JP5229463B2 - ホース端部への継手部材の取付方法及びその装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば補強層によって補強された高圧ホースの端部に金属製の継手部材を取付けるホース端部への継手部材の取付方法及びその装置に関するものである。

一般に、この種の継手部材の取付方法としては、所定の中心軸周りに互いに周方向に間隔をおいて配置された複数の加締爪と、各加締爪を前記中心軸に向かう方向にそれぞれ進退させる複数のシリンダーとを用い、ホース端部の内周面に嵌合可能な円筒状の内側嵌合部とその外側に配置されてホース端部の外径よりも大きい内径を有するソケットとを備えた金属製の継手部材の内側嵌合部にホース端部の内周面を嵌合させるとともに、継手部材を各加締爪の径方向内側に配置し、各加締爪を各シリンダーによって前記中心軸に向かって移動させることにより、ソケットを所定の加締径まで加締めてホース端部に継手部材を取付けるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１１−２０７５４０号公報

ところで、前記取付方法では、ホース端部の内周面を継手部材の内側嵌合部に嵌合させる前に、ホースの外径及び内径が寸法公差内であることを確認し、また、ホース端部の内周面を内側嵌合部に嵌合させた後に、ソケットを所定の加締径まで加締めるようになっている。

ここで、ホースの外径及び内径は寸法公差内でばらつきが生じ、例えば外径が１２ｍｍで内径が６．５ｍｍのホースの場合、ホースの外径の公差は±０．５ｍｍ程度となり、内径の公差は±０．３ｍｍ程度となる。このため、ホースの厚さ寸法は中央値で２．７５ｍｍ、最小で２．３５ｍｍ、最大で３．１５ｍｍとなる。このため、ソケットを所定の加締径まで加締めた際のソケットの内径と内側嵌合部との隙間が例えば１．５１ｍｍ（ホースの厚さ寸法が中央値の場合のホースの締付け率が４５％）になるように設定されている場合、ホースの厚さ寸法が２．３５ｍｍの際のホースの締付け率は｛（２．３５ｍｍ−１．５１ｍｍ）／２．３５ｍｍ｝×１００＝３６％となり、ホースの厚さ寸法が３．１５ｍｍの際のホースの締付け率は｛（３．１５ｍｍ−１．５１ｍｍ）／３．１５ｍｍ｝×１００＝５２％となる。即ち、ホースの外径及び内径の寸法のばらつきに応じてホースの締付け率が変化するので、継手付きホースの品質向上を図る上で好ましくないという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ホースの径寸法のばらつきに拘わらずにホースの締付け率を安定させることのできるホース端部への継手部材の取付方法及びその装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、ホース端部の内周面に嵌合可能な円筒状の内側嵌合部とその径方向外側に配置されてホース端部の外径よりも大きい内径を有する金属製のソケットとを備えた継手部材の内側嵌合部にホース端部の内周面を嵌合させる嵌合工程と、周方向に並設された複数の加締爪によってソケットを径方向内側に向かって加締めてソケットと内側嵌合部の間に配置されているホースを締付けることによりホース端部に継手部材を取付ける加締工程とを含むホース端部への継手部材の取付方法において、前記内側嵌合部にホース端部の内周面を嵌合させる前にホース端部の内径及び外径を測定するホース径寸法測定工程と、ホース径寸法測定工程の測定結果に基づき、ソケットと内側嵌合部の間に配置されているホースが所望の締付け率で締付けられるように、加締工程におけるソケットの加締径を設定する加締径設定工程とを含み、前記加締工程を、加締径設定工程によって設定された加締径までソケットを加締めるように構成している。

また、本発明は、ホース端部の内周面に嵌合可能な円筒状の内側嵌合部とその径方向外側に配置されてホース端部の外径よりも大きい内径を有する金属製のソケットとを備えた継手部材の内側嵌合部にホース端部の内周面が嵌合している状態で、周方向に並設された複数の加締爪によってソケットを径方向内側に向かって加締める加締装置を備え、加締装置によってソケットを加締めてソケットと内側嵌合部の間に配置されているホースを締付けることにより、ホース端部に継手部材を取付けるホース端部への継手部材の取付装置において、前記内側嵌合部にホース端部の内周面を嵌合させる前にホース端部の内径及び外径を測定するホース径寸法測定手段と、ホース径寸法測定手段の測定結果に基づき、ソケットと内側嵌合部との間に配置されているホースが所望の締付け率で締付けられるように、加締装置によるソケットの加締径を設定する加締径設定手段とを備え、前記加締装置を、加締径設定手段によって設定された加締径までソケットを加締めるように構成している。

