JP5232227B2 - 非対称バルブ作動構造を持つ圧力制御バルブ - Google Patents
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Description
固有調整圧力制御バルブ
図1を参照すると、この図には、本発明のバルブシステム、即ちデュアル独立スプール圧力制御バルブの一つの例示の実施例の長さ方向断面に沿った断面図が示してある。詳細には、図1は、液圧システム等の閉ループシステム内の圧力を調整するように形成されたデュアル独立スプール圧力制御バルブ(PCV)10を示す。図示の例示の実施例では、PCV10は、戻し入口ポート14、戻し出口ポート16、圧力入口ポート18、圧力出口ポート20、戻しフィードバックポート22及び圧力フィードバックポート24の形態の第1及び第2のフィードバックポート、及びパイロット圧力ポート26が形成されたインライン線型構造を持つバルブ本体12を含む。PCV10は、更に、二つの独立したスプール、即ち戻しスプール40及び圧力スプール50を含む。これらのスプールは、バルブ本体12内にバルブ本体12の長さ方向軸線を中心として共通して配置されている。戻しスプール40及び圧力スプール50は、バルブ本体12内に自由に配置されており且つ支持されており、スプールストップ34、44、54、及び58等の一つ又はそれ以上の制限手段によって移動が制限されている。
以上に鑑み、当業者は、固有フィードバックシステム及び動的圧力調整性能を持つ本発明のデュアル独立スプール圧力制御バルブが、旧来の即ち従来のサーボシステムで見られる問題の多くをどのように解決するのかがわかる。
[非対称バルブ作動形体]
本発明では、上文中に説明した対称PCV形体以外の様々な形体を持つPCVが考えられる。詳細には、本発明では、非対称形体を持ち、バルブ本体の第1バルブ作動構成要素の内部キャビティの大きさが、バルブ本体の第2バルブ作動構成要素の内部キャビティと異なるバルブ本体を含むPCVが考えられている。大きさが異なるため、自由浮動スプールを収容し且つ支持するバルブ本体の一方のバルブ作動構成要素の内部の大きさが、別の自由浮動スプールを収容し且つ支持するバルブ本体の他方のバルブ作動構成要素の内部キャビティよりも大きいようになっている。大きさが大きいという言い方は、内部に収容されたスプールの移動方向に沿って延びるバルブ作動構成要素の中心又は長さ方向軸線から半径方向外方に計測した大きさが大きい内部キャビティを持つバルブ作動構成要素を意味しようとするものである。別の言い方をすると、大きさが比較的大きいというのは、内部キャビティの断面積が大きい方のバルブ作動構成要素を意味しようとするものである。例えば、比較的大きい大きさのバルブ作動構成要素は、内部キャビティの半径/直径が大きい。
12 バルブ本体
14 戻し入口ポート
16 戻し出口ポート
18 圧力入口ポート
20 圧力出口ポート
22 戻しフィードバックポート
24 圧力フィードバックポート
26 パイロット圧力ポート
40 戻しスプール
50 圧力スプール
34、44、54、58 スプールストップ
Claims (31)
- サーボシステム内の圧力を調整するための非対称圧力制御バルブにおいて、
非対称形体を持つバルブ本体であって、前記バルブ本体の戻しバルブ作動構成要素の大きさが、前記バルブ本体の圧力バルブ作動構成要素よりも大きく、前記バルブ本体には、前記バルブ本体の内部キャビティと流動学的に連通するため、戻し入口ポート、戻し出口ポート、圧力入口ポート、及び圧力出口ポートが形成されている、バルブ本体と、
前記バルブ本体の前記戻しバルブ作動構成要素の内部キャビティ内に自由に支持された、前記戻し入口ポート及び戻し出口ポートを通る流体流れを調整するように形成され、前記戻しバルブ作動構成要素に大きさが対応する、戻しスプールと、
