JP5218990B2 - Shutter control device, shutter control method, and program - Google Patents

Shutter control device, shutter control method, and program Download PDF

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本発明は、収受ユニットの開口部に設けられたシャッタの開閉を制御するシャッタ制御装置、シャッタ制御方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a shutter control device, a shutter control method, and a program for controlling opening and closing of a shutter provided in an opening of a receiving unit.

金融機関に設置されるＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）等の自動取引装置には、紙幣や硬貨等の現金を取り扱うため、顧客の現金の受け入れ及び顧客への現金の払い出しを行う収受ユニットが設けられている。そして、収受ユニットにはシャッタが設けられ、当該シャッタは、取引時以外に収受ユニットの開口部を閉鎖し、取引時に当該開口部を解放するよう制御される。   Automatic transaction equipment such as ATM (Automated Teller Machine) installed in financial institutions has a receiving unit that accepts cash from customers and pays out cash to customers in order to handle cash such as banknotes and coins. Yes. The receiving unit is provided with a shutter, and the shutter is controlled so as to close the opening of the receiving unit other than at the time of transaction and to release the opening at the time of transaction.

このとき、開口部を閉鎖させるときのモータの制御は、主に、顧客の平均的な操作速度を想定し、当該操作速度による一定間隔での速度制御を行っていた。
なお、特許文献１には、有料道路の料金徴収システムの収受ユニットにカメラを設け、カメラのフレームごとの突起物の移動距離から当該突起物の移動速度を算出し、収受ユニットの動作速度を制御する技術が記載されている。
また、特許文献２には、自動取引装置に備えられるキーの押下スピードによってシャッタ開閉動作の待ち時間を変更する技術が記載されている。
また、特許文献３には、自動取引装置に備えられるタッチパネルのタッチスピードによって次の操作への誘導スピードを変更する技術が記載されている。 At this time, the motor control when closing the opening mainly assumes the average operation speed of the customer and performs speed control at regular intervals based on the operation speed.
In Patent Document 1, a camera is provided in the toll unit of the toll collection system on the toll road, the movement speed of the projection is calculated from the movement distance of the projection for each frame of the camera, and the operation speed of the toll unit is controlled. The technology to do is described.
Patent Document 2 describes a technique for changing the waiting time of the shutter opening / closing operation according to the key pressing speed provided in the automatic transaction apparatus.
Patent Document 3 describes a technique for changing the guide speed to the next operation according to the touch speed of a touch panel provided in an automatic transaction apparatus.

特開平１１−０８６０５７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-086057 特開平１１−１９５１６２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-195162 特開２０００−１４９０９５号公報JP 2000-149095 A

しかしながら、開口部を閉鎖させるときに、一定間隔でモータを制御することでシャッタを閉鎖させると、短時間で操作を行いたい顧客にとっては、シャッタの挙動が遅く感じられ、待ち時間がストレスになってしまう惧れがある。他方、操作に不慣れな顧客にとっては、シャッタの挙動が速く感じられ、シャッタに手をぶつける惧れや、手が挟まれそうになるような印象を与える惧れがある。   However, when closing the opening, if the shutter is closed by controlling the motor at regular intervals, the behavior of the shutter is felt slow for customers who want to operate in a short time, and the waiting time becomes stressful. There is a fear. On the other hand, for customers who are unfamiliar with the operation, the behavior of the shutter is felt fast, and there is a risk of hitting the shutter or giving the impression that the hand is likely to be pinched.

また、特許文献１に記載の技術を用いてシャッタの動作速度を決定することが考えられるが、収受ユニット内において紙幣や手の有無を検知するために備えられた光センサ以外に別途カメラを備える必要があり、コストが高くなるという問題がある。また、収受ユニット内は照度が低く、手の動きの検出の精度が低くなる惧れがある。
また、特許文献２、特許文献３に記載の技術を用いてシャッタの動作速度を決定することも考えられるが、タッチパネルやキーの押下スピードは、収受ユニットへ手を出し入れするスピードと必ずしも関連づかないため、顧客によっては、上述したように、待ち時間がストレスになったり、シャッタに手をぶつけたりする惧れがある。 In addition, although it is conceivable to determine the operating speed of the shutter using the technique described in Patent Document 1, a camera is separately provided in addition to the optical sensor provided to detect the presence of banknotes and hands in the receiving unit. There is a problem that it is necessary and the cost becomes high. Also, the illuminance inside the collection unit is low, and there is a risk that the accuracy of detecting hand movements will be low.
Although it is conceivable to determine the operation speed of the shutter using the techniques described in Patent Document 2 and Patent Document 3, the touch panel or key pressing speed is not necessarily related to the speed at which the hand is moved in and out of the receiving unit. Therefore, as described above, depending on the customer, there is a risk that the waiting time may become stressed or the hand may hit the shutter.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、収受ユニット内への手の挿脱速度に応じた速度でシャッタを開閉させるシャッタ制御装置、シャッタ制御方法、及びプログラムを提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above problem, and provides a shutter control device, a shutter control method, and a program for opening and closing a shutter at a speed according to the insertion / removal speed of a hand into a receiving unit. Let it be an issue.

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、収受ユニットの開口部に設けられたシャッタの開閉を制御するシャッタ制御装置であって、前記収受ユニットにおける手の挿脱を検出する挿脱検出信号を出力する挿脱センサと、前記挿脱センサによる前記挿脱検出信号の出力時間が短いほど、前記シャッタを開閉するモータを速く動作させるよう、前記モータの駆動速度を制御する速度制御部と、を備えることを特徴とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and is a shutter control device that controls opening and closing of a shutter provided at an opening of a receiving unit, and detects insertion / removal of a hand in the receiving unit. An insertion / removal sensor that outputs an insertion / removal detection signal, and a speed that controls the drive speed of the motor so that the motor that opens and closes the shutter operates faster as the output time of the insertion / removal detection signal by the insertion / removal sensor is shorter And a control unit.

また、本発明は、収受ユニットの開口部に設けられたシャッタの開閉を制御するシャッタ制御装置を用いたシャッタ制御方法であって、挿脱センサは、前記収受ユニットにおける手の挿脱を検出する挿脱検出信号を出力し、速度制御部は、前記挿脱センサによる前記挿脱検出信号の出力時間が短いほど、前記シャッタを開閉するモータを速く動作させるよう、前記モータの駆動速度を制御することを特徴とする。   Further, the present invention is a shutter control method using a shutter control device that controls opening and closing of a shutter provided in an opening of a receiving unit, and the insertion / removal sensor detects insertion / removal of a hand in the receiving unit. An insertion / removal detection signal is output, and the speed control unit controls the driving speed of the motor so that the motor that opens and closes the shutter operates faster as the output time of the insertion / removal detection signal by the insertion / removal sensor is shorter. It is characterized by that.

また、本発明は、収受ユニットにおける手の挿脱を検出する挿脱検出信号を出力する挿脱センサを備え、当該収受ユニットの開口部に設けられたシャッタの開閉を制御するシャッタ制御装置を、前記挿脱センサによる前記挿脱検出信号の出力時間が短いほど、前記シャッタを開閉するモータを速く動作させるよう、前記モータの駆動速度を制御する速度制御部として機能させるためのプログラムである。   The present invention also includes a shutter control device that includes an insertion / removal sensor that outputs an insertion / removal detection signal for detecting insertion / removal of a hand in the receiving unit, and controls the opening / closing of a shutter provided in the opening of the receiving unit. This is a program for functioning as a speed control unit that controls the driving speed of the motor so that the motor that opens and closes the shutter operates faster as the output time of the insertion / removal detection signal by the insertion / removal sensor is shorter.

本発明によれば、挿脱センサによる挿脱検出信号の出力時間の長さに基づいてシャッタの開閉速度を決定する。これにより、顧客による収受ユニット内への手の挿脱速度が速い場合は、シャッタを開閉するモータを速く動作させ、顧客による収受ユニット内への手の挿脱速度が遅い場合は、シャッタを開閉するモータを遅く動作させることができる。   According to the present invention, the opening / closing speed of the shutter is determined based on the output time length of the insertion / removal detection signal by the insertion / removal sensor. As a result, when the customer's insertion / removal speed of the hand into the receiving unit is fast, the motor that opens and closes the shutter is operated quickly, and when the customer's insertion / removal speed of the hand into the receiving unit is slow, the shutter is opened / closed. The motor can be operated slowly.

