JP5223292B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、プレート（記録媒体）にレーザ光を照射して画像記録を行う画像記録装置に関するものである。

平版印刷用の印刷版を形成するために、表面部に感剤をコーティングしたアルミニウム製のプレート（記録媒体）を外周部に巻き付けて固定したドラムを回転し、このプレートにレーザ光を照射して画像を記録（露光）する装置がある。

このような画像記録装置において、ドラム上に巻き付けられたプレートへの画像の記録は、レーザ光をオン／オフして、必要なパターンを露光することにより行われる。一方、高速に回転するドラムに対して設けられたレーザヘッドを基台のスケール上を移動させることにより、副走査を行っている。

ところで、このような画像記録装置においては、ドラムや基台のスケール等の部品は、画像記録時に画質への影響が少なくなるように構成されると共に、レーザ光の照射位置等を変動分に対応して補正するものがある（特許文献１参照）。
特開２００２−９８９２５公報

従来の画像記録装置は、光記録ヘッドを基台のスケール上を移動させる副走査を伴う構成であるが、その副走査移動の距離を少なくするために、光記録ヘッドに組み込まれるレーザユニットの数も増加傾向にある。

そして、近年では、レーザユニットの数の増加により隣接するレーザユニットの間隔を全て同じ間隔に調整することが困難となり、また、調整できたとしても、装置の振動などにより調整がずれるなどして、各々のレーザユニットの記録位置がずれるという問題があった。

この記録位置のずれは、隣接する各々のレーザユニットの記録領域が重複するようにずれた場合（隣接するレーザユニットの間隔が所定の間隔より狭くなった場合）は人の目にはそれほど目立たず画像に影響を与えないが、記録領域の間に隙間が生じるようにずれた場合（隣接するレーザユニットの間隔が所定の間隔より広くなった場合）は、それが白筋となって人の目に非常に目立ってしまい画像に影響を与えるという問題があった。

本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、複数のレーザユニットの間隔（レーザチャンネル間ピッチ）が変化しても、画像への影響を少なくすることのできる画像記録装置を提供することである。

本発明の画像記録装置は、画像が記録されるプレートが巻き付けられて装着され且つ回転制御されるドラムと、ドラムに対峙してプレートに画像を記録するための複数のレーザユニットをドラムの軸方向である副走査方向に等間隔に配列し且つ副走査方向に移動可能な光記録ヘッドを備え、光記録ヘッドを副走査方向に移動させると共に、ドラムを副走査方向に直交する主走査方向に回転させて画像を記録する画像記録装置であって、光記録ヘッドを副走査方向に移動させ各々のレーザユニットによりプレートに記録する記録領域が、副走査方向において全ての隣接するレーザユニットの記録領域間で一部が重複または記録領域間に隙間ができないよう、光記録ヘッドの副走査方向への移動速度を制御する制御手段を有するものである。

本発明の画像記録装置によれば、制御手段が光記録ヘッドの送り速度を速くする制御を行ない、一記録ライン当りのピッチ量を増やすことで、レーザチャンネル間ピッチの伸び分を、隣接する各々のレーザユニットの記録領域の記録ラインに均等に分散させることにより、記録領域を、副走査方向において全ての隣接するレーザユニットの記録領域間で一部を重複または記録領域間に隙間ができないようにすることができる。このために、複数のレーザユニットの間隔（レーザチャンネル間ピッチ）が変化しても、画像への影響を少なくすることができる。

請求項１に記載の本発明に係る画像記録装置は、画像が記録されるプレートが巻き付けられて装着され且つ回転制御されるドラムと、前記ドラムに対峙して前記プレートに前記画像を記録するため副走査方向に移動可能な光記録ヘッドを備え、前記光記録ヘッドを前記副走査方向に移動させると共に、前記ドラムを前記副走査方向に直交する主走査方向に回転させて前記画像を記録する画像記録装置であって、前記光記録ヘッドは、複数のレーザユニットを前記ドラムの軸方向である副走査方向の一列に等間隔に配列するとともに前記列を主走査方向に複数設け、且つ前記レーザユニットを前記列毎に所定のレーザチャンネル間ピッチで副走査方向にずらして設け、前記レーザチャンネル間ピッチが前記所定のレーザチャンネル間ピッチよりも拡大して前記各々のレーザユニットで記録した隣接する記録領域間に隙間が発生するとき、一つの前記レーザユニットの記録領域内の一記録ライン当たりのピッチ量を増やして前記拡大によるレーザチャンネル間ピッチの伸び分を複数の前記記録ラインに分散させて前記隙間が無くなるように、前記光記録ヘッドの前記副走査方向への移動速度を速くする制御を行う制御手段を有するものである。

前記構成により、制御手段が、光記録ヘッドの送り速度を速くする制御を行ない、一記録ライン当りのピッチ量を増やすことで、レーザチャンネル間ピッチの伸び分を、隣接する各々のレーザユニットの記録領域の記録ラインに均等に分散させることにより、記録領域を、副走査方向において全ての隣接するレーザユニットの記録領域間で一部を重複または記録領域間に隙間ができないようにすることができる。このために、複数のレーザユニットの間隔（レーザチャンネル間ピッチ）が変化しても、画像への影響を少なくすることができる。