これにより、内側嵌合部にホース端部の内周面を嵌合させる前にホース端部の内径及び外径を測定し、その測定結果に基づき、ソケットと内側嵌合部との間に配置されているホースが所望の締付け率となるようにソケットの加締径が設定され、その設定された加締径までソケットが加締められることから、ホースの径寸法のばらつきに拘わらずにホースの締付け率が安定する。

本発明によれば、ホースの径寸法のばらつきに拘わらずにホースの締付け率を安定させることができるので、ホースの締付け率が低過ぎることによる継手部材の抜けや、ホースの締付け率が高過ぎることによるホースの損傷等を防止することができ、継手付きホースの品質向上を図る上で極めて有利である。

図１乃至図８は本発明の第１実施形態を示すもので、図１はホース径寸法測定装置の概略側面図、図２はソケット径寸法測定装置の概略側面図、図３は加締装置の一部断面側面図、図４及び図５は加締装置の正面図、図６は継手部材の取付装置のブロック図、図７は制御装置の動作を示すフローチャート、図８は継手部材のソケットを加締める際の動作説明図である。

この継手部材の取付装置は、ホース１０の外径及び内径を測定するためのホース径寸法測定装置３０と、継手部材２０のソケット２２の外径及び内径を測定するためのソケット径寸法測定装置４０と、周方向に並設された複数（本実施形態では８個）の金属製の加締爪５１を有する加締装置５０と、加締装置５０を正面側から撮像する撮像装置６０とを備えている。本実施形態のホース１０は例えば補強層を有するゴム製耐圧ホースや補強層を有さないゴム製ホースから成る。また、継手部材２０は、例えば金属材料から成るとともにホース１０の端部の内周面に嵌合可能な円筒状の内側嵌合部２１ａを有するニップル２１と、金属材料から成るとともに内側嵌合部２１ａの径方向外側に配置されたソケット２２とを備えている。ソケット２２は軸方向の一端側がニップル２１に係合し、軸方向の中央及び他端側が内側嵌合部２１ａの径方向外側に配置されている。また、ソケット２２の軸方向の中央及び他端側の内径はホース１０の外径よりも大きい。

ホース径寸法測定装置３０は、例えば、ホース１０の端部近傍を保持する保持部材３１と、保持部材３１によって保持されているホース１０に向かってホース１０の外径よりも幅広且つ平行光であるレーザー光ＬＳを照射するレーザー光照射装置３２と、ホース１０によって遮られたレーザー光ＬＳの幅を検出可能な幅検出装置３３と、ホース１０の端部の内周面に径方向に当接する一対の測定端子３４ａを有する電動ノギス３４とを備えている（図１参照）。即ち、幅検出装置３３によってホース１０の端部の外径を検出可能である。また、電動ノギス３４は保持部材３１によって保持されているホース１０の端部の内周面に一対の測定端子３４ａを自動的に当接させ、保持部材３１によって保持されているホース１０の内径を自動的に測定するようになっている。尚、レーザー光照射装置３２及び幅検出装置３３を２対設け、ホース１０の外径を２方向から検出することも可能である。また、ホース１０の端部近傍の径寸法を画像処理を用いる他の装置によって測定することも可能であり、作業者がノギス等を用いて測定することも可能である。さらに、電動ノギス３４の代わりに三次元測定器を用いることも可能である。

ソケット径寸法測定装置４０は、例えば、継手部材２０を保持する保持部材４１と、保持部材４１によって保持されている継手部材２０のソケット２２に向かってソケット２２の外径よりも幅広且つ平行光であるレーザー光ＬＳを照射するレーザー光照射装置４２と、ソケット２２によって遮られたレーザー光ＬＳの幅を検出可能な幅検出装置４３と、ホース１０の端部の内周面に径方向に当接する一対の測定端子４４ａを有する電動ノギス４４とを備えている（図２参照）。即ち、幅検出装置４３によってソケット２２の外径を検出可能である。また、電動ノギス４４は保持部材４１によって保持されている継手部材２０におけるソケット２２の内周面に一対の測定端子４４ａを自動的に当接させ、保持部材４１によって保持されている継手部材２０におけるソケット２２の内径を自動的に測定するようになっている。尚、レーザー光照射装置４２及び幅検出装置４３を２対設け、ソケット２２の外径を２方向から検出することも可能である。また、ソケットの径寸法を画像処理を用いる他の装置によって測定することも可能であり、作業者がノギス等を用いて測定することも可能である。さらに、電動ノギス４４の代わりに三次元測定器を用いることも可能である。