本発明の一実施形態によるシャッタ制御装置を備える紙幣収受機の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of a banknote receiving machine provided with the shutter control apparatus by one Embodiment of this invention. 速度テーブルに格納された情報を示す図である。It is a figure which shows the information stored in the speed table. 入金処理時のシャッタ制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the shutter control apparatus at the time of a money_receiving | payment process. 入金処理時のシャッタ制御方法を示す第１のタイムチャートである。It is a 1st time chart which shows the shutter control method at the time of a money_receiving | payment process. 入金処理時のシャッタ制御方法を示す第２のタイムチャートである。It is a 2nd time chart which shows the shutter control method at the time of a money_receiving | payment process. 出金処理時のシャッタ制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the shutter control apparatus at the time of payment processing. 出金処理時のシャッタ制御方法を示す第１のタイムチャートである。It is a 1st time chart which shows the shutter control method at the time of a payment process. 出金処理時のシャッタ制御方法を示す第２のタイムチャートである。It is a 2nd time chart which shows the shutter control method at the time of a payment process.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の一実施形態によるシャッタ制御装置を備える紙幣収受機の構成を示す概略ブロック図である。
紙幣収受機１は、収受ユニット１１、シャッタ１２、モータ１３、シャッタ制御装置１４、識別回路１５、紙幣格納庫１６−ａ〜１６−ｃを備える。
収受ユニット１１は、開口部より顧客の紙幣２（取引対象媒体）を受け入れると共に、顧客に紙幣を払い出す。
シャッタ１２は、収受ユニット１１の開口部に設けられ、収受ユニット１１を閉鎖させ、または開放させる。
モータ１３は、シャッタ１２を駆動させる。なお、本実施形態においてモータ１３は、受信する駆動信号のパルスによって１ステップ角だけ回転するステッピングモータである。
シャッタ制御装置１４は、モータ１３に駆動信号を出力し、シャッタ１２の開閉を制御する。
識別回路１５は、収受ユニット１１が受け入れた紙幣２の真贋、金種などの状態を判定する。
紙幣格納庫１６−ａ〜１６−ｃは、予め出金する紙幣２を紙幣の金種別に格納しておく。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of a bill acceptor including a shutter control device according to an embodiment of the present invention.
The banknote receiving machine 1 includes a receiving unit 11, a shutter 12, a motor 13, a shutter control device 14, an identification circuit 15, and banknote storages 16-a to 16-c.
The receiving unit 11 accepts the customer's banknote 2 (transaction target medium) from the opening and pays out the banknote to the customer.
The shutter 12 is provided at the opening of the receiving unit 11 and closes or opens the receiving unit 11.
The motor 13 drives the shutter 12. In the present embodiment, the motor 13 is a stepping motor that rotates by one step angle in response to a received drive signal pulse.
The shutter control device 14 outputs a drive signal to the motor 13 to control opening and closing of the shutter 12.
The identification circuit 15 determines the state of the banknote 2 received by the receiving unit 11 such as authenticity and denomination.
The banknote storage 16-a-16-c stores the banknote 2 withdrawn beforehand in the money type of a banknote.

シャッタ制御装置１４は、発光素子１４１−ａ〜１４１−ｃ、センサ１４２−ａ（挿脱センサ）〜１４２−ｃ（媒体検出センサ）、センサ回路１４３、駆動回路１４４、ＣＰＵ１４５、メモリ１４６、二次記憶装置１４７を備える。
発光素子１４１−ａ〜１４１−ｃは、それぞれセンサ１４２−ａ〜１４２−ｃに向けて光を発光する。なお、発光素子１４１−ａ〜１４１−ｃが発光する光は、可視光線であっても良いし、赤外線などの不可視光線であっても良い。
センサ１４２−ａ〜１４２−ｃ（以下、センサ１４２−ａ〜１４２−ｃを総称する場合はセンサ１４２と表記する）は、それぞれ発光素子１４１−ａ〜１４１−ｃから光を受光し、受光した光量に応じた電流をセンサ回路１４３に出力する。 The shutter control device 14 includes light emitting elements 141-a to 141-c, sensors 142-a (insertion / removal sensors) to 142-c (medium detection sensors), a sensor circuit 143, a drive circuit 144, a CPU 145, a memory 146, a secondary A storage device 147 is provided.
The light emitting elements 141-a to 141-c emit light toward the sensors 142-a to 142-c, respectively. Note that light emitted from the light-emitting elements 141-a to 141-c may be visible light or invisible light such as infrared light.
The sensors 142-a to 142-c (hereinafter, the sensors 142-a to 142-c are collectively referred to as sensors 142) receive light from the light emitting elements 141-a to 141-c, respectively. A current corresponding to the amount of light is output to the sensor circuit 143.

センサ回路１４３は、センサ１４２−ａ〜１４２−ｃから電流を入力し、電流量に応じて、顧客の手または紙幣２の存在の有無を示す検出信号をＣＰＵ１４５に出力する。具体的には、顧客の手または紙幣２がセンサ１４２と対向する発光素子との間に存在する場合、センサ１４２は、顧客の手または紙幣２がセンサ１４２と対向する発光素子との間に存在しない場合と比較して、出力する電流量が減少する。したがって、センサ回路１４３は、センサ１４２から入力した電流量が所定の閾値より少ない場合、顧客の手または紙幣２が存在することを示す検出信号（ＯＮ）を出力し、センサ１４２から入力した電流量が所定の閾値以上である場合、顧客の手または紙幣２が存在しないことを示す検出信号（ＯＦＦ）を出力する。   The sensor circuit 143 inputs current from the sensors 142-a to 142-c, and outputs a detection signal indicating the presence or absence of the customer's hand or the banknote 2 to the CPU 145 according to the amount of current. Specifically, when the customer's hand or banknote 2 is present between the sensor 142 and the light emitting element facing the sensor 142, the sensor 142 is present between the customer's hand or banknote 2 facing the sensor 142. Compared with the case where it does not, the amount of current to output decreases. Therefore, when the amount of current input from the sensor 142 is smaller than the predetermined threshold, the sensor circuit 143 outputs a detection signal (ON) indicating that the customer's hand or the banknote 2 exists, and the amount of current input from the sensor 142. Is equal to or greater than a predetermined threshold, a detection signal (OFF) indicating that the customer's hand or banknote 2 does not exist is output.

特に、発光素子１４１−ａとセンサ１４２−ａとの対は、収受ユニット１１の開口部の側面であり、かつ、収受ユニット１１内に紙幣２が完全に挿入され、収受ユニット１１内から顧客の手が抜き出されたときに通光となる位置に設置される。そのため、センサ１４２−ａの検出信号（挿脱検出信号）のＯＮ／ＯＦＦにより、顧客の手の収受ユニット１１への挿脱を検出することができる。すなわち、センサ１４２−ａの検出信号がＯＮである場合は、収受ユニット１１内に顧客の手が存在していることが分かる。
また、発光素子１４１−ｃとセンサ１４２−ｃとの対は、収受ユニット１１の底部の側面に設置される。そのため、センサ１４２−ｃの検出信号（媒体検出信号）のＯＮ／ＯＦＦにより、収受ユニット１１内における紙幣２の有無を検出することができる。すなわち、センサ１４２−ａの検出信号がＯＮである場合は、収受ユニット１１内に紙幣２が存在していることが分かる。
なお、発光素子１４１−ｂとセンサ１４２−ｂとの対は、発光素子１４１−ａとセンサ１４２−ａとの対と、発光素子１４１−ｃとセンサ１４２−ｃとの対との間に設置される。 In particular, the pair of the light emitting element 141-a and the sensor 142-a is a side surface of the opening of the receiving unit 11, and the banknote 2 is completely inserted into the receiving unit 11, so that the customer's It is installed at a position that allows light to pass through when the hand is extracted. Therefore, the insertion / removal of the customer's hand in the receiving unit 11 can be detected by turning on / off the detection signal (insertion / removal detection signal) of the sensor 142-a. That is, when the detection signal of the sensor 142-a is ON, it can be seen that the customer's hand is present in the collection unit 11.
The pair of the light emitting element 141-c and the sensor 142-c is installed on the side surface of the bottom portion of the collection unit 11. Therefore, the presence or absence of the banknote 2 in the collection unit 11 can be detected by ON / OFF of the detection signal (medium detection signal) of the sensor 142-c. That is, when the detection signal of the sensor 142-a is ON, it can be seen that the banknote 2 is present in the collection unit 11.
Note that the pair of the light emitting element 141-b and the sensor 142-b is provided between the pair of the light emitting element 141-a and the sensor 142-a and the pair of the light emitting element 141-c and the sensor 142-c. Is done.