また、請求項２は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記レーザチャンネル間ピッチが前記所定のレーザチャンネル間ピッチよりも狭まり前記各々のレーザユニットで記録した隣接する記録領域間にオーバーラップ部が発生するとき、前記制御手段が、一つの前記レーザユニットの記録領域内の一記録ライン当りのピッチ量を減らして前記レーザチャンネル間ピッチの縮み分を複数の前記記録ラインに分散させて前記オーバーラップ部が無くなるように、前記光記録ヘッドの前記副走査方向への移動速度を遅くする制御を行うものである。

前記構成により、制御手段が、光記録ヘッドを通常の送り速度より遅い速度で副走査方向に移動させて、一記録ライン当りのピッチ量を減らすことで、レーザチャンネル間ピッチの縮み分を、隣接するレーザユニットの記録領域の複数の記録ラインに均等に分散して、最終記録ライン後の記録画像のオーバーラップ部Ｇを無くすことができる。このために、複数のレーザユニットの間隔（レーザチャンネル間ピッチ）が変化しても、画像への影響を少なくすることができる。

また、請求項３は、請求項１に記載の画像記録装置において、制御手段は、光記録ヘッドの副走査方向への移動速度を隙間の広さに応じて速くするものである。

前記構成により、光記録ヘッドを、隙間が広いほど速い速度で副走査方向に移動させて、一記録ライン当りのピッチ量を増やすことで、レーザチャンネル間ピッチの伸び分を、隣接する各々のレーザユニットの記録領域の記録ラインに均等に分散させることにより、この隙間を無くすことができる。このために、複数のレーザユニットの間隔（レーザチャンネル間ピッチ）が変化しても、画像への影響を少なくすることができる。

また、請求項４は、請求項１に記載の画像記録装置において、制御手段は、光記録ヘッドの副走査方向への移動速度を複数の隙間の中で一番広い隙間に応じて速くするものである。

前記構成により、光記録ヘッドの送り速度を速くする制御を行い光記録ヘッドを副走査方向に移動させて、一記録ライン当りのピッチ量を増やすことで、レーザチャンネル間ピッチの伸び分を、隣接する各々のレーザユニットの記録領域の記録ラインに均等に分散させることにより、記録領域間で検出される隙間のうち一番広い隙間を無くすことができる。このために、複数のレーザユニットの間隔（レーザチャンネル間ピッチ）が変化しても、画像への影響を少なくすることができる。

また、請求項５は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像記録装置において、光記録ヘッドをねじ送りにより移動させる送りねじ部材を備え、送りねじ部材を回転させることで光記録ヘッドを副走査方向に移動させると共に、送りねじ部材の回転速度を変更することにより光記録ヘッドの副走査方向への移動速度を制御するものである。

前記構成により、制御手段は、送りねじ部材の回転速度を変えて光記録ヘッドの副走査方向への移動速度を変えることができる。このために、送りねじ部材を速く回転させることで、光記録ヘッドの送り速度を速くする制御を行い、光記録ヘッドを、通常の送り速度より速い速度で副走査方向に移動させて、一記録ライン当りのピッチ量を増やすことで、レーザチャンネル間ピッチの伸び分を、隣接する各々のレーザユニットの記録領域の記録ラインに均等に分散させることにより、プレートに記録する記録領域を、副走査方向において全ての隣接するレーザユニットの記録領域間で一部を重複または記録領域間に隙間ができないようにすることができる。このために、複数のレーザユニットの間隔（レーザチャンネル間ピッチ）が変化しても、画像への影響を少なくすることができる。

以下、本発明に係る画像記録装置の実施の態様を、図面を参照して説明する。

図１は本発明に係る画像記録装置の正面図、図２は同画像記録装置の一部省略した斜視図、図３は同画像記録装置における光記録ヘッドのユニット本体の斜視図、図４は同ユニット本体の正面図、図５は同ユニット本体に設けられたレーザユニットの配列を示す説明図、図６は同ユニット本体を複数配列した状態の正面図、図７は同光記録ヘッドの側面図、図８は図７のＤ−Ｄ線に沿う拡大断面図、図９は同ユニット本体とドラムの位置関係の説明図、図１０は本発明に係る画像記録装置の画像記録制御手段のブロック図である。

図１に示すように、本発明に係る画像記録装置はドラム５と光記録ヘッドＨを備えており、ドラム５の表面には、光記録ヘッドＨにより画像を記録する記録媒体であるプレート４が巻き付けて装着してある。プレート４は、印刷物を印刷する際の印刷原版に使用するもので、ベースとなるアルミ基材の表面に、例えば感光層を塗布した板状である。ドラム５は主走査モータ６により主走査方向Ｘへ回転駆動されるものである。このプレート４は図１に示すようにドラム５に１枚巻き付けて装着しても良いし、図２に示すようにドラム５に２枚巻き付けて装着することもできる。

また、図３に示すように、光記録ヘッドＨはユニット本体１を備えており、このユニット本体１は、多数のレーザユニット２を配列支持する支持部材である記録マガジン３を有している。この記録マガジン３には、図４に示すように副走査方向Ｙと平行する列Ｒに、複数本のレーザユニット２が配列され、主走査方向Ｘに例えば５段（Ｒ１〜Ｒ５）設けてある。

そして、図５に示すように、各列Ｒに配列したレーザユニット２を各列Ｒ１〜Ｒ５毎に副走査方向Ｙにずらしている。すなわち、第１列目のＲ１の端部にあるレーザユニット２を記録レーザチャンネルＣｈ１としたら、記録レーザチャンネルＣｈ２を２列Ｒ２に配置し、記録レーザチャンネルＣｈ１と記録レーザチャンネルＣｈ２のピッチをレーザチャンネル間ピッチ（μｍ）としている。以下各列Ｒ１〜Ｒ５毎にレーザチャンネル間ピッチずつ記録レーザチャンネルＣｈ３、記録レーザチャンネルＣｈ４、記録レーザチャンネルＣｈ５とずらしたら、記録レーザチャンネルＣｈ６を第１列Ｒ１に設けている。