加締装置５０は、各加締爪５１と、各加締爪５１を保持する一対のホルダー５２とを有する。各ホルダー５２は金属材料から成り、それぞれ円弧状の凹状部５２ａを有する。また、各ホルダー５２は凹状部５２ａが対向するように配置され、各ホルダー５２のうち一方は油圧シリンダー５３によって前記対向方向に移動するようになっている。油圧シリンダー５３はサーボモータを用いて駆動が制御される周知のサーボシリンダーである。各ホルダー５２の凹状部５２ａにはそれぞれ４つずつ加締爪５１が保持され、油圧シリンダー５３によって一方のホルダー５２を他方のホルダー５２に近接させると、８個の加締爪５１が周方向に並ぶように配置される（図４参照）。また、その状態において、油圧シリンダー５３によって一方のホルダー５２を他方のホルダー５２側に移動させると、各加締爪５１が径方向の内側に向かって移動するようになっている。

ホース１０の端部の内周面に継手部材２０の内側嵌合部２１ａを嵌合させるとともに、油圧シリンダー５３によって各ホルダー５２の間に間隔を設けた状態において、継手部材２０のソケット２２を各ホルダー５２の間に配置するとともに、油圧シリンダー５３によって一方のホルダー５２を他方のホルダー５２に近接させることにより、周方向に並設された各加締爪５１の径方向内側に継手部材２０のソケット２２が配置される（図４及び図５参照）。尚、各ホルダー５２の間に継手部材２０のソケット２２が配置されたことがセンサ等によって検知されると、後述する制御装置７０が油圧シリンダー５３によって一方のホルダー５２を他方のホルダー５２に近接させるようになっている。また、油圧シリンダー５３によって一方のホルダー５２を他方のホルダー５２側にさらに移動させると、各加締爪５１がそれぞれ径方向の内側に向かって移動し、各加締爪５１によってソケット２２が径方向内側に向かって加締められる（図８参照）。即ち、各加締爪５１の径方向内側への移動量を油圧シリンダー５３によって調整することにより、各加締爪５１によるソケット２２の加締径Ｄを制御することが可能である。本実施形態では、加締められたソケット２２の外径を加締径Ｄとしているが、加締められたソケット２２の内径を加締径Ｄとすることも可能であり、他の部分の径を加締径Ｄとすることも可能である。また、各加締爪５１にはソケット２２の軸方向に間隔をおいて２つの突起５１ａが設けられ、各突起５１ａによってソケット２２の軸方向の２箇所が加締められるようになっている。

撮像装置６０は、例えばＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ複数の画素を有する周知の二次元撮像装置から成り、加締装置５０を正面側から撮像するようになっている。一方、各加締爪５１における加締装置５０の正面側の面にはそれぞれマーク部としての凹部５１ｂが設けられ、各凹部５１ｂは加締爪５１の他の部分と異なる光沢を有する。撮像装置６０は各加締爪５１の凹部５１ｂがその画角ＤＡ内に入るように配置されている。

ホース径寸法測定装置３０、ソケット径寸法測定装置４０、油圧シリンダー５３及び撮像装置６０は周知のコンピュータから成る制御装置７０に接続されている（図６参照）。制御装置７０は、周知の液晶表示装置等から成る表示装置７１、周知のキーボード等から成る入力装置７２及び周知のハードディスク等から成る記憶装置７３にも接続されている。制御装置７０は、ホース径寸法測定装置３０の検出結果に基づいてホース１０の厚さ寸法を演算し、演算された厚さ寸法に基づいて加締径Ｄを調整する。また、制御装置７０は、ソケット２２の内径が加締径Ｄとなるまで各加締爪５１が径方向内側に移動した状態で、撮像装置６０の撮像データから各凹部５１ｂの位置を検出し、各凹部５１ｂの間の距離を測定するとともに、その距離が所定の範囲内か否かを判定するようになっている。この場合の制御装置７０の動作を図７のフローチャートを参照しながら説明する。また、この場合、制御装置７０にはソケット２２の厚さ寸法を２倍した値として例えば２．０ｍｍの数値が設定されている。