駆動回路１４４は、ＣＰＵ１４５からモータ１３の駆動速度を示す速度信号を入力し、入力した速度信号に基づいてモータ１３に駆動信号を出力する。
ＣＰＵ１４５は、センサ回路１４３から入力する検出信号の出力状態が変化するまでの時間に基づいて駆動回路１４４にモータ１３の駆動速度を示す速度信号を出力する。 The drive circuit 144 receives a speed signal indicating the drive speed of the motor 13 from the CPU 145 and outputs a drive signal to the motor 13 based on the input speed signal.
The CPU 145 outputs a speed signal indicating the driving speed of the motor 13 to the driving circuit 144 based on the time until the output state of the detection signal input from the sensor circuit 143 changes.

メモリ１４６は、シャッタ制御装置１４の起動後、二次記憶装置１４７から、センサ１４２の検出信号の出力状態が変化してから他のセンサ１４２の検出信号の出力状態が変化するまでの時間（以下、操作時間と呼ぶ）と前記モータの駆動速度との関係を格納する速度テーブル、及びＣＰＵ１４５を機能させるプログラムを読み出し、記憶する。また、メモリ１４６は、紙幣収受機１が現在実行している処理が、出金処理であるか、入金処理であるかを示す処理状態情報と、ＣＰＵ１４５が計時した操作時間とを記憶する。
二次記憶装置１４７は、速度テーブルやプログラムを記憶しておき、シャッタ制御装置１４の起動とともに当該情報をメモリ１４６に出力する。なお、二次記憶装置１４７として、例えばフラッシュメモリやハードディスクドライブなどの不揮発性の記憶媒体を用いると良い。 After the shutter control device 14 is activated, the memory 146 is a time period from the secondary storage device 147 until the detection signal output state of the other sensor 142 changes after the change of the detection signal output state of the sensor 142 (hereinafter referred to as the detection signal output state). , Referred to as operation time) and a speed table for storing the relationship between the motor driving speed and a program for causing the CPU 145 to function are read and stored. In addition, the memory 146 stores processing state information indicating whether the processing currently being executed by the bill receiver 1 is a withdrawal processing or a deposit processing, and an operation time measured by the CPU 145.
The secondary storage device 147 stores a speed table and a program, and outputs the information to the memory 146 when the shutter control device 14 is activated. As the secondary storage device 147, a non-volatile storage medium such as a flash memory or a hard disk drive may be used.

図２は、速度テーブルに格納された情報を示す図である。
メモリ１４６、二次記憶装置１４７が記憶する速度テーブルは、図２に示すように、操作時間１〜３に関連付けて、シャッタ動作開始時間及びシャッタ動作速度を格納する。なお、操作時間１〜３は、センサ１４２の検出信号の出力状態が変化してから他のセンサ１４２の検出信号の出力状態が変化するまでの時間を示し、それぞれの操作時間は、紙幣収受機１が実行する処理によって決定される。 FIG. 2 is a diagram showing information stored in the speed table.
As illustrated in FIG. 2, the speed table stored in the memory 146 and the secondary storage device 147 stores the shutter operation start time and the shutter operation speed in association with the operation times 1 to 3. In addition, operation time 1-3 shows the time until the output state of the detection signal of the other sensor 142 changes after the output state of the detection signal of the sensor 142 changes, and each operation time is a banknote receiver. 1 is determined by the processing executed.

具体的には、紙幣収受機１が、入金処理を行う場合において、操作時間１とは、センサ１４２−ａの検出状態を示す検出信号がＯＦＦからＯＮに変化した時刻からセンサ１４２−ｂの検出信号がＯＦＦからＯＮに変化した時刻までの時間を示し、操作時間２とは、センサ１４２−ｂの検出信号がＯＦＦからＯＮに変化した時刻からセンサ１４２−ｃの検出信号がＯＦＦからＯＮに変化した時刻までの時間を示し、操作時間３とは、センサ１４２−ｃの検出信号がＯＦＦからＯＮに変化した時刻からセンサ１４２−ａの検出信号がＯＮからＯＦＦに変化した時刻までの時間を示す。   Specifically, when the banknote collector 1 performs a deposit process, the operation time 1 is the detection of the sensor 142-b from the time when the detection signal indicating the detection state of the sensor 142-a changes from OFF to ON. The time until the time when the signal changes from OFF to ON is indicated. The operation time 2 is the time when the detection signal of the sensor 142-b changes from OFF to ON, and the detection signal of the sensor 142-c changes from OFF to ON. The operation time 3 indicates the time from the time when the detection signal of the sensor 142-c changes from OFF to ON until the time when the detection signal of the sensor 142-a changes from ON to OFF. .

他方、紙幣収受機１が、出金処理を行う場合において、操作時間１とは、センサ１４２−ａの検出状態を示す検出信号がＯＦＦからＯＮに変化した時刻からセンサ１４２−ｃの検出信号がＯＮからＯＦＦに変化した時刻までの時間を示し、操作時間２とは、センサ１４２−ｃの検出信号がＯＮからＯＦＦに変化した時刻からセンサ１４２−ｂの検出信号がＯＮからＯＦＦに変化した時刻までの時間を示し、操作時間３とは、センサ１４２−ｂの検出信号がＯＮからＯＦＦに変化した時刻からセンサ１４２−ａの検出信号がＯＮからＯＦＦに変化した時刻までの時間を示す。   On the other hand, when the banknote collector 1 performs a withdrawal process, the operation time 1 is the detection signal of the sensor 142-c from the time when the detection signal indicating the detection state of the sensor 142-a changes from OFF to ON. The time from the ON time to the OFF time is indicated. The operation time 2 is the time when the detection signal of the sensor 142-b changes from ON to OFF from the time when the detection signal of the sensor 142-c changes from ON to OFF. The operation time 3 indicates the time from the time when the detection signal of the sensor 142-b changes from ON to OFF until the time when the detection signal of the sensor 142-a changes from ON to OFF.

また、図２によれば、操作時間１〜３が所定の時間（例えば、０．５秒）より長い（Ｌ）場合は、シャッタ動作開始時間を長時間（例えば、２．０秒）とし、シャッタ動作速度を低速（例えば、駆動信号を４５０パルス毎秒で出力）とする。他方、操作時間１〜３が所定の時間より短い（Ｈ）場合は、シャッタ動作開始時間を短時間（例えば、０．５秒）とし、シャッタ動作速度を高速（例えば、駆動信号を６００パルス毎秒で出力）とする。   Further, according to FIG. 2, when the operation times 1 to 3 are longer (L) than a predetermined time (for example, 0.5 seconds), the shutter operation start time is set to a long time (for example, 2.0 seconds), The shutter operating speed is set to a low speed (for example, the drive signal is output at 450 pulses per second). On the other hand, when the operation times 1 to 3 are shorter than the predetermined time (H), the shutter operation start time is set to a short time (for example, 0.5 seconds), and the shutter operation speed is set to a high speed (for example, 600 pulses per second). Output).

そして、本実施形態によるシャッタ制御装置１４において、センサ１４２−ａは、収受ユニット１１における手の挿脱を検出する検出信号を出力し、駆動回路１４４は、センサ１４２−ａによる検出信号の出力時間が短いほど、シャッタ１２を開閉するモータ１３を速く動作させるよう、モータ１３の駆動速度を制御する。
これにより、シャッタ制御装置１４は、収受ユニット１１内への手の挿脱速度に応じた速度でシャッタを開閉させることができる。 In the shutter control device 14 according to the present embodiment, the sensor 142-a outputs a detection signal for detecting insertion / removal of the hand in the receiving unit 11, and the drive circuit 144 outputs the detection signal output by the sensor 142-a. The drive speed of the motor 13 is controlled so that the motor 13 that opens and closes the shutter 12 is operated faster as the motor speed is shorter.
Thereby, the shutter control device 14 can open and close the shutter at a speed according to the insertion / removal speed of the hand into the receiving unit 11.