これによって第１列Ｒ１に配置されるレーザユニット２の隣接ピッチ（実配列ピッチ）は、同じ列に並べる場合のほぼ５倍となるために、図８に示すレーザユニット２のケース２ａ同士が互いに干渉せずに記録マガジン３に配列可能になる。そして、図２に示すように、光記録ヘッドＨでは、高解像度の画像を高速でプレート４に記録するために、ユニット本体１を４個、ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３、Ｕ４として副走査方向Ｙに連結し、且つマガジンベース８に搭載して使用している。

そして、図１に示すように、副走査部では、マガジンベース８には、雌ねじ孔（図示せず）を有するスライドブロック３２が装着してあり、この雌ねじ孔に、副走査モータ（マガジン送りモータ）７で回転する送りねじ部材であるボールねじ３３が螺合している。したがって、副走査モータ７の正逆回転駆動によりボールねじ３３を正逆回転させることで、マガジンベース８が主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙへ往復動し、これにより光記録ヘッドＨは、副走査モータ７により副走査方向Ｙへ往復動するようにしてある。

レーザユニット２は、図７に示すように記録マガジン３に配設され、それぞれのレーザユニット２は、図８に示すように、筒状のケース２ａに設けられたレーザパッケージ１２と、このレーザパッケージ１２より射出されたレーザ光をレーザビーム１２ｃとしてプレート４に照射する光学系１３を主構成としている。この光学系１３は、コリメートレンズ９と成形レンズ１０とアパーチャ１１と対物レンズ１８を、この順序にレーザビーム進行方向にケース２ａに配設して構成してある。この場合、アパーチャ１１は、成形レンズ１０により成形されたレーザビーム１２ｃの径を一定にするものである。

このように構成されたレーザユニット２は、記録マガジン３に設けたレーザユニット収容部１５に、押圧付勢ばね１６と共に、収容してあって、レーザユニット２は、押圧付勢ばね１６によりレーザユニット収容部１５の主走査方向Ｘと副走査方向Ｙの二面の基準面１７に押し付けられている。

また、図９は、ユニット本体１とドラム５の位置関係を示すものであり、例えば、５段に設けられたレーザユニット２の中段、すなわち３列目Ｒ３のレーザユニット２の中心とドラム５の中心線を一致させて、３列目Ｒ３のレーザユニット２のレーザビーム１２ｃの焦点１２ｄを、ドラム５に巻き付けられたプレート４の表面に合わせた場合、３列目Ｒ３のレーザユニット２の上下に位置する４列目Ｒ４及び２列目Ｒ２のレーザユニット２のレーザビーム１２ｃの焦点１２ｄと、３列目Ｒ３のレーザユニット２のレーザビーム１２ｃの焦点１２ｄのずれ量Ｓは、ドラム５の半径Ｒが２００ｍｍの場合０．２５ｍｍとなり、３列目Ｌ３のレーザユニット２と、その列以外の列のレーザユニット２の間に焦点ずれが生じてしまう。

これを補正するために、プレート４の接離方向にレーザユニット２を移動させて、各レ−ザユニット２とも、ドラム５の表面のプレート４にレーザビーム１２ｃの焦点１２ｄが合うように焦点調整が行なわれている。そして、全てのレーザユニット２の焦点調整が完了したら、調整位置がずれないように接着等の手段で各レーザユニット２を記録マガジン３に固着してある。

図１０に示すように、画像記録制御手段２０は、上位システム側の画像サーバ２２にインタフェースを介して接続されたインタフェース部２３と、インタフェース部２３の制御信号を受信するシステムコントロール部２４と、主走査モータ６を制御する主走査制御手段である主走査モータドライバー２５と、副走査モータ７を制御する副走査制御手段である副走査モータドライバー２６と、主走査モータドライバー２５及び副走査モータドライバー２６を制御する機構コントロール部２７と、インタフェース部２３からの画像データを記憶する記憶手段であるメモリ（ページメモリもしくは記録レーザチャンネルＣｈ数分のラインメモリ）２８と、このメモリ２８から画像データを読み出して画像のライン毎にレーザユニット２を選択する選択手段である信号セレクタ２９と、システムコントロール部２４にユーザー設定情報の入力を行なうユーザー設定入力部３１と、事前に記録したプレート４を読み取る検出手段としてのＣＣＤ読み取り部３４を備えている。このＣＣＤ読み取り部３４は、読み取ったプレート４に記録される記録領域間の隙間Ｆを認識し、この隙間Ｆの寸法を計測し、この隙間Ｆの補正量を決定する隙間認識・補正量決定部３５を有している。

また、図１１に示すように、主走査モータ６及び副走査モータ７は、それぞれのエンコーダ６Ａ，７Ａによりモータ回転信号が検出されるようにしてある。システムコントロール部２４は、各々のエンコーダーによって、正常回転しているかどうかの監視を実施する、もしくは、例えばサーボ制御のようなフィードバック制御を行う。