前記戻しスプールとは別個の、前記バルブ本体の前記圧力バルブ作動構成要素の内部キャビティ内に自由に支持された、前記圧力入口ポート及び圧力出口ポートを通る流体流れを調整するように形成され、前記圧力バルブ作動構成要素に大きさが対応する、圧力スプールとを含み、
前記戻しスプールの大きさは前記圧力スプールよりも大きく、前記戻しスプールと前記圧力スプールとの間の受圧面の断面積の相違によって、同じ大きさの圧力スプールと圧力バルブ作動構成要素を有する対称形体を持つ圧力制御バルブの戻しスプールが不安定な状態で作動するパイロット圧力の範囲で、前記戻しバルブ作動構成要素内で前記戻しスプールを安定させる、非対称圧力制御バルブ。 - 請求項1に記載の非対称圧力制御バルブにおいて、更に、
前記戻しスプール及び前記圧力スプールに同時に作用するパイロット圧力とフィードバック圧力との間で発生した圧力差に応じて前記戻しスプール及び前記圧力スプールを変位するように形成された固有圧力フィードバックシステムを含み、前記固有圧力フィードバックシステムは、前記パイロット圧力及び前記フィードバック圧力を等しくする試みにおいて前記圧力差を解消するように機能する、非対称圧力制御バルブ。 - 請求項1に記載の非対称圧力制御バルブにおいて、更に、
前記バルブ本体内に配置された制限手段を含み、これらの制限手段は、前記バルブ本体の前記戻しバルブ作動構成要素及び前記圧力バルブ作動構成要素の夫々の内部の前記戻しスプール及び前記圧力スプールの位置を制限するように形成されている、非対称圧力制御バルブ。 - 請求項1に記載の非対称圧力制御バルブにおいて、
前記バルブ本体の一部が前記戻しスプール用の制限手段を形成し、この制限手段は、前記戻しバルブ作動構成要素内の前記戻しスプールの制限位置を形成する、非対称圧力制御バルブ。 - 請求項2に記載の非対称圧力制御バルブにおいて、更に、
前記戻しスプール及び前記圧力スプールと隣接した、パイロット圧力源と流体連通したパイロット圧力チャンバを含み、前記パイロット圧力源は、前記バルブ本体に形成されたパイロット圧力ポートを通してパイロット圧力を前記パイロット圧力チャンバに導入するように機能し、前記パイロット圧力及び前記フィードバック圧力は前記戻しスプール及び前記圧力スプールに作用する、非対称圧力制御バルブ。 - 請求項1に記載の非対称圧力制御バルブにおいて、
前記バルブ本体の前記圧力バルブ作動構成要素及び前記戻しバルブ作動構成要素は、物理的に分離された構造であり、互いに一体成形されておらず、前記圧力バルブ作動構成要素及び前記戻しバルブ作動構成要素の各々は、互いに流体連通したパイロット圧力チャンバ及び互いに流体連通したフィードバックシステムを有する、非対称圧力制御バルブ。 - 請求項1に記載の非対称圧力制御バルブにおいて、
前記戻しスプール及び前記圧力スプールは所定の幾何学的な大きさ及び形体を有し、この幾何学的な大きさ及び形体は、前記バルブ本体の前記戻しバルブ作動構成要素及び前記圧力バルブ作動構成要素の夫々の内部キャビティの幾何学的な大きさ及び形体と実質的に一致する、非対称圧力制御バルブ。 - 請求項1に記載の非対称圧力制御バルブにおいて、更に、
前記戻し入口ポート及び前記圧力出口ポート並びに第1及び第2のフィードバックポートと流体連通した主流体ラインを含み、前記主流体ラインは、負荷アクチュエータを負荷供給ラインを通して前記非対称圧力制御バルブに流動学的に連結するように形成されている、非対称圧力制御バルブ。 - 請求項2に記載の非対称圧力制御バルブにおいて、更に、