次に、本実施形態によるシャッタ制御装置１４の動作を説明する。
顧客が紙幣収受機１の操作パネル（図示せず）を介して、紙幣収受機１に対して入金処理の実行を指示すると、紙幣収受機１の制御部（図示せず）は、シャッタ制御装置１４のメモリ１４６が記憶する処理状態情報を、入金処理を示す情報に書き換える。他方、顧客が紙幣収受機１の操作パネル（図示せず）を介して、紙幣収受機１に対して出金処理の実行を指示すると、紙幣収受機１の制御部（図示せず）は、シャッタ制御装置１４のメモリ１４６が記憶する処理状態情報を、出金処理を示す情報に書き換える。
そして、シャッタ制御装置１４のＣＰＵ１４５は、メモリ１４６が記憶する処理状態情報を読み出し、入金処理時のシャッタ制御動作を実行するか、出金処理時のシャッタ制御動作を実行するかを決定する。 Next, the operation of the shutter control device 14 according to the present embodiment will be described.
When a customer instructs the banknote receiving machine 1 to execute a deposit process via an operation panel (not shown) of the banknote receiving machine 1, the control unit (not shown) of the banknote receiving machine 1 controls the shutter control device. The processing status information stored in the 14 memory 146 is rewritten to information indicating the deposit processing. On the other hand, when a customer instructs the banknote receiver 1 to execute a withdrawal process via an operation panel (not shown) of the banknote receiver 1, a control unit (not shown) of the banknote receiver 1 is The processing state information stored in the memory 146 of the shutter control device 14 is rewritten to information indicating a withdrawal process.
Then, the CPU 145 of the shutter control device 14 reads out the processing state information stored in the memory 146 and determines whether to execute the shutter control operation during the deposit process or the shutter control operation during the withdrawal process.

［入金処理時］
まず、紙幣収受機１が入金処理を行う場合のシャッタ制御装置の動作を説明する。
図３は、入金処理時のシャッタ制御装置の動作を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１４５は、メモリ１４６が記憶する処理状態情報が入金処理を示すと判定すると、シャッタ１２を開放させる（ステップＳ１０１）。具体的には、以下の処理により、シャッタ１２を開放させる。まず、ＣＰＵ１４５は、所定の駆動速度でシャッタ１２を開放させるための速度信号を駆動回路１４４に出力する。次に、駆動回路１４４は、当該速度信号に基づいてモータ１３に対し駆動信号を出力する。そして、当該駆動信号に含まれるパルス毎にモータ１３が１ステップ角ずつ駆動し、シャッタ１２を動作させる。 [When depositing]
First, the operation of the shutter control device when the bill acceptor 1 performs a deposit process will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the shutter control device during the deposit process.
If the CPU 145 determines that the processing state information stored in the memory 146 indicates a depositing process, the CPU 145 opens the shutter 12 (step S101). Specifically, the shutter 12 is opened by the following process. First, the CPU 145 outputs a speed signal for opening the shutter 12 at a predetermined driving speed to the driving circuit 144. Next, the drive circuit 144 outputs a drive signal to the motor 13 based on the speed signal. Then, the motor 13 is driven by one step angle for each pulse included in the drive signal, and the shutter 12 is operated.

次に、ＣＰＵ１４５は、センサ回路１４３を介して出力される、センサ１４２−ａの検出信号がＯＮを示すか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ａの検出信号がＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０２に戻り、センサ１４２−ａの検出信号のＯＮ／ＯＦＦの判定を継続する。他方、ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ａの検出信号がＯＮであると判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、現在の時刻、すなわちセンサ１４２−ａの検出信号がＯＦＦからＯＮに変化した時刻（以下、時刻１と呼ぶ）をタイマ回路（図示せず）などから取得し、時刻１を内部メモリに記録する（ステップＳ１０３）。このとき、既に内部メモリに時刻１が記憶されている場合、ＣＰＵ１４５は、新たに取得した時刻１を上書きして記録する。   Next, the CPU 145 determines whether or not the detection signal of the sensor 142-a output via the sensor circuit 143 indicates ON (step S102). When the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-a is OFF (step S102: NO), the CPU 145 returns to step S102 and continues the determination of ON / OFF of the detection signal of the sensor 142-a. On the other hand, when the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-a is ON (step S102: YES), the current time, that is, the time when the detection signal of the sensor 142-a changes from OFF to ON (hereinafter, referred to as “the detection signal”). Time 1) is acquired from a timer circuit (not shown) or the like, and time 1 is recorded in the internal memory (step S103). At this time, if the time 1 is already stored in the internal memory, the CPU 145 overwrites and records the newly acquired time 1.

次に、ＣＰＵ１４５は、センサ回路１４３を介して出力される、センサ１４２−ｂの検出信号がＯＮを示すか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ｂの検出信号がＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、センサ１４２−ａの検出信号がＯＮを示すか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ａの検出信号がＯＮであると判定した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、顧客による入金動作の途中であると判定し、ステップＳ１０４に戻り、センサ１４２−ｂの検出信号のＯＮ／ＯＦＦの判定を継続する。他方、ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ａの検出信号がＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、顧客が入金動作を完了する前に紙幣２を収受ユニット１１から取り出したと判定し、ステップＳ１０２に戻り、センサ１４２−ａの検出信号のＯＮ／ＯＦＦの判定を実行する。   Next, the CPU 145 determines whether or not the detection signal of the sensor 142-b output via the sensor circuit 143 indicates ON (step S104). When determining that the detection signal of the sensor 142-b is OFF (step S104: NO), the CPU 145 determines whether the detection signal of the sensor 142-a indicates ON (step S105). When the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-a is ON (step S105: YES), the CPU 145 determines that the depositing operation by the customer is in progress, returns to step S104, and determines the detection signal of the sensor 142-b. Continue the ON / OFF determination. On the other hand, if the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-a is OFF (step S105: NO), the CPU 145 determines that the customer has taken out the banknote 2 from the receiving unit 11 before completing the depositing operation, and step S102. Returning to FIG. 3, the ON / OFF determination of the detection signal of the sensor 142-a is executed.

他方、ステップＳ１０４でＣＰＵ１４５が、センサ１４２−ｂの検出信号がＯＮである判定した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１４５は、現在の時刻、すなわちセンサ１４２−ｂの検出信号がＯＦＦからＯＮに変化した時刻（以下、時刻２と呼ぶ）をタイマ回路（図示せず）などから取得し、時刻２を内部メモリに記録する（ステップＳ１０６）。このとき、既に内部メモリに時刻２が記憶されている場合、ＣＰＵ１４５は、新たな時刻２を上書きして記録する。
次に、ＣＰＵ１４５は、内部メモリから時刻１と時刻２とを読み出し、時刻１と時刻２との差の時間を、上述した操作時間１として算出する（ステップＳ１０７）。算出した操作時間１は、メモリ１４６に記録する。 On the other hand, when the CPU 145 determines in step S104 that the detection signal of the sensor 142-b is ON (step S104: YES), the CPU 145 changes the current time, that is, the detection signal of the sensor 142-b from OFF to ON. The obtained time (hereinafter referred to as time 2) is acquired from a timer circuit (not shown) or the like, and time 2 is recorded in the internal memory (step S106). At this time, if the time 2 is already stored in the internal memory, the CPU 145 overwrites and records the new time 2.
Next, the CPU 145 reads time 1 and time 2 from the internal memory, and calculates the difference time between the time 1 and time 2 as the operation time 1 described above (step S107). The calculated operation time 1 is recorded in the memory 146.

次に、ＣＰＵ１４５は、センサ回路１４３を介して出力される、センサ１４２−ｃの検出信号がＯＮを示すか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ｃの検出信号がＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、センサ１４２−ａの検出信号がＯＮを示すか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ａの検出信号がＯＮであると判定した場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、顧客による入金動作の途中であると判定し、ステップＳ１０８に戻り、センサ１４２−ｃの検出信号のＯＮ／ＯＦＦの判定を継続する。他方、ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ａの検出信号がＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、顧客が入金動作を完了する前に紙幣２を収受ユニット１１から取り出したと判定し、ステップＳ１０２に戻り、センサ１４２−ａの検出信号のＯＮ／ＯＦＦの判定を実行する。   Next, the CPU 145 determines whether or not the detection signal of the sensor 142-c output via the sensor circuit 143 indicates ON (step S108). When the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-c is OFF (step S108: NO), the CPU 145 determines whether or not the detection signal of the sensor 142-a indicates ON (step S109). If the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-a is ON (step S109: YES), the CPU 145 determines that the customer is in the middle of a depositing operation, returns to step S108, and determines the detection signal of the sensor 142-c. Continue the ON / OFF determination. On the other hand, if the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-a is OFF (step S109: NO), the CPU 145 determines that the customer has taken out the banknote 2 from the collection unit 11 before completing the depositing operation, and step S102. Returning to FIG. 3, the ON / OFF determination of the detection signal of the sensor 142-a is executed.