また、システムコントロール部２４及び機構コントロール部２７は制御手段であるマイクロコンピュータ３０で構成してあり、このマイクロコンピュータ３０は、信号セレクタ２９により選択した情報に基づき、メモリ２８から個々の画像を呼出して、これらの画像を、それぞれ対応する記録マガジン３の記録レーザチャンネルＣｈに割り当てる割当て手段としての機能と、副走査モータドライバー２６を作動させて記録マガジン３を副走査方向Ｙに移動して、それぞれの記録レーザチャンネルＣｈをそれぞれの書出し位置に移動して、各記録レーザチャンネルＣｈを、それぞれ対応するレーザユニット２の記録領域に位置させる書出し位置移動手段としての機能を備えている。

また、マイクロコンピュータ３０は、システムコントロール部２４において、ユーザー設定入力部３１から入力された設定値、もしくはＣＣＤ読み取り部３４が読み取ったプレート４から記録領域間の隙間Ｆを検出した場合における補正値に応じて機構コントロール部２７に指令して副走査モータドライバー（副走査制御手段）２６を制御し、副走査モータ７を回転制御してボールねじ３３の回転速度を変えて、光記録ヘッドＨの副走査方向Ｙへの移動速度を変える制御手段を備えている。

この制御手段は、光記録ヘッドＨを副走査方向Ｙに移動させ各々のレーザユニット２によりプレート４に記録する記録領域が、副走査方向Ｙにおいて全ての隣接するレーザユニット２の記録領域間で一部が重複または記録領域間に隙間ができないよう、光記録ヘッドＨの副走査方向への移動速度を制御するし、また、制御手段は、ＣＣＤ読み取り部３４が、読み取ったプレート４から記録領域間の隙間Ｆを検出した場合に、全ての隣接するレーザユニット２の記録領域間で検出される隙間Ｆが無くなるよう、光記録ヘッドＨの副走査方向Ｙへの移動速度を速くする制御を行なう。

また、制御手段は、ＣＣＤ読み取り部３４が読み取ったプレート４から記録領域間の隙間Ｆを検出した場合に、全ての隣接するレーザユニット２の記録領域間で検出される隙間Ｆが無くなるよう、光記録ヘッドＨの副走査方向Ｙへの移動速度を隙間Ｆが広いほど速くする制御を行なうし、また、制御手段は、ＣＣＤ読み取り部３４が、読み取ったプレート４から記録領域間の隙間Ｆを検出した場合に、隙間Ｆのうち一番広い隙間Ｆが無くなるよう、光記録ヘッドＨの副走査方向Ｙへの移動速度を速くする制御を行なう。

図１２は、理想的な記録レーザチャンネルＣｈ（Ｃｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，・・・ＣｈＮ）のレーザチャンネル間ピッチＡと、記録レーザチャンネルＣｈ（Ｃｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，・・・ＣｈＮ）に対応するレーザユニット２の記録ラインＬ１〜Ｌ４の記録ピッチＰの関係を示している。なお、記録ラインとしてＬ１〜Ｌ４が、レーザユニット２の列として４列が表示してあるが、これは説明を簡単にするためであり、実際には記録ラインはＬ１〜Ｌ１５０であり、レーザユニット２の列は図５では５列となっている。

この場合、レーザユニット２が４周し、それに伴ってレーザユニットが副走査方向へ動くことにより次のレーザチャンネルＣｈ（Ｎ＋１）が受け持つところまで到達でき、隣接する各々のレーザユニット２の記録領域の最終記録ラインＬ４後に、記録位置のずれである記録画像の隙間Ｆや記録画像のオーバーラップ部Ｇが発生することは無い。

しかし、レーザチャンネル間ピッチが理想的なレーザチャンネルピッチＡからずれ、図１３の補完前の状態に示すように、レーザチャンネル間ピッチＡがＡ＋Ｘ（Ｘはレーザチャンネル間の伸びる方向のずれ）に拡大すると、レーザユニット２が４周し、それに伴ってレーザユニットが副走査方向へ動いても次のレーザチャンネルＣｈ（Ｎ＋１）が受け持つところまで到達できなく、隣接する各々のレーザユニット２の記録領域の最終記録ラインＬ４後に、記録位置のずれである記録画像の隙間Ｆが発生するようになる。

また、逆の場合で、図１３の補完前の状態に示すように、レーザチャンネル間ピッチＡがＡ−Ｘに狭まると、隣接する各々のレーザユニット２の記録領域の最終記録ラインＬ４後に、記録位置のずれである記録画像のオーバーラップ部Ｇが発生する。

次に画像記録装置の動作を、図１及び図１１を参照して説明する。プレート４に画像を形成するに当たって、画像データは、画像サーバ２２からインタフェース部２３を介してメモリ（ページメモリまたはラインメモリ）２８に記憶されており、このメモリ（ページメモリまたはラインメモリ）２８から信号セレクタ２９が画像データを読み出して、画像のライン毎にレーザユニット２を選択する。これと同時に、インタフェース部２３より画像信号を入力し、運転を開始すると、ドラム５は、主走査モータドライバー２５により回転が制御される主走査モータ６により主走査方向Ｘへ回転され、複数のユニットＵ１，Ｕ
２・・・Ｕｎにより構成された光記録ヘッドＨは、副走査モータドライバー２６により送り速度が制御される副走査モータ７により副走査方向Ｙへ往復動される。

レーザユニット２は画像信号に応じたレーザビーム１２ｃを発生する。すなわち、レーザチップ１２ａより射出されたレーザ光１２ｂは、光学系１３によりレーザビーム１２ｃとなって、プレート４の表面に集光されて、画像データを基にプレート４に画像が次のように形成される。