先ず、ホース径寸法測定装置３０の幅検出装置３３及び電動ノギス３４によるホース１０の径寸法の検出があると（Ｓ１）、幅検出装置３３及び電動ノギス３４の検出結果からホース１０の厚さ寸法を２倍した値を演算する（Ｓ２）。即ち、幅検出装置３３によって検出されたホース１０の外径Ｄ１が１２．０ｍｍであり、電動ノギス３４によって検出されたホース１０の内径ｄ１が６．５ｍｍである場合、ホース１０の厚さ寸法を２倍した値ｔ１＝（１２．０ｍｍ−６．５ｍｍ）＝５．５ｍｍとなる。

続いて、ホース径寸法測定装置３０の検出結果に基づいて演算されたホース１０の厚さ寸法を２倍した値を用い、各加締爪５１によってソケット２２を加締める加締径Ｄを演算及び設定する（Ｓ３）。尚、本実施形態では、ソケット２２を加締める際の各加締爪５１の先端の位置と加締径Ｄとが一致するものとして加締径Ｄを演算及び設定する。具体的には、内側嵌合部２１ａの外径Ｄ３が７．０ｍｍであり、目標とするホース１０の締付け率εが４５％である場合は、加締径Ｄ＝１２．０ｍｍ−（４５％／１００）×５．５ｍｍ＋（７．０ｍｍ−６．５ｍｍ）＋２．０ｍｍ＝１２．０ｍｍとなる。

続いて、ホース１０の端部の内周面に継手部材２０の内側嵌合部２１ａを嵌合させるとともに、油圧シリンダー５３によって各ホルダー５２の間に間隔を設けた状態において、継手部材２０のソケット２２が各ホルダー５２の間に配置されると（Ｓ４）、油圧シリンダー５３によって一方のホルダー５２を他方のホルダー５２に近接させる（Ｓ５）。これにより、図４及び図８（ａ）に示すように、周方向に並設された各加締爪５１の径方向内側に継手部材２０のソケット２２が配置される。

続いて、ステップＳ３で演算された加締径Ｄに応じて、油圧シリンダー５３によって一方のホルダー５２を他方のホルダー５２側にさらに移動させる（Ｓ６）。これにより、図８（ｂ）に示すように、各加締爪５１がそれぞれ径方向内側に向かって移動し、各加締爪５１によってソケット２２が加締径Ｄまで加締められる。

また、ステップＳ６で各加締爪５１によってソケット２２が加締径Ｄまで締付けられた際に、撮像装置６０の撮像データにおいて各凹部５１ｂの間の距離を検出する（Ｓ７）。例えば、図４に示すように、互いにホース１０の径方向に対向するように配置された２つの凹部５１ｂの距離Ｌを４つ測定し、４つの測定結果の平均値を各凹部５１ｂの間の距離とする。

続いて、ステップＳ７によって検出された各凹部５１ｂの間の距離が加締径Ｄに応じた規格範囲内であるか否かを判定し、各凹部５１ｂの間の距離が規格範囲内である場合は（Ｓ８）、記憶装置７３にその結果を記憶させる（Ｓ９）。また、各凹部５１ｂの間の距離が規格範囲内でない場合は（Ｓ８）、表示装置７１に所定の表示を行わせるとともに（Ｓ１０）、記憶装置７３にその結果を記憶させる（Ｓ１１）。

本実施形態によれば、内側嵌合部２１ａにホース１０の端部の内周面を嵌合させる前にホース１０の端部の内径及び外径を測定し、その測定結果に基づき、ソケット２２と内側嵌合部２１ａとの間に配置されているホース１０の締付け率が所望の締付け率（本実施形態では４５％）になるように、ソケット２２の加締径Ｄが設定され、その設定された加締径Ｄまでソケット２２が加締められる。このため、ホース１０の径寸法のばらつきに拘わらずにホース１０の締付け率が安定する。従って、ホース１０の締付け率が低過ぎることによる継手部材２０の抜けや、ホース１０の締付け率が高過ぎることによるホース１０の損傷等を防止することができ、継手付きホースの品質向上を図る上で極めて有利である。