他方、ステップＳ１０８でＣＰＵ１４５が、センサ１４２−ｃの検出信号がＯＮである判定した場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１４５は、現在の時刻、すなわちセンサ１４２−ｃの検出信号がＯＦＦからＯＮに変化した時刻（以下、時刻３と呼ぶ）をタイマ回路（図示せず）などから取得し、時刻３を内部メモリに記録する（ステップＳ１１０）。このとき、既に内部メモリに時刻３が記憶されている場合、ＣＰＵ１４５は、新たな時刻３を上書きして記録する。
次に、ＣＰＵ１４５は、内部メモリから時刻２と時刻３とを読み出し、時刻２と時刻３との差の時間を、上述した操作時間２として算出する（ステップＳ１１１）。算出した操作時間２は、メモリ１４６に記録する。 On the other hand, when the CPU 145 determines in step S108 that the detection signal of the sensor 142-c is ON (step S108: YES), the CPU 145 changes the current time, that is, the detection signal of the sensor 142-c from OFF to ON. The obtained time (hereinafter referred to as time 3) is acquired from a timer circuit (not shown) or the like, and time 3 is recorded in the internal memory (step S110). At this time, if the time 3 is already stored in the internal memory, the CPU 145 overwrites and records the new time 3.
Next, the CPU 145 reads the time 2 and the time 3 from the internal memory, and calculates the difference time between the time 2 and the time 3 as the operation time 2 described above (step S111). The calculated operation time 2 is recorded in the memory 146.

次に、ＣＰＵ１４５は、センサ回路１４３を介して出力される、センサ１４２−ａの検出信号がＯＮを示すか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ａの検出信号がＯＮであると判定した場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、顧客による入金動作の途中であると判定し、ステップＳ１１２に戻り、センサ１４２−ａの検出信号のＯＮ／ＯＦＦの判定を継続する。   Next, the CPU 145 determines whether or not the detection signal of the sensor 142-a output via the sensor circuit 143 indicates ON (step S112). When the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-a is ON (step S112: YES), the CPU 145 determines that the customer is in the middle of a depositing operation, returns to step S112, and determines the detection signal of the sensor 142-a. Continue the ON / OFF determination.

他方、ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ａの検出信号がＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、センサ１４２−ｃの検出信号がＯＮを示すか否かを判定する（ステップＳ１１３）。ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ｃの検出信号がＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、顧客が入金動作を完了する前に紙幣２を収受ユニット１１から取り出したと判定し、ステップＳ１０２に戻り、センサ１４２−ａの検出信号のＯＮ／ＯＦＦの判定を実行する。   On the other hand, when the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-a is OFF (step S112: NO), the CPU 145 determines whether the detection signal of the sensor 142-c indicates ON (step S113). When determining that the detection signal of the sensor 142-c is OFF (step S113: NO), the CPU 145 determines that the customer has taken out the banknote 2 from the collection unit 11 before completing the depositing operation, and returns to step S102. Then, ON / OFF determination of the detection signal of the sensor 142-a is executed.

他方、ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ｃの検出信号がＯＮであると判定した場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１４５は、現在の時刻、すなわちセンサ１４２−ａの検出信号がＯＮからＯＦＦに変化した時刻（以下、時刻４と呼ぶ）をタイマ回路（図示せず）などから取得し、時刻４を内部メモリに記録する（ステップＳ１１４）。このとき、既に内部メモリに時刻４が記憶されている場合、ＣＰＵ１４５は、新たな時刻４を上書きして記録する。
次に、ＣＰＵ１４５は、内部メモリから時刻３と時刻４とを読み出し、時刻３と時刻４との差の時間を、上述した操作時間３として算出する（ステップＳ１１５）。算出した操作時間３は、メモリ１４６に記録する。 On the other hand, when the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-c is ON (step S113: YES), the CPU 145 determines the current time, that is, the time when the detection signal of the sensor 142-a changes from ON to OFF. (Hereinafter referred to as time 4) is acquired from a timer circuit (not shown) or the like, and time 4 is recorded in the internal memory (step S114). At this time, if the time 4 is already stored in the internal memory, the CPU 145 overwrites and records the new time 4.
Next, the CPU 145 reads the time 3 and the time 4 from the internal memory, and calculates the difference time between the time 3 and the time 4 as the operation time 3 described above (step S115). The calculated operation time 3 is recorded in the memory 146.

次に、ＣＰＵ１４５は、メモリ１４６が記憶する速度テーブルを読み出し、当該速度テーブルから、メモリ１４６に記憶された操作時間１〜３に関連付けられたシャッタ動作開始時間とシャッタ動作速度との組み合わせを読み出す（ステップＳ１１６）。
次に、ＣＰＵ１４５は、読み出したシャッタ動作開始時間の計時を開始し、シャッタ動作開始時間の経過を待機する（ステップＳ１１７）。ＣＰＵ１４５は、シャッタ動作開始時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１１７：ＮＯ）、ステップＳ１１７に戻り、シャッタ動作開始時間の経過の待機を継続する。 Next, the CPU 145 reads the speed table stored in the memory 146, and reads the combination of the shutter operation start time and the shutter operation speed associated with the operation times 1 to 3 stored in the memory 146 from the speed table ( Step S116).
Next, the CPU 145 starts measuring the read shutter operation start time and waits for the shutter operation start time to elapse (step S117). If the CPU 145 determines that the shutter operation start time has not elapsed (step S117: NO), the CPU 145 returns to step S117 and continues waiting for the elapse of the shutter operation start time.

他方、ＣＰＵ１４５は、シャッタ動作開始時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１１７：ＹＥＳ）、読み出したシャッタ動作速度でシャッタ１２を閉鎖させる。具体的には、以下の処理により、シャッタ１２を閉鎖させる。まず、ＣＰＵ１４５は、読み出したシャッタ動作速度でシャッタ１２を閉鎖させるための速度信号を駆動回路１４４に出力する。次に、駆動回路１４４は、当該速度信号に基づいてモータ１３に対し駆動信号を出力する。そして、当該駆動信号に含まれるパルス毎にモータ１３が１ステップ角ずつ駆動し、シャッタ１２を動作させる。
このような処理により、シャッタ制御装置１４は、収受ユニット１１内への手の挿脱速度に応じた速度でシャッタを開閉させることができる。 On the other hand, when it is determined that the shutter operation start time has elapsed (step S117: YES), the CPU 145 closes the shutter 12 at the read shutter operation speed. Specifically, the shutter 12 is closed by the following process. First, the CPU 145 outputs a speed signal for closing the shutter 12 at the read shutter operation speed to the drive circuit 144. Next, the drive circuit 144 outputs a drive signal to the motor 13 based on the speed signal. Then, the motor 13 is driven by one step angle for each pulse included in the drive signal, and the shutter 12 is operated.
By such processing, the shutter control device 14 can open and close the shutter at a speed according to the insertion / removal speed of the hand into the receiving unit 11.

図４は、入金処理時のシャッタ制御方法を示す第１のタイムチャートである。
図５は、入金処理時のシャッタ制御方法を示す第２のタイムチャートである。
顧客がすばやく入金動作を実行すると、図４に示すように、センサ１４２−ａ〜１４２−ｃの出力する検出信号が変化する間隔が短くなるため、操作時間１〜３は短時間となる。したがって、シャッタ動作開始時間は短くなり、シャッタ動作速度は速くなる。
他方、顧客がゆっくりと入金動作を実行すると、図５に示すように、センサ１４２−ａ〜１４２−ｃの出力する検出信号が変化する間隔が長くなるため、操作時間１〜３は長時間となる。したがって、シャッタ動作開始時間は長くなり、シャッタ動作速度は短くなる。 FIG. 4 is a first time chart showing a shutter control method at the time of deposit processing.
FIG. 5 is a second time chart showing the shutter control method during the depositing process.
When the customer quickly performs a depositing operation, as shown in FIG. 4, the intervals at which the detection signals output from the sensors 142-a to 142-c change are shortened, so that the operation times 1 to 3 are short. Accordingly, the shutter operation start time is shortened and the shutter operation speed is increased.
On the other hand, when the customer performs a deposit operation slowly, as shown in FIG. 5, the intervals at which the detection signals output from the sensors 142-a to 142-c change become longer. Become. Therefore, the shutter operation start time becomes longer and the shutter operation speed becomes shorter.

