JP5227874B2 - 回転力の制御装置 - Google Patents
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Description
この磁気吸引力により、アーマチュア105は、摩擦板106にロータ107を押し付けていた状態から、ヨーク101の方向に近づき、ヨーク101に接触する。この電磁コイル102に流す励磁電流は、この磁気吸引力がコイルバネ112の反発力よりも大きくなるように設定されている。アーマチュア105がヨーク101に接触することで、ロータ107は、自由に回転できる状態となり、この結果、回転軸104が自由に回転可能な状態となる。つまり、ブレーキを解放した状態となる。この時の磁気の流れを説明すると、アーマチュア105がヨーク101に吸引接触すると磁気抵抗が小さくなり、大きな磁束密度である閉磁路115が、アーマチュア105とヨーク101間に形成され、ヨーク101内で磁気飽和が生じ、アーマチュアとヨークから漏れ磁束116が生じる。リードスイッチ103は、この漏れ磁束116を検知し導通する。図1(c)は、電磁コイル102に通電を行ったが、アーマチュア105とヨーク101との間に異物117が挟まり、アーマチュア105がヨーク101に接触できない場合を説明する。電磁コイル102に予め定めた励磁電流を流し、アーマチュア105にヨーク101への磁気吸引力を作用させても、異物117があるために、アーマチュア105は、ヨーク101に近づくことができず、ヨーク101に接触できない。
これにより、アーマチュア507に制動力が加わり、回転軸510の回転が制動される。
Claims (5)
- 回転軸に連結するロータと、
電磁コイルを収納した磁性材料により構成されるヨークと、
磁性材料により構成されるアーマチュアとを備え、
前記電磁コイルが通電により生成する磁力によって、前記アーマチュアが前記ヨークに吸引され前記ヨークに相対的に近付く第1の状態と、
前記磁力が作用しない状態で前記アーマチュアが前記ヨークから離れた第2の状態とのいずれかをとることが可能な回転力の制御装置において、
前記第1の状態で、前記アーマチュアまたは前記ヨークの少なくとも一部で磁気飽和を起こし、この磁気飽和を起こした部分から外部に漏れ出る漏れ磁束を検出する磁束検出手段を備え、
前記磁束検出手段は、前記アーマチュアが前記ヨークに近付くことで磁束密度の増加を検出し、
前記磁束検出手段がリードスイッチであり、
前記磁束検出手段を前記ヨークの外部と内部にそれぞれ配置したことを特徴とする回転力の制御装置。 - 前記アーマチュアと摩擦板の間に前記回転軸に取付けられたロータを備え、
前記第1の状態では、前記アーマチュアが前記ロータから離れて前記回転軸は回転することが可能になり、
前記第2の状態では、前記アーマチュアが前記ロータに接触して制動が行われる電磁ブレーキの機能を有することを特徴とする請求項1に記載の回転力の制御装置。 - 前記アーマチュアは、前記回転軸にばね部材で取付けられ、
前記第1の状態では、前記アーマチュアが前記ヨークに接触して制動が行われ、
前記第2の状態では、前記アーマチュアが前記ヨークから離れて前記回転軸は回転することが可能になる電磁ブレーキの機能を有することを特徴とする請求項1に記載の回転力の制御装置。 - 前記アーマチュアは、前記ロータが取り付けられた内側回転軸に取り付けられ、
前記第1の状態では、前記アーマチュアが外側回転軸に取り付けられた摩擦板から離れて2つの回転軸が解放され、
前記第2の状態では、前記アーマチュアが前記摩擦板に接触して2つの回転軸の連結が行われる電磁クラッチの機能を有することを特徴とする請求項1に記載の回転力の制御装置。 - 前記アーマチュアは、外側回転軸に取り付けられ、
前記ロータは、内側回転軸に取り付けられ、
前記第1の状態では、前記アーマチュアが前記ロータに接触して2つの回転軸の連結が行われ、
前記第2の状態では、前記アーマチュアが前記ロータから離れて2つの回転軸の解放が行われる電磁クラッチの機能を有することを特徴とする請求項1に記載の回転力の制御装置。
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