また、各加締爪５１によってソケット２２を加締径Ｄまで加締めた際に、各加締爪５１にそれぞれ設けられた凹部５１ｂを撮像装置６０によって画角ＤＡ内に入るように撮像し、撮像装置６０による撮像データに基づいて各凹部５１ｂの間の距離を測定することから、各加締爪５１による加締量が正確であるか否かを常に監視することができ、品質向上を図る上で極めて有利である。

さらに、各凹部５１ｂの間の距離が所定の規格範囲内か否かの判定を行い、その判定結果を記憶することから、品質管理を正確且つ確実に行う上で極めて有利である。

ここで、従来の継手部材の取付装置では、周方向に並設された複数の加締爪と、各加締爪をそれぞれ径方向内側に移動させる油圧シリンダーと、各油圧シリンダーにそれぞれ設けられてストローク位置を検出するリミットスイッチ等のストローク位置検出装置を設け、ストローク位置検出装置の検出結果に基づいて各油圧シリンダーを制御することにより、継手部材のソケットを所定の加締径まで加締めるようにしていた。この場合、油圧シリンダーを駆動するバルブの応答速度、油圧シリンダーと加締爪との間の機械的な遊び、加締爪やその他の部品の摩耗等の影響により、各加締爪によるソケットの加締径がばらついていた。また、従来の加締径の検査はロットごとに後工程で検査されているが、この場合は１ロットの全てが加締められた後に加締径が適正でないことが判明する場合があり、生産効率及び品質の向上を図る上で好ましくなかった。これに対し、本実施形態では、前述のように撮像装置６０による撮像データに基づいて各凹部５１ｂの間の距離を測定し、各加締爪５１による加締量が適正であるか否かを加締加工時に監視することができ、品質及び生産効率の向上を図る上で極めて有利である。

図９は本発明の第２実施形態における制御装置の動作を示すフローチャートである。

この継手部材の取付装置は、第１実施形態の継手部材の取付装置と同等の構成を有するもので、制御装置７０による制御が異なるものである。即ち、第１実施形態では、ホース径寸法測定装置３０の検出結果に基づいてホース１０の厚さ寸法を演算し、演算された厚さ寸法に基づいて加締径Ｄを調整するものを示したが、本実施形態では、ホース径寸法測定装置３０及びソケット径寸法測定装置４０の検出結果に基づいてホース１０の厚さ寸法及びソケット２２の厚さ寸法を演算し、演算された各厚さ寸法に基づいて加締径Ｄを調整する。この場合の制御装置７０の動作を図９のフローチャートを参照しながら説明する。

先ず、第１実施形態のステップＳ１，Ｓ２と同等のステップＳ２１，Ｓ２２を行う。

次に、ソケット径寸法測定装置４０の幅検出装置４３及び電動ノギス４４によるソケット２２の径寸法の検出があると（Ｓ２３）、幅検出装置４３及び電動ノギス４４の検出結果からソケット２２の厚さ寸法を２倍した値を演算する（Ｓ２４）。即ち、幅検出装置４３によって検出されたソケット２２の外径Ｄ２が１６．０ｍｍであり、電動ノギス４４によって検出されたソケット２２の内径ｄ２が１４．０ｍｍである場合、ソケット２２の厚さ寸法を２倍した値ｔ２＝（１６．０−１４．０）＝２．０ｍｍとなる。

続いて、ホース径寸法測定装置３０の検出結果に基づいて演算されたホース１０の厚さ寸法を２倍した値と、ソケット径寸法測定装置４０の検出結果に基づいて演算されたソケット２２の厚さ寸法を２倍した値とを用い、各加締爪５１によってソケット２２を加締める加締径Ｄを演算及び設定する（Ｓ２５）。尚、本実施形態では、ソケット２２を加締める際の各加締爪５１の先端の位置と加締径Ｄとが一致するものとして加締径Ｄを演算及び設定する。具体的には、内側嵌合部２１ａの外径Ｄ３が７．０ｍｍであり、目標とするホース１０の締付け率εが４５％である場合は、加締径Ｄ＝１２．０ｍｍ−（４５％／１００）×５．５ｍｍ＋（７．０ｍｍ−６．５ｍｍ）＋２．０ｍｍ＝１２．０ｍｍとなる。