［出金処理時］
次に、紙幣収受機１が出金処理を行う場合のシャッタ制御装置の動作を説明する。
図６は、出金処理時のシャッタ制御装置の動作を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１４５は、メモリ１４６が記憶する処理状態情報が出金処理を示すと判定すると、シャッタ１２を開放させる（ステップＳ２０１）。 [During withdrawal process]
Next, operation | movement of the shutter control apparatus in case the banknote receiver 1 performs payment processing is demonstrated.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the shutter control device during the withdrawal process.
If the CPU 145 determines that the processing state information stored in the memory 146 indicates a withdrawal process, the CPU 145 opens the shutter 12 (step S201).

次に、ＣＰＵ１４５は、センサ回路１４３を介して出力される、センサ１４２−ａの検出信号がＯＮを示すか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ａの検出信号がＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、ステップＳ２０２に戻り、センサ１４２−ａの検出信号のＯＮ／ＯＦＦの判定を継続する。他方、ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ａの検出信号がＯＮであると判定した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、現在の時刻、すなわちセンサ１４２−ａの検出信号がＯＦＦからＯＮに変化した時刻（以下、時刻５と呼ぶ）をタイマ回路（図示せず）などから取得し、時刻５を内部メモリに記録する（ステップＳ２０３）。このとき、既に内部メモリに時刻５が記憶されている場合、ＣＰＵ１４５は、新たに取得した時刻５を上書きして記録する。   Next, the CPU 145 determines whether or not the detection signal of the sensor 142-a output via the sensor circuit 143 indicates ON (step S202). When the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-a is OFF (step S202: NO), the CPU 145 returns to step S202 and continues the determination of ON / OFF of the detection signal of the sensor 142-a. On the other hand, when the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-a is ON (step S202: YES), the current time, that is, the time when the detection signal of the sensor 142-a changes from OFF to ON (hereinafter, referred to as “the detection signal”). Time 5) is acquired from a timer circuit (not shown) or the like, and time 5 is recorded in the internal memory (step S203). At this time, if the time 5 is already stored in the internal memory, the CPU 145 overwrites and records the newly acquired time 5.

次に、ＣＰＵ１４５は、センサ回路１４３を介して出力される、センサ１４２−ｃの検出信号がＯＮを示すか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ｃの検出信号がＯＮであると判定した場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、センサ１４２−ａの検出信号がＯＮを示すか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ａの検出信号がＯＮであると判定した場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、顧客による出金動作の途中であると判定し、ステップＳ２０４に戻り、センサ１４２−ｃの検出信号のＯＮ／ＯＦＦの判定を継続する。他方、ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ａの検出信号がＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、顧客が紙幣２を収受ユニット１１に残したまま手を収受ユニット１１から取り出したと判定し、ステップＳ２０２に戻り、センサ１４２−ａの検出信号のＯＮ／ＯＦＦの判定を実行する。   Next, the CPU 145 determines whether or not the detection signal of the sensor 142-c output via the sensor circuit 143 indicates ON (step S204). When the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-c is ON (step S204: YES), the CPU 145 determines whether the detection signal of the sensor 142-a indicates ON (step S205). When the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-a is ON (step S205: YES), the CPU 145 determines that the withdrawal operation by the customer is in progress, and returns to step S204 to detect the detection signal of the sensor 142-c. ON / OFF determination is continued. On the other hand, when the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-a is OFF (step S205: NO), the CPU 145 determines that the customer has taken out the hand from the receiving unit 11 while leaving the banknote 2 in the receiving unit 11, Returning to step S202, ON / OFF determination of the detection signal of the sensor 142-a is executed.

他方、ステップＳ２０４でＣＰＵ１４５が、センサ１４２−ｃの検出信号がＯＦＦである判定した場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、ＣＰＵ１４５は、現在の時刻、すなわちセンサ１４２−ｃの検出信号がＯＮからＯＦＦに変化した時刻（以下、時刻６と呼ぶ）をタイマ回路（図示せず）などから取得し、時刻６を内部メモリに記録する（ステップＳ２０６）。このとき、既に内部メモリに時刻６が記憶されている場合、ＣＰＵ１４５は、新たな時刻６を上書きして記録する。
次に、ＣＰＵ１４５は、内部メモリから時刻５と時刻６とを読み出し、時刻５と時刻６との差の時間を、上述した操作時間１として算出する（ステップＳ２０７）。算出した操作時間１は、メモリ１４６に記録する。 On the other hand, when the CPU 145 determines in step S204 that the detection signal of the sensor 142-c is OFF (step S204: NO), the CPU 145 changes the current time, that is, the detection signal of the sensor 142-c from ON to OFF. The obtained time (hereinafter referred to as time 6) is acquired from a timer circuit (not shown) or the like, and time 6 is recorded in the internal memory (step S206). At this time, when the time 6 is already stored in the internal memory, the CPU 145 overwrites and records the new time 6.
Next, the CPU 145 reads time 5 and time 6 from the internal memory, and calculates the time difference between the time 5 and time 6 as the operation time 1 described above (step S207). The calculated operation time 1 is recorded in the memory 146.

次に、ＣＰＵ１４５は、センサ回路１４３を介して出力される、センサ１４２−ｂの検出信号がＯＮを示すか否かを判定する（ステップＳ２０８）。ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ｂの検出信号がＯＮであると判定した場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、センサ１４２−ａの検出信号がＯＮを示すか否かを判定する（ステップＳ２０９）。ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ａの検出信号がＯＮであると判定した場合（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、顧客による出金動作の途中であると判定し、ステップＳ２０８に戻り、センサ１４２−ｂの検出信号のＯＮ／ＯＦＦの判定を継続する。他方、ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ａの検出信号がＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ２０９：ＮＯ）、顧客が紙幣２を収受ユニット１１に残したまま手を収受ユニット１１から取り出したと判定し、ステップＳ２０２に戻り、センサ１４２−ａの検出信号のＯＮ／ＯＦＦの判定を実行する。   Next, the CPU 145 determines whether or not the detection signal of the sensor 142-b output via the sensor circuit 143 indicates ON (step S208). When the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-b is ON (step S208: YES), the CPU 145 determines whether the detection signal of the sensor 142-a indicates ON (step S209). When the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-a is ON (step S209: YES), the CPU 145 determines that the withdrawal operation by the customer is in progress, and returns to step S208 to detect the detection signal of the sensor 142-b. ON / OFF determination is continued. On the other hand, if the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-a is OFF (step S209: NO), the CPU 145 determines that the customer has taken out the hand from the receiving unit 11 while leaving the banknote 2 in the receiving unit 11, Returning to step S202, ON / OFF determination of the detection signal of the sensor 142-a is executed.

他方、ステップＳ２０８でＣＰＵ１４５が、センサ１４２−ｂの検出信号がＯＦＦである判定した場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）、ＣＰＵ１４５は、現在の時刻、すなわちセンサ１４２−ｂの検出信号がＯＮからＯＦＦに変化した時刻（以下、時刻７と呼ぶ）をタイマ回路（図示せず）などから取得し、時刻７を内部メモリに記録する（ステップＳ２１０）。このとき、既に内部メモリに時刻７が記憶されている場合、ＣＰＵ１４５は、新たな時刻７を上書きして記録する。
次に、ＣＰＵ１４５は、内部メモリから時刻６と時刻７とを読み出し、時刻６と時刻７との差の時間を、上述した操作時間２として算出する（ステップＳ２１１）。算出した操作時間２は、メモリ１４６に記録する。 On the other hand, when the CPU 145 determines in step S208 that the detection signal of the sensor 142-b is OFF (step S208: NO), the CPU 145 changes the current time, that is, the detection signal of the sensor 142-b from ON to OFF. The obtained time (hereinafter referred to as time 7) is acquired from a timer circuit (not shown) or the like, and time 7 is recorded in the internal memory (step S210). At this time, when the time 7 is already stored in the internal memory, the CPU 145 overwrites and records the new time 7.
Next, the CPU 145 reads the time 6 and the time 7 from the internal memory, and calculates the difference time between the time 6 and the time 7 as the operation time 2 described above (step S211). The calculated operation time 2 is recorded in the memory 146.