前記非対称圧力制御バルブ内の圧力差条件で決まる圧力パージモードを含み、圧力パージモードでは、パイロット圧力がフィードバック圧力よりも低く、かくして前記戻しスプールを変位して前記戻し入口ポート及び前記戻し出口ポートを開放し、前記サーボシステムから圧力をパージし、前記圧力差を解消する、非対称圧力制御バルブ。 - 請求項1に記載の非対称圧力制御バルブにおいて、更に、
前記非対称圧力制御バルブ内の圧力差条件で決まる作動モードを含み、この作動モードでは、パイロット圧力がフィードバック圧力よりも高く、かくして前記圧力スプールを変位して前記圧力入口ポート及び前記圧力出口ポートを開放し、加圧流体源からの加圧流体を入れ、前記圧力差を解消し、かくして前記サーボシステム内の圧力を上昇し、仕事を行う、非対称圧力制御バルブ。 - 請求項1に記載の非対称圧力制御バルブにおいて、更に、
前記非対称圧力制御バルブ内の圧力差条件で決まるスラッシュモードを含み、このスラッシュモードでは、パイロット圧力はフィードバック圧力未満に維持され、かくして前記戻しスプールを変位して前記戻し入口ポート及び前記戻し出口ポートを開放し、流体を低エネルギ状態で前後に分流できる、非対称圧力制御バルブ。 - 請求項1に記載の圧力制御バルブにおいて、
前記バルブ本体は非線形形体を有し、前記戻しバルブ作動構成要素は、前記圧力バルブ作動構成要素からオフセットしている、圧力制御バルブ。 - 請求項2に記載の圧力制御バルブにおいて、
前記戻しスプール及び前記圧力スプールは、各々、パイロット圧力側及びフィードバック圧力側を有し、前記パイロット圧力側は、前記パイロット圧力と流動学的に連通しており且つ前記パイロット圧力を受け取るように形成されており、前記フィードバック圧力側は、前記フィードバック圧力と流動学的に連通しており且つ前記フィードバック圧力を受け取るように形成されている、圧力制御バルブ。 - 請求項5に記載の圧力制御バルブにおいて、
前記パイロット圧力源は、機械式圧力源を含む、圧力制御バルブ。 - 請求項1に記載の圧力制御バルブにおいて、
前記パイロット圧力は、前記圧力差を形成するパイロット圧力として機能する、圧力制御バルブ。 - 請求項2に記載の圧力制御バルブにおいて、
前記パイロット圧力は、前記圧力制御バルブの状態及びその作動を制御し操作するため、必要とされるように変化してもよい、圧力制御バルブ。 - サーボシステム内の圧力を調整するための非対称圧力制御バルブにおいて、
非対称形体のバルブ本体を含み、該バルブ本体は、
第1及び第2のバルブ作動構成要素であって、前記第1バルブ作動構成要素の大きさは前記第2バルブ作動構成要素よりも大きい、第1及び第2のバルブ作動構成要素と、
前記バルブ本体の内部キャビティと流動学的に連通するため、前記バルブ作動構成要素に形成された様々な入口ポート及び出口ポートと、
前記バルブ本体の前記第1及び第2のバルブ作動構成要素のうちの一方の作動構成要素内に自由に支持された、前記バルブ本体に形成された選択された前記入口ポート及び前記出口ポートを通る流体流れを調整するように形成された第1スプールと、
前記バルブ本体の前記第1及び第2のバルブ作動構成要素のうちの、前記第1スプールを支持していない他方の作動構成要素内に自由に支持された、前記バルブ本体に形成された選択された前記入口ポート及び前記出口ポートを通る流体流れを調整するように形成された、前記第1スプールとは別個の第2スプールとを含み、
前記第1及び第2のスプールは大きさが異なっており、各スプールの大きさは、夫々の支持バルブ作動構成要素と対応し、
前記第1スプールと前記第2スプールとの間の受圧面の断面積の相違によって、同じ大きさの第2バルブ作動構成要素を有する対称形体を持つ圧力制御バルブの第1バルブ作動構成要素内のスプールが不安定な状態で作動するパイロット圧力の範囲で、前記第1バルブ作動構成要素内で前記第1及び第2のスプールのより大きい方を安定させる、非対称圧力制御バルブ。 - 非対称圧力制御バルブにおいて、
