断面図である。フロア昇降機構の具体的構成を示す正面断面図である。シート位置調整機構の構造を示す側面断面図である。シート位置調整機構の構造を示す正面断面図である。動力伝達機構の具体的構成を示す斜視図である。動力伝達機構の具体的構成を示す断面図である。運転席を前方に移動させた状態を示す説明図である。フロアボードの駆動特性等を示すグラフである。運転席に中身長者等が着座した状態を示す説明図である。運転席に高身長者等が着座した状態を示す説明図である。フロアボードの上方移動量を示す説明図である。フロアボードの下方移動量を示す説明図である。低身長者の着座姿勢を示す説明図である。高身長者の着座姿勢を示す説明図である。

符号の説明

１運転席
２シート位置調整機構
３車体フロア
５フロアボード
６フロア昇降機構
３５シートクッション
３６シートバック

Claims

予め設定された範囲内で運転席を前後移動させるとともに、この運転席の前後移動に対応させてシートクッションの設置高さおよび座面角度を調整するシート位置調整機構と、上記運転席の前後位置の調整動作に連動して乗員の足元部に位置する可動フロア部を昇降駆動するフロア昇降機構とを備えた運転姿勢調整装置であって、
上記シート位置調整機構は、所定の中身長者に対応する運転席の位置である前後移動範囲の中間位置から当該運転席を車体の前方側に移動させる動作に連動して車両の側面視でシートクッションを上方に移動させるとともに、その水平面に対する前上がりの傾斜角度が小さくなる方向に座面角度を変化させるように構成され、
上記フロア昇降機構は、上記運転席の前方移動に対応して可動フロア部を上昇させるように設定された昇降駆動特性に基づき可動フロア部を駆動するように構成され、
この昇降駆動特性は、上記運転席の前方移動に対応したシートクッションの上昇量と、シートクッションの上記前上がりの傾斜角度の変化及び前記中身長者よりも身長の低い低身長者の運転姿勢が前記中身長者の運転姿勢に比べて下腿部が伸ばし気味になることに起因するシートクッションと可動フロア部との間における鉛直方向の昇降補正値との和に基づき、運転席が前記中間位置から前方に移動するに従って可動フロア部の上昇率が漸減するように設定されていることを特徴とする運転姿勢調整装置。
予め設定された範囲内で運転席を前後移動させるとともに、この運転席の前後移動に対応させてシートクッションの設置高さおよび座面角度を調整するシート位置調整機構と、上記運転席の前後位置の調整動作に連動して乗員の足元部に位置する可動フロア部を昇降駆動するフロア昇降機構とを備えた運転姿勢調整装置であって、
上記シート位置調整機構は、所定の中身長者に対応する運転席の位置である前後移動範囲の中間位置から当該運転席を車体の後方側に移動させる動作に連動して車両の側面視でシートクッションを下方に移動させるとともに、その水平面に対する前上がりの傾斜角度が大きくなる方向に座面角度を変化させるように構成され、
上記フロア昇降機構は、上記運転席の後方移動に対応して可動フロア部を下降させるように設定された昇降駆動特性に基づき可動フロア部を駆動するように構成され、
この昇降駆動特性は、上記運転席の前方移動に対応したシートクッションの下降量と、シートクッションの上記前上がりの傾斜角度の変化及び前記中身長者よりも身長の高い高身長者の運転姿勢が前記中身長者の運転姿勢に比べて下腿部が曲げ気味になることに起因するシートクッションと可動フロア部との間における鉛直方向の昇降補正値との和に基づき、運転席が前記中間位置から後方に移動するに従って可動フロア部の下降率が漸減するように設定されていることを特徴とする運転姿勢調整装置。
上記シート位置調整機構によりシートクッションの水平面に対する上記前上がりの傾斜角度を変化させる際に、このシートクッションおよびその後部に立設されたシートバックが一体的に駆動されるように構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の運転姿勢調整装置。