プレート４の表面に塗布された感光層は、レーザービーム１２ｃの熱エネルギーにより例えば、プレート４上で重合反応による硬化を起し、硬化した部分以外の感光層は、現像機により洗い流される事によって、（インクが付く）親油性部分と（インクが付かない）親水性部分が形成される。

ドラム５が１回転してプレート４を主走査方向Ｘに一記録ライン分移動されるたび、副
走査制御手段７がユニット本体１をプレート４の副走査方向Ｙに所定量だけ移動させ、この動作を繰り返してプレート４全体を走査することにより、プレート４に画像を形成する。

プレート４に形成される画像は、メモリ（ページメモリまたはラインメモリ）２８から読み出され信号セレクタ２９で各レーザユニット２毎に振り分けられ、プレート４に記録する際、レーザユニット２よりプレート４へ向けてレーザビーム１２ｃが照射されるが、常に主走査方向Ｘに対して同じ
位置で照射するように制御されている。すなわち、最初に記録を行う列Ｒ１に対し、次の列Ｒ２は予め設定された時間だけ遅らせて照射され、以後の列Ｒ３もそれぞれ設定された時間分最初の列Ｒ１，Ｒ２より遅らせて照射される。

以上のようにしてプレート４の全体に画像を形成することにより、印刷原版を製作するもので、幅の大きい印刷原版に対して、高解像度の画像を高速で記録される。

次に、レーザチャンネル間ピッチの補正をユーザー設定で行い、この補正指示に基づいて副走査制御を行なう制御フローチャートを、図１５を参照して説明する。

処理が開始されると、マイクロコンピュータ３０では、システムコントロール部２４において、ユーザー設定入力部３１から、レーザチャンネル間ピッチＡの補正指示があるか否かの判断が行なわれる（ステップＳ１）。

次に、ステップＳ１において、レーザチャンネル間ピッチＡの補正指示がないと判断された場合には、システムコントロール部２４から副走査モータ７の速度補正制御信号ではなく、通常の制御信号が機構コントロール部２７に送られ、機構コントロール部２７は副走査モータ７の速度補正を行なわないことになる（ステップＳ２）。

ステップＳ２において、通常の制御信号が機構コントロール部２７に送られるために、機構コントロール部２７が副走査モータドライバー２６に駆動信号を出力することにより、この副走査モータドライバー２６が作動して副走査モータ７が起動し、記録マガジン３が副走査方向Ｙに移動して、各記録レーザチャンネルＣｈ（Ｃｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，・・・ＣｈＮ）が記録開始位置（書出し位置）に移動する（ステップＳ３）。

次に、機構コントロール部２７が主走査モータドライバー２５に駆動信号を出力することにより、この主走査モータドライバー２５が作動して主走査モータ６が起動し、ドラム５が主走査方向Ｘに回転を開始する（ステップＳ４）。

次に、機構コントロール部２７が副走査モータドライバー２６に駆動信号を出力することにより、この副走査モータドライバー２６が作動して副走査モータ７が起動し、記録マガジン３が副走査方向Ｙに送りを開始して、各記録レーザチャンネルＣｈ（Ｃｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，・・・ＣｈＮ）が移動する（ステップＳ５）。

各記録レーザチャンネルＣｈ（Ｃｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，・・・ＣｈＮ）に対応したレーザユニット２はレーザビーム１２ｃを発生する。すなわち、レーザチップ１２ａより射出されたレーザ光は、光学系１３によりレーザビーム１２ｃとなって、プレート４の表面に集光される。したがって、各レーザユニット２の記録領域の各記録ラインＬ１〜Ｌ４に記録画像が記録される。

次に、規定ライン全てに記録が行われ（ステップＳ６）、ドラム５の回転が停止され（ステップＳ７）、次に、記録マガジン３の副走査方向Ｙへの送りが停止されて（ステップＳ８）、処理が終了することになる。

また、ステップＳ１において、レーザチャンネル間ピッチを増やす補正指示があると判断された場合には（ステップＳ９）、図１３の補完前の状態に示すように、レーザチャンネル間ピッチＡがＡ＋Ｘ（Ｘは記録レーザチャンネルＣｈ間の伸び）に拡大して、各レーザユニット２の記録領域間に記録画像の隙間Ｆが発生しているために、システムコントロール部２４から制御信号が機構コントロール部２７に送られ、機構コントロール部２７は副走査モータ７の送り速度アップ補正を副走査モータドライバー２６に指令することになる（ステップＳ１０）。

次に、システムコントロール部２４から制御信号が機構コントロール部２７に送られ、機構コントロール部２７は副走査モータ７の送り速度アップ補正を行う。この場合には、ステップＳ３からステップＳ８に至るフローが実行されるが、機構コントロール部２７が副走査モータドライバー２６に送り速度アップの補正をした駆動信号を出力するために、これらの結果を踏まえて、ステップＳ３において、記録開始位置（書出し位置）へ光記録ヘッドＨを移動し、ステップＳ５において副走査モータ７の回転を速くする制御が行なわれ、光記録ヘッドＨ（記録マガジン３）の送り速度が速くなる。

したがって、光記録ヘッドＨを、通常の送り速度より速い速度で副走査方向Ｙに移動させて、図１４に示すように、一記録ライン当りのピッチを、補完前のピッチＰから補完後のピッチＰ１にしてピッチ量を増やすことで、図１４の補完後の状態に示すように、伸び分Ｘを、隣接する各々のレーザユニット２の記録領域の記録ラインＬ１〜Ｌ４に均等に分散して最終記録ラインＬ４後の記録画像の隙間Ｆを無くす。この場合、図１３の補完後の状態に示すように、補完前に発生していたオーバーラップ部Ｇはさらに重複（オーバーラップ部）が大きくなる。