続いて、第１実施形態ステップＳ４〜Ｓ１１と同等のステップＳ２６〜Ｓ３３を行う。

本実施形態によれば、内側嵌合部２１ａにホース１０の端部の内周面を嵌合させる前にホース１０の端部の内径及び外径を測定するとともに、ソケット２２の内径及び外径を測定し、ホース径寸法測定装置３０及びソケット径寸法測定装置４０の測定結果に基づき、ソケット２２と内側嵌合部２１ａとの間に配置されているホース１０の締付け率が所望の締付け率（本実施形態では４５％）になるように、ソケット２２の加締径Ｄが設定され、その設定された加締径Ｄまでソケット２２が加締められる。このため、ホース１０の締付け率をさらに安定させることが可能である。尚、ソケット２２の厚さ寸法のばらつきよりもホース１０の厚さ寸法のばらつきの方が大きいので、ソケット２２の厚さ寸法に基づく加締径Ｄの調整を行わず、ホース１０の厚さ寸法に基づく加締径Ｄの調整を行うだけで、ホース１０の締付け率を十分に安定させることが可能である。

尚、第１及び第２実施形態では、内側嵌合部２１ａが金属材料から成るものを示したが、内側嵌合部２１ａが他の材料から形成されている場合でも同様の作用効果を達成することが可能である。

また、第１及び第２実施形態では、ソケット２２の軸方向２箇所の加締位置を同一の加締径Ｄまで加締めるものを示したが、２箇所を互いに異なる加締径まで加締めることも可能である。

尚、第１及び第２実施形態では、凹部５１ｂの距離Ｌを４つ測定し、４つの測定結果の平均値を各凹部５１ｂの間の距離としたものを示したが、４つの測定結果をそれぞれ各凹部５１ｂの間の距離とすることも可能である。この場合、４つの測定結果についてそれぞれ規格範囲内であるか否かを判定することになる。

また、第１及び第２実施形態では、ソケット２２の軸方向２箇所を加締めるものを示した。これに対し、各加締爪５１に突起５１ａを設けずに、ソケット２２の軸方向１箇所の軸方向所定範囲を全周に亘って加締める場合（いわゆるフラット加締めを行う場合）や、ソケット２２の軸方向３箇所以上を加締める場合でも、前述と同様に加締径Ｄを演算及び設定してその加締径Ｄまで加締めることが可能であり、前述と同様の作用効果を達成することが可能である。

尚、第１及び第２実施形態では、ホース１０の径寸法の測定結果やソケット２２の径寸法の測定結果が自動的に制御装置７０に送信されるものを示した。これに対し、各径寸法の測定結果を入力装置７２を用いて制御装置７０に入力することも可能であり、この場合でも前述と同様の作用効果を達成することが可能である。

尚、内側嵌合部２１ａ及びソケット２２を有するならば、継手部材２０に他の構成を追加することや、ニップル２１の形状を変更することが可能であり、この場合でも前述と同様の作用効果を達成することが可能である。

また、第１及び第２実施形態では、各加締爪５１が一対のホルダー５２によって保持されているものを示した。これに対し、各加締爪５１をそれぞれ油圧シリンダーによって保持するともに、各加締爪５１を各油圧シリンダーによってそれぞれ径方向に進退させるように構成することも可能であり、この場合でも前述と同様の作用効果を達成することが可能である。

本発明における第１実施形態を示すホース径寸法測定装置の概略側面図 ソケット径寸法測定装置の概略側面図 加締装置の一部断面側面図 加締装置の正面図 加締装置の正面図 継手部材の取付装置のブロック図 制御装置の動作を示すフローチャート 継手部材のソケットを加締める際の動作説明図 本発明における第２実施形態の制御装置の動作を示すフローチャート

符号の説明

１０…ホース、２０…継手部材、２１ａ…内側嵌合部、２２…ソケット、３０…ホース径寸法測定装置、４０…ソケット径寸法測定装置、５０…加締装置、５１…加締爪、５１ａ…凹部、６０…撮像装置、７０…制御装置、７２…入力装置、７３…記憶装置、Ｄ…加締径。

Claims (10)