次に、ＣＰＵ１４５は、センサ回路１４３を介して出力される、センサ１４２−ａの検出信号がＯＮを示すか否かを判定する（ステップＳ２１２）。ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ａの検出信号がＯＮであると判定した場合（ステップＳ２１２：ＹＥＳ）、顧客による出金動作の途中であると判定し、ステップＳ２１２に戻り、センサ１４２−ａの検出信号のＯＮ／ＯＦＦの判定を継続する。   Next, the CPU 145 determines whether or not the detection signal of the sensor 142-a output via the sensor circuit 143 indicates ON (step S212). When the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-a is ON (step S212: YES), the CPU 145 determines that the withdrawal operation by the customer is in progress, and returns to step S212 to detect the detection signal of the sensor 142-a. ON / OFF determination is continued.

他方、ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ａの検出信号がＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ２１２：ＮＯ）、センサ１４２−ｃの検出信号がＯＮを示すか否かを判定する（ステップＳ２１３）。ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ｃの検出信号がＯＮであると判定した場合（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）、顧客が紙幣２を収受ユニット１１に残したまま手を収受ユニット１１から取り出したと判定し、ステップＳ２０２に戻り、センサ１４２−ａの検出信号のＯＮ／ＯＦＦの判定を実行する。   On the other hand, when the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-a is OFF (step S212: NO), the CPU 145 determines whether the detection signal of the sensor 142-c indicates ON (step S213). When the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-c is ON (step S213: YES), the CPU 145 determines that the customer has taken out the hand from the receiving unit 11 while leaving the banknote 2 in the receiving unit 11, and step S202. Returning to FIG. 3, the ON / OFF determination of the detection signal of the sensor 142-a is executed.

他方、ＣＰＵ１４５は、センサ１４２−ｃの検出信号がＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ２１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１４５は、現在の時刻、すなわちセンサ１４２−ａの検出信号がＯＮからＯＦＦに変化した時刻（以下、時刻８と呼ぶ）をタイマ回路（図示せず）などから取得し、時刻８を内部メモリに記録する（ステップＳ２１４）。このとき、既に内部メモリに時刻８が記憶されている場合、ＣＰＵ１４５は、新たな時刻８を上書きして記録する。
次に、ＣＰＵ１４５は、内部メモリから時刻７と時刻８とを読み出し、時刻７と時刻８との差の時間を、上述した操作時間３として算出する（ステップＳ２１５）。算出した操作時間３は、メモリ１４６に記録する。 On the other hand, when the CPU 145 determines that the detection signal of the sensor 142-c is OFF (step S213: NO), the CPU 145 determines the current time, that is, the time when the detection signal of the sensor 142-a changes from ON to OFF. (Hereinafter referred to as time 8) is acquired from a timer circuit (not shown) or the like, and time 8 is recorded in the internal memory (step S214). At this time, if the time 8 is already stored in the internal memory, the CPU 145 overwrites and records the new time 8.
Next, the CPU 145 reads the time 7 and the time 8 from the internal memory, and calculates the difference time between the time 7 and the time 8 as the operation time 3 described above (step S215). The calculated operation time 3 is recorded in the memory 146.

次に、ＣＰＵ１４５は、メモリ１４６が記憶する速度テーブルを読み出し、当該速度テーブルから、メモリ１４６に記憶された操作時間１〜３に関連付けられたシャッタ動作開始時間とシャッタ動作速度との組み合わせを読み出す（ステップＳ２１６）。
次に、ＣＰＵ１４５は、読み出したシャッタ動作開始時間の計時を開始し、シャッタ動作開始時間の経過を待機する（ステップＳ２１７）。ＣＰＵ１４５は、シャッタ動作開始時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ２１７：ＮＯ）、ステップＳ２１７に戻り、シャッタ動作開始時間の経過の待機を継続する。 Next, the CPU 145 reads the speed table stored in the memory 146, and reads the combination of the shutter operation start time and the shutter operation speed associated with the operation times 1 to 3 stored in the memory 146 from the speed table ( Step S216).
Next, the CPU 145 starts measuring the read shutter operation start time, and waits for the shutter operation start time to elapse (step S217). If the CPU 145 determines that the shutter operation start time has not elapsed (step S217: NO), the CPU 145 returns to step S217 and continues to wait for the shutter operation start time to elapse.

他方、ＣＰＵ１４５は、シャッタ動作開始時間が経過したと判定した場合（ステップＳ２１７：ＹＥＳ）、読み出したシャッタ動作速度でシャッタ１２を閉鎖させる。
このような処理により、シャッタ制御装置１４は、収受ユニット１１内への手の挿脱速度に応じた速度でシャッタを開閉させることができる。 On the other hand, when it is determined that the shutter operation start time has elapsed (step S217: YES), the CPU 145 closes the shutter 12 at the read shutter operation speed.
By such processing, the shutter control device 14 can open and close the shutter at a speed according to the insertion / removal speed of the hand into the receiving unit 11.

図７は、出金処理時のシャッタ制御方法を示す第１のタイムチャートである。
図８は、出金処理時のシャッタ制御方法を示す第２のタイムチャートである。
顧客がすばやく出金動作を実行すると、図７に示すように、センサ１４２−ａ〜１４２−ｃの出力する検出信号が変化する間隔が短くなるため、操作時間１〜３は短時間となる。したがって、シャッタ動作開始時間は短くなり、シャッタ動作速度は速くなる。
他方、顧客がゆっくりと入金動作を実行すると、図８に示すように、センサ１４２−ａ〜１４２−ｃの出力する検出信号が変化する間隔が長くなるため、操作時間１〜３は長時間となる。したがって、シャッタ動作開始時間は長くなり、シャッタ動作速度は短くなる。 FIG. 7 is a first time chart showing a shutter control method during the withdrawal process.
FIG. 8 is a second time chart showing the shutter control method during the withdrawal process.
When the customer quickly performs the withdrawal operation, as shown in FIG. 7, the intervals at which the detection signals output from the sensors 142-a to 142-c change are shortened, so that the operation times 1 to 3 are short. Accordingly, the shutter operation start time is shortened and the shutter operation speed is increased.
On the other hand, when the customer performs a deposit operation slowly, as shown in FIG. 8, the intervals at which the detection signals output from the sensors 142-a to 142-c change become longer. Become. Therefore, the shutter operation start time becomes longer and the shutter operation speed becomes shorter.

このように、本実施形態によれば、シャッタ制御装置１４のセンサ１４２−ａは、収受ユニット１１における手の挿脱を検出する検出信号を出力し、駆動回路１４４は、センサ１４２−ａによる検出信号の出力時間が短いほど、シャッタ１２を開閉するモータ１３を速く動作させるよう、モータ１３の駆動速度を制御する。これにより、シャッタ制御装置１４は、収受ユニット１１内への手の挿脱速度に応じた速度でシャッタを開閉させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the sensor 142-a of the shutter control device 14 outputs a detection signal for detecting insertion / removal of the hand in the collection unit 11, and the drive circuit 144 detects by the sensor 142-a. The drive speed of the motor 13 is controlled so that the motor 13 that opens and closes the shutter 12 operates faster as the signal output time is shorter. Thereby, the shutter control device 14 can open and close the shutter at a speed according to the insertion / removal speed of the hand into the receiving unit 11.

以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、ＣＰＵ１４５が、メモリ１４６及び二次記憶装置１４７が記憶する速度テーブルに基づいてモータ１３の駆動速度を決定する場合を例に説明したが、これに限られず、例えば、紙幣収受機１の運用中に、顧客の操作方法の状態（例えば、画像、操作ログなど）を分析し、速度テーブルにフィードバックすることで、さらに操作性を高めるような構成を加えても良い。 As described above, the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the above, and various design changes and the like can be made without departing from the scope of the present invention. It is possible to
For example, in the present embodiment, the case where the CPU 145 determines the drive speed of the motor 13 based on the speed table stored in the memory 146 and the secondary storage device 147 is described as an example. During operation of the receiver 1, a configuration may be added that further improves the operability by analyzing the state of the customer's operation method (for example, images, operation logs, etc.) and feeding back to the speed table.