また、ステップＳ１において、レーザチャンネル間ピッチを減らす補正指示があると判断された場合には（ステップＳ１１）、図１３の補完前の状態に示すように、レーザチャンネル間ピッチＡがＡ−Ｘに狭まり、隣接する各々のレーザユニット２の記録領域の最終記録ラインＬ４後に記録画像のオーバーラップ部Ｇが発生しているために、システムコントロール部２４から制御信号が機構コントロール部２７に送られ、機構コントロール部２７は副走査モータ７の送り速度ダウン補正を副走査モータドライバー２６に指令することになる（ステップＳ１２）。

次に、システムコントロール部２４からの制御信号が機構コントロール部２７に送られ、機構コントロール部２７は副走査モータ７の送り速度ダウン補正を行う。この場合には、ステップＳ３からステップＳ８に至るフローが実行されるが、機構コントロール部２７が副走査モータドライバー２６に送り速度ダウンの補正をした駆動信号を出力するために、これらの結果を踏まえて、ステップＳ３において、記録開始位置（書出し位置）へ光記録ヘッドＨを移動し、ステップ５において副走査モータ７の回転を遅くする制御が行なわれ、光記録ヘッドＨ（記録マガジン３）の送り速度が遅くなる。

したがって、狭まったレーザチャンネル間ピッチＡ−Ｘである状態を通常のレーザチャンネル間ピッチＡに見合うように、光記録ヘッドＨを、通常の送り速度より遅い速度で副走査方向Ｙに移動させて、一記録ライン当りのピッチ量を減らすことで、縮み分Ｘを隣接するレーザユニット２の記録領域の記録ラインＬ１〜Ｌ４に均等に分散して最終記録ラインＬ４後の記録画像のオーバーラップ部Ｇを無くす。

次に、レーザチャンネル間ピッチを検出手段であるＣＣＤ読み取り部３４が検出し、この検出した補正量に基づき副走査制御を行なう制御フローチャートを、図１６を参照して説明する。

処理が開始されると、ＣＣＤ読み取り部３４は、事前にプレート４に記録された情報を読み取り（ステップＴ１）、隙間認識・補正量決定部３５は、読み取った情報からプレート４の記録領域間の隙間Ｆを認識し（ステップＴ２）、この隙間Ｆの寸法を計測し（ステップＴ３）、この隙間Ｆの補正量を決定する（ステップＴ４）。

次に、マイクロコンピュータ３０では、システムコントロール部２４において、レーザチャンネル間ピッチＡの隙間Ｆの補正が必要か否かの判断が行なわれる（ステップＴ５）。

次に、ステップ５において、レーザチャンネル間ピッチＡの補正が必要がないと判断された場合には、システムコントロール部２４から副走査モータ７の速度補正制御信号ではなく、通常の制御信号が機構コントロール部２７に送られ、機構コントロール部２７は副走査モータ７の速度補正を行なわないことになる（ステップＴ６）。

次に、副走査モータ７の速度補正を行なわない通常の制御信号が機構コントロール部２７に送られるために、機構コントロール部２７が副走査モータドライバー２６に駆動信号を出力することにより、この副走査モータドライバー２６が作動して副走査モータ７が起動し、記録マガジン３が副走査方向Ｙに移動して、各記録レーザチャンネルＣｈ（Ｃｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，・・・ＣｈＮ）が記録開始位置（書出し位置）に移動する（ステップＴ７）。

次に、機構コントロール部２７が主走査モータドライバー２５に駆動信号を出力することにより、この主走査モータドライバー２５が作動して主走査モータ６が起動し、ドラム５が主走査方向Ｘに回転を開始する（ステップＴ８）。

次に、機構コントロール部２７が副走査モータドライバー２６に駆動信号を出力することにより、この副走査モータドライバー２６が作動して副走査モータ７が起動し、記録マガジン３が副走査方向Ｙに送りを開始して、各記録レーザチャンネルＣｈ（Ｃｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，・・・ＣｈＮ）が移動する（ステップＴ９）。

各記録レーザチャンネルＣｈ１，Ｃｈ２，Ｃｈ３，・・・Ｃｈ（Ｎ）に対応したレーザユニット２はレーザビーム１２ｃを発生する。すなわち、レーザチップ１２ａより射出されたレーザ光は、光学系１３によりレーザビーム１２ｃとなって、プレート４の表面に集光される。したがって、レーザユニット２の記録領域の各記録ラインＬ１〜Ｌ４に記録画像が記録される。

次に、規定ライン全てに記録が行われ（ステップＴ１０）、ドラム５の回転が停止され（ステップＴ１１）、次に、記録マガジン３の副走査方向Ｙへの送りが停止されて（ステップＴ１２）、処理が終了することになる。

また、ステップＴ５において、レーザチャンネル間ピッチを増やす補正指示があると判断された場合には（ステップＴ１３）、図１３の補間前の状態に示すように、レーザチャンネル間ピッチＡがＡ＋Ｘ（Ｘは記録レーザチャンネルＣｈ間の伸び）に拡大して、隣接するレーザユニット２の記録領域間に記録画像の隙間Ｆが発生しているために、システムコントロール部２４から制御信号が機構コントロール部２７に送られ、機構コントロール部２７は副走査モータ７の送り速度アップ補正を副走査モータドライバー２６に指令することになる（ステップＴ１４）。