バルブ本体の戻しバルブ作動構成要素内で自由に移動するように形成された浮動戻しスプールと、
前記バルブ本体の圧力バルブ作動構成要素内で自由に移動するように形成された浮動圧力スプールとを含み、
前記戻しスプールの大きさは前記圧力スプールよりも大きく、前記戻しバルブ作動構成要素の大きさは前記圧力バルブ作動構成要素よりも大きく、
前記浮動戻しスプール及び前記浮動圧力スプールは構造的に互いに及び前記バルブ本体から独立しており、前記圧力制御バルブは、前記圧力差を解消し、前記パイロット圧力と前記フィードバック圧力とを等しくする試みにおいて、前記戻しスプール及び前記圧力スプールのうちの少なくとも一方を、前記戻しスプール及び前記圧力スプールの各々の両側に作用するパイロット圧力とフィードバック圧力との間に存在する圧力差に応じて固有に及び系統的に変位するように形成された固有フィードバックシステムを介して圧力を調整するように形成されており、
前記戻しスプールと前記圧力スプールとの間の受圧面の断面積の相違によって、同じ大きさの圧力スプールと圧力バルブ作動構成要素を有する対称形体を持つ圧力制御バルブの戻しスプールが不安定な状態で作動するパイロット圧力の範囲で、前記戻しバルブ作動構成要素内で前記戻しスプールを安定させる、非対称圧力制御バルブ。 - 請求項18に記載の圧力制御バルブにおいて、
前記パイロット圧力は、前記バルブ本体内に形成されたパイロット圧力ポートを介して前記浮動戻しスプール及び前記浮動圧力スプールと流体連通した可変パイロット圧力源によって供給され、前記パイロット圧力は、前記浮動戻しスプール及び前記浮動圧力スプールに作用する前記パイロット圧力を制御するように形成されたパイロットバルブによって調整され、前記パイロット圧力は前記圧力差を選択的に発生し制御するように変化される、圧力制御バルブ。 - 請求項18に記載の圧力制御バルブにおいて、
前記フィードバック圧力は、前記バルブ本体の前記バルブ作動構成要素内に形成されたフィードバックポートを介して前記浮動戻しスプール及び前記浮動圧力スプールと流体連通した可変の負荷圧力によって供給され、前記負荷圧力は、前記圧力差を選択的に発生し制御するように変化する、圧力制御バルブ。 - 請求項18に記載の圧力制御バルブにおいて、前記固有フィードバックシステムは、
前記浮動戻しスプール及び前記浮動圧力スプールの夫々のフィードバック圧力側と流体連結した第1及び第2のフィードバックチャンバと、
前記戻しバルブ作動構成要素及び前記圧力バルブ作動構成要素内に形成されており、前記第1及び第2のフィードバックチャンバの夫々並びに第1及び第2のフィードバックラインの夫々と流体連通した、第1及び第2のフィードバックポートと、
前記第1及び第2のフィードバックラインと流体連通した主流体ラインと、
前記主流体ライン及び負荷からの力を負荷圧力に変換するように形成された負荷エネルギ変換システムと流体連通した負荷供給ラインであって、前記浮動戻しスプール及び前記浮動圧力スプールの前記フィードバック圧力側に作用する前記フィードバック圧力を決める、負荷供給ラインと、
前記浮動戻しスプール及び前記浮動圧力スプールの夫々のパイロット圧力側と流体連通したパイロットチャンバと、
前記バルブ本体に形成された、前記パイロット圧力を前記パイロットチャンバに供給するように形成されたパイロット圧力源と流体連通したパイロットポートと、を含む、圧力制御バルブ。 - 請求項18に記載の圧力制御バルブにおいて、
前記戻しスプールは、前記フィードバック圧力が前記パイロット圧力よりも大きい圧力差が発生した場合に変位する、圧力制御バルブ。 - 請求項18に記載の圧力制御バルブにおいて、
