JP5566137B2 - ワークの組付け検査方法及び装置 - Google Patents
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Description
前記撮像手段の視野内には、前記検査対象のワークの他に、金型で鋳造された別のワークの鋳造肌のみが存在する場合、その鋳造肌面を前記基準面として、該基準面の位置及び前記検査対象のワークの位置を取得する位置取得工程と、
前記基準面の位置に対する前記検査対象のワークの位置によって前記検査対象のワークの組付けの正否を判定する判定工程と、
前記判定工程で正と判定した場合に、前記別のワークを鋳造した金型毎に前記基準面の位置について計測した値の平均値を算出し、該平均値を前記判定工程で用いられる基準面の位置に補正する位置補正工程とを備えることを特徴とする。
検査対象のワークを撮像する撮像手段と、
該ワークに対して該撮像手段の視線と交わる平面上で光を照射する光照射手段と、
前記光照射手段から当該ワーク及びこれを組み付けた別のワークに光を照射し前記撮像手段で撮像して得られた画像において、前記検査対象のワークの他に、金型で鋳造された別のワークの鋳造肌のみが存在する場合、その鋳造肌面を基準面として該基準面の位置及び前記検査対象のワークの位置を算出する算出手段と、
前記基準面の位置に対する前記検査対象のワークの位置によって当該ワークの組付けの正否を判定する判定手段と、
前記判定手段で正と判定された場合に、前記別のワークを鋳造した金型毎に前記基準面の位置について計測した値の平均値を算出し、該平均値を前記判定手段で用いられる基準面の位置に補正する位置補正手段とを備えることを特徴とする。
y1=z1・tanα
z1=x1・tanθ
ここで、dはx軸上の光源Sとカメラとの間の距離、φはx−z平面上で光源Sから検査部位L1に向かう光線とz軸とのなす角度、αはy−z平面上で検査部位L1からカメラに向かう光線(反射光)とz軸とのなす角度、θはx−z平面上で検査部位L1からカメラに向かう光線(反射光)とz軸とのなす角度である。
その後、当該ワークの座標位置から基準面の位置を減算することにより位置の差(高低差)を得て(ST44)、この差が所定の許容値以下であるか否かを判定する(ST45)。
その後、以下のように基準面の位置補正を行って(ST48)、検査処理を終了する。
ここで、nは値xの平均をとる直前の計測回数である。
Claims (2)
- ワークに対して撮像手段の視線と交わる平面上で光を照射して撮像することにより、該ワークを組み付ける別のワークの面を基準面として検査対象のワーク組付けを検査する組付け検査方法であって、
前記撮像手段の視野内には、前記検査対象のワークの他に、金型で鋳造された別のワークの鋳造肌のみが存在する場合、その鋳造肌面を前記基準面として、該基準面の位置及び前記検査対象のワークの位置を取得する位置取得工程と、
前記基準面の位置に対する前記検査対象のワークの位置によって前記検査対象のワークの組付けの正否を判定する判定工程と、
前記判定工程で正と判定した場合に、前記別のワークを鋳造した金型毎に前記基準面の位置について計測した値の平均値を算出し、該平均値を前記判定工程で用いられる基準面の位置に補正する位置補正工程とを備えることを特徴とするワークの組付け検査方法。 - 検査対象のワークを撮像する撮像手段と、
該ワークに対して該撮像手段の視線と交わる平面上で光を照射する光照射手段と、
前記光照射手段から当該ワーク及びこれを組み付けた別のワークに光を照射し前記撮像手段で撮像して得られた画像において、前記検査対象のワークの他に、金型で鋳造された別のワークの鋳造肌のみが存在する場合、その鋳造肌面を基準面として該基準面の位置及び前記検査対象のワークの位置を算出する算出手段と、
前記基準面の位置に対する前記検査対象のワークの位置によって当該ワークの組付けの正否を判定する判定手段と、
前記判定手段で正と判定された場合に、前記別のワークを鋳造した金型毎に前記基準面の位置について計測した値の平均値を算出し、該平均値を前記判定手段で用いられる基準面の位置に補正する位置補正手段とを備えることを特徴とするワークの組付け検査装置。
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