次に、システムコントロール部２４から制御信号が機構コントロール部２７に送られ、機構コントロール部２７は副走査モータ７の送り速度アップ補正を行う。この場合には、ステップＴ７からステップＴ１２に至るフローが実行されるが、機構コントロール部２７が副走査モータドライバー２６に送り速度アップの補正をした駆動信号を出力するために、これらの結果を踏まえて、ステップＴ７において、記録開始位置（書出し位置）へ光記録ヘッドＨを移動し、ステップＴ９において副走査モータ７の回転を速くする制御が行なわれ、光記録ヘッドＨ（記録マガジン３）の送り速度が速くなる。

したがって、光記録ヘッドＨを、通常の送り速度より速い速度で副走査方向Ｙに移動させて、図１４に示すように、一記録ライン当りのピッチを、補完前のピッチＰから補完後のピッチＰ１にしてピッチ量を増やすことで、図１４の補完後の状態に示すように、伸び分Ｘを隣接するレーザユニット２の記録領域の記録ラインＬ１〜Ｌ４に均等に分散して最終記録ラインＬ４後の記録画像の隙間Ｆを無くすし、また、記録領域間で検出される隙間Ｆのうち一番広い隙間Ｆを無くすようにする。

また、制御手段は、副走査モータ７の回転速度を制御してボールねじ３３を速く回転させることで、拡大したレーザチャンネル間ピッチＡ＋Ｘを減らすように、光記録ヘッドＨを、通常の送り速度より速い速度で副走査方向Ｙに移動させて、一記録ライン当りのピッチ量を増やすことで、伸び分Ｘを隣接するレーザユニット２の記録領域の記録ラインＬ１〜Ｌ４に均等に分散して最終記録ラインＬ４後の記録画像の隙間Ｆを無くす。この場合、図１３の補完後の状態に示すように、補完前に発生していたオーバーラップ部Ｇはさらに重複（オーバーラップ部）が大きくなる。

また、ステップＴ５において、レーザチャンネル間ピッチを減らす補正指示があると判断された場合には（ステップＴ１５）、図１３の補完前の状態に示すように、レーザチャンネル間ピッチＡがＡ−Ｘに狭まり、レーザユニット２の記録領域の最終記録ラインＬ４後に記録画像のオーバーラップ部Ｇが発生しているために、システムコントロール部２４から制御信号が機構コントロール部２７に送られ、機構コントロール部２７は副走査モータ７の送り速度ダウン補正を副走査モータドライバー２６に指令することになる（ステップＴ１６）。

次に、システムコントロール部２４から制御信号が機構コントロール部２７に送られ、機構コントロール部２７は副走査モータ７の送り速度ダウン補正を行う。この場合には、ステップＳ７からステップＳ１２に至るフローが実行されるが、機構コントロール部２７が副走査モータドライバー２６に送り速度ダウンの補正をした駆動信号を出力するために、これらの結果を踏まえて、ステップＳ７において、記録開始位置（書出し位置）へ光記録ヘッドＨを移動し、ステップ９において副走査モータ７の回転を遅くする制御が行なわれ、光記録ヘッドＨ（記録マガジン３）の送り速度が遅くなる。

したがって、制御手段は、狭まったレーザチャンネル間ピッチＡ−Ｘである状態を通常のレーザチャンネル間ピッチＡに見合うように、光記録ヘッドＨを、通常の送り速度より遅い速度で副走査方向Ｙに移動させて、一記録ライン当りのピッチ量を減らすことで、縮み分Ｘをレーザユニット２の記録領域の記録ラインＬ１〜Ｌ４に均等に分散して最終記録ラインＬ４後の記録画像のオーバーラップ部Ｇを無くす。

以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、ユーザー設定入力部３４でレーザチャンネル間ピッチＡの補正指示を行い、この補正指示に基づいて、制御手段は、光記録ヘッドＨを、通常の送り速度より速い速度で副走査方向Ｙに移動させて、一記録ライン当りのピッチ量を増やすことで、レーザチャンネル間ピッチＡの伸び分Ｘを、隣接する各々のレーザユニット２の記録領域の記録ラインＬ１〜Ｌ４に均等に分散して最終記録ラインＬ４後の記録画像の隙間Ｆをなくすことにより、記録領域を、副走査方向Ｙにおいて全ての隣接するレーザユニット２の記録領域間で一部を重複または記録領域間に隙間ができないようにすることができる。このために、複数のレーザユニット２の間隔（レーザチャンネル間ピッチ）が変化しても、画像への影響を少なくすることができる。

また、本発明の実施の形態によれば、検出手段であるＣＣＤ読み取り部３４は、事前にプレート４に記録された情報を読み取り、隙間認識・補正量決定部３５は、読み取った情報からプレート４の記録領域間の隙間Ｆを認識し、この隙間Ｆの寸法を計測し、この隙間Ｆの補正量を決定する。そして、この決定した隙間Ｆの補正量に応じて、制御手段は光記録ヘッドＨの副走査方向Ｙへの移動速度を変えることができる。

このために、制御手段は、光記録ヘッドＨを、通常の送り速度より速い速度で副走査方向に移動させて、一記録ライン当りのピッチ量を増やすことで、伸び分Ｘを、隣接する各々のレーザユニット２の記録領域の記録ラインＬ１〜Ｌ４に均等に分散して最終記録ラインＬ４後の記録画像の隙間Ｆを無くすことができるし、また、記録領域間で検出される隙間のうち一番広い隙間が無くすことができる。