前記圧力スプールは、前記パイロット圧力が前記フィードバック圧力よりも大きい、圧力差が発生した場合に変位する、圧力制御バルブ。 - 非対称圧力制御バルブにおいて、
圧力入口ポート、圧力出口ポート、戻し入口ポート、及び戻し出口ポートが形成されたバルブ本体を含み、該バルブ本体は、
内部キャビティを持つ戻しバルブ作動構成要素と、
内部キャビティを持つ圧力バルブ作動構成要素とを含み、前記戻しバルブ作動構成要素の前記内部キャビティの断面積は前記圧力バルブ作動構成要素の前記内部キャビティよりも大きい圧力バルブ作動構成要素と、
前記戻しバルブ作動構成要素の前記内部キャビティ内に配置された戻しスプールであって、前記戻し入口ポート及び戻し出口ポートを通る流体流れを調整するように形成されており、前記戻しスプールはパイロット圧力側及び負荷フィードバック圧力側を含む、戻しスプールと、
前記圧力バルブ作動構成要素の前記内部キャビティ内に前記戻しスプールと向き合って、及び別個に配置された圧力スプールであって、前記戻しスプールは、半径方向大きさが、前記圧力スプールよりも大きく、前記圧力スプールは、前記圧力入口ポート及び圧力出口ポートを通る流体流れを調整するように形成されており、前記圧力スプールもまた、パイロット圧力側及び負荷フィードバック圧力側を含む、圧力スプールと、
前記戻しバルブ作動構成要素及び前記圧力バルブ作動構成要素内に配置された、前記戻しスプール及び前記圧力スプールの制限位置を提供するように形成された制限手段とを含み、
前記戻しスプール及び前記圧力スプールは、パイロット圧力とフィードバック圧力との間に発生した圧力差に応じて、前記戻し入口ポート、前記戻し出口ポート、前記圧力入口ポート、及び前記圧力出口ポートを固有に及び系統的に開放し、及び閉鎖するように変位でき、圧力差は、前記圧力差を解消する目的のため、これと同時に、前記戻しスプール及び前記圧力スプールの前記パイロット圧力側及び負荷圧力側の夫々に作用し、
前記戻しスプールと前記圧力スプールとの間の受圧面の断面積の相違によって、同じ大きさの圧力スプールと圧力バルブ作動構成要素を有する対称形体を持つ圧力制御バルブの戻しスプールが不安定な状態で作動するパイロット圧力の範囲で、前記戻しバルブ作動構成要素内で前記戻しスプールを安定させる、非対称圧力制御バルブ。 - 非対称圧力制御バルブにおいて、
圧力入口ポート、圧力出口ポート、戻し入口ポート、及び戻し出口ポートが形成されたバルブ本体を含み、該バルブ本体は、
内部キャビティを持つ戻しバルブ作動構成要素と、
内部キャビティを持つ圧力バルブ作動構成要素であって、前記戻しバルブ作動構成要素の前記内部キャビティの断面積は前記圧力バルブ作動構成要素の前記内部キャビティよりも大きい、圧力バルブ作動構成要素と、
前記戻し入口ポート及び前記戻し出口ポートを通る流体流れを制御するように形成された、パイロット圧力側及びフィードバック圧力側を持つ戻しスプールと、
前記戻しスプールとは別個の圧力スプールであって、断面積が前記戻しスプールよりも小さく、前記小さな断面積は、前記圧力バルブ作動構成要素と対応し、前記圧力スプールは、前記圧力入口ポート及び前記圧力出口ポートを通る流体流れを調整するように形成されており、前記圧力スプールもまた、パイロット圧力側及び負荷フィードバック圧力側を含む、圧力スプールと、
前記戻しスプール及び前記圧力スプールの前記パイロット圧力側間にこれらのパイロット圧力側によって形成されたパイロット圧力チャンバであって、前記パイロット圧力チャンバ内に、前記戻しスプール及び前記圧力スプールの前記パイロット圧力側に作用する可変のパイロット圧力を提供するように形成されたパイロット圧力源と流体連通した、パイロット圧力チャンバと、