なお、本実施形態では、シャッタ制御装置１４が、センサ１４２を３つ備える場合を例に説明したが、これに限られず、少なくとも収受ユニットにおける手の挿脱を検出するセンサ１４２（本実施形態ではセンサ１４２−ａ）を備えていれば、センサ１４２をいくつ備えていても良い。但し、入金処理時に顧客が紙幣を挿入しなかった場合や、出金処理時に顧客が紙幣を取り出さなかった場合などの例外処理を行う場合は、シャッタ制御装置１４が、手の挿脱を検出するセンサ１４２のほかに、収受ユニット１１内に紙幣２が存在するか否かを検出するセンサ１４２（本実施形態ではセンサ１４２−ｃ）を備えている必要がある。   In the present embodiment, the case where the shutter control device 14 includes three sensors 142 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the sensor 142 (in this embodiment) detects at least hand insertion / removal in the receiving unit. Any number of sensors 142 may be provided as long as the sensors 142-a) are provided. However, the shutter control device 14 detects insertion / removal of a hand when performing an exceptional process such as when the customer does not insert a banknote during the deposit process or when the customer does not take out the banknote during the deposit process. In addition to the sensor 142, it is necessary to include a sensor 142 (in this embodiment, a sensor 142-c) that detects whether or not the banknote 2 is present in the collection unit 11.

また、本実施形態では、紙幣２の有無を検知するために、収受ユニット１１の底部に光センサであるセンサ１４２−ｃを設置する場合を説明したが、これに限られず、例えば、センサ１４２−ｃとして、紙幣２の有無を検知する圧力センサなど、他のセンサを用いても良い。   Moreover, although this embodiment demonstrated the case where the sensor 142-c which is an optical sensor was installed in the bottom part of the receipt unit 11 in order to detect the presence or absence of the banknote 2, it is not restricted to this, For example, sensor 142- Other sensors such as a pressure sensor that detects the presence or absence of the banknote 2 may be used as c.

１…紙幣収受機 ２…紙幣 １１…収受ユニット １２…シャッタ １３…モータ １４…シャッタ制御装置 １５…識別回路 １６−ａ〜１６−ｃ…紙幣格納庫 １４１−ａ〜１４１−ｃ…発光素子 １４２−ａ〜１４２−ｃ、１４２…センサ １４３…センサ回路 １４４…駆動回路 １４５…ＣＰＵ １４６…メモリ １４７…二次記憶装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Banknote receiving machine 2 ... Banknote 11 ... Collecting unit 12 ... Shutter 13 ... Motor 14 ... Shutter control apparatus 15 ... Identification circuit 16-a-16-c ... Banknote storage 141-a-141-c ... Light emitting element 142-a 142-c, 142 ... sensor 143 ... sensor circuit 144 ... drive circuit 145 ... CPU 146 ... memory 147 ... secondary storage device

Claims (8)

収受ユニットの開口部に設けられたシャッタの開閉を制御するシャッタ制御装置であって、
前記収受ユニットにおける手の挿脱を検出する挿脱検出信号を出力する挿脱センサと、
前記挿脱センサによる前記挿脱検出信号の出力時間が短いほど、前記シャッタを開閉するモータを速く動作させるよう、前記モータの駆動速度を制御する速度制御部と、
を備えることを特徴とするシャッタ制御装置。 A shutter control device that controls opening and closing of a shutter provided in an opening of a receiving unit,
An insertion / removal sensor for outputting an insertion / removal detection signal for detecting insertion / removal of a hand in the receiving unit;
A speed control unit that controls the drive speed of the motor so that the motor that opens and closes the shutter operates faster as the output time of the insertion / removal detection signal by the insertion / removal sensor is shorter;
A shutter control device comprising: 前記収受ユニットを介して払い出しまたは受け入れを行う取引対象媒体の、前記収受ユニット内における有無を検出する媒体検出信号を出力する媒体検出センサを備え、
前記速度制御部は、前記媒体検出センサによる前記媒体検出信号の出力の有無に基づいて、前記シャッタによって前記開口部を閉鎖させるよう、前記モータの駆動速度を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のシャッタ制御装置。 A medium detection sensor for outputting a medium detection signal for detecting the presence or absence of the transaction target medium to be paid out or received through the collection unit in the collection unit;
The speed control unit controls a driving speed of the motor so that the opening is closed by the shutter based on whether or not the medium detection signal is output by the medium detection sensor. The shutter control device described in 1. 現在実行している処理が、前記取引対象媒体を収受ユニット内から払い出す処理であるか、前記取引対象媒体を収受ユニット内に受け入れる処理であるかを記憶する実行状態記憶部を備え、
前記速度制御部は、前記実行状態記憶部が前記取引対象媒体を払い出す処理を示し、かつ前記媒体検出センサが検出信号を出力している場合、または、前記実行状態記憶部が前記取引対象媒体を受け入れる処理を示し、かつ、前記媒体検出センサが検出信号を出力していない場合に、前記シャッタによって前記開口部を閉鎖させる
ことを特徴とする請求項２に記載のシャッタ制御装置。 An execution state storage unit that stores whether the process currently being executed is a process of paying out the transaction target medium from the receiving unit or a process of receiving the transaction target medium in the receiving unit;
The speed control unit indicates a process in which the execution state storage unit pays out the transaction target medium and the medium detection sensor outputs a detection signal, or the execution state storage unit includes the transaction target medium. 3. The shutter control device according to claim 2, wherein when the medium detection sensor does not output a detection signal, the shutter is closed by the shutter. 前記収受ユニット内には、前記挿脱センサを含む複数のセンサが配置され、
あるセンサの検出信号の出力状態が変化してから他のセンサの検出信号の出力状態が変化するまでの時間と前記モータの駆動速度とを関連付けて記憶する速度記憶部と、
あるセンサの検出信号の出力状態が変化してから他のセンサの検出信号の出力状態が変化するまでの時間を計時し、当該計時した時間に関連付けられた駆動速度を読み出す出力状態管理部と、
を備え、
前記速度制御部は、前記出力状態管理部が読み出した駆動速度で前記モータを制御することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のシャッタ制御装置。 A plurality of sensors including the insertion / removal sensor are arranged in the receiving unit,
A speed storage unit that associates and stores the time from when the output state of a detection signal of a certain sensor changes until the output state of the detection signal of another sensor changes, and the driving speed of the motor;
An output state management unit that measures the time from when the output state of the detection signal of a certain sensor changes to when the output state of the detection signal of another sensor changes, and reads out the driving speed associated with the measured time;
With
4. The shutter control device according to claim 1, wherein the speed control unit controls the motor at a driving speed read by the output state management unit. 5. 前記挿脱センサは、前記収受ユニットの開口部の側面に設置されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のシャッタ制御装置。   The shutter control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the insertion / removal sensor is installed on a side surface of the opening of the receiving unit. 前記速度制御部は、前記シャッタの動作速度、及び前記挿脱センサが検出信号の出力を終了してから前記シャッタを動作させるまでの時間の長さを制御することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のシャッタ制御装置。 The speed control unit controls an operation speed of the shutter and a length of time from when the insertion / removal sensor finishes outputting a detection signal to when the shutter is operated. the shutter control device as claimed in any one of claims 5. 収受ユニットの開口部に設けられたシャッタの開閉を制御するシャッタ制御装置を用いたシャッタ制御方法であって、
挿脱センサは、前記収受ユニットにおける手の挿脱を検出する挿脱検出信号を出力し、
速度制御部は、前記挿脱センサによる前記挿脱検出信号の出力時間が短いほど、前記シャッタを開閉するモータを速く動作させるよう、前記モータの駆動速度を制御する
ことを特徴とするシャッタ制御方法。 A shutter control method using a shutter control device that controls opening and closing of a shutter provided in an opening of a receiving unit,
The insertion / removal sensor outputs an insertion / removal detection signal for detecting insertion / removal of the hand in the receiving unit,
The speed control unit controls the driving speed of the motor so that the motor that opens and closes the shutter operates faster as the output time of the insertion / removal detection signal by the insertion / removal sensor is shorter. . 収受ユニットにおける手の挿脱を検出する挿脱検出信号を出力する挿脱センサを備え、当該収受ユニットの開口部に設けられたシャッタの開閉を制御するシャッタ制御装置を、
前記挿脱センサによる前記挿脱検出信号の出力時間が短いほど、前記シャッタを開閉するモータを速く動作させるよう、前記モータの駆動速度を制御する速度制御部
として機能させるためのプログラム。 A shutter control device that includes an insertion / removal sensor that outputs an insertion / removal detection signal for detecting insertion / removal of a hand in the receiving unit, and controls opening / closing of a shutter provided in an opening of the receiving unit;
A program for functioning as a speed control unit that controls the driving speed of the motor so that the motor that opens and closes the shutter operates faster as the output time of the insertion / removal detection signal by the insertion / removal sensor is shorter.
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