1. ホース端部の内周面に嵌合可能な円筒状の内側嵌合部とその径方向外側に配置されてホース端部の外径よりも大きい内径を有する金属製のソケットとを備えた継手部材の内側嵌合部にホース端部の内周面を嵌合させる嵌合工程と、周方向に並設された複数の加締爪によってソケットを径方向内側に向かって加締めてソケットと内側嵌合部の間に配置されているホースを締付けることによりホース端部に継手部材を取付ける加締工程とを含むホース端部への継手部材の取付方法において、
   前記内側嵌合部にホース端部の内周面を嵌合させる前にホース端部の内径及び外径を測定するホース径寸法測定工程と、
   ホース径寸法測定工程の測定結果に基づき、ソケットと内側嵌合部の間に配置されているホースが所望の締付け率で締付けられるように、加締工程におけるソケットの加締径を設定する加締径設定工程とを含み、
   前記加締工程を、加締径設定工程によって設定された加締径までソケットを加締めるように構成した
   ことを特徴とするホース端部への継手部材の取付方法。
2. 前記内側嵌合部にホース端部の内周面を嵌合させる前にソケットの内径及び外径を測定するソケット径寸法測定工程を含み、
   前記加締径設定工程を、ホース径寸法測定工程及びソケット径寸法測定工程の測定結果に基づき、ソケットと内側嵌合部の間に配置されているホースが所望の締付け率で締付けられるように、加締工程におけるソケットの加締径を設定するように構成した
   ことを特徴とする請求項１に記載のホース端部への継手部材の取付方法。
3. 前記各加締爪によってソケットを加締径まで加締めた際に、各加締爪の所定位置にそれぞれ設けられたマーク部を画角内に入るように撮像する撮像工程と、
   撮像工程による撮像データに基づいて各マーク部間の距離を測定する距離測定工程とを含む
   ことを特徴とする請求項１または２の何れかに記載のホース端部への継手部材の取付方法。
4. 前記距離測定工程による各マーク部間の距離が規格範囲内か否かを判定する判定工程を含む
   ことを特徴とする請求項３に記載のホース端部への継手部材の取付方法。
5. 前記判定工程による判定結果を記憶する記憶工程を含む
   ことを特徴とする請求項４に記載のホース端部への継手部材の取付方法。
6. ホース端部の内周面に嵌合可能な円筒状の内側嵌合部とその径方向外側に配置されてホース端部の外径よりも大きい内径を有する金属製のソケットとを備えた継手部材の内側嵌合部にホース端部の内周面が嵌合している状態で、周方向に並設された複数の加締爪によってソケットを径方向内側に向かって加締める加締装置を備え、加締装置によってソケットを加締めてソケットと内側嵌合部の間に配置されているホースを締付けることにより、ホース端部に継手部材を取付けるホース端部への継手部材の取付装置において、
   前記内側嵌合部にホース端部の内周面を嵌合させる前にホース端部の内径及び外径を測定するホース径寸法測定手段と、
   ホース径寸法測定手段の測定結果に基づき、ソケットと内側嵌合部との間に配置されているホースが所望の締付け率で締付けられるように、加締装置によるソケットの加締径を設定する加締径設定手段とを備え、
   前記加締装置を、加締径設定手段によって設定された加締径までソケットを加締めるように構成した
   ことを特徴とするホース端部への継手部材の取付装置。
7. 前記内側嵌合部にホース端部の内周面を嵌合させる前にソケットの内径及び外径を測定するソケット径寸法測定手段を備え、
   前記加締径設定手段を、ホース径寸法測定手段及びソケット径寸法測定手段の測定結果に基づき、ソケットと内側嵌合部の間に配置されているホースが所望の締付け率で締付けられるように、加締装置によるソケットの加締径を設定するように構成した
   ことを特徴とする請求項６に記載のホース端部への継手部材の取付装置。
8. 前記各加締爪の所定位置にそれぞれ設けられたマーク部と、
   各加締爪によってソケットを加締径まで加締めた際に各マーク部を画角内に入るように撮像する撮像装置と、
   撮像装置による撮像データに基づいて各マーク部間の距離を測定する距離測定手段とを備えた
   ことを特徴とする請求項６または７の何れかに記載のホース端部への継手部材の取付装置。
9. 前記距離測定手段による各マーク部間の距離が規格範囲内か否かを判定する判定手段を備えた
   ことを特徴とする請求項８に記載のホース端部への継手部材の取付装置。
10. 前記判定手段による判定結果を記憶する記憶手段を備えた
    ことを特徴とする請求項９に記載のホース端部への継手部材の取付装置。

Images