前記バルブ本体に形成された、前記戻しスプールの前記フィードバック圧力側と流体連通したフィードバックポートと、
前記バルブ本体に形成された、前記圧力スプールの前記フィードバック圧力側と流体連通したフィードバックポートと、
前記戻し出口ポート及び前記圧力出口ポート及び前記フィードバックポートと流体連通した主流体ラインと、
前記主流体ライン及び負荷エネルギ変換システムと流体連通した負荷供給ラインであって、前記負荷エネルギ変換システムは、前記戻しスプール及び前記圧力スプールの前記フィードバック圧力側に可変のフィードバック圧力を及ぼすように形成された可変の負荷圧力をその内部に有し、前記フィードバック圧力は、前記パイロット圧力と異なっていてもよく、かくして圧力差を発生し、この圧力差により前記戻しスプール及び前記圧力スプールを変位し、前記圧力入口ポート、前記圧力出口ポート、前記戻し入口ポート、及び前記戻し出口ポートを選択的に開放し、前記パイロット圧力と前記負荷圧力とを均衡させる目的で前記圧力差を解消する、負荷供給ラインと、
前記バルブ本体の前記戻しバルブ作動構成要素に連結された戻しスプールストップであって、前記戻しスプールの前記フィードバック圧力側に位置決めされ、前記パイロット圧力が前記フィードバック圧力よりも高い場合に、前記戻し入口ポート及び前記戻し出口ポートが少なくとも部分的に閉鎖されるように前記戻しスプールの変位位置を制限するように形成された戻しスプールストップと、
前記バルブ本体の前記圧力バルブ作動構成要素に連結された圧力スプールストップであって、前記圧力スプールの前記パイロット圧力側に位置決めされ、前記パイロット圧力が前記フィードバック圧力よりも低い場合に、前記圧力入口ポート及び前記圧力出口ポートが少なくとも部分的に閉鎖されるように前記圧力スプールの変位位置を制限するように形成された圧力スプールストップとを含み、
前記戻しスプールと前記圧力スプールとの間の受圧面の断面積の相違によって、同じ大きさの圧力スプールと圧力バルブ作動構成要素を有する対称形体を持つ圧力制御バルブの戻しスプールが不安定な状態で作動するパイロット圧力の範囲で、前記戻しバルブ作動構成要素内で前記戻しスプールを安定させる、非対称圧力制御バルブ。 - サーボ型システム内の圧力を調整し制御するための方法において、
非対称バルブ本体を含む非対称圧力制御バルブを提供する工程であって、戻しバルブ作動構成要素の大きさが圧力バルブ作動構成要素と異なり、前記圧力制御バルブは、更に、前記バルブ本体内に自由に配置された、大きさが異なる別個の戻しスプール及び圧力スプールを含み、前記戻しスプール及び前記圧力スプールは、各々、パイロット圧力側及びフィードバック圧力側を有し、これらは、各々、前記バルブ本体の前記戻し入口ポート、前記戻し出口ポート、前記圧力入口ポート、及び前記圧力出口ポートの夫々を通る流体流れを調整するように形成されている、工程と、
前記戻しスプール及び前記圧力スプールの夫々の前記パイロット圧力側にパイロット圧力を供給する工程と、
前記戻しスプール及び前記圧力スプールの夫々の前記フィードバック圧力側にフィードバック圧力を供給する工程と、
前記戻しスプール及び前記圧力スプールの前記パイロット圧力側及びフィードバック圧力側の前後に圧力差を発生し、かくして、前記圧力差を解消し、前記パイロット圧力と前記フィードバック圧力とを等しくする試みにおいて、前記戻しスプール及び前記圧力スプールのうちの少なくとも一方を前記圧力差に応じて変位する工程とを含み、
前記戻しスプールと前記圧力スプールとの間の受圧面の断面積の相違によって、同じ大きさの圧力スプールと圧力バルブ作動構成要素を有する対称形体を持つ圧力制御バルブの戻しスプールが不安定な状態で作動するパイロット圧力の範囲で、前記戻しバルブ作動構成要素内で前記戻しスプールを安定させる、方法。 - 請求項26に記載の方法において、