また、本発明の実施の形態によれば、制御手段は、副走査モータ７の回転速度を制御してボールねじ３３を速く回転させることで、光記録ヘッドＨを、通常の送り速度より速い速度で副走査方向Ｙに移動させて、一記録ライン当りのピッチ量を増やすことで、伸び分Ｘを、隣接する各々のレーザユニット２の記録領域の記録ラインＬ１〜Ｌ４に均等に分散して最終記録ラインＬ４後の記録画像の隙間Ｆをなくすことにより、プレート４に記録する記録領域を、副走査方向Ｙにおいて全ての隣接するレーザユニット２の一部の記録領域間で重複または記録領域間に隙間ができないようにすることができる。このために、複数のレーザユニット２の間隔（レーザチャンネル間ピッチ）が変化しても、画像への影響を少なくすることができる。

本発明に係る画像記録装置は、複数のレーザユニットの間隔（レーザチャンネル間ピッチ）が変化しても、画像への影響を少なくすることができるという効果を有しており、プレートに高解像度の画像を高速で形成する画像記録装置等に最適である。

本発明に係る画像記録装置の正面図 同画像記録装置の一部省略した斜視図 本発明に係る光記録ヘッドのユニット本体の斜視図 同ユニット本体の正面図 同ユニット本体に設けられたレーザユニットの配列を示す説明図 同ユニット本体を複数配列した状態の正面図 同光記録ヘッドの側面図 図７のＤ−Ｄ線に沿う拡大断面図 ユニット本体とドラムの位置関係の説明図 本発明に係る画像記録装置の画像記録制御手段のブロック図 画像記録制御手段のブロック図 理想的なレーザユニットの配列ピッチを表わす説明図 レーザユニットの配列ピッチに整列ムラが発生した補完前の状態と補完後の状態の説明図 補完方法の説明図 レーザチャンネル間ピッチの補正をユーザー設定で行い、この補正指示に基づいて副走査制御を行なう制御フローチャート レーザチャンネル間ピッチを検出手段が検出し、この検出した補正量に基づいて副走査制御を行なう制御フローチャート

符号の説明

１ ユニット本体
２ レーザユニット
３ 記録マガジン
５ ドラム
６ 主走査制御手段
７ 副走査制御手段
１２ レーザパッケージ
１２ａ レーザチップ
１２ｂ モニタ光（戻り光）
１２ｃ レーザビーム
１３ 光学系
１４ フォトディテクタ
２０ 画像記録制御手段
２２ 画像サーバ
２３ インタフェース部
２４ システムコントロール部
２５ 機構コントロール部
２６ メモリ（ページメモリまたはラインメモリ）
２７ 信号セレクタ
３０ マイクロコンピュータ（制御手段）
３１ ユーザー設定入力部
３２ スライドブロック（副走査部）
３３ ボールねじ（送りねじ部材）（副走査部）
３４ ＣＣＤ読み取り部（検出手段）
３５ 隙間認識・補正量決定部（検出手段）
Ｆ 隙間
Ｇ オーバーラップ部
Ｈ 光記録ヘッド

Claims (5)

1. 画像が記録されるプレートが巻き付けられて装着され且つ回転制御されるドラムと、前記ドラムに対峙して前記プレートに前記画像を記録するため副走査方向に移動可能な光記録ヘッドを備え、前記光記録ヘッドを前記副走査方向に移動させると共に、前記ドラムを前記副走査方向に直交する主走査方向に回転させて前記画像を記録する画像記録装置であって、
   前記光記録ヘッドは、複数のレーザユニットを前記ドラムの軸方向である副走査方向の一列に等間隔に配列するとともに前記列を主走査方向に複数設け、且つ前記レーザユニットを前記列毎に所定のレーザチャンネル間ピッチで副走査方向にずらして設け、
   前記レーザチャンネル間ピッチが前記所定のレーザチャンネル間ピッチよりも拡大して前記各々のレーザユニットで記録した隣接する記録領域間に隙間が発生するとき、一つの前記レーザユニットの記録領域内の一記録ライン当たりのピッチ量を増やして前記拡大によるレーザチャンネル間ピッチの伸び分を複数の前記記録ラインに分散させて前記隙間が無くなるように、前記光記録ヘッドの前記副走査方向への移動速度を速くする制御を行う制御手段を有することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記レーザチャンネル間ピッチが前記所定のレーザチャンネル間ピッチよりも狭まり前記各々のレーザユニットで記録した隣接する記録領域間にオーバーラップ部が発生するとき、前記制御手段が、一つの前記レーザユニットの記録領域内の一記録ライン当りのピッチ量を減らして前記レーザチャンネル間ピッチの縮み分を複数の前記記録ラインに分散させて前記オーバーラップ部が無くなるように、前記光記録ヘッドの前記副走査方向への移動速度を遅くする制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
3. 前記制御手段は、前記光記録ヘッドの前記副走査方向への移動速度を前記隙間の広さに応じて速くすることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
4. 前記制御手段は、前記光記録ヘッドの前記副走査方向への移動速度を前記複数の隙間の中で一番広い隙間に応じて速くすることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
5. 前記光記録ヘッドをねじ送りにより移動させる送りねじ部材を備え、前記送りねじ部材を回転させることで前記光記録ヘッドを前記副走査方向に移動させると共に、前記送りねじ部材の回転速度を変更することにより前記光記録ヘッドの前記副走査方向への移動速度を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像記録装置。

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