前記圧力差を発生する工程は、前記パイロット圧力を前記フィードバック圧力よりも高くなるように操作し、かくして、前記パイロット圧力と前記フィードバック圧力とを等しくする試みにおいて、前記圧力スプールにより前記圧力入口ポート及び前記圧力出口ポートを開放し、加圧流体を入力する工程を含む、方法。 - 請求項26に記載の方法において、更に、
前記圧力差を発生する工程は、前記パイロット圧力を前記フィードバック圧力よりも低くなるように操作し、かくして、前記パイロット圧力と前記フィードバック圧力とを等しくする試みにおいて、前記戻しスプールを変位し、前記戻し入口ポート及び前記戻し出口ポートを開放し、加圧流体をパージする工程を含む、方法。 - 請求項26に記載の方法において、更に、
前記パイロット圧力を前記フィードバック圧力未満に保持し、かくして前記戻しスプールにより前記戻し入口ポート及び前記戻し出口ポートを開放し、前記圧力制御バルブが低エネルギスラッシュモードに入ることができるようにする工程を含み、前記低エネルギスラッシュモードは、前記圧力制御バルブに流動学的に連結された作動可能な負荷を自由に揺動できるようにする目的で、前記戻し入口ポート及び前記戻し出口ポートを通して流体を前後に分流できるように形成されている、方法。 - サーボシステム又はサーボ型システム内に受動的作動を導入する方法において、
負荷に連結され、前後力を負荷圧力に変換するように形成された負荷アクチュエータを提供する工程と、
前記負荷アクチュエータと流体連通した非対称圧力制御バルブを提供する工程であって、前記圧力制御バルブは、大きさが異なるバルブ作動構成要素、及びこれらの大きさが異なるバルブ作動構成要素内に自由に配置された大きさが異なる別個の戻しスプール及び圧力スプールを持つ非対称圧力制御バルブを含み、前記戻しスプール及び前記圧力スプールは、各々、パイロット圧力側及びフィードバック側を含み、前記バルブ本体に形成された前記戻し入口ポート、前記戻し出口ポート、前記圧力入口ポート、及び前記圧力出口ポートの夫々を通る流体流れを、固有機械式フィードバックシステムに従って調整するように形成されており、前記戻しスプールと前記圧力スプールとの間の受圧面の断面積の相違によって、同じ大きさの圧力スプールと圧力バルブ作動構成要素を有する対称形体を持つ圧力制御バルブの戻しスプールが不安定な状態で作動するパイロット圧力の範囲で、前記戻しバルブ作動構成要素内で前記戻しスプールを安定させる、非対称圧力制御バルブを提供する工程と、
前記戻しスプール及び前記圧力スプールの夫々の前記パイロット圧力側にパイロット圧力を供給する工程と、
前記戻しスプール及び前記圧力スプールの夫々の前記フィードバック側に、前記負荷アクチュエータによって提供された前記負荷圧力と対応するフィードバック圧力を供給する工程と、
前記パイロット圧力を前記フィードバック圧力よりも低くなるように操作し、前記圧力制御バルブを受動的作動モード即ちスラッシュモードに入れる工程とを含み、スラッシュモードでは、前記圧力スプールが閉鎖されており且つ前記戻しスプールが開放されており、かくして、流体を、前記圧力制御バルブと前記負荷アクチュエータとの間で前記戻し入口ポート及び前記戻し出口ポートを通して、直接的に前後に分流できる、方法。 - 請求項30に記載の方法において、更に、
前記圧力制御バルブを前記スラッシュモードに維持するため、前記パイロット圧力を所定期間に亘って前記フィードバック圧力未満に維持する工程を含む